ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA INDUSTRIAL
SEMANA 14
CURSO: CÁLCULO II
DOCENTE: DRA JENNY RUIZ SALAZAR
SEMESTRE
ACADÉMICO 2022-A
TEOREMA DE GREEN
Sea R una región simplemente conexa, con frontera C suave a trozos,
orientada en sentido contrario al de las agujas del reloj (esto es, C
recorre una vez de manera tal que la región R quede siempre a la
𝜕𝑀 𝜕𝑁
izquierda) si M, N, y son continuas en una región abierta que
𝜕𝑦 𝜕𝑥
contiene a R, entonces:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
න 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑟 = ඵ − 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
OBSERVACIÓN.
El teorema de Green puede extenderse para cubrir regiones que no son
simplemente conexas.
Usar el teorema de Green para calcular la integral de línea:
EJEMPLO.
න 𝑦 3 𝑑𝑥 + 𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 𝑑𝑦
𝐶
donde C es el camino de 0,0 a 1,1 sobre la gráfica de
𝑦 = 𝑥 3 y de 1,1 a 0,0 sobre la gráfica 𝑦 = 𝑥.
Solución:
Mientras está bajo la acción de una fuerza 𝐹Ԧ 𝑥, 𝑦 = 𝑦 3 𝑖Ԧ +
EJEMPLO. 𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 𝑗Ԧ, una partícula da una vuelta a la circunferencia
de radio 3 que se muestra en la figura, usar el teorema de
Green para hallar el trabajo realizado por 𝐹.Ԧ
Solución:
CÁLCULO DE ÁREAS MEDIANTE LA INTEGRAL DE LÍNEA.
Si 𝑅 es una región plana, limitada por una curva plana cerrada simple suave a
trozos C, entonces el área de 𝑅 viene dada por:
1
𝐴 𝑅 = න 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶
El contorno de integración es recorrido de modo que la región limitada por el
mismo queda a la izquierda (sentido positivo).
Calcular el área limitada por la astroide 𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 3 𝑡, 𝑦 =
EJEMPLO. 𝑎𝑠𝑒𝑛3 𝑡, construyendo previamente la curva.
Solución:
Hallar el área de la región limitada por la cicloide 𝛼Ԧ 𝑡 =
EJEMPLO. 𝑎 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑎 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 y el eje X.
Solución:
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR.
Se definen las integrales triples para funciones de tres variables.
Se tratará primero con el caso más simple donde f es una función continua,
que se define sobre una caja rectangular:
El primer paso es dividir B en subcajas:
Esto se hace dividiendo el intervalo:
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR.
Los planos que pasan por los puntos finales de estos subintervalos paralelos a
los planos coordenados dividen a la caja B en lmn subcajas.
Entonces se forma la suma de
Riemann triple:
donde el punto muestral
DEFINICIÓN La integral triple de f sobre la caja B es
si este límite existe.
De nuevo, la integral triple existe siempre que f es continua.
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR.
El volumen de la región sólida B está dado por:
La integral iterada en el lado derecho del Teorema de Fubini significa que:
1) Se integra primero con respecto a x (manteniendo a y y z constantes),
2) Luego se integra con respecto a y (manteniendo a z constante) y,
3) Por último, se integra con respecto a z.
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR.
Hay 6 posibles órdenes en los que se puede
integrar, los cuales dan el mismo valor.
dV
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR.
Sea la caja rectangular:
El volumen de la región sólida B está dado por:
Evaluar la integral triple:
EJEMPLO.
donde B es la caja rectangular:
Solución:
INTEGRALES TRIPLES.
PROPIEDADES.
❑ 𝑥 𝑓𝑘 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑘 𝑥 𝑓 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
❑ 𝑥 𝑓 𝑆, 𝑦, 𝑧 ± 𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑥 𝑓 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 ± 𝑥 𝑔 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
❑ 𝑥 𝑓 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑥 𝑓 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 + 𝑥 𝑓 𝑆, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
1 2
siendo S la unión de dos subconjuntos disjuntos 𝑆1 y 𝑆2 .
OBSERVACIÓN.
La función 𝑓: 𝑆 ⊂ 𝑅3 → 𝑅 es integrable en la región 𝑆 ⊂ 𝑅3 , si 𝑓 es continua en
una región cerrada 𝑆 ⊂ 𝑅3 .
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES ACOTADAS.
Se restringe la atención a: ⮚ Funciones continuas f
⮚ Ciertos tipos de regiones simples.
Región sólida E: Tipo 1
donde D es la proyección de E sobre el
plano xy como se muestra en la figura
adjunta.
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES ACOTADAS.
CASOS PARTICULARES DE LA REGIÓN SÓLIDA DE TIPO 1
❑ Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo I
Evaluar:
EJEMPLO.Donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro planos
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.
Solución:
Evaluar:
EJEMPLO.Donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro planos
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.
Solución:
Evaluar:
EJEMPLO.Donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro planos
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.
Solución:
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES ACOTADAS.
CASOS PARTICULARES DE LA REGIÓN SÓLIDA DE TIPO 1
❑ Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo II
EJEMPLO.Use una integral triple para hallar el volumen del tetraedro T
acotado por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y , x = 0, z = 0.
Solución: El tetraedro T y su proyección D sobre el plano xy se muestran en las figuras adjuntas:
El límite inferior de T es el plano z = 0 y su límite superior es el plano x + 2y + z = 2.
EJEMPLO.Use una integral triple para hallar el volumen del tetraedro T
acotado por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y , x = 0, z = 0.
Solución:
El volumen de la región sólida T está dado por:
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES ACOTADAS.
Región sólida E: Tipo 2
donde D es la
proyección de E sobre el
plano yz como se
muestra en la figura
adjunta.
INTEGRALES TRIPLES.
INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES ACOTADAS.
Región sólida E: Tipo 3
donde D es la
proyección de E sobre el
plano xz como se
muestra en la figura
adjunta.
CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES TRIPLES.
Sea 𝑇: 𝑅3 → 𝑅3 una transformación tal que: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑇 𝑢, 𝑣, 𝑤 =
𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 continuamente diferenciable y uno a uno en D y
con Jacobiano no nulo, es decir:
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = ≠0
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤
Sea 𝑆 ⊂ 𝐷 ⊂ 𝑈 V 𝑊 un conjunto cerrado y acotado y sea 𝑇 𝑆 = 𝐸 la imagen
del conjunto S vía la transformación T, entonces: si es integrable sobre E, la
imagen 𝑓 ∘ 𝑇 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑓 𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 es integrable sobre S.
ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ම 𝑓 𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝐸 𝐸
CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES TRIPLES.
Cuando 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, ∀ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐸 se tiene el volumen del sólido E, es decir:
𝑉 𝐸 = ම 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ම 𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝐸 𝑆
Calcular 𝑥 𝐸2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, donde 𝐸: −1 ≤ 𝑥 − 𝑧 ≤ 1,0 ≤ 𝑦 + 𝑧 ≤
EJEMPLO.2,0 ≤ 𝑥 + 𝑧 ≤ 1.
Solución:
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS
COORDENADAS CILÍNDRICAS.
CAMBIO DE VARIABLE.
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CILÍNDRICAS.
INTEGRAL TRIPLE.
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS
COORDENADAS ESFÉRICAS
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS
DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS ESFÉRICAS
INTEGRAL TRIPLE.
Determinar el volumen del cuerpo T, limitado por la superficie
EJEMPLO. 𝑥 𝑦 𝑧
𝑆: + + = 1 y los planos coordenados.
2 3 15
Solución:
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.
CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA DE UN SÓLIDO.
Sea 𝜌: 𝐷 ⊂ 𝑅3 → 𝑅 una función continua sobre 𝐷 ⊂ 𝑅3 , siendo 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 la
densidad en el punto 𝑥, 𝑦, 𝑧 , entonces:
1) La masa total del sólido D está dado por:
𝑀 = ම 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐷
2) Los momentos de masa, respecto a los planos coordenados, del sólido D, con
función densidad 𝜌: 𝐷 ⊂ 𝑅3 → 𝑅, son expresados por:
𝑀𝑥𝑦 = ම 𝑧𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑀𝑥𝑧 = ම 𝑦𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑀𝑦𝑧 = ම 𝑥𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐷 𝐷 𝐷
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.
y el centro de masa del sólido D en el punto 𝑥,ҧ 𝑦,ത 𝑧ҧ dado por:
𝑥 𝜌𝑥 𝐷, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥 𝜌𝑦 𝐷, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥 𝜌𝑧 𝐷, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑥ҧ = , 𝑦ത = , 𝑧ҧ =
𝑥 𝜌 𝐷, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥 𝜌 𝐷, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑥 𝜌 𝐷, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
3) Los momentos de inercia del sólido 𝐷 ⊂ 𝑅3 , respecto a los ejes coordenados, se
definen por:
𝐼𝑥 = ම 𝑦 2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋
𝐷
𝐼𝑦 = ම 𝑥 2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌
𝐷
𝐼𝑥 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍
𝐷
Hallar la masa del cuerpo limitado por el paraboloide 𝑥 2 +
EJEMPLO.𝑦 2 = 2𝑎𝑧 y la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3𝑎2 𝑧 > 0 si la
densidad en cada punto es igual a la suma de los cuadrados
de las coordenadas.
Solución:
Determinar el momento de inercia alrededor de un diámetro
EJEMPLO.del sólido que está entre dos esferas concéntricas cuyos
radios son “a” pies y 2a pies, la densidad del volumen varía
inversamente con el cuadrado de la distancia al centro y se
Solución: mide en slugs por pie cúbico.
Bibliografía
Espinoza, E. (2002). Geometría Analítica.
Larson, R. (2006). Cálculo diferencial e integral. Mc. Grawhill
Marsden, Tromba (1991). Cálculo vectorial. Ibero-americana México
Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables trascendentes tempranas. Editorial CENGAGE Learning
