Practica #
DESARROLLAR LA PRÁCTICA EN SOFWARE AUTOMATION ESTUDIO MEDIANTE EL CONTROL PLC
EN LENGUAJE ESCALERA.
1). El vástago de un cilindro de simple efecto debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1 y
debe retroceder cuando se libera el pulsador.
2). En este caso el bastago del cilindro avanza cuando se presiona el pulsador S1 y retrocede
cuando se presiona el pulsador S2
3). Al presionar el pulsador S1 debe avanzar el vástago del cilindro1, y al presionar el pulsador S2
debe avanzar el vástago del cilindro2, si en primera instancia no se ha presiona el pulsador S1, no
podrá avanzar el vástago del cilindro2 por más que el pulsador S2 este presionado. El pulsador de
parada S3 apaga el circuito en cualquier instante. Realizar el diseño del circuito con autorretencion
o denominado enclavamiento.
4). Al presionar el pulsador de marcha S1 debe avanzar el vástago del cilindro1, pasando un
tiempo de 5 segundos debe avanzar el vástago del cilindro2, y pasando 10 segundos ambos
cilindros deben retroceder o apagarse el circuito. El pulsador de parada S2 apaga el circuito en
cualquier momento.
5). Al presionar el pulsador de marcha S1 debe avanzar el vástago del cilindro1, pasando un
tiempo de 10 segundos debe retroceder el vástago del cilindro1 o apagarse, y en mismo instante
debe avanzar el vástago del cilindro2, y pasando 10 segundos debe retroceder el vástago del
cilindro2 o apagarse, posteriormente pasando 5 segundos debe volver a avanzar el vástago del
cilindro1 y así sucesivamente debe seguir el ciclo. El pulsador de parada S2 apaga el circuito en
cualquier momento.
6). Diseñar un programa con contador ascendente cada vez que se presione el pulsador S1 se
activa el cilindro A, se recomienda utilizar un sensor mecánico final de carrera como se observa en
la figura y como entrada para el contador utilizar el final de carrera, cada 10 pulsos debe activar al
cilindro B por un tiempo de 3 segundos, también recalcar que cada 10 pulsos se debe resetear el
contador.
7). Utilizando una estación de transferencia, deben transportarse unos bloques desde un almacén
por gravedad, a una estación de proceso.
Los bloques son empujados fuera del almacén por el cilindro A y transferidos a la estación de
procesamiento por medio del cilindro B.
El vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago del cilindro A haya
alcanzado su posición final retraída. El nivel del almacén se supervisa por medio de un final de
carrera. Cuando ya no hay más bloques en el almacén, no es posible iniciar un ciclo.
Guiarse con diagrama de faces
A0, a1, b0, b1 representan a los sensores magnéticos
8). Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su parte, son
alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avanza el cilindro B y
encaja a presión el primer casquillo. Entonces, el cilindro C encaja el segundo casquillo. Los
cilindros A y C vuelven a posición normal. A continuación, vuelve a posición normal el cilindro B y
el bloque provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte.
El ciclo inicia respectivamente por accionamiento de un pulsador.
