Amplificador Operacional

• Circuito integrado que incluye en su

interior transistores, resistencias y
condensadores.
• Su principal función es amplificar
señales eléctricas.
• Su principal características son poseer:
– una gran impedancia (resistencia) de
entrada, por lo cuál la corriente que entra a
sus terminales es prácticamente cero.
– posee una muy alta ganancia.

1
 Introducción
• Circuito integrado de bajo coste
• Multitud de aplicaciones
• Mínimo número de componentes discretos necesarios:
» Resistencias
» condensadores.
• Aplicaciones: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentación
Filtros Activos

Amplificador
Operacional
AO
 Amplificador Operacional
• Debido a esta muy alta ganancia,
normalmente se pueden utilizar como
conmutadores.
• Para poder ser utilizados como
amplificadores, debe conectarse una
realimentación negativa.

–
+ +
vin Avin vout
– –
+

3
 Conceptos básicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
+Vcc Vcc
-
V1 Vd
Tensión de salida V0 acotada
+ Vo
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc V2

Vcc
 Conceptos básicos de AO
Circuito equivalente real
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx – Impedancia de entrada
0,5·Rd
de modo común
Ac·Vc Ro Vo Ro – Impedancia de salida
Vd +
-
Ad·Vd Ad – Ganancia diferencial
0,5·Rd Rcx +
-
Ac – Ganancia de modo
común
V2 +
Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1
Vc=(V1+V2)/2
 Conceptos básicos de AO
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd – Infinita
Rcx – Infinita
V1 -
Ro – Nula
Ad – Infinita
Vo
Vd Ac – nula
Ad·Vd
+

Vo=Ad·Vd;
-

V2 + Vd=V2-V1

-Vcc Tensión de salida V0 acotada

-Vcc≤Vo≤+Vcc
 Conceptos básicos de AO (VII)

La tensión diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de

funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulación de corriente entre
la salida y la entrada inversora
 Amplificador Operacional
Típico
• A continuación
se muestra el
amplificador
operacional
741, un
amplificador
operacional
típico:

8
Conceptos básicos de AO
Encapsulado:

Inserción SMD

Surface Mount Device

 Aplicaciones lineales básicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su nombre
(Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2
A vi 
Vo

Z2 A vni   1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador
Amplificador no Inversor
Inversor
 Amplificador Ideal
• El amplificador ideal se basa en la
existencia de dos “reglas de oro” a
seguir:
– La corriente de entrada a los terminales de
entrada o salida es cero.
– El voltaje entre los terminales de entrada es
cero.
• A continuación se muestra el circuito
esquemático de un amplificador ideal:

11
 RF i2 Amplificador Ideal
R1
+12
–
+
vin i1 +
– vout
+ – 12
–

• De la regla de oro número 1 tenemos que i1=-i2.

• De la regla número 2 tenemos que v+=v-=0.
• Finalmente aplicando la ley de Ohm obtenemos que:

vin / R1  vout / RF
Ganancia  vout / vin  (RF / R1 ) 12
 Otros Circuitos
• Amplificador operacional no-inversor:

Ganancia 1  R2 / R1

13
 Conceptos básicos de AO
Punto de partida: circuito lineal, Vd=0

Vi R 1
i
0 i
+ R2
- R1 i V
i
i
- R2 +

- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0  i  R 2 V0  Vi  i  R 2

V R R2  R2 
V0   i  R 2  Vi  2 V0  Vi  Vi   Vi  1  
R1 R1 R1  R1 
Vo R2 Vo R2
  1
Vi R1 Vi R1
 Aplicaciones lineales básicas del AO
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
 Otros Circuitos
• Amplificador diferencial:

16
 Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposición:
V1 R1 R2
 R4   R2  R
Vo  V2     1    V1  2
- Vo  R 3  R 4   R1  R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4

 V2  V1 
R2
Vo 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Otros Circuitos
• Sumador:

Vout  V1  V2  V3

18
 Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i    
V1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo    V1   V2       Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.

Si R1=R2=…=Rn Vo  
R´
 V1  V2      Vn 
R1
 Sumador (II)
Sumador no inversor La tensión de salida Vo es:
 R´ 
Vo  1    V
 R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- Vo V1´ V2´ Vn´
 ´    ´
V´1 R´1 Vd ´
R R2 Rn
+ V  1
V+ 1 1 1
 ´    ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn

V´n R´n
1

V   V1´  V2´      Vn´
n

Si
R´1=R´2=…=R´n
 Sumador (III)
Sumador no inversor La tensión V+ en función de todas
las tensiones de entrada es:

V   V´1  V´2 ...  V´n 

R R´ 1
n
- Vo
V´1 R´1 Vd
Y la tensión de salida Vo es:
+
V+
V´2 R´2  R´ 
 V´1  V´2 ...  V´n   1 
1
Vo  
n  R
V´n R´n
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.
 Otros Circuitos
• Receptor infrarrojo en base a diodo
infrarrojo:

22
 Otros Circuitos
• Receptor infrarrojo en base a transistor
infrarrojo

23
 Adaptación de niveles (I)
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presión
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo  R4   R2  R2
V2 R3 V+ Vo  V2     1    V1 
+  R 3  R 4   R1  R1

R4
Amplificadores de instrumentación (I)
Amplificación de señales débiles de
V transductores
Ra Ra+DRa V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+
R2
Ra Ra
Vo  V2  V1  
R2
R1

Problema: Adaptación de impedancias

Amplificadores de instrumentación (II)
V

Ra Ra+DRa V1
+
V1
R1 R2
-

V2 R´ -
R1 V Vi
R´ +
+
- R2
Ra Ra V2
+

Vo  V2  V1  
R2
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentación (III)
V V1
+

R1 R2
-
Ra Ra+DRa
V1
R R´ -
R1 V Vi
R´ +
V2 +
- R2
V2
+
Ra Ra
R 2  2  R´ 
Vo  V2  V1    1    A´d V2  V1 
R1  R 

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
 Cambiador de signo o inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi
- Circuito inversor, la tensión de
+
salida está desfasada 180º
respecto a la de entrada
Vo Z2
A vi   V [Vol]
Vi Z1 Vi Vo

t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1

Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi  
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi
V [Vol] Vo=-k·Vi
Vi

Negativo t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni   1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi

V [Vol] Vo=(1+k)·Vi

Vi

Positivo t [seg]
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
Avni=1 +
Vo Z2
A vni   1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo

-Impedancia de salida nula t [seg]

-Impedancia de entrada infinita

 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 Conversión corriente-tensión (I)
Objetivo: obtener una tensión V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R

R
- Vo(t)
V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +

Vo (t )  i(t )  R Vo ( t )  VR ( t )  i( t )  R

 Convertidor tensión-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo - Vo
Vi
+ +

Amplificador no
Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t )  inversor
R
 Convertidor tensión-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga no flotante is (t )  f V2  V1 

Siempre y cuando:
V1 R1 R2 -Vcc ≤Vo≤+Vcc

V-  R 
- Vo V0 ( t )  V ( t )  1  2 
V+  R1 
V2 R1 + R2
is V ( t )  Vo ( t ) 
R1
R1  R 2
Z y (V-)>(V+) R1 Z
V ( t )  Vo ( t ) 
R1 Z  R 2
 Circuito integrador (I)
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t ) 
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t )   i( t )  dt  Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t )   i  dt  Vc (0)
C0 R

t
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces 1
Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1

t [seg]
Vo ( t )   Vi ( t )  dt  Vc (0)
R C 0
 Circuito derivador (I)
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t )  C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR (t )  i(t )  R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t )  VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo
Vd
t [seg]

+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 AMPLIFICADOR DERIVADOR
FORMAS DE ONDA

dVE
V- - VS  RC 
VE dt
V+ +
C VS

VE VE VE

VS VS VS

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