UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL
CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,
INFORMÁTICA Y MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRICA
Sistema de control
del sentido de giro de
un motor electrico
CURSO: CIRCUITOS LOGICOS Y SECUENCIALES
DOCENTE:
EDGAR ZACARIAS ALARCÓN VALDIVIA
ESTUDIANTES:
- Roxny Chavez Rupa 192276
- Denilson Labra Sante 192876
- Ruth Romina Loaiza Gonzales 192280
- Shamira Sanchez Huamanttupa 192877
- Guiara Guieraldin Ccahuana Arredondo 192275
- Bryhan Eduardo Lloclle Cahuana 192279
- Duany Daniel Huaillani Yahuira 192278
CUSCO – PERU
2022
INDICE
INDICE ......................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION....................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 4
1. CONCEPTOS GENERALES ............................................................................................... 4
1.1. ALGEBRA DE BOOLE ................................................................................................... 4
1.2. COMPUERTAS LOGICAS .............................................................................................. 4
1.2.1. COMPUERTA AND................................................................................................. 5
1.2.2. COMPUERTA OR .................................................................................................... 5
1.2.3. COMPUERTA INVERSOR ..................................................................................... 6
1.3. FLIP- FLOP ...................................................................................................................... 6
1.3.1. FLIP- FLOP JK ......................................................................................................... 7
1.3.2. FLIP-FLOP D ............................................................................................................ 7
2. CONCEPTOS PREVIOS ...................................................................................................... 7
2.1. CIRCUITOS DE POTENCIA ....................................................................................... 7
2.2. FUENTES DE ALIMENTACION ............................................................................... 8
2.3. CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR ................................................ 8
3. ESQUEMA ........................................................................................................................... 8
4. TABLAS DE ESTADO ........................................................................................................ 9
MAPAS DE KARNAUGH ....................................................................................................... 9
5. SIMULACION .................................................................................................................... 12
6. APLICACIÓN ..................................................................................................................... 12
7. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 13
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................................................... 13
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INTRODUCCION
En lo que se refiere al Control de Motores Eléctricos es un tema que ha adquirido gran
importancia a partir de la automatización de los procesos industriales y de la
incorporación cada vez más notoria de la electrónica y de la electrónica de potencia en
el control de máquinas eléctricas.
Hoy en día en un ambiente típicamente industrial se pueden tener tecnologías
convencionales (tales como los controles por relevadores y arrancadores magnéticos)
combinados con tecnologías de expansión (tales como los controladores lógicos
programables, los arrancadores de estado sólido) y nuevas tecnologías (como las fibras
ópticas) operando todas en un sistema de manufactura, en donde se requiere la
programación, expansión, confiabilidad, mantenimiento y versatilidad como factores de
los sistemas de producción y que requieren de un conocimiento del equipo de control a
nivel conceptual y de diseño. Es de vital importancia para tener éxito que los
estudiantes, los ingenieros de mantenimiento y los técnicos de mantenimiento,
adquieran un conocimiento claro de todos los elementos de un sistema de control.
En la siguiente investigación se estudiara el control de motores de corriente continua
con la aplicación de flip-flop, también se utilizara el software PROTEUS, en el cual se
plasmara el circuito para tener una mejor comprensión del tema.
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MARCO TEORICO
1. CONCEPTOS GENERALES
1.1. ALGEBRA DE BOOLE
(Morris, 2003) El álgebra booleana es una estructura algebraica definida por
un conjunto de elementos, B, junto con dos operadores binarios, ‘+’ Y ‘.’
El álgebra de Boole es un procedimiento para reducir los circuitos lógicos (o
a veces llamados circuitos de conmutación lógica) en electrónica digital.
Esto permite que representemos cualquier circuito digital mediante
ecuaciones algebraicas para su resolución y análisis.
• DUALIDAD
(Morris, 2003) El principio de dualidad tiene muchas
aplicaciones. Si queremos el dual de una expresión algebraica, simplemente
intercambiamos
los operadores OR y AND y sustituimos los unos por ceros y los ceros por
unos.
1.2. COMPUERTAS LOGICAS
(Bolton, 2013) Las compuertas lógicas son los bloques de construcción
básicos para los circuitos electrónicos digitales.
Las Compuertas Lógicas son circuitos electrónicos conformados
internamente por transistores que se encuentran con arreglos especiales con
los que otorgan señales de voltaje como resultado o una salida de forma
4
booleana, están obtenidos por operaciones lógicas binarias (suma,
multiplicación). También niegan, afirman, incluyen o excluyen según sus
propiedades lógicas. Estas compuertas se pueden aplicar en otras áreas de la
ciencia como mecánica, hidráulica o neumática.
1.2.1. COMPUERTA AND
Esta compuerta realiza la operación de AND de dos o más entradas,
obteniendo un nivel alto en la salida cuando todas las entradas están a
nivel alto, es decir si alguna entrada tiene nivel bajo la salida se pone a
nivel bajo.
• TABLA DE VERDAD DE LA COMPUERTRA AND
1.2.2. COMPUERTA OR
Esta compuerta realiza la operación de OR dos o más entradas,
obteniendo un nivel alto en la salida cuando una o más de las entradas
están a nivel alto, pero si todas las entradas tienen nivel bajo, la salida
se pone a nivel bajo.
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• TABLA DE VERDAD DE LA COMPUERTRA OR
1.2.3. COMPUERTA INVERSOR
La operación NOT cambia de un nivel lógico al nivel lógico opuesto,
cuando la entrada está a nivel alto, la salida se pone a nivel bajo y
cuando la entrada está a nivel bajo, la salida se pone a nivel alto. Se
implementa mediante un circuito lógico Inversor.
• TABLA DE VERDAD DE LA COMPUERTRA INVERSOR
1.3. FLIP- FLOP
Es un elemento de memoria básico que consta de un conjunto de compuertas
lógicas y es un dispositivo lógico secuencial.
Un flip-flop es un circuito lógico biestable (dos estados estables) que sólo
puede almacenar un bit cada vez, bien un 1 o un 0. La salida de un flip-flop
indica qué bit está almacenado. Una salida a nivel ALTO indica que se ha
almacenado un 1 y una salida a nivel BAJO indica que se ha almacenado un
0.
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1.3.1. FLIP- FLOP JK
El flip-flop J-K es versátil y es uno de los tipos de flip-flop más
ampliamente utilizado. El funcionamiento del flip-flop J-K es idéntico
al del flip-flop S-R en las condiciones de operación SET, RESET y de
permanencia de estado (no cambio). La diferencia está en que el flip-
flop J-K no tiene condiciones no válidas como ocurre en el S-R.
1.3.2. FLIP-FLOP D
El flip-flop tipo D es un elemento de memoria que puede almacenar
información en forma de un “1” o “0” lógicos. Este flip-flop tiene una
entrada D y dos salidas Q y Q’.
2. CONCEPTOS PREVIOS
2.1. CIRCUITOS DE POTENCIA
El circuito de potencia es la parte de la controladora que más consumo de
corriente necesita. Esta parte es la que se encarga de excitar los relés para
activar un dispositivo a su salida, ya sea un motor de continua, una bombilla,
etc.
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2.2. FUENTES DE ALIMENTACION
FUENTE DE ALIMENTACION CD: Las fuentes de alimentación
DC son dispositivos que a partir de la tensión de red, son capaces de
proporcionarnos una señal de tensión continua para alimentar al
circuito al que se conecta.
2.3. CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR
Básicamente es un circuito electrónico que permite invertir el sentido de la
corriente directa en el motor, cambiando de esta forma su dirección de giro.
3. ESQUEMA
CD
CD CD
CD
CD
CD
CD
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4. TABLAS DE ESTADO
Tablas de estados flip flop
Estado presente Entradas asincronas Entradas Flip Flop Estado siguiente
A B C D J1 K1 J2 K2 Q1+N Q2+N
0 0 0 0 0 x 0 x 0 0
0 0 0 1 0 x 1 x 0 1
0 0 1 0 1 x 0 x 1 0
0 0 1 1 0 x 0 x 0 0
0 1 0 0 0 x x 0 0 1
0 1 0 1 0 x x 0 0 1
0 1 1 0 0 x x 0 0 1
0 1 1 1 0 x x 1 0 0
1 0 0 0 x 0 0 x 1 0
1 0 0 1 x 0 0 x 1 0
1 0 1 0 x 0 0 x 1 0
1 0 1 1 x 1 0 x 0 0
1 1 0 0 x x x x x x
1 1 0 1 x x x x x x
1 1 1 0 x x x x x x
1 1 1 1 x x x x x x
MAPAS DE KARNAUGH
9
10
11
5. SIMULACION
6. APLICACIÓN
1 0
0 1
12
7. CONCLUSIONES
El avance tecnológico nos ha permitido contar con herramientas computacionales
capaces de programar los dispositivos lógicos.
El uso de flip- flops son de gran ayuda al momento de controlar diferentes actuadores,
los flip-flops y los sistemas digitales nos facilitan realizar el control y la utilización de
diferentes herramientas ya sean en software o hardware.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Bolton, W. (2013). Mecatronica sistemas de control electronico en la ingneieria mecanica y
electrica. Mexico: Alfaomega grupo editor.
Floyd, T. (2006). Fundamentos de sistemas digitales. Madrid: Pearson Educacion.
Morris, M. (2003). Diseño digital. Mexico: Pearson Education.
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