01

El espacio Rn
Cálculo en varias variables

Departamento de Matemática, UdeC

2022

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Rn como espacio vectorial con norma
El conjunto Rn corresponde al producto cartesiano de R consigo
mismo n veces. Es decir, son secuencias ordenadas de n números
reales.
Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : ∀i xi ∈ R}.
Podemos visualizar los elementos de Rn como los puntos de un
espacio n-dimensional, usando n ejes perpendiculares como sistema de
referencia y los números x1 , . . . , xn como coordenadas.

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Los puntos de Rn pueden sumarse entre sı́ o multiplicarse por un
escalar real.
Suma de puntos: Se suma componente por componente.
(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
Mult. por escalar: El escalar multiplica a cada componente.
α(x1 , x2 , . . . , xn ) = (αx1 , αx2 , . . . , αxn )
Esto le otorga a Rn una estructura de espacio vectorial real.

Puede también definirse una resta entre puntos. Similar a la suma, se

realiza componente a componente.

(x1 , . . . , xn ) − (y1 , . . . , yn ) = (x1 − y1 , . . . , xn − yn )

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Dados dos puntos de Rn
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
y = (y1 , y2 , . . . , yn )
puede realizarse la operación conocida como producto escalar o
producto punto entre ambos. Esta corresponde a

x · y = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn .

El resultado del producto escalar entre dos puntos es un número real

(es decir, un escalar).

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Si tenemos un punto de coordenadas x = (x1 , x2 , . . . , xn ), su norma
euclidiana se define de la siguiente forma:
√ q
kxk = x · x = x21 + x22 + . . . + x2n

La podemos entender como la magnitud del vector que va desde el

origen (el punto de coordenadas todas 0) al punto x.

Propiedades:
• kxk ≥ 0 (nunca negativa)
• kxk = 0 ⇐⇒ x = θ (solo el origen tiene norma 0)
• kx ± yk ≤ kxk + kyk (desigualdad triangular)

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La distancia entre dos puntos x e y de Rn puede definirse a partir de
la norma.
d(x, y) = kx − yk.
Si escribimos las coordenadas de cada punto
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
y = (y1 , y2 , . . . , yn )
obtenemos la fórmula clásica de distancia entre dos puntos.
p
d(x, y) = kx − yk = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + . . . + (xn − yn )2

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Algunas propiedades básicas de la distancia.
1. Nunca es negativa:
∀x, y : d(x, y) ≥ 0
2. Es simétrica: d(x, y) = d(y, x)
3. Solo vale 0 si ambos puntos coinciden
d(x, y) = 0 ⇐⇒ x = y
4. Verifica la desigualdad triangular:
d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z)

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Conceptos topológicos en Rn

Teniendo una función distancia, podemos comenzar a hablar de

“cercanı́a” entre puntos y de “acercarse” hacia un punto. Estas son
las ideas fundamentales para entender los conceptos de lı́mite y
continuidad que se estudian en cálculo.

La topologı́a general es la rama de la matemática que utiliza teorı́a de

conjuntos para formalizar conceptos como vecindad, lı́mite y
continuidad, entre otros.

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En un espacio dotado de una función distancia, la noción más básica
para hablar de topologı́a es la de bola abierta.

Dado un punto x0 de Rn y un número real positivo r, definimos la

bola abierta con centro en x0 y radio r como el conjunto

B(x0 , r) = {x ∈ Rn : d(x0 , x) < r}

Es decir, el conjunto de todos los puntos que estén a lo más a

distancia r del centro x0 .

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Si se desea incluir el borde de la bola, entonces debe cambiarse la
desigualdad estricta (<) por una no estricta (≤). Esto lo llamamos
bola cerrada y se denora por

B̄(x0 , r) = {x ∈ Rn : d(x0 , x) ≤ r}

Una bola, ya sea abierta o cerrada, incluye a todos los puntos

cercanos al centro x0 , donde dicha cercanı́a es relativa al tamaño del
radio r. Es por lo tanto, una herramienta necesaria para definir
formalmente conceptos locales en Rn .

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En topologı́a general se definen varios tipos de puntos relacionados a
un conjunto dado.

Especı́ficamente, estudiaremos lo que son los siguientes conceptos.

I Puntos interiores.
I Puntos de adherencia.
I Puntos de frontera.
I Puntos aislados.
I Puntos de acumulación.

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Puntos interiores
Dado un conjunto A ⊂ Rn cualquiera, diremos que un punto x0 es
punto interior de A si

∃r > 0 : B(x0 , r) ⊂ A.

Dicho en palabras, un punto es interior a A si alrededor de este punto

es posible dibujar una bola abierta que quede completamente dentro
de A.

El conjunto conformado por todos los puntos interiores de A se llama

interior de A y se denota por intA o por A◦ .

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Ejemplo: Consideremos en R2 un cuadrado de lado 2, con su centro en el origen,
y al cual se le han removido el centro y dos de sus lados (el derecho y el superior).

Este conjunto corresponde a

A = [−1, 1[ ×[−1, 1[ −{(0, 0)}.

¿Cuáles son sus puntos interiores?

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I Puntos como P ( 1 , 1 ) o Q(0, − 9 ) son interiores. Observe que se puede
2 2 10
dibujar un cı́rculo alrededor de ellos que no salga del cuadrado.

I Un punto al borde, como por ejemplo R(1, 0), no es interior. Al estar al

borde, cualquier cı́rculo centrado en él se sale de A.

I Si dibujamos una bola abierta alrededor de (0, 0), ésta siempre contendrá al
mismo (0, 0), por lo tanto nunca serı́a subconjunto de A. Esto significa que
el origen no es punto interior.

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O sea que todos los puntos del cuadrado, excepto los del perı́metro y el centro, son
puntos interiores.

Escrito de forma algebraica:

intA = ] − 1, 1[ × ] − 1, 1[ − {(0, 0)}

En general, como el nombre lo sugiere, el interior considera solo lo que está dentro
del conjunto, sin su borde.

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Ejercicios:
Calcule el interior de los siguientes conjuntos.
a) En R3 . El conjunto A definido por z ≥ x2 + y 2 .
b) En R. El conjunto B = [0, 2] ∪ { 21
10 }

c) En R2 . El conjunto C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≥ 1 ∧ y > 0}

Soluciones:
n o
(a) int A = (x, y, z) ∈ R3 : z > x2 + y 2

(b) int B = ]0, 2[

(c) int C = {(x, y) ∈ R2 : x2 +y 2 > 1∧y > 0}

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Puntos de adherencia
Dado un conjunto A ⊂ Rn cualquiera, diremos que un punto x0 es
punto de adherencia o punto de clausura de A si

∀r > 0 : B(x0 , r) ∩ A 6= ∅.

Es decir, un punto es de adherencia si toda bola abierta centrada en

dicho punto, por muy pequeña que sea, intersecta al conjunto en
algún punto.

El conjunto conformado por todos los puntos de adherencia de A se

llama adherencia de A o clausura de A y se denota por cl A o por Ā.

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Ejemplo: Tomemos nuevamente el conjunto A = [−1, 1[ ×[−1, 1[ −{(0, 0)}.

I Cualquier punto de A cumple automáticamente la condición de ser de

adherencia.
I Tomemos un punto del perı́metro. Por ejemplo, P (1, 0). Observe que
cualquier bola abierta centrada en P toca al conjunto A, por lo que P es de
adherencia a pesar de no ser parte de A.

I Todos los puntos del perı́metro del cuadrado, como también el punto
O(0, 0), son de adherencia.
I Para que un punto no sea de adherencia, tendrı́a que estar separado de A.
Por ejemplo, el punto Q(2, 1) no es de adherencia.

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En conclusión, la adherencia de A serı́an todos los puntos del cuadrado,
incluyendo los cuatro lados y el centro.

Ā = [−1, 1] × [−1, 1]

Una forma de pensarlo, es que la adherencia “cierra” al conjunto. Es decir, incluye

al conjunto y a sus bordes.

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Ejercicios:
Calcule la adherencia de los siguientes conjuntos.
a) En R3 . El conjunto A definido por x2 + y 2 + z 2 < 1.
b) En R. El conjunto B = ]0, 4]
c) En R. El conjunto C = { n1 : n ∈ N}

Soluciones:
n o
(a) Ā = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1

(b) B̄ = [0, 4]
1 : n ∈ N} ∪ {0}
(c) C̄ = { n

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Propiedad
Dado un conjunto A ⊆ Rn cualquiera, se cumple que.
• Un punto interior de A siempre pertenece a A.
• Un punto de A siempre pertenece a la adherencia de A.
En resumidas cuentas, siempre se tiene

int A ⊆ A ⊆ Ā.

En algunos casos especı́ficos, uno o ambas de estas inclusiones (⊆)

puede resultar ser igualdad (=). Surgen ası́ dos nuevas definiciones.
Definición
Un conjunto A ⊆ Rn se dice que es:
• abierto si es igual a su interior (A = int A).
• cerrado si es igual a su adherencia (A = Ā).

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Ejemplos:
a) Toda bola abierta es un conjunto abierto. Similarmente, toda
bola cerrada es un conjunto cerrado.
b) {(x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0} es abierto en R3 .
c) El gráfico de y = sin x es cerrado en R2 .
d) El conjunto que utilizamos en los ejemplos previos:

A = [−1, 1[ ×[−1, 1[ −{(0, 0)}

no es abierto ni cerrado.

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Algunas últimas propiedades y observaciones sobre conjuntos abiertos
y cerrados.

• El complemento de un abierto es siempre cerrado.

• El complemento de un cerrado es siempre abierto.
• Los conjuntos ∅ y Rn son tanto abiertos como cerrados a la vez.
Ningún otro conjunto tiene esta cualidad.
• Un conjunto puede no ser abierto ni cerrado.

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Puntos de frontera
Dado un conjunto A ⊂ Rn cualquiera, diremos que un punto x0 es
punto de frontera de A si es de adherencia pero no interior.

El conjunto conformado por todos los puntos de frontera se llama la

frontera de A y se denota por ∂A. Por lo tanto, tenemos

∂A = Ā − int A

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Ejemplo: Consideramos una vez más el mismo cuadrado sin centro y sin dos de
sus lados:
A = [−1, 1[ ×[−1, 1[ −{(0, 0)}
Ya hemos calculado su adherencia y su interior, por lo que la frontera es
simplemente la diferencia de conjuntos.

La frontera ∂A corresponde solo al perı́metro del cuadrado y el punto central.

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La idea de la frontera es, entonces, aquellos puntos que estén
entremedio del conjunto y su complemento.

De hecho, una definición equivalente de frontera es:

La frontera de A son aquellos puntos que pertenecen simultáneamente
a la adherencia de A y a la adherencia de Ac .

Algunas propiedades sobre la frontera.

• La adherencia es la unión enre el interior y la frontera

Ā = ∂A ∪ int A

y esta unión es disjunta, es decir que no hay puntos en común

entre frontera e interior.
• La frontera siempre es un conjunto cerrado.

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Puntos aislados
Dado un conjunto A ⊂ Rn cualquiera, diremos que un punto x0 es
punto aislado de A si

∃r > 0 : B(x0 , r) ∩ A = {x0 }.

Es decir, un punto aislado de A es un punto que pertenece a A, pero

si miramos suficientemente cerca de él, no hay otros puntos de A.

Cuando todos los puntos de un conjunto son aislados, se dice que el

conjunto es discreto.

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Ejemplo: En R, consideramos el conjunto A = {1, 2} ∪ [3, 4].
Claramente 1 y 2 son puntos aislados de A y no hay más puntos
aislados.

No es discreto pues tiene puntos no aislados.

Ejemplo: El conjunto N es discreto en R.

Propiedad:
Los puntos aislados siempre son de frontera.

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Puntos de acumulación
Dado un conjunto A ⊂ Rn cualquiera, diremos que un punto x0 es
punto de acumulación de A, si x0 es de adherencia pero no aislado.

El conjunto de todos los puntos de acumulación se llama la

acumulación de A y se denota por A0 .

Los puntos de acumulación igual se pueden definir usando bolas

abiertas. La definición serı́a: x0 ∈ Rn es de acumulación si

∀r > 0 : (B(x0 , r) − {x0 }) ∩ A 6= ∅.

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¿Cuál es la importancia de los puntos de acumulación?
Puede demostrarse que si x0 es punto de acumulación de A, entonces es posible
aproximarse a x0 con una sucesión de puntos que cumplan que:
I pertenecen todos a A.
I son todos distintos de x0 .
I la distancia de cada uno de estos puntos hacia x0 tiende a 0.

Esto es importante para formalizar las ideas de lı́mite que veremos más adelante.
Por esta razón es que se excluyen los puntos aislados de la definición de punto de
acumulación.

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Algunas últimas definiciones topológicas.
Definición
Un conjunto se dice que es acotado si es posible encerrarlo con una
bola abierta de radio finito.
Básicamente, un conjunto acotado no se extiende hasta el infinito.

Ejemplos:
a. Un segmento es un conjunto acotado.
b. Un triángulo es un conjunto acotado.
c. Una parábola es un conjunto no acotado.
d. Un plano es un conjunto no acotado

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Definición
Un conjunto se dice que es compacto si es cerrado y acotado.

Ejemplos:
a. Un intervalo en R de la forma [a, b].
b. El disco en R2 definido por x2 + y 2 ≤ r2 .
c. Un paralelepı́pedo en R3 : [a, b] × [c, d] × [m, n].

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Funciones de varias varaibles

Habiendo visto ya los conceptos topológicos más importantes, pasamos ahora a ver
funciones en Rn .

En los cursos de cálculo se trabajó con funciones del tipo

y = f (x).

Es decir, una variable dependiete (y) en función de una variable independiente

(x). Tanto dominio como codominio están conformados por números reales.

Si aumentamos el número de variables independientes a dos, tendremos una

función de la forma
z = f (x, y).
Esto es una función de dos variables. Aquı́ los elementos del dominio son puntos
(x, y) en el plano cartesiano. Por lo tanto, el dominio será una región de R2 . El
codominio sigue siendo R.

Para determinar el dominio, se emplean los mismos razonamientos que para una
variable.

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Ejemplo: Determinar el dominio de
√
f : Dom f ⊂ R2 → R, f (x, y) = x + y.

Simplemente basta notar que el argumento de la raı́z cuadrada no puede ser

negativo, por lo que tenemos

Dom f = {(x, y) ∈ R2 : x + y ≥ 0} = {(x, y) ∈ R2 : y ≥ −x}

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Para funciones de tres o más variables, la idea es la misma. Los elementos del
dominio son puntos de Rn , donde n es el número de variables.

Ejercicio: Calcular el dominio de las siguientes funciones y graficarlo. Luego

determinar su interior, adherencia, frontera y acumulación.
√
x
a) g(x, y) =
x+y
b) h(x, y) = ln(16 − 4x2 − y 2 )
√
c) p(x, y, z) = x + 2y − z
√
x−y
d) F (x, y) =
(x − 2)(y − 2)

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Gráfico de una función de dos variables
El gráfico de una función f (x, y) de dos variables corresponde a todos los puntos
(x, y, z) ∈ R3 para los que se satisface la igualdad z = f (x, y).

Ejemplo: Si tenemos la función

f (x, y) = 2x + 5y − 10,

entonces su gráfico corresponde a

{(x, y, z) ∈ R3 : z = 2x + 5y − 10}.

Observamos que z = 2x + 5y − 10 es simplemente la ecuación de un plano. La

podemos reordenar para que quede en su forma normal.

2x + 5y − z = 10.

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Curvas de nivel:
Dada una función z = f (x, y), las curvas de nivel de f son las curvas que se
obtienen al fijar z = k donde k es una constante cualquiera.
La forma geométrica descrita por esta curva es la misma que la intersección entre
el gráfico de la función y el plano horizontal z = k.

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 p
Ejemplo: Considere la función f (x, y) = x2 + y 2 .
Las curvas de nivel las obtenemos haciendo z = k donde k es una constante.
p
x2 + y 2 = k =⇒ x2 + y 2 = k2

Obtenemos una circunferencia de radio k.

Al mirar el gráfico de esta función, es claro por qué las curvas de nivel son
circunferencias.

En la imagen izquierda vemos el gráfico, el cual es un cono. Al intersectarlo con

planos horizontales, las secciones transversales son circulares, las cuales vemos en
la imagen derecha.

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Superficies cuadráticas en R3

Para familiarizarnos con los gráficos más comunes que se utilizan en cálculo
multivariable, haremos una breve introducción a las superficies cuadráticas en R3 .

Las superficies cuadráticas son conjuntos definidos por una ecuación de grado 2 en
las variables x, y, z.
Por ejemplo, podemos tomar una superficie C definida por

z 2 = x2 + y 2 .

Esto significa todos los puntos (x, y, z) ∈ R3 que satisfagan dicha igualdad. Escrito
como conjunto por comprensión serı́a

C = {(x, y, z) ∈ R3 : z 2 = x2 + y 2 }.

Veamos entonces qué tipos de gráficos se pueden obtener.

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 Cono: 2
x2 z2
a2
+ yb2 = c2
(a, b, c ∈ R+ )
Elipsoide:
x2 y2 z2
a2
+ b2
+ c2
=1 (a, b, c ∈ R+ ).

Sus curvas de nivel son elipses. En el

En el caso a = b = c, se tiene una
caso a = b, son circunferencias.
esfera.
Cilindro:
2
x2
a2
+ yb2 = 1 (a, b ∈ R+ ).

Sus curvas de nivel son elipses. En el

caso a = b, son circunferencias. 40 / 47
Hiperboloide de una hoja:
Paraboloide elı́ptico:
x2 y2 z2
+ − =1 (a, b, c ∈ R+ ). z x2 y2
a2 b2 c2
c
= a2
+ b2
(a, b ∈ R+ , c ∈ R∗ ).

Hiperboloide de dos hojas: Paraboloide hiperbólico:

2 y2 z2
−x
a2
− b2
+ c2
=1 (a, b, c ∈ R+ ). z
= x2
− y2
(a, b ∈ R+ , c ∈ R∗ ).
c a2 b2

Para los hiperboloides y el paraboloide elı́ptico, las curvas de nivel son elipses. En
el caso a = b, son circunferencias.
Para el paraboloide hiperbólico, las curvas de nivel son hipérbolas.

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Cambio de orientación
En cualquiera de las ecuaciones vistas, si se intercambia el rol de las
variables x, y, z, se obtiene el mismo gráfico pero en otra orientación. Por
ejemplo, el hiperboloide de una hoja mostrado anteriormente:

x2 y2 z2
2
+ 2 − 2 =1
a b c

se extiende a lo largo del eje z.

Si intercambiamos x con z, obtenemos

z2 y2 x2
2
+ 2 − 2 =1
a b c

lo cual es también un hiperboloide de una hoja, pero que se extiende a lo

largo del eje x.

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Despeje de variables
Ya que estamos trabajando con ecuaciones cuadráticas, en la mayorı́a de los casos
despejar una variable involucrará tomar raı́z cuadrada.
Esto implica escoger entre la raı́z positiva o la negativa, lo cual significa que solo
estaremos considerando la mitad del gráfico.

Por ejemplo, si tenemos un hiperboloide de dos hojas

x2 y2 z2
− 2
− 2 + 2 = 1,
a b c

y despejamos la variable z, tenemos

s
x2 y2
z = ±c 1+ 2
+ 2.
a b

Si escogemos el signo +, estamos considerando solo la hoja superior del

hiperboloide. Si escogemos −, estamos considerando la hoja inferior.

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Traslación
Si se desea trasladar un gráfico en la dirección del vector (h, k, `), basta
reemplazar las variables x, y, z por x − h, y − k, z − ` respectivamente.

Por ejemplo,
z
= x2 + y 2
2
corresponde a un paraboloide elı́ptico con vértice en el origen.
Si lo trasladamos en la dirección (−3, 0, 2), obtenemos

z−2
= (x + 3)2 + y 2
2

el cual ahora tiene vértice justamente en el punto (−3, 0, 2).

Ejercicio:
Bosquejar las curvas de nivel y el gráfico de cada una de las siguientes funciones.
2
1. f (x, y) = x2 + y4
p
2. g(x, y) = − 1 − x2 − y 2
p
3. h(x, y) = 4 − (x − 1)2

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Funciones de tres variables
Aumentemos el número de variables independientes a tres.
Tendremos entonces una función de la forma

f (x, y, z)

Aquı́ ya no es posible graficarla como antes. Su gráfico serı́an los puntos

(x, y, z, f (x, y, z)) ∈ R4

lo cual vive en dimensión cuatro y por lo tanto es difı́cil de visualizar.

Lo que sı́ podemos graficar es su dominio. La forma de proceder es igual que en el
caso de dos variables.

Ejercicio: Determinar dominio de la función

ln(z)
f (x, y, z) =
x+y

y graficar dicho dominio.

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Campos escalares y vectoriales

Hasta el momento hemos considerado funciones de la forma

z = f (x, y) o u = f (x, y, z)

Es decir, varias variables independientes pero solo una variable dependiente.

En otras palabras, funciones de la forma

f : S ⊆ Rn → R.

Este tipo de funciones se llaman campos escalares.

Sin embargo, en algunos casos podemos considerar varias variables tanto

dependientes como independientes.
O sea, funciones de la forma

F : S ⊆ Rn → Rm

donde m > 1. Éstas se llaman campos vectoriales.

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En resumen:
En un campo escalar, las imágenes son escalares.
En un campo vectorial, las imágenes son vectores.

Ejemplos de campos escalares

1. f (x, y) = x + y 2
√
x+y
2. g(x, y, z) =
z2
3. h(x, y, z) = ln |x − y − z|
Ejemplos de campos vectoriales
1. F (x, y) = (x + y, x − y)
2. G(x, y) = (x cos(t), x sen(y), 1)
3. H(x, y, z) = (x, y + z, −y)

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