UNIVERSIDAD LAICA “ELOY ALFARO” DE MANABÍ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CONTROLES AUTOMÁTICOS
NOMBRE:
Pedro Vicente Carrera Cuero
DOCENTE RESPONSABLE:
Ing. Marcos Ponce
CARRERA:
Ingeniería Eléctrica
PARALELO:
5to “A”
MANTA – ECUADOR
ULEAM 2022(1)
ÍNDICE
1. MISIÓN Y VISIÓN DE LA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ....... 3
1.1 MISION ................................................................................................................... 3
1.2 VISION .................................................................................................................... 3
2. Introducción............................................................................................................... 4
3. Objetivos de la práctica ............................................................................................ 4
4. Ejercicios de evaluación práctica ............................................................................. 5
4.1 Encuentre la transformada de Laplace y compruebe el resultado obtenido con los
ejercicios realizados en clase. ................................................................................................ 5
4.2 Encuentre la anti transformada de Laplace y compruebe el resultado obtenido con
los ejercicios realizados en clase............................................................................................ 5
4.3 Respuesta en lazo abierto - Dada la siguiente función de transferencia:................. 6
4.4 Función: cero-polo-ganancia ................................................................................. 10
4.5. Calcula la Función de transferencia total de los siguientes diagramas de bloques
haciendo uso de las instrucciones de MATLAB. Escribe el código usado y compruébalo
analíticamente. ..................................................................................................................... 12
5. Conclusiones ............................................................................................................ 14
1. MISIÓN Y VISIÓN DE LA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
1.1 MISION
La carrera de ingeniería eléctrica forma profesionales de alta calidad técnica, ética y
humanista, para satisfacer los requerimientos del desarrollo socio-económico de la provincia
del país con el aporte de docentes competente y éticos mediante una infraestructura
tecnológica de última generación.
1.2 VISION
La carrera de ingeniería eléctrica proyecta consolidarse en unidad de alta calidad
académica en la formación de profesionales lideres a innovadores que fomentan el desarrollo
del país con reconocimiento nacional e internacional.
2. Introducción
Matlab es un lenguaje de programación amigable para hacer cálculos numéricos o
matemáticos con características más avanzadas y mucho más fácil de usar que los lenguajes
de computadoras tales como Basic, Pascal, C o Java, proporcionando un entorno rico para la
visualización de datos a través de sus poderosas capacidades gráficas.
La ventaja de Matlab es que combina funciones matemáticas y gráficas con un poderoso
lenguaje interpretado de alto nivel que nos ayudará a la resolución de ejercicios con la
transformada de Laplace y la función de transferencia.
Esta práctica lo que busca es sentar las bases y el reforzamiento de los ejercicios y
teoremas de la transformada de Laplace y función de transferencia, de manera analítica como
también por medio de la programación.
3. Objetivos de la práctica
• Comprender las bases de la transformada de Laplace, así como de la función de
transferencia para su correcta resolución.
• Aprender los comandos de Matlab para tener un mejor desempeño en la realización
del programa.
• Saber graficar e interpretar resultados al introducir entradas conocidas al sistema
mediante los comandos de Matlab.
• Captar las indicaciones y comentarios que proporcione el docente.
4. Ejercicios de evaluación práctica
4.1 Encuentre la transformada de Laplace y compruebe el resultado obtenido con
los ejercicios realizados en clase.
𝒇(𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒕 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 𝒇(𝒕) = 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝒕)
𝒇(𝒕) = (𝟏 + 𝒆𝟐𝒕 )𝟐 𝒇(𝒕) = 𝒆𝟐𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
4.2 Encuentre la anti transformada de Laplace y compruebe el resultado obtenido
con los ejercicios realizados en clase.
𝟏 𝒔
𝑭(𝒔) = 𝑭(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟑) (𝒔 + 𝟐)(𝒔𝟐 + 𝟒)
𝟓𝒔
𝑭(𝒔) =
(𝒔 + 𝟒)𝟑
𝟗𝒔𝟒 − 𝟏𝟔𝒔𝟑 − 𝟐𝟓𝒔𝟐 + 𝟏𝟓𝟒𝒔 − 𝟗𝟗
𝑭(𝒔) =
(𝒔 − 𝟐)𝟑 (𝒔 + 𝟑)𝟐
4.3 Respuesta en lazo abierto - Dada la siguiente función de transferencia:
a) Introdúzcala en Matlab utilizando la función G=tf (num, den).
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑
𝑯(𝒔) = =
(𝒔 + 𝟏)𝟑 𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟏
b) Encuentre la función de transferencia de fracciones parciales y escriba las
funciones resultantes.
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑
𝑯(𝒔) = = 𝟑
(𝒔 + 𝟏)𝟑 𝒔 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟏
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝐴 𝐵 𝐶
𝑯(𝒔) = 𝟑
= + 𝟐
+
(𝒔 + 𝟏) (𝒔 + 𝟏) (𝒔 + 𝟏) (𝒔 + 𝟏)𝟑
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 = 𝐴(𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝐵(𝒔 + 𝟏) + 𝐶
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 = 𝐴(𝑠 2 + 2𝑠 + 1) + 𝐵(𝑠 + 1) + 𝐶
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 = 𝐴𝑠 2 + 2𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 + 𝐵 + 𝐶
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 = 𝐴𝑠 2 + 𝑠(2𝐴 + 𝐵) + (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)
3 = 𝐴 + +𝐵 + 𝐶 1 0 2
+ +
(𝑠 + 1) (𝒔 + 𝟏)𝟐 (𝒔 + 𝟏)𝟑
2 = 2𝐴 + 𝐵
1 2
1=𝐴 = +
(𝑠 + 1) (𝒔 + 𝟏)𝟑
𝑨=1
2 = 2𝐴 + 𝐵 3=𝐴+𝐵+𝐶
2 = 2(1) + 𝐵 3= 1+0+𝐶
𝑩=0 𝑪=2
c) Encuentre los polos de la función de transferencia. ¿Qué similitudes se encuentra
con el apartado anterior?
El resultado coincide obviamente con las raíces del denominador, que son las funciones
parciales encontradas en el apartado anterior.
d) Visualice cual será la respuesta al sistema si se introduce una entrada Escalón de
duración 20seg e introduzca los siguientes parámetros a la gráfica (escriba el
código):
• Grafica de color rojo.
• Título: Respuesta ante una entrada.
• Leyenda: Escalón.
• Rejilla.
• Márgenes en el eje de las x de 0 a 15 y de 0 a 3.5 en el eje de las y.
e) Repita el proceso, pero en este caso para una entrada impulso.
• Grafica de color verde.
• Título: Respuesta ante una entrada.
• Leyenda: Impulso.
• Rejilla.
• Márgenes en el eje de las x de 0 a 10 y de 0 a 1 en el eje de las y.
f) Introduzca las dos respuestas del sistema en un solo gráfico.
4.4 Función: cero-polo-ganancia
a) Calcule la función de transferencia cero-polo-ganancia de la siguiente función de
transferencia polinómica e interprete su resultado escribiendo la función de
transferencia resultante:
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑
𝑯(𝒔) = =
(𝒔 + 𝟏)𝟑 𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟏
b) Calcule la función de transferencia polinómica de la siguiente función de
transferencia. Interpreta los resultados y escribe la FT resultante.
(𝑠 + 1 − 1.4142𝑖)(𝑠 + 1 + 1.4142𝑖)
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 1)3
[Link] la Función de transferencia total de los siguientes diagramas de
bloques haciendo uso de las instrucciones de MATLAB. Escribe el código
usado y compruébalo analíticamente.
𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝟏𝟏𝟑𝟒𝟎𝒔 + 𝟑𝟐𝟒𝟎
= 𝟐
𝑬𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝟐𝒔 + 𝟒. 𝟔𝒔 + 𝟏. 𝟏
𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝟏
= 𝟐
𝑬𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝟐𝒔 + 𝟐. 𝟓𝟎𝟏𝒔 + 𝟓𝟒𝟎𝟏. 𝟓
5. Conclusiones
• Presentar prácticas o trabajos con este tipo de dinámica presentan una ventaja
grande al rápido aprendizaje de los temas dados por el docente y por consecuente
vistos en clase.
• Se consideró a Matlab un software óptimo para la realización de estos tipos de
problemas matemáticos.
• Se logró entender más a fondo sobre las trasformadas de Laplace, la función cero
polo ganancia y la función de transferencia por medio de diagramas de bloques.
• Esta dinámica de trabajo permitió desarrollar la capacidad de razonar para
encontrar las soluciones a los problemas presentados tanto de manera analítica
como programada por medio del software.
