SISTEMAS DE POLEAS
ÍNDICE
OBJETIVOS
MARCO TEÓRICO
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
PREGUNTAS PARA REFLEXIONAR
SUGERENCIAS PARA EL ANÁLISIS
OBJETIVOS EN ESTA EXPERIENCIA
SEREMOS CAPACES DE:
ü Analizar y comprender de forma intuitiva la relación
existente entre diversas variables presentes en una
polea de paso.
ü Analizar las relaciones de ganancia mecánica presentes
en un polipasto
MARCO TEÓRICO
INTRODUCCIÓN
• En esta experiencia de laboratorio, se estudiarán 2 implementaciones
experimentales, la cuales tratan de un sistema de poleas de 4 pasos y un
polipasto.
• Como resumen del sistema de poleas de 4 pasos, esta implementación
consiste en un sistema de 4 poleas concéntricas que varían en su radio,
desde la cual cuelgan 2 masas (1 en cada polea) unidas a las poleas por 1
cuerda por cada masa. El enrollamiento de cada cuerda se realiza en
sentido contrario entre ellas, de tal forma de posibilitar el desplazamiento
angular. De esta manera, cuando una masa sube, la otra baja y viceversa.
MARCO TEÓRICO
INTRODUCCIÓN
• Por otro lado, para el polipasto, este se compone de dos cuerpos de poleas ,
cada uno unido en forma vertical por un soporte sólido en su centro de
rotación desde un radio menor a uno mayor. Este arreglo permite que una
cuerda se pueda enrollar por cada polea, alternando su paso entre el
cuerpo 1 y 2, de tal forma que el hilo se enrolla desde el centro hacia afuera.
• El objetivo de la utilización del polipasto se relaciona con la ganancia
mecánica en base al principio de conservación del trabajo.
MARCO TEÓRICO
POLEA DE 4 PASOS
• Como este laboratorio responde
a un análisis que debe ser
construido en base a una
experimentación basada en la
intuición, solo se procederá
´ a
indicar algunos aspectos claves
de la implementación desde el
punto de vista cinemático.
Figura 1: Montaje de poleas de 4 pasos
MARCO TEÓRICO
POLEA DE 4 PASOS
• El sistema se compone de una
polea de 4 pasos, las cuales se
conectan por su eje de rotación.
• Esto implica que el sistema se
encuentra “anclado” al movimiento
rotacional. ´
• Esto NO implica necesariamente
que el desplazamiento tangencial
de cada polea sea el mismo.
Figura 1: Montaje de poleas de 4 pasos
MARCO TEÓRICO
POLEA DE 4 PASOS
• La idea central trata de
analizar las variables
cinemáticas y comprender
cómo estas podrían ser
independientes de las
variables dinámicas.
´
• Por muy evidente que
parezca, la aplicación del
método científico podría
permitir comprender las
diferencias entre la dinámica
y la cinemática del sistema. Figura 1: Montaje de poleas de 4 pasos
MARCO TEÓRICO
POLIPASTO
• En esta experiencia se utilizará
un polipasto, que es una
máquina compuesta por
poleas fijas y poleas móviles, las
cuales están distribuidas y
recorridas por una sola cuerda
que tiene uno de sus extremos
anclado a un punto fijo. Este se
usa para levantar una masa
determinada, pero realizando
un esfuerzo menor.
Figura 2: Polipasto
MARCO TEÓRICO
POLIPASTO
• Los elementos de este sistema se
caracterizan por sus funciones
respectivas:
• La polea fija tiene la función de
modificar la dirección de la fuerza
externa a ejercer sobre la cuerda.
• La polea móvil tiene la función de
proporcionar ganancia mecánica al
sistema.
Figura 2: Polipasto
MARCO TEÓRICO
POLIPASTO
• La cuerda transmite las fuerzas entre
los diferentes elementos. Su
resistencia a la tracción ha de estar
en función del valor de la resistencia
y de la ganancia mecánica del
sistema, que a su vez depende del
número de poleas móviles y de su
combinación con las fijas.
Figura 2: Polipasto
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL - POLEA DE 4 PASOS
1. Armar dos colgantes con pesas y pesarlos en una balanza
digital.
2. Escoger dos poleas para utilizar. Medir con un pie de metro
sus diámetros.
3. Enrollar las cuerdas, una en cada polea y en sentido contrario
una con respecto a la otra, tal como se muestra en la figura 3.
4. Desplazar un colgante una cierta distancia (!" ) y medir el
desplazamiento (!# ) del otro colgante, ambos con respecto al
punto inicial.
5. Colgar distintas masas ($" y $# ) en ambos colgantes hasta
dejar el sistema en equilibrio.
6. Repetir los puntos 4 y 5, para tres combinaciones distintas de
masas ($" y $# ). Figura 3: Montaje de poleas de 4 pasos
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
ANÁLISIS - POLEA DE 4 PASOS
Análisis
• A partir de la experiencia con la polea de cuatro pasos, encontrar la razón entre los
radios de las poleas utilizadas.
• Encontrar la razón entre los desplazamientos tangenciales y angulares.
• Cuando el sistema se encuentra en equilibrio, encontrar la relación matemática entre
las masas colgantes.
• Comparar numéricamente las razones previamente calculadas.
• Para todo efecto, considerar el análisis de errores de cada cálculo.
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL - POLIPASTO
1. Conectar el sensor de fuerza al adaptador PasPort. Posteriormente, conectar este al
computador, vía USB.
2. Abrir el programa Capstone y configurar el sensor (ver video ”Cápsula 2 Software
Capstone”:
2.1. Presionar sobre el Ícono USB Link y escoger Sensor de Fuerza.
2.2. Irse a la zona de Calibración.
2.3. Seleccionar Fuerza en la medida que se desea calibrar.
2.4. Seleccionar tipo de calibración ”dos estándares (2 puntos)”.
2.5. Usar, para primer punto, el sensor de fuerza sin nada colgado (Figura 4). Ingresar
un 0 en el valor estándar. Luego, establecer el valor estándar como valor actual.
2.6. Usar, para el segundo punto, el sensor de fuerza con un colgante (Figura 4). Se Figura 4: Sensor de Fuerza
debe determinar el peso de este colgante e ingresarlo como valor estándar. Luego,
establecer el valor estándar como valor actual.
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL - POLIPASTO
3. Enrollar la cuerda alrededor de las poleas del polipasto. Colgar el polipasto del
sistema base (ver Figura 5).
4. Conectar en la parte inferior del sistema el sensor de fuerza. Fijar el sensor con
una varilla al sistema base (ver Figura 5).
5. En el extremo libre de la cuerda amarrar el dinamómetro, este medirá la fuerza
externa aplicada al sistema, tal como se aprecia en la Figura 5.
6. Se empieza a aplicar fuerza externa, tirando del extremo del dinamómetro, con
la mano, hasta alcanzar 1 N. Se observa en el programa Capstone el valor medido
por el sensor de fuerza. Se registra el valor.
7. Aumentar la fuerza externa (de a 1 N) y volver a registrar el valor. Repetir hasta
llegar a 10N.
Figura 5: Sensor de fuerza
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL - POLIPASTO
8. Cambiar el sensor de fuerza por una masa de 500 grs, aproximadamente. Por
otro lado, cambiar el dinamómetro por una masa que equilibre la anterior, tal
como se muestra en la Figura 6. Anotar ese valor.
Figura 6: Sensor de fuerza
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
ANÁLISIS - POLIPASTO
• Utilizando un programa de procesamiento de datos, obtener el gráfico Fuerza sensor
v/s Fuerza externa del polipasto. Realizar un ajuste lineal de la curva para obtener el
valor de la pendiente. Interpretar físicamente el valor de ésta.
• Realizar un diagrama de cuerpo libre (DCL) del polipasto y explicar las fuerzas
salientes y entrantes del DCL. Eventualmente, realizar todos los DCL necesarios para
comprender el funcionamiento del polipasto en términos dinámicos.
• Utilizando el valor de la pendiente obtenida del gráfico anterior, calcular la masa que
se debe colocar en el extremo libre de la cuerda (retirando el dinamómetro) para
levantar la masa de, aproximadamente, 500 grs. utilizada.
ANÁLISIS Y PREGUNTAS BASE
ANÁLISIS - POLIPASTO
• Comparar este valor de la masa con la obtenida experimentalmente. Comentar las
diferencias y detectar posibles fuentes de error que implican la obtención de valores
diferentes para las masas (la real y la proyectada teóricamente).
PREGUNTAS PARA REFLEXIONAR
• A partir de los estudios realizados en la Parte I: Polea de cuatro pasos, ¿cuál
es la interpretación física que relaciona las variables medidas? Fundamente
su respuesta.
• ¿Qué utilidad podría darle a una polea como la empleada en la parte I?
• En la parte II: Polipasto, ¿cuál es el significado físico de la pendiente de la
curva obtenida al graficar Fuerza sensor v/s Fuerza externa?
• Cuando el polipasto está en equilibrio, ¿cómo se relaciona el módulo de la
fuerza en el soporte superior con el valor de las masas que están en
equilibrio?
SUGERENCIAS PARA EL ANÁLISIS
1. Organice sus resultados en tablas correctamente rotuladas, respetando las
unidades de medida.
2. Realice un Análisis y Discusión de Resultados considerando responder más
allá de las preguntas propuestas en cada experimento. De ser necesario, cite
fuentes bibliográficas externas.
3. Recuerde que cada experimento está sometido a errores de tipo Sistemáticos
y Aleatorios, por lo cual su análisis SIEMPRE debe considerarlos.
4. Recuerde realizar sus conclusiones destacando los resultados más relevantes
de los experimentos realizados, evitando apreciaciones subjetivas y cuidando
resumir todo lo realizado.
