CAN BUS
Características del Can Bus
Onda típica de CAN-H y CAN-L
Nivel de tensión del Bus
Diagnosis CAN BUS, Paso a Paso.
Una avería en el sistema CANBUS es uno de los problemas que más suele intimidar a los técnicos,
desestimando en muchos casos la opción de intentar diagnosticar y reparar la avería, antes incluso de
comenzar a realizar ninguna comprobación. Puede ser una de las averías más sencillas de identificar,
diagnosticar y reparar, especialmente si se trata de un problema de cableado en la línea CAN.
Con estos 8 pasos serás capaz de diagnosticar una avería en el CAN BUS o descartar el mismo como
posible causa, todo esto sin la necesidad de invertir demasiado tiempo:
1. Esquema eléctrico.
2. Punto fácil acceso.
3. Todo conectado 60 Ω
4. Interna 120 Ω.
5. Una Resistencia Terminal 120 Ω.
6. Otra Resistencia terminal 120 Ω.
7. Derivación a Masa.
8. Sectores descartados.
9. Fuentes parasitas
Para que resulte tan sencillo es necesario tener muy claro un par de conceptos básicos con los que
vamos a comenzar.
¿Qué es el CAN BUS?
Un bus de comunicaciones CAN es un bus serie que sirve para la comunicación entre todas las
unidades de control del vehículo.
Con esta red de comunicaciones, la unidad que recibe la información de velocidad del vehículo, por
ejemplo, puede compartir esta información con el resto de unidades, señal que puede ser utilizada por
la radio para ajustar el volumen según velocidad y ruido aerodinámico, por el techo solar para si es
necesario inhabilitar su apertura y cierre a partir de cierta velocidad, por la unidad de dirección
electrónica para ajustar la asistencia de dirección a la velocidad, etc.
De esta forma toda la información de sensores y actuadores del vehículo puede ser compartida entre
todas las unidades utilizando solo dos cables, reduciendo en gran medida los metros de cable
necesarios, costes, peso del vehículo y probabilidad de averías.
Componentes y funcionamiento básico.
Está compuesto por dos líneas, CAN High y CAN Low (CAN-H y CAN-L) y las unidades de control que
se comunican mediante estas líneas.
En un vehículo pueden existir diferentes tipos de CAN, según su velocidad de transmisión. Los CAN
BUS de alta velocidad tienen dos resistencias terminales en dos de sus unidades, estas resistencias
se encuentran entre CAN-H y CAN-L y nos facilitarán bastante la tarea de encontrar una avería. La
ubicación de dichas resistencias terminales varía según el fabricante, pero habitualmente suelen
ubicarse en unidad de control de motor, cuadro de instrumentos y/o unidad de carrocería.
Este tipo de CAN es el utilizado normalmente entre unidad de motor, cuadro de instrumentos, unidad
de dirección, AIRBAG, control de carrocería, ADAS y unidad de llave, entre otras, por lo que aparte de
ser el más fácil de diagnosticar, es el más probable que te encuentres con una avería.
Las dos resistencias terminales son de 120 ohmios cada una, éstas se encuentran colocadas en
paralelo, como se puede ver en el esquema.
La resistencia equivalente de dos resistencias iguales colocadas en paralelo es la mitad de las
mismas, en este caso 60ohmios, por lo que si medimos el valor de resistencia entre CAN-H y CAN-L
deberá ser aproximadamente de 60.
En el caso de que desconectemos una de las resistencias terminales (unidad de control que la
contiene), el valor de resistencia entre ambas líneas deberá ser de 120 ohmios.
Con estos simples conceptos bien claros, debemos ser capaces de comprobar el CAN BUS y
diagnosticar una avería cuya causa pueda ser cualquier unidad de control o problema de cableado,
incluso serás capaz de determinar la zona exacta del cableado donde se encuentra la avería.
¿Cómo identificar una avería en el CAN?
Los fallos del CAN siempre presentan códigos de avería del tipo; tiempo de comunicación agotado,
CAN Time-out, error de señal o fallo de comunicación, entre otros. Además todos estos fallos vendrán
acompañados de la correspondiente luz de avería en el cuadro.
Si se te presenta un caso con problemas de comunicación entre todas o la mayoría de las unidades,
fácilmente reconocible por la gran cantidad de luces de avería encendidas, probablemente estés ante
una derivación que provoque caída total del CAN.
En el caso de las grúas, cuando hay fallo por comunicación, en la pantalla aparecerán todos los
módulos en fallo.
En el caso de que los problemas de comunicación sean entre unas pocas unidades, el problema puede
ser causado por un circuito abierto. Puedes intuir donde está el circuito abierto analizando qué
unidades pueden comunicar entre sí y cuáles no, utilizando el esquema eléctrico, pero más abajo
explicaremos una técnica mejor.
También puede darse el caso de que la causa de la avería sea una unidad concreta y no el cableado,
en cuyo caso, todos los problemas de comunicación suelen referirse a esa unidad averiada, a menos
que la misma esté derivando el CAN y causando una caída total, pero esperemos a ver el análisis del
sistema paso a paso para entenderlo claramente
Comprobación del CAN con multímetro
Recuerda que para poder diagnosticar una avería del CAN es indispensable disponer del esquema
eléctrico del sistema en concreto.
Pasos para comprobar un CAN con dos resistencias terminales:
1. El primer paso para comprobar el CAN con un multímetro es desconectar la alimentación de la red
can. En este caso no se trata de una medida de seguridad, sino que las mediciones de resistencia no
serán correctas si no se desconecta.
2. Utilizando el esquema eléctrico, localiza algún punto del CAN al que puedas acceder fácilmente.
3. Sin desconectar ningún conector, mide la resistencia entre CAN- H y CAN-L, cuando todo es
correcto debe ser aproximadamente de 60 Ω. Cualquier valor inferior a 57 o superior a 63 debe
hacernos sospechar de una incidencia. Un falso contacto, por ejemplo, puede causar una avería
esporádica del CAN por vibraciones, avería que puede no estar presente en el momento de tus
mediciones, pero aun así, muy probablemente encontrarás una resistencia un poco mayor que la
especificada.
4. Localiza una de las resistencias terminales del CAN en el esquema eléctrico, desconecta la unidad
que la contenga y verifica la unidad midiendo la resistencia interna entre los pines del CAN, como ya
hemos comentado, dicha resistencia debe ser de aproximadamente 120 Ω.
5. Una vez desconectada y revisada una unidad con resistencia terminal, vuelve a medir en tu posición
inicial y verifica que la resistencia entre CAN HIGH y CAN LOW es de 120 Ω, correspondientes a la
otra resistencia terminal que aún está conectada. Cualquier valor fuera del rango 117 – 123 Ω debe
hacerte sospechar de una incidencia.
6. Conecta la unidad que habías retirado y repite los pasos retirando la otra unidad que contenga
resistencia terminal, midiendo la resistencia entre pines de la unidad y en el cableado, ya tienes claro
cuáles son los valores correctos ¿verdad?
7. También debemos descartar una posible derivación a masa, para ello mide la resistencia entre cada
una de las líneas CAN y masa. Con todas las unidades conectadas, la resistencia obtenida no será
infinita, porque siempre habrá camino a masa a través de la electrónica de las unidades, pero sí
deberá ser de al menos varios KΩ.
8. Realizar las medidas desde diferentes puntos de la instalación y seguir el camino de la corriente en
las mediciones correctas, podrás ir descartando zonas que no presentan incidencia en el esquema
eléctrico. Puedes aprovechar cuando desconectas las resistencias terminales y medir también desde
el conector de esa unidad.
9. Fuentes parasitas. En el vehículo son fuentes parásitas los componentes en cuyo funcionamiento se
producen chispas o se abren o cierran circuitos de corriente.
Otras fuentes parásitas son por ejemplo teléfonos móviles y radioemisoras, o sea, todo aquello que
genera ondas electromagnéticas.
Estas ondas electromagnéticas pueden influir en la transmisión de datos o incluso la pueden
falsificar.
Fuente : http://javiermk.blogspot.com/2015/09/can-bus.html
