24) Vectores en tres dimensiones (3D)

Las propiedades de un vector en dos dimensiones se pueden generalizar a tres dimensiones

tomando en cuenta una tercera componente en el eje z.

Esto implica que un vector A en tres dimensiones o en el espacio, puede expresarse en
función de tres componentes en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:
   
A  Ax  Ay  Az

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ

z z

Az kˆ
 
A A

A y ˆj y Az kˆ y

A x iˆ
A x iˆ

x x A y ˆj

Ejemplos:

Represente los siguientes vectores en tres dimensiones, en coordenadas cartesianas:

 
A  2 iˆ  4 ˆj  3kˆ B  3iˆ  2 ˆj  4kˆ

z z
 
A B

3k̂ 4k̂

y -y y

2iˆ

x 4 ĵ  2 ĵ 3 iˆ

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x
25) Módulo o magnitud de un vector en tres dimensiones

El módulo o magnitud de un vector A en tres dimensiones es una generalización de la
definición en dos dimensiones. Solo se añade una tercera componente en z, quedando la
siguiente ecuación:

A  A  Ax2  Ay2  Az2

26) Dirección de un vector en tres dimensiones


La dirección de un vector A en tres dimensiones se determina mediante tres ángulos
directores llamados  ,  ,  . Estos ángulos se forman respectivamente entre los ejes

x, y, z y el vector A .
z
 
 A  : ángulo de A con el eje x

 : ángulo de A con el eje y
 
 : ángulo de A con el eje z
 y

27) Cosenos directores


Las componentes Ax , Ay , Az del vector A se calculan como:
  
Ax  A Cos  , Ay  A Cos  , Az  A Cos 


donde Cos  , Cos  , Cos  son los cosenos directores de A respecto a los ejes
x, y , z respectivamente.

Ejemplo:
 
Determine los ángulos directores de los vectores A  2 iˆ  4 ˆj  3kˆ y B  3iˆ  2 ˆj  4kˆ
representados en el punto 24)

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  
 Para A  2 iˆ  4 ˆj  3kˆ  A  2 2  4 2  3 2  29

 A 
A    2 
Ax  A Cos   Cos   x    Cos  x     Cos 1 
1
    68 ,2 º
A  A  29 
 
 A   4 
1  y 
Ay
Ay  A Cos   Cos       Cos       Cos 1      42 º
A  A  29 
 
    3 
Ax 1  Az 
Az  A Cos   Cos       Cos       Cos 1      56 ,1 º
A  A  29 
 

z

 A

 y

x 

 
 Para B  3iˆ  2 ˆj  4kˆ  B  3 2  (2) 2  4 2  29

 B   3 
B x  B Cos   Cos   x    Cos 1  x     Cos 1 
B
    56 ,1 º
B  B  29 
 

B 
 By
B y  B Cos   Cos       Cos 1  
y     Cos 1   2     111 ,8 º
 B   
B
   29 

B 
 B
B z  B Cos   Cos   z    Cos 1  z     Cos 1  4     42 º
B   
B
   29 

B  z

-y  y
x

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28) Suma y resta analítica de vectores en tres dimensiones

La suma y resta analítica de los vectores en tres dimensiones es también una generalización
de los vectores en dos dimensiones, donde solo se debe añadir una tercera componente en z.
 
Si tenemos dos vectores: A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ y B  B x iˆ  B y ˆj  B z kˆ entonces:
 
A  B  ( Ax  B x ) iˆ  ( Ay  B y ) ˆj  ( Az  Bz )kˆ
 
A  B  ( Ax  Bx ) iˆ  ( Ay  B y ) ˆj  ( Az  B z )kˆ

29) Producto de vectores

El producto o multiplicación de vectores puede hacerse de dos maneras: la primera manera

se denomina Producto Escalar y da como resultado un escalar (número real), mientras que
la segunda manera se denomina Producto Vectorial y da como resultado un vector.

30) Producto escalar

   
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B , denotado como A  B ,
da como resultado un escalar (número real) y se define como el producto de sus módulos
por el coseno del ángulo entre estos dos vectores. Es decir:
   
A  B  A B Cos 

  A
Si AA y B B

 
 A  B  A B Cos  
 
Donde: A : módulo del vector A B

B : módulo del vector B
 
 : ángulo entre A y B

 Según el ángulo  se tienen los siguientes casos:

 
Si 0 º    90 º  A B  0 número real positivo
 
Si 90 º    180 º  A  B  0 número real negativo
   
Si   90 º  A B  0 A y B son perpendicu lares entre sí

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 De la definición de producto escalar se cumple la propiedad conmutativa, es decir:
   
A B  B  A
  
 Geométricamente el producto escalar A  B es igual al módulo del vector A
 
multiplicado por B Cos , que es la proyección del vector B sobre el vector A , es
decir:

B


 A

B Cos


A : módulo del vector A
 
B Cos  : proyección de B sobre A

 Aplicando el producto escalar para los vectores unitarios iˆ, ˆj, kˆ se tiene que:
iˆ  iˆ  iˆ iˆ Cos 0 º  1
z
iˆ  ˆj  iˆ ˆj Cos 90 º  0
k̂
donde: iˆ  1 , ˆj  1
iˆ ĵ y
De esta manera, generalizando tenemos que:
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1 x
iˆ  ˆj  iˆ  kˆ  kˆ  ˆj  0

 
 Para el producto escalar de dos vectores A y B expresados en componentes cartesianas
tenemos que:

 
A  B  ( Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ)  ( B x iˆ  B y ˆj  B z kˆ)
 
A  B  Ax B x iˆ  iˆ  Ax B y iˆ  ˆj  Ax B z iˆ  kˆ  Ay B x ˆj  iˆ  Ay B y ˆj  ˆj  Ay B z ˆj  kˆ  Az B x kˆ  iˆ  Az B y kˆ  ˆj  Az B z kˆ  kˆ
 
A  B  Ax B x  A y B y  Az B z

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Ejemplos:
  
 Se tienen dos vectores F y d cuyos módulos son F  F  5N
d d 4m ,
 
respectivamente y forman un ángulo   60º . Determine el producto escalar F  d

Solución:

Aplicamos la definición de producto escalar:

   
F  d  F d Cos   F d Cos   (5N ) (4m) Cos 60 º  10 N m

 
 Si se tienen dos vectores adimensionales A  3iˆ  2 ˆj y B  4iˆ  2 ˆj , determine el
   
ángulo  que forman A y B , utilizando el producto escalar de A  B

Solución:

Partimos de la definición de producto escalar y despejamos el ángulo  , esto es:

   
A  B  A B Cos 
 
A B
Cos    
A B
   
A B
  Cos 1
 


 A B
 

Donde:
 
A  B  (3iˆ  2 ˆj )  (4iˆ  2 ˆj ) ·(3) (4)  (2) (2)  12  4  8
 
A  32  2 2  9  4  13 ; B  (4) 2  2 2  16  4  20

Finalmente sustituyendo obtenemos el ángulo  , es decir:

 8 
  Cos 1    Cos 1  0,50  119,8º
 13 20 

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31) Producto vectorial
   
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B , denotado como A  B ,

da como resultado otro vector C , es decir:
  
C  A B
  
 El módulo de C se define como el producto de los módulos de A y B por el seno del
ángulo que forman estos dos vectores, es decir:
     
C  A B Sen  C  A B
  
Si C C , AA , B B
 C  A B Sen
 
Donde C : Módulo del vector C  B

A : Módulo del vector A


B : Módulo del vector B A
 
 : Ángulo entre A y B
  
 La dirección del vector C es perpendicular al plano formado por los vectores A y B


 El sentido del vector C está determinado por la regla de la mano derecha. En esta regla
tenemos que los cuatro dedos de la mano derecha se enrollan a través del ángulo  ,
 
desde el primer vector A hacia el segundo vector B y el pulgar indica el sentido de
  
C  A B

 El producto vectorial no es conmutativo. Esto significa que el orden de la multiplicación

       
sí altera el producto. Es decir: A  B  B  A  A B   B  A

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  
 Si expresamos los vectores A y B en función de sus componentes cartesianas:
 
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ , B  B x iˆ  B y ˆj  B z kˆ
 
entonces el producto vectorial A  B se puede calcular en forma compacta con un
determinante:

iˆ ˆj kˆ
 
A  B  Ax Ay Az  ( Ay B z  Az B y ) iˆ  ( Ax B z  Az B x ) ˆj  ( Ax B y  Ay B x )kˆ
Bx By Bz

 Para los vectores unitarios al aplicar la definición de producto vectorial y sus

propiedades, tenemos las siguientes reglas:

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
k̂
iˆ  ˆj  kˆ   ˆj  iˆ  kˆ ˆj  iˆ   kˆ
ˆj  kˆ  iˆ   kˆ  ˆj  iˆ iˆ ĵ
iˆ  kˆ   ˆj
kˆ  iˆ  ˆj   iˆ  kˆ  ˆj kˆ  ˆj   iˆ

Nota:
Los vectores  iˆ, - ˆj , - kˆ son los vectores opuestos de iˆ, ˆj , kˆ respectivamente.

 
 La magnitud del producto vectorial A  B es equivalente al área del paralelogramo
 
definido por los dos vectores A y B , es decir:
  
C  A  B  A h  A B Sen   Área del paralelogramo


C

 
B B

 h  B Sen h
 
A

A

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Ejemplo:

 Dados los vectores:

 
A  4iˆ  2 ˆj  kˆ ; B  2iˆ  3 ˆj  5kˆ
Hallar:
 
a) El producto vectorial A  B
 
b) El ángulo  entre A y B

Solución

a) Para hallar el producto vectorial calculamos el determinante:

iˆ ˆj kˆ
 
A B  4  2 1
2 3 5
 
A  B  (2)5  (1)3 iˆ  (4)5  (1)2 ˆj  (4)3  (2)2kˆ

Aˆ  B   10  3 iˆ  20  2 ˆj  12  4kˆ
 
A  B  7iˆ  22 ˆj  16kˆ
b) Utilizamos la definición del módulo del producto vectorial y despejamos el
ángulo  , es decir:
   
A  B  A B Sen 
 
A B
Sen   
A B
 
 A B 
  Sen 1    
 A B 
 

Donde: A  4 2  (2) 2  (1) 2  16  4  1  21


B  2 2  32  5 2  4  9  25  38

 
A  B  (7) 2  (22) 2  16 2  789

Finalmente sustituyendo obtenemos el ángulo  , es decir:

 789 
  Sen 1    83,9 º

 21 38 

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32) Teorema de los Cosenos y Senos

Estos teoremas permiten determinar los ángulos y lados de un triangulo cualquiera

(formado por tres vectores) con las siguientes relaciones:

Teorema de los Cosenos

A 2  B 2  C 2  2 BC Cos 
A  B
B 2  A 2  C 2  2 AC Cos 
C 2  A 2  B 2  2 AB Cos   

Teorema de los Senos C

A B C
 
Sen  Sen  Sen 

Ejemplo:
  
 Sean tres vectores A , B y C como se muestran en la figura, donde:
 
A  A  100 ; B  B  80 ;   120º
Determine:  
 C B
a) El módulo o magnitud de C
b) El ángulo   

Solución A
a) Aplicamos el teorema de los Cosenos
C 2  A 2  B 2  2 AB Cos 
C 2  100 2  80 2  2(100)(80) Cos 120 º
C 2  10000  6400  (8000)  24400
 C  24400  156,2

C B
b) Aplicamos el teorema de los Senos
C B  

Sen Sen
A
B
Sen  Sen
C
80
Sen  Sen 120º  0,4435
156,2
  Sen 1 (0,4435)    26,3º

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