EL PLANO
1- Definición del plano como lugar geométrico
Dado un versor n ≠ 0 ( recordemos: un vector de módulo igual a 1) un punto
fijo P1, del espacio, el lugar geométrico
= {
}
π P / P1 P ⊥ n; o P ≡ P1 (1) es un plano que contiene por el punto P1 y es
normal al vector n . Queda entonces descrito el plano π , como el conjunto de
puntos P del espacio, formado por el mismo punto P1 dado o los puntos P que
son extremos de los vectores P1 P normales al vector n dado.
n
P1 P
2- Ecuaciones del plano referida a un sistema de coordenadas cartesianas
ortogonales.
Consideremos ahora un sistema de coordenadas cartesiano ortogonal en el
{ }
espacio con la base canónica asociada î ; j ;k de componentes ( a;b;c ) y un
punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) . El lugar geométrico (1), viene dado así:
=π {P ( x; y; z ) / P P ⊥ n; o
1 P ≡ P1 }
también
z
=π {P ( x;=
y; z ) / P P × n 0}
1
P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) P ( x; y; z )
k
y
j
i
π
x
1
La ecuación
P1 P × n =0 (2)
que deben verificar todos los puntos del plano y sólo ellos, es la ecuación
vectorial del plano π , que contiene el punto P1 y es normal al vector n .
2-1- Ecuación general del plano
Siendo P ( x; y; z ) un punto cualquiera del plano, y como P1 P =( x − x1 ; y − y1 ; z − z1 ;) ,
la (2) puede escribirse:
( a;b;c ) × ( x − x1 ; y − y1 ; z − z1 ;) =
0
y recordando que el producto escalar es igual al la suma de los productos de las
componentes homólogas, tenemos:
a.( x − x1 ) + b.( y − y1 ) + c ( z − z1 ) =
0 (3)
es decir:
a.x + b.y + c.z + ( −a x1 − b y1 − c z1 ) =0
si llamamos
d (3’)
−a x1 − b y1 − c z1 =
se obtiene
0 (4)
a.x + b.y + c.z + d =
que es la llamada ecuación general del plano.
Dicha ecuación resultó ser de primer grado en las tres variables x; y; z.
2-1-1- Significado de los coeficientes de la ecuación general del plano
los coeficientes de la incógnitas, son las componentes de un vector n = ( a;b;c ) que es
normal ( o perpendicular) al plano, pues así fue elegido n .
En cuanto al coeficiente d (término independiente) resulta ser proporcional a la distancia
del origen de coordenadas al plano. En efecto siendo P ( x; y; z ) un punto genérico del
plano π , resulta:
∧
−d = a.x + b.y + c.z = ( a;b;c ) × ( x; y; z ) = n × op = n . op cos n ; op = n d ( π;o )
lo que significa que d es proporcional al módulo de la proyección de op sobre la
dirección de n , esto es d es proporcional a la distancia del origen 0 al plano. En caso
que n = 1 , tendremos que d es exactamente la distancia del origen al plano (caso
figura)
2
z
n
proyn op
P
O y
op × n0 =
d
siendo
n
n0 =
n
donde d ( π; 0 ) simboliza la distancia de π al origen de coordenadas
2-1-2- Ecuación normalizada del plano
Si en la ecuación general
0
a.x + b.y + c.z + d =
se verifica que n = a 2 + b 2 + c 2 = 1 , ella se denomina entonces ecuación normal del
plano. Es claro que en este caso el término independiente nos da, salvo el signo, la
distancia del origen al plano.
Si el n ≠ 1 , podemos normalizar la ecuación general (4) dividiendo por , lo que es
posible pues n ≠ 0 , por ser n ≠ 0 según hemos observado.
Se tiene:
a b c d
x+ y+ z+ 0
=
a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
es donde el nuevo vector normal al plano es:
a b c
2 ; ;
2 2
a +b +c a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
y por lo tanto se trata de un versor normal a dicho plano, como es fácil de comprobar.
3
Ejemplo 1:
Hallar la distancia del origen al plano 2 x − y + 3 z =−1
Siendo =
n ( 2; −1; 3) y como n= 4 + 1 + 9= 14 ≠ 1
Debemos normalizar la ecuación
2 1 3 1
x− y+ z=
−
14 14 14 14
la distancia d pedida es
1 1
d=
− =
14 14
Interpretar el signo menos del segundo miembro
Ejemplo 2:
Hallar la ecuación del plano normal al vector =
n ( 2; −1; 3) y que pasa por el punto
P1 ( 5; −2; 3) . La ecuación (3) nos da la solución:
2 ( x − 5 ) + 3 ( y + 2=
) − ( z − 3) 0 o sea 2=
x + 3y − z 1
otra forma de resolver el problema es utilizando la ecuación (4). La ecuación buscada
será de la misma forma:
2x + 3y − z + d = 0
para lo calcular d, tenemos en cuenta que el punto P1 ( 5; −2; 3) pertenece al plano, por lo
tanto sus coordenadas han de verificar la ecuación del mismo.
2.5 + 3.( −2 ) − 3 =−d ⇒ − d =1
reemplazando:
2x + 3y − z =
1
como ya habíamos obtenido.
2-1-3- Casos particulares. Ecuación general de un plano que pasa por el origen de
coordenadas.
Si en la ecuación general del plano obtenida:
0
a.x + b.y + c.z + d =
4
se tiene que d = 0 entonces el plano contiene al origen de coordenadas (0; 0; 0). En
efecto la ecuación será en ese caso
0
a.x + b.y + c.z =
que es satisfecha por el citado origen (0; 0; 0).
Recíprocamente, si el origen de coordenadas pertenece al plano, entonces el término
independiente d, de la ecuación general es nulo. En efecto, sea la ecuación
0
a.x + b.y + c.z + d =
si el punto (0¸0¸0) pertenece al plano, sus coordenadas verifican la ecuación, esto es:
a.0 + b.0 + c.0 + d = 0 ⇒ d = 0
Resumiendo entonces, un plano π tendrá por ecuación
0 ⇔ el origen de coordenadas pertenece a dicho plano
a.x + b.y + c.z =
Consideremos ahora otros casos particulares que pueden presentarse.
Sea entonces de nuevo, la ecuación general del plano:
0
a.x + b.y + c.z + d =
2-2- Trazas de un plano
Llamamos trazas de un plano π de ecuación
0
a.x + b.y + c.z + d =
a las intersecciones de él con cada uno de los planos coordenados.
Determinemos, por ejemplo, la traza del plano π con el coordenado XY (llamada traza
horizontal) de ecuación este último
x 0 ( ∀y; ∀z )
=
Se trata de hallar la intersección de ambos planos:
{P ( x; y; z ) / ax + by + cz + d = 0} {P ( x; y; z ) / z = 0} = {P ( x; y; z ) / ax + by + d = 0; z = 0}
Esto significa que la traza buscada es una recta r de ecuación
a.x + b.y + d= 0 ; =z 0
contenida en el plano XY.
La traza de π con el plano YZ (traza vertical), se obtiene hallando la intersección
{P ( x; y; z ) / ax + by + cz + d = 0} {P ( x; y; z ) / x = 0} = {P ( x; y; z ) / by + cz + d = 0; x = 0}
es decir se trata de una recta de ecuación
5
x 0 (en el plano YZ)
b.y + cz + d= 0 ; =
Igualmente puede mostrarse que la traza con el plano XZ, es la recta
y 0 (contenida en el plano XZ)
d 0; =
ax + cz + =
z C(0;0;l)
by + cz + d= 0; x= 0
ax + cz + d= 0; y= 0
B(0;k;0)
O y
ax + by + d= 0; z= 0
A(h;0;0)
Para representar un plano necesitamos conocer sus trazas y para ello conviene
determinar los puntos A, B y C de intersección del plano con cada uno de los ejes
coordenados. El punto A tendrá coordenadas (h; 0; 0), el valor de h lo obtendremos, por
ejemplo, reemplazando esas coordenadas en la ecuación del plano dado y haciendo que
la verifiquen esto es:
d
ah + b0 + c0 + d =0; h =− ( a ≠ 0) (8)
a
Si a ≠ 0 , el plano no es proyectante sobre el coordenado YZ, pero existe el punto.
De igual modo se obtienen las coordenadas de
d
B= ( 0;k; 0 ) en donde k = − ( b ≠ 0 ) el plano no es proyectante sobre el XZ
b
d
c= ( 0; 0;l ) en donde l =− ( c ≠ 0 ) (9) el plano no es proyectante sobre XY.
c
Es claro que si el plano pasara por el origen de coordenadas, los puntos A, B y C
coinciden con el origen de coordenadas y las trazas pasan por éste.
6
Ejemplo 1:
Representar el plano 3 x + 2 y + z =3
Los puntos de intersección con los ejes son:
Con el eje X: (1; 0; 0) z (0;0;3)
3
Con el eje y: (0; ; 0)
2
Con el eje Z: (0; 0;3)
Con estos puntos se determinan las trazas.
3
(0; ;0)
2
O y
(1;0;0)
O bien con el conocido método Monge, utilizando las trazas horizontal y vertical,
3
1
2
2-3- Forma segmentaria de la ecuación del plano.
Sea un plano π de ecuación a.x + b.y + c.z =
−d con d ≠ 0 (es decir no pasando por el
origen). Si dividimos ambos miembros por (-d), obtenemos
a b c
.x + .y + 1
.z =
−d −d −d
7
que también puede escribirse:
x y z
+ + 1
=
−d −d −d
a b c
teniendo en cuenta (8) y (9) resulta
x y z
+ + =1
h k l
Esta es la llamada forma segmentaria de la ecuación del plano. En ella el significado de
h, k y l, es el visto en el punto anterior
Esta forma de la ecuación del plano es muy cómoda para representar los planos.
Ejemplo 1
Representar el plano de la ecuación x + y − 2 z =2
Pasamos a la forma segmentaria
x y z
z + + 1
=
2 2 −1
2
O y
2
-1
Ejemplo 2
Representar el plano de ecuación: 2 x + 3 y = 1; ∀z
Es decir se trata de un plano proyectante sobre el plano coordenado XY.
Será
x y
+ = 1
1 1
−
2 3
La traza sobre el xy se obtiene de inmediato. la traza sobre el YZ, se la obtiene para
1
X = 0, quedando = y ; ∀z . Ecuación de una recta paralela al eje Z en dicho plano
3
coordenado.
1
Análogamente, se tiene que la traza con el plano XZ es la recta= x ; ∀z paralela al
2
eje Z, en dicho plano coordenado.
8
z 1
=y =; x 0
3
1
x
= y 0; ∀z
;=
2
2 x + 3 y = 1; ∀z
2
3
1 y
2
2 x + 3 y = 1; z = 0
3- Angulo que forman entre sí dos planos
Supongamos tener dos planos que se corten. De la geometría elemental, sabemos que se
llama ángulo entre los mismos, al ángulo de la sección normal del diedro determinado
por ambos planos. Dicha sección normal se la obtiene interceptando ambos planos con
otro normal a ellos.
Supongamos que las ecuaciones de los planos son
π1 ) a1 x + b1 y + c1 z +=
d1 0; =
n1 ( a1 ;b1 ;c1 )
π1 ) a2 x + b2 y + c2 z +=
d 2 0; =
n2 ( a2 ;b2 ;c2 )
El ángulo formado por n1 y n2 coincide con uno de los ángulos de la sección normal.
(El otro ángulo es el suplementario)
Recordando que:
n1 =
× n2 n1 n2 cos α
obtenemos
9
n1 × n2 a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
cos α
= = → α (10)
n1 n2 a + b12 + c12 a2 2 + b2 2 + c2 2
1
2
3-1 Condición de perpendicularidad entre planos
π1 ⊥ π2 ⇔ n1 ⊥ n2 ⇔ n1 =
× n2 0 ( n ≠ 0;n ≠ 0 )
1 2
π
Al ser perpendiculares ambos planos será α = por lo tanto cos α =0
2
Luego en (10) tendremos
(11) a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 =0 y recíprocamente
Luego esta es la condición necesaria y suficiente de perpendicularidad entre los planos
π1 y π2
3-2-Condición de paralelismo entre planos
Si los planos
π1 ) a1 x + b1 y + c1 z + d1 =
0
π1 ) a2 x + b2 y + c2 z + d 2 =
0
son paralelos, sus vectores normales
n1 = ( a1 ;b1 ;c1 ) y n2 = ( a2 ;b2 ;c2 ) serán paralelos, lo que significa
=n1 k n2 ; k ≠ 0
Pasado a componentes resulta:
=a1 k=
a2 ; b1 k=
b2 ; c1 k c2
que es la condición necesaria y suficiente de paralelismo buscado.
Si a2 ≠ 0; b2 ≠ 0; c2 ≠ 0 , esta condición puede escribirse así:
a1 b1 c1
= =
a2 b2 c2
3-2-1-Planos coincidentes
Si para los planos π1 y π2 mencionados arriba se cumple que
=a1 ka2= ; b1 kb2= ; c1 kc=2 ; d1 k d 2 ; k ∈ R , los planos son coincidentes.
Si a2 ≠ 0; b2 ≠ 0; c2 ≠ 0; d 2 ≠ 0 la condición anterior se podrá escribir así:
a1 b1 c1 d1
= = =
a2 b2 c2 d 2
10
Ambas ecuaciones representan el mismo plano, pues toda solución de la primera
ecuación es también solución de la segunda y recíprocamente.
Ejemplo:
Dados los planos de ecuaciones
2 x + 3 y − z =−2
− x + 2 y + kz =1
Calcular k de modo que resulten perpendiculares.
Aplicamos la condición (11):
1) + 3.2 − k 0 de
2 ( −= = donde k 4
4- Distancia de un punto a un plano
Sea el plano π de ecuación ax + by + cz + d = 0 y el punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) ∉ π
Recordemos que la distancia del punto P1 al plano π , es la longitud δ , del segmento
determinado por P1 y el pie de la perpendicular trazada desde el punto al plano.
•P1
Evidentemente si P1 ∈ π es δ =0
Hallaremos ahora una expresión que nos permita calcular, en función de los datos, la
distancia δ . Antes recordemos que para proyectar un vector a sobre la dirección de otro
vector b , tenemos:
a ×b b b
Pr oyb a = 2 ⋅ b = a×
( )
= a × b0 b0
b b
b
Luego
11
a × b0 =Pr oyb a
Donde b0 es el versor asociado de b
a
b
Pr oyb a
Tenemos entonces el plano
0
π ) ax + by + cz + d = y el punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) dados
z
Pr oyn P0 P1
n
δ
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
δ
P0
O y
Tomemos P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) ∈ π , luego las coordenadas de P0 verifican las ecuaciones de
π:
0 (12)
a0 x + b0 y + c0 z + d 0 =
observamos en la figura que δ se puede obtener como Pr oyn P=
0P P0 P × n0 ,
esto es:
P0 P × n0 =
δ (13)
si tenemos en cuenta ahora que:
P0 P =( x1 − x0 ; y1 − y0 ; z1 − z0 )
12
a b c
n0 = ; ;
2 2 2
a +b +c a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
Reemplazando en (13) y efectuando el producto escalar indicado, tenemos
a b c
=δ
2 2 2
( x1 − x0 ) + 2 2 2
( y1 − y0 ) + ( z1 − z0 )
a +b +c a +b +c a + b2 + c2
2
efectuando los productos y ordenando:
a b c
=δ x1 + y1 + z1 −
2 2 2 2 2 2
a +b +c a +b +c a + b2 + c2
2
a b c
− x0 − y0 − z0 (14)
a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
Si ahora tenemos en cuenta (12) podemos escribir
a b c d
x0 + y0 + z0 =
−
a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
Reemplazando ahora en (14) tenemos:
a b c d
=δ x1 + y1 + z1 +
a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
Obteniéndose la fórmula que nos permite calcular la distancia δ pedida. Obsérvese que
δ es el valor absoluto del número obtenido. Interprete el alumno el significado del
signo + ó – que tiene dicho número. Si desea obtener la distancia del origen al plano π ,
entonces P1 ≡ 0 por lo que:
= x1 0= ; y1 0= ; z1 0 ;
quedando
d
δ=
a + b2 + c2
2
que coincide con el resultado obtenido en el párrafo 2-1-1
Ejemplo:
Dado el plano π ) 2 x − y + z =3 , hallar la distancia del punto P1 ( −1; 2; 3) al mismo.
13
n= ( 2; − 1; 1) ; n= 4 + 1 + 1= 6
2 −1 1 3 −4 4
d= ( −1) + 2 + 3 − = =
6 6 6 6 6 6
4-1- Distancia entre dos planos paralelos
Con el resultado obtenido en el punto anterior queda resuelto el problema de hallar la
distancia entre dos planos paralelos. Bastará calcular la distancia de un punto,
perteneciente a uno de ellos, al otro plano.
Ejemplo:
Sean los planos π1 ) 2 x − y + 3 z =−1
π2 ) 4 x − 2 y + 6 z =
5
2 −1 3
Se verifica que π1 // π2 pues = =
4 −2 6
Tomemos ahora un punto cualquiera de π2 , por ejemplo, para ello fijamos
arbitrariamente dos coordenadas, y calculamos la tercera de modo que verifique la
ecuación π2 .
1
P1 (1; 1; z1 ) . Reemplazando en la ecuación π2 ) 4 − 2 + 6 z1 =5 de donde z1 = .
2
1
Basta ahora calcular la distancia del punto P1 1; 1; al plano π1 , problema que ya
2
conocemos.
Se obtiene:
5
δ=
2 14
5- Ecuación de un plano que pasa por tres puntos dados.
Se dan tres puntos: P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) ; P2 ( x2 ; y2 ; z2 ) ; P3 ( x3 ; y3 ; z3 ) (no alineados)
Se quiere la ecuación del plano que pasa por ellos.
La ecuación buscada será del tipo:
14
π ) ax + by + cz + d =
0
Necesitamos determinar un vector normal al plano: n = ( a; b; c ) .
Para ello pensemos que n será perpendicular a todo vector contenido en el plano, en
particular será por ejemplo,
n ⊥ P1 P2 ; n ⊥ P1 P3 (15)
n
z P3
P1 P2
π
O y
x
Recordando, ahora, el producto vectorial entre dos vectores, dicho vector n viene
dado por:
n= P1 P2 ∧ P1 P3
Para obtener las componentes de este producto vectorial, tenemos en cuenta que
P1 P2 =( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 )
P1 P3 =( x3 − x1 ; y3 − y1 ; z3 − z1 )
Luego
i j k
n = P1 P2 ∧ P1 P3 = x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = ai + bj + ck = ( a; b; c )
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
Para determinar el coeficiente d , de la ecuación del plano buscada, procedemos como
de costumbre, haciendo que verifiquen la ecuación, las coordenadas de cualquiera de los
tres puntos dados.
Ejemplo:
Determinar la ecuación del plano que pasa por los puntos:
15
P1 ( 2; − 2; 1) ; P2 ( −1; 3; 2 ) ; P3 ( 3; 1; − 1)
La ecuación será del tipo
0
ax + by + cz + d =
Determinemos primero, los coeficientes a ; b y c, es decir las componentes de un
vector normal al plano..
( −3; 5; 1)
P1 P2 = (1; 3; − 2 )
P1 P3 =
i j k
n=P1 P2 ∧ P1 P3 =−3 5 1 =− 13i − 5 j − 14k
1 3 −2
Luego
( 13; − 5; − 14 )
n =−
Entonces tendremos:
−13 x − 5 y − 14 z + d =
0
Como P1 ( 2; − 2; 1) pertenece al plano deberá ser:
( −13) .2 − 5.( −2 ) − 14 + d =0; d=−30
La ecuación buscada es:
13 x + 5 y + 14 z =
30
Obsérvese que el problema planteado puede r4esolverse, con el auxilio del producto
escalar entre vectores solamente. Teniendo en cuenta (15) podemos plantear:
n × P1 P2 =
0
n × P1 P3 = 0
Es decir
a ( x2 − x1 ) + b ( y2 − y1 ) + c ( z2 − z1 ) =0
a ( x3 − x1 ) + b ( y3 − y1 ) + c ( z3 − z1 ) =
0
sistema donde las incógnitas son a; b y c.
Dado un valor cualquiera a una de ellas, se obtienen las otras dos.
Resuelva el alumno el ejercicio anterior siguiendo este camino.
Ver en pág. ..... otra forma de obtener la ecuación del plano determinado por tres puntos
no alineados.
16
6- Intersección de tres planos
Sean los planos de ecuaciones:
π1 ) a1 x + b1 y + c1 z + d1 =
0
π2 ) a2 x + b2 y + c2 z + d 2 =
0
π3 ) a3 x + b3 y + c3 z + d3 =
0
Se trata de determinar el conjunto π1 π2 π3 (es claro que este conjunto puede ser el
conjunto vacío)
El conjunto buscado estará constituido por los puntos P ( x; y; z ) del espacio que
verifiquen simultáneamente las ecuaciones:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
(16) a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
a x+b y+c z +d = 0
3 3 3 3
Se trata pues de resolver el sistema (16) de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas.
Un sistema como el mencionado puede ser resuelto con los métodos conocidos del
secundario. Un sistema como es que nos ocupa puede ser
a) Con al menos una solución
b) Si no tiene ninguna solución. Geométricamente equivale a
decir que π1 π2 π3 =∅ .
Esta situación puede representarse en los siguientes casos:
a) los tres planos son paralelos:
π1
π2
π3
b) dos planos coincidentes y el tercero paralelo a ellos
π3
π1 ≡ π2
17
c) los tres planos se cortan según tres rectas paralelas, en el espacio
π2 π3
π1
d) dos planos son paralelos y el tercero los interseca a ambos.
π2 π3
π1
Los casos a), b), d) se individualizan observando los coeficientes de las incógnitas, en
las ecuaciones del sistema.
El caso c) se lo individualizará mejor, una vez conocido el Capítulo referente a recta en
el espacio.
c) Si el sistema (16) posee solución, pueden presentarse dos casos:
1º) el sistema admite única solución.
Geométricamente significa que el conjunto π1 π2 π3 ={ P1 ( x1 ; y1 ; z1 )}
Es decir los tres planos tienen en común un único punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) .
18
2º) el sistema (16) e tiene infinitas soluciones.
Geométricamente pueden ocurrir estos casos:
I. Los tres planos contienen a una misma recta, cualquier punto de esa recta r
satisface las ecuaciones de los tres planos.
=
π1 π2 π3 {P ( x; y; z ) / P ∈ r}
π3
π1
π2
r
II. los tres planos son coincidentes
π1 π2 π3 =π1
π1 ≡ π2 ≡ π3
III. dos planos coincidentes y el tercero los corta
π1 ≡ π2
π3
Ejemplo 1:
Hallar si es posible la intersección de los tres planos cuyas ecuaciones se dan
x + 2 y + 3z = 4
2 x − 3 y + z = 2
3 x + 2 y − 2 z =5
19
Resolviendo: Llegándose a que el punto de interacción en el punto:
91 31 25
P1 ; ;
57 57 57
Ejemplo 2:
Se proponen los planos que tienen las siguientes ecuaciones
x − y + z =−1
2 x − y + 2 z = 0
2 x − 2 y + 2 z = 2
Resolviendo obtenemos que no existe solución.:
Nótese que este resultado puede deducirse directamente observando el sistema, ya que
el primero y el tercer plano son paralelos.
Ejemplo 3:
Dado
3 x − y + z = 1
2 x + 2 y + 3z = 0
5 x + y + 4 z = 1
Al calcular la respuesta obtenemos que los tres planos se cortan según una recta (caso a)
20