TEORÍA CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
En algunas integrales dobles sobre una región 𝐷 ⊆ ℝ2 : ∫𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 se calculan haciendo un cambio de
variables. Pero esto, sólo es posible cuando se define una transformación 𝑇: 𝐸 ⊆ ℝ2 → 𝐷 ⊆ ℝ2 , donde 𝑇 es
inyectiva, continua y diferenciable.
Geométricamente, la transformación T “deforma” la región D en otra región E que es más sencilla, sobre la cual
las nuevas integrales iteradas respecto a (𝑢, 𝑣) son de fácil cálculo.
Se cambiará las variables 𝑥 𝑖 𝑦 en la función 𝑓(𝑥, 𝑦) por dos nuevas variables 𝑢 𝑦 𝑣, según las ecuaciones de
transformación
𝑥 = 𝜙(𝑢, 𝑣); 𝑦 = 𝜓(𝑢, 𝑣)
de tal modo que la integral original 𝑓(𝑥, 𝑦) sobre la región 𝐷 ⊆ ℝ2 , se convierta en una nueva integral de la
nueva función 𝑇(𝑢, 𝑣) = 𝑓( 𝜙(𝑢, 𝑣), 𝜓(𝑢, 𝑣))sobre la nueva región 𝐸 ⊆ ℝ2
E
JACOBIANO DE UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES
Definición
Sea 𝑇: 𝐸 ⊆ ℝ2 → 𝐷 ⊆ ℝ2 una transformación biunívoca, continua y diferenciable, definida por
𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣)
𝑇(𝑢, 𝑣) = (𝑥, 𝑦), donde {
𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣)
que lleva una región 𝐸 del plano UV en la región 𝐷 del plano XY
El jacobiano de 𝑇 está dado por
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝐽(𝑢, 𝑣) = 𝜕(𝑢,𝑣)
= |𝜕𝑦 𝜕𝑦
|
𝜕𝑢 𝜕𝑣
(x, y) (u, v)
Nota
El jacobiano es el determinante de la matriz jacobiana T
Ejemplo 1
𝑣− 𝑢
𝑥= 2
2 2
Dada la transformación 𝑇: ℝ → ℝ definida por { 𝑣+ 𝑢
𝑦= 2
hallar 𝐽(𝑢, 𝑣)
Resolución
𝜕𝑥 𝜕𝑥 1 1
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑢 𝜕𝑣
− 1 1 1
𝐽(𝑢, 𝑣) = 𝜕(𝑢,𝑣)
= |𝜕𝑦 𝜕𝑦
| = | 12 2
1| = −4 − 4
= −2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
Nota
1
𝐽(𝑢, 𝑣) = 𝜕(𝑥,𝑦)
Ejemplo 2
𝑢 = 𝑥𝑦
Dada la transformación 𝑇: ℝ2 → ℝ2 definida por {𝑣 = 𝑥 − 𝑦𝑥
hallar 𝐽(𝑢, 𝑣)
Resolución
De las ecuaciones dadas Igualando estos valores de 𝑦 se tiene
𝑢 𝑢 𝑣
𝑢 = 𝑥𝑦 → 𝑦= 𝑥 𝑥
= 𝑦 =1− 𝑥
𝑣 𝑢
𝑣 = 𝑥 − 𝑦𝑥 → 𝑦=1− 𝑥
𝑥 = 𝑢 + 𝑣; 𝑦= 𝑢+ 𝑣
Luego
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑢 𝜕𝑣
1 1 𝑢 𝑣 𝑢+ 𝑣 1
𝐽(𝑢, 𝑣) = = |𝜕𝑦 𝜕𝑦
| = | 𝑣
− (𝑢+𝑣)2 | = − (𝑢+𝑣)2 − (𝑢+𝑣)2 = (𝑢+𝑣)2 = − 𝑢 +
𝑢
𝜕(𝑢,𝑣) (𝑢+𝑣)2 𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
TEOREMA
Sea 𝑇: 𝐸 ⊆ ℝ2 → 𝐷 ⊆ ℝ2 una transformación definida por 𝑇(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)), 𝑐𝑜𝑛 𝐽(𝑢, 𝑣) ≠ 0
Si la función 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ2 → ℝ es integrable en 𝐷, entonces la función 𝑓 𝑜 𝑇: 𝐸 ⊆ ℝ2 → ℝ es integrable en
la región 𝐸 y
∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬𝐸 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) |𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣
T f
foT
Ejemplo 1
Calcular ∬𝐷 𝑑𝐴, siendo D la región limitada por las curvas 𝑥𝑦 = 2; 𝑥𝑦 = 3; 𝑥𝑦 3 = 3; 𝑥𝑦 3 = 6
Resolución
𝑢 = 𝑥𝑦; 𝑣 = 𝑥𝑦 3
2 ≤𝑢 ≤4 3 ≤𝑣 ≤6
Ecuaciones de la transformación
𝑢 = 𝑥𝑦
{
𝑣 = 𝑥𝑦 3
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝑥
𝐽(𝑥, 𝑦) = = |𝜕𝑣 | = | | = 2𝑥𝑦 3
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑣 𝑦3 3𝑥𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 1 1
⟹ 𝐽(𝑢, 𝑣) = 𝐽(𝑥,𝑦)
= 2𝑥𝑦 3
= 2𝑣
Por consiguiente
𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) |𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣
∬𝐷 𝑑𝐴 = ∬𝐸 ⏟
1
4 6 1 1 4 6
= ∫2 ∫3 (1). 2𝑣 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ [𝑙𝑛𝑣] 3
2 2
𝑙𝑛2 4
= ∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛2
2 2
JACOBIANO DEL CAMBIO DE VARIABLES RECTANGULARES A POLARES
𝐸 ⊆ ℝ2 →
Sea 𝑇: ⏟ 𝐷 ⊆ ℝ2 una transformación definida por
⏟
(𝑟,𝜃) (𝑥(𝑟,𝜃),𝑦(𝑟,𝜃))
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
{ con 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 𝑦 0 ≤ 𝑟 ≤ +∞
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑟 𝜕𝜃 cos 𝜃 −𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Con jacobiano: 𝐽(𝑟, 𝜃) = = |𝜕𝑦 | = | |=𝑟
𝜕(𝑟,𝜃) 𝜕𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 cos 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃
Si 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ2 → ℝ es una función integrable en D, entonces la función 𝑓 𝑜 𝑇 = 𝐸 ⊆ ℝ2 → ℝ es integrable
sobre el conjunto E y
∬𝐷 𝑓𝑑𝐴 = ∬𝐸 𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)|𝐽(𝑟, 𝜃)| 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∬𝐸 𝑓(𝑥(𝑟, 𝜃), 𝑦(𝑟, 𝜃)) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
Ejemplo 1
Evaluar ∬𝑅 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴, donde R está en el primer cuadrante limitado por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y los ejes
coordenados
Resolución
* En coordenadas rectangulares
De 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 despejando 𝑦 = √1 − 𝑥 2
1 √1− 𝑥 2
∬𝑅 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
3⁄2
1 (1 + 𝑥 2 )
= ∫0 (𝑥 2 √1 − 𝑥 2 + ) 𝑑𝑥 (DIFICIL)
3
* En coordenadas polares
𝜋
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
; 0 ≤𝑟 ≤1
𝜋⁄2 1 𝜋⁄2 𝑟 4 1 𝜋⁄2 1 𝜋
∬𝑅 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 (𝑟 2 ) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫0 [4]0 𝑑𝜃 = ∫0 4
𝑑𝜃 = 4
Ejemplo 2
1
Calcular ∬𝑄 𝑥 2+ 𝑦2
𝑑𝐴, donde Q es la región en el I cuadrante limitado por los círculos:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 2 ; 0<𝑎<𝑏
Resolución 𝑦 = √𝑏 2 − 𝑥 2
* En coordenadas rectangulares
De 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 ⟹ 𝑦 = √𝑎2 − 𝑥 2
De 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 2 ⟹ 𝑦 = √𝑏 2 − 𝑥 2
1
∬𝑄 𝑥 2 + 𝑦2
𝑑𝐴 =
𝑎 √𝑏2 − 𝑥 2 1 𝑎 √𝑏2 − 𝑥 2 1
= ∫0 ∫√𝑎2 − 𝑥2 𝑥 2+ 𝑦2
𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫0 ∫√𝑎2 − 𝑥2 𝑥 2+ 𝑦2
𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑦 = √𝑎2 − 𝑥 2
* En coordenadas polares a b
𝜋
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
; 𝑎 ≤𝑟 ≤𝑏
1 𝜋⁄2 𝑏 1 𝜋⁄2 𝑏 1 𝜋⁄2 𝜋 𝑏
∬𝑄 𝑑𝐴 = ∫0 ∫𝑎 .𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫0 ∫𝑎 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫0 [𝑙𝑛𝑟] 𝑏𝑎 𝑑𝜃 = 𝑙𝑛 (𝑎)
𝑥 2 + 𝑦2 𝑟2 𝑟 2
REGIONES MÁS GENERALES EN COORDENADAS POLARES
a) Región R radicalmente simple
La región R tiene límites fijos para 𝜃
𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽
y límites variables para 𝑟
𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃)
En este caso, se tiene
2 𝛽 𝑔 (𝜃)
∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫𝛼 ∫𝑔 (𝜃) 𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
1
b) Región R angularmente simple
La región R tiene límites fijos para 𝜃
𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏
y límites variables 𝜃
ℎ1 (𝑟) ≤ 𝜃 ≤ ℎ2 (𝑟)
En este caso, se tiene
𝑏 ℎ (𝑟)
∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫𝑎 ∫ℎ 2(𝑟) 𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑟 𝑑𝜃𝑑𝑟
1
Ejemplo 1
Calcular ∬𝐷 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦, donde D está limitada por la gráfica de 𝑟 = 1 + cos 𝜃 sobre el eje polar
Resolución
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 ⟹ 𝑓(𝑟, 𝜃) = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
∬𝐷 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬𝐷 (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋 1+cos 𝜃 2
= ∫0 ∫0 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃
1 𝜋
= ∫ (1 +
3 0
cos 𝜗)3 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
1 4
= − 12 (1 + cos 𝜃)4 ] 𝜋0 = 3
Ejemplo 2
Evaluar la integral ∬𝐷 𝑘 𝑑𝐴, donde D es la región plana limitada por la rosa 𝑟 = 2 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
Resolución
𝜋⁄2 2𝑠𝑒𝑛2𝜃
∬𝐷 𝑘𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 𝑘𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝜋⁄2
= 𝑘 ∫0 2𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 𝑑𝜃
𝜋⁄2
= 𝑘 ∫0 (1 − cos 𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 4𝜃 𝜋⁄2
= 𝑘 [𝜃 − 4
] 0
𝑘𝜋
= 2
Ejemplo 3
Calcular la integral∬𝑅 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑑𝐴, donde R es la región limitada por la circunferencia de centro en (0, 4) y
radio 4
Resolución
𝑥 2 + (𝑦 − 4)2 = 42 𝑥 = cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑥 2 + 𝑦 2 − 8𝑦 + 16 = 16
𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑦
𝑟 2 = 8𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⟹ 𝑟 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝜋 8𝑠𝑒𝑛𝜃
∬𝑅 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 (𝑟 2 )2 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
40960
= 3
𝜋
JACOBIANO DE OTRA TRANSFORMACIÓN
Para el caso en que
𝑥 = 𝑎𝑟 cos 𝜃; 𝑦 = 𝑏𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
El jacobiano de esta transformación es
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑎 cos 𝜃 −𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐽(𝑟, 𝜃) = = |𝜕𝑦 | = | | = 𝑎𝑏 𝑟
𝜕(𝑟,𝜃) 𝜕𝑦 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑏𝑟 cos 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃
de modo que
∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬𝐸 𝑓(𝑎𝑟 cos 𝜃, 𝑏𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)|𝐽(𝑟, 𝜃)| 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∬𝐸 𝑓(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑏𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑎𝑏 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
Ejemplo 1
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
Evaluar la integral ∬𝑅 √1 − 𝑎2
− 𝑏2
𝑑𝐴, donde R es la región limitada por la elipse 𝑎2 + 𝑏2 = 1; 𝑎 > 𝑏
Resolución
En coordenadas polares
𝑥 = 𝑎𝑟 cos 𝜃; 𝑦 = 𝑏𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ; 0 ≤ 𝑟 ≤ 1; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
𝑎2
= 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃; 𝑏2
= 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃; ⟹ 𝑎2 + 𝑏2 = 𝑟 2
𝑥2 𝑦2 1 2𝜋
∬𝑅 √1 − 𝑎2
− 𝑏2
𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 √1 − 𝑟 2 𝑎𝑏𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟
1
= 2𝜋𝑎𝑏 ∫0 √1 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟
3
1
= 2𝜋𝑎𝑏 [− 3 (1 − 𝑟 2 )2 ] 10
2
= 3
𝜋𝑎𝑏
