MOVIMIENTO OSCILATORIO

Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas mecánicos constituyen

uno de los campos de estudio más importante de toda la física.

Virtualmente todo sistema posee una capacidad vibración y la mayoría

de los sistemas de pueden vibrar libremente de muchas maneras

diferentes muchas maneras diferentes. En general, las vibraciones

naturales predominantes de objetos pequeños suelen ser rápidas,

mientras que las de objetos más grandes suelen ser lentas. La Tierra

completa, después de haber sido sacudida por un terremoto, puede

continuar vibrando a un ritmo de la una oscilación por hora

aproximadamente. El mismo cuerpo humano es un fabuloso recipiente

de fenómenos vibratorios. Las ondas luminosas que nos permiten ver

1
son ocasionadas por vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar

las piernas.

Objetivos de la unidad
Al finalizar esta unidad el alumno será capaz de:

• Definir y describir los elementos del movimiento oscilatorio.

• Distinguir los diferentes tipos de movimiento oscilatorios.

• Analizar y aplicar las respectivas teorías, leyes y conceptos de la

mecánica a los diferentes problemas de movimiento oscilatorio.

2
Movimiento Oscilatorio

Es un movimiento periódico y armónico, donde la partícula va y viene

sobre la misma trayectoria.

Clases de movimiento armónico:

1. Movimiento armónico simple (MAS). El sistema oscila sin fricción y se

conserva la energía mecánica.

2. Movimiento armónico amortiguado (MAA). Se consideran fuerzas de

fricción. La energía mecánica no se conserva.

Movimiento Armónico Simple

Cinemática del MAS

Una partícula de masa m que se mueve en el eje x, realiza un MAS si su

posición x desde el punto de equilibrio en función del tiempo t esta dado
por

x = Asen(t +  ) (1)

donde los elementos del MAS son:

x: posición o elongación en el instante t.

A: amplitud o máximo desplazamiento en la dirección
positiva o negativa del eje x

3
(t +  ) la fase del MAS, en radianes.
: la frecuencia angular en rad/seg.
 : la fase inicial en radianes.
T: el periodo

La figura 1 nos muestra la amplitud A, la posición inicial x 0 de donde

parte la partícula en t = 0 y el periodo T.
El periodo T es el tiempo necesario para que se repita el valor de la

función x.

Relación entre el periodo T y la frecuencia angular 

Teniendo en cuenta que x(t ) = x(t + T ), se puede deducir que

2
= = 2f (2)
T

Donde f = 1/ T es la frecuencia del MAS

4
 Velocidad y Aceleración de la partícula que realiza MAS
Derivando (1) podemos obtener la velocidad de una masa que oscila
con MAS:

dx
v= =  A cos (t +  ) (3)
dt
Derivando (3) se obtiene la aceleración de dicha masa:

dv
a=− = − 2 Asen (t +  ) (4)
dt
También se pueden expresar la velocidad v y la aceleración a como
funciones de x :

v =  A2 − x 2 ( 3a )

a = − 2 x ( 4a )

La aceleración a se puede expresar como

dv
a=v (5)
dx

Demuestre que la aceleración es a = − 2 x

=  (A − x ) (− 2 x )
1
dv 1 2 2 −2
Si v =  A − x entonces
2 2
dx 2
Ambas ecuaciones se reemplazan en ( 5)

( )
1
= v  A − x 2 (− 2 x )
dv 1 2 2 −
a=v
dx 2
( )
1
 a =  A2 − x 2  1 A2 − x 2 − 2 (− 2 x ) = −2x
2

a = − 2 x
5
La siguiente Figura 2 nos muestra los gráficos de x, v y a como
funciones del tiempo. Se observan que:
La velocidad máxima vmax = A, ocurre cuando la masa pasa por la
posición de equilibrio x = 0.
La aceleración máxima amax = 2A ocurre cuando la masa esta en
x =  A.

Fig. 2 Los gráficos de x, v y a como funciones del tiempo, nos muestran

que la velocidad máxima A ocurre en x = 0, mientras que la
aceleración máxima 2A, ocurre en x =  A.

6
 Los valores de A y  se pueden calcular con las condiciones
iniciales:
Si en t = 0 s, se conocen los valores iniciales de la posición x 0 y de la
velocidad v0 , entonces tenemos de (1) y (3):

x0 = Asen y v0 =  A cos  (6)

Con las expresiones indicadas en (5) se deducen:

2
v 
A = x0 +  0 
2
(7)
 

x0
tg = (8)
v0

Movimiento Armónico Simple (MAS) y movimiento circular

7
8
9
10
Problema 1. Un móvil describe un movimiento armónico simple de 5cm
de amplitud y 1,25s de periodo T. Escribir la ecuación de su elongación
sabiendo que en el instante inicial la elongación es máxima y positiva.
Solución

Obtener la frecuencia angular  , conociendo el periodo T = 1.25s ,

2
=
reemplazando datos en la ecuación T obtenemos que
 =1.6  rad/s
Determinar el ángulo de fase inicial
 por condiciones iniciales. Es
x = x0 = 5cm
decir, en t=0. es la amplitud que representa el valor
máximo de x.

11
 x0 = Asen(t +  )
5 = 5sen  (0) +  
5 = 5sen
 = /2
La ecuación de la elongación x es:


x = 0.05sen(1.6 t + )
2

Problema 2. Un cuerpo de masa 10g, se mueve con MAS de amplitud

24cm y periodo 4s. La elongación es de 12cm cuando t=0. Hallar:
La posición del cuerpo en el instante t=0.5s.

Solución
Usando las condiciones iniciales (t=0) para la elongación x
x = Asen(t +  )
x0 = 12cm
A = 24cm
reemplazando datos
2 2 
= = = → = rd / s
12 = 24sen ,  = /6 , T 4 2
x = 24sen  (0.5) +  / 6)
Desarrollando nos queda

 
x = 24sen  (0.5) +  / 6)
2 
reemplazando el t= 0.5s en la ecuación anterior nos queda:

12
Problema 3.

Un cuerpo está unido a un muelle horizontal. Comienza a oscilar desde

uno de los extremos situados a 5cm de su posición de equilibrio, con un

periodo de 0.4s. Determinar:

1. La velocidad al pasar por la posición de equilibrio

2. La velocidad y la aceleración al pasar por x = 3cm.

3. La aceleración en los extremos de la trayectoria

4. La aceleración en x = -1cm

Datos:

• Amplitud A = 5cm

• Comienzo del movimiento x(0) = 5cm

• Periodo T = 4s

Considerar que se obtendrá primero la frecuencia angular. Despues se

puede relacionar la posicisón con la velocidad y la aceleración a través

de las expresiones:

La posición de equilibrio es x = 0:

El signo indica el sentido (+ hacia la derecha y – hacia la izquierda)

La posición ahora es x = 3cm

13
El signo indica el sentido (+ hacia la derecha y – hacia la izquierda)

En cuanto a la aceleración:

En los extremos de la trayectoria, es decir, cuando x = 5cm ó x = -5cm

El signo indica el sentido (+ hacia la derecha y – hacia la izquierda)

En este caso nos piden la aceleración en x = -1cm.

El signo indica el sentido (+ hacia la derecha y – hacia la izquierda)

Problema 4.

La gráfica presentada a continuación corresponde a un cuerpo de 150gr

de masa que realiza un movimiento armónico simple.

14
Se pide calcular:

1. La velocidad inicial del cuerpo.

2. La aceleración de los instantes t = 2s y t = 6s

3. El valor y sentido que tendrá la fuerza que actúa sobre el cuerpo

en los instantes t = 0.5s y t = 1.5s

La masa del cuerpo es m = 150gr = 0.15kg. Considere que a partir de

las gráficas podemos sacar los siguientes valores:

- Amplitud del cuerpo: A = 9cm = 9x10-2m

- Periodo: T = 2s

Solución

1. Recordar que la velocidad es la derivada elongación:

Para determinar la expresión de la elongación podemos usar un

seno o un coseno. En nuestro problema, por la similitud de la

gráfica con la función seno usaremos esta última.

La frecuencia angular viene dada por:

En cuanto a la fase inicial 0, la calculamos a partir de los valores de la

gráfica

Con todo lo anterior, ya tenemos la expresión general de la elongación:

15
Podemos obtener la expresión de la aceleración derivando la velocidad

respecto al tiempo:

Sustituyendo en los instantes señalados, queda:

La velocidad se calcula haciendo t = 0s en la expresión anterior,

quedando

Este valor es, además, el valor máximo de la velocidad y corresponde a

la velocidad que tiene el cuerpo cuando pasa por su posición de

equilibrio (x = 0). Por ello también podríamos haber usado la siguiente

expresión, con valores adecuados.

Al final, para el cálculo de la fuerza se calcula previamente la constante

del MAS.

La fuerza elástica viene determinada por F = -k . x

Donde el signo menos (-) indica que la fuerza tiene sentido contrario a

la elongación. Substituyendo en los instantes señalados, queda:

16
Los resultados anteriores nos muestran que, en valores múltiplos del

periodo fundamental del movimiento (t = 2 = 2x1s, t = 6 = 2x3s), el

cuerpo pasa por la posición de equilibrio (x = 0) resultando la

aceleración sabiendo que la elongación es nula en t = 2s y t = 6s.

Problema 5.

Sabiendo que un movimiento armónico simple tiene por ecuación:

Determina la ecuación y la gráfica de la velocidad y de la aceleración.

- La ecuación de la elongación que marca la posición del cuerpo en
cada instante contiene los siguientes datos:

Considerar que para obtener las ecuaciones de la velocidad derivamos

la ecuación de la posición respecto al tiempo. Para obtener la ecuación
de la aceleración derivamos la ecuación de la velocidad respecto al
tiempo.

17
Problema 6.

Una masa m = 100 g oscila armónicamente colgada del extremo de un

muelle. La velocidad de la masa en
función del tiempo se representa en
la gráfica.

a. Determine la amplitud y la
frecuencia de dicha oscilación.
Calcule la constante elástica K del muelle.
b. Escriba la función x(t) que describe la posición de la masa
respecto de la posición de equilibrio. Represente gráficamente
x(t) para dos periodos completos de oscilación.

18
SOLUCIÓN

De la gráfica obtenemos que la vmax del movimiento es 0,4 m/s y

que el periodo del movimiento es T = 2 s

De aquí obtenemos que la frecuencia es

f = 1/T = 0,5 Hz

Obtenemos igualmente la frecuencia angular o pulsación:

ω=2π/T= π rad/s

Recordando que la velocidad máxima vmax = A·ω, obtenemos

A = 0,4/π m = 0,127 m

Para obtener la constante elástica K, recordemos la relación ω 2 =

K/m

De donde obtenemos:

K = 0,1·π2 = 0,99 N/m

La función representada en la gráfica la podemos escribir como

v = -0,4 sen(πt), que corresponde con un MAS de ecuación
x = A cos(ωt), luego la ecuación de este movimiento deberá ser:

x = 0,127cos(πt)

El mismo resultado obtendremos si integramos la ecuación

x=∫-0,4 sen(πt)dt

Representemos dicha ecuación en sus dos primeros periodos

19
Problema 7.

a. Escribe la expresión de la elongación, en función del tiempo, del

oscilador armónico. A partir de ella deduce y representa la
evolución temporal de la velocidad y la aceleración de dicho
oscilador.
b. Un cuerpo realiza un movimiento vibratorio armónico simple.
Escribe la ecuación de dicho movimiento, en unidades del S.I. en
las siguientes condiciones: La aceleración máxima es 2π² cm/s²;
el periodo T = 4 s y, al iniciarse el movimiento, la elongación era
4 cm y el cuerpo se alejaba de la posición de equilibrio.

SOLUCIÓN

a. La ecuación general que describe la elongación de un oscilador

armónico simple la podemos escribir como:

20
Donde A es la amplitud o elongación máxima, máxima separación de la
partícula con respecto a la posición de equilibrio, ω es la frecuencia

angular o pulsación (relacionada con el periodo como ) y δ es

la fase inicial o desfase, valor que ajusta la función seno para que
describa el movimiento concreto que realiza.

La velocidad es la derivada con respecto al tiempo de la posición por lo

que:

Y la aceleración es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo

por lo que:

Las representaciones gráficas de estas ecuaciones son (en el caso de δ

= 0):

21
 b. Si el periodo es 4 s, la frecuencia angular será ω = π/2 rad/s

Como hemos visto en el apartado anterior, el valor máximo de la

aceleración es ω2A

Por lo que A = 8 cm

Si en t = 0, x = 4 cm, entonces sen(δ) = 0,5

Lo que hace que δ = π/6 ó δ = 5π/6

Si se aleja de la posición de equilibrio v debe ser positiva, cosa que se

cumple en el caso de δ = π/6 (ya que su coseno es positivo) y no en el
otro caso

Por tanto, la ecuación del movimiento será:

x = 0,08 sen (πt/2 + π/6) en unidades del SI

22
Problema 8.

La partícula de masa m = 10 g de la figura 1.a describe el movimiento

armónico simple en torno a su posición de

equilibrio representado en la figura

1.b (rozamiento despreciable).

a. Escribe la expresión de la elongación, en

función del tiempo, indicando el significado
y valor numérico de cada parámetro.
b. Representa la evolución temporal de la energía potencial elástica
y la energía total de la partícula

SOLUCIÓN

a. La ecuación general de un movimiento armónico simple la

podemos escribir como:

Donde:

A es la amplitud o elongación máxima, máxima separación de la

partícula con respecto a la posición de equilibrio. En nuestro caso
podemos observar en la gráfica que A = 8 cm = 0,08 m

ω es la frecuencia angular o pulsación, relacionada con el periodo como

23
Que en nuestro caso podemos obtener a partir del dato del periodo,
tiempo que tarda en repetirse el movimiento, 2 s

Por lo que ω = π rad/s

Finalmente, δ es la fase inicial o desfase, valor que ajusta la función

seno para que describa el movimiento.

Para obtenerlo obligamos a la función descrita a que en t = 0 s el valor

de la elongación sea 4 cm. Por lo que debe cumplir la condición:

0,04 = 0,08 sen(δ)

Lo que nos lleva a la solución más sencilla: δ = π/6 rad

Por tanto, la ecuación solicitada es:

x = 0,08 sen(π·t + π/6)

b. La expresión de la energía potencial elástica es E pe = ½ k x2

Necesitamos pues obtener el valor de la constante elástica del muelle.

Para ello utilizamos la expresión de la frecuencia a que oscila un cuerpo
de masa m unido a un muelle de constante elástica k

ω2 = k/m

Por tanto, k = 0,01π2 N/m

Representaremos pues la función: Epe = ½·0,01π2·0,082 sen2(π·t + π/6)

Por otro lado, la fuerza elástica es conservativa por lo que, al ser la

única fuerza que actúa, la energía mecánica total del sistema se

24
conservará y será igual al valor de la máxima energía potencial (cuando
su energía cinética se anula)

ETOT = ½ k·A2

Representemos ambas ecuaciones

Dinámica del MAS

Nos permite conocer como son las fuerzas que originan un MAS.
Relaciona las cantidades físicas del sistema con los elementos del
movimiento.

Sistema masa-resorte

La figura 3 muestra un sistema masa-resorte, donde la masa m oscilara

horizontalmente y sin fricción por acción de un resorte que obedece la
ley Hooke.

Fr = - kx (9)

25
Figura 3

Sistema masa-resorte
La masa oscila entre
+A y -A

a) En x = 0 (posición
de equilibrio) la
fuerza del resorte
es
cero.

b) Para x > 0 la
fuerza es en
dirección -X.

c) Para x < 0 la
fuerza
es en dirección +X

Aplicando la segunda ley de Newton al sistema, tenemos:

dv d2x
Fr = - kx = m =m 2 ( 10 )
dt dt

reordenando (9) se obtiene la ecuación diferencial del movimiento

armónico simple donde la incógnita es la función x(t):

26
 d2x k
2
+( )x =0 (11 )
dt m

Se puede verificar que la solución de (10) es

x = Asen(t +  ) ( 12 )

k
siempre que = ( 13 )
m
Entonces si sobre una masa m actúa una fuerza recuperadora Fr = -kx
Entonces esta realiza un MAS.

De (12) y (2) se obtiene para el periodo

2 m
T= = 2 ( 14 )
 k

Energía del MAS

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/mas/mas.html

Se puede aprender aun más acerca del Movimiento Armonico Simple

usando consideraciones de energia. Examinemos otra vez el cuerpo que
oscila en la Fig.3. Ya señalamos que la fuerza del resorte es la unica
fuerza horizontal que actua sobre el cuerpo. La fuerza ejercida por un
resorte es conservadora y las fuerzas verticales no efectuan trabajo, por
lo que la energia mecanica total del sistema se conserva. Se puede
considerar que la masa del resorte es despreciable.
1 2
La energía cinética del cuerpo es E k = mv ( 15 )
2

27
 1 2
La energia potencial del resorte es E p = kx (16 )
2
No existen fuerzas no conservativas que efectuen trabajo,por lo que la
energia mecanica total se conserva.
E = EK + EP :
1 2 1 2
E= mv + kx = Constante ( 17 )
2 2

La energía mecánica total E también está relacionada directamente con

la amplitud A del movimiento. Cuando el cuerpo llega a x = A, su
desplazamiento es máximo respecto al equilibrio, se detiene
momentáneamente antes de volver hacia la posición de equilibrio. Es
decir, cuando x = A ó –A la velocidad v = 0. Aquí la energía es solo
1
potencial, y E = kA2 .Puesto que E es constante, esta cantidad es
2
igual a la energía E en cualquier otro punto. Combinando esta expresión
con la ecuación (16), obtenemos
1 2 1 2 1 2
E= mv + kx = kA = Cons tan te
2 2 2

En el MAS, la energía mecánica total del sistema, transformándose

continuamente de energía potencial EP a energía Cinética EK y de
regreso conforme el cuerpo oscila.
Podemos verificar esta ecuación sustituyendo x y v de las ecuaciones
k
(1), (3) y sustituyendo  2 = de la ecuación (12):
m
1 1 1 1
E = mv 2 + kx2 = m 2 A2 cos2 (t +  ) + kA2 sen2 (t +  )
2 2 2 2
1
 
E = kA2 cos2 (t +  ) + sen2 (t +  )
2 (18)
1
E = kA2
2

28
Podemos usar la ecuación (3.a) para calcular la velocidad v en un
desplazamiento x
+ k
v= A2 − x 2 (19 )
− m
+
El signo implica que, para un valor x dado, el cuerpo se puede estar
−
moviendo en cualquiera de las dos direcciones (de ida 0 de regreso).
+
Por ejemplo, cuando x= A ,
−

2
+ k  +  A  + 3 k
v= A2 −     = A
− m  −  2  − 4 m

La ecuación (18) también muestra que la velocidad máxima

k
vmax = A = A
m

Esto concuerda con la ecuación (3) que mostro que v oscila entre
+ A y - A

Figura 4

La figura 4 muestra la energía (cinética, potencial y total), se grafica

verticalmente y la coordenada x horizontalmente. La curva parabólica

29
de la figura representa la energía potencial. La línea horizontal
representa la energía mecánica total E que es constante y no varía. Esta
línea interseca la curva de energía potencial en: x = -A y x = + A
donde la energía es solo potencial. En cualquier valor de x entre –A y A
la distancia vertical entre el eje x y la parábola es energía potencial, si E
= Ek + Ep
La distancia vertical restante hasta la línea horizontal es E k .La figura 4
muestra E k , E p como funciones de x. al oscilar el cuerpo entre –A y +A
La energía se transforma continuamente de potencial a cinética y
viceversa

Ejemplo. Se tiene un cuerpo de masa 0.5 kg conectado a un resorte de

constante elástica 20N/m, oscila sobre una superficie horizontal sin
rozamiento, con una amplitud de 3cm. Hallar:

a. La energía total del sistema

b. La velocidad máxima del cuerpo.
c. La velocidad del cuerpo cuando el desplazamiento es 2cm.
d. La energía cinética cuando el desplazamiento es 2cm.
e. La energía potencial cuando el desplazamiento es 2cm.
f. El valor de x cuando la velocidad es 0.1m/s.

Solución

Los datos son m = 0.5 kg, K = 20N/m , A = 3cm = 0.03m

a. La energía mecánica total es :

30
 1 2 1
E= kA (20)(0.03) 2 = 9 x10−3 J
2 2

b. La velocidad máxima se puede obtener por:

1 2
E= mv max = 9 x10−3 J
2
2 x9 x10−3
vmax = = 0.19m / s
0.5
c. Para la velocidad cuando el desplazamiento es 2cm, se puede
usar

+ k + 20
v= A2 − x 2 = (0.03)2 − 0.022 = + 0.14m / s
− m − 5 −

+
v= 0.14m / s
−

Los signos positivo y negativo indican que la masa podría estar

moviéndose hacia la derecha o hacia la izquierda en ese instante.

mv = (0.5)(0.14) = 5 x10−3 J
1 2 1
d. La energía Cinética Ek=
2

2 2

kx = (20)(0.02) = 4 x10−3 J
1 2 1
e. La energía Potencial Ep =
2

2 2

f. El valor de x cuando la velocidad es 0.1m/s.

+ k + m
de la ecuación: v= A2 − x 2  x = A2 − v 2
− m − k

+
x= 0.032 −
0.5
(0.1)2 = 0.025m = 2.5cm
− 20

31
 x = 2.5cm

Ejemplo 2. Una bala de masa m = 100g y velocidad v0 = 250 m/s se

incrusta en un bloque de masa M = 4,90 kg, en reposo y que esta
sujeta a un resorte de constante k = 3125,0N/m. Después de la colisión
el sistema oscila sin fricción con MAS. Halle:
a. La frecuencia angular de las
oscilaciones.
b. La velocidad de la masa total (M + m)
justo después de la colisión.
c. La máxima compresión del resorte y la energía mecánica del
sistema.
d. Considere t = 0s para la máxima compresión y determine la
ecuación de este MAS.

Solución

Datos: m = 0,100 kg, v0 = 250 m/s , M = 4,900 kg , k = 3125 N/m

k
a. ω= = 25rad/s
M+m

b. Por conservación de la cantidad de movimiento lineal

mv 0 = (M + m)v  v = 5 m/s

c. Por conservación de la energía mecánica después del choque:

32
 1 1
(M + m)v 2 = kx 2  x = A = 0,20 m
2 2

1
Em = (M +m) v2 = 62,5 J
2

En la máxima compresión: x = A = A sen(ωt + )   = /2

x = 0,20 sen (25t + /2)

33