SEMESTRE OCTUBRE 2021-MARZO 2022

Sistema Embebido de control de temperatura para permitir el acceso de estudiantes a

las aulas de la ESPOCH.

IDENTIFICACION

FACULTAD: Informática y Electrónica

CARRERA: Electrónica y Automatización

MATERIA: Control Embebido

SEMESTRE: Séptimo

DOCENTE: Ing. José Guerra

INTEGRANTES: William Colcha

Enrique Garcés
Johanna Pilco
Franklin Guamán
CODIGOS: 527
528
525
531
FECHAS: 2022-02-01
TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 1
CAPITULO I
1 MARCO TEORICO ................................................................................................................... 4
1.1. Metodología implementada en el diseño ............................................................................ 4
1.1.1. Caracterización del Lugar................................................................................................ 5
1.1.2. Control de temperatura .................................................................................................... 5
1.1.3. Sensores ............................................................................................................................ 5
1.1.4. Tarjetas de desarrollo ....................................................................................................... 5
1.1.4.1. Arduino ..................................................................................................................... 5
1.1.5. Herramientas de simulación ............................................................................................ 6
CAPITULO II
2 MARCO METODOLOGICO .................................................................................................... 7
2.1. Requerimientos de hardware del diseño............................................................................ 7
2.1.1. Requerimientos de usuario........................................................................................... 7
2.1.2. Requerimientos de diseñador ....................................................................................... 8
2.2. CONCEPCIÓN DE LA ARQUITECTURA ..................................................................... 9
2.3. DESCRIPCIÓN DE HARDWARE DEL EMBEBIDO .................................................. 10
2.4. SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS HARDWARE ......................................................... 11
2.4.1. Convertidor de 12Vdc a 5Vdc ..................................................................................... 11
2.4.2. Arduino Nano ............................................................................................................. 12
2.4.3. Sensor de Temperatura Infrarrojo MLX90614ESF-BAA. ........................................ 13
2.4.4. Pantalla LCD. ............................................................................................................. 13
2.4.5. Indicador de estado 105XBRi series .......................................................................... 15
2.4.6. Parlante de aviso ........................................................................................................ 16
2.4.7. Batería recargable ...................................................................................................... 17
3. DESCRIPCIÓN DE LOS ESQUEMAS DE CONEXIÓN ..................................................... 18
4. SOFTWARE DEL EMBEBIDO .............................................................................................. 19
4.1. Descripción del algoritmo ................................................................................................... 19
4.2. Listado de programas ......................................................................................................... 22
4.4. Software de Simulación Proteus ......................................................................................... 22
5. SIMULACIÓN .......................................................................................................................... 23
Referencias ........................................................................................................................................ 24
INTRODUCCIÓN

En la actualidad las personas hemos sufrido de un virus mundialmente, por ello el ser humano
se ha protegido con maneras radicales para prevenir el contagio del dichoso virus. Pero esto ha
conllevado que las actividades se suspenden de forma total y ha generado muchas
complicaciones en lo económico, social y académico. Ya pasado un tiempo conviviendo con el
virus y tratando de que se reactive poco a poco el mundo en sus actividades se ha logrado
generar mucha precaución tanto en espacio cerrados y sin aglomeraciones, porque el grado de
contagio es muy alto cuando se encuentran demasiadas personas. Una de las precauciones que
el ser humano tiene es la toma de temperatura de las personas para verificar que las personas
no sobrepasen la temperatura normal. Entonces respecto a esto, la Espoch cuenta con una
cantidad grande de estudiantes y muchos de ellos son de otras provincias del país y hay más
riesgo de contagio. Teniendo en cuenta esta situación se desarrollará un sistema embebido
donde controlará la temperatura de las personas que ingresen a la institución, si la persona
registra una temperatura fuera del rango normal se procederá a dar una alerta y no le permitirá
el acceso. Además, este sistema se ubicará en las diferentes entradas de la Espoch para no tener
ningún percance al momento que ingresen los estudiantes y evitará así el riesgo de contagio en
las aulas y espacios de la Espoch.

1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Para el ingreso a diferentes lugares tanto públicos, privados y educativos por la situación actual
se requiere de diferentes métodos de prevenir el contagio, uno de los principales síntomas para
identificar al coronavirus Covid-19 en el organismo es la presencia de fiebre. Nos enfocaremos
en el ámbito educativo, respecto al ingreso de los estudiantes a las diversas aulas que hay en
toda el área, en este caso de la ESPOCH.

Entonces para el ingreso progresivo de estudiantes debido a la afluencia que existe se tomara
en cuenta que las clases al principio no serán en el foro al 100%, pero si habrá una media
afluencia al principio se podría decir que en ciertos horarios una cantidad grande de estudiantes
taran ingresando todos al mismo tiempo podemos constatar que cada estudiante ingresaría a
cada aula en un lapso de 5 segundos.

Ahora bien, en la actualidad existen muchos estudios realizados respecto a las anomalías de
este virus se ha determinado el valor de la temperatura alta que se concrete como posible
portador del virus a la persona que la tenga. Entre los valores de temperatura alta son: 36°C,
37°C y 38°C, las mismas que en un rango de 37.9 para arriba están en un alto riesgo de positivo
a Covid-19.

Con todos los casos positivos que se han dado a lo largo de toda esta situación se debe encontrar
la manera de que el número de casos se disminuya, y si se piensa en el regreso de clases
presenciales se debe tomar medidas de seguridad y protección para los estudiantes. El uso de
sistemas automáticos en consideración a tomar medidas de bioseguridad o a su vez detección
de sospechas se ha implementado en los últimos meses. Para ello el uso de la tecnología a sido
crucial para implementar sistemas que ayuden a los usuarios para identificar a tiempo casos que
sean posibles a positivos con el virus.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar un sistema embebido que se encargue del control de temperatura para el
acceso de estudiantes a las aulas de la ESPOCH de forma automática, sistema que brinde
facilidad al momento de entregar los resultados al usuario?
OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar un sistema embebido que permite controlar la temperatura de los estudiantes para el
acceso a la ESPOCH, mediante sensores de temperatura y un LCD.

Objetivos Específicos

 Investigar los parámetros de temperatura entre el COVID 19 y una temperatura ideal de

una persona.
 Seleccionar los requerimientos necesarios que debe cumplir nuestro Sistema Embebido
a diseñar.
 Diseñar el Sistema Embebido que se adapte a las necesidades del sistema.
 Escoger el hardware y software que cumpla con los requerimientos del sistema.

 Evaluar si el sistema a implementar cumple con las exigencias planteadas al inicio de la

investigación.
 CAPITULO I

1 MARCO TEORICO

La implementación del sistema embebido de control de acceso para los estudiantes de la

ESPOCH, para realizar toma de temperatura de COVID, se define como un sistema de
computación diseñado para realizar funciones que van a ser dedicadas de recibir, analizar y
procesar los datos admitidos por los sensores, para posteriormente enviar una señal a los
actuadores y que éstos realicen las funciones específicas requeridas en el tiempo real.
Una de las precauciones que el ser humano tiene es la toma de temperatura de las personas
para verificar que las personas no sobrepasen la temperatura normal de 37ºC. Entonces
respecto a esto, la ESPOCH cuenta con una cantidad grande de estudiantes y muchos de
ellos son de otras provincias del país y hay más riesgo de contagio. Teniendo en cuenta esta
situación se desarrollará un sistema embebido donde controlará la temperatura de las
personas que ingresen a la institución, si la persona registra una temperatura fuera del rango
normal de ≥ 38ºC, se procederá a dar una alerta y no le permitirá el acceso. Además, este
sistema se ubicará en las diferentes entradas de la ESPOCH para no tener ningún percance
al momento que ingresen los estudiantes y evitará así el riesgo de contagio en las aulas y
espacios de la ESPOCH.

1.1. Metodología implementada en el diseño

En esta etapa de implementación del diseño se aplica una metodología cuantitativa que nos
lleva a analizar y comprender el problema a resolver, haciendo referencia a cuáles serán
los requerimientos a considerar para la simulación e implementación del circuito, los
elementos y componentes que se utilizará, la concepción de la arquitectura y el diagrama
de bloques de funcionamiento que contiene, estas metodologías nos permiten tomar una
correcta decisión sobre el desarrollo de sistema embebido para que el producto electrónico
sea factible.
1.1.1. Caracterización del Lugar

El lugar de ubicación del sistema de control de acceso debe estar en cada puerta de cada
Facultad de la ESPOCH que se ira colocado en una columna a una altura de 1.60 cm más
menos integrado a la puerta.

1.1.2. Control de temperatura

Tabla 1-1. Tabla de valores de temperatura.

Edad Temperatura normal (ºC) Fiebre (ºC)
Niños 37 Mayor a 37.2
Adultos y adolescentes 36-37 Mayor a 37,9
Fuente: (OPS, 2020)
Realizado por: Guamán, Franklin, 2022

1.1.3. Sensores

Con una tensión de alimentación de alimentación de 3V, ángulo de 80º, un único sensor
infrarrojo y filtro interno, La comunicación se realiza a través de SMBus, un subconjunto
de bus I2C con resistencias pull up 10 k, por lo que resulta sencilla su lectura, y es posible
conectar más de un sensor de forma simultáneamente, La alta precisión estándar es de 0.5
°C referente a la temperatura ambiente y con una resolución de 0.02 º C (Nestel, 1993).

1.1.4. Tarjetas de desarrollo

Una Tarjeta de Desarrollo cuenta con una breve descripción como: Entradas/Salidas
analógicas y digitales, frecuencia de reloj, energía, comunicación, conectividad, memoria,
lenguaje de programación, entorno de desarrollo, comunidad, todas estas son las mimas
características similares a Arduino UNO para la funcionabilidad.

1.1.4.1.Arduino

La tarjeta Arduino Nano es un producto más específico que las tarjetas Arduino Uno y
Arduino Mega. tiene una potencia interesante para permitir la construcción de objetos inteligentes
y portables. La tarjeta Arduino Nano está formada por 14 conectores de entrada/salida
digital, seis de ellos se utilizan como PWM, 8 conectores de entrada analógica, una
conexión mini-USB en lugar de un puerto USB clásico, un puerto ICSP y un botón RESET
(Geok Thena Iau, 2005).

1.1.5. Herramientas de simulación

En aplicar herramientas se cree conveniente que se podría utilizar como:

Proteus, Multisim, Labview, Para la simulación y análisis del circuito embebido, así como
también una tarjeta de Arduino para la programación.
 CAPITULO II

2 MARCO METODOLOGICO

En este capítulo se detalla el diseño del sistema embebido, haciendo referencia a cuáles
serán los requerimientos a considerar para la simulación e implementación del circuito, los
elementos y componentes que se utilizará, la concepción de la arquitectura y el diagrama
de bloques de funcionamiento que contiene.

2.1. Requerimientos de hardware del diseño

2.1.1. Requerimientos de usuario

 Lugar de ubicación del sistema de control debe estar en cada puerta de cada Facultad de
la Espoch.
 En la Maniobrabilidad, el dispositivo debe tener una capacidad de identificar los rangos
de medición de temperatura (que varía desde 37 ºC que está dentro de lo normal y
cuando está en el rango mayor o igual a 37.9 ºC, está en fuera de lo normal, por ende,
se va emitir un mensaje de alerta visual en una pantalla LCD que se sobrepasó de rango
de temperatura especifico.
 El sensor de temperatura debe ser de tipo Infrarrojo ya que miden a una distancia desde
100 a 550cm y debe estar puesta en una columna a una altura de 1.60cm, que es una
altura promedio de los ecuatorianos.
 En el resultado debe ser un sensor sin contacto para evitar un contagio y además
elaboran un “mapa” del calor que emiten las personas y con ello puede detectarse fiebre
e identificar a las personas potencialmente infectadas con el virus.
 La disponibilidad que posee el sistema embebido debe tener en una de sus partes una
computadora con características especiales conocida como microcontrolador que viene
a ser el cerebro del sistema embebido.
 Debe ser eficiente, el Sistema Embebido al momento de toma de medida de la
temperatura y realizar una determinada función, debe haber sido programado y ajustado
los rangos de temperatura para esta tarea específica.
2.1.2. Requerimientos de diseñador

 Un programador de sistemas embebidos debe hacer que el control del sistema determine
el rango especifico de la temperatura de 37.9 ºC anormal con exactitud en tiempo real,
y además si las personas son altas se implementaría en lugares donde se puedan tomar
solo estas personas y si las personas son de estatura promedio y bajas se implementaría
dispositivos en los cuales este predispuestos solo para ellos evitando así, que puedan
manipular manualmente el dispositivo y su vez evitan contagiarse.
 Un listado detallado de lo que será los requerimientos necesarios se presentará a
continuación:
 Implementar un interruptor para el control de encendido ON/OFF del sistema.
 En el resultado el sistema debe reportar dos tipos de alerta una, temperatura normal de
37 ºC y otra temperatura de igual o mayor a 37.9 ºC.
 La tarjeta de desarrollo le da la orden para que el sensor actúe y la leen la orden lectura
y entrega la información de grado de temperatura de cada persona en tiempo real y se
dé el acceso a las aulas.
 La variación de toma de temperatura en un LCD se mostrará un mensaje si la persona
tiene la temperatura adecuada de 37 ºC para ingresar y se encenderá un led verde para
permitir el paso caso contrario se mostrará un mensaje en donde indique que la persona
tiene una temperatura fuera del rango de igual o mayor a 37.9 ºC y se encenderá un led
rojo para denegar el paso.
 Representación de los leds:
 Temperatura normal (led verde).
 Temperatura fuera del rango (led rojo)
2.2. CONCEPCIÓN DE LA ARQUITECTURA

Figura 1-1. Concepción de la arquitectura.

Fuente: (Colcha William,2022)

El sistema embebido para el control de temperatura, parte de un proceso de ubicación

geográfica, en donde una vez establecida la ubicación se procede a la toma de medidas
mediante un sensor el cual envía la información a un dispositivo que se encarga de
identificar los datos, este dispositivo es el encargado de enviar una señal de alarma que se
visualiza en el LCD e indicador mediante luces led, estas luces estarán definidas como luz
roja alarma de fuera de rango de temperatura normal, y luz verde como temperatura normal,
dentro del rango de temperatura que es de 37 grados centígrados hacia arriba es decir si el
sensor determina una temperatura superior a 37.9 grados centígrados ya es considerado
como cuidado “posible contagio” esta información de temperatura se tomó de varias fuentes
de la OMS y algunos doctores, en donde determinan que la temperatura ideal o normal es
bajo los 37.8 grados centígrado y ya con posible contagio es superior a esta; dentro de los
parámetros que se pueden obtener en las salidas están las luces led que ya se describió cómo
funciona, el LCD emitiría un mensaje en el cual indicaría si es normal o con posible
contagio, con esto se plantaría una duda en el usuario para que tenga la oportunidad de
cuidarse y realizarse una prueba de confirmación de COVID, con esto además evitaría que
pueda contagiar a las demás personas de su entorno social hasta salir de duda.

2.3. DESCRIPCIÓN DE HARDWARE DEL EMBEBIDO

Figura 1-2. Diagrama de bloques del nodo.

Fuente: (Colcha William,2022)

La figura 1-2. muestra el bloque del nodo con respecto a la simulación donde consta de
las respectivas entradas como el sensor de temperatura, alimentación- batería y el botón
de control ON/OFF, este tipo de entradas ya se las describe en la sección 2.4 donde se
describe las características de los dispositivos que conforman el sistema embebido, claro
está que todo este proceso está ligado al funcionamiento con el Arduino Nano a utilizar
en este caso.
Para el caso de la figura 1-3. en donde se puede visualizar el bloque de módulo de aviso,
que al igual tiene su descripción grafica de lo que es la simulación del sistema embebido
en donde consta de 4 bloques; puerto serial, LCD, indicadores con diodos Led’s y la
alimentación del prototipo; la recolección de datos para su posterior visualización se la
hace por medio de 3 maneras, estas son las del sensor de temperatura se lo hace por el
puerto serial en donde, la pantalla LCD, y los indicadores con los diodos led; la fuente
de alimentación se encargad e proveer energía al sistema embebido tanto al arduino
como a los sensores.
 Figura 1-3. Diagrama de bloque módulo de aviso.
Fuente: (Colcha William,2022)

2.4. SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS HARDWARE

2.4.1. Convertidor de 12Vdc a 5Vdc

 El voltaje de entrada del convertidor DC DROK es de 12 V/24 V, el rango de voltaje de

salida es de 3,7 – 12 V, la corriente de salida máxima es de 4,2 A. Nota: el voltaje de
salida es de identificación automática, no se puede ajustar manualmente.
 El regulador de potencia de coche impermeable puede convertir DC 12 V/24 V hacia
abajo a DC 5 V 9 V 12 V; con máxima eficiencia de conversión del 95%.
 Características: el reguador de voltaje buck es resistente al agua, al polvo, a prueba de
humedad, a prueba de golpes, se puede aplicar a entornos de trabajo difíciles.
 Función de protección: nuestro convertidor de potencia está diseñado con protección
contra sobre corriente, protección contra cortocircuitos, protección contra sobretensión,
protección de conexión inversa, protección contra sobrecalentamiento.
 Aplicación: el transformador de voltios es compatible con cargador rápido QC 3.0, QC
2.0 (3,6 – 6,5 V 3 A, 6,5 – 9 V 2 A, 9 – 12 V 1,5 A) Huawei Haisi de carga rápida FCP;
compatible con dispositivos Apple iphone ipad; compatible con dispositivos Samsung.
 Figura 1-4. Dispositivo convertidor.
Fuente: (González, 2015)

2.4.2. Arduino Nano

Según la cantidad de información que se pretende procesar para el diseño y el número de

puertos necesarios para I/O se ha elegido este dispositivo, para lo cual se añade a
continuación de forma más detalladas las especificaciones técnicas

El Arduino nado cuenta con las siguientes características que se han tomado en cuenta para
seleccionarlo para la implementación del proyecto.

 Cuenta con un Microcontrolador ATmega328P

 Chip USB: CH340
 Voltaje de Alimentación: 7V -12V DC
 Voltaje de I/O: 5V
 Pines Digitales I/O: 14 (6 PWM)
 Entradas Analógicas: 8
 Corriente máx. entrada/salida: 40mA
 Memoria FLASH: 32KB (2KB usados por el Bootloader)
 Memoria SRAM: 2KB
 Memoria EEPROM: 1KB
 Frecuencia de Reloj: 16 MHz
 Dimensiones: 18.5 mm x 43.2 mm
 Figura 1-5. Arduino Nano.
Fuente: (González, 2015)

2.4.3. Sensor de Temperatura Infrarrojo MLX90614ESF-BAA.

Con una tensión de alimentación de alimentación de 3V, ángulo de 80º, un único sensor
infrarrojo y filtro interno, La comunicación se realiza a través de SMBus, un subconjunto
de bus I2C, por lo que resulta sencilla su lectura, y es posible conectar más de un sensor de
forma simultáneamente, La precisión estándar es de 0.5 °C referente a la temperatura
ambiente.

Figura 1-6. Sensor de temperatura infrarrojo.

Fuente: (González, 2015)

2.4.4. Pantalla LCD.

En esta fase del proyecto del sensor de temperatura, vamos a utilizar un componente que
nos va a permitir cambiar la forma en la que podemos visualizar datos de nuestros
programas en Arduino. Para ello utilizamos un componente denominado actuador LCD
Liquid Crystal Display. Se trata de un actuador que va a trabajar como output digital en
nuestro montaje.

Concretamente una pantalla Hitachi HD44780 (una de las más extendidas en el mercado
por su bajo precio y sencillez) de 16×2 que presenta 16 caracteres en horizontal y 2 filas, o
líneas, en vertical (también las hay de 20×2, 20×4 y 40×2). Estos displays tienen el
inconveniente de que son muy pesados de cablear y que no admiten ciertos caracteres de
escritura como º, ñ, €… (los cuales siempre podremos definir con arrays de 8×8, ya que el
display tiene una pequeña memoria RAM integrada que nos permitirá configurar nuestros
propios caracteres o dibujos). Pero presentan varias ventajas indiscutibles:

 Bajo consumo.
 Precio muy asequible y disponibles en varios tamaños y configuraciones, por ejemplo
16×4.
 Muy sencillos de programar.
 Disponen de retroiluminación de color azul o verde, cuyo contraste puede ser regulado
gracias a un potenciómetro.
 Opera con 5V DC.
 Consumo de corriente con luz de fondo total: 25 mA máx
 Dimensión del módulo: 80mm x 35mm x 11mm.
 Tamaño de la zona de display: 64.5mm x 16mm

Estos componentes suelen necesitar de un trabajo previo de soldadura puesto que para
utilizarlos tenemos que soldar una hilera de pines o peine de pines macho-macho (también
los hay macho-hembra) para que de esta forma podamos luego conectar nuestros cables
desde el LCD hacia Arduino a través de una placa de prototipado.
 Figura 1-7. LCD 16X2.
Fuente: (Floyd, 2002)

2.4.5. Indicador de estado 105XBRi series

La serie 105XBRi de Edwards XTRA-BRITETM LED Indicador de Multi-Estado es un

dispositivo de señalización visual multicolor, confiable y de alta resistencia, listado por UL
y cUL. Cuenta con un gabinete Tipo 4X resistente a la corrosión que está listado por UL
para uso marino, y puede ser montado en panel o en conducto. La base está fabricada con
resina termoplástica de poliéster reforzada con fibra de vidrio y la doble lente de fresnel
está fabricada con policarbonato resistente a la rotura

 La tecnología XTRA-SAFETM permite la indicación de estado para los daltónicos

 Disponible en 12V DC o 120V AC
 Disponible en rojo/azul/ámbar o rojo/verde/ámbar
 Tres bases de montaje: Accesorio para montaje en tubería de 3/4", accesorio para caja
de salida o soporte de montaje en la pared
 Compatible con PLC
 Ajustes de los interruptores DIP para su uso con o sin control externo
 Vida útil de la fuente de luz de 100.000 horas
 Inmune a los golpes y vibraciones
 Temperatura de funcionamiento de -35° a 66°C (31°F a 150°F)
 Figura 1-8. Indicadores de estado.
Fuente: (González, 2015)

2.4.6. Parlante de aviso

El LF18X451 cuenta con un conjunto de cono cargado de fibra junto con una envolvente
de geometría constante y triple excursión: esta combinación proporciona una notable
resistencia y una excursión máxima de pico a pico de 54 mm. Garantiza una ventilación
muy eficiente de la bobina móvil para una compresión de potencia mínima y un manejo de
potencia Optimo.

 Fibra de vidrio de 4,5 pulgadas Bobina de voz de cobre interior/exterior

 3600 vatios de potencia continua de programa
 97 dB Sensibilidad
 30 Hz - 1 kHz Gama de frecuencias
 Sistema doble de hiperventilación forzada
 Doble araña diseñada con control de amortiguación basado en silicio
 BL de 30,5 Txm para proporcionar una baja frecuencia más rápida y precisa
 Figura 1-9. Parlantes.
Fuente: (González, 2015)

2.4.7. Batería recargable

 Batería especial para aplicaciones cíclicas (Carga y descarga)

 Voltaje: 12 Voltios
 Capacidad: 40 Amperios
 Medidas: Largo 197mm x Ancho 165mm x Alto 170mm
 Peso: 12.5 Kilos
 Resistencia Interna: 10 Mega.Ohms.
 Temperatura de trabajo: Descarga -20ºC a 60ºC / Carga: -10ºC a 60ºC /
 Alcenamiento: -20ºC a 60ºC
 Corriente Máxima de Descarga: 40 Amperios en 5 Segundos
 Voltaje de Carga: 14,7V a 14,9 V
 Voltaje de Flotación: 13,6V - 13,8V
 Máxima Corriente de Carga: 10 Amperios
 Figura 1-10. Batería de alimentación.
Fuente: (Floyd, 2002)

3. DESCRIPCIÓN DE LOS ESQUEMAS DE CONEXIÓN

Figura 1-11. Esquema de conexión / pantalla LCD.

Fuente: (Calaza, 2008)

Figura 1-12. Módulo de sensor.

Fuente: (Calaza, 2008)
 Figura 1-13. Módulo de sensor.
Fuente: (Calaza., 2008)

Figura 1-14. Indicadores.

Fuente: (Calaza., 2008)

4. SOFTWARE DEL EMBEBIDO

Para el software del sistema embebido de control de temperatura para el ingreso a las aulas
de la ESPOCH es uno de los requerimientos primordiales para que se lleve a cabo la
realización de la programación y diseño de la simulación del sistema embebido, se ha
considerado la programación en Arduino IDE para la tarjeta de adquisición de datos
Arduino Nano, el mismo que debe considerar las diferentes líneas de código
correspondientes para los resultados esperados. Posteriormente el software de apoyo y en
donde se diseñará el sistema embebido con todos sus puntos de funcionamiento será en
Proteus 8.12 para la verificación.

4.1. Descripción del algoritmo

Para el algoritmo de todo el proceso que conlleva el sistema embebido se detallara a

continuación teniendo en cuenta desde su inicialización y hasta el final que es dar el
resultado de ingresar o no a cada una de las aulas a cada estudiante.
1. Inicio
2. Definir las librerías a utilizar: “Adafruit_MLX90614.h” dicha librería permite
trabajar con el sensor de temperatura infrarrojo MLX90614ESF-BAA,
“LiquidCrystal_I2C.h” permite la utilización de la pantalla LCD para visualización
de datos y “SR04.h” para trabajar con el sensor ultrasónico.
3. Definir las entradas para el sensor de temperatura y ultrasónico, asignando el
número del sensor para que no exista confusiones o errores en la recepción de datos,
también se define el tipo de sensor de cada uno.
4. Asignar los pines los cuales va a trabajar el sensor ultrasónico.
5. Declarar las variables a utilizar tanto para indicadores y las variables que permitan
almacenar los datos de los sensores.
6. Inicializamos los sensores de temperatura, ultrasónico y el puerto serial para
establecer la comunicación.
7. Leer el estado de la variable encendido y apagado.
8. Hacer una comparación si el estado de la variable de encendido y apagado se
encuentra encendida.
9. Líneas de código para el tono de inicio al estar frente al sistema.
10. Visualización del mensaje inicial en el LCD.
11. Se verifica con una condición del sensor ultrasónico si la persona se encuentra en el
punto indicado para que se coloque dentro del sistema embebido, si esta se espera
un tiempo indicado para el siguiente paso si se reinicia el proceso.
12. En el caso de detectar a una persona se prosigue a actualizar la pantalla para la toma
de medidas.
13. Se indica en el LCD que la persona se coloque frente al dispositivo para tomar la
temperatura.
14. Después entra a su función el sensor de temperatura para la toma de medición.
15. Verifica la condición si la temperatura>39.7 sonara una alarma en donde aparecerá
un mensaje en el LCD indicando que la temperatura es alta en este caso también se
proyectara un mensaje en el LCD de “Su temperatura es alta” por lo tanto se
encenderá el indicador rojo denegando el acceso de ingresar al estudiante.
16. Caso contrario se proyectará en la pantalla LCD con “Su temperatura es normal” y
se encenderá el indicador verde de permitir el acceso de ingresar al estudiante.
17. Finalmente, si el estado de variable de encendido y apagado esta desactivada se
limpia los datos de la pantalla LCD y se apaga.
 A continuación, se presenta un diagrama de flujo del proceso a seguir:

Figura 1-15. Diagrama de flujo del proceso.

Fuente: (Pilco, Johanna, 2022)
4.2. Listado de programas

Los programas a utilizar se basaron en la necesidad que se tiene para implementar y simular
el proyecto embebido, tomando en consideración los programas más factibles para este
proyecto.

4.3. Arduino IDE

Es el entorno de código abierto desarrollado en Java, diseñado para trabajar en los sistemas
operativos Windows, Mac OS X y Linux. El código de programación está basado en
lenguaje C. Los archivos que se crean con este entorno tienen la extensión. Ino, y se los
denomina sketches. Para el desarrollo del proyecto se trabajó con la versión IDE 1.8.15 para
crear el programa que se ejecutará y controlará mediante el prototipo (Enrique Mandado
Pérez, 2007).

4.4. Software de Simulación Proteus

Proteus es un sistema completo de diseño electrónico que combina un avanzado programa

de captura de esquemas, un sistema de simulación mixto (analógico y digital), y un
programa para disposición de componentes en placas de circuito impreso y auto-ruteado.
Se trata de un software comercial fabricado por Labcenter Electronics, caracterizado por su
potencia y facilidad de uso.

Tiene capacidad para simular circuitos basados en microcontroladores, con toda la

electrónica que rodea a estos diseños (chips, LEDs, teclados, displays LCD, terminales RS-
232, etc.), y hacerlo en tiempo real, de forma interactiva.

Las principales características de Proteus son:

Entorno de diseño gráfico de esquemas electrónicos (ISIS) extremadamente fácil de utilizar

y dotado de poderosas herramientas para facilitar el trabajo del diseñador. Entorno de diseño
de placas de circuito impreso (ARES) de ultra-altas prestaciones con bases de datos de 32
bits, posicionado automático de elementos y generación automática de pistas con
tecnologías de auto corte y regeneración.
Moderno y atractivo interface de usuario estandarizado a lo largo de todas las herramientas
que componen el entorno PROTEUS.

La mayor parte de los módulos que componen PROTEUS han sido escritos por el mismo
equipo, garantizando al máximo nivel posible la compatibilidad e inter-operatividad de
todas las herramientas que componen el entorno PROTEUS, asegurando su estabilidad al
máximo (Calaza., 2008).

Para la simulación del sistema embebido se utilizará la versión 8.12 de Proteus.

5. SIMULACIÓN

En la figura 1-15 se puede observar la distribución la simulación del sistema embebido. El

circuito está constituido por el procesador de información Arduino Nano, el LCD de
proyección de información, indicadores y los respectivos sensores que son el ultrasónico y
de temperatura.

Figura 1-15. Simulación en proteus.

Fuente: (Garcés, Enrique, 2022)
Referencias

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