LEVANTAMIENTO RTK
CON RECEPTOR TOPCON
GR5 – FIELD GENIUS
PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA
Meridiano Central de tangencia
1 Zona TM – 6 ° De influencia.
360 ° / 6 ° – 60 Zonas TM
Ecuador
3° 3°
PROYECCIÓN TRANSVERSAL DE MERCATOR
Eje de Rotación Terrestre
DISTRIBUCIÓN
DE ZONAS
GEOGRÁFICAS
ZONAS UTM PARA PERÚ
- 72° o - 66° o
ELIPSOIDE,GEOIDEYSUPERFICIETOPOGRÁFICA
Punto A
Superficie Terreno
h – N = H ( Altura NMM – Modelo Geoidal )
Modelo Geoidal: EGM2008 / 96
Geoide – M. geoidal EGM
Nivel medio del Mar N
h : Altura Elipsoidal
N
Varía en función a la
posición.
Elipsoide WGS84
LÍNEABASE
GNSS
Z B
• Es una observación relativa. (𝚫 X, 𝚫Y, 𝚫Z )
• Se observa de forma
simultánea.
• Usualmente se aplica el ZA
método estático en post
proceso. Y
• Según la ocurrencia de la XA
solución se clasifican en: YA
post-proceso y tiempo real.
EJEMPLOS
LÍNEABASE 9:10 am
A 10:20 am
GNSS
B
9:30 am 10:10 am
• Es una observación relativa.
10:20 am 11:10 am
• Se observa de forma
simultánea. A
• Usualmente se aplica el
método estático en post
proceso.
• Según la ocurrencia de la
B
9:50 am 10:35 am
solución se clasifican en:
post-proceso y tiempo real.
EJEMPLOS
LÍNEABASE
GNSS
A 9:10 am 10:05 am
• Es una observación relativa. B
• Se observa de forma 10:30 am 10:50am
simultánea.
• Usualmente se aplica el
método estático en post
proceso.
• Según la ocurrencia de la
solución se clasifican en:
post-proceso y tiempo real.
Área de estudio
Punto de Control
1 Este1, Norte1, Elevación 1
2 Este2, Norte2, Elevación 2
Área de estudio
Punto de Control
1 Este1, Norte1, Elevación 1
¿1 – 2?
2 Este2, Norte2, Elevación 2
Área de estudio
Punto de Control
1 Este1, Norte1, Elevación 1
2 Este2, Norte2, Elevación 2
Área de estudio
Punto de Control
1 Este1, Norte1, Elevación 1
2 Este2, Norte2, Elevación 2
MÉTODOESTÁTICO
Método para distancias > 20km Ventajas Aplicaciones
Estacionamiento en los puntos que se pretenden Más preciso, eficiente y Control Geodésico
levantar 3 puntos mínimo de coordenadas económico que los métodos Redes Nacionales e Internacionales
conocidas (transformación WGS84 - Local) topográficos tradicionales. Control de Movimientos tectónicos
Redes topográficas
Tiempos de observación de horas (soluciones Sustituye al método clásico de
redundantes) triangulación. Bases de replanteo en obras
Control de deformaciones en diques y
GDOP menor de 5 o 6 estructuras
Longitud de línea base Tiempo de observación Precisión horizontal
≤ 20 km 1 hora 3mm + 1ppm
20 - 50 km 2 horas 3mm + 1ppm
50 - 100 km Mínimo 2 horas 3mm + 1ppm
> 100 km Mínimo 3 horas 3 mm + 1ppm
Fuente: Berné Valero, Anquela Julián, Garrido Villén – [Link]: fundamentos y aplicaciones en Geomática
MÉTODO ESTÁTICORÁPIDO
Método para distancias < 20km Ventajas Aplicaciones
Levantamientos de control, densificación
Sustituye a poligonación
Tiempo de observación: máximo 30 minutos, Determinación de control, ingeniería civil, bases
depende de la longitud línea base, nº satélites, de replanteo
GDOP, Ionósfera. No existe transmisión de errores
porque cada punto se mide Levantamiento de detalles y deslindes
independientemente. Determinación rápida de un elevado número de
puntos
Apoyos fotogramétricos
GDOP menor de 5 Con el RTK ya no tiene sentido trabajar con este
método
Longitud de línea base Tiempo de observación Precisión horizontal
< 5 km 5 - 10 minutos 5mm + 0.5ppm
5-10 km 10 - 15 minutos 5mm + 0.5ppm
10 - 20 km 10 - 30 minutos 5mm + 0.5ppm
Fuente: Berné Valero, Anquela Julián, Garrido Villén – [Link]: fundamentos y aplicaciones en Geomática
FORMATORINEX
RINEX(Receiver Independent Exchange Format )
Durante la campaña de observaciones en Europa EUREF89 intervinieron más de 60 equipos GNSS de cuatro fabricantes
diferentes. Esto obligo a definir un formato de intercambio de datos independiente de los formatos propios de cada fabricante,
es el formato RINEX (Receiver Independent Exchange Format) desarrollado por Werner Gurtner, Astronomical Institute,
University of Berna (Suiza).
RINEX
17
FORMATORINEX
COMPRENDE 4 FICHEROS DE TEXTO ASCII:
✓ Datos de navegación (Efemérides, Ionosfera,etc.)
✓ Observaciones (Pseudodistancias C/A, P1, P2, L1, L2, Doppler)
✓ Datos meteorológicos
✓ Mensaje de navegación del sistema GLONASS(Rusia)
SISTEMA DEREFERENCIATERRESTREINTERNACIONAL( ITRS)
( CIO )
Meridiano de origen
( Greenwich )
Centro de masas
( 0,0,0 )
Y
Ecuador
✓ Geocéntrico, fijado al centro de masas de la tierra
X ✓ La unidad de longitud es el metro del SI
✓ Eje Z apunta al Polo terrestre intermedio ( CIO)
✓ El eje X ( vector de origen) pasa por la intersección del plano ecuatorial con
el plano meridiano de Greenwich 1984.
✓ El eje Y corresponde al respectivo eje perteneciente a un sistema
dextrógiro.
SISTEMADEREFERENCIATERRESTREINTERNACIONAL( ITRS)
Z
X 1391663.758
Y = -6082319.254
Z -1318392.051
A
( X,Y,Z )
Latitud = 12°00'32.60962"S
Longtud = 77°06'44.25306"W
ZA [Link] = 45.135
Y
XA
YA
X
20
MODELOGEOIDAL
Punto A
Superficie Terreno
h – N = H ( Altura NMM – Modelo Geoidal )
Modelo Geoidal: EGM2008 / 96
Geoide – M. geoidal EGM
Nivel medio del Mar N
h : Altura Elipsoidal
N
Varía en función a la
posición.
Elipsoide WGS84
MODELOGEOIDAL
Alturas del Modelo Alturas del Modelo
PUNTOS Geoidal 2008 Geoidal 1996
13 76.703 77.213
19 70.418 70.927
20 69.446 69.953
23 70.675 71.182
24 69.523 70.030
Alturas del Alturas de la
PUNTOS Modelo Nivelación Diferenci a
Geoidal 1996 Geométrica
MODELOGEOID ALEGM 96
13 77.213 76.7476 0.4654
19 70.927 70.47185 0.45515
20 69.953 69.48085 0.47215
22 71.182 70.73735 0.44465
Alturas del
24 70.030 69.44535 0.58465 Modelo Alturas de la
P UNTOS Geoidal Nivelación Diferencia
2008(relojeo) Geométrica
13 76.703 76.7476 0.044
MODELOGEOIDALEGM 2008 19 70.418 70.47185 0.053
20 69.446 69.48085 0.034
23 70.675 70.73735 0.062
24 69.523 69.44535 0.077
CORRECCIONESDIFERENCIALESENRTK( REALTIME KINEMATIC)
Dist. Cal Sat 03
Dist. Cal Sat 04
Dist. Cal Sat 02
Dist. Cal Sat 02
Dist. Cal Sat 04
Dist. Cal Sat 01
Dist. Cal Sat 01
Base
Rover
(X, Y, Z) Verd.
(X, Y, Z) correg.
CORRECCIONESDIFERENCIALESENRTK( REALTIME KINEMATIC)
Pto. 2
Pto. 1
PARÁMETROSDECOMUNICACIÓN PARARTK
UHF : FRECUENCIA ULTRA
ALTA (300 Mhz –3Ghz).
FORMATO
PROTOCOLO
CANAL/FRECUENCIA
Pto. 2
Pto. 1
PARÁMETROSDECOMUNICACIÓN PARARTK
FORMATO : RTCM, CMR UHF : FRECUENCIA
PROTOCOLO : TRIMTALK, NMEA ULTRA ALTA
FRECUENCIA: 450 Mhz –470Mhz.
Canal 1: 450 Mhz Canal 1: 450 Mhz
Canal 2: 452 Mhz Canal 2: 452 Mhz
Canal 3: 453 Mhz
Canal 3: 453 Mhz
Canal 4: 454 Mhz
Canal 4: 454 Mhz
Pto. 2
Pto. 1
ACTUALIDAD ENLASCORRECCIONESDIFERENCIALESENTIEMPO REAL
1) Transmisión de correcciones Diferenciales con sistemas de Radio UHF.
Limitantes en Cobertura.
2) Transmisión de correcciones Diferenciales con Sistemas de Telefonía. (NTRIP)
Mejora en la cobertura ( > 50 km ).
Redes RTK.
AJUSTELOCALGNSS
TOPO UTM
TOPO UTM
PC04
PC03
PC-01 TOPO
UTM
TOPO UTM PC02
UTM
TOPO PC05
AJUSTELOCALGNSS
