5.1. Bases de operación de un inversor.

• INTRODUCCION

• CONVERTIDORES CD – CA

Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua a un voltaje simétrico de salida de
corriente alterna con especificaciones de tensión y frecuencia de acuerdo a la necesidad del
usuario. Más exactamente, transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de
alterna. Se utilizan para convertir la corriente continua generada por los paneles solares
fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser
inyectados en la red eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas. • En aplicaciones tales
como motores de alterna de velocidad ajustable, sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI).
Los convertidores en puente de onda completa pueden funcionar como inversores, el objetivo es
crear una tensión alterna cuando solo hay disponible una fuente de tensión continua. }

El convertidor en puente de onda completa de la figura (a) es el circuito básico que se utiliza para
convertir corriente continua en alterna.

A partir de una entrada en continua se obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo
interruptores en una determinada secuencia. La tensión de salida Vo puede ser +Vcc, -Vcc, o cero,
dependiendo de que interruptores están cerrados. Los interruptores conectan la carga +Vcc
cuando S1 y S2 están cerrados y a –Vcc cuando S3 y S4 están cerrados. Las figuras (b) a la (e)
muestran los circuitos equivalentes de las combinaciones de interruptores.
Observe que S1 y S4 no deberían estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3. De otra
manera habría un cortocircuito en la fuente de continua. Los interruptores reales no se abren y se
cierran instantáneamente. Por tanto, deben tenerse en cuenta los tiempos de transición de la
conmutación al diseñar el control de los interruptores. El solapamiento de los tiempos de
conducción de los interruptores resultaría en un cortocircuito, denominado en ocasiones fallo de
solapamiento (shoot-throught fault) en la fuente de tensión continua. El tiempo permitido para la
conmutación se denomina tiempo muerto (blanking time).

El esquema de conmutación mas sencillo del convertidor en puente de onda completa genera una
tensión de salida en forma de onda cuadrada. La conmutación periódica de la tensión de la carga
entre +Vcc y –Vcc genera en la carga una tensión con este tipo de onda. Aunque esta salida alterna
no es sinusoidal, puede ser una onda de alterna adecuada para algunas aplicaciones.
5.2 inversor de medio puente

INVERSOR EN MEDIO PUENTE

La tensión en cada interruptor es

Vsw = Vcc

La corriente para cargas resistivas será proporcional a la tensión aplicada.

Para cargas inductivas la corriente será la suma de la respuesta natural del circuito RL.

Conclusion

El inversor en medio puente es la base para el inversor de puente completo, el inversor trifásico, y
varios inversores de mayor complejidad.

Los dos interruptores no pueden estar cerrados al mismo tiempo.

La tensión en la carga es la mitad de la tensión de alimentación.

Es necesario colocar diodos de libre circulación para cargas inductivas.

Sw1 cerrado, Sw2 abierto.

da para la deducción del funcionamiento de los demás convertidores modulados.

La Fig. 6 muestra un inversor en medio puente con modulación “PWM”. Para obtener una
alimentación con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensión continua. Sin embargo,
en la mayor parte de las aplicaciones se utilizarán dos condensadores iguales. El tamaño de estos
condensadores deberá ser lo suficientemente grande para que la tensión a través de ellos pueda
considerarse constante. La tensión obtenida en los terminales VA0 variará entre VD/2 y – VD/2
con una secuencia que dependerá de la señal de control y la señal triangular. Los resultados
mostrados en la Fig. 6 han sido obtenidos con un índice de modulación en amplitud de“0,8” y un
índice de modulación en frecuencia “15”. Como puede comprobarse en esa misma figura, los
armónicos de VA0 aparecen en las cercanías de la frecuencia de la señal triangular. Además dada
la simetría de la tensión solo tiene armónicos impares El valor de la fundamental podrá calcularse
mediante la expresión (7) ya deducida. Si la frecuencia de corte del filtro ha sido seleccionada
adecuadamente, la tensión aplicada a la carga será muy similar a la fundamental mostrada en la
Fig. 6. Los interruptores utilizados en el medio puente soportan una tensión igual a VD Yuna
corriente de pico igual a la que circula por el filtro y la carga.

Los resultados mostrados en los párrafos anteriores son correctos siempre y cuando ma<1. En
caso contrario no se cumple la proporcionalidad entre la señal de control y la Tensión de salida y
se produce “sobremodulación”.
La Fig. 7 (a) muestra en su parte superior las señales utilizadas en la modulación. Como puede
comprobarse ma>1 por lo que en los valores donde la tensión de la senoidal es máxima (o mínima)
no se producen conmutaciones (parte inferior). El efecto de la sobre modulación es doble. Por una
parte aumenta el valor de la fundamental de la tensión de salida por encima de VD/2 y por otra
ocasiona la aparición de armónicos de baja frecuencia “difíciles de filtrar” (Fig. 7 (b)). Un caso
extremo de sobre modulación será el inversor de tensión cuadrada, en este caso el valor de la
amplitud de la fundamental vendrá expresado por (8) tal y como fue estudiado en la lección
anterior.

La Fig. 8 muestra de forma resumida la dependencia del valor de la fundamental con respecto al
índice de modulación en amplitud (ma ). Como puede observarse, se han realizado tres divisiones:
lineal, sobre modulación y señal cuadrada. Aunque en las dos primeras puede controlarse la
tensión mediante la variación del valor de la señal de control, siempre será más sencillo trabajar
en la zona lineal.

5.3 inversor con salida rectangular

En el caso de un inversor monofásico con una carga RL a la salida, la corriente va con retraso con
respecto de la tensión, tal como se observa en la figura 1.3

5.4 inversor monofásico puente completo

Un puente completo está formado por dos medios puentes y será utilizado para rangos de
potencias superiores (Fig. 9). Con la misma tensión de entrada que en el caso anterior (medio
puente), la tensión máxima a la salida del inversor será el doble. En función del método de control
seleccionado, los inversores modulados monofásicos podrán clasificarse en inversores con
conmutación bipolar e inversores con conmutación unipolar.

Un inversor monofasico es un dispositivos capaz de convertir una de señal de corriente directa CD

a una señal de corriente alterna CA  con la aplitud y frecuencia deseadas. Esta señal simétrica es la
misma que se utilizamos en la red eléctrica de nuestro hogares para poder conectar nuestros
aparatos electrónicos. 

En los inversores ideales la forma de onda de salida del sistema debería se senoidal, sin embargo
en los convertidores reales esta señal no es puramente senoidal por lo que se deberá hacer un
filtro para reducir las armónicas que se generen en la señal de salida. 
Para este proyecto se obtendrá una señal simétrica cuadrada por lo que el sistema se sera de baja
potencia de unos cuantos Ampers pero si se requiere un sistema de alta potencia se deberá hacer
el acondicionamiento para obtener una señal senoidal.

Una de las aplicaciones de los inversores Monofasicos más utilizadas hoy en día es hacer un
sistema fotovoltaico autónomo, es decir utilizar paneles fotovoltaicos o solares para poder
obtener la energía proveniente del sol y poder suministrar esta energía a la red eléctrica.

Propulsión de motores de CA de velocidad variable

Los calentadores o calefacción por inducción

Fuentes de respaldo y de poder 

Alimentaciones ininterrumpibles de potencia.

Esquema básico de un inversor Monofasico 

En el esquema anterior podemos observar el esquema básico de un inversor de puente completo

con Mosfets, las señales de entrada en la compuerta controlaran la activación de cada Mosfet para
generar la señal simétrica alterna.

La siguiente imagen describe la secuencia de los pulsos de disparo de cada Mosfet.

Teniendo en cuanta el comportamiento de las señales, la secuencia para cada compuerta sera la
siguiente. Dado que el inversor esta formado por cuatro interruptores en este caso Mosfets,
cuando los interruptores  Q1 y Q2 se activan simultáneamente el voltaje de entrada o de
alimentación aparece a través de la carga +Vs. Si los interruptores Q3 y Q4 se activa el voltaje a
través de la carga se invierte -Vs. 

En el siguiente se diagrama de señales describe el comportamiento de la forma de onda de salida

dadas las conmutaciones por los Mosfets 

Para las diferentes aplicaciones es necesario controlar el voltaje de salida de los inversores para la
regulación del voltaje, el control de la frecuencia y las regulación de las componentes de CD que se
puedan generar. Existen diferentes métodos de controlar la ganancia de los inversores el más
común es la modulación por ancho de pulso PWM, también existe la SPWM la modulación por
ancho de pulso senoidal, la modulación por un solo ancho de pulso etc. Para este proyecto se
utilizara la modulación por ancho de pulso PWM.
Puedes usar cualquier PIC para generar las señales, tambien puedes utilizar los integrados sg3524,
555, etc. La condición típica para su  desarrollo es que la señal de salida sea de 60Hz para una
alimentación de 120 Volts o 50Hz para una  alimentación de la carga de 220 Volts 

Debido a que los Mosfet´s necesitan una entrada de voltaje y corriente específicos para su optimo
funcionamiento se utilizara el driver IR2110 especial para las aplicaciones con IGBT´s y Mosfet´s.

Diagrama de conexión de IR2110 y Mosfet´s