Control de Procesos Químicos

Tema 5 – Instrumentación
Medida de Temperatura
Medida de Presión
 Los sensores son los instrumentos encargados de medir la variable controlada y las
perturbaciones. De forma general, los sensores van a cuantificar una determinada propiedad
física, cuya magnitud está relacionada con el valor de la variable que se desea medir.

Las principales características de los instrumentos de medida son:

• Rango: Hace referencia al intervalo o conjunto de valores que pueden ser medidos por
el instrumento, delimitado por un límite superior y uno inferior. Por ejemplo, en el caso
de un medidor de temperatura su rango podría ser 50 – 500 °C.
• Alcance: Es la diferencia entre el límite superior e inferior del rango.
• Exactitud: Mide el grado en que el valor proporcionado por el instrumento de medida
se aproxima a un valor patrón. Se refiere a cuán cerca del valor real se encuentra el
valor medido.
• Precisión: se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones
repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la dispersión mayor la precisión.
 Exactitud vs precisión

Exactitud baja Exactitud alta Exactitud alta

Precisión alta Precisión baja Precisión alta

• Error de medida: Es la diferencia entre el valor medido por el instrumento y el valor real
de la variable. El error máximo  Grado de incertidumbre
• Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy próximos
de la variable de entrada.
• Sensibilidad: Es la mínima variación en la variable medida que puede detectar el
instrumento de medida.
• Error de medida: Es la diferencia entre el valor medido por el instrumento y el valor real
de la variable. El error máximo  Grado de incertidumbre

La sensibilidad de este termómetro de mercurio, la mínima variación que es

capaz de detectar, es de 0,1ºC
• Histéresis: Es la propiedad que presenta
algunos instrumentos y sensores que provoca que la
curva de medición difiera de las lecturas que
fueron hechas de manera ascendente o
descendente. La histéresis es el valor de la máxima
diferencia entre las lecturas obtenidas en sentido
creciente y decreciente.

• Linealidad: La linealidad determina el grado en que la relación existente entre la

variación de la variable medida y la lectura del medidor se corresponde a una línea recta..
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de medida.

• Deriva: La deriva de los instrumentos de medida hace referencia a la variación en su

lectura con el trascurso del tiempo. Suele estar provocada por cambios acaecidos sobre
diferentes componentes del medidor, al variar por ejemplo la humedad o la temperatura.
Transformar la señal obtenida por el sensor en un señal estándar, eléctrica (4 – 20 mA), neumática (3
– 15 psi) o digital, y transmitirla a larga distancia para que pueda ser entendida por un controlador de
cualquier fabricante

Los dos medios más empleados son:

• Tuberías por las que se transmite alguna propiedad de un fluido: Generalmente se transmite
presión de aire (línea de transmisión neumática). La señal normalizada correspondiente a la
transmisión neumática (ISA): de 3 a 15 psi (≈ 0,2 – 1 bar) y de 3 a 27 psi (≈ 0,2 – 1,9 bar).
Muy seguras (no hay posibilidad de chispa), inmunes a ruidos. Requiere aire limpio y seco. Su uso
principal: válvulas neumáticas.

Su dinámica limita su uso a trayectos cortos. Tubería de ¼ de pulg. de diámetro y una longitud de
150 metros, el tiempo de transmisión de la señal frente a un cambio en escalón de la variable
medida es de 3 segundos.

• Cables eléctricos por los que se transmite tensión o intensidad eléctrica: (líneas de
transmisión eléctrica). A través de las líneas eléctricas se puede transmitir tensión o intensidad
eléctrica. El rango más empleado es de 4 a 20 mA.
Actualmente, la transmisión de señales se realiza en su mayor parte mediante señales eléctricas
debido a sus mejores características dinámicas, menor coste de la línea y menor coste de la
instrumentación necesaria.
 Para evaluar los diferentes medios de transmisión se utilizan diferentes parámetros como
son los siguientes:

• Capacidad: La capacidad del canal hace referencia a la cantidad de información

que puede transmitir por unidad de tiempo.

• Atenuación: Indica la degradación que sufre la señal transmitida por unidad de

longitud del canal. Este parámetro determina la longitud máxima a la que puede ser
transmitida la señal o el número de repetidores necesarios para transmitir una señal a
una determinada longitud.
 Medida de Temperatura

Se utiliza alguno de estos fenómenos para medir la temperatura:

a) Variación de volumen Lectura directa

b) Variación de la resistencia de un conductor Resistencia termométrica
c) Variación de la resistencia de un semiconductor Termistores
d) FEM creada por la unión de dos metales Termopares
e) intensidad total emitida por un cuerpo Pirómetros

En la medida de temperatura influyen aspectos como la velocidad de respuesta, la distancia a un

controlador o registrador, la precisión, etc.

Termómetros de lectura directa:

Termómetro de vidrio
Expansión de un líquido en un capilar
Termómetro bimetálico
Distinto coeficiente de dilatación dos metales diferentes
 Medida de Temperatura

Termómetros de resistencia eléctrica:

Termorresistencias (RTD)
Principio: Variación de resistencia de un conductor con la temperatura
Relación resistencia- temperatura: RT = R0 (1 + α·T)
Materiales para resistencias termométrica
- Repetitividad - Linealidad

Níquel: más barato que platino, resistencia mayor, pero no lineal

Cobre: variación resistencia uniforme, estable, barato, pero baja resistividad
Platino: es el utilizado en la industria. A 0ºC, 100 Ω, rango de –220 a 800ºC

Para convertir variación de resistencia en señal eléctrica se utiliza un puente de Wheatstone: circuito
eléctrico donde uno de los lados del puente es la resistencia del sensor. Se precisa alimentación.
Desventajas: la resistencia de los hilos entre la sonda y el controlador varía con la temperatura
Termistores
Principio: Variación de resistencia de un semiconductor con la temperatura
Relación resistencia- temperatura: 1/RT = 1/R0 (1 + α·T)
 Medida de Temperatura

Termómetros de efecto Seebeck:

Termopares
Cuando dos metales diferentes se unen, se genera en el punto de unión una f.e.m. que es función de
la temperatura.

Tipo R (90% platino+10%rodio) - Platino: para altas temp, como la fabricación de acero en fusión. (0-
1480ºC)
Tipo E (Cromel (Ni-Cr) – Constantan (Cu-Ni)): (-100 a 1260ºC)
Tipo T (Cobre – Constantán): (-200 a 370ºC)
Tipo J (Hierro – Constantán): (-190 a 760 ºC)
Tipo K (Cromel - Al-Cr): (-190 a 1260ºC)
 Medida de Temperatura

Radiación:
Pirómetros
Equipos basados en la ley de Stefan-Boltzman: N=ɛ·T4
Los pirómetros miden temperatura de un cuerpo a distancia en función de su radiación.

Pirómetros ópticos: T>700ºC, donde la intensidad luminosa es significativa

Pirómetros infrarrojos: T<700ºC, en el infrarrojo imposible de ver por el ojo humano
Pirómetros de radiación total: Lente de pyrex, sílice o fluoruro de calcio que concentra la
radiación de un objeto caliente
 Medida de Presión

Se utiliza alguno de estos fenómenos para medir la presión:

Sensores de columna de líquido
Sensores elásticos
Sensores electromecánicos

Sensores de columna de líquido:

Consta de un simple tubo en U con una rama cerrada en la que se ha hecho el vacío.
Para que haya equilibrio estático se tiene que cumplir: dP= dh·d·g
Si ambas ramas están abiertas, una a la atmósfera tenemos: dP= P – Pa = dh·d·g

Sensores elásticos:
Bourdon: Inventado por Eugene Bourdon, consiste en un tubo de sección elíptica formando un arco
de 250º. Cualquier presión en el tubo mayor de la externa produce un cambio en su perfil pasando a
tener una sección más circular. El efecto de la presión actuando dentro del tubo tiende a
enderezarlo.
Fuelle: Es una elemento elástico formado a partir de un tubo fino sin soldadura. Su desplazamiento al
aplicar la presión es grande y por ello para conseguir mayor duración y precisión el movimiento está
contrarrestado por un muelle antagonista calibrado. Se puede emplear para la medida de presión
absoluta, relativa, vacío y presión diferencial.
Diafragma: Este elemento puede estar formado por un disco metálico flexible con superficie plana o
con ondulaciones concéntricas. También puede estar formado por dos discos metálicos unidos en su
periferia por soldadura para formar una cápsula. Las cápsulas en las que se ha hecho el vacío se
emplean para medidas de presión absoluta y los elementos diafragma simple para medidas de alta
sensibilidad.
Medida de Presión