Resumen de Rectas y Planos en el espacio

Cálculo 3. Erick Inda R.

Rectas en el espacio
→
−
Definición. Sea →
−
p un punto dado y d un vector no nulo. Definimos la recta que pasa por →
−
p y es
→
−
paralela a d como el conjunto de puntos L definido por
→
−
L = {→
−
p + λ d / λ ∈ R}
→
−
Observación. El vector d se llama el vector director de la recta L.

→
−
En términos de coordenadas, sea →
−
p = (x0 , y0 , z0 ), d = (d1 , d2 , d3 ). El punto (x, y, z) está en la
recta L si

x = x0 + λd1
y = y0 + λd2
z = z0 + λd3
Esta forma de escribir la ecuación de la recta se llama forma paramétrica, de parámetro λ.

Si en cada ecuación anterior, despejamos el parámetro λ obtenemos

x − x0 y − y0 z − z0
λ= , λ= , λ=
d1 d2 d3
Igualando estas expresiones obtenemos

x − x0 y − y0 z − z0
= =
d1 d2 d3
Estas son las ecuaciones simétricas de la recta.

Si conocemos dos puntos →

−
p1 y →
−
p2 , la ecuación de la recta que pasa por ellos es

L = {(x1 , y1 , z1 ) + t(x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 ) / t ∈ R}

La forma paramétrica de la ecuación de la recta que pasa por dos punto es:

x = x1 + t(x1 − x2 )
y = y1 + t(y1 − y2 )
z = z1 + t(z1 − z2 )

y la forma simétrica es:

x − x1 y − y1 z − z1
= =
x1 − x2 y1 − y2 z1 − z2
→
− →
−
Definición. Dos rectas L1 = → −
p1 + td1 , t ∈ R y L2 = → −
p2 + r d2 , r ∈ R son paralelas si sus vectores
→
− →
−
directores son paralelos. Es decir, d1 = ad2 para algún a ∈ R y a 6= 0
Planos
Definición. Un conjunto Π ⊂ R3 es un plano si existe un vector →
−
p y dos vectores →
−
u y→
−
v no paralelos
tales que
Π = {→−p + α→−
u + β→ −v / α ∈ R, β ∈ R}

En términos de coordenadas, si →
−
p = (x0 , y0 , z0 ), →
−
u = (u1 , u2 , u3 ), →
−
v = (v1 , v2 , v3 ), entonces

x = x0 + αu1 + βv1
y = y0 + αu2 + βv2
z = z0 + αu3 + βv3

Estas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas del plano.

Un plano en R3 se puede determinar especificando un punto contenido en él y un vector normal al

plano, es decir, un vector perpendicular al plano.
En efecto, dado el punto P = (x0 , y0 , z0 ) y el vector →
−
n = (n1 , n2 , n3 ) un punto Q = (x, y, z) ∈ Π si
−−→ → −
y solo si P Q ⊥ n . Es decir
−−→ →
PQ · −
n = 0 ⇐⇒ (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (n1 , n2 , n3 ) = 0
⇐⇒ (x − x0 )n1 + (y − y0 )n2 + (z − z0 )n3 = 0
⇐⇒ n1 x + n2 y + n3 z − x0 n1 − y0 n2 − z0 n3 = 0

Por lo tanto, la ecuación general de un plano es

ax + by + cz + d = 0

donde el vector (a, b, c) es normal al plano.

Un plano puede ser determinado conociendo 3 puntos no colineales. En efecto, sean P1 , P2 , P3 los
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→
puntos, formamos los vectores P1 P2 y P1 P3 . El vector →
−
n = P1 P2 × P1 P3 es perpendicular a P1 P2
−−−→
y a P1 P3 . Luego, →
−
n es normal al plano. Usamos cualquiera de los 3 puntos Pi y →
−n y obtenemos la
ecuación del plano.

Ejemplo: Determine la ecuación del plano que pasa por los puntos

P1 = (2, −2, 1), P2 = (−1, 0, 3), P3 = (5, −3, 4)

Formemos los vectores

−−−→ −−−→
P1 P2 = P2 − P1 = (−3, 2, 2) y P1 P3 = P3 − P1 = (3, −1, 3)

ahora el vector normal

→
− −−−→ −−−→
n = P1 P2 × P1 P3 = (8, 15, −3)
Por lo tanto, la ecuación del plano es dada por:

(x − 2, y + 2, z − 1) · (8, 15, −3) = 0 ⇐⇒ 8x + 15y − 3z + 17 = 0

Teorema. Dados dos planos

Π1 = a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y Π2 = a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

se tiene
1. Π1 k Π2 ⇐⇒ a1 = ka2 , b1 = kb2 , c1 = kc2 con k ∈ R y k 6= 0
 2. Π1 ⊥ Π2 ⇐⇒ (a1 , b1 , c1 ) · (a2 , b2 , c2 ) = 0
3. Π1 = Π2 ⇐⇒ a1 = ka2 , b1 = kb2 , c1 = kc2 , d1 = kd2 con k ∈ R y k 6= 0
→
−
Teorema. Consideremos la recta L = → −p + λ d y el plano Π = αx + βy + γz + δ = 0. Se tiene
→
−
1. L k Π ⇐⇒ (α, β, γ) · d = 0
→
− →
−
2. L ⊥ Π ⇐⇒ d k (α, β, γ) ⇐⇒ α = kd1 , β = kd2 , γ = kd3 , donde k 6= 0 y (d1 , d2 , d3 ) = d .
Definición. Llamaremos haz de planos coaxiales a aquellos planos que pasan por una recta L, llamada
eje del haz.
Dados dos planos Π1 y Π2 tal que Π1 ∩ Π2 = L, la ecuación del haz de planos que tiene como eje
a la recta L está dada por
Π1 + λΠ2 = 0, λ ∈ R
Ejemplo. Hallar en la ecuación del plano que pasa por el punto (3, 2, 3) y pertenece al haz de planos
de eje en la recta: 
2x + 3y − z − 9 = 0
L:
−x + 2y + 3z + 2 = 0

La ecuación del haz de planos que tienen por eje la recta L es

2x + 3y − z − 9 + λ(−x + 2y + 3z + 2) = 0
Para determinae el valor del parámetrro λ evaluamos el punto (3, 2, −3) en ela ecuación del haz de
planos, obteniedo:
2(3) + 3(2) − (−3) − 9 + λ(−(3) + 2(2) + 3(−3) + 2) = 0 =⇒ λ = 1
Para obtener la ecuación del plano pedido, reemplazamos λ = 1 en la ecuación del haz de planos:
2x + 3y − z − 9 + (1)(−x + 2y + 3z + 2) = 0 =⇒ x + 5y + 2z − 7 = 0.

Distancia punto recta

→
−
Consideremos la recta L que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene como vector director a d .
Sea P = (x, y, z) un punto que no pertenece a L. La distancia de P a L está dada por:
− −−−→
→
|| d × P0 P ||
d(P, L) = →
−
|| d ||

Distancia punto plano

Dado un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y un plano Π = ax + by + cz + d = 0. La distancia entre P0 y Π
está dada por:
|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(P0 , Π) = √
a2 + b2 + c2

Distancia entre rectas

→
−
Sea L1 la recta que pasa por el punto P1 y tiene dirección d1 .
→
−
Sea L2 la recta que pasa por el punto P2 y tiene dirección d2 .

La distancia mı́nima entre L1 y L2 esta dada por:

−−−→ −
|P1 P2 · →n| →
− → −
dmin (L1 , L2 ) = , donde →
−
n = d1 × d2
||→
−
n ||
Ejercicios
1. Determine si las rectas

L1 : x = 2t − 3, y = 3t − 2, z = −4t + 6 y L2 : x = r + 5, y = −4r − 1, z =r−4

se cortan.
2. Determinar la ecuación de la recta que pasa por P (1, 4, 0) y es perpendicular a las rectas

 x = 3+t x+4 2y − 1 1
L1 : y = 4 + t , L2 : = , z=
6 3 2
z = −1 + t


3. Hallar la ecuación del plano que pasa por (3, −1, 2) y es paralelo al plano 2x + 4y − 3z + 10 = 0
4. Hallar la ecuación del plano determinado por el punto (1, 0, 2) y la recta L :
x+3 y−5 z−1
= =
3 −3 1
5. Considere

el punto A(1, 0, 1), el plano Π : 2x + y − z − 7 = 0 y la recta L : (−1, 1, 0) + t(0, 1, 5)

a) Determine el punto B, que es la intersección del plano Π con la recta que pasa por A y es
perpendicular a Π.
b) Determine el punto D, punto de intersección de la recta L con el plano Π
c) Hallar un punto C ∈ L tal que el volumen del tetraedro de vértices A, B, C, D sea 4.
6. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta L : x = 2y = 3z − 1, sabiendo que dicho
plano está a una distancia de 72 unidades del origen.
7. Hallar la distancia mı́nima entre las rectas

L1 : (1, 1, 4) + t(0, 1, −3) y L2 : x = 4 + λ, y = 5, z = −3 + 2λ