Proyecto: Dron
Daniel Florez
Camilo Betancurth
Nicolas cifuentes
Ingeniera: Diomara Hernandez
Introduccion a la ingeniería
Universidad Antonio Nariño
Villavicencio/Meta
Introduccion…………………………………………………………………………3
Objetivos……………………………………………………………………………..4
Marco Teorico……………………………………………………………………….5
Conclusiones………………………………………………………………………..12
Bibliografia……………………………………………………………………………12
Introduccion:
En este trabajo escrito vamos a dar a conocer sobre nuestro proyecto, un
pequeño dron, cual es nuestro objetivo, cual es nuestra visión a futuro, su
creación que abarca costos y materiales, y todos los conocimientos aplicados
hacia el funcionamiento y la aplicación del proyecto.
Objetivo:
El objetivo del dron es una proposición de mejora hacia el sistema de búsqueda
y rescate que tenemos en la actualidad, gracias que el dron tiene una cámara y
sensores de calor, se hara mas fácil los rescates.
El dron posee un sensor de calor en el medio, para asi impedir que este este
en desequilibrio, aparte de poseer cuatro hélices para mejor maniobrabilidad y
unos pequeños perfiles alares en los lados para contrarestar la fuerza del
viento.
La idea con este es la siguiente: suponiendo que alguien este en un edifico que
esta en llamas, el dron lo que hace seria buscar a la persona por fuera del
edificio ya que por dentro de este seria muy difícil de maniobrar aparte de que
se puede dañar muy facilmente, a esta se le pide que haga movimientos para
poder ser detectada, que no necesariamente tienen que ser muy bruzcos ya
que puede ser aplaudiendo, después de que esta haya sido detectada, el dron
se quedara inmóvil y empezara a soltar un pitido indicando la localización de la
persona.
Marco Teorico
Sustentacion del vuelo:
Llamamos fuerza de sustentación, representada por la letra L, en ingles Lift, a
la fuerza desarrollada por un perfil aerodinámico al moverse en el aire, ejercida
de abajo a arriba, y con dirección perpendicular al viento relativo y a la
envergadura de la aeronave.
La sustentación es la fuerza principal que hace a una aeronave mantenerse en
vuelo, ya sea de ala fija, como un avión, o de ala rotatoria como multicópteros
y helicópteros.
La fuerza de sustentación es aplicada en el centro de presiones, que es un
punto concreto que se ubica a lo largo del perfil alar. El centro de presión se
mueve dentro de unos límites, hacia adelante o atrás, en función del ángulo de
ataque del perfil. A mayor ángulo de ataque, mayor adelantamiento del centro
de presiones, lo que significa que el centro de presiones se encontrará más
cerca del borde de ataque.
Peso:
Llamamos peso, representado por la letra W, del inglés Weight, a la fuerza
con la que la gravedad terrestre atrae a la aeronave.
Esta fuerza se aplica desde el centro de gravedad de la aeronave en vertical,
formando una línea imaginaria del aparato con la [Link] peso será
proporcional al peso de la aeronave y debe ser contrarrestada por la
sustentación para que pueda alzar el vuelo.
Empuje:
Llamamos Empuje, representada por la letra T, del inglés Thrust, a la fuerza
suministrada por el motor o motores de la aeronave y es la que permite al dron
moverse a través de la masa de aire. Es opuesta a la fuerza de resistencia.
Para que el avión pueda mantenerse en vuelo recto, la fuerza de empuje debe
estar equilibrada con la fuerza de resistencia que se opone a su movimiento,
por lo tanto, T = D.
Sensor de movimiento
El sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que actúa cuando
detecta movimiento en el área vigilada, sus utilidades son diversas, en algunos
casos se utiliza para seguridad y otras como automatización.
Sensor de movimiento ultrasónico:
los detectores ultrasónicos son capases de captar variaciones en el espacio a
través de una onda ultrasónica que recorre el ambiente y vuelve al detector
rebotando en cada objeto que se encuentra en el ambiente, si el dispositivo
detecta un nuevo objeto se activara.
En nuestros tutoriales el detector más utilizado será el infrarrojo, por lo tanto le
dedicaremos el resto del artículo.
Dentro de los sensores infrarrojos hay variedades según la utilidad o
conveniencia del usuario. Como dijimos antes en algunos casos se usa para
seguridad, por lo tanto estos detectores varían principalmente en la tensión de
trabajo, los sensores dedicados a alarmas generalmente trabajan a 5 o 12 volts
DC, mientras los detectores de movimiento que activan una luz se conectan
directamente a la red 220 volts o 110 volts AC, dependiendo del país.
La controladora de vuelo.
En general suelen tener todas una estructura similar y unos componentes más
o menos sofisticados, pero en general, cuentan con:
Acelerómetro para poder medir la propia “inercia” de los movimientos.
Giróscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de posición.
Magnetómetro utilizado como una brújula que permite saber en todo momento
la dirección a la que apunta el drone.
Sensor barométrico empleado para conocer con una precisión asombrosa la
altura real de vuelo.
GPS para poder conocer las coordenadas exactas en el espacio del drone
(incluida la altura) y poder desplazarse de forma autónoma.
Un procesador lo suficientemente potente como para realizar las máximas
lecturas y operaciones por segundo en base a todos los datos que recibe (que
no son pocos)
Con la combinación de todos esos componentes electrónicos, se consigue
tener suficiente información del medio para poder tomar las decisiones
correctas sobre los actuadores que deberán hacer posible el vuelo.
Batería: Tensión nominal ó “celdas”
Por norma general, para multirotores es conveniente decantarse por unas
baterías de 3S, 4S, 5S ó 6S. La letra “S” indica las celdas en serie, sabiendo
que cada celda tiene una tensión nominal de 3.7v obtenemos tensiones
nominales de 11.1; 14.8; 18.5; 22.2 voltios respectivamente. Lo idóneo es
emplear una batería con la mayor tensión posible para reducir la corriente
necesaria y por tanto obtener una mayor eficiencia. El problema está en la
electrónica de los controladores de motor y los propios motores, que son pocos
los preparados para trabajar por encima de 4S y sus precios se disparan. Para
multicópteros no profesionales, lo normal es trabajar en el rango de 3S o 4S
donde la electrónica y motores tienen un precio razonables. En el caso de
aviones, la norma general es trabajar con 3S o incluso 2S en algunos casos.
GPS:
La unidad GPS es la encargada de transmitir información sobre la posición en
el planeta a la controladora de vuelo. Dicha conexión se realiza mediante un
protocolo de comunicación serie estandarizado conocido como NMEA. Basta
con conectar correctamente la unidad de GPS a la controladora (teniendo en
cuenta como siempre que los conectores Tx van a Rx y viceversa en ambos
dispositivos).
Cualquier módulo GPS con salida tipo serial puede emplearse para el control
del vuelo, pero los más habituales son dos modelos de la compañía uBlox.
Concretamente los uBlox NEO-6M (más barato pero algo menos preciso) y el
uBlox LEA-6T (más preciso pero bastante más caro).
Motor:
las características más importantes de un motor brushless como estos son:
Tensión máxima de entrada: viene determinada por la batería y se suele indicar
en voltios o en “S”
Velocidad o “Kv”: es la velocidad a la que consiguen girar dada una tensión. Se
mide en 1000Rev/Voltio. Por lo tanto, un motor de 1000Kv girará a 2000RPM
con una tensión de entrada de 2v.
Amperaje máximo: viene relacionado con la potencia máxima que desarrolla.
Como recomendación, volviendo al hilo de la recomendación de las baterías, lo
interesante es conseguir un motor, en el caso de los multicópteros, con los
menores Kv posibles acompañados con una batería de la mayor tensión
posible. Con esto conseguimos grandes velocidades con poco amperaje,
permitiendo así cables más finos y menos peso.
Encontrar la relación perfecta entre el peso de la aeronave, los motores, la
batería y las hélices es todo un misterio y aquí juega un papel fundamental la
capacidad (sobre todo económica) que tengamos para probar todas las
combinaciones posibles.
Como ejemplo, para una misma aeronave (un quadcopter) con una batería de
3S, las dos combinaciones equivalentes con las que se consigue un vuelo
estable son:
Motor de 1000Kv con hélices de 10×4.5″
Motor de 850Kv con hélices de 11×5″
Materiales y costos:
Bateria
Helices
Sensor de movimiento
Perfiles alares
Motores
Gps
Resistencias de electricidad
VT: 250.000
Bibliografia:
([Link])
([Link])
([Link])
Conclusiones:
Para concluir podemos decir que este proyecto si bien no puede considerarse
algo original, es algo bastante útil y que además ayudara a persivir la vida
humana, beneficiando al sistema de búsqueda y rescate con un presupuesto
moderadamente pequeño.
