Resistencia de
Materiales
Semana 6
¿Qúe vimos la
sesión anterior?
MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS
TEOREMA 1. Si se tienen dos puntos A y B de la curva elástica de un elemento sometido a flexión, la
diferencia en pendiente de las tangentes a la curva en esos dos puntos es igual al área del diagrama
M/EI entre ellos.
TEOREMA 2. La distancia medida verticalmente de un punto B, sobre la curva elástica de una viga a la
tangente trazada en otro punto A de la misma, es igual al momento estático con respecto a B del área
del diagrama M/EI entre dichos puntos.
𝛿𝐵 = 𝑑𝐵
𝑄 = 𝑆 = Momento estático con respecto a B
MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y deflexiones
causadas en una viga por un sistema de cargas aplicadas, por otro problema en que se
averiguan las fuerzas de corte y momentos de una viga especial, llamada viga conjugada,
que está cargada con el diagrama M/EI de la viga original.
PROPOSICION 1. La pendiente de la elástica en cualquier sección de la viga real ( ) es igual a la
fuerza de corte en la misma sección de la viga conjugada correspondiente (V) .
PROPOSICION 2. La deflexión de cualquier punto de la viga real (y) es igual al momento en la
sección correspondiente de su viga conjugada (M) .
Método de los Tres Momentos
La Ecuación de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de
asentamientos diferenciales en los apoyos
EJERCICIO:
Calcular de deflexión de B de la siguiente viga, considerar EI constante.
10KN 8KN
A C D B
3m 2m 2m
Resistencia de Materiales
Semana 6
Logro de la sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante calcula los momentos
laterales de un sistema de vigas continuas, usando el
método de Hardy Cross
VIGAS CONTINUAS
❑ La viga continua puede definirse como una estructura hiperestática formada por varias piezas
rectas alineadas, unidas entre sí por nudos rígidos apoyados, denominándose vano, o tramo, al
segmento comprendido entre dos apoyos sucesivos de la viga.
❑ La viga continua puede tratarse como una tipología particular de estructura reticulada de plano
medio, capaz de soportar esfuerzos principalmente de flexión y cuya característica más
importante es la de disminuir los momentos en relación con los que se producen en vigas
similares de tramos simplemente apoyados.
❑ En el estudio de las vigas continuas solo consideraremos la acción de fuerzas verticales y de
momentos, con lo que las reacciones en los apoyos también serán verticales.
El campo de aplicación del método de Cross puede subdividirse, en principio,
en dos grandes dominios:
❑ Estructuras sustentantes porticadas con nudos que si bien
giran, no pueden desplazarse. Para ellos resulta
particularmente sencillo el cálculo.
❑ Estructuras sustentantes con nudos que pueden tanto girar
como desplazarse. En este caso es preciso efectuar unos
cálculos adicionales (estados de carga auxiliares), pero las
consideraciones en que se fundan no son mucho más
complicadas.
Las figuras presentadas a continuación, muestran estructuras
para cuyo cálculo resulta sumamente adecuado el método de
Cross.
Generalidades y primer problema fundamental
El método de Cross permite calcular los momentos flectores en los apoyos de las vigas continuas o bien
en los nudos de las estructuras porticadas, sobre todo en los pórticos de varios pisos
Primer caso: Los nudos pueden girar, pero no desplazarse.
Esto ocurre, por ejemplo, en las estructuras porticadas de varios
pisos cuyos dinteles se apoyan horizontalmente, mediante
forjados o arriostramientos rígidos, en fachadas igualmente
rígidas.
Segundo caso: Los nudos, además de girar, pueden también
desplazarse.
Este caso comparado con el primero, no aumenta en lo esencial
la dificultad del cálculo, sino que únicamente resulta más largo,
por tenerse que estudiar estados de carga auxiliares, lo que se
hace en forma análoga a la del primer caso.
a) Signo de los momentos.
Todo momento aplicado a un nudo, cuyo sentido de giro sea el de las agujas del reloj, (de
izquierda a derecha) se considera como positivo, dando signo negativo al momento que
provoca un giro en sentido opuesto al de dichas agujas (derecha a izquierda). En el curso de
este capitulo siempre nos basaremos en esta definición del sentido positivo, excepto cuando
expresamente se indique lo contrario.
b) Primer problema fundamental.
En una estructura como la de la figura 1-2 con nudos indesplazables, perteneciente al primer
caso de los antes mencionados, se aplica en el nudo A un momento exterior M.
Estos momentos de distribución M ' pueden calcularse
partiendo de las dos condiciones siguientes:
En lo que sigue supondremos que las barras tienen momentos de inercia constante en toda
su longitud.
Por lo tanto el ángulo de giro común a todas las barras en el nudo considerado, es:
siendo c una constante que depende de
la forma en que se apoya la barra, es
decir, de si ésta está empotrada en su
otro extremo, o se halla articulada en el
mismo.
Se deduce entonces que:
siendo
Se observa que tanto los momentos de distribución M ' como también los
momentos trasmitidos M '' tienen siempre signo opuesto al momento exterior M.
Después de explicar este primer problema fundamental, vamos a determinar los
momentos en los nudos, por el procedimiento de Cross, en dos ejemplos
pertenecientes al primer caso, o sea al de los nudos indesplazables: una viga
continua y una estructura porticada.
MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS (HARDY CROSS)
Método de Cross
Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal cuyos nodos están perfectamente rígidos, lo que
obliga que para llegar a la estructura real. Básicamente es un método de análisis numérico de aproximaciones sucesivas que evita tener
que resolver ecuaciones simultáneas en un número elevado. Es necesario realizar dos pasos:
1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nodo.
2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afectan el otro extremo de la barra.
Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. Al realizar este transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a
realizar una nueva distribución. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeño que no afecte el resultado del
momento final.
Antes de que podamos desarrollar el método de la distribución de momentos, es necesario adoptar una convención de
signos y definir varios temas usados en el análisis.
• Convención de signos: En la aplicación del método de la
distribución de momentos, adoptaremos la misma
convención de signos usada para el método de la
pendiente-deflexión:
Los momentos en los extremos del elementos serán
positivo en el sentido contrario a las manecillas del
reloj.
Debido a que el momento en sentido contrario a las
manecillas del reloj en el extremo del elemento debe
actuar un momento en sentido de las manecillas del
reloj en el nodo adyacente, la convención anterior
implica que los momentos en sentido de las manecillas
del reloj en los nodos son considerados positivo.
• La rigidez angular absoluta: Que no es más que el momento Un elemento con los dos extremos articulados será:
que debemos aplicar a miembro para producir una rotación
unitaria en el mismo. La rigidez angular de un elemento con un
apoyo empotrado y uno articulado es
Con los extremos empotrados
• Básicamente la rigidez se calcula por 𝑅 = 4𝐸𝐼; en caso de que todas las barras de la viga sean del mismo material la fórmula se podrá
𝑙
4
reducir a 𝑅 = 4𝐼; si además de estos todas las barras tienen la misma sección podemos utilizar la fórmula 𝑅 = .
𝑙 𝑙
• En nuestra práctica es común que las estructuras sean del mismo material, el valor de E es el mismo para todos los miembros. Como
lo que interesa es la rigidez relativa de los diferentes miembros estructurales, por lo que suele considerase que:
• La rigidez de un miembro con un extremo articulado y el otro empotrado es 𝐾 = 𝐼 .
𝐿
• La rigidez de un miembro con ambos extremos articulados es K= ¾ K ó ¾ 𝐼 .
𝐿
• Es el valor de los momentos que se desarrollan en los extremos de un miembro cuando se impone un desplazamiento lineal unitario
entre dichos extremos.
• Si ambos extremos están empotrados
• Si un extremo articulado y otro empotrado
• Factores de distribución: es igual a la rigidez 𝐾𝑖
𝐹𝐷 = donde, k es la relación de inercia – longitud.
simplificada entre la suma de las rigideces simplificadas ∑𝐾𝑖
de todos los elementos que concurren al nodo. 𝐼
𝐾=
𝐿
Para el caso de los extremos libremente apoyados o el factor
de distribución es 1 y si es empotrado 0.
Los momentos pueden calcularse por:
• Factor de transporte, es la relación entre el momento desarrollado en el extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el
otro extremo. De manera general cuando se aplica en un extremo A un momento 𝑀𝑎𝑏 y el extremo B desarrolla como consecuencia un
𝑀 𝑏𝑎
momento 𝑀𝑏 , el factor de transporte del miembro AB es la relación entre los momentos . De manera general los factores de
𝑀 𝑎𝑏
transporte para los casos anteriores son:
1
• Extremo articulado y otro empotrado 𝐹𝑇 =
2
• Extremos empotrado 𝐹𝑇= ½
• Dos extremos articulados 𝐹𝑇 = 0
• Determine los momentos en los extremos del elemento para una viga de dos claros continuos mostrada en la Fig. 16.7(a), usando
método e distribución de momentos.
Solución:
• EI = Constante
• Tabla de distribución del momento:
• Momentos finales en los extremos del elemento:
• Factores de Distribución. Solo el nodo B esta libre a la rotación. Los factores de distribución en este nodo son
• Tenga en cuenta que la suma de los factores de distribución es igual a a1, es decir;
• Comprobación:
• Los factores de distribución son registrado en las cajas debajo de los extremos correspondientes en la parte superior de la tabla de
distribución de momentos
• Momentos de Empotre. Asumiendo que el nodo B está anclado contra la rotación, calculamos los momentos de empotre debido a las
cargas externas usando las expresiones de los momentos de empotre.
• Estos momentos de empotre están registrados en la primera línea de la tabla de distribución de momentos.
• Distribución de Momentos. Debido a que el nodo B no está en realidad anclado, liberamos el nodo y determinados el momento sin
balancear actuando en el sumando los momentos en los extremos Bk de los elementos AB y BC:
• Este momentos sin balancear en el nodo B induce momentos en los extremos Bk de los elementos AB y BC, los cuales pueden ser
determinados multiplicando el negativo del momento sin balancear por los factores de distribución:
• Estos momentos distribuidos están registrados en la línea 2 de la tabla de distribución de momentos, y se dibuja una línea una línea
debajo de ellos para indicar que el nodo B está balanceado. Los momentos de transporte al extremo A y C más lejano del elemento AB
y BC, respectivamente, se calculan como
• Los momentos de transporte se registran en la siguiente línea (línea 3) de la tabla de distribución de momentos, con una flecha
inclinada apuntando desde cada distribución a su momento de transporte.
• El nodo B es el único nodo de la estructura que está libre a la rotación, y debido a que ya está balanceado, terminamos el proceso de
distribución.
• Momentos Finales. Los momentos finales en los extremos de los elementos obtenidos sumando algebraicamente todos los momentos
en cada columnas de la tabla de distribución de momentos. Los momentos finales obtenidos se registran en la última línea de la tabla.
Tenga en cuenta que estos momento finales satisfacen la ecuación de equilibrio de momento en el nodo B. Una respuesta positiva para
un momento en el extremo indica que el sentido es en contra de las manecillas del reloj, mientras que una respuesta negativa para el
momento en el extremo implica un sentido en favor de las manecillas del reloj. Los momentos finales en los extremos de los
elementos.
• Respuesta:
• Los cortantes en los extremos de los elementos y las reacciones en los apoyos se pueden determinar considerando el equilibrio de los
elementos y nodos de la viga continua.
¿QUÉ APRENDIMOS EN
LA SESIÓN DE HOY?
• “lluvia deideas”