Capítulo
10 RECTA EN EL
PLANO
CAPÍTULO 10: RECTA EN EL PLANO
TEMARIO
10.1 RECTA EN EL PLANO
10.2 ECUACIONES DE UNA RECTA EN EL PLANO
10.3 CONDICIÓN DE PARALELISMO
10.4 CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD.
10.5 ÁNGULOS ENTRE DOS RECTAS
10.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
OBJETIVO Lograr que el alumno:
Identifique las distintas ecuaciones y represente gráficamente.
Resuelva situaciones problemáticas.
245
10.1 RECTA EN EL PLANO
10.1.1 Introducción
Estudiaremos rectas y puntos en el plano cartesiano, identificando los puntos por pares
ordenados, las rectas por ecuaciones y empleando métodos algebraicos. Utilizaremos la idea
intuitiva de recta, así como las condiciones para determinar una recta que se conocen de
geometría elemental. En lo que sigue, se supondrá que se ha fijado un sistema de
coordenadas cartesianas {O, x, y} en el plano.
10.2 ECUACIONES DE UNA RECTA EN EL PLANO
10.2.1 Ecuación paramétrica vectorial
Para determinar la ecuación paramétrica vectorial de una recta es necesario conocer un punto
de la recta y un vector (no nulo) de igual dirección que la recta, o dos puntos de la recta.
Vamos a hallar la ecuación a partir de un punto y un vector de posición, si tuviésemos dos
→
puntos A y B, entonces el vector 𝐴𝐵 es un vector de posición.
La ecuación de una recta es una expresión analítica que permite identificar todos los puntos
de la recta.
Sea entonces r la recta que contiene a 𝑃0 y tiene
dirección del vector no nulo 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ).
r
Entonces un punto 𝑃 genérico de la recta tendría
→
como vector posición 𝑂𝑃.
→ → → →
Es claro que 𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝑃0 𝑃, pero como 𝑃0 𝑃
y 𝑣⃗ están en la misma dirección, existe un
número real 𝜆, llamado parámetro tal que, 𝑣⃗
→
𝑃0 𝑃 = 𝜆𝑣⃗
Por lo tanto, se deduce que:
→ → →
𝑃Î 𝑟 ∃𝜆 ∈R/𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 ,
esta expresión se conoce como ecuación
paramétrica vectorial de la recta.
E.1 Ejercicios
a) Hallar la ecuación paramétrica vectorial de la recta que pasa por 𝑃0 (2,3) y tiene como
vector de dirección 𝑣⃗ = (−2,1).
b) Calcular la ecuación paramétrica vectorial de la recta que pasa por los puntos 𝑃(−2,3) y
𝑄(1,4).
246
→ → → →
a) Dado que 𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 ⇒ 𝑂𝑃 = (2,3) + 𝜆(−2,1) ⇒ (𝑥, 𝑦) = (2,3) + 𝜆(−2,1)
b) Para determinar la ecuación paramétrica vectorial necesitamos un punto y un vector
de dirección, el punto lo tenemos y un vector de dirección se puede determinar a partir de
dos puntos de la recta.
→
𝑃𝑄 = (1 − (−2),4 − 3) = (3,1), luego la ecuación paramétrica vectorial es:
→ → → →
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 𝑂𝑃 = (−2,3) + 𝜆(3,1) ⇒ (𝑥, 𝑦) = (−2,3) + 𝜆(3,1)
10.2.2 Ecuación paramétrica escalar
→ → → → →
Partiendo de la ecuación paramétrica vectorial:𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 , con 𝑣 ≠ 0.
Escribiendo en función de sus componentes y desarrollando la igualdad se tiene:
(𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝜆(𝑣1 , 𝑣2 )
Igualando componentes se tiene la ecuación paramétrica escalar de la recta en el plano:
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑣1
{ ecuación paramétrica escalar, donde 𝑣1 y 𝑣2 son ambos no nulos.
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑣2
Un punto 𝑃(𝑥, 𝑦)Î 𝑟, sí y solo si sus coordenadas satisfacen ambas ecuaciones para algún
valor real del parámetro 𝜆. Variando 𝜆 se obtienen las coordenadas de los puntos de 𝑟.
Podemos afirmar entonces que, cada recta del plano es representada por un par de ecuaciones
paramétricas.
Invirtiendo el razonamiento anterior, puede comprobarse que también vale la recíproca de
esa afirmación, es decir que, cada par de ecuaciones (con 𝑣1 y 𝑣2 ambos no nulos)
→
representan las ecuaciones paramétricas de una recta, cuya dirección es la del vector 𝑣 de
componentes (𝑣1 , 𝑣2 ) que contiene al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ).
E.2 Ejercicios
a) Encontrar la ecuación paramétrica escalar de la recta r que es paralela al vector 𝑣⃗ =
(1, −3) y contiene al punto 𝑃0 (−2,4).
b) Hallar la ecuación paramétrica escalar de la recta que pasa por los puntos 𝑃(1, −1) y
𝑄(0, −3). Graficar.
→ → →
a) Partiendo de la ecuación paramétrica vectorial 𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 , se tiene:
(𝑥, 𝑦) = (−2,4) + (1, −3)
(𝑥, 𝑦) = (−2 + , 4 − 3), igualando componentes se tiene,
𝑥 = −2 + 𝜆
{
𝑦 = 4 − 3𝜆
247
b) Como conocemos dos puntos, podemos
determinar un vector de dirección de la recta:
→
𝑣 = (0 − 1, −3 − (−1)) = (−1, −2).
Ahora basta con sustituir en la fórmula de la
ecuación paramétrica vectorial las
coordenadas de un punto, por ejemplo 𝑃 y las
del vector de dirección que hemos calculado.
𝑥 =1−𝜆
{
𝑦 = −1 − 2𝜆 →
𝑣
Variando 𝜆 se obtienen las coordenadas de los
puntos de 𝑟.
Por ejemplo:
Si 𝜆 = 0, 𝑥 = 1 e 𝑦 = −1 → 𝑃(1, −1)
Si 𝜆 = 1, 𝑥 = 0 e 𝑦 = −3 → 𝑄(0, −3)
Caso Particular: Si la recta pasa por el origen de coordenadas su ecuación paramétrica
escalar es:
𝑥 = 𝜆𝑣1
{ , pues 𝑥0 = 𝑦0 = 0
𝑦 = 𝜆𝑣2
10.2.3 Ecuaciones cartesianas
10.2.3.1 Ecuación cartesiana en su forma implícita
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑣1
A partir de las ecuaciones paramétricas escalares { , siempre se puede obtener
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑣2
una ecuación cartesiana de la recta r, eliminando el parámetro 𝜆 entre ambas ecuaciones.
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑣1 𝑣2
{ En estas ecuaciones tenemos tres incógnitas.
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑣2 − 𝑣1
Eliminaremos por reducción el parámetro 𝜆. Para ello multiplicamos la primera por 𝑣2 y la
segunda por −𝑣1 .
𝑣2 𝑥 = 𝑣2 𝑥0 + 𝜆𝑣1 𝑣2
−𝑣1 𝑦 = −𝑣1 𝑦0 − 𝜆𝑣2 𝑣1
Sumando miembro a miembro
𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 = 𝑣2 𝑥0 −𝑣1 𝑦0 + 𝜆𝑣1 𝑣2 − 𝜆𝑣2 𝑣1
o bien: 𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 − (𝑣2 𝑥0 −𝑣1 𝑦0 ) = 0 ecuación cartesiana
Si llamamos 𝑎 al coeficiente de 𝑥, 𝑏 al coeficiente de 𝑦, 𝑐 al término independiente se tendrá
la: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, con 𝑎 y 𝑏 ≠ 0, ecuación cartesiana en su forma implícita
248
10.2.3.2 Ecuación cartesiana en su forma simétrica
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑣1
A partir de las ecuaciones paramétricas escalares { , en ciertos casos es posible,
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑣2
(𝑣1 y 𝑣2 ambos no nulos) eliminar el parámetro 𝜆 despejándolo en ambas ecuaciones e
igualando:
𝑥 − 𝑥0
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑣1 →𝜆 =
𝑣1
𝑦 − 𝑦0
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑣2 →𝜆 =
𝑣2
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=
𝑣1 𝑣2
ecuación cartesiana en su forma simétrica
10.2.4 Casos Particulares
Sea 𝑟 la recta de ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0. Nos proponemos ver que ubicación tiene la
recta 𝑟 en casos particulares en que son nulos algunos coeficientes, teniendo presente que no
cabe la posibilidad 𝑎 = 𝑏 = 0.
1) Si 𝑎 = 0 , 𝑏 ≠ 0 y 𝑐 ≠ 0 Ejemplo: 𝑦 = 2
𝑐
resulta 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, o sea 𝑦 = − = ℎ
𝑏
La ecuación es la de una recta paralela al eje
x, ya que todos los puntos de la misma
tienen la misma ordenada h.
2) Si 𝑏 = 0 𝑎 ≠ 0 y 𝑐 ≠ 0 Ejemplo: 𝑥 = 3
𝑐
resulta 𝑎𝑥 + 𝑐 = 0, o sea 𝑥 = − 𝑎 = 𝑘
La ecuación es la de una recta paralela al eje
y, ya que todos los puntos de la misma
tienen la misma abscisa 𝑘.
Ejemplo: 𝑦 = 3𝑥
3) Si 𝑐 = 0, 𝑎 ≠ 0 y 𝑏 ≠ 0
𝑎
resulta 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 0, o sea 𝑦 = − 𝑏 𝑥
La ecuación es la de una recta que pasa por
el origen de coordenadas, pues el (0,0)
𝑎
satisface la ecuación 𝑦 = − 𝑏 𝑥
249
4) Si 𝑎 = 0 y 𝑐 = 0 entonces 𝑦 = 0 ecuación del eje x
5) Si 𝑏 = 0 y 𝑐 = 0 entonces 𝑥 = 0 ecuación del eje y
Concluimos entonces que si en la ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, falta una de las variables por
ser nulo su coeficiente, entonces la recta es paralela o coincidente con el eje de la variable
que falta, según que el término independiente distinto de cero o cero, respectivamente. Por
otra parte, si el término independiente es cero la recta contiene al origen de coordenadas.
10.2.4 Forma explícita
Si en la ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 el coeficiente 𝑏 es no nulo, es decir que la recta no es
paralela al eje y, la ecuación puede transformarse en una equivalente a 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
dividiendo por 𝑏.
𝑎 𝑏 𝑐 0 𝑎 𝑐 𝑎 𝑐
𝑥+ 𝑦+ = → 𝑥+𝑦+ =0 → 𝑦 =− 𝑥−
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑎 𝑐
llamando 𝑚 = − 𝑏 y 𝑞 = − 𝑏, obtenemos: 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑞 ecuación explícita
Importante Rectas paralelas al eje y, o sea verticales, no pueden representarse por
ecuaciones de este tipo.
10.2.4.1 Significado geométrico de m y q.
Dada la ecuación cartesiana 𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 − (𝑣2 𝑥0 − 𝑣1 𝑦0 ) = 0 y su equivalente
𝑎 𝑎 𝑣 𝑣
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0, como 𝑚 = − 𝑏 , resulta 𝑚 = − 𝑏 = − (− 𝑣2) = 𝑣2 = 𝑡𝑔𝛼.
1 1
Siendo α el ángulo que forma la recta con el
semieje positivo de las x que es el mismo
que forma el vector 𝑣⃗.
Luego 𝑚 = 𝑡𝑔𝛼 coeficiente angular o
pendiente y es el valor de la tangente
trigonométrica del ángulo que forma el 𝑣⃗
semieje positivo de las x con la recta.
Al punto de la recta que tiene abscisa nula
le corresponde como ordenada el valor de 𝑞,
por esta razón 𝑞 se llama ordenada al
origen de la recta.
Carece de pendiente 𝑚=0 𝑚<0 𝑚>0
250
Si r es paralelo al eje y entonces la recta carece de pendiente
Si r es paralelo al eje x (horizontal) entonces 𝛼 = 0°
Si r no es paralelo al eje x se presentan dos casos 𝑚 < 0 y 𝑚 > 0
10.2.4.2 Representación de la recta dada en su forma explícita
2
Representar 𝑦 = 3 𝑥 + 1.
Marcar el valor de 𝑞 (ordenada al origen) sobre el
eje y, es decir el punto (0,1).
2
A partir de ese punto, como la pendiente 𝑚 = 3 ,
se toma tres unidades a la derecha y 2 unidades
hacia arriba (por ser la pendiente positiva), se
obtiene así el punto (3,3).
Uniendo ambos puntos obtenemos la gráfica
deseada.
10.2.5 Forma segmentaria
Si en la ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 todos los
coeficientes son distintos de cero, la recta que
representa no contiene al origen ni es paralela a
ninguno de los ejes, y en ese caso puede llevarse a
la forma segmentaria:
Dado 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 con 𝑎 ≠ 0, 𝑏 ≠ 0 𝑦 𝑐 ≠ 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = −𝑐 si dividimos la ecuación por 𝑐 se
tiene:
𝑎 𝑏 𝑐 𝑥 𝑦 𝑐
𝑥 + 𝑐 𝑦 = − 𝑐 o bien 𝑐 + 𝑐 = 𝑐
𝑐 − −
𝑎 𝑏
𝑐 𝑐
llamando 𝑘 = − 𝑎, y con ℎ = − tenemos:
𝑏
𝑥 𝑦
+ =1
𝑘 ℎ
ecuación segmentaria
Es inmediato verificar que los puntos 𝐾 y 𝐻 de intersección de la recta con los ejes x e y
tienen coordenadas (𝑘, 0) y (0, ℎ) respectivamente.
Es decir |𝑘| y |ℎ| son las longitudes de los segmentos 𝑂𝐾 y 𝑂𝐻 respectivamente. Por esta
razón la ecuación se denomina ecuación segmentaria.
Importante: No pueden representarse por ecuaciones de este tipo, rectas que pasen por el
origen o paralelas a los ejes coordenados.
251
10.2.6 Ecuación normal o ecuación normalizada
Otra forma de determinar una recta en el plano es dar un punto que le pertenece y un vector
perpendicular a la misma. Sea 𝑟 la recta que contiene al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es perpendicular
al vector no nulo 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏).
→
Entonces 𝑟 es el lugar geométrico de los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦) tales que 𝑃0 𝑃 es perpendicular a 𝑛⃗⃗
o es el vector nulo (o sea 𝑃 coincide con 𝑃0 ), condición que puede expresarse
→
equivalentemente en términos del producto escalar por la ecuación llamada: 𝑃0 𝑃 • 𝑛⃗⃗ = 0
10.2.6.1 Ecuación vectorial
→
Si expresamos 𝑃0 𝑃 y 𝑛⃗⃗ por sus componentes
tenemos:
(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) • (𝑎, 𝑏) = 0, obtenemos:
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) = 0
Ecuación de 𝑟 que contiene al punto 𝑃0 ⊥ 𝑛⃗⃗
Obtenemos la ecuación de una recta que
contiene al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y tiene como
vector perpendicular a 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏). 𝑛⃗⃗
Desarrollando 𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦0 = 0
y llamando 𝑐 = −(𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 )
reemplazando obtenemos;
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 − (𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 ) = 0
tenemos la ecuación:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 ecuación implícita
Pero ahora deducida de una forma que nos permite tener una interpretación geométrica
inmediata de los coeficientes 𝑎, 𝑏 y 𝑐.
En efecto, en la ecuación 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 tenemos que 𝑎 y 𝑏 son componentes de un vector
𝑛⃗⃗ normal a la recta, mientras que el término independiente 𝑐 puede interpretarse como el
→
producto escalar −𝑂𝑃0 • 𝑛⃗⃗ , es decir que si 𝑃0 ≠ 0, tenemos:
→ → →
𝑐 = −𝑂𝑃0 • 𝑛⃗⃗ = − |𝑂𝑃0 | |𝑛⃗⃗| 𝑐𝑜𝑠 𝜃 o sea |𝑐| = |𝑂𝑃0 | |𝑛⃗⃗| 𝑐𝑜𝑠 𝜃,
→
y como |𝑂𝑃0 | 𝑐𝑜𝑠 𝜃, representa la distancia entre 𝑂 y 𝐻, siendo 𝐻el punto de intersección
de 𝑟 con la perpendicular a 𝑟 trazado por 𝑂. Entonces concluimos que 𝑐 es igual al producto
del módulo de 𝑛⃗⃗ por la distancia del origen a la recta 𝑟.
Si 𝑛⃗⃗ no es un versor, dividiendo ambos miembros de 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 por | 𝑛⃗⃗| = √𝑎2 + 𝑏 2
se llega a la ecuación equivalente:
252
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥+ 𝑦+ =0
√𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
ecuación normal o ecuación normalizada
𝑎 𝑏 𝑐
O bien: 𝑎´𝑥 + 𝑏´𝑦 + 𝑑 = 0 , donde 𝑎´ = √𝑎2 , 𝑏´ = √𝑎2 , 𝑑 = √𝑎2 ,
+𝑏 2 +𝑏 2 +𝑏 2
es decir que los coeficientes 𝑎´ y 𝑏´de x e y representan componentes de un versor (vector
unitario) normal a la recta 𝑟, son los cosenos directores de 𝑛⃗⃗, y en consecuencia |𝑑| es la
distancia del origen a la recta.
E.3 Ejercicios
Determinar las distintas formas equivalentes de representar la recta 𝑟 determinada por los
puntos 𝐴(−2,2) y 𝐵(2,5).
Ecuación paramétrica vectorial: Para determinar la ecuación paramétrica vectorial
necesitamos un punto 𝑃0 y un vector de dirección, elegimos el punto 𝐴 y un vector de
dirección se puede determinar a partir de dos puntos de la recta.
→
𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (2 + 2,5 − 2) = (4,3), luego la ecuación paramétrica vectorial es,
→ → → →
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 𝑂𝑃 = (−2,2) + 𝜆(4,3) ⇒
(𝑥, 𝑦) = (−2,2) + 𝜆(4,3) Ecuación paramétrica vectorial
Ecuación paramétrica escalar: Partiendo de la ecuación paramétrica vectorial
→ → →
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃0 + 𝜆𝑣 , se tiene,
(𝑥, 𝑦) = (−2,2) + 𝜆(4,3)
(𝑥, 𝑦) = (−2 + 4, 2 + 3), igualando componentes se tiene,
𝑥 = −2 + 4𝜆
{ Ecuación paramétrica escalar
𝑦 = 2 + 3𝜆
Ecuación cartesiana en su forma implícita: Partiendo de la ecuación paramétrica escalar
𝑥 = −2 + 4𝜆
{
𝑦 = 2 + 3𝜆
Eliminando el parámetro 𝜆 entre ambas ecuaciones, multiplicamos la primera ecuación por
3 y la segunda por (−4).
𝑥 = −2 + 4𝜆 | 3
{
𝑦 = 2 + 3𝜆 |−4
3𝑥 = −6 + 12𝜆
253
−4𝑦 = −8 − 12𝜆
Sumando miembro a miembro obtenemos,
3𝑥 − 4𝑦 = −14 o bien, 3𝑥 − 4𝑦 + 14 = 0 ecuación cartesiana forma implícita
Ecuación cartesiana en su forma simétrica: Partiendo de la ecuación paramétrica escalar
𝑥 = −2 + 4𝜆
{
𝑦 = 2 + 3𝜆
Despejando el parámetro 𝜆 entre ambas ecuaciones e igualando:
𝑥+2
𝑥 = −2 + 4𝜆 → 𝜆 =
4
𝑦−2
𝑦 = 2 + 3𝜆 → 𝜆 =
3
𝑥+2 𝑦−2
= ecuación cartesiana forma simétrica
4 3
Forma explícita: Partiendo de la ecuación cartesiana 3𝑥 − 4𝑦 + 14 = 0, dividiendo ambos
miembros por −4, obtenemos,
3 4 14 0 3 14 3 7
𝑥 − −4 𝑦 + −4 = −4 o sea − 4 𝑥 + 𝑦 − = 0→ 𝑦 = 4 𝑥 + 2 ecuación explicita
−4 4
Ecuación segmentaria: Partiendo de la ecuación cartesiana 3𝑥 − 4𝑦 + 14 = 0,
3𝑥 − 4𝑦 = −14, dividiendo ambos miembros por −14, obtenemos
3 4 14
𝑥 − −14 𝑦 = − −14 reescribiendo convenientemente,
−14
𝑥 𝑦
14 + 7 = 1 Ecuación segmentaria
− 2
3
Ecuación normal: Partiendo de la ecuación cartesiana 3𝑥 − 4𝑦 + 14 = 0,
siendo 𝑛⃗⃗ = (3, −4) entonces | 𝑛⃗⃗| = √32 + (−4)2 = 5 se llega a la ecuación equivalente:
3 4 14
𝑥 − 5𝑦 + = 0 ecuación normal o ecuación normalizada
5 5
254
𝑣⃗
𝑛⃗⃗
10.2.7 Ecuación del haz de rectas
La ecuación y = 𝑚𝑥 + 𝑞 (1) es la ecuación explícita de cualquier recta del plano.
Si 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 ) es el punto de la recta cuya ecuación es y = 𝑚𝑥 + 𝑞, sus coordenadas
deben verificar dicha ecuación, o sea:
𝑦1 = 𝑚𝑥1 + 𝑞 despejando 𝑞
𝑞 = 𝑦1 − 𝑚𝑥1 reemplazando 𝑞 en (1)
y = 𝑚𝑥 + 𝑦1 − 𝑚𝑥1 ordenando y sacando factor común
y − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) ecuación del haz de rectas que pasan por P1
E.4 Ejercicios
1
a) Obtener la ecuación de la recta 𝑟 que pasa por 𝑃 = (3, −1) y pendiente − 2 .
b) Hallar la ecuación de la recta 𝑠, perpendicular a 𝑥 + 3𝑦 = 2 que pasa por 𝑄 = (2, −4).
c) Hallar el punto de intersección de las rectas 𝑟 y 𝑠. Graficar
a) Teniendo en cuenta la ecuación de la recta que pasa por un punto 𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ),
1
siendo 𝑚 = − 2 y como pasa por el punto 𝑃, sus coordenadas deben satisfacer la ecuación,
reemplazando,
1
𝑦 + 1 = − (𝑥 − 3)
2
255
1 3
𝑦 =− 𝑥+ −1
2 2
1 1 1
𝑟 → 𝑦 = − 2 𝑥 + 2, ecuación de la recta que pasa por 𝑃 = (3, −1) y pendiente − 2.
b) Por condición de perpendicularidad las pendientes de las rectas son números inversos y
opuestos.
Escribiendo la recta 𝑥 + 3𝑦 = 2 en su forma explícita.
1 2 1
𝑦 = − 3 𝑥 + 3 , pendiente − 3
Por lo que la pendiente de la recta perpendicular es 𝑚 = 3; y como pasa por 𝑄 = (2, −4),
sus coordenadas deben satisfacer la ecuación de la recta 𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ),
𝑦 + 4 = 3(𝑥 − 2)
𝑦 = 3𝑥 − 6 − 4
𝑠 → 𝑦 = 3𝑥 − 10, ecuación de la recta 𝑠, perpendicular a 𝑥 + 3𝑦 = 2 que pasa por 𝑄.
c) Para hallar 𝑟 ∩ 𝑠 se resuelve el sistema formado por las ecuaciones de ambas rectas, es
decir debemos determinar el conjunto de puntos cuyas coordenadas verifiquen ambas
ecuaciones,
1 1
𝑦=− 𝑥+
{ 2 2
𝑦 = 3𝑥 − 10
Para ello, aplicamos cualquiera de los métodos de resolución de sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas, por ejemplo, el método de igualación,
𝑦=𝑦
1 1
− 𝑥 + = 3𝑥 − 10
2 2
1 1
− 𝑥 − 3𝑥 = − − 10
2 2
7 21
− 𝑥=−
2 2
𝑥=3
Reemplazando 𝑥 = 3 en 𝑦 = 3𝑥 − 10
𝑦 = 3.3 − 10
𝑦 = −1
Sol = {(3, −1)}
El sistema es compatible determinado: solución única, en este caso las rectas tienen un
único punto de intersección.
Nota: Como es un sistema lineal con dos ecuaciones con dos incógnitas puede ocurrir que
el sistema sea:
Compatible determinado: solución única, en este caso las rectas tienen un único punto de
intersección.
256
Compatible indeterminado: infinitas soluciones, las rectas son coincidentes.
Incompatible: las rectas no tienen puntos en común, son paralelas.
10.2.8 Ecuación de la recta determinada por dos puntos
Dados los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 )
siendo 𝑥1 ≠ 𝑥2 .
Como la recta pasa por el punto 𝑃1 y tiene
pendiente 𝑚, la ecuación de la recta está
dada por 𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )(1).
Ahora como el punto 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ) pertenece a
la recta, sus coordenadas satisfacen la
ecuación, esto es:
𝑦 −𝑦
𝑦2 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥2 − 𝑥1 ), de donde 𝑚 = 𝑥2−𝑥1
2 1
sustituyendo en (1), se obtiene:
𝑦2 − 𝑦1
𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1 )
𝑥2 − 𝑥1
ecuación de la recta determinada por dos puntos
10.3 CONDICIÓN DE PARALELISMO
10.3.1 Dadas dos rectas por sus ecuaciones implícitas:
𝑟1 → 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 y 𝑟2 → 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0,
nos proponemos encontrar las condiciones necesarias y suficientes entre los coeficientes de
ambas ecuaciones para que las rectas sean paralelas.
Los vectores 𝑛⃗⃗1 = (𝑎1 , 𝑏1 ) y 𝑛⃗⃗2 = (𝑎2 , 𝑏2 ) son normales respectivamente a las rectas 𝑟1 y
𝑟2 .
Dos rectas son paralelas si y solo si los vectores normales a cada uno de ellas son colineales
y teniendo presente las condiciones de colinealidad entre vectores, es inmediato que 𝑟1 y 𝑟2
son paralelos si y solo si existe un número 𝜆 distinto de cero tal que:
𝑎 𝑏
𝑎1 = 𝜆𝑎2 → 𝜆 = 𝑎1 y 𝑏1 = 𝜆𝑏2 → 𝜆 = 𝑏1 y no habiendo coeficientes nulos, estas
2 2
condiciones son equivalentes a:
𝒂𝟏 𝒃
= 𝒃𝟏 condición necesaria y suficiente de paralelismo entre las rectas 𝑟1 y 𝑟2
𝒂𝟐 𝟐
𝒂 𝒃 𝒄
Si se cumple que: 𝒂𝟏 = 𝒃𝟏 = 𝒄𝟏 las rectas son coincidentes.
𝟐 𝟐 𝟐
10.3.2 Si las rectas están dadas por sus ecuaciones explícitas:
𝑟1 → 𝑦 = 𝑚1 𝑥 + 𝑞1 y 𝑟2 → 𝑦 = 𝑚2 𝑥 + 𝑞2
257
La condición necesaria y suficiente de paralelismo es 𝑚1 = 𝑚2 , que por otra parte resulta
obvio de la interpretación geométrica de los coeficientes 𝑚1 y 𝑚2 como pendientes de cada
una de las rectas.
E.5 Ejercicios
Determinar si las rectas 𝑟1 → 3𝑥 − 2𝑦 − 1 = 0 y 𝑟2 → 6𝑥 − 4𝑦 + 3 = 0,
son coincidentes
𝟑 −𝟐 𝟏 𝟏
Dado que 𝑛⃗⃗1 = (3, −2) y 𝑛⃗⃗2 = (6, −4), se verifica que 𝟔 = −𝟒 → 𝟐 = 𝟐
Es decir, cumple con la condición necesaria y suficiente de paralelismo entre las rectas 𝑟1 y
𝟑 −𝟐 −𝟏
𝑟2 pero no son coincidentes ya que 𝟔 = −𝟒 ≠ 𝟑
10.4 CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD
10.4.1 Dadas dos rectas por sus ecuaciones implícitas
𝑟1 → 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 y 𝑟2 → 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0,
para deducir condiciones de perpendicularidad, se debe tener en cuenta que rectas 𝑟1 y 𝑟2
serán perpendiculares si y solo sí lo son sus vectores normales 𝑛⃗⃗1 = (𝑎1 , 𝑏1 ) y 𝑛⃗⃗2 = (𝑎2 , 𝑏2 ),
por lo tanto, de la condición de perpendicularidad entre vectores concluimos que la
condición necesaria y suficiente de perpendicularidad entre las rectas 𝑟1 y 𝑟2 es:
𝑛⃗⃗1 ⊥ 𝑛⃗⃗2 → 𝑛⃗⃗1 • 𝑛⃗⃗2 = 0;
𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 = 0
10.4.2 Dadas dos rectas por sus ecuaciones explícitas:
𝑟1 → 𝑦 = 𝑚1 𝑥 + 𝑞1 y 𝑟2 → 𝑦 = 𝑚2 𝑥 + 𝑞2 ,
1
la condición de perpendicularidad es términos de las pendientes es: 𝑚2 = −
𝑚1
E.6 Ejercicios
Determinar si las rectas 𝑟1 → 3𝑥 − 2𝑦 + 1 = 0 y 𝑟2 → 2𝑥 + 3𝑦 − 4 = 0,
son perpendiculares.
Siendo 𝑛⃗⃗1 = (3, −2) y 𝑛⃗⃗2 = (2,3)
𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 = 0
258
3.2 + (−2). 3 = 0
Dado que 𝑛⃗⃗1 • 𝑛⃗⃗2 = 0, las rectas son perpendiculares.
10.5 ÁNGULOS ENTRE DOS RECTAS
Dos rectas incluidas en un mismo
plano pueden ser paralelas, en ese
caso el ángulo que forma es nulo. Si
las rectas se cortan, forman dos pares
de ángulos opuestos y dos pares de
ángulos suplementarios.
Dadas las rectas 𝑟1 de igual dirección
que 𝑢 ⃗⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) y 𝑟2 de igual
dirección que 𝑣⃗ = (𝑣1 , 𝑣2 ). Uno de
𝑢
⃗⃗
los ángulos determinado por esas
rectas será el mismo que el
𝑣⃗
determinado por los vectores 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗ y
el otro será el suplementario.
10.5.1 Si las rectas 𝑟1 y 𝑟2 están dadas en forma paramétrica uno de los ángulos estará
dado por la expresión del ángulo de dos vectores:
∧ ∧ 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
𝑐𝑜𝑠( 𝑟1 , 𝑟2 ) = 𝑐𝑜𝑠( 𝑢, 𝑣) =
√𝑢1 2 + 𝑢2 2 √𝑣1 2 + 𝑣2 2
10.5.2 Si las rectas 𝑟1 y 𝑟2 están dadas por su ecuación general:
𝑟1 → 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0→𝑢
⃗⃗ = (−𝑏1 , 𝑎1 )
𝑟2 → 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0→𝑣⃗ = (−𝑏2 , 𝑎2 )
∧ ∧ (−𝑏1 )(−𝑏2 ) + 𝑎1 𝑎2
𝑐𝑜𝑠( 𝑟1 , 𝑟2 ) = 𝑐𝑜𝑠( 𝑢, 𝑣) =
√𝑎1 2 + 𝑏1 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2
∧ 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2
𝑐𝑜𝑠( 𝑟1 , 𝑟2 ) =
√𝑎1 2 + 𝑏1 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2
Nota: Si las rectas 𝑟1 y 𝑟2 son perpendiculares resulta 𝑐𝑜𝑠90 = 0.
Luego debe ser: 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 = 0
10.5.3 Si las rectas 𝑟1 y 𝑟2 están dadas por su ecuación explícita:
𝑟1 →y = 𝑚1 𝑥 + 𝑞1
𝑟2 →y = 𝑚2 𝑥 + 𝑞2
259
Considerando 𝜃 = 𝛼 − 𝛽 y aplicando la fórmula de la tangente de la diferencia de dos
ángulos se tiene:
𝑡𝑔𝛼 − 𝑡𝑔𝛽
𝑡𝑔𝜃 = 𝑡𝑔(𝛼 − 𝛽 ) =
1 + 𝑡𝑔𝛼𝑡𝑔𝛽
Como 𝑡𝑔𝛼 = 𝑚1 y 𝑡𝑔𝛽 = 𝑚2, resulta:
𝑚1 − 𝑚2
𝑡𝑔𝜃 =
1 + 𝑚1 . 𝑚2
Nota:
Si las rectas 𝑟1 y 𝑟2 son paralelas 𝑡𝑔0 = 0→𝑚1 = 𝑚2 .
Si las rectas 𝑟1 y 𝑟2 son perpendiculares resulta 𝑡𝑔90 , no está definida, por lo que
1
1 + 𝑚1 𝑚2 = 0→𝑚1 = −
𝑚2
E.7 Ejercicios
Calcular el ángulo que forman las rectas 𝑟1 → 𝑥 + 2𝑦 − 1 = 0 y 𝑟2 → 3𝑥 + 𝑦 − 4 = 0
Dadas las rectas:
𝑟1 → 𝑥 + 2𝑦 − 1 = 0, 𝑛⃗⃗1 = (1,2)
𝑟2 → 3𝑥 + 𝑦 − 4 = 0, 𝑛⃗⃗2 = (3,1)
Reemplazando:
∧ 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2
𝑐𝑜𝑠( 𝑟1 , 𝑟2 ) =
√𝑎1 2 + 𝑏1 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2
∧ 1.3 + 2.1 5
𝑐𝑜𝑠( 𝑟1 , 𝑟2 ) = =
√12 + 22 √32 + 12 √50
√50 ∧
= → (𝑟1 , 𝑟2 ) = 450
10
Entonces,
𝛼 = 450 y 𝛽 = 1800 − 450 = 1350
260
10.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Dada una recta 𝑟 por su ecuación general,
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 y un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ),
deduciremos una fórmula que proporcione la
distancia entre 𝑃0 y la recta 𝑟 en términos de
los coeficientes 𝑎, 𝑏 y 𝑐 y las coordenadas de
𝑃0 .
La distancia entre el punto P0 y la recta 𝑟 es
igual al valor absoluto de la proyección del
→
vector 𝑃1 𝑃0 sobre la dirección del vector 𝑛⃗⃗
perpendicular a la recta 𝑟, donde 𝑃1 es un
punto arbitrariamente elegido sobre la recta 𝑟.
El valor de tal proyección puede expresarse en
términos del producto escalar, sabiendo que: 𝑛⃗⃗
→ → 𝑛⃗⃗
𝑃1 𝑃0 • 𝑛⃗⃗ = |𝑛⃗⃗| 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑃1 𝑃0 /𝑛⃗⃗
llamando con 𝑑 a la distancia de 𝑃0 a 𝑟 y
sabiendo que:
→
Dado que 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) y 𝑃1 𝑃0 = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦0 − 𝑦1 )
→
𝑃1 𝑃0 • ⃗n⃗ 𝑎(𝑥0 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦0 − 𝑦1 ) 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 − (𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 )
𝑑=| |=| |=| |
|𝑛⃗⃗| √𝑎2 + 𝑏 2 √𝑎2 + 𝑏 2
y teniendo en cuenta que 𝑃1 es un punto de la recta 𝑟 resulta, 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 = −𝑐,
reemplazando:
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐
𝑑=| |
√𝑎2 + 𝑏 2
Observamos que, para hallar la distancia de un punto a una recta, en la ecuación normalizada
de la recta, se ha reemplazado x e y por las coordenadas del punto dado.
El valor absoluto del número que resulta de realizar las operaciones da la distancia.
10.4.1 Caso Particular
Si el punto 𝑃0 (0,0), la distancia es:
𝑐
𝑑=| |
√𝑎2 + 𝑏 2
E.8 Ejercicios
Hallar la distancia del punto 𝑃0 (−1,4) a la recta de ecuación 4𝑥 − 3𝑦 − 9 = 0.
261
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐
𝑑=| |
√𝑎2 + 𝑏 2
4(−1) − 3(4) − 9 −25
𝑑=| |=| | = |−5|
√42 + (−3)2 √25
Nota: Si el número que da la distancia considerando su signo es positivo, el punto 𝑃0 se
encuentra en el semiplano que determina la recta indicado por el sentido del vector normal.
Si es negativo como en el ejemplo dado, en el semiplano contrario.
262
ÍNDICE
CAPÍTULO 10:RECTA EN EL PLANO ...................................................................................245
10.1 RECTA EN EL PLANO .........................................................................................................246
10.1.1 Introducción .........................................................................................................................246
10.2 ECUACIONES DE UNA RECTA EN EL PLANO ...............................................................246
10.2.1 Ecuación paramétrica vectorial ............................................................................................246
E.1 Ejercicios ..................................................................................................................................246
10.2.2 Ecuación paramétrica escalar ...............................................................................................247
E.2 Ejercicios ..................................................................................................................................247
10.2.3 Ecuaciones cartesianas .........................................................................................................248
10.2.3.1 Ecuación cartesiana en su forma implícita ........................................................................248
10.2.3.2 Ecuación cartesiana en su forma simétrica .......................................................................249
10.2.4 Forma explícita ....................................................................................................................250
10.2.5 Forma segmentaria ...............................................................................................................251
10.2.6 Ecuación normal o ecuación normalizada............................................................................252
E.3 Ejercicios ..................................................................................................................................253
10.2.7 Ecuación del haz de rectas ...................................................................................................255
E.4 Ejercicios ..................................................................................................................................255
10.2.8 Ecuación de la recta determinada por dos puntos ................................................................257
10.3 CONDICIÓN DE PARALELISMO .......................................................................................257
E.5 Ejercicios ..................................................................................................................................258
10.4 CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD ........................................................................258
E.6 Ejercicios ..................................................................................................................................258
10.5 ÁNGULOS ENTRE DOS RECTAS ......................................................................................259
E.7 Ejercicios ..................................................................................................................................260
10.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ....................................................................261
E.8 Ejercicios ..................................................................................................................................261
263
