“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
Universidad Nacional
JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN
Escuela De Ingeniería Electrónica
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA
ELECTRONICO PARA EL CONTROL DE UNA SILLA
DE RUEDAS UTILIZADA EN PERSONAS CON
PARAPLEJIA
INTEGRANTES:
CALDERON BRIOSO
YOVER
CENA GIRALDO BILLY
RAMOS SANTILLAN
IVAN
DOCENTE:
LAOS BERNAL, ALDO FELIPE
CURSO:
PROYECTOS DE TESIS
CICLO:
2022
I
X
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el presente capítulo se describe la problemática relacionada a la accesibilidad con la que
cuenta un adulto con paraplejía, así mismo se presenta el objetivo general, objetivos
específicos, también se describe la justificación y las limitaciones de la investigación.
Problematización Como se observa en la figura N°1, en el Perú, 1 millón 575 mil 402
de personas, equivalente al 5,2% de la población nacional sufre de algún tipo de
discapacidad o limitación física que les impide poder movilizarse de manera
independiente. Las personas de 65 a más años, son las más afectadas, equivaliendo al
50,5%, mientras que de 15 a 64 años representan al 41,3%, todos ellos requieren de la
asistencia de otra persona para poder desplazarse. (Instituto Nacional de Estadística e
Informática – INEI, 2012)
Existen personas que requieren de algún aparato que los ayude, como sería el más común la
silla de ruedas, pero no todos tienen la posibilidad de adquirir una, por su elevado precio. Este
grupo de personas al no poder tener una, aparte de su problema físico surgen problemas
psicosomáticos por la disminución de sus capacidades al no poder desenvolverse por sí solos.
Es común que las personas con discapacidad en el Perú necesiten de la ayuda de terceros para
poder realizar sus actividades cotidianas. Pero igualmente al contar con una silla de ruedas no
significa que sus dificultades se han solucionado, ya que de igual manera surgen otros
inconvenientes producto de estar constantemente sentado en una.
Al estar en una silla de ruedas común se dificulta el traslado del paciente, incomodidad de
estar permanentemente en una misma posición, conllevando a la aparición de úlceras por
presión, aparición de contracturas musculares al no tener capacidad para movilizarse por sí
solo. Al no movilizar los miembros del cuerpo la circulación sanguínea disminuye e incrementa
la dependencia del paciente, con la necesidad de esperar siempre a un familiar para que este
lo cambie de posición.
Si el paciente necesita trasladarse necesita la ayuda de otra persona ya que por sí solo requiere
mucha fuerza, acrecentando la fatiga. Al estar mucho tiempo sentado el peristaltismo
intestinal disminuye ocasionando estreñimientos. Si el paciente desea movilizarse por las calles
en una silla de ruedas tendrá muchas dificultades ya que muchas de estas no cuentan con vías
acceso (rampas) o se encuentran muy deterioradas para su uso, por lo cual el paciente
necesita de alguien para que le ayude. En conclusión, una silla de ruedas común trae como
consecuencia dificultades de funcionalidad, no permitiéndole realizar actividades de la vida
cotidiana al 100%, como asearse, acceso a lugares altos, etc. Por tal motivo, lo que se propone
en este diseño es una silla de ruedas mecatrónica multifuncional, que permitirán subsanar
carencias que tienen las sillas de ruedas comunes a la hora de su uso
PROBLEMA GENERAL
¿Cómo diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar la accesibilidad de
un adulto con paraplejía?
Problemas específicos
a) ¿Cómo diseñar el sistema mecánico de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para
mejorar la libertad de movimiento de un adulto con paraplejía?
b) ¿Cómo diseñar el sistema eléctrico y electrónico de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional para mejorar el desplazamiento de un adulto con paraplejía?
c) ¿Cómo diseñar un sistema de control para lograr la bipedestación de un adulto con
paraplejía?
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un
adulto con paraplejía.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Diseñar el sistema mecánico de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar
la libertad de movimiento de un adulto con paraplejía
b) Diseñar el sistema eléctrico y electrónico de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional
para mejorar el desplazamiento de un adulto con paraplejía.
c) Diseñar un sistema de control para lograr la bipedestación de un adulto con paraplejía.
MARCO TEÓRICO
En el presente capítulo se mencionan los antecedentes de la investigación que se toman como
referencia y base para el diseño del sistema electrónico de la silla de ruedas. Así mismo se
presentan las bases teóricas que sustentan y complementan los tópicos que se utilizaron y
aplicaron para el desarrollo de la tesis.
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
A continuación, se presentarán estudios de tesis de los aportes más importantes que serán
necesarios para esta investigación, basados en el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica
capaz de realizar diferentes funciones y poder subir veredas y escalones.
ANTECEDENTES INTERNACIONALES
- Bedón (2017). En su tesis para obtener el título de Ingeniero en Electrónica y comunicaciones
titulada “Sistema de control para la movilidad y extensión de una silla de ruedas eléctrica de
bipedestación”. Universidad Técnica de Ambato, Ambato, Ecuador, presentó el prototipo de
un sistema que controla una silla de ruedas con sistema de bipedestación, para que de esta
manera el paciente pueda controlarla fácilmente y poder obtener datos que ayudarán a
mejorar las prestaciones de esta silla. Realizó el prototipo para buscar una alternativa de bajo
costo ya que las otras opciones del mercado tienen un precio muy elevado debido a que son
importadas, para que, de esta forma al ser implementada a gran escala, la independencia de
los minusválidos aumentará en su vida cotidiana.
- Cerino (2017). En su tesis para obtener el título de maestro en ciencias de la electrónica
opción en automatización titulada “Desarrollo de un sistema mecatrónico para controlar una
silla de ruedas motorizada 8 mediante diversos dispositivos por enlace inalámbrico”.
Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, México, planteó la instrumentación de una silla de
ruedas motorizada, con un control inalámbrico vía bluetooth, como también un control
manual mediante un joystick analógico. Se realizó un ensamble de la mecánica de la silla,
acoplando un sistema de dirección diferencial para ofrecer una mayor tracción y una dirección
más controlada, permitiendo maniobrar en escenarios pequeños. Como también el desarrollo
de una aplicación móvil para controlar todo el sistema.
- López (2014). En su tesis para obtener el título de Ingeniero Mecánico titulada “Diseño de un
prototipo de silla de ruedas eléctrica, con sistema de ascenso y elevación”. Universidad
Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador, presentó el diseño del prototipo de una silla de ruedas
eléctrica que permite dar solución a los problemas que pueden tener las personas con
movilidad reducida producto de un accidente o ser algo congénito. Realizó un diseño capaz de
subir escalones de al menos 18 cm de altura lo cual vendría a ser el estándar de altura según
los planes de ordenamiento territorial de ecuador, también cuenta con un sistema de ascenso
el cual permite que la persona pueda alcanzar objetos a cierta altura, este mecanismo que está
incorporado en la silla de ruedas logrará que el usuario llegue a una altura promedio de 1,75
metros, además la silla de ruedas será eléctrica para que el usuario pueda tener independencia
total.
ANTECEDENTES NACIONALES
- Bravo (2017). En su tesis para obtener el título de Maestro en Ingeniería Mecatrónica titulada
“Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños de entre 6 a
12 años”. Pontificia Universidad Católica del Perú, Lima, Perú, presentó el diseño y simulación
de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional que es controlada por medio de un joystick,
dando la posibilidad de funcionar tanto como camilla, como también la de posicionar al
usuario en forma 9 vertical (bipedestación), posición la cual ofrece diversos beneficios, siendo
los principales en el correcto funcionamiento de los intestinos como en la reducción de
contracturas, permitiendo un grado de independencia mayor ya que la persona podrá
desplazarse de forma autónoma. Realizó un diseño enfocado principalmente a niños entre los
6 a 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Ducheme (DMD),
también permitiendo un equipo a un costo de $2110 en comparación con los ofrecidos en el
mercado que superan los $6900.
- Campos (2016). En su tesis para obtener el título de Ingeniera Mecatrónica titulada “Diseño
de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales”. Pontificia
Universidad Católica del Perú, Lima, Perú, presentó el diseño de un acople mecatrónico para
sillas de ruedas convencionales para lograr automatizarlas que podrá ser controlada por medio
de un joystick, adicionalmente se cuenta con un mando adicional que irá sujeto al abdomen de
la persona por medio de una banda, la cual por medio de la inclinación del usuario controlará
el movimiento de la silla permitiéndole igualmente ejercitarse. Realizó un diseño innovador ya
que puede tener una silla de ruedas eléctrica a un costo menos lo cual un gran beneficio para
sus clientes.
- Sánchez (2019). En su tesis para obtener el título de Ingeniero Mecatrónico titulada “Silla de
ruedas con cambio de posición de sentado a erguido para asistir la discapacidad motora de
miembros inferiores en adultos – 2019”. Universidad Privada del Norte, Lima, Perú, planteó el
diseño de una silla de ruedas que por medio de una adaptación del mecanismo pueda lograr la
posición erguido, haciendo uso de un actuador lineal, el cual es controlado manualmente para
lograr la altura deseada, de esta forma se desea reducir los daños físicos que puede producir el
estar sentado por largos periodos de tiempo. Realizó un diseño pensando en el uso de
materiales y componentes locales para buscar reducir el costo del producto y así hacerlo
accesible a personas de bajos recursos económicos.
