UME INGEPAC EF CB Esp
UME INGEPAC EF CB Esp
INGEPAC EF-CB
Manual de usuario
UME_INGEPAC_CB_esp Rev.: G (11/19)
5.2.12 Bloqueo del cierre por Supervisión de circuito de disparo ............................................................................. 146
5.2.13 Espera del cierre del 52 ................................................................................................................................... 146
5.2.14 Estados reenganchador................................................................................................................................... 146
6. SUPERVISIÓN ....................................................................................................................................... 155
6.1 SUPERVISIÓN ALIMENTACIÓN EXTERNA .............................................................................................................. 155
6.2 SUPERVISIÓN TEMPERATURA .............................................................................................................................. 156
6.3 BLOQUEO EDS POR AUSENCIA DE VAUX .............................................................................................................. 157
6.4 SUPERVISIÓN FALLO BATERÍA INTERNA ............................................................................................................... 157
6.5 CHEQUEOS DEL EQUIPO ....................................................................................................................................... 158
7. CONFIGURACIÓN ................................................................................................................................. 161
7.1 CID ....................................................................................................................................................................... 161
7.1.1 Almacenamiento de datos ................................................................................................................................ 161
7.1.2 Actualización del CID ......................................................................................................................................... 161
7.2 GENERALES .......................................................................................................................................................... 161
7.3 FRECUENCIA, MEDIDA Y TRANSFORMADORES .................................................................................................... 163
7.3.1 Intensidad ......................................................................................................................................................... 163
7.3.2 Frecuencia y tensión ......................................................................................................................................... 164
7.3.3 Potencia y energía ............................................................................................................................................. 165
7.4 ENTRADAS/SALIDAS ............................................................................................................................................ 166
7.4.1 Entradas ............................................................................................................................................................ 166
7.4.2 Salidas ............................................................................................................................................................... 167
7.4.3 Tratamiento del parpadeo de entradas digitales .............................................................................................. 167
7.5 LEDS..................................................................................................................................................................... 168
7.5.1 A través de Nodo GEN/IHMI ............................................................................................................................. 168
7.5.2 A través de Nodo CTRL/IHMI ............................................................................................................................ 169
7.6 CONFIGURACIÓN CON INREF ............................................................................................................................... 169
7.7 ORDENES GENÉRICAS .......................................................................................................................................... 169
7.8 NOMBRES ............................................................................................................................................................ 170
7.9 CONFIGURACIÓN NODOs IPRV ............................................................................................................................ 170
7.9.1 Ajustes IPRV GENERICO ..................................................................................................................................... 170
7.9.2 Ajustes IPRV CLIENTES IEC 61850 ...................................................................................................................... 172
7.10 Configuración automática de rangos de medidas .............................................................................................. 172
8. MODULO RTD Y SALIDAS ANALOGICAS ................................................................................................. 174
8.1 Sobretemperatura mediante RTDs ...................................................................................................................... 177
9. SINCRONIZACIÓN ................................................................................................................................. 179
9.1 AJUSTES GENERALES ............................................................................................................................................ 179
9.2 IEEE 1588v2 ......................................................................................................................................................... 181
9.2.1 Settings .............................................................................................................................................................. 181
9.3 IRIG-B .................................................................................................................................................................. 181
9.4 SNTP .................................................................................................................................................................... 181
9.4.1 Ajustes ............................................................................................................................................................... 182
9.5 QUALITY FLAGS IEC 61850 ................................................................................................................................... 184
10. FUNCIONES ADQUISICIÓN DE DATOS .................................................................................................. 185
10.1 INFORME DE ESTADO ........................................................................................................................................ 185
10.2 INFORME DE MEDIDAS PRIMARIO ..................................................................................................................... 188
10.3 INFORME DE FALTAS .......................................................................................................................................... 189
10.4 INFORME DE SUCESOS ....................................................................................................................................... 191
10.5 INFORME DE HISTÓRICOS .................................................................................................................................. 192
10.6 INFORME DE DATOS ESTADÍSTICOS ................................................................................................................... 194
10.7 INFORME DE MAXÍMETROS/MINÍMETROS ........................................................................................................ 195
1. DESCRIPCIÓN GENERAL
En la Tabla 1 se muestran las funciones disponibles en cada uno de los distintos modelos del equipo.
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
ETH1
ETH2
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
MODELO INGEPAC EF CB C B - A - - -
MODELO
67, 67N, 50/51, 50N/51N, 50Nd1/51Nd1, 50Nd2/51Nd2, 67Q, 46FA, 37, 59, 27, 59N, 47,
81M/m, 81R, 68FF, 79,74TC/CC, 50BF, Automatismo conex/desconex bateria 0
67, 67N, 50/51, 50N/51N, 50Nd1/51Nd1, 50Nd2/51Nd2, 50Nd3/51Nd3, 67Q, 46FA, 37, 59,
27, 59N, 47, 81M/m, 81R, 68FF, 79,74TC/CC, 50BF 1
67, 67N, 67NA, 67NC, 50/51, 50N/51N, 50Nd1/51Nd1, 50Nd2/51Nd2, 67Q, 46FA, 37, 59, 27,
59N, 47, 81M/m, 81R, 68FF, 79,74TC/CC, 50BF, Automatismo conex/desconex bateria 2
FORMATO
1/2 chasis 19" 5U con teclado configurable A
1/2 chasis 19" 5U con teclado predefinido Nota 1 B
Chasis 19" 4U con teclado configurable C
Chasis 19" 4U con teclado predefinido Nota 1 D
MÓDULO DE ALIMENTACIÓN
FA simple 85-300 Vcc+ 6ED a 125 Vcc + 4SD A
FA simple 85-300 Vcc+ 6ED a 220 Vcc + 4SD B
FA simple 18-60 Vcc + 6ED a 24 Vcc + 4SD C
FA simple 18-60 Vcc + 6ED a 48 Vcc + 4SD D
FA redundante 48 Vcc / 48 Vcc F
FA redundante 125 Vcc / 125 Vcc G
TIPO DE BORNAS
Bornas para terminal puntera A
Bornas para terminal cerrado Nota 2 B
Bornas para terminal cerrado en entradas analógicas y terminal puntera para el resto C
- Reservado
- Reservado
- Reservado
Se dispone de accesorio externo (FC2910) que permite la conexión BNC de cable coaxial a las entradas de Irig-B y PPS.
E/S
XA3 XB3 3
E/S
1 XFA1 XB1
E/S
E/S XA4 XB4 4
2 XA2 XB2
E/S
XA5 XB5 5
E/S
XA6 XB6 6
1 2 3 4 5 6 1 2
Puertos Serie Ethernet
E/S
XA7 XB7 7
X2
E/S
1 XFA1 XB1
E/S
2 XA2 XB2
E/S
3 XA3 XB3
1 2 3 4 5 6 1 2
Puertos Serie Ethernet
X2
Figura 3 Fuente redundante chasis 19” Figura 4 Fuente redundante chasis ½ 19”
❑ Ethernet. Hasta 2 puertos configurables: RJ45, FOC y LC. Opcion de redundancia de comunicaciones.
❑ Serie. Hasta 6 puertos con diferentes opciones RS232, RS485, FOC y FOP.
1.4 INTERCONEXIONES
Las interconexiones dependen de los módulos seleccionados. Se indican las conexiones asociadas a cada uno de los módulos, por lo que
el diagrama dependerá de los módulos montados.
1.4.1 CPU
Figura 7 Relé 3 contactos e IRIG-B Figura 8 Con adaptador a BNC
❑ Módulo 6 (Figura 16): Dispone de 16 entradas digitales y 8 entradas analógicas (4 aisladas) agrupadas:
Entradas: 16 con un punto común.
Analógicas: 8 independientes, de las que 4 son aisladas y 4 tienen un punto común. Las entradas analógicas
tienen una configuración standard, que puede modificarse entre las opciones: ±1mA, ±2.5mA, ±5mA, ±20mA,
±5V, ±10V
❑ Módulo 7 (Figura 17): Dispone de 8 entradas digitales, 4 salidas digitales de alto poder de corte (hbco) y 4 salidas
digitales agrupadas:
Entradas: 8 independientes.
Salidas: 8 independientes: 4 hbco en salidas 1 a 4 (bornas 1 a 8) y 4 standard en salidas 5 a 8 (bornas 10 a 17).
❑ Módulo 9 (Figura 19): Dispone de 8 entradas digitales, 4 salidas digitales rápidas y de alto poder de corte (hbco) y 4
salidas digitales agrupadas:
Entradas: 8 independientes.
Salidas: 8 independientes: 4 rápidas y hbco en salidas 1 a 4 (bornas 1 a 8) y 4 standard en salidas 5 a 8 (bornas
10 a 17).
❑ Módulo 10 (Figura 20): Dispone de 8 entradas digitales, 8 salidas digitales de alto poder de corte (hbco) agrupadas:
Entradas: 8 independientes.
Salidas: 8 salidas hbco independientes.
2. HARDWARE
La familia de relés EF son protecciones que pueden utilizarse como elemento autónomo o integrado en un sistema de protección y control.
Los equipos se implementan en base a microprocesador y DSP unidos a través de la RAM compartida y líneas de comunicación.
Son equipos IEC61850 nativo, con diseño HW, SW y estructura BBDD orientada a protocolo.
Para el procesado digital se emplea un convertidor de 16 bits de alta precisión. A este convertidor llega la señal tras una etapa de
acondicionamiento, filtrado y amplificación selectiva de cada canal. Se realiza un muestreo de alta frecuencia a 144 muestras por ciclo
(8640Hz a 60Hz y 7200Hz a 50Hz). Este muestreo, tras un procesado digital, pasa a las funciones de protección a 24 muestras por ciclo.
Los equipos INGEPAC EF disponen de memoria no volátil tipo flash donde se graban la aplicación, configuración y ajustes de usuario. Este
tipo de memoria permite modificaciones y actualizaciones software del sistema sin necesidad de manipular el hardware de equipo.
La trasera variará según las opciones seleccionadas en el equipo. En las figuras se muestran algunas posibles configuraciones.
❑ Fuente simple/redundante
❑ 1 o 2 módulos de E/S
❑ Puertos de comunicaciones en la CPU
❑ Tarjeta analógica con hasta 12 transformadores
En la Figura 22 se muestra una trasera con las opciones:
❑ Fuente simple/redundante
❑ 1 o ningún módulo de E/S
❑ Puertos de comunicaciones en la CPU
❑ Tarjeta analógica con hasta 12 transformadores
❑ Parte derecha: Hasta 5 módulos de E/S
En la Figura 23 se muestra una trasera con las opciones:
❑ Bornas de alimentación:
Cables de sección AWG 16 a 12 (1.5 a 2.5 mm2)
❑ Bornas de I/O:
Cables de sección AWG 16 a 12 (1.5 a 2.5 mm2)
❑ Display Gráfico
❑ 19 LEDs de uso general con etiquetas intercambiables
❑ Un LED bicolor de estado del equipo
❑ Teclado numérico
❑ 7 teclas de operación
❑ Comunicación Ethernet
❑ Comunicación USB Maestra
❑ Según modelo se dispone de:
5 teclas funcionales para selección con etiquetas intercambiables + 2 Teclas de Operación
3 Teclas de función fija + 2 teclas de operación.
❑ Display Gráfico
❑ 19 LEDs de uso general con etiquetas intercambiables
❑ Un LED bicolor de estado del equipo
❑ Teclado numérico
❑ 7 teclas de operación
❑ Comunicación Ethernet
❑ Comunicación USB Maestra
❑ Según modelo se dispone de:
14 teclas funcionales para selección con etiquetas intercambiables + 2 Teclas de Operación
3 Teclas de función fija + 2 teclas de operación + 7 teclas funcionales para selección con etiquetas intercambiables
❑ Rango de funcionamiento:
Continua: 88Vcc hasta 300Vcc
Alterna: 85Vca hasta 265Vca
Fuente alimentación simple 24/48Vcc: 24Vdc-20% hasta 48Vdc + 20%:
❑ Rango de funcionamiento:
Continua: 18Vcc hasta 60Vcc
Fuente alimentación redundante 125Vcc:
❑ Rango de funcionamiento:
Continua: 88Vcc hasta 170Vcc
Fuente alimentación redundante 24Vcc/48Vcc:
❑ Rango de funcionamiento:
Continua: 18Vcc hasta 60Vcc
Consumo. Depende de las tarjetas conectadas.
Los cables para los terminales deben ser de cobre de una sección AWG 16 a 12 (1.5 a 2.5 mm2).
Salidas de señalización:
Las características de las salidas de señalización con punto común y conmutadas de 3 contactos son:
Salidas alto poder de corte (h.b.c.o) y salidas rápidas + alto poder de corte (fast + h.b.c.o):
❑ Capacidad cíclica: 4 ciclos en 1 segundo, seguido de 2 minutos de espera para disipar térmicamente
❑ Tiempo de actuación:
Salidas h.b.c.o:
5ms de activación y 5ms de desactivación con carga resistiva
6ms de activación y 14ms de desactivación con L/R = 40ms
Salidas fast + h.b.c.o: 3us activación y 8ms desactivación con carga resistiva
Los cables para los terminales de entrada/salida deben ser de cobre de una sección AWG 16 a 12 (1.5 a 2.5 mm2).
V nominal Características
No se activan por debajo de 9Vcc
24Vcc Se activan por encima de 12Vcc.
Tensión máxima 72Vcc
No se activan por debajo de 32Vcc
48Vcc Se activan por encima de 37Vcc
Tensión máxima 72Vcc
No se activan por debajo de 82Vcc
125Vcc Se activan por encima de 87Vcc
Tensión máxima 300Vcc
No se activan por debajo de 165Vcc
250Vcc Se activan por encima de 172Vcc
Tensión máxima 300Vcc
El número de equipos que se puede conectar en paralelo a un generador depende de su capacidad para suministrar corriente de
salida; un valor típico puede ser del orden de 70 mA, por lo que se podrían conectar 6 equipos (aunque también influye la longitud y
tipo de cable utilizado). El cable ha de ser trenzado y apantallado.
Según configuración, sincroniza con tramas de tipo B002, B003, B006, B007. También sincroniza con IEE1344.
Opcionalmente, con un adaptador externo las entradas de Irig-B y PPS pueden ser tipo BNC. El cable debe ser coaxial de 50Ω con
terminación macho.
❑ 100Ω Platino
❑ 100Ω Niquel
❑ 120Ω Niquel
❑ 10Ω Cobre
Rango de medida -50ºC a +250ºC
Precisión ±2ºC
[Link] Precisión
Precisión de medida
❑ Potencias
Rango de medida (0 a 1.2*In*1.2*Vn)
Con In = 1: 0.5 (0,5% de Pn)
Con In = 5: class 0.5 (0,5% de Pn)
❑ Frecuencia: ±10mHz
Precisión de tiempo:
❑ Sobreintensidad: 5%
❑ Tensión: configurable desde 1%
❑ Frecuencia: 0,05%
❑ Conectores: ST y LC
❑ Longitud de onda: 1310nm
❑ Fibra óptica de cristal multimodo: 62,5/125 µm y 50/125 µm
❑ Atenuación permitida:
8db con 50/125 µm
11dB con 62.5/125 µm
❑ Potencia óptica típica del transmisor: -20dBm a -14dBm
❑ Sensibilidad óptica del receptor: -31dBm
❑ Distancia máxima: 2km
❑ Conector ST
❑ Longitud de onda: 820nm
❑ Fibra óptica de cristal multimodo: 62,5/125 µm y 50/125 µm
❑ Atenuación permitida:
9dB a 50/125 µm
11db con fibra de cristal a 62,5/125 µm
❑ Potencia óptica típica del transmisor: -17dBm a -11dBm
❑ Sensibilidad óptica del receptor: -28dBm
❑ Distancia máxima: 2km
Fibra óptica plástico
❑ Conector LC duplex o ST
❑ Longitud de onda: 1310nm, Laser
❑ Monomodo: 9/125 nm
❑ Atenuación permitida: 30db
❑ Potencia óptica típica del transmisor: -5dBm a 0dBm
❑ Potencia óptica máxima en el receptor: 0dBm
❑ Distancia máxima: 60km
❑ Distancia mínima: 1km
Fibra óptica monomodo (20-120km)
❑ Conector LC duplex or ST
❑ Longitud de onda: 1550nm, Laser
❑ Monomodo: 9/125 nm
❑ Atenuación permitida: 40db
❑ Potencia óptica típica del transmisor: 0dBm a +5dBm
❑ Potencia óptica máxima en el receptor: 0dBm
❑ Distancia máxima: 120km
❑ Distancia mínima: 20km. No puede usarse por debajo de 20km.
C37.94 Fibra óptica de cristal multimodo
❑ Conector ST
❑ Longitud de onda: 850nm
❑ Fibra óptica de cristal multimodo: 50/125µm y 62.5/125 µm
❑ Atenuación permitida:
13db con fibra de cristal a 62,5/125 µm
9dB a 50/125 µm
❑ Potencia óptica típica del transmisor: -16dBm a -11dBm
❑ Sensibilidad óptica del receptor: -32dBm
❑ Distancia máxima: 2 km
Temperatura de operación:
2.5.1 Tropicalizado
Se barnizan los circuitos impresos para proteger de la corrosión y de factores biológicos en ambientes húmedos. En función del tipo
de tarjeta se usan diferentes métodos, inmersión o barnizado selectivo y diferentes barnices. Es un tratamiento que deposita una
capa de baja energía superficial que repele la humedad y algunos tipos de suciedad. Este procedimiento se realiza bajo demanda en
el pedido.
2.6 ENSAYOS
3. FUNCIONES DE PROTECCIÓN
3.1 GENERALES
En este apartado se muestran todas las funciones de protección, las incluidas en cada modelo se indican en la descripción funcional.
3.1.1 Señales
Se dispone de señales generales que agrupan datos de distintas funciones (ver Tabla 2 Salida generales). Estas señales están en el
nodo PROT/PTRC1. En cada modelo sólo están disponibles las correspondientes a las funciones disponibles en ese modelo.
❑ Arranque general. Indica que está arrancada alguna de las unidades que provoca disparo general.
❑ Disparo general. Indica que está activada alguna de las unidades que provoca disparo general.
❑ Disparo general polo A. Indica que está arrancada alguna de las unidades que provoca disparo general del polo A.
❑ Disparo general polo B. Indica que está arrancada alguna de las unidades que provoca disparo general del polo B.
❑ Disparo general polo C. Indica que está arrancada alguna de las unidades que provoca disparo general del polo C.
❑ Arranque general OC. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente.
❑ Disparo general OC. Indica que está activada alguna de las unidades de sobrecorriente.
❑ Arranque 51. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente temporizada de fases.
❑ Arranque 51N. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente temporizada de neutro.
❑ Arranque 51UN. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente temporizada de desequilibrio.
❑ Disparo 51. Indica que está activada alguna de las unidades de sobrecorriente temporizada de fases.
❑ Disparo 51N. Indica que está activada alguna de las unidades de sobrecorriente temporizada de neutro.
❑ Disparo 51UN. Indica que está activada alguna de las unidades de sobrecorriente temporizada de desequilibrio.
❑ Arranque 50. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente instantánea de fases.
❑ Arranque 50N. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente instantánea de neutro.
❑ Arranque 50UN. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobrecorriente instantánea de desequilibrio.
❑ Disparo 50. Indica que está activada alguna de las unidades de sobrecorriente instantánea de fases.
❑ Disparo 50N. Indica que está activada alguna de las unidades de sobrecorriente instantánea de neutro.
❑ Arranque tensión. Indica que está arrancada alguna de las unidades de tensión.
❑ Arranque 59IOV. Indica que está arrancada alguna de las unidades de sobretensión.
❑ Arranque 27IUV. Indica que está arrancada alguna de las unidades de subtensión.
❑ Arranque F mínima. Indica que está arrancada alguna de las unidades de frecuencia mínima.
❑ Arranque F máxima. Indica que está arrancada alguna de las unidades de frecuencia máxima.
❑ Arranque dfdt. Indica que está arrancada alguna de las unidades de derivada de frecuencia.
❑ Disparo tensión. Indica que está activada alguna de las unidades de tensión.
❑ Disparo 59IOV. Indica que está activada alguna de las unidades de sobretensión.
❑ Disparo 27IUV. Indica que está activada alguna de las unidades de subtensión.
❑ Disparo F mínima. Indica que está activada alguna de las unidades de frecuencia mínima.
❑ Disparo F máxima. Indica que está activada alguna de las unidades de frecuencia máxima.
❑ Disparo dfdt. Indica que está activada alguna de las unidades de derivada de frecuencia.
3.1.2 Ordenes
Se disponen de órdenes que permiten realizar acciones sobre las funciones de protección. En cada función se indican las específicas
de la función y en este apartado se indican las generales. En la Tabla 3 se muestran las funciones afectadas por las órdenes generales.
Las órdenes generales de protección están en el nodo PROT/PTRC1, permitiendo el bloqueo/desbloqueo de las funciones asociadas:
Para recaer la intensidad deber bajar por debajo del 95% del valor ajustado.
La unidad temporizada puede configurarse con un tiempo mínimo de respuesta, esto es, un límite que impide que cualquier
unidad al tomar el tiempo de disparo de la curva que esté utilizando pueda disparar por debajo de un tiempo mínimo, para evitar
disparos temporizados más rápidos que los instantáneos. Se configura con el ajuste de tiempo adicional, de modo que si está a
cero, no existe este límite.
En el resto de curva, indica el tiempo mínimo de respuesta, esto es, para disparar el tiempo empleado será el
mayor entre este ajuste o el asociado a la curva.
❑ Control de par. Selecciona el tipo de direccional de la función:
“NO”. Actúa como no direccional
“Delante”. Actúa cuando el direccional indique delante.
“Detrás”. Actúa cuando el direccional indique detrás.
❑ Actuación Fallo Fusible. Define la actuación de la función en caso de detectarse fallo de fusible.
"Nada". El fallo de fusible no afecta a la función.
"Inhibir". Al detectarse fallo de fusible, la función actúa como no direccional.
"Bloquear". Al detectarse fallo de fusible, la función se bloquea, esto es, no actúa.
"Habilitar". Al detectarse fallo de fusible, la función se habilita.
❑ Tipo de Recaída. Permite emular el funcionamiento de inducción. Puede seleccionarse entre:
"Instantánea". Si la intensidad desciende por debajo del 95% del valor ajustado, tanto el disparo como el
arranque recaen instantáneamente.
"Temporizada". Si la intensidad desciende por debajo del 95% del valor ajustado, el disparo recae
instantáneamente y el tiempo de recaída del arranque dependerá de la curva seleccionada (familia e índice) y
de la intensidad. Si la curva seleccionada es tiempo fijo, el arranque recaerá al transcurrir el tiempo
programado para el arranque desde que se desciende por debajo de la intensidad de arranque,
independientemente del valor de la intensidad.
❑ Tipo de medida. Indica la medida empleada en la función:
"Fasor". Emplea la medida fundamental, sin incluir armónicos.
"Rms". Emplea el valor eficaz, incluyendo armónicos.
❑ Bloqueo. Selecciona la señal que cuando esté activa, bloquea la función.
❑ Anulación temporizado. Selecciona la señal que cuando esté activa, genere disparos instantáneos independientemente del
tiempo ajustado.
❑ Disparo general. Indica si esa unidad produce disparo general o no. Para más detalle ver el apartado correspondiente al
reenganchador ([Link]).
❑ Permisos disparos reeng. Indica los permisos de disparo y bloqueos en función del estado del reenganchador: reposo,
bloqueado, tiempo de seguridad tras enganches, tras cierre. Se configura bit a bit; para más detalle ver el apartado
correspondiente al reenganchador ([Link]).
❑ Permiso Reeng(R1,R2,R3,R4). Indica para cada tipo de disparo si es reenganchable o no, según el ciclo de enganche del
reenganchador.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
Donde:
Para recaer la intensidad deber bajar por debajo del 95% del valor ajustado.
Donde:
Existen unas entradas lógicas “inhibición direccional función X” que permiten convertir en no direccional las unidades direccionales
a las que aplican. Estas entradas permitirían, [Link]., convertir en no direccional una unidad en el caso de aparecer un fallo de fusible.
Los ajustes generales de esta función y los aplicados en los criterios de cuadratura, cuadratura 2 de 3 y secuencia directa están
en el nodo PROT/RDIR1:
La intensidad mínima de polarización se considera el 50% del ajuste mínimo de las unidades temporizadas e instantáneas de fase
que están habilitadas (funciones 50/51). Si ninguna unidad está habilitada la intensidad mínima de polarización se considera el
50% de la intensidad nominal de fase.
❑ Nodo PROT/RDIR1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 6.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función.
“DOrdInvDir”. Invierte la dirección de disparo del direccional.
[Link].1 Cuadratura
Para la detección de la direccionalidad en fases, la tensión de polarización es la correspondiente a la conexión en cuadratura
(90º), en que la intensidad de cada fase se compara con la tensión compuesta entre las otras dos fases (ver Figura 31).
π
Fase Ia: Spol = Vbc Sop = Ia ∙ e−j∙(90º−MTA_FASES)∙180
π
Fase Ib: Spol = Vca Sop = Ib ∙ e−j∙(90º−MTA_FASES)∙180
π
Fase Ic: Spol = Vab Sop = Ic ∙ e−j∙(90º−MTA_FASES)∙180
Amplitud º
|A𝑟𝑔(Spol) − A𝑟𝑔(Sop)| < ( )
2
“Cuadratura 2 de 3” hace que la unidad sólo señalice hacia delante si así lo ven 2 fases. Evita los casos en los que, siendo la
falta hacia detrás alguna de las fases la ve hacia delante ([Link]. weak-infeed). En el caso del weak-infeed por apertura de un
transformador, sólo hay circulación de corriente homopolar, por tanto las tres fases están viendo la misma corriente. En este
caso alguna de las 3 fases estará viendo la falta en el sentido contrario a las otras dos.
Funciona como tres unidades monofásicas en las que las tensiones de polarización son las tensiones compuestas de las fases
sanas. Estas podrán obtenerse por cálculo o por medida de trafo dependiendo de que el ajuste tipo de tensión indique que
las señales introducidas son las tensiones simples (cálculo) o las compuestas (medida).
En el caso de orden de fases ABC se polariza con Vab, Vbc y Vca frente Ic, Ia, e Ib. En el caso de orden de fases CBA se polariza
con Vba Vcb y Vac frente a Ic, Ia e Ib.
Hay una zona de 5º entre la zona de no disparo y la zona disparo en la que se mantiene el estado actual del direccional.
Las señales de esta unidad son independientes para cada una de las fases (ver Tabla 7).
Memoria
La tensión de polarización es la tensión en cuadratura de 3 ciclos antes. Si la tensión cae por debajo del ajuste "Mínima V
compuesta (V)" se toma la memorizada de acuerdo a la gestión de memoria explicada en Supervisión de memoria de
polarización (ver apartado [Link]).
Cuando la tensión de polarización está por debajo del ajuste" V mínima polarización (V)" o la corriente de operación está por
debajo del umbral "intensidad mínima de polarización" se señaliza “falta de polarización de fase x”. En esta situación, si el
ajuste “Permiso sin V polarización” está a “SI” se permite el disparo y si está a “NO” se bloquea.
S1pol = V1
π
S1op = I1 ∙ ej∙MTA_FASES∙180
Amplitud º
|Arg(S1pol) − Arg(S1op)| < ( )
2
Donde, Amplitud=ajuste "Amplitud zona (º)"
Hay una zona de 5º entre la zona de no disparo y la zona disparo en la que se mantiene el estado actual del direccional.
Las señales de esta unidad son las mismas que las de cuadratura, con la diferencia que se dan siempre las tres fases
simultáneamente (ver Tabla 7).
Memoria
La tensión de polarización es la tensión de secuencia directa de 3 ciclos antes. Si cae por debajo del ajuste "Mínimo V1 (V)"
se toma la memorizada de acuerdo a la gestión de memoria explicada en Supervisión de memoria de polarización (ver
apartado [Link]).
Cuando la tensión de polarización V1 está por debajo del ajuste" V mínima polarización (V)" o la corriente de operación está
por debajo de otro umbral "intensidad mínima de polarización" se señaliza “falta de polarización de fase A, B y C”.
El bloqueo direccional se da cuando la corriente de operación está por debajo del umbral "intensidad mínima de polarización".
En caso de que la tensión de polarización V1 está por debajo del ajuste "V mínima polarización (V)" y la intensidad de
operación por encima del umbral "intensidad mínima de polarización", si el ajuste "Permiso sin V polarización" está a “SI” se
permite el disparo y si está a “NO” se bloquea.
La dirección se determina por comparación entre la tensión y la intensidad de secuencia negativa, con I2 superior a dos umbrales
("Mínima I2 / I1 (%)" y"Mínima 3I2 / Infase (%)") y V2 superior a un umbral ("V mínima polarización") (ver Figura 33).
Amplitud º
|Arg(S2pol) − Arg(S2op)| < ( )
2
Donde, Amplitud=ajuste "Amplitud zona (º)"
Hay una zona de 5º entre la zona de no disparo y la zona disparo en la que se mantiene el estado actual del direccional
Si la tensión de polarización de secuencia inversa (S2pol) es menor que el ajuste "V mínima polarización (V)" o si la intensidad de
secuencia inversa es inferior a alguno de los dos umbrales determinados por los ajustes "Mínima I2 / I1 (%)" y"Mínima 3I2 / Infase
(%)" se señaliza “Falta de polarización S2”.
El bloqueo direccional se da cuando la intensidad de secuencia inversa es inferior a alguno de los dos umbrales determinados por
los ajustes "Mínima I2 / I1 (%)" y"Mínima 3I2 / In fase (%)".
En caso de que la tensión de polarización S2pol esté por debajo del ajuste "V mínima polarización (V)" y la intensidad de operación
por encima de los umbrales determinados por los ajustes "Mínima I2 / I1 (%)" y "Mínima 3I2 / In fase (%)", si el ajuste “Permiso
sin V polarización” está a “SI” se permite el disparo y si está a “NO” se bloquea.
Para el direccional de secuencia inversa se utiliza el ajuste “Permiso sin V polarización” que está en el nodo del direccional de
fases PROT/RDIR1.
Los ajustes generales de esta función y los aplicados en los criterios de cuadratura y secuencia directa están en el nodo
PROT/S2RDIR1:
❑ Nodo PROT/S2RDIR1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver
❑ Tabla 8.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función.
“DOrdInvDir”. Invierte la dirección de disparo del direccional
❑ Salidas: En la Tabla 9 se muestran los datos de salida de la función.
S2 Forward. La dirección detectada indica hacia delante.
S2 Reverse. La dirección detectada indica hacia detrás.
Fallo de polarización. Indica que la dirección no se ha detectado por fallo de polarización.
Inhibición direccional S2. Indica que la función está bloqueada.
Inversión direccional S2. Indica que se invierte la dirección de disparo.
CÁLCULO INTERNO
|3V2| +
-
<
AJUSTE SEÑAL DIGITAL
Vpol_S2 Falta polarización 67N_S2
CÁLCULO INTERNO
3I2/In (I nominal del CT) +
-
<
AJUSTE
IMIN_IN_S2 (% de In)
Tiempo
CÁLCULO INTERNO
N/4
I2/I1 +
-
<
AJUSTE n/4
IMIN_I1_S2 (%)
SEÑAL DIGITAL
AJUSTE PERMISO FORWARD
PERMISO SIN VPOL=SI 67N_S2
Permite emplear durante un tiempo la tensión memorizada en caso de que la tensión actual no sea buena.
❑ Mínimo V1 (V). Indica el valor de mínimo de V1 para el empleo de la tensión memorizada. Es fijo a 10V.
❑ Tiempo memoria V1 (ms). Indica el tiempo durante el que se emplea la tensión memorizada en la polarización por
secuencia directa. Es fijo a 30 ciclos.
❑ Mínimo Vcompuesta (V). Indica el valor de mínimo de tensión de cuadratura para el empleo de la tensión memorizada. Es
fijo a 10V.
❑ Tiempo memoria VC (ms). Indica el tiempo durante el que se emplea la tensión memorizada en la polarización por
cuadratura. Es fijo a 30 ciclos.
❑ Si durante al menos 4 ciclos se cumple que V1>VPOL_FASES se empieza a capturar otra vez la tensión memorizada.
❑ Continuamente se va actualizando V1men al valor V1 de hace 3 ciclos. De esta forma, en el momento en que se den las
condiciones para utilizarlo se tomará el valor de 3 ciclos antes.
❑ Las unidades 67-50/51 se polarizan normalmente sin memoria. Se empieza a usar la tensión memorizada en el momento
en que la tensión actual V1 baje de VPOL_FASES. La tensión memorizada debe ser superior a VPOL_FASES para poder
utilizarse. El tiempo de memoria es el indicado en el ajuste tiempo de mantenimiento.
Se analiza independientemente la tensión de secuencia directa y las de cuadratura (Vab, Vbc y Vca).
El diagrama lógico de la función se muestra en las Figura 35 (secuencia directa) y Figura 36 (cuadratura).
Permite seleccionar el funcionamiento entre: Criterio angular, I·cos phi, I·sen phi y Watimétrico. Dentro del criterio angular se
puede seleccionar entre varias opciones.
Los ajustes de esta unidad están en el nodo PROT/GRDIR1, afectando unos u otros según el modo seleccionado:
Ajustes generales
❑ Potencia mínima. Valor de la potencia P=Vn·In·cos(-c), siendo =Ángulo entre Vn e In y c=Ángulo característico. Si la
potencia es superior a este valor en valor negativo se considera falta hacia delante. Si es superior a este valor en positivo
es falta hacia atrás. Se usa sólo para la watimétrica
❑ Cambio método Icos / Isen. Si se asigna alguna señal a esta entrada, indica el tipo de direccional empleado (independiente
del ajuste) I·cos phi si la entrada es 0 (desactivada) e I·sen phi si la entrada es 1 (activada). Si está sin asignar el criterio es el
seleccionado por ajuste. Se usa sólo para Icos phi e Isen phi.
Tabla 10. Ajustes de direccional de neutro
❑ Nodo PROT/GRDIR1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 10.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función.
“DOrdInvDir”. Invierte la dirección de disparo del direccional
❑ Salidas: En la Tabla 11 se muestran los datos de salida de la función.
67G Forward. La dirección detectada indica hacia delante.
67G Reverse. La dirección detectada indica hacia detrás.
Falta polarizacion In. Indica que la dirección no se ha detectado por fallo de polarización.
Inhibición direccional neutro. Indica que la función está bloqueada.
Inversión direccional neutro. Indica que se invierte la dirección del disparo
Tabla 11. Salidas de direccional de neutro
Polarizaciones.
Si IN es menor respecto a la intensidad nominal de neutro el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / Inom (%)" o
menor respecto a l1 el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / I1 (%)" se da la señal de “Fallo de polarización neutro”
y no se hace nada más.
Dependiendo del ajuste "Tipo direccional tensión" la intensidad de neutro estará polarizada por la tensión de de secuencia
homopolar, inversa o por las dos.
IPOL
Si IN es menor respecto a la intensidad nominal de neutro el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / Inom (%)" o
menor respecto a l1 el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / I1 (%)" se da la señal de “Fallo de polarización neutro”
y no se hace nada más.
La intensidad de neutro se polariza por la intensidad de puesta a tierra (Ipol). (Ver apartado [Link].3)
IPOL -> V
Si IN es menor respecto a la intensidad nominal de neutro el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / Inom (%)" o
menor respecto a l1 el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / I1 (%)" se da la señal de “Fallo de polarización neutro”
y no se hace nada más.
Si la unidad IPOL no determina la dirección por falta de polarización se pasa a ver la combinación de señales de tensión.
Si el resultado es “Sin VPOL”, es decir, la tensión de polarización es menor que la del ajuste "V mínima polarización", se mira
el ajuste “Permiso sin V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
IPOL & V
Si IN es menor respecto a la intensidad nominal de neutro el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / Inom (%)" o
menor respecto a l1 el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / I1 (%)" se da la señal de “Fallo de polarización neutro”
y no se hace nada más.
Se analizan las dos unidades (IPOL y V). Si el resultado es el mismo, se señaliza hacia delante o hacia atrás, dependiendo del
resultado. Si no coincide no hay permiso.
Si la unidad IPOL o la V no determinan la dirección se señaliza el “Fallo polarización neutro“, y se mira el ajuste “Permiso sin
V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
Esta combinación tiene aplicación en el caso de autotrafo en el caso en que la Ipol puede funcionar mal.
IPOL o V
Si IN es menor respecto a la intensidad nominal de neutro el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / Inom (%)" o
menor respecto a l1 el porcentaje indicado en el ajuste "Mínimo 3I0 / I1 (%)" se da la señal de “Fallo de polarización neutro”
y no se hace nada más.
Se analizan las dos unidades (IPOL y V). Si alguna unidad señaliza hacia delante o la otra hacia detrás se señaliza hacia delante
y hacia atrás, es decir, la dirección que indica cada unidad.
Si la unidad IPOL y la V no determinan la dirección se señaliza el “Fallo polarización neutro“, y se mira el ajuste “Permiso sin
V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
S0
La dirección se determina comparando la intensidad de neutro con la tensión de neutro como polarización. (Ver apartado
[Link].2)
S2
La dirección se determina comparando la intensidad de secuencia inversa con la tensión de secuencia inversa como
polarización. (Ver apartado [Link])
S0 & S2
Se analizan las dos polarizaciones, la S0 y la S2. Si el resultado es el mismo, se señaliza hacia delante o hacia atrás,
dependiendo del resultado. Si no coincide no hay permiso.
Si alguna de las unidades (S0 o S2) no determina la dirección se señaliza “Fallo polarización neutro” o “Falta polarización S2”,
y se mira el ajuste “Permiso sin V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
Situaciones particulares:
Una unidad ajustada hacia atrás y otra hacia delante. S0 marca hacia detrás y S2 hacia delante. No se da ninguna salida.
S0 S2 Resultado
F F F
F R Nada
R R R
R F Nada
F Sin VPOL Sin Vpol
R Sin VPOL Sin Vpol
Sin VPOL F Sin Vpol
Sin VPOL R Sin Vpol
Sin VPOL Sin VPOL Sin Vpol
S0 o S2
Se analizan las dos polarizaciones, la S0 y la [Link] alguna polarización señaliza hacia delante o la otra hacia detrás se señaliza
hacia delante y hacia atrás, es decir, la dirección que indica cada unidad.
Si la unidad S0 y la S2no determinan la dirección se señaliza el “Fallo polarización neutro” y “Falta polarización S2”, y se mira
el ajuste “Permiso sin V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
S0 S2 Resultado
F F F
F R F&R
R R R
R F F&R
F Sin VPOL F
R Sin VPOL R
Sin VPOL F F
Sin VPOL R R
Sin VPOL Sin VPOL Sin Vpol
S2 -> S0
Si la polarización por S2 no determina la dirección por falta de polarización se señaliza “Falta polarización S2” y se pasa a
analizar la polarización por S0.
Si la polarización por S0 tampoco dan las condiciones para determinar la dirección se señaliza “Fallo polarización neutro”, se
mira el ajuste “Permiso sin V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
Una unidad ajustada hacia atrás y otra hacia delante. S2 marca hacia detrás y S0 hacia delante. Sólo se señalizaría hacia detrás
(debido a S2).
S2 S0 Resultado
F F ó R ó Sin Vpol F
R F ó R ó Sin Vpol R
Sin Vpol F F
Sin Vpol R R
Sin Vpol Sin Vpol Sin Vpol
S0 -> S2
Si la polarización por S0 no determina la dirección por falta de polarización se señaliza “Fallo polarización neutro” y se pasa a
analizar la polarización por S2.
Si la polarización por S2 tampoco dan las condiciones para determinar la dirección se señaliza “Falta polarización S2” y se
mira el ajuste “Permiso sin V polarización” para tomar la decisión de permitir el disparo o no.
Una unidad ajustada hacia atrás y otra hacia delante. S0 marca hacia detrás y S2 hacia delante. Sólo se señalizaría hacia detrás
(debido a S0).
S0 S2 Resultado
F F ó R ó Sin Vpol F
R F ó R ó Sin Vpol R
Sin Vpol F F
Sin Vpol R R
Sin Vpol Sin Vpol Sin Vpol
S0pol −VN
jMTA_S0
180
S0op IN e
Amplitud º
|Arg(S0pol) − Arg(S0op)| < ( )
2
Donde, Amplitud=ajuste "Amplitud zona (º)"
La medida de IN=3·I0 puede ser calculada a través de la suma de las intensidades de faseo medida de un trafo dependiendo
del ajuste “Tipo de medida 3I0-IN” del nodo PROT/TCIN1.
La tensión VN=3·V0 puede ser calculada a partir de las tensiones simples de fases o medida de un trafo dependiendo del
ajuste “Tipo de medida V0” del nodo PROT/PVGE1.
Hay una zona de 5º entre la zona de no disparo y la zona disparo en la que se mantiene el estado actual del direccional.
Si la tensión de polarización de secuencia homopolar (S0pol) es menor que el ajuste "V mínima polarización (V)" o sila
intensidad de neutro es inferior a alguno de los dos umbrales determinados por los ajustes "Mínimo 3I0 / Inom (%)" y "Mínimo
3I0 / I1 (%)" se señaliza “Fallo polarización neutro”.
El bloqueo direccional se da cuando la intensidad de neutro es inferior a alguno de los dos umbrales determinados por los
ajustes "Mínimo 3I0 / Inom (%)" y "Mínimo 3I0 / I1 (%)".
En caso de que la tensión de polarización S0pol esté por debajo del ajuste "V mínima polarización (V)" y la intensidad de
operación por encima de los umbrales determinados por los ajustes "Mínimo 3I0 / Inom (%)" y "Mínimo 3I0 / I1 (%)", si el
ajuste “Permiso sin V polarización” está a “SI” se permite el disparo y si está a “NO” se bloquea
CÁLCULO INTERNO
|VN| +
-
<
AJUSTE SEÑAL DIGITAL
Vpol_S0 Falta polarización 67N_S0
CÁLCULO INTERNO
IN/In (I nominal del CT)
+
AJUSTE -
<
IMIN_IN_S2 (% de In)
CÁLCULO INTERNO
Tiempo
IN/I1 N/4
+
AJUSTE -
<
IMIN_I1_S2 (%) n/4
SEÑAL DIGITAL
AJUSTE PERMISO FORWARD
PERMISO SIN VPOL=SI 67N_S0
Tiempo
CÁLCULO INTERNO
N/4
|ANG(SOP/SPOL)|≤AMP_S0/2 SEÑAL DIGITAL
PERMISO REVERSE
CÁLCULO INTERNO n/4 67N_S0
|ANG(SOP/SPOL)+180|≤AMP_S0/2
La medida de IN=3·I0 puede ser calculada a través de la suma de las intensidades de fase o medida de un trafo dependiendo
del ajuste "Tipo de medida 3I0-IN" del nodo PROT/TCIN1.
Hay una zona de 5º entre la zona de no disparo y la zona disparo en la que se mantiene el estado actual del direccional, tanto
si se polariza por tensión o por corriente.
Si la intensidad de polarización es menor respecto a Ia intensidad nominal de polarización el porcentaje dado por el ajuste
"Mínimo Ipol/[Link] (%)", se indica que hay “Fallo polarización neutro” pero no se mira el ajuste de “Permiso sin V
polarización” por lo que “NO” se da permiso de disparo.
La medida de IN=3·I0 puede ser calculada a través de la suma de las intensidades de fase o medida de un trafo dependiendo
del ajuste “Tipo de medida 3I0-IN” del nodo PROT/TCIN1.
La tensión VN=3·V0 puede ser calculada a partir de las tensiones simples de fases o medida de un trafo dependiendo del
ajuste “Tipo de medida V0” del nodo PROT/PVGE1.
❑ La tensión de neutro debe superar un umbral mínimo indicado en el ajuste "V mínima polarización"
❑ Para faltas hacia delante el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 95 y 265.
95º < 𝐴𝑟𝑔(𝐼0) − 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) + Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 < 265º
❑ Para faltas hacia detrás el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 275 y 85.
275º < 𝐴𝑟𝑔(𝐼0) − 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) + Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 < 85º
❑ La potencia P=Vn·In·cos(-c) debe superar el umbral mínimo de P en valor absoluto que indica el ajuste "Potencia
mínima". Si el signo de P es negativo la falta es hacia delante. Si es positivo es hacia atrás.
❑ La ecuación a implementar para calcular P es la siguiente:
❑ P = [Re(V0) ∙ cos c + Im(V0) ∙ sin c] ∙ Re(I0) + [Im(V0) ∙ cos c − Re(V0) ∙ sin c] ∙ Im(I0)
❑ c = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
❑ = Arg(V0) − Arg(I0)
La tensión VN=3·V0 puede ser calculada a partir de las tensiones simples de fases o medida de un trafo dependiendo del
ajuste “Tipo de medida V0” del nodo PROT/PVGE1.
Se dispone de la posibilidad de programar una entrada (“Cambio método Icos/Isen”) tal que al activarse cambia el modo de
funcionamiento de I·cos() a I·sen(). Esta entrada, si está programada, anula el ajuste: si está desactivada realiza el algoritmo
I·cos() y si está activada el I·sen(), independientemente del ajuste. No afecta al direccional watimétrico ni al angular.
Direccional I·cos()
❑ La tensión de neutro debe superar un umbral mínimo indicado en el ajuste "V mínima polarización"
❑ Para faltas hacia delante el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 95 y 265.
95º < 𝐴𝑟𝑔(𝐼0) − 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) + Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 < 265º
❑ Para faltas hacia detrás el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 275 y 85.
275º < 𝐴𝑟𝑔(𝐼0) − 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) + Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 < 85º
❑ La corriente I mínima=In·cos(-c) debe superar el umbral mínimo en valor absoluto que lo determina el ajuste
"Mínimo 3I0/Inom neutro (%)".Si el signo es negativo la falta es hacia delante. Si es positivo es hacia atrás.
[𝑅𝑒(𝑉0) ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑐 + 𝐼𝑚(𝑉0) ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝑐] ∙ 𝑅𝑒(𝐼0) + [𝐼𝑚(𝑉0) ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑐 − 𝑅𝑒(𝑉0) ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝑐] ∙ 𝐼𝑚(𝐼0)
𝐼0 ∙ 𝑐𝑜𝑠( − 𝑐) =
|𝑉0|
𝑐 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
= 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) − 𝐴𝑟𝑔(𝐼0)
Como las unidades de neutro permiten dar disparo con faltas hacia delante y hacia atrás en realidad las características tendrán
la siguiente forma.
❑ La tensión de neutro debe superar un umbral mínimo indicado en el ajuste "V mínima polarización"
❑ Para faltas hacia delante el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 185 y 355.
185º < 𝐴𝑟𝑔(𝐼0) − 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) + Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 < 355º
❑ Para faltas hacia detrás el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 5 y 175.
5º < 𝐴𝑟𝑔(𝐼0) − 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) + Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 < 175º
❑ La corriente I mínima=In·sen(-c) debe superar el umbral mínimo en valor absoluto que lo determina el ajuste
"Mínimo 3I0/Inom neutro (%)". Si el signo es negativo la falta es hacia delante. Si es positivo es hacia atrás.
[𝐼𝑚(𝑉0) ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑐 − 𝑅𝑒(𝑉0) ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝑐] ∙ 𝑅𝑒(𝐼0) − [𝑅𝑒(𝑉0) ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑐 + 𝐼𝑚(𝑉0) ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝑐] ∙ 𝐼𝑚(𝐼0)
𝐼0 ∙ 𝑠𝑖𝑛( − 𝑐) =
|𝑉0|
𝑐 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
= 𝐴𝑟𝑔(𝑉0) − 𝐴𝑟𝑔(𝐼0)
Permite seleccionar el funcionamiento entre: angular, coseno, seno y watimétrico. Dentro del criterio angular se puede
seleccionar entre varias opciones.
Los ajustes de esta unidad están en el nodo PROT/SGRDIR1, afectando unos u otros según el modo seleccionado:
Generales
❑ Potencia mínima (w). Valor de la potencia P=Vn·In·cos(-c), siendo =Ángulo entre Vn y In. Si la potencia es superior a
este valor en valor negativo se considera falta hacia delante. Si es superior a este valor en positivo es falta hacia atrás.
❑ Cambio método Icos Isen. Si se asigna alguna señal a esta entrada, indica el tipo de direccional empleado (independiente
del ajuste) I·cosϕ si la entrada es 0 (desactivada) e I·senϕ si la entrada es 1 (activada). Si está sin asignar el criterio es el
seleccionado por ajuste.
❑ Nodo PROT/SGRDIR1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 12. Ajustes de direccional de neutro
sensible
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función.
“DOrdInvDir”. Invierte la dirección de disparo del direccional
❑ Salidas: En la Tabla 13 se muestran los datos de salida de la función.
67NS Forward. La dirección detectada indica hacia delante.
67NS Reverse. La dirección detectada indica hacia detrás.
Fallo de polarización. Indica que la dirección no se ha detectado por fallo de polarización.
95<Ang(I0)-angulo(V0)+Ángulo característico<265
❑ Para faltas hacia detrás el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 275 y 85.
275<Ang(I0)-angulo(V0)+Ángulo característico<85
La potencia P=Vn·Ins·cos(-c) debe superar el umbral mínimo de P en valor absoluto. Si el signo de P es negativo la falta es
hacia delante. Si es positivo es hacia atrás. La ecuación a implementar para calcular P es la siguiente:
P (Re(V) cos( ) + Im(V) sin( )) Re(I) + (Im(V) cos( ) − Re(V) sin( )) Im(I)
Direccional I*cos()
❑ Para faltas hacia detrás el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 275 y 85.
275<Ang(I0)-angulo(V0)+Ángulo característico<85
❑ La zona de disparo dependerá del ángulo entre la tensión homopolar y la intensidad homopolar. Si nos
encontramos en la zona de disparo el direccional da permiso de disparo cuando el valor de Io·cos(-c) supera el
ajuste (en valor negativo).
(Re(V) cos ( ) + Im(V) sin( )) Re(I) + (Im(V) cos ( ) − Re(V) sin( )) Im(I)
I·cos(v − i − )
V
Como las unidades de neutro sensible permiten dar disparo con faltas hacia delante y hacia atrás en realidad las características
tendrán la siguiente forma.
❑ Para faltas hacia detrás el ángulo entre la corriente y la tensión desplazada el ángulo de máximo par debe estar
entre 5 y 175.
5<Ang(I0)-angulo(V0)+Ángulo característico<175
( Im( V) cos ( ) − Re( V) sin( ) ) Re(I) − ( Re(V) cos ( ) + Im(V) sin( ) ) Im(I)
I·sin( v − i − )
V
[Link] Instantánea
Se dispone de 3 unidades independientes para cada una de las fases.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/PIOC1
Unidad 2: PROT/PIOC2
Unidad 3: PROT/PIOC3
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 5.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 14 se muestran los datos de salida de la función. Se indican las de la unidad 1, siendo iguales en el resto
de unidades.
IOC1 Arranque fase. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada fase.
IOC1 Disparo fase. Indica que la fase de la unidad está disparada. Es independiente para cada fase.
Estado IOC1 Fases. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para las tres
fases.
IOC1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
IOC1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
[Link] Temporizada
Se dispone de 3 unidades independientes para cada una de las fases.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/PTOC1
Unidad 2: PROT/PTOC2
Unidad 3: PROT/PTOC3
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 4.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 14 se muestran los datos de salida de la función. Se indican las de la unidad 1, siendo iguales en el resto
de unidades.
TOC1 Arranque fase. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada fase.
TOC1 Disparo fase. Indica que la fase de la unidad está disparada. Es independiente para cada fase.
Estado TOC1 Fases. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para las tres
fases.
TOC1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
TOC1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Tabla 15. Salidas de función temporizado de fases
[Link] Instantánea
Se dispone de 3 unidades independientes.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/GPIOC1
Unidad 2: PROT/GPIOC2
Unidad 3: PROT/GPIOC3
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 5.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 16 se muestran los datos de salida de la función.
GIOC1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
GIOC1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado IOC1 Neutro. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
[Link] Temporizada
Se dispone de 3 unidades independientes.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/GPTOC1
Unidad 2: PROT/GPTOC2
Unidad 3: PROT/GPTOC3
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 4.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 17 se muestran los datos de salida de la función.
GTOC1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
GTOC1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado TOC1 Neutro. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Emplea como medida la entrada de los trafos de desequilibrio de neutro corregidos según el apartado 3.2.7 Corrección de la actuación
de las funciones de desequilibrio.
[Link] Instantánea
Se dispone de 1 unidades para cada entrada de desequilibrio de neutro.
❑ Nodos:
Unidad ND1: ND1PIOC1
Unidad ND2: ND2PIOC1
Unidad ND3: ND3PIOC1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 5, excepto los rangos de
arranque y tiempo adicional.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la tabla 19 se muestran los datos de salida de la función.
Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
Activación. Indica que la unidad está disparada.
Habilitación. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Tabla 18. Salidas de función instantánea de desequilibrio de neutro 1, para deseq. neutro 2 y 3 sería igual
En estas unidades se permite llevar la salida a Disparo general. En el caso de batería doble o triple cada uno de los desequilibrios
va a la salida de apertura del interruptor de batería correspondiente.
[Link] Temporizada
Se dispone de 1 unidades para cada entrada de desequilibrio de neutro.
❑ Nodos:
Unidad ND1: ND1PTOC1
Unidad ND2: ND2PTOC1
Unidad ND3: ND3PTOC1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 4, excepto los rangos de
arranque y tiempo adicional.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 20 se muestran los datos de salida de la función.
Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
Activación. Indica que la unidad está disparada.
Habilitación. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Tabla 19. Salidas de función temporizado de desequilibrio de neutro 1, para deseq. neutro 2 y 3 sería igual
En estas unidades no se permite llevar la salida a Disparo general, se usarían como nivel de alarma, no permitiéndose ajustar
Disparo general a Si y el caso de batería doble o triple tampoco se incluirían en la salida de apertura de cada interruptor.
Esta medida se corrige según el apartado 3.2.7 Corrección de la actuación de las funciones de desequilibrio
[Link] Instantánea
Se dispone de 3 unidades independientes.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/UNPIOC1
Unidad 2: PROT/UNPIOC2
Unidad 3: PROT/UNPIOC3
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Emplea los ajustes de la Tabla 5, excepto el de tipo de
medida.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 20 se muestran los datos de salida de la función.
UNIOC1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
UNIOC1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado IOC1 Desequilibrio. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
[Link] Temporizada
Se dispone de 3 unidades independientes.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/UNPTOC1
Unidad 2: PROT/UNPTOC2
Unidad 3: PROT/UNPTOC3
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Emplea los ajustes de la Tabla 4, excepto el de tipo de
medida.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 21 se muestran los datos de salida de la función.
UNTOC1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
UNTOC1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado TOC1 Desequilibrio. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Este valor “normal” se introduce como un ajuste de corrección en módulo y argumento para fases y otro para los neutros, en base a
la medida realizada por el operador en condiciones normales. La medida “normal” aparece en la pantalla de Estado; para fases es el
módulo y argumento de la secuencia inversa de intensidad (para el módulo de fases hay que multiplicar el valor de la secuencia
inversa por 3, ya que la protección se realiza sobre 3·I2), y para los desequilibrios de neutro es la medida del trafo correspondiente.
Se ha de tener en cuenta que la referencia de los ángulos es VA, por lo que ha de existir la medida de esta tensión.
La corrección se hace en forma vectorial, de modo que la intensidad sobre la que se aplica la protección es la diferencia vectorial
entre la medida y la programada en el ajuste de corrección.
❑ Nodo RNDC1:
Dato Ajuste Mín. Máx. Escalón Observaciones
ModUnbPhs Deseq. Fases. Módulo (A) 0 150 0,01
AngUnbPhs Argumento (grados 0 359 0,1
ModUnbGnd1 Deseq. Neutro 1 Módulo (A) 0 10 0,001
AngUnbGnd1 Argumento (grados) 0 359 0,1
ModUnbGnd2 Deseq. Neutro 2 Módulo (A) 0 10 0,001
AngUnbGnd2 Argumento (grados) 0 359 0,1
ModUnbGnd3 Deseq. Neutro 3 Módulo (A) 0 10 0,001
AngUnbGnd3 Argumento (grados) 0 359 0,1
En la Figura 48 se muestra la curva característica de esta función. Puede funcionar como direccional o no direccional (ver Figura 49):
❑ Funcionando como direccional, el relé disparará cuando el punto definido por los valores medidos de VN e IN se encuentre
dentro de la región de disparo de la zona característica, estando la IG RETRASADA respecto a VG un ángulo en el intervalo
90º MTA_67NA/2.
❑ Como “No direccional” la única condición de disparo es estar dentro de la zona característica, no importando el ángulo.
El primer disparo es temporizado según el ajuste del parámetro correspondiente; los disparos sucesivos que se produzcan durante
el tiempo programado como “tiempo de conmutación” a partir de ese primer disparo son instantáneos; el primero a partir de ese
tiempo vuelve a ser temporizado.
La intensidad homopolar (IG). Se mide del trafo configurado como neutro sensible. Procede de la conexión en paralelo de los
secundarios de 3 trafos de intensidad de fases, o de un trafo toroidal que engloba a las 3 fases.
La tensión homopolar (VG). El ajuste de tipo de medida V0 del nodo PROT/PVGE indica la medida de VG empleada:
❑ Calculada: Se calculada internamente como la suma vectorial de las tres fases de tensión.
❑ Medida. Se mide del trafo configurado como Vn. Procede de la conexión en triángulo abierto de 3 trafos de tensión.
El rango de medida de intensidad va de 1mA a 10A y el de tensión va de 0.5V a 200V.7
VN ZONA DE DISPARO
VN Amplitud
Amplitud
MTA_67NA
MTA_67NA
ZONA DE
ZONA DE
OPERACIÓN
VH OPERACIÓN -V0
VH
ZONA DE BLOQUEO
VL
VL
IL IH IN
IL IH IN
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
❑ Giro linea max. par (º). Angulo de desplazamiento, en sentido horario, de la línea de máximo par respecto a la posición
normal.
❑ Nodo PROT/IGPIOC
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 22.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 23 se muestran los datos de salida de la función.
Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
Activación. Indica que la unidad está disparada.
Habilitación. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
❑ Funcionando como direccional, el relé disparará cuando el punto definido por los valores medidos de VN e IN se
encuentre dentro de la región de disparo de la zona característica, estando la IN desplazada respecto a -VN un
ángulo en el intervalo MTA_67NC/2.
❑ Como “No direccional” la única condición de disparo es estar dentro de la zona característica, no importando el
ángulo.
El primer disparo es temporizado según el ajuste del parámetro correspondiente; los disparos sucesivos que se produzcan durante
el tiempo programado como “tiempo de conmutación” a partir de ese primer disparo son instantáneos; el primero a partir de ese
tiempo vuelve a ser temporizado.
La intensidad homopolar (IG). Se mide del trafo configurado como neutro sensible. Procede de la conexión en paralelo de los
secundarios de 3 trafos de intensidad de fases, o de un trafo toroidal que engloba a las 3 fases.
La tensión homopolar (VG). El ajuste de tipo de medida V0 del nodo PROT/PVGE indica la medida de VG empleada:
❑ Calculada: Se calculada internamente como la suma vectorial de las tres fases de tensión.
❑ Medida. Se mide del trafo configurado como Vn. Procede de la conexión en triángulo abierto de 3 trafos de tensión.
El rango de medida de intensidad va de 1mA a 10A y el de tensión va de 0.5V a 200V.
VN
VN
ZONA DE Amplitud
ZONA DE
OPERACIÓN Amplitud
MTA_67NC
VH ZONA DE BLOQUEO MTA_67NC
OPERACIÓN -V0
VH
VL ZONA DE DISPARO
VL
IL IH IN
IL IH IN
❑ Nodo PROT/CGPIOC
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 24.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 25 se muestran los datos de salida de la función.
Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
Activación. Indica que la unidad está disparada.
Habilitación. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
El valor de arranque se ajusta en tanto por uno y depende del ajuste "Tipo de operación".
Existen dos modos de funcionamiento, seleccionables por ajuste. El relé dispara al transcurrir el tiempo programado desde que se
cumplen las siguientes condiciones:
❑ “Siempre”:
La secuencia directa supera el 3% de la I nominal.
La secuencia inversa supera el 3% de la I nominal.
Relación I2/I1 supera el valor de arranque.
I2/I1=(Ia+a2·Ib+a·Ic) / (Ia+a·Ib+a2·Ic) Donde a=1|120º
Relación I0/Inominal menor que el valor de ajuste. Si se ajusta con valor 0, no se tiene en cuenta este ajuste.
Con el interruptor cerrado, el valor de intensidad de 1 ó 2 fases es inferior al ajuste "Mínimo I Fases".
En la Figura 52 se muestra el diagrama lógico de la fase abierta.
❑ Nodo PROT/OPPTOC
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 26.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
3.2.11 Subintensidad
Se dispone de dos unidades independientes de subintensidad.
Emplean las medidas de fundamental de las fases. La unidad arranca cuando la intensidad cae por debajo del ajuste y recae cuando
la intensidad sube por encima del 105% del ajuste.
El arranque se genera para cada fase independientemente del ajuste de tipo de operación, pero el disparo de la unidad tiene en
cuenta el tipo de operación.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/PTUC1
Unidad 2: PROT/PTUC2
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 28. Ajustes subintensidad
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 29 se muestran los datos de salida de la función para la unidad 1. Las correspondientes a la unidad 2
son iguales.
TUC1 Arranque fase A: Arranque por fase. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada
fase y no tiene en cuenta el ajuste de tipo de operación.
TUC1 Arranque fases: Arranque alguna fase. Indica que alguna fase de la unidad está arrancada. No tiene en cuenta el
ajuste de tipo de operación.
TUC1 Arranque. Teniendo en cuenta el ajuste de tipo de operación, indica que la unidad está arrancada.
TUC1 Disparo. Teniendo en cuenta el ajuste de tipo de operación, indica que la unidad está disparada.
Estado Subintensidad U1. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para
las tres fases.
Tabla 28. Ajustes subintensidad
Las unidades de subtensión actúan cuando, estando habilitado y no bloqueada, la tensión es inferior al valor ajustado durante el
tiempo programado. Para recaer la tensión deber subir por encima del porcentaje de retorno del valor de arranque. Por ejemplo, si
le umbral de arranque es 50V y el porcentaje de recaída es 10%, para arrancar la unidad debe ver una tensión por debajo de 50V y
para recaer por encima de 55V (50+0,1·50).
En el nodo PROT/PVGE1, se dispone de los ajuste generales de las unidades de tensión (porcentajes de retorno y tipo de medida V0):
❑ Retorno sobreV fase (%). Indica el porcentaje del ajuste de arranque por debajo del que debe bajar la tensión para recaer
las unidades instantánea y temporizada de fases.
❑ Retorno subV fases (%). Indica el porcentaje del ajuste de arranque por encima del que debe subir la tensión para recaer
las unidades instantánea y temporizada de fases.
❑ Retorno 3V2 (%). Indica el porcentaje del ajuste de arranque por debajo del que debe bajar la tensión para recaer las
unidades instantánea y temporizada de V2.
❑ Retorno 3V0 (%). Indica el porcentaje del ajuste de arranque por debajo del que debe bajar la tensión para recaer las
unidades instantánea y temporizada de V0.
❑ 3V0 utilizada. Indica que medida se emplea para la sobretensión de V0:
Calculada: Se emplea la medida 3·V0, esto es, la suma vectorial de las 3 fases simples
3V0=Va+Vb+Vc
Donde:
La unidad temporizada puede configurarse con un tiempo mínimo de respuesta, esto es, un límite que impide que cualquier
unidad al tomar el tiempo de disparo de la curva que esté utilizando pueda disparar por debajo de un tiempo mínimo. Evitar
disparos temporizados más rápidos que los instantáneos. Se configura con el ajuste de tiempo adicional, de modo que si está a
cero, no existe este límite.
❑ Arranque (V). Se ajusta en voltios secundarios. Indica el valor de tensión con que se activa la función.
❑ Tipo de operación. Ver en cada unidad.
❑ Curva característica. Indica el tipo de curva seleccionada entre las opciones:
ANSI-EI Extrema. Inversa (1)
ANSI-MI Muy inversa (2)
ANSI-I Normal inversa (3)
ANSI-MODI Moderadamente inversa (4)
IEC-I Normal inversa (9)
IEC-MI Muy inversa (10)
IEC-EI Extrema. Inversa (12)
IEC-IC Corto inversa (13)
IEC-IL Largo inversa (14)
IEC-MIEs Muy inversa especial (50)
Curvas usuario 1 (33)
Curvas usuario 2 (34)
Curvas usuario 3 (35)
Curvas usuario 4 (36)
Tiempo fijo (49)
Curva de Batería (51)
❑ Índice de tiempos. Indica dentro de la característica seleccionada, la curva de tiempo.
❑ Tiempo fijo (ms). Tiene funcionalidad distinta según el tipo de curva seleccionada:
Cuando la curva seleccionada es tiempo fijo, indica el tiempo durante el que deben cumplirse las condiciones para dar disparo
de la función.
En el resto de curva, indica el tiempo mínimo de respuesta, esto es, para disparar el tiempo empleado será el mayor entre
este ajuste o el asociado a la curva.
❑ Disparo general. Indica si esa unidad produce disparo general o no. Para más detalle ver el apartado correspondiente al
reenganchador ([Link]).
❑ Permisos disparos reeng. Indica los permisos de disparo y bloqueos en función del estado del reenganchador: reposo,
bloqueado, tiempo de seguridad tras enganches, tras cierre. Se configura bit a bit; para más detalle ver el apartado
correspondiente al reenganchador ([Link]).
❑ Bloqueo. Selecciona la señal que cuando esté activa, bloquea la función.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si esta a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
Donde:
En el nodo general PROT/PVGE1 se pueden configurar el porcentaje de retorno es configurable por el usuario.
[Link] Instantánea
Se dispone de 2 unidades independientes para cada una de las fases.
❑ “Vfase-fase FUND”. Actúa con la tensión fase-fase y valor fundamental sin armónicos
❑ “Vfase-tierra RMS”. Actúa con la tensión fase-tierra y valor rms con armónicos
❑ “Vfase-fase RMS”. . Actúa con la tensión fase-fase y valor rms con armónicos
En caso de que el ajuste de Fases de tensión utilizadas del nodo PROT/TVTR indique alguna de las opciones de tensiones
compuestas, el tipo de operación sólo puede seleccionarse como Vfase-fase FUND o Vfase-fase RMS; corrigiéndose internamente
en el equipo en caso contrario.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/PIOV1
Unidad 2: PROT/PIOV2
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 31.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 33 se muestran los datos de salida de la función (unidad 1). Las de la unidad 2 son iguales.
IOV1 Arranque fase A. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada fase.
IOV1 Disparo fase A. Indica que la fase de la unidad está disparada. Es independiente para cada fase.
Igual para las fases B y C.
IOV1 Arranque fases. Indica que alguna fase de la unidad está arrancada.
IOV1 Disparo fase A. Indica que alguna fase de la unidad está disparada.
Estado IOV1 Fases. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para las tres
fases.
[Link] Temporizada
Se dispone de una única unidad temporizada, independiente en cada una de las fases.
En caso de que el ajuste de Fases de tensión utilizadas del nodo PROT/TVTR indique alguna de las opciones de tensiones
compuestas, el tipo de operación sólo puede seleccionarse como Vfase-fase FUND o Vfase-fase RMS; corrigiéndose internamente
en el equipo en caso contrario.
❑ Nodo: PROT/PTOV1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver tabla
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 34 se muestran los datos de salida de la función.
TOV Arranque fase A. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada fase.
TOV Disparo fase A. Indica que la fase de la unidad está disparada. Es independiente para cada fase.
Igual para las fases B y C
Estado TOV fases. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para las tres
fases.
TOV Arranque. Indica que la fase de la unidad está arrancada.
TOV Disparo. Indica que alguna fase de la unidad está disparada.
❑ La medida empleada entre la medida del trafo Vn o la suma vectorial de las tres fases de tensión (3·V0).
❑ El porcentaje de retorno es configurable por el usuario (PVGE1).
No se emplea el ajuste de tipo de operación ya que siempre se emplea la medida de frecuencia fundamental.
[Link] Instantánea
Se dispone de una unidad.
❑ Nodo PROT/GPIOV1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 31 y Tabla 30.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
[Link] Temporizada
Se dispone de una única unidad temporizada.
❑ Nodo: PROT/GPTOV1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 32. Ajustes unidades temporizadas de
tensión y Tabla 30. Ajustes generales de tensión.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 36 se muestran los datos de salida de la función.
GTOV1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
GTOV1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado TOV V0. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Tabla 36. Salidas de función temporizado de sobretensión homopolar
En el nodo general PROT/PVGE1 se pueden configurar el porcentaje de retorno es configurable por el usuario.
No se emplea el ajuste de tipo de operación ya que siempre se emplea la medida de frecuencia fundamental.
[Link] Instantánea
Se dispone de una unidad.
❑ Nodo PROT/UNPIOV1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 31 y Tabla 30.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 37 se muestran los datos de salida de la función.
UNIOV1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
UNIOV1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado UNIOV V2. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
[Link] Temporizada
Se dispone de una única unidad temporizada.
❑ Nodo: PROT/UNPTOV1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 32. Ajustes unidades temporizadas de
tensión y Tabla 30. Ajustes generales de tensión.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 38 se muestran los datos de salida de la función.
UNTOV1 Arranque. Indica que la unidad está arrancada.
UNTOV1 Disparo. Indica que la unidad está disparada.
Estado UNTOV V2. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Tabla 38. Salidas de función temporizado de sobretensión V2
En el nodo general PROT/PVGE1 se pueden configurar el porcentaje de retorno es configurable por el usuario.
[Link] Instantánea
Se dispone de 2 unidades independientes para cada una de las fases.
Cada una de las tres unidades dispone de ajustes, órdenes y salidas independientes.
❑ Nodos:
Unidad 1: PROT/PIUV1
Unidad 2: PROT/PIUV2
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 31 yTabla 30
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 33 se muestran los datos de salida de la función.
IUV1 Arranque fase A. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada fase.
IUV1 Disparo fase A. Indica que la fase de la unidad está disparada. Es independiente para cada fase.
Igual para las fases B y C.
IUV1 Arranque fases. Indica que alguna fase de la unidad está arrancada.
IUV1 Disparo fases. Indica que alguna fase de la unidad está disparada.
Estado IUV1 fases. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para las tres
fases.
[Link] Temporizada
Se dispone de una única unidad temporizada, independiente en cada una de las fases.
❑ Nodo: PROT/PTUV1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 32. Ajustes unidades temporizadas de
tensión y Tabla 30. Ajustes generales de tensión.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 40 se muestran los datos de salida de la función.
TUV1 Arranque fase A. Indica que la fase de la unidad está arrancada. Es independiente para cada fase.
TUV1 Disparo fase A. Indica que la fase de la unidad está disparada. Es independiente para cada fase.
Igual para las fases B y C.
TUV1 Arranque fases. Indica que alguna fase de la unidad está arrancada.
TUV1 Disparo fases. Indica que alguna fase de la unidad está disparada.
Estado TUV fases. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es uno general para las tres
fases.
Tabla 40. Salidas de función temporizado de subtensión de fases
La medida de frecuencia se realiza de cada ciclo refrescándola cada medio ciclo, como indica la Figura 53.
Se miden tanto los pasos positivos como los negativos pero la medida de frecuencia se realiza por ciclos completos.
3.4.1 Frecuencia
Esta función consta de 8 escalones, programables como de frecuencia máxima o mínima. La medida de frecuencia se realiza sobre la
fase B de tensión.
El nodo de esta función es el PROT/PTGF1, disponiendo de ajustes independientes para cada escalón y ajustes comunes para todos.
❑ Tensión mínima (V). Indica el valor mínimo de la tensión de fase B por debajo del cual no actúa la protección de frecuencia,
no se permite el arranque de la unidad.
❑ Nº ciclos de arranque. Indica el número de ciclos durante el que tienen que cumplirse las condiciones de frecuencia para
arranque la unidad.
❑ Nº ciclos de reposición. Indica el número de ciclos durante el que tienen que cumplirse las condiciones de recaída para
recaer el arranque de la unidad en caso de no haber disparado.
❑ [Link] sobreF. (ms). Una vez disparada por sobrefrecuencia, es el tiempo durante el que deben cumplirse las
condiciones de recaída para quitar el disparo de la unidad. Aplica sobre todos los escalones configurados como
sobrefrecuencia.
❑ [Link] subF. (ms). Una vez disparada por subfrecuencia, es el tiempo durante el que deben cumplirse las
condiciones de recaída para quitar el disparo de la unidad. Aplica sobre todos los escalones configurados como
subfrecuencia.
❑ Disparo general. Indica si esa unidad produce disparo general o no. Para más detalle ver el apartado correspondiente al
reenganchador ([Link]).
❑ Permisos disparos reeng. Indica los permisos de disparo y bloqueos en función del estado del reenganchador: reposo,
bloqueado, tiempo de seguridad tras enganches, tras cierre. Se configura bit a bit; para más detalle ver el apartado
correspondiente al reenganchador ([Link]).
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si esta a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
Los ajustes independientes para cada uno de los 8 escalones son:
Frecuencia mínima. En cada escalón se produce arranque si la frecuencia está por debajo del valor ajustado durante un nº de ciclos
igual o superior al ajuste “Nº de ciclos de arranque”. Una vez arrancada, para producir disparo se debe superar el tiempo programado.
Si la unidad ha disparado, recae si la frecuencia es correcta durante el tiempo de reposición de subfrecuencia; mientras que si ha
arrancado pero no disparado, recae si durante los ciclos de recaída la frecuencia es correcta.
Frecuencia máxima. En cada escalón se produce arranque si la frecuencia está por encima del valor ajustado durante un nº de ciclos
igual o superior al ajuste “Nº de ciclos de arranque”. Una vez arrancada, para producir disparo se debe superar el tiempo programado.
Si la unidad ha disparado, recae si la frecuencia es correcta durante el tiempo de reposición de sobrefrecuencia; mientras que si ha
arrancado pero no disparado, recae si durante los ciclos de recaída la frecuencia es correcta.
❑ Nodo: PROT/PTGF1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 41. Ajustes protección de frecuencia
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa sobre los escalones que estén habilitados. Actúa sobre los 8
escalones
“DOrdFminB”. Bloqueo y desbloqueo de los escalone s configurados como frecuencia mínima. Sólo actúa sobre los
escalones que estén habilitados.
“DOrdFmaxB”. Bloqueo y desbloqueo de los escalone s configurados como frecuencia máxima. Sólo actúa sobre los
escalones que estén habilitados.
“DOrdFL1Bl”. Bloqueo y desbloqueo del escalón 1. Sólo actúa si el escalón está habilitado.
El nodo de esta función es el PROT/PFRC1, disponiendo de ajustes independientes para cada escalón y ajustes comunes para todos.
❑ Intensidad mínima (A). Indica el valor mínimo de la intensidad por debajo del cual no actúa, no se permite el arranque de
la unidad.
❑ Nº ciclos de arranque. Indica el número de ciclos durante el que tienen que cumplirse las condiciones para que arranque la
unidad.
❑ Ciclos reposición. Indica el número de ciclos durante el que tienen que cumplirse las condiciones de recaída para recaer el
arranque de la unidad en caso de no haber disparado.
❑ Tiempo reposición (ms). Una vez disparada, es el tiempo durante el que deben cumplirse las condiciones de recaída para
quitar el disparo de la unidad.
❑ Bloqueo. Selecciona la señal que cuando esté activa, bloquea la unidad.
❑ Disparo general. Indica si esa unidad produce disparo general o no. Para más detalle ver el apartado correspondiente al
reenganchador ([Link]).
❑ Permisos disparos reeng. Indica los permisos de disparo y bloqueos en función del estado del reenganchador: reposo,
bloqueado, tiempo de seguridad tras enganches, tras cierre. Se configura bit a bit; para más detalle ver el apartado
correspondiente al reenganchador ([Link]).
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si esta a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
❑ Tensión mínima (V). Es el mismo ajuste que el empleado en la protección de frecuencia (PTGF1). Indica el valor mínimo de
la tensión empleada para la medida de la frecuencia.
Los ajustes independientes para cada uno de los 8 escalones son:
❑ F máxima (Hz). Indica la frecuencia máxima por encima de la cual no se mide la derivada de frecuencia.
❑ Arranque (Hz/s). Indica el valor de la variación de frecuencia con que se activa la función.
❑ Tiempo fijo (ms). Indica el tiempo durante el que deben cumplirse las condiciones para dar disparo de la función.
❑ Sellado disparo. Selecciona la señal que cuando esté activa, sella la activación de la función; de modo que una vez activada,
la señal se mantiene hasta que la señal de sellado y la señal de derivada se desactivan. Corresponde a la entrada digital
"Interruptor para sellado dfdt1 52a" del esquema de la función.
Tabla 43. Ajustes derivada de frecuencia
❑ Nodo: PROT/PFRC1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 43.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa sobre los escalones que estén habilitados. Actúa sobre los 8
escalones
❑ Salidas: En la Tabla 44 se muestran los datos de salida de la función. Son independientes por escalón
Estado Derivada frecuencia. Activo si está habilitada y no bloqueada. Es común para todos los escalones.
[Link]/dt nivel x. Indica que el escalón está arrancado. Es independiente para cada escalón. Donde x indica el nivel de 1
a 8.
[Link]/dt nivel x. Indica que el escalón está disparado. Es independiente para cada escalón. Donde x indica el nivel de
1 a 8.
Tabla 44. Salidas de función derivada de frecuencia
Funcionamiento general.
La función sólo es efectiva para frecuencias inferiores a un umbral llamado "frecuencia máxima de supervisión", intensidades
superiores a un umbral denominado "intensidad mínima" y tensiones superiores al umbral mínimo de supervisión:
❑ Intensidad mínima de supervisión. Se compara la intensidad máxima de fase con este ajuste. Si la corriente mínima que
circula en todas las fases es inferior al ajuste no se permite el arranque de la unidad de derivada de frecuencia. En el
momento en que aparezca en alguna fase una corriente superior al umbral ajustado el relé espera 10 ciclos antes de
empezar a ejecutar la función de derivada de frecuencia.
❑ Tensión mínima de supervisión. Si la tensión de la fase B es inferior al ajuste no se permite el arranque de la unidad de
derivada de frecuencia. En el momento en que aparezca una tensión superior al umbral ajustado el relé espera 10 ciclos
antes de empezar a ejecutar la función de derivada de frecuencia.
La medida de frecuencia se realiza de cada ciclo refrescándola cada medio ciclo, como indica la Figura 53.
El algoritmo almacena los periodos de los últimos 4 ciclos de la señal y calcula la derivada de frecuencia comparando la medida de
frecuencia del ciclo actual con la medida de 4 ciclos antes teniendo en cuenta la separación de tiempo entre ambos(Figura calculo
derivada de frecuencia)
df/dt=(f1-f5)/(T1+T2+T3+T4)
Siendo:
Este cálculo se repite teniendo en cuenta las medidas separadas por dos ciclos de forma que se asegura que la frecuencia ha estado
cayendo durante todo el tiempo, es decir que no es una medida espúrea que pueda conducir a un disparo. Se realizan dos
comprobaciones:
❑ medida del ciclo actual con la del ciclo menos dos ciclos
df/dt2=(fn-fn-4)/(tn-tn-4)
❑ medida del ciclo menos dos ciclos con la del ciclo menos cuatro
df/dt3=(fn-4-fn-8)/(tn-4-tn-8)
Para que la unidad arranque, se debe superar en valor absoluto el ajuste de derivada de frecuencia durante el nº de ciclos de arranque
ajustado. Sólo se produce arranque si el valor obtenido de df/dt sigue el criterio seleccionado en el ajuste de tipo de operación:
❑ Negativo. el valor df/dt es negativo, es decir si la frecuencia actual es inferior a la de 4 ciclos antes.
❑ Positivo. el valor df/dt es positivo, es decir si la frecuencia actual es mayor a la de 4 ciclos antes.
❑ Negativo y Positivo. Actúa con valores df/dt en ambos sentidos.
Durante el proceso de arranque se permite que una medida esté fuera del rango de arranque sin reiniciar el proceso. Es decir si se
requieren, [Link]. 3 ciclos para producir arranque es suficiente con que se supere el umbral 3 veces de un total de 4 medidas
consecutivas.
Una vez arrancada la unidad, para que se produzca el disparo la medida de derivada de frecuencia debe permanecer entre el valor
ajustado dfdt y un valor de recaída igual al ajuste dfdt menos 0.05Hz/s durante el tiempo ajustado.
Una vez arrancada la unidad, para recaer debe verse la medida de df/dt un total de 0.05Hz/s por debajo del valor ajustado durante
el número de ciclos programado como número de ciclos de reposición.
Una vez disparada la unidad, para recaer debe verse la medida de df/dt un total de 0.05Hz/s por debajo del valor ajustado durante
el tiempo programado como tiempo de reposición. Si está configurada alguna señal de sellado, para desactivarse el disparo también
debe verse a cero esta señal.
AJUSTE
Df/dt1 habilitada
Tiempo
MEDIDA
0
Vb
+
AJUSTE -
≥
3
V mínima supervision semiciclos
MEDIDA
Ia
+
-
≥
AJUSTE
I mínima supervisión
CÁLCULO INTERNO
fn
AJUSTE +
<
f máxima supervision -
Tiempo
CÁLCULO INTERNO +
35Hz -
≥ Nºciclosx2–1/2
CÁLCULO INTERNO
df3/dtn=|(fn-4-fn-8)/(tn-4 -tn-8)|+0.1Hz/s +
≥
- Tiempo Tiempo Tiempo
CÁLCULO INTERNO + 1 ciclo 1 ciclo Tiempo
df/dt1-0.05Hz <
- adicional
AJUSTE
df/dt1 T
reposición
CÁLCULO INTERNO
(fn-fn-9)<0 Tiempo
CÁLCULO INTERNO
N ciclos S SEÑAL DIGITAL
reposición
(fn-fn-9)>0 Disparo df/dt-1
AJUSTE R
(Reset
Tipo df/dt = negativa domina)
Tipo df/dt = positiva y negativa
Tipo df/dt = positiva
ENTRADA DIGITAL
Interruptor para sellado dfdt1 52a
Se utiliza la medida obtenida de la DFT de medio ciclo para obtener resultados antes de que se activen las unidades de protección.
VFF = VN 80% ( V)
Si la función detecta todas las condiciones anteriores, o bien se activa la entrada “fallo de fusible” produce una señal de arranque de fallo
de fusible que se utiliza para bloquear las unidades que se desee (configurable).
Para la activación del disparo de fallo de fusible se deben dar estas condiciones durante un tiempo programable. Una vez disparado el
fallo de fusible, se mantiene hasta que la tensión V1 sube por encima de VFF.
Si está arrancada alguna función de sobreintensidad (fases, neutro, neutro sensible, puesta a tierra o desequilibrio) o durante el tiempo
de espera el relé arranca alguna de ellas, no se activa la salida fallo de fusible por encontrarnos ante una falta y no un fallo de fusible.
También se activará el arranque y el disparo de fallo de fusible si se activa la entrada digital “Fallo de fusible” independientemente del
tiempo programado. Solo se desactivará el fallo de fusible en el caso de que se desactive la entrada.
El arranque de fallo de fusible puede utilizarse como señal de bloqueo para otras funciones a través de las entradas lógicas de cada
función.
Las unidades de sobreintensidad disponen de ajustes, que configuran su funcionamiento en caso de fallo de fusible, permitiendo habilitar
la función, inhibir el direccional…
AJUSTE
Habilitación FF=SI
ENTRADA DIGITAL
Bloqueo FF
SEÑAL DIGITAL
ALGÚN POLO
ABIERTO(1ó2)
SEÑAL DIGITAL
3 POLOS ABIERTOS SEÑAL DIGITAL
Arranque fallo fusible
SEÑAL DIGITAL
Unidades arrancadas I
CÁLCULO INTERNO
V1(n-1)>80%·Vn
CÁLCULO INTERNO
V1>80%·Vn
ENTRADA DIGITAL
Entrada Fallo Fusible SEÑAL DIGITAL
Entrada Fallo Fusible lado B Activación fallo fusible lado B
(SINC1) (SINC1)
Entrada Fallo Fusible lado B Activación fallo fusible lado B
(SINC2) (SINC2)
❑ Nodo PROT/RFUF1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 45.
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la Tabla 46 se muestran los datos de salida de la función.
Arranque fallo de fusible. Indica que el fallo de fusible está arrancado.
Disparo fallo de fusible. Indica que el fallo de fusible está disparado, esto es, ha transcurrido el tiempo adicional con la
unidad arrancada.
Activación fallo fusible B1. Indica que está activado el fallo de fusible en el lado B de sincronismo del interruptor 1.
Activación fallo fusible B2. Indica que está activado el fallo de fusible en el lado B de sincronismo del interruptor 2.
Habilitaciónfallo fusible. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
Tabla 46. Salidas de función fallo de fusible
Si la unidad está habilitada el funcionamiento básico es el siguiente (ver Figura Esquema fallo interruptor basico)
❑ Si el equipo da una señal de disparo o se recibe a través de una entrada lógico una señal de actuación de protección
externa, se arranca un temporizador;
❑ Si al cabo del tiempo programado como "tiempo fijo de redisparo", la intensidad en alguna fase es superior a la
programada como "intensidad de reposición de fases" o la de neutro es superior a la de "intensidad de reposición de
neutro", se activa la señal de redisparo.
❑ Si al cabo del tiempo programado como “tiempo fijo de disparo”,·la intensidad en alguna fase es superior a la programada
como "intensidad de reposición de fases" o la de neutro es superior a la de "intensidad de reposición de neutro", se activa
la señal de disparo.
❑ La señales sólo se desactivan cuando las intensidades de fase y neutro están por debajo de sus valores de reposición.
En esta unidad no se mira la entrada digital de estado del interruptor, sino los valores de las intensidades. La medida usada es la obtenida
de la DFT de medio ciclo ó la DFT de un ciclo (la menor de las dos).
La señal de protección externa se memoriza internamente, es decir puede ser de tipo impulso.
❑ Nodo PROT/RBRF1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de [Link] detalle ver Tabla 47. Ajustes fallo interruptor
❑ Órdenes:
“DOrdBlk”: Bloqueo y desbloqueo de la función. Sólo actúa en caso de que la función esté habilitada.
❑ Salidas: En la
❑ Tabla 48 se muestran los datos de salida de la función.
Disparo 50BF. Indica que se ha producido disparo por fallo de interruptor de fase o neutro.
Redisparo 50BF. Indica que se ha producido redisparo por fallo de interruptor en fase o neutro.
Estado 50BF. Indica el estado de la función. Activo si está habilitada y no bloqueada.
❑ Si se produce un disparo de una unidad durante un determinado estado del reenganchador (bloqueado, en t de
seguridad, etc), si la máscara correspondiente está a sí, ese disparo va a la salida de disparo general.
❑ Si la máscara está a no el disparo se produce pero no llega a la señal “disparo general”. De esta forma se
independiza el reenganchador de los posibles disparos que se quieran utilizar para señalización.
❑ Si el reenganchador está fuera de servicio todas las unidades programadas para dar disparo general lo darían.
En caso de que un determinado disparo no active el “disparo general” no se genera informe de falta.
Si un disparo es simultáneo con otro que activa el disparo general en el informe de falta se reflejan todos los disparos: los que van a
DG y los que no.
De la misma forma que se hace con los disparos de cada unidad se procede con los arranques. Cada uno de los arranques del relé
genera una señal. Esa señal se pasa por el filtro de las máscaras de disparo y se juntan en un OR para dar una señal de “Arranque
general”.
Indica si esa unidad produce disparo general. Las funciones de protección se pueden habilitar o no, pudiendo dar disparo y/o arranque
independientemente de qué unidades se quiere que abran el interruptor. La señal que se lleva al interruptor es la de disparo general
que se configura mediante esta máscara.
Para que una unidad, al disparar, active el disparo general debe cumplir (ver Figura 58):
❑ Estar habilitada
❑ Tener su máscara de disparo general a SI
❑ Si el reenganchador está habilitado, la unidad no debe estar bloqueado por la de máscara de permiso de disparo.
Cada una de las unidades de protección dispone de un ajuste independiente con el que se habilita o no el disparo general de esa
unidad. Su referencia es “GenTrip” y permite las opciones “SI/NO”.
79 en servicio
AJ 51-1 -> D.G.
con 79bloqueado
79 bloqueado
Disparo 51-1
AJ 51-1 -> D.G.
Disparo general
Disparo 51-2
AJ 51-2->D.G.
………………………….
Disparo Unidad X
AJ X->D.G.
Con esta máscara se elige qué disparos van a la señal “disparo general” (con reenganchador está en servicio) dependiendo del estado
en que se encuentre el reenganchador.
Independientemente de estos ajustes las unidades de protección arrancan y disparan activando sus correspondientes señales.
Se puede seleccionar qué unidad se quiere que produzca disparo (activar la señal de disparo general) mediante la programación de
4 máscaras de disparo por unidad que están activas en los siguientes momentos:
Cada unidad de protección dispone máscaras independientes. Si se produce un disparo de una unidad durante un determinado
estado del reenganchador (bloqueado, en t de seguridad, etc), si la máscara correspondiente está a sí, ese disparo va a la salida de
disparo general. Si la máscara está a no el disparo se produce pero no llega a la señal “disparo general”.
Bloqueo renganchador. Si esta seleccionado, el disparo de esa unidad provoca el bloqueo del reenganchador. Para más detalle ver el
apartado de "Mascara de permiso de reenganche tras disparo".
Cada una de las unidades de protección dispone de un ajuste independiente con el que se habilitan o no los permisos de esa unidad.
Su referencia es “TripPerm”. El ajuste se configura como un campo de bits, donde cada bit corresponde a una selección, indicándose
el valor del entero:
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor 0 1 1 1 1 0 1 0
El valor máximo permitido con todas los permisos habilitados es 255 (11111111 en binario).
Tabla 50. Permiso disparo tras reenganche (en cada nodo de protección)
Esta unidad tiene la particularidad de que, independientemente de que se quiera llevar el disparo externo a disparo general o no,
puede provocar un reenganche, según se encuentre configurado.
❑ Disparo externo tripolar. Entrada lógica que equivale a un disparo externo al equipo.
❑ Disparo general. Indica si esa unidad produce disparo general o no. Para más detalle ver el apartado
correspondiente al reenganchador ([Link]).
❑ Permisos disparos reeng. Indica los permisos de disparo y bloqueos en función del estado del reenganchador:
reposo, bloqueado, tiempo de seguridad tras enganches, tras cierre. Se configura bit a bit; para más detalle ver el
apartado correspondiente al reenganchador ([Link]).
❑ Permiso Reeng(R1,R2,R3,R4). Indica para cada tipo de disparo si es reenganchable o no, según el ciclo de enganche
del reenganchador.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los
sucesos de la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
La unidad dispone de ajustes y señales:
❑ Nodo PROT/ZPEXT1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla51 Ajustes disparos externos
❑ Salidas: En la Tabla52se muestran los datos de salida de la función.
Disparo externo tripolar. Indica que se ha activado la entrada lógica configurada como disparo externo.
3.8 SUPERVISION CT
En el caso en que el 4º trafo sea la corriente de neutro de la línea propia se puede detectar el fallo en alguno de los canales de entrada
al relé (trafo de adaptación + circuitería interna) comparando el valor absoluto de tres veces la corriente homopolar (calculada con las
corrientes de fase) con la corriente medida en el trafo, teniendo en cuenta las relaciones de transformación de fases (RTF) y neutro (RTN).
Ninguna de las fases debe superar 1.5 veces la corriente nominal.
El equipo activará una señal de “Alarma supervisión CT”, si se cumplen las siguientes condiciones
I a + I b + I c RTF
0,8 1,3
I N RTN
❑ Las medidas están fuera del margen:
I a + I b + I c RTF − I N RTN
0,2
❑ La relación de medidas cumple: RTF
❑ |Ia+Ib+Ic-IN|/3>>10%·máx(|Ia|, |Ib|, |Ic|)+5%·Inominal
❑ La medida de las 3 fases de intensidad es menor que 1,5 veces la corriente nominal.
Los ajustes para configurar la supervisión del trafo de corriente se muestran en la Tabla 53:
❑ Nodo PROT/CCTS1
❑ Ajustes. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 53.
❑ No se dispone de entradas lógicas ni ordenes
❑ Salidas: En la Tabla 54 se muestran los datos de salida de la función.
Estado Supervision CT. Activa si está habilitada y no bloqueada.
Supervisión CT. Indica que se han cumplido las condiciones de supervisión de CT.
Tabla 54. Salidas de supervisión CT
4. INTERRUPTOR
El estado del interruptor general y por polo se determina con el estado de las entradas digitales y el ajuste de tipo de interruptor.
Permite determinar el estado del interruptor sin incertidumbre, empleándose en funciones que requieren conocer el estado del
interruptor como la lógica de sellado de apertura y cierre, reenganchador…
Las entradas de estado 52b, estas tienen prioridad sobre las estado 52a, es decir, si están configuradas entradas de tipo 52b, el estado
de interruptor se determina por estas entradas, independientemente del estado de las entradas de tipo 52a.
❑ 1 o 2 [Link] general. Para el estado del interruptor se emplea la entrada “Estado 52b general”. Si no está
configurada se emplea la entrada “Estado 52a general”. El estado del interruptor de las fases coincide con el
general.
❑ 3 o 6 [Link] polo. Para el estado del interruptor se emplean las entradas “Estado 52b fase X” independientes,
donde "X" indica la fase (A, B o C). Si no están configuradas se emplea las entradas Estado 52a de las fases
independientes. El estado del interruptor general se genera a partir de las fases considerándose:
Estado general cerrado, si están todas las fases cerradas.
Estado general abierto, si alguna fase está abierta.
En la Tabla 56 se muestran las salidas de esta función:
❑ 52_1 Cerrado ([Link]). Indica el estado general del interruptor, según el estado de las entradas digitales.
❑ 52_1 X Cerrado ([Link]). Indica el estado de cada una de las fases del interruptor, según el estado de las
entradas digitales.
Se determina el estado de cada polo (abierto, cerrado) en base a la combinación de entradas N/A y N/C. Si ve incongruencia entre la
entrada N/A y la N/C tras el tiempo de fallo (tiempo fallo estado del polo) señaliza fallo y no hace nada más (relativo a la discordancia)
hasta que se corrige la anomalía. El funcionamiento de esta unidad se muestra en la Figura 59. El ajuste "Supervision 52" indica si
esta función está habilitada o no.
❑ Nodo PROT/XCBR1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 55.
❑ Dispone de órdenes:
Pos. Orden de abrir/cerrar el interruptor.
LOrdLc52Op. Orden de abrir/cerrar el interruptor en modo local.
LOrdMaBl. Orden de bloqueo/desbloqueo de las operaciones de interruptor en modo local.
BlkCls. Orden de bloqueo/desbloqueo de las operaciones de cierre del interruptor.
❑ Salidas: En la Tabla 56 se muestran los datos de salida de la función.
52_1 abierto. Indica que el 52 está abierto. Hay señales independientes general y por fase.
52_1 cerrado. Indica que el 52 está cerrado. Hay señales independientes general y por fase.
52_1 indeterminado. Indica que el 52 está indeterminado. Hay señales independientes general y por fase.
52_1 fallo. Indica que el 52 está en fallo. Hay señales independientes general y por fase.
52_1 Cerrado ([Link]). Indica el estado general del interruptor, según el estado de las entradas digitales.
52_1 X Cerrado ([Link]). Indica el estado de cada una de las fases del interruptor, según el estado de las
entradas digitales.
Orden Cierre interruptor 1. Indica que se ha generado una orden de cierre.
Orden Apertura interruptor 1. Indica que se ha generado una orden de apertura.
Orden Apertura X interrupt.1. Indica que se ha generado una orden de apertura sobre el polo X del interruptor.
“X” puede ser A, B, C.
Fallo cierre interruptor 1. Indica que se ha producido un fallo de cierre en algún polo del interruptor por
superarse el tiempo máximo de cierre.
Fallo cierre X interruptor 1. Indica que se ha producido un fallo de cierre en el polo X del interruptor por
superarse el tiempo máximo de cierre. “X” puede ser A, B, C.
Fallo apertura interruptor 1. Indica que se ha producido un fallo de apertura en algún polo del interruptor por
superarse el tiempo máximo de cierre.
Fallo apertura X int. 1. Indica que se ha producido un fallo de apertura en el polo X del interruptor por
superarse el tiempo máximo de cierre. “X” puede ser A, B, C.
En la Figura 59 se muestra el diagrama lógico del estado del interruptor. Las señales de entrada de este esquema son:
❑ Hab Lógica 52_1: Indica el modo de detección de estado 52. Corresponde al ajuste "Detección Estado 52" de XCBR que
permite los valores:
"1 o 2 [Link] general": Una única entrada digital para indicar el estado del interruptor
"3 o 6 [Link] polo". Tres entradas digitales para indicar el estado de cada fase
❑ 52a: Indica la entrada lógica a del interruptor. Corresponde al ajuste "Estado 52a general". Activa si el interruptor está
cerrado.
❑ 52b: Indica la entrada lógica b del interruptor. Corresponde al ajuste "Estado 52b general". Activa si el interruptor está
abierto.
❑ 52a FASE A: Indica la entrada lógica a del polo A. Corresponde al ajuste "Estado 52a fase A Activa si el polo está cerrado.
❑ 52b FASE A: Indica la entrada lógica b del polo A. Corresponde al ajuste "Estado 52b fase A". Activa si el polo está abierto.
❑ 52a FASE B: Indica la entrada lógica a del polo B. Corresponde al ajuste "Estado 52a fase B". Activa si el polo está cerrado.
❑ 52b FASE B: Indica la entrada lógica b del polo B. Corresponde al ajuste "Estado 52b fase B". Activa si el polo está abierto.
❑ 52a FASE C: Indica la entrada lógica a del polo C. Corresponde al ajuste "Estado 52a fase C". Activa si el polo está cerrado.
❑ 52b FASE C: Indica la entrada lógica b del polo C. Corresponde al ajuste "Estado 52b fase C". Activa si el polo está abierto.
AJUSTE
Hab. Lógica 52_1 = 1 POLO / 4 ESTADOS
Hab. Lógica 52_1 = 3 POLOS / 4 ESTADOS
AJUSTE
ENTRADA DIGITAL T FALLO
POLO
52a
0
ENTRADA DIGITAL
52b
AJUSTE
ENTRADA DIGITAL T FALLO SEÑAL DIGITAL
POLO SEÑAL DIGITAL 52 indeterminado
52a FASE A
52 fase A indeterminada
0
SEÑAL DIGITAL
52 fase A abierta
SEÑAL DIGITAL
52 fase A cerrado
SEÑAL DIGITAL
52 fase A en fallo (discordante)
ENTRADA DIGITAL
52b FASE A
AJUSTE
ENTRADA DIGITAL T FALLO
POLO SEÑAL DIGITAL
52a FASE B
52 fase B indeterminada
0 SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL 52 abierto
52 fase B abierta
SEÑAL DIGITAL
52 fase B cerrado
SEÑAL DIGITAL
52 fase B en fallo (discordante)
ENTRADA DIGITAL
52b FASE B
❑ Tiempo fallo apertura (ms). Indica el tiempo (ms) máximo para ver abierto el interruptor después de la orden de apertura.
❑ Tiempo fallo cierre (ms). Indica el tiempo (ms) máximo para ver cerrado el interruptor después de la orden de cierre.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
En la Tabla 56 se muestran los datos de salida de la lógica de operación, disponibles en el nodo PROT/XCBR.
En la Figura 60 se muestra el esquema de lógica de disparo. Las señales de entrada de este esquema son:
❑ Sellado de disparo 52-1: Ajuste que indica si existe sellado del disparo tras finalizar las condiciones de disparo y la orden de
apertura manual. Corresponde con el ajuste "Sellado disparo" de XCBR.
❑ Disparo General: Corresponde con la señal "Disparo general" generada con cualquier disparo.
❑ Disparo general polo A,B,C: Corresponde con las señales "Disparo general polo A", B y C generadas con cualquier disparo
por fase.
❑ Orden Apertura manual**: Indica que se ha generado una orden de apertura bien por la entrada lógica "Orden apertura
interruptor" o por comando de usuario.
❑ Bloqueo apertura manual: Indica que se ha generado una orden de bloqueo bien por la entrada lógica "Bloqueo apertura
52" o por comando de usuario.
❑ Estado 52a fase A: Activada indica que la fase A está cerrada. Corresponde con la señal "52_1 A Cerrado ([Link])".
❑ Estado 52a fase B: Activada indica que la fase B está cerrada. Corresponde con la señal "52_1 B Cerrado ([Link])".
❑ Estado 52a fase C: Activada indica que la fase C está cerrada. Corresponde con la señal "52_1 C Cerrado ([Link])".
En la Figura 61 se muestra el esquema de lógica de cierre. Las señales de entrada de este esquema son:
❑ Disparo General: Indica la señal generada con cualquier disparo Es mostrada en la señal "Disparo general".
❑ Orden Apertura manual***: Señal interna que indica orden de apertura bien por la entrada lógica "Orden apertura
interruptor" o por comando de usuario, y que no está bloqueada por la entrada lógica "Bloqueo apertura 52" ni por
comando de usuario.
❑ Sellado cierre 52-1: Ajuste que indica si existe sellado del cierre tras finalizar las condiciones de la orden de cierre.
Corresponde al ajuste "Sellado cierre" de XCBR.
❑ Orden REENGANCHE**: Señal interna que indica un OR de las órdenes de reenganche. Son mostradas en las señales
"Orden reenganche 52" (reenganche del interruptor) y "Orden reposicición F_RREC" (reenganche del reenganchador de
frecuencia). No debe encontrarse bloqueado por la entrada lógica " Bloqueo cierre 52 " ni por comando de usuario.
❑ Orden Cierre*: Indica que la entrada lógica "Orden cierre interruptor" está habilitada o se ha lanzado una orden de cierre
por comando de usuario. Previamente debe estar habilitada la señal "Permiso cierre manual" del sincrocheck y no debe
encontrarse bloqueado por la entrada lógica " Bloqueo cierre 52 " ni por comando.
❑ 52a general cerrado: Activada indica que el interruptor está cerrado. Corresponde con la señal "52_1 Cerrado
([Link])".
❑ 52a fase A cerrado: Activada indica que la fase A está cerrada. Corresponde con la señal "52_1 A Cerrado ([Link])".
❑ 52a fase B cerrado: Activada indica que la fase A está cerrada. Corresponde con la señal "52_1 A Cerrado ([Link])".
❑ 52a fase C cerrado: Activada indica que la fase C está cerrada. Corresponde con la señal "52_1 C Cerrado ([Link])".
1
Disponible desde la versión [Link] de firmware y [Link] de ICD
SEÑAL DIGITAL
Disparo General
SEÑAL DIGITAL
Orden Apertura manual*** SEÑAL DIGITAL
ORDEN CIERRE 52
AJUSTE
Sellado cierre 52-1=NO
Sellado cierre 52-1=SI
Supervisa las operaciones del interruptor después de las órdenes de disparo y cierre. Además de señales, los contadores generados por
estas funciones se muestran en los datos estadísticos.
❑ Tipo de ki2: Indica el tipo de cálculo deseado, entre kI2*t, kI2 y kI.
❑ Tiempo ki2 (ms). Indica el tiempo de espera tras el disparo para la medida de la corriente del cálculo de ki2.
❑ Valor Alarma suma ki2. Indica el umbral del sumatorio de ki2, que cuando se supera genera señal de “Superado ki2”.
❑ Valor inicial suma ki2. Indica el valor inicial del sumatorio de ki2, cuando se recibe una orden de reset.
❑ Vent.T. Exc.nª disparos (m). Ventana de tiempo en minutos para el contador de excesivo número de disparos.
❑ Excesivo número disparos. Número máximo de disparos permitidos en la ventana de tiempo ajustada.
❑ T. apertura mecánica (ms). Indica el tiempo máximo desde la orden de apertura hasta detectar el polo abierto por el
estado de la entrada digital.
❑ T. cierre mecánico (ms). Indica el tiempo máximo desde la orden de cierre hasta detectar el polo cerrado por el estado de
la entrada digital.
❑ T. apertura eléctrica (ms). Indica el tiempo máximo desde la orden de apertura hasta detectar la ausencia corriente en la
fase.
❑ T. cierre eléctrico (ms). Indica el tiempo máximo desde la orden de cierre hasta detectar la presencia corriente en la fase.
❑ T. inactividad (días). Indica los días máximos sin actividad del interruptor.
❑ T. dispersión apertura (ms). Indica el tiempo máximo de dispersión entre dos polos al abrirse.
❑ T. dispersión cierre (ms). Indica el tiempo máximo de dispersión entre dos polos al cerrarse.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si esta a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
❑ Nodo PROT/CBOU1
❑ Ajustes. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 58.
❑ Salidas: En la Tabla 59 se muestran los datos de salida de la función. El significado de cada señal se detalla en la explicación
de la función.
Tras un disparo, el contador de kI2 se incrementa según el ajuste seleccionado. Se calcula el valor de la intensidad de cada fase en
primario (relación transformación de intensidad), como kA primario. Existe un total de 3 contadores (uno por cada fase). Adicionalmente2,
se dispone de un contador de kI2 máximo, donde en cada apertura se emplea el valor máximo de las tres fases para calcular el ki2.
Si supera el umbral programado (el tratamiento es polo a polo), se genera una señal de “superado umbral ki2”. Mientras se está en esa
situación se da la señal correspondiente a control. Se dispone de una señal individual por fase y una general que indica que se ha superado
en alguna fase. Adicionalmente2, se dispone de una señal para indicar que el contador de kI2 máximo ha superado el umbral.
Para el cálculo del desgaste del polo, se puede programar el tipo de cálculo deseado, entre kI2*t, kI2 y kI.
❑ Si se elige Ki2 se calculan los kA2 siendo I la corriente medida tras pasar el t de espera ajustado tras el disparo.
❑ Si se elige kI se calcula sólo la suma de las corrientes en kA siendo I la corriente medida tras pasar el t de espera ajustado
tras el disparo.
❑ Si se elige Ki2 *t se va acumulando el valor Ki2 /100 cada 10ms siendo I la corriente medida tras pasar el t de espera
ajustado tras el disparo. Se termina de acumular cuando la I<0.05 A.
Excesivo número de disparos
Cuenta los disparos que se producen en el tiempo, generando una señal cuando se produce un número de disparos superior al
programado en el tiempo programado, pasando a disparo definitivo. Al hacer un cierre manual se vuelve a inicializar el periodo de tiempo.
En cualquier momento, el contador se puede resetear por comando al valor inicial.
Contador de aperturas.
Contador de cierres.
Se dispone de contadores independientes de cierre por cada fase. Se considera cierre, cuando el interruptor pasa de abierto a cerrado.
2
Disponible desde la version [Link] de firmware y [Link] de ICD.
Cuentan el tiempo transcurrido desde la orden sobre el interruptor hasta su operación eléctrica, medida con la corriente:
❑ Tiempo de disparo: Tiempo trascurrido desde la orden de apertura hasta que se detecta la ausencia de corriente.
❑ Tiempo de cierre: Tiempo trascurrido desde la orden de cierre hasta que se detecta la presencia de corriente.
Se emplea el umbral de intensidad del detector de polos abiertos.
Se comparan los tiempos con los ajustes de umbrales, generando evento por polo en caso de superarse “Excedido Tiempo eléctrico X”:
❑ Si el tiempo desde la orden de apertura supera el ajuste “T. apertura eléctrica (ms)”
❑ Si el tiempo desde la orden de cierre supera el ajuste “T. cierre eléctrico (ms)”
Tiempo de operación mecánica de apertura y cierre por polo:
Cuentan el tiempo transcurrido desde la orden sobre el interruptor hasta su operación mecánica, vista en el estado de las entradas
digitales:
❑ Tiempo de disparo: Tiempo trascurrido desde la orden de apertura hasta que se detecta el polo abierto por el estado de la
entrada digital.
❑ Tiempo de cierre: Tiempo trascurrido desde la orden de cierre hasta que se detecta el polo cerrado por el estado de la
entrada digital.
Se comparan los tiempos con los ajustes de umbrales, generando eventos por polo en caso de superarse “Excedido Tiempo mecánica X”:
❑ Si el tiempo desde la orden de apertura supera el ajuste “T. apertura mecánica (ms)”
❑ Si el tiempo desde la orden de cierre supera el ajuste “T. cierre mecánico (ms)”
Dispersiones de tiempo de apertura y cierre por cada pareja de polos.
Por cada dos polos, cuentan la diferencia en el tiempo de apertura y cierre. Se disponen de contadores de apertura/cierre para par de
polos AB, BC y CA. Se considera el estado del interruptor por el estado de la entrada digital.
Se comparan los tiempos con los ajustes de umbrales, generando eventos por polo en caso de superarse “Excedido tpo. dispersion XY”:
Por cada polo cuenta los días desde la última vez que se ha abierto o cerrado el interruptor. Se consideran fracciones completas de 24
horas desde la última actuación, los parciales no se acumulan, es decir, si desde la última actuación han pasado 2 días y 20 horas se
marcarán 2 días y la cuenta de tiempo se reinicia en cero, se perderían las 20 horas.
Se comparan estos contadores con el ajuste de días sin actividad “T. inactividad (días)”, generando un evento por polo en caso de
superarse “Excedido tpo. inactividad X”.
Por polo, indica el valor máximo de la intensidad medido en el instante del disparo. Se permite reiniciar a cero los tres polos, mediante
comando de reset.
Niveles de sobrecorriente.
Se dispone de 12 contadores (4 por cada fase), que indican el tiempo en segundos durante el que la intensidad de cada fase está en cada
uno de los siguientes rangos (siendo In la intensidad nominal ajustada):
Realiza la supervisión de los circuitos por polo detectando si en los mismos no hay continuidad, tanto con el interruptor abierto como
cerrado. Necesita que las entradas de supervisión estén asignadas (circuito de apertura con interruptor abierto y con interruptor cerrado,
circuito de cierre con interruptor abierto y con interruptor cerrado). Se activa a los 20 segundos de detectarse el fallo y se mantiene
activada mientras este persista.
Se pueden supervisar hasta seis circuitos de disparo y tres circuitos de cierre utilizando el número de entradas digitales que se precise.
La Figura 62 muestra un ejemplo del conexionado para la supervisión del circuito de cierre. Las conexiones para el circuito de disparo
serían similares.
Cuando el interruptor está cerrado, el contacto “52a” también lo está, y si hay continuidad en el circuito, la entrada programada como
“Supervisión bobina con 52 cerrado” se ve como cerrada; si no hubiera continuidad se vería como abierta (fallo del circuito).
Cuando el interruptor está abierto, el contacto “52b” está cerrado, y si hay continuidad en el circuito, la entrada programada como
“Supervisión bobina con 52 abierto” se ve como cerrada; si no hubiera continuidad se vería como abierta(fallo del circuito).
Las señales de "fallo de circuito de cierre" o "fallo de circuito de apertura" se activan al de 20 segundos de detectarse el fallo, si éste
permanece al cabo de ese tiempo.
❑ Nodo PROT/RBCS1
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 60.
5. AUTOMATISMOS
5.1.1 Topología
El automatismo considera que el sistema consta de los siguientes elementos:
T1
52-T1
S-T1B1
Barra 1
S-BB1
B1 B2
T1 T2
52-T1 52-T2
S-T1B1 S-T2B1
Barra 1
S-T1B2 S-T2B2
Barra 2
S-BB1 S-BB2
Acoplamiento de
barrras
Si se abre el interruptor del transformador, el automatismo (independientemente de que esté activo o desactivo) emite una orden
de apertura del interruptor de batería, cualquiera que sea el modo de funcionamiento programado.
Si hay una falta de tensión en barras durante un tiempo mayor a TCERO, el automatismo (independientemente de que esté activo o
desactivo) emite una orden de apertura del interruptor de batería, cualquiera que sea el modo de funcionamiento programado, solo
teniendo en cuenta la habilitación de apertura por falta de tensión.
El estado del automatismo es una señal de control que puede llevarse a salidas, LEDs, etc.
Se puede elegir funcionar en base a 4 estaciones o solamente 2 (verano e invierno) en función de la fecha que se fije para el cambio
de horario de verano a invierno y viceversa en el nodo LTIM1. Si esta deshabilitado el cambio horario en el nodo LTIM1, entonces el
automatismo utilizara como verano las fechas indicadas como comienzo de estación primavera y para invierno el comienzo de la
estación otoño.
Cada tipo de día se podrá programar en varios franjas horarias (Punta, Valle y Llano), definiendo hasta dos intervalos Punta y dos
Valle (el periodo Punta tiene prioridad sobre el Valle), quedando el resto de intervalos horarios en Llano. En cada intervalo se puede
programar el tipo de supervisión como deshabilitado ó por tensión y también el tipo de control, que se puede programar como
deshabilitado, por reactiva (Q) y conexión/desconexión, siendo este campo luego programable como “Conexión B1;B2”(Con B1B2),
“Desconexión B1;B2” (Des B1B2), “Conexión B1”(Con B1), “Conexión B2”(Con B2) ó “Conexión 1 sola”(Con 1Bat). El ajuste “Conexión
1 sola” conectará de forma alternativa las baterías.
Si tiene que conectar varias baterías lo hace en función del ajuste “Utilización con Batería doble” apartado 5.1.9
En cada franja para la supervisión tiene niveles específicos de Tensión mínima y máxima para la conexión y desconexión con sus
tiempos mínimos para el estado de mínima y máxima tensión.
En el apartado de control de la franja horaria, tiene niveles específicos de energía reactiva del trafo para la conexión y desconexión
con sus tiempos de conexión y desconexión.
La idea es ajustarse a unos límites de consumo y generación de reactiva en función del momento del día.
❑ Nodo: ZCAP
❑ Ajustes y entradas lógicas: se dispone de 6 tablas de ajustes. Ver Tabla 63.
LogInACBPc: entrada lógica que, activa el automatismo de batería, ha de durar como mínimo 200 ms activa.
LogInACBPd: entrada lógica que, desactiva el automatismo de batería, ha de durar como mínimo 200 ms activa.
LogInDTBlk: entrada lógica que, activa, desactiva el bloqueo por disparo (86).
LogInBrT1: entrada lógica asociada al interruptor del transformador 1.
LogInBrT2: entrada lógica asociada al interruptor del transformador 2.
LogInBus1: entrada lógica asociada al seccionador de batería a barra 1.
LogInBus: entrada lógica asociada al seccionador de batería a barra 2.
❑ Deshabilitado
❑ Tensión
En caso de tratarse de baterías de condensadores se sigue la siguiente tabla:
SUPERVISIÓN POR
TENSIÓN
ABRIR
TIPO VMAX
FUNCIONAMIENTO
FRANJA HORARIA
CERRAR VMIN
En el ajuste Vsource se le indica si la medida será la calculada por el propio relé como Vab ó la recibida mediante Gooses de medidas.
Luego en el ajuste Medida V se le indica que medida Goose corresponde a esta medida.
(Automatismo activo, y la franja seleccionada supervisión por V) AND (Tensión en barras no nula y menor de VMIN durante un
tiempo mayor de TMIN)
OR
(Automatismo activo, y la franja seleccionada supervisión por V) AND (Tensión en barras no nula y menor de VMAX durante un
tiempo mayor que Tmin) AND (El control de funcionamiento en la franja seleccionada indica conexión)
(Automatismo activo, y la franja seleccionada supervisión por V) AND (Tensión en barras mayor que VMAX durante un tiempo
mayor de TMAX)
OR
(Automatismo activo, y la franja seleccionada supervisión por V) AND (Tensión en barras mayor que VMIN) AND (El control de
funcionamiento en la franja seleccionada indica desconexión)
OR
OR
Si está habilitada la apertura por falta de tensión en barras (V menor que Vcero) durante un tiempo mayor a TCERO
La histéresis de tensión para paso de un estado a otro (de estar por encima a estar por debajo o viceversa) es como máximo de 3 Vca.
MEDIDA
Voperación
Tiempo
T vmax
AJUSTE
Supervisión por V=SI +
Vmáx SPV -
≥ 0
Vmin SPV + Tiempo
< SEÑAL DIGITAL
- T Vmin Orden desconexión batería
0
SEÑAL DIGITAL
Orden desconexión por ausencia de V
Tiempo
AJUSTE T Vcero
V falta tensión +
-
< SEÑAL DIGITAL
Apertura falta de V = SI 0 Orden conexión batería
+
-
<
+
-
≥
ENTRADA DIGITAL
52 transformador abierto
AJUSTE
Tipo Operación=Horario
SEÑAL DIGITAL
Franja de conexión=ON
SEÑAL DIGITAL
Franja de desconexión=ON
AJUSTE
Tipo Operación=Q
SEÑAL DIGITAL
Conexión por Automatismo reactiva
SEÑAL DIGITAL
Desconexión por Automatismo reactiva
Entre los valores máximos y mínimos hay una franja horaria en la que se toma la decisión en base a otros parámetros. Esto se realizara
mediante el ajuste Tipo funcionamiento en franja horaria.
❑ Deshabilitado
❑ Potencia reactiva
❑ Conexión/desconexión. Dentro de las opciones de horario se puede seleccionar:
Conexión B1;B2
Desconexión B1;B2
Conexión B1
Conexión B2
Conexión de 1 única batería
Ajustes relacionados por franja horaria serian:
En caso de pérdida de hora por cualquier causa, el estado del automatismo pasará a inactivo y se dará una señal (salida, etc.) de
“alarma automatismo desconectado por pérdida de hora”
Estos ajustes QCON y QDES tienen signo. En la entrada analógica se considera signo positivo cuando el flujo de reactiva va desde el
transformador hacia la barra en la que está la batería.
(Automatismo activo, y la franja seleccionada control por reactiva) AND (Q mayor que QCON durante más de TCON)
(Automatismo activo, y la franja seleccionada control por reactiva) AND (Q menor que QDES durante más de TDES)
OR
SEÑAL DIGITAL
Automatismo=ON
MEDIDA
Voperación
SEÑAL DIGITAL
+ Habilitación funcionamiento en
AJUSTE -
< Franja horaria
Supervisión por V=SI +
Vmáx SPV -
≥
Vmin SPV
SEÑAL DIGITAL
Automatismo=ON
MEDIDA
Q Tiempo
TCON SEÑAL DIGITAL
Conexión por Automatismo reactiva
AJUSTE
0
Funcionamiento franja horaria = +
reactiva -
≥
QCON Tiempo
QDES + TDES
< SEÑAL DIGITAL
-
Desconexión por Automatismo reactiva
0
El automatismo se basa en el flujo de reactiva a través del transformador (o transformadores) de potencia asociados a la batería.
La lectura de la reactiva de cada transformador se hace a partir de una entrada analógica procedente de un convertidor, que se
convierte en digital en la tarjeta de ampliación de E/S. Puede ser positiva o negativa. También es posible configurar estas medidas
como medidas Goose.
En el ajuste QSource se selecciona de donde proviene la medida de Q, de la tarjeta analógica ó Goose y luego en los ajustes Medida
Q1 y Medida Q2 se le indica que medida Goose le corresponde ó que analógica dentro de la tarjeta ó tarjetas le corresponde.
Ajustes relacionados:
❑ Factor convertidor: da la relación entre la potencia reactiva del trafo (Q) y la señal de mA del convertidor. Debe
haber dos ajustes, uno para cada trafo
❑ Configuración:
Simple barra
Doble barra
En el caso de simple barra la Q que considera el automatismo es la del transformador que corresponda.
En el caso de doble barra, si están acopladas se considera la suma algebraica de las Q de ambos trafos. Si están desacopladas, la del
trafo que está en la misma barra que la batería.
La configuración en un momento determinado en el caso de doble barra se obtendrá a partir de entradas digitales:
Como ya se ha indicado, si no se ven cerradas las entradas de seccionador de trafo y batería de una misma barra, el automatismo
pasa a inactivo, y si se abre el interruptor del transformador el automatismo abre el de batería, independientemente del modo de
funcionamiento seleccionado.
Mediante el ajuste “Tiempo espera para operación por reactiva” se indica un tiempo ajustable para que una vez se de la orden por
el control de reactiva se espere un tiempo antes de volver a permitir las maniobras por automatismo de reactiva.
La idea es ajustarse a unos límites de consumo y generación de reactiva en función del momento del día.
Se repone cuando el valor varia en una cantidad superior al 1.6% en muestras consecutivas ó se habilita el automatismo por orden,
pulsador ó entrada digital.
Con las medidas de Q procedentes de Gooses el fallo de convertidor se activa con los qualityes de estos gooses.
AJUSTE RANGO
Habilitación fallo convertidor reactiva SI/NO
Tiempo de fallo 1-1440min /1min
Cuenta exclusivamente el número de órdenes emitidas por el automatismo, no cuenta disparos de protección ni aperturas manuales,
durante una ventana de tiempo ajustable y móvil.
❑ Nivel de alarma: Número máximo de maniobras en un intervalo de días, genera una señal que se repone, tras la
última apertura, desde teclado con la tecla R, o con un paso a inactivo del automatismo.
❑ Nivel de paso a inactivo del automatismo: Número máximo de maniobras en un intervalo de minutos u horas.
Produce un paso a inactivo del automatismo tras la última apertura y genera una señal que se repone al conectar
de nuevo la batería, desde teclado con la letra R ó al activar el automatismo.
❑
AJUSTE RANGO
Nº máximo de maniobras en días 1-100/1
Intervalo máximo de maniobras en días 1-365/1
Nº máximo de maniobras en minutos 1-100/1
Intervalo máximo de maniobras en minutos –
0-23/1
Horas
Intervalo máximo de maniobras en minutos –
0-59/1
Minutos
El ajustes para el Intervalo máximo de maniobras en minutos, se ajustara en horas y minutos mediante los dos ajustes anteriormente
descritos.
NO / Reparto de maniobras (por Q) / Desconectar antes (por Q) / Desconectar después (por Q). Los ajustes con la reseña “por Q”,
sólo serán efectivos cuando el automatismo esté seleccionado por reactiva; si no es así no se tendrá en cuenta este ajuste.
Se añaden dos nuevas entradas para definir el estado del interruptor de cada batería.
Cada disparo por desequilibrio de neutro se llevará a cada uno de los interruptores. Hay que programar estos disparos en la salida
correspondiente y programar esta como disparo del interruptor correspondiente “Sellado apertura 52-x” en tipo de salida, para
poder efectuar las lógicas de sellado correspondientes. Al igual que las salidas orden de cierre u orden de apertura de
interruptores de batería tiene que programarse como cierre “Sellado cierre 52-x” y disparo “Sellado apertura 52-x”en tipo de
salida.
El resto de los disparos se llevarán al interruptor general también teniendo que programar esta salida como disparo “Sellado
apertura 52” en tipo salida.
Cada vez que se da una orden de cierre o apertura a un escalón se debe esperar un tiempo mínimo entre operaciones.
Al interruptor 52-1, las variables A1 y C1, y al interruptor 52-2, las variables A2 y C2.
Estas variables indican qué interruptor tendrá prioridad en la siguiente maniobra. Por ejemplo, si A1= 0, C1= 0, A2= 1 y C2=1, la
siguiente maniobra de apertura o cierre la hará el interruptor 52-2.
Cada una de las flechas representa una situación del automatismo (8 situaciones), y cada una de las elipses un estado (6 estados).
Cerrar
Cerrar Cerrar
Cerrar
Abrir H1 = Cerrado
(CA) H2 = Cerrado
Otras situaciones:
Si se da un fallo de orden, se bloquea el automatismo, pasa a estado inactivo. En ese caso, el automatismo no debe transitar al
siguiente estado, y los interruptores deben mantener sus prioridades.
Si se maniobran los interruptores manualmente, bien desde consola, o bien desde el propio display grafico del equipo, o bien
desde la propia máquina, se transita a alguno de los estados existentes en el diagrama, para cambiar las preferencias y asegurar
que en todo momento, el automatismo está en alguna de las situaciones exigidas. Es decir no se admiten maniobras que no estén
contempladas en este diagrama de estados.
En el arranque del equipo EF-CB, se observa el estado de los interruptores, y se elige uno de los 4 estados siguientes:
El funcionamiento es el siguiente teniendo en cuenta el ajuste Tipo de funcionamiento, ”Desconectar antes (Q)” o “Desconectar
después (Q)”.
H1 = Cerrado
H2 = Cerrado
H1 = Abierto
H2 = Abierto
El ajuste Tiempo entre maniobras se tiene en cuenta para no realizar operaciones sobre los interruptores consecutivamente, se
tiene que esperar este tiempo para volver a operar sobre las baterías.
Desde el estado de las 2 baterías desconectadas, si Qt > Qcon y Qt-Qb2 > Qdes entonces conectara directamente la batería
mayor.
Estando conectada la batería mayor y Qt < Qdes y Qt+Qb2 < Qcon entonces desconectara directamente esta batería.
Siendo
Este estado de bloqueo se memoriza de forma que tras un rearranque (reset o pérdida de Vcc) del equipo se recupere.
Además, el disparo por cualquier función de protección (sobreintensidad o no, excepto subintensidad) origina el paso del
automatismo al estado inactivo.
También hay una salida N/C programada como “inhibir maniobra”, que se activará cuando:
OR
Durante un tiempo Inh52Tms después de la apertura del interruptor de la batería. Siendo Inh52Tms, el ajuste Tiempo de
inhibición maniobra tras 52 abierto “[Link].52 abierto(s)”. El ajuste: Inh52Tms tiene un rango de 0 a 600 segundos.
OR
OR
Cuando no haya tensión en barras (V menor que VCERO) y este habilitada la apertura por falta de tensión.
Esta señal de inhibir maniobra se genera por cada uno de los interruptores, y después de una apertura del interruptor espera el ajuste
Inh52Tms, “Tiempo inhibición 52 abierto”, para permitir un cierre sobre ese interruptor, esto es para esperar un tiempo después de
la apertura a que se descargue el banco para volver a cerrar, para evitar sobrecargas transitorias, picos de tensión, etc.
5.2 REENGANCHADOR
El equipo permite efectuar hasta 4 reenganches. Para dar mayor utilidad al reenganchador, el número de enganches permitidos es
programable (no se permite 0).
Tiempos de enganche diferenciados para cada uno de los enganches y para faltas entre fases y faltas a tierra.
El reenganchador se pone en servicio-fuera de servicio a través de ajuste. Solo en el caso de que esté habilitado por ajuste se podrá poner
en servicio-fuera de servicio por comando a través de comunicaciones o pulsador ES-FS en el teclado.
Los contadores de números de enganches (total, primeros, segundos, terceros y cuartos enganches) se almacenan en memoria no volátil
y se pueden visualizar en la consola y en el display. Estos contadores se pueden poner a 0 por comando y por teclado.
El ciclo de enganche puede iniciarse bien por disparos propios de la protección o por disparos externos de otras protecciones.
❑ Estado de vigilancia.
Es el estado normal, de reposo, durante el cual el reenganchador “vigila” si se produce un disparo y ha de comenzar a actuar.
Definiciones:
❑ Unidades reenganchables
Son las unidades que son capaces de iniciar el proceso de reenganche. Por defecto, serán las unidades de sobreintensidad o
de distancia. Las unidades no reenganchables serán aquellas cuyo disparo no inicia el ciclo de reenganche (unidades de
tensión, frecuencia, potencia, etc). Se dispone de una entrada programable como “Disparo configurable reenganchable”.
Los ajustes empleados para la supervisión por sincronismo (nodo PROT/RLSS1) son (ver Tabla 65):
❑ Tipo de sincronismo.
Indica si el sincronismo es interno o externo.
❑ Habilitación registro sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si esta a “NO” no se generan los
sucesos de la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
Tabla 65. Ajustes supervisión por sincronismo
Se utiliza para esperar la activación de una señal externa antes de permitir un reenganche. [Link]. para esperar a que
desaparezca la tensión de línea tras un disparo ([Link]. si hubiera motores o baterías conectadas a la misma) antes de reconectar
la línea.
❑ Entrada lógica Vref. Selecciona la señal que cuando esté activa, indica la existencia de tensión de referencia (Vref).
❑ Habilitación registro sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si esta a “NO” no se generan los
sucesos de la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
Tabla 66. Ajustes supervisión por Vref
El ajuste empleados para el bloqueo de cierre por fallo en las bobinas del interruptor (nodo PROT/RTCS1) es (ver Tabla 67):
[Link] Señales
Las señales de salida del reenganchador están en el nodo PROT/RREC1 y se muestran en las Tablas siguientes:
❑ Reenganchador en servicio. Indica que está habilitado y no bloqueado. Para indicar bloqueo se usa sólo la entrada de
bloqueo externo, no los bloqueos internos del reenganchador.
❑ Reeng. en reposo. Indica que está en reposo o vigilancia.
❑ Reenganchador bloqueado. Indica que está bloqueado. Si el reenganchador está deshabilitado, se activa siempre. Si el
reenganchador está habilitado, se activa tanto por los bloqueos internos como externos.
❑ Disparo definitivo. Indica que está en disparo definitivo. Se activa por haber dado el número máximo de enganches o por
haber disparado estando el reenganchador bloqueado o fuera de servicio
❑ Dis. definitivo+blq. Externo. Indica que está en disparo definitivo y bloqueo externo. Incluye disparos con el reenganchador
bloqueado o fuera de servicio.
❑ Orden de Reenganche. Orden automática de cierre del interruptor.
❑ Ciclo en curso. Activa desde que abre el interruptor por disparo hasta que se llega a vigilancia o a disparo definitivo.
❑ Ciclo curso reenganche 1. Durante el ciclo de cierre 1. Desde que abre el interruptor por el primer disparo hasta que se
llega a vigilancia tras el t. de seguridad o se produce un a disparo que lo lleve a bloqueo (por D. Definitivo) o a un nuevo
ciclo.
❑ Ciclo curso reenganche 2. Durante el ciclo de cierre 2, desde que abre el interruptor por disparo tripolar durante el t. de
seguridad tras el primer reenganche hasta que se da la orden de cierre o se llega a bloqueo.
❑ Ciclo curso reenganche 3. Durante el ciclo de cierre 3, desde que abre el interruptor por disparo tripolar durante el t. de
seguridad tras el 2º reenganche hasta que se da la orden de cierre o se llega a bloqueo.
❑ Ciclo curso reenganche 4. Durante el ciclo de cierre 4, desde que abre el interruptor por disparo tripolar durante el t. de
seguridad tras el 2º reenganche hasta que se da la orden de cierre o se llega a bloqueo.
❑ En tiempo de seguridad. Tras el cierre del interruptor, está contando el tiempo de seguridad antes de pasar a vigilancia o
iniciar nuevo ciclo de enganche.
❑ Seguridad tras cierre manual. Tras el cierre automático del interruptor, está contando el tiempo de seguridad antes de
pasar a vigilancia o iniciar nuevo ciclo de enganche.
❑ Seguridad tras reenganche. Tras el cierre manual del interruptor, está contando el tiempo de seguridad antes de pasar a
vigilancia o iniciar nuevo ciclo de enganche.
❑ Seguridad tras 1º reenganche. Tras el cierre del interruptor por el primer enganche, está contando el tiempo de seguridad
antes de pasar a vigilancia o iniciar nuevo ciclo de enganche o dar disparo definitivo.
❑ Seguridad tras 2º reenganche. Tras el cierre del interruptor por el segundo enganche, está contando el tiempo de
seguridad antes de pasar a vigilancia, iniciar nuevo ciclo de enganche o dar disparo definitivo.
❑ Seguridad tras 3º reenganche. Tras el cierre del interruptor por el tercer enganche, está contando el tiempo de seguridad
antes de pasar a vigilancia o dar disparo definitivo.
❑ Seguridad tras 4º reenganche. Tras el cierre del interruptor por el cuarto enganche, está contando el tiempo de seguridad
antes de pasar a vigilancia o dar disparo definitivo.
❑ Presencia de Vref. Indica la presencia de tensión de referencia.
❑ Reenganchador en pausa. Indica que el reenganchador está en pausa en la cuenta del tiempo de enganche.
❑ Inicio proceso reenganche. Indica que se ha iniciado el proceso de reenganche.
❑ Inicio proceso reenganche 1. Indica que se ha iniciado el proceso de primer reenganche.
❑ Inicio proceso reenganche 2. Indica que se ha iniciado el proceso de segundo reenganche.
❑ Inicio proceso reenganche 3. Indica que se ha iniciado el proceso de tercer reenganche.
❑ Inicio proceso reenganche 4. Indica que se ha iniciado el proceso de cuarto reenganche.
❑ Reenganche exitoso. Indica que se ha producido un reenganche exitoso.
❑ Interruptor reenganchando. Indica que el interruptor está reenganchando.
❑ Bloq. 79 interno. Indica que está en bloqueo interno por cualquier causa.
❑ Bloq. 79 disparo definitivo. Indica que está en bloqueo interno por disparo definitivo.
❑ Bloq. 79 interruptor abierto. Indica que está en bloqueo interno por apertura manual.
❑ Bloq. 79 excesivo num. disp.. Indica que está en bloqueo interno por excesivo número disparos.
❑ Bloq. 79 cierre sobre falta. Indica que está en bloqueo interno por un cierre sobre falta, esto es, cuando hay disparo en el
tiempo de seguridad tras cierre manual.
❑ Bloq. 79 falta sincronismo. Indica que está en bloqueo interno por no haber recibido permiso de sincronismo.
❑ Bloq. 79 por falta Vref. Indica el bloqueo del reenganchador por ausencia de tensión de referencia.
❑ Bloq. 79 discordancia polos. Si la función de discordancia actúa se bloquea el ciclo de reenganche.
❑ Bloq. 79 por fallo cierre. Indica que está en bloqueo interno por fallo de cierre (supervisión de interruptor).
❑ Bloq. 79 por fallo apertura. Indica que está en bloqueo interno por fallo de apertura (supervisión de interruptor).
❑ Bloq. 79 externo. El reenganchador está bloqueado por alguna causa externa: orden, entrada lógica, pulsadores.
❑ Bloq. 79 externo comunicacion. El reenganchador está bloqueado por orden de comunicaciones.
❑ Bloq. 79 externo por entrada. El reenganchador está bloqueado por entrada lógica de bloqueo.
❑ Bloq. 79 fallo inicio reeng.. Indica que está en bloqueo interno por un fallo en el inicio del ciclo de reenganche.
❑ Bloq. 79 fallo inicio eng. A. Indica que está en bloqueo interno por un fallo en el inicio del ciclo de reenganche del polo A.
❑ Bloq. 79 fallo inicio eng. B. Indica que está en bloqueo interno por un fallo en el inicio del ciclo de reenganche del polo b.
❑ Bloq. 79 fallo inicio eng. C. Indica que está en bloqueo interno por un fallo en el inicio del ciclo de reenganche del polo C.
❑ Bloq. 79 fin de ciclo. Indica que está en bloqueo interno por haber finalizado el ciclo de enganche.
❑ Bloq. 79 cierre manual. Indica que está en bloqueo interno por haberse producido un cierre manual del interruptor.
❑ Bloq. 79 apertura manual. Indica que está en bloqueo interno por haberse producido unapertura manual del interruptor.
❑ Bloq. 79 disp. tpo seguridad. Indica que está en bloqueo interno por haberse producido un disparo no reenganchable en
tiempo de seguridad.
❑ Bloq.79 Secuencia Incompleta. Indica que está en bloqueo interno por haberse superado el tiempo máximo de secuencia
de reenganche.
❑ Bloq. 79 Cierre Fallo Spv CD. Bloqueo por fallo en la supervisión de bobinas.
Se genera una señal cuando se supera un límite de disparos (ajuste de “excesivo número de disparos”) en un tiempo programado
(ajuste de “ventana tiempo excesivo número de disparos”).
Lleva al 79 a “Bloqueo interno” señalizando “Bloqueo interno por excesivo nº de disparos” y “Disparo definitivo”.
❑ Si está deshabilitado
Vigilancia si está el interruptor cerrado (pasa por cierre manual)
Apertura Manual (bloqueo por apertura manual) si está abierto.
❑ Si está deshabilitado o hay señal de bloqueo, no se inicia el ciclo de reenganche y permanece en estado bloqueado.
Figura 63 Inicialización reenganchador
SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL ESTADO 79
REENGANCHE BLOQUEADO
Bloqueo interno apertura manual APERTURA MANUAL
En los estados Apertura Manual o Disparo Definitivo permanece en ellos hasta que se haga un cierre manual del interruptor.
Tras el cierre:
En cada uno de ellos se espera el tiempo programado y se cierra el interruptor. Si éste no dispara por protección en el tiempo de
seguridad se pasa a Vigilancia (reset). Si lo hace, se pasa al siguiente enganche. Si era el último, se pasa a Disparo Definitivo.
Si tras la actuación de la protección, no abre el interruptor en el tiempo prefijado o el relé siga disparado va a bloqueo interno. Si tras
un enganche y mientras se está contando el tiempo de bloqueo haya una apertura manual. En ese caso se iría a Bloqueo Apertura
Manual, saliendo del ciclo.
Si mientras se está contando el tiempo de reenganche, se produce un cierre manual el reenganchador aborta el ciclo de reenganche
y va a “Cierre manual”. Tras el tiempo de seguridad correspondiente volvería a estar en reposo.
La actuación del bloqueo exterior impide que se entre en el ciclo, o hace que se salga de él si ya estaba iniciado. Si estando bloqueado
se abre el interruptor pasa a Bloqueo por Disparo Definitivo.
Si está habilitada la función syncrocheck y está a SI el ajuste de supervisión por sincrocheck, para que se produzca la activación del
relé de enganche, es preciso que dicha función esté dando permiso de cierre.
En las figuras a continuación se representa la secuencia de acontecimientos para un reenganchador en el que se han programado
tres intentos de reenganche, de tiempos respectivos TR1, TR2 y TR3, con un tiempo de seguridad Tseg, para distintos supuestos:
Una vez se ha llegado al estado de vigilancia, un nuevo disparo causa el comienzo de un nuevo ciclo, empezando otra vez el
reenganche 1, como se muestra a continuación:
e.- Paso a disparo definitivo por disparo en el tiempo de seguridad tras cierre manual.
Con cada disparo si comprueba que la máscara de permiso de reenganche correspondiente R1, R2, R3 y R4 estén habilitadas. Si no lo
están se corta el ciclo de reenganche.
Si hay disparos simultáneos (antes de abrirse el 52) se tienen en cuenta las unidades con permiso de reenganche para comenzar el
ciclo de reenganche.
En caso de producirse disparos consecutivos de distintas unidades el relé revisará las máscaras de las unidades disparadas y permitirá
tantos reenganches como el mínimo de los permitidos para las unidades involucradas.
Una vez superado el nº de ciclos permitidos, un nuevo disparo llevará el reenganchador a “Bloqueo por disparo definitivo”.
Disparos reenganchables
Son los disparos susceptibles de iniciar el ciclo de reenganche si así están programados. En general son los disparos de las unidades
de sobrecorriente y distancia además de las entradas externas de disparo y la entrada de disparo reenganchable configurable.
Si en una falta hay varias unidades que han dado orden de disparo, en caso de que alguna de las unidades disparadas tengan
permiso de reenganche se inicia el ciclo de reenganche salvo que alguna de las unidades esté ajustada para producir bloqueo
del 79..
La entrada lógica“disparo reenganchable configurable” permite asignar cualquier señal interna como causa de reenganche. Permite
reenganchar por cualquier causa externa (incluyendo el propio estado del interruptor).
Asimismo existen varias entradas de bloqueo de la unidad (por estado y por pulsos) de forma que cualquier señal que se quiera usar
para evitar el reenganche se podría llevar a esta entrada.
Disparos no reenganchables
En caso de producirse un disparo no reenganchable (27,59, 59N, 81, 81R…) la unidad de reenganche no iniciará la secuencia de
reenganche por esta causa y, dependiendo de si se ha programado su máscara de bloqueo de reenganche a SI, forzará el
reenganchador al estado de Disparo definitivo.
Si el disparo no produce apertura del interruptor (porque no se ha llevado al disparo general) el reenganchador permanecerá en su
estado actual.
La forma de conseguir que una unidad no reenganchable produzca reenganche será mediante la conexión de la salida de disparo
correspondiente a la entrada “disparo reenganchable configurable”.
Se configura con el ajustes "TripPerm". Se utiliza si no se desea reenganche tras disparo de una determinada unidad y se quiere que
prevalezca esta unidad (a bloqueo) frente a las de permiso en caso de disparos simultáneos.
Si no se utilizara esta máscara podría darse la situación en la que dos unidades dispararán simultáneamente y el 79 reenganchará
porque una de las unidades era reenganchable.
En caso de que la unidad no reenganchable disparara ella sóla, el interruptor abrirá y quedará en un estado de bloqueo.
Además de estas máscaras, el relé dispone de entradas lógicas que permiten bloquear el reenganchador. Con la asignación lógica de
señales internas a estas entradas, el usuario puede modificar el funcionamiento del reenganchador.
Cada una de las unidades de protección dispone de un ajuste independiente con el que se habilitan o no los permisos de reenganche
por disparos de esa unidad. Su referencia es “ReClPerm”. El ajuste se configura con un menú de opciones.
Tabla 70. Permisos reenganche tras disparo (en cada nodo de protección)
SEÑAL DIGITAL
DISPARO GENERAL
AJUSTE
BLOQUEO REENG. DISP UNIDAD X
PERMISO REENG. DISP. UNIDAD X
SEÑAL DIGITAL
DISPARO UNIDAD X
…
(Funciones con máscara de permiso reenganche)
AJUSTE
BLOQUEO REENG. DISP SOFT
PERMISO REENG. DISP. SOFT
S SEÑAL DIGITAL
79INI-Inicio proceso de
reenganche
SEÑAL DIGITAL R
DISPARO SOTF (Cierre sobre falta)
SEÑAL DIGITAL
79 en Ciclo en Curso (no primer disparo)
AJUSTE
BLOQUEO REENG. [Link]
PERMISO REENG. DISP. CONFIG
SEÑAL DIGITAL
DISPARO CONFIGURABLE SEÑAL DIGITAL
S
79INI-Inicio proceso de
AJUSTE reenganche X
BLOQUEO REENG. [Link] R
PERMISO REENG. DISP. EXTERNO
SEÑAL DIGITAL
DISPARO EXTERNO (CUALQUIERA)
AJUSTE
HABILITACIÓN 79=NO
SEÑAL DIGITAL
79 BLOQUEADO
ENTRADA DIGITAL
RESET 79
SEÑAL DIGITAL
EXCESIVO Nº DISPAROS
SEÑAL DIGITAL
REENG EXITOSO
SEÑAL DIGITAL
ORDEN REENGANCHE
SEÑAL DIGITAL
Disparo 51-1
SEÑAL DIGITAL INTERNA AJ 51-1 -> D.G.
ORDEN DE REENGANCHE
SEÑAL DIGITAL INTERNA
Reset 79
SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL INTERNA AJ BLOQUEO REENG CON 51-1
Superado el excesivo 79BLQ-Bloqueo
Nº de disparos del reenganchador
SEÑAL DIGITAL INTERNA
79 bloqueado
Disparos propios
❑ El reenganche tras falta a tierra. Son las que involucran alguna de las unidades de neutro (unidades de neutro,
neutro sensible o puesta a tierra)
❑ El reenganche tras falta entre fases (el resto).
Si coinciden disparos reenganchables de varias unidades ante la misma falta se utiliza los tiempos de reenganche y seguridad en base
al primer disparo reenganchable que se produzca.
Disparos externos
❑ DPE-Disparo Protección externa. Puede ser trifásica o no. Es equivalente a un OR de los disparos externos por polo.
❑ DPR-Disparo programable reenganchable. Es una señal interna que se cablea por lógicas a lo que se quiera y cuya
activación permite iniciar el ciclo de reenganche.
En caso de activarse una señal de entrada del tipo “DPE-Disparo externo” ó “DPR-Disparo programable” se considera que el tiempo
a utilizar es el correspondiente a faltas entre fases.
Una vez determinada si la falta es a tierra o entre fases, en el momento en que abre el interruptor se empieza a contar el tiempo de
reenganche programado de acuerdo al ajuste elegido (fases o tierra).
Si durante este periodo de tiempo programado se abre el interruptor y recae el disparo se comienza el ciclo en curso activándose la
señal “79CC-Ciclo en curso”.
Esta señal estará activa hasta que el ciclo finalice por haberse completado llegándose a una situación de reposo o de bloqueo.
Si están programadas las entradas del 52 NA y NC se tomará en consideración la 52b (NC) para detectar la apertura. Si sólo está
programada la 52a (NA) se utilizará esta señal a cero como estado abierto.
Además se puede elegir qué reenganches son posibles tras el disparo de una unidad determinada.
Con cada disparo si comprueba que la máscara de permiso para R1, R2, R3 y R4 estén habilitadas. Si no lo están se corta el ciclo de
reenganche.
Si hay disparos simultáneos (antes de abrirse el 52) se tienen en cuenta las unidades con permiso de reenganche para comenzar el
ciclo de reenganche.
En caso de producirse disparos consecutivos de distintas unidades el relé revisará las máscaras de las unidades disparadas y permitirá
tantos reenganches como el mínimo de los permitidos para las unidades involucradas. Es decir, si se ajustan 3 reenganches, como
máximo se permite reenganchar los reenganches 1, 2 y 3.
Una vez superado el nº de ciclos permitidos, un nuevo disparo llevará el reenganchador a “Bloqueo por disparo definitivo”.
Se comprueban todos los disparos (reenganchables, no reenganchables y de bloqueo) hasta el momento en que abra el interruptor.
Si sólo hay disparos reenganchables y no reenganchables se comienza el ciclo de reenganche con el tiempo del primero de los
reenganchables que produjo disparo.
Ejemplos de funcionamiento.
Ejemplo 1:
❑ Dispara la unidad 50 (con permiso de reenganche R2). EL 79 no reengancha por no estar permitido el reenganche en CC1.
El 79 iría a “Bloqueo Interno-Disparo definitivo”
Ejemplo 2:
❑ Estando en reposo se produce un disparo 50 con permiso R1 y, antes de que abra el 52, otro 50N con permiso R2, pero
programado sin bloqueo.
❑ En este caso el disparo 50 mandaría provocando el ciclo de reenganche.
Ejemplo 4:
❑ Estando en reposo se produce un disparo 50 con permiso R1 y, antes de que abra el 52, otro 50N programado con
bloqueo.
❑ En este caso, en el momento en que se produjera el disparo 50N y el interruptor abriera se cortaría el ciclo de reenganche
yendo a “Bloqueo Interno-Disparo definitivo”.
Esta supervisión es equivalente a una señal de pausa que para el ciclo de reenganche durante el tiempo de espera de VREF.
Su funcionamiento es el siguiente:
❑ Tras la apertura del interruptor y la recaída del disparo, se inicia el ciclo de reenganche y se empieza a contar el t de
reenganche.
❑ Si no hay VREF se espera durante un tiempo “T espera VREF” a que se active la señal VREF para permitir que prosiga el
proceso de reenganche.
❑ Si transcurre este tiempo sin aparecer la señal VREF se va al estado “bloqueo interno del 79 por ausencia de VREF”.
❑ De este estado se sale mediante un cierre o por activacion de la entrada reset de reenganchador.
Tiempo
T ESPERA
VREF SEÑAL DIGITAL
Bloqueo interno por Ausencia VREF
0
ENTRADA DIGITAL
VREF Tiempo
T min PRESENCIA
VREF
SEÑAL DIGITAL
Permiso reeng por VREF
0
Al activarse la entrada “Pausa con reinicio de reenganchador”, la cuenta del tiempo de reenganche (dead time) se pone a cero
quedando el 79 congelado hasta que esta entrada desaparezca.
Al activarse esta entrada la cuenta del tiempo de reenganche (dead time) se congela hasta que esta entrada desaparezca.
AJUSTE
T DE ESPERA DE REENGANCHE X
79 supervisada por fallo
circuito de disparo
SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL INTERNA
FALLO CIRCUITO DE DISPARO
Bloqueo interno por
NOTA: Si la función sincronismo está Fallo de orden Cierre
ENTRADA DIGITAL deshabilitado sólo usa esta entrada
SEÑAL DIGITAL
ED-Permiso SINC externo Bloqueo interno por EXCESIVO Nº
AJUSTE DISPAROS
SEÑAL DIGITAL
Permiso de sincronismo T ESPERA SEÑAL DIGITAL
VSINC Bloqueo Interno por falta
de sincronismo
AJUSTE 0
SEÑAL DIGITAL
ORDEN DE CIERRE MANUAL ESTADO 79
CIERRE MANUAL
SEÑAL DIGITAL
52 CERRADO
Mediante esta temporización se comprueba que el reenganchador ha sobrepasado un tiempo definido sin dar orden de cierre ni
llegar a bloqueo o bien ser reseteado; llevando el reenganchador a un estado de bloqueo por secuencia incompleta.
AJUSTE
AJ-79 Sec incompleta=SI
SEÑAL DIGITAL
AJUSTE
SI-79 en CC
T SEC
SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL INCOMPLETA
SI-Bloqueo Interno por haberse Superado T
52 CERRADO SECUENCIA INCOMPLETA
0
SEÑAL DIGITAL
SI-79 BLOQUEADO
SEÑAL DIGITAL
SI-79 ORDEN CIERRE
SEÑAL DIGITAL
SI-RESET
Mediante ajuste se permite elegir si el primer reenganche y el resto se supervisan con sincronismo o sin él. De esta forma se pueden
realizar primeros reenganches rápidos sin comprobación de sincronismo ante faltas de un determinado tipo y reenganches normales
para el resto.
Se puede elegir mediante ajuste si el sincronismo se chequea de la función propia del relé o de una entrada externa.
Dentro de la unidad de sincronismo hay un ajuste que indica si se habilita la supervisión de sincronismo para reenganchador y para
cierre manual. Al ser ajustes independientes permite que, deshabilitando la función 25 se pueda supervisar el reenganche, con la
entrada externa de sincronismo.
Se sale del estado por cierre manual del interruptor, tras contar el tiempo de seguridad.
Si están programadas las entradas del 52 NA y NC se tomará en consideración la 52a (NA) para detectar el cierre.
❑ Fuera de servicio.
❑ Vigilancia, reposo o reset.
❑ Apertura manual.
❑ Bloqueo interno. Incluye el Disparo definitivo.
❑ Bloqueo externo.
❑ Reenganche exitoso
Si está en servicio, se podrá poner fuera de servicio al accionar el pulsador R del teclado o por una orden.
Se sale de este estado cuando se habilita la función por ajuste o con orden de poner en servicio (tecla R o orden) pasando al
estado transitorio cierre manual si el interruptor está cerrado en ese momento. Si el interruptor estuviera abierto se pasa a
bloqueo interno (por apertura manual).
❑ Siempre que el interruptor lleve cerrado un tiempo mayor que el de seguridad (tras cierre manual o tras disparo).
❑ Si estando el interruptor cerrado y en estado de Bloqueo externo, desaparece la señal de bloqueo.
Se sale de este estado:
❑ Por actuación de la protección y posterior apertura del interruptor. Va a comienzo de ciclo si corresponde
reenganchar o a Disparo definitivo si no es así.
❑ Por apertura manual del interruptor. Va a Apertura Manual.
Se sale cuando se cierra manualmente el 52 (por comando, contacto, etc. no por reenganche).
SEÑAL DIGITAL
Bloqueo interno cierre manual
SEÑAL DIGITAL
ESTADO 79 Tiempo
79 EN [Link] TRAS CM
CIERRE MANUAL T
SEGURIDAD ESTADO 79
SEÑAL DIGITAL INTERNA REENGANCHE EN REPOSO
[Link]+[Link] 0
REENGANCHABLE ESTADO 79
ESPERA DE APERTURA
SEÑAL DIGITAL INTERNA TRAS CM
ORDEN DE APERTURA MANUAL
ESTADO 79
SEÑAL DIGITAL INTERNA APERTURA MANUAL
52 ABIERTO
❑ Fallo de apertura
❑ Fallo de cierre
❑ Apertura manual
❑ Disparo Trifásico
❑ Disparo definitivo
❑ Secuencia incompleta
En este estado no se inicia ciclo de enganche. Mientras que si estaba iniciado, se sale de él y se señaliza Disparo Definitivo si
el interruptor ha abierto por disparo de la protección.
Se sale del estado por cierre del interruptor, tras contar el tiempo de seguridad.
En todos los casos se activa una señal “bloqueo interno” genérica además de la particular que especifica la causa del bloqueo.
En los casos en los que el estado de bloqueo suceda tras un disparo y se abra el 52, además se señaliza “bloqueo por disparo
definitivo”.
Se llega a este estado, si transcurrido el tiempo de fallo de interruptor tras el disparo, el interruptor sigue cerrado.
Se sale del estado al abrirse el interruptor. El tiempo de fallo de apertura es el de la función de fallo de apertura con contacto.
SEÑAL DIGITAL
Disparo general Tiempo
❑ Si transcurrido el tiempo de fallo de cierre del interruptor tras orden de cierre el interruptor sigue abierto. También
señaliza “Disparo definitivo”.
❑ Si está habilitado el bloqueo por fallo en el circuito de disparo. Si al ir a activar la orden de enganche está activa la
señal de “Fallo en el circuito de disparo” de la lógica de supervisión de circuitos de disparo y cierre no se llega a dar
orden de cierre señalizando “Orden de cierre bloqueada”. Al cabo del tiempo de fallo de cierre se iría a bloqueo
por fallo de cierre.
Se sale del estado por cierre manual del interruptor, tras contar el tiempo de seguridad.
Se llega a este estado por apertura manual o mediante orden del interruptor estando el 79 en reposo o en ciclo en curso.
Se sale de él por cierre manual del interruptor. Va al estado transitorio Cierre Manual.
Disparo definitivo
Se llega a este estado después de producirse un disparo que no produzca reenganche por estar bloqueado el 79 o por haber
llegado al final del ciclo y permanecer la falta:
❑ Tras un cierre manual del interruptor, hay un disparo en un tiempo menor al t de seguridad.
❑ Tras el último reenganche, hay un disparo en un tiempo menor que el t de seguridad.
❑ Estando en Bloqueo, hay un disparo por protección.
❑ Estando el reenganchador deshabilitado o fuera de servicio, hay un disparo por protección.
❑ Se supere el excesivo número de disparos en un tiempo definido.
❑ El reenganchador no da orden de cierre porque falla la supervisión por tensión (sincronismo).
❑ El reenganchador da orden de cierre y el interruptor no se cierre en el t de fallo de cierre.
❑ El reenganchador no llega a dar orden de cierre debido a un enclavamiento ([Link]. Fallo circuito de disparo) y el
interruptor no se cierre en el t de fallo de cierre.
❑ Estando en ciclo en curso, no se cumplen las condiciones de presencia de tensión de referencia.
❑ Si se ha producido un disparo que no produce reenganche por estar programado con bloqueo (con lo que
predomina el bloqueo sobre otra función con permiso) o sin reenganche (siempre que no haya un disparo
simultáneo de otra función con permiso de reenganche)
❑ Disparo de la función de cierre sobre falta tras un cierre manual.
❑ Por secuencia incompleta.
Se sale de este estado por alguna de las causas:
BLOQUEO
AM INTERNO
Apertura Apertura POR FALLO
Manual manual DE
APERTURA
Abre 52 con o sin disparo
Disparo con fallo de apertura
en T<Tseguridad
REENGANCHADOR
EN BLOQUEO INTERNO
Se activa la señal “reenganche con éxito” que se queda activada hasta que el relé vuelve a disparar.
❑ Por apertura manual del interruptor. Va a Bloqueo interno por apertura Manual.
❑ Por actuación de la protección. Va a bloqueo interno por Disparo Definitivo.
❑ Por haber transcurrido el tiempo de seguridad. Va a reposo.
SEÑAL DIGITAL
Bloqueo interno cierre manual
SEÑAL DIGITAL
ESTADO 79 Tiempo
79 EN [Link] TRAS CM
CIERRE MANUAL T
SEGURIDAD ESTADO 79
SEÑAL DIGITAL INTERNA REENGANCHE EN REPOSO
[Link]+[Link] 0
REENGANCHABLE ESTADO 79
ESPERA DE APERTURA
SEÑAL DIGITAL INTERNA TRAS CM
ORDEN DE APERTURA MANUAL
ESTADO 79
SEÑAL DIGITAL INTERNA APERTURA MANUAL
52 ABIERTO
Simultáneamente con la cuenta del tiempo de enganche se realiza la supervisión por VREF (durante un tiempo máxima
"tiempo espera VREF ") y por sincronismo.
Se sale de él por:
❑ Cierre manual del interruptor. Va a “Bloqueo interno” y señaliza “Bloqueo temporal por Cierre Manual”.
❑ Haber transcurrido el tiempo de enganche. Va a la fase 2 del enganche.
❑ Activación de la entrada de Bloqueo externo. Va a “Bloqueo externo”.
❑ No haberse cumplido las condiciones de supervisión por tensión de referencia (VREF). Va a bloqueo interno y
señaliza Bloqueo interno por ausencia de VREF y Disparo Definitivo.
❑ No haberse cumplido las condiciones de supervisión por sincronismo. Va a bloqueo interno y señaliza Bloqueo
interno por falta de sincronismo y Disparo Definitivo.
Figura 73 Esquema de inicio enganche
CÁLCULO INTERNO
ESTADO Nº RECIERRE=1
REENGANCHE EN
REPOSO
SEÑAL DIGITAL INTERNA
DISPARO CON REENGANCHE
SEÑAL DIGITAL
REENGANCHE BLOQUEADO ESTADO 79
ESPERA DE APERTURA
SEÑAL DIGITAL
REENGANCHE exitoso SEÑAL DIGITAL INTERNA
S
ENTRADA DIGITAL INI-Inicio proceso de
RESET REENGANCHE REENGANCHE
ENTRADA DIGITAL
R
(Reset
ORDEN CIERRE MANUAL domina)
ENTRADA DIGITAL
ORDEN APERTURA
MANUAL
SEÑAL DIGITAL
Bloqueo interno por fin de
ciclo
SEÑAL DIGITAL INTERNA
CÁLCULO INTERNO
X=Nº RECIERRE
+ T ESPERA=T REENG (X)
AJUSTE -
Nº REENG MAX ESTADO 79
T ESPERA REENGANCHE X
SEÑAL DIGITAL
Bloqueo interno por
AJUSTE
T DE ESPERA DE REENGANCHE X Fallo en el circuito SPV de disparo
79 supervisada por fallo
circuito de disparo
SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL INTERNA
FALLO CIRCUITO DE DISPARO Bloqueo interno por
Fallo de orden Cierre
NOTA: Si la función sincronismo está
ENTRADA DIGITAL deshabilitado sólo usa esta entrada
SEÑAL DIGITAL
ED-Permiso SINC externo Bloqueo interno por EXCESIVO Nº
AJUSTE DISPAROS
SEÑAL DIGITAL
Permiso de sincronismo T ESPERA SEÑAL DIGITAL
VSINC Bloqueo Interno por falta de
sincronismo
AJUSTE 0
T ESPERA
VREF SEÑAL DIGITAL
Bloqueo Interno por haberse
Superado T espera VREF
0
ESTADO 79
APERTURA MANUAL
ENTRADA DIGITAL
RESET
SEÑAL DIGITAL
ORDEN DE CIERRE MANUAL
ESTADO 79
SEÑAL DIGITAL CIERRE MANUAL
52 CERRADO
Sale de él:
Sale de él:
❑ Por apertura manual del interruptor. Va a “Bloqueo interno” y señaliza “bloqueo interno por Apertura Manual”.
❑ Por disparo por protección. Va al proceso de segundo reenganche, fase 1.
❑ Porque ha transcurrido el tiempo de bloqueo sin apertura del interruptor. Va a Reposo.
Puede darse el caso de una falta permanente de baja intensidad que produzca disparos una vez transcurrido el tiempo de
seguridad. Para evitar que en ese caso todos los reenganches sean primeros reenganches y no se llegue nunca a Disparo
definitivo, el tiempo de seguridad se prolonga automáticamente si durante él hay un arranque de una unidad de las que
producen disparo general reenganchable en reposo (ajustado a SI el “Permiso disparo con 79 en reposo”), hasta que recaiga
o se llegue a disparo.
ESTADO 79
SEÑAL DIGITAL BLOQUEO INTERNO
Fallo Cierre 52
SEÑAL DIGITAL
SEÑAL DIGITAL INTERNA
Bloqueo interno por fallo
52 CERRADO
cierre
SEÑAL DIGITAL INTERNA
INI-Inicio proceso de ESTADO 79
REENGANCHE T SEGURIDAD
ESTADO 79
ESPERA DE CIERRE
SEÑAL DIGITAL
52 en cierre manual
SEÑAL DIGITAL
52 Reenganchando
SEÑAL DIGITAL
REENGANCHE en t
seguridad tras reeng X
SEÑAL DIGITAL INTERNA Tiempo
INI-Inicio proceso de T
REENGANCHE SEGURIDAD SEÑAL DIGITAL ESTADO 79
ESTADO 79 REENGANCHE exitoso REENGANCHE EN REPOSO
0
T SEGURIDAD
Si durante el ciclo de funcionamiento se produce una orden manual (o por comando) sobre el interruptor, el reenganchador
suspende el ciclo y pasa a “bloqueo interno por apertura manual” o a “cierre manual”.
ESTADO 79
T ESPERA REENGANCHE X SEÑAL DIGITAL
CC-CICLO EN CURSO X
ESTADO 79
T SEGURIDAD TRAS REENG X
6. SUPERVISIÓN
Esta función comprueba si la tensión de alimentación externa está dentro del margen ajustado. Genera dos señales:
❑ Alimentación auxiliar mayor umbral máximo. Si la tensión de alimentación supera el umbral máximo ajustado.
❑ Alimentación auxiliar menor umbral mínimo. Si la tensión de alimentación es menor que el umbral mínimo ajustado.
Los ajustes para configurar la supervisión de alimentación externa (Tabla 71):
❑ Nodo
PROT/CESS1. Supervisa la fuente de alimentación 1
PROT/CESS2. Supervisa la fuente de alimentación 2 (sólo está disponible en equipos con fuente de alimentación
redundante)
❑ Ajustes. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 71.
❑ No se dispone de entradas lógicas ni ordenes
❑ Salidas: En la Tabla 72 se muestran los datos de salida de la función.
Estado Supervisión Vcc. Activa si está habilitada y no bloqueada.
Aliment. mayor Umbral Sup. Indica que la alimentación ha superado el umbral máximo.
Aliment. menor Umbral Inf. Indica que la alimentación está por debajo del umbral mínimo.
❑ Medida. Se dispone de medida de alimentación en el nodo GEN/LLN0 (ver Tabla 73).
Esta función comprueba si la temperatura está dentro del margen ajustado. Genera dos señales:
❑ Nodo PROT/CTSU1
❑ Ajustes. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 74.
❑ No se dispone de entradas lógicas ni ordenes
❑ Salidas: En la Tabla 75 se muestran los datos de salida de la función.
Habilitación. Activa si está habilitada y no bloqueada.
Temperatura mayor umbral máximo. Indica que la temperatura ha superado el umbral máximo.
Temperatura menor umbral mínimo. Indica que la temperatura está por debajo del umbral mínimo.
❑ Medida. Se dispone de medida de temperatura (ver Tabla 76)
Tabla 75. Salidas de supervisión temperatura
Si está habilitada, se comprueba que la alimentación externa sea superior al umbral de fallo de batería, generando una señal de alarma
cuando está por debajo del umbral.
En equipos con fuente de alimentación redundante, cada fuente genera una señal DFFA independiente. Con el ajuste "Fuente" se
selecciona el origen de la señal DFFA global.
❑ Nodo PROT/CSUS1
❑ Ajustes. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 77.
❑ No se dispone de entradas lógicas ni ordenes
❑ Salidas: En la Tabla 78 se muestran los datos de salida de la función.
Habilitación. Activa si está habilitada y no bloqueada.
Alimentacion Baja (DFFA1). Indica que la alimentación externa de la fuente 1 está por debajo del umbral mínimo.
Alimentacion Baja (DFFA2). Indica que la alimentación externa de la fuente 2 está por debajo del umbral mínimo.
Alimentación baja (DFFA). Indica que la alimentación externa está por debajo del umbral mínimo.
La batería interna empleada para el mantenimiento de datos se comprueba que no baje de un nivel de seguridad.
❑ Nodo GEN/LPHD1
❑ No emplea ajustes.
❑ No se dispone de entradas lógicas ni órdenes.
❑ Salidas: En la Tabla 79 se muestran los datos de salida de la función.
Fallo batería interna. Indica que la el nivel de la batería interna está por debajo del umbral mínimo.
❑ Medida. Se dispone de medida de batería interna (ver Tabla 80)
Tabla 79. Salidas de fallo de batería interna
El equipo está chequeando continuamente los distintos elementos y tarjetas que componen el equipo. En caso de detectarse error en
alguno de ellos genera señales de alarma. Si el error afecta al funcionamiento del equipo genera un error crítico, que además de la señal
actúa sobre:
❑ Led bicolor del frontal. Led de status no configurable, donde se indica el estado general del equipo. Si el led está verde
indica que todo es correcto, mientras que si está rojo indica que existe un error crítico en el equipo.
❑ Relé de la CPU (ver CPU en capítulo Interconexiones). Relé de 3 contactos no configurable, donde se indica el estado
general del equipo. Si el relé está activado (borna común-NA) indica que todo es correcto, mientras que si está desactivado
(borna común-NC) indica que existe un error critico en el equipo. Si el equipo está apagado el relé está desactivado.
Las señales de alarma del equipo se encuentran en el nodo LPHD. Las señales disponibles indican fallos en los chequeos de las tarjetas,
en las comunicaciones entre ellas, en la configuración del equipo…:
❑ Error crítico de hardware. Indica que se ha producido un error crítico. Además de esta señal se indicará la causa que lo ha
producido.
❑ Error CPU. Indica que el chequeo ha detectado algún error en la CPU. Genera señal de error crítico.
❑ Error Analógica. Indica error en la tarjeta de transformadores. Genera señal de error crítico.
❑ Error micro ES. Indica error en el micro de las tarjetas de E/S.
❑ Error conexión analógica. Indica que se ha producido fallos en las comunicaciones entre la CPU y la tarjeta de
transformadores. Genera señal de error crítico.
❑ Error conexión E/S. Indica que se ha producido fallos en las comunicaciones entre la CPU y alguna tarjeta de E/S. Genera
error crítico. Adicionalmente se indicará que tarjeta está en fallo:
Error tarjeta dirección x. Indica que hay error de comunicación con la tarjeta de la dirección x.
❑ Error conexión frontal. Indica que se ha producido fallos en las comunicaciones entre la CPU y la tarjeta frontal del equipo.
Genera señal de error crítico.
❑ Error memoria compartida Analógica. Indica que se ha producido fallos en la memoria de intercambio de datos entre la
CPU y la tarjeta de transformadores. Genera señal de error crítico.
❑ Error memoria compartida E/S. Indica que se ha producido fallos en la memoria de intercambio de datos entre la CPU y las
tarjetas de E/S. Genera señal de error crítico.
❑ Error de reloj RTC. Indica que el chequeo ha detectado error en el reloj de tiempo real.
❑ Alarma supervisión componente continúa. Indica que se ha detectado en la tarjeta de transformadores un error en la
supervisión de la medida continua.
❑ Alarma de ajustes. Indica que se ha detectado errores en el almacenado de los ajustes del equipo. Genera señal de error
crítico.
❑ Alarma de firmware. Indica que las versiones de firmware del equipo son incompatibles entre sí.
❑ Alarma chequeo memoria. Indica que se ha detectado errores en el chequeo de la memoria del equipo. Genera señal de
error crítico.
❑ Alarma chequeo convertidor. Indica que se ha detectado errores en el convertidor AD de la tarjeta de transformadores.
Genera señal de error crítico.
❑ Alarma nivel tensión convertidor. Indica que se ha detectado errores en las tensiones de referencia de la tarjeta de
transformadores. Genera señal de error crítico.
❑ Alarma activación relés. Indica que se ha detectado error en la activación de algún relé de las tarjetas de E/S. Genera señal
de error crítico.
❑ Error configuración E/S. Indica que la configuración de tarjetas de E/S no coincide con la que debe tener el equipo. Genera
señal de error crítico.
❑ Error General Vcc. Indica fallo en los niveles de alimentación internos. Genera señal de error crítico.
❑ Error configuración frecuencia. No es fallo del equipo sino de configuración. Indica que la medida de frecuencia de las
señales que se están inyectando al equipo, no coincide con la que está ajustada, esto es, el equipo se configura como 50Hz
y las señales que se le inyectan es mayores de 55Hz; o el equipo se configura como 60Hz y las señales que se le inyectan
son menores de 55Hz.
❑ Fallo Batería interna. Indica que la batería de almacenamiento de datos está por debajo de los niveles de seguridad,
pudiendo perderse datos al apagar el equipo.
❑ Error Compatibilidad versiones. Indica que las versiones del firmware del equipo no son correctas.
❑ Alarma Configuración horaria. Indica que hay error en la configuración horaria del equipo.
❑ Para cada tarjeta de E/S se dispone de 5 señales que indican:
Estado ok. Indica que la tarjeta está bien configurada y sin errores
Configurada&No_detectada. Indica que la tarjeta está configurada por el usuario, pero no la detectamos en el equipo.
Puede ser porque no esté montada o porque esté en error. Equivale al actual error de comunicación.
Diferente configuración. Cuando no coincide el tipo que dice el usuario y lo que detecta el equipo.
No_configurada&Detectada. Indica que en una dirección se ha detectado una tarjeta que no ha configurado el usuario.
Error interno de tarjeta. Se ha recibido un error de chequeo de la tarjeta (incluye chequeo de relé).
❑ ICD erroneo. Indica que el último ICD que se ha enviado era erróneo y el equipo lo ha rechazado. Una vez activada, esta
señal se mantiene hasta recibir un ICD correcto.
❑ Fuente 1 apagada. Indica la fuente 1 está apagada. Sólo disponible en equipos con fuente redundante.
❑ Fuente 2 apagada. Indica la fuente 2 está apagada. Sólo disponible en equipos con fuente redundante.
❑ Error Tarjeta SV. Indica que se ha detectado un error en la tarjeta de sampled values.
7. CONFIGURACIÓN
7.1 CID
CONFIGURACIONES ED1:
En equipos con configuraciones IEC61850 Edición1, al realizarse la escritura del ajuste, se actualizan en el propio fichero CID los
campos paramRev del nodo en que se ha producido la escritura del nuevo ajuste y del nodo LLN0 del Logical Device al que
pertenece el nodo afectado por el cambio de ajustes.
❑ Donde “XXX” es un contador entero que se incrementa cada vez que se actualiza el paramRev por un cambio de
ajustes
❑ “texto origen paramRev” depende del propio origen del cambio de ajustes:
El caso referido a “Nuevo CID”, sólo se actualizará en el paramRev en aquellos ajustes que en el CID enviado al equipo están
fueran de rango
7.2 GENERALES
❑ Relé en servicio. Indica si el relé está en servicio o no. Si está fuera de servicio, las funciones de protección no actúan.
❑ Orden de fases. Selecciona la secuencia de fases ABC/ACB. Afecta a las secuencias directa e inversa y, por consiguiente, a
las funciones que las utilicen. Para ver que el orden es el que corresponde al cableado comprobar en las medidas de
secuencia que se obtienen los valores esperados para la configuración indicada y que los ángulos de las intensidades de
fases (vistos en la pantalla de estado) coinciden con la secuencia seleccionada.
❑ Cambio ajustes tabla 1. Indica la entrada lógica, que cuando está activada, selecciona la tabla de ajustes 1 como activa.
❑ Cambio ajustes tabla 2. Indica la entrada lógica, que cuando está activada, selecciona la tabla de ajustes 2 como activa.
❑ Cambio ajustes tabla 3. Indica la entrada lógica, que cuando está activada, selecciona la tabla de ajustes 3 como activa.
❑ Cambio ajustes tabla 4. Indica la entrada lógica, que cuando está activada, selecciona la tabla de ajustes 4 como activa.
❑ Cambio ajustes tabla 5. Indica la entrada lógica, que cuando está activada, selecciona la tabla de ajustes 5 como activa.
❑ Cambio ajustes tabla 6. Indica la entrada lógica, que cuando está activada, selecciona la tabla de ajustes 6 como activa.
❑ Informes falta prim./sec. Selecciona las medidas de los informes de faltas de display entre primario y secundario.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
Los transformadores de intensidad y tensión se configuran en nodos independientes, donde se indican valores nominales, relaciones de
transformadores, frecuencia del equipo.
7.3.1 Intensidad
Se emplean dos nodos PROT/TCTR para las relaciones de transformación y PROT/TCIN para las intensidades nominales.
Los ajustes empleados para la configuración de las relaciones de trafos de intensidad, empleadas para dar medidas en primario, son
(ver Tabla 84):
3
Opción Inominal neutro sensible de 5 A, disponible desde la versión [Link] de firmware y versión [Link] de ICDs.
4
Disponible desde la versión [Link] de firmware y versión [Link] de ICDs.
Si el ajuste “Muestreo Adaptativo” está a “SI”, la frecuencia de muestreo se adaptará a la frecuencia medida. El rango de
frecuencias a las que se puede adaptar está entre 40 y 70Hz.
Para que la medida no se vea afectada por la apertura de un polo, ésta se realiza a partir de la siguiente combinación de señales,
calculada con muestras (transformación Clarke):
Vfrec = 2 · Va − Vb − Vc
En caso de apertura de un polo, se elimina la tensión de ese polo de la ecuación anterior para evitar ruidos.
Para evitar cambios debidos a faltas, la diferencia entre la frecuencia actual medida y la frecuencia de muestreo utilizada debe
mantenerse durante al menos 2 ciclos. Para cambiar la frecuencia de muestreo se exige que las tendencias anteriores sean del
mismo signo que la actual. Si no es así se mantiene la frecuencia de muestreo.
❑ Cambio signo P. Indica si está habilitado el cambio de signo en el cálculo de la potencia activa.
❑ Cambio signo Q. Indica si está habilitado el cambio de signo en el cálculo de la potencia reactiva.
❑ Constante energía activa. Indica el factor de impulso de energía activa, es decir el número de kWh para el cual el contador
se incrementa en una unidad.
❑ Constante energía reactiva. Indica el factor de impulso de energía reactiva, es decir el número de kWh para el cual el
contador se incrementa en una unidad.
El valor de los contadores de energía está disponible en el nodo PROT/MMTR, con los datos:
5
Disponible desde la versión [Link] de firmware y versión [Link] de ICDs.
7.4 ENTRADAS/SALIDAS
El equipo puede albergar un número de tarjetas de entradas-salidas variable desde 1 hasta 7. Cada tarjeta se configura con una dirección
interna de 2 a 7. La fuente de alimentación tiene asignada la dirección 1, no siendo configurable.
Cada tarjeta vendrá representada en el modelo de datos IEC 61850 como una instancia del nodo GGIO dentro del Logical Device
denominado “GEN”. Cada GGIO tendrá como instancia la dirección interna de la propia tarjeta física. Así, por ejemplo, si un equipo posee
dos tarjetas de entradas-salidas con direccionamiento interno 1 y 4, en el modelo de datos existirán los nodos GEN/GGIO1 y GEN/GGIO4.
El número de ajustes y señales de entradas y salidas digitales presentes en cada GGIO dependerán del tipo de tarjeta empleada. Siguiendo
con el ejemplo, si la tarjeta que tiene la dirección interna 1 posee 6 entradas digitales y 4 salidas digitales, el nodo GGIO1 dispondrá de 6
señales de entradas digitales y 4 señales de salidas digitales así como los ajustes propios para cada entrada y salida digital disponible.
El modelo de datos asociado a los GGIO es común para todos y dispone de 32 entradas digitales y 16 salidas digitales. No obstante, en
cada tarjeta sólo se refrescan los datos asociados a las entradas y salidas que existen en ella.
Por cada GGIO existe un ajuste Booleano denominado MaskEna (“Habilitación sucesos”). En caso de estar programado a “SI” la
activación/desactivación de entradas y salidas digitales generarán sucesos de protección, en caso contrario no serán almacenados como
registros de sucesos
7.4.1 Entradas
Por cada entrada digital existen 2 ajustes disponibles:
❑ Tiempo entrada X (ms). Filtro software para la activación/desactivación de entradas digitales. Indica los milisegundos
(rango 0 a 100 ms6) que debe verse activa una entrada digital para considerarse activada. Para calcular el tiempo total de
activación de una entrada hay que añadir a este tiempo el retardo del filtro hardware de la entrada que aproximadamente
es de 1 ms.
❑ Tipo entrada X. Define si la entrada se ha de interpretar como activa cuando se ve cerrada (NA) o cuando se ve abierta
(NC)
Cada entrada digital tiene asociada una señal digital que indica su estado (ver Tabla 88). Cada GGIO indica el estado de todas sus
entradas digitales (hasta 32).
6
Disponible desde la versión de firmware [Link] e ICD [Link]. En versiones anteriores el máximo es 20ms.
7.4.2 Salidas
Por cada salida digital existen 3 ajustes disponibles:
❑ Asignación Salida X: Asigna la activación de la salida digital. Existen varias posibilidades de asignación:
Señales: Pueden ser señales generadas por el equipo (disparos, lógicas, chequeo hw, entradas-salidas digitales)
Ordenes: Cualquiera de las ordenes disponibles en el equipo pueden ser directamente programadas a una salida física
❑ Tpo. mínimo Salida X (ms): Tiempo salida digital x (ms). El tiempo de activación de salidas define el tiempo mínimo de
actuación de cada salida física una vez que se ha activado (en milisegundos). El rango es 0 a 5000 ms. La salida se mantiene
activada el mayor entre este ajuste tiempo y la duración de la señal asociada,
❑ Tipo Salida X: Para cada salida se define su tipo entre las opciones:
“Ninguno”. La salida sigue a la señal asignada, es decir, la salida se activa cuando la señal esté activa. Cuando se
desactive la señal, la salida se desactivará si ha pasado el tiempo da salidas digital; en caso contrario se mantendrá
activada hasta que transcurra ese tiempo.
“Memorizado”. Una vez activada la salida, se mantiene activa hasta que se da la orden de desactivar relés estando
desactivada la señal asignada a la salida. La orden puede llegar por actuación de una entrada digital programada como
“Reposición local”, comando o teclado/display.
“[Link].52”. Una vez activada la salida, se mantiene activa hasta que se cumplan las condiciones: la señal asignada a
la salida está desactivada y el interruptor está abierto.
“[Link] 52”. Una vez activada la salida, se mantiene activa hasta que se cumplan las condiciones: la señal asignada
a la salida está desactivada y el interruptor está cerrado.
Cada salida digital tiene asociada una señal digital que indica su estado (ver Tabla 90). Cada GGIO indica el estado de todas sus salidas
digitales (hasta 16).
parpadeen para que no interfieran en el sistema de control, ya que cuando una señal digital esta deshabilitada no genera cambios
de estado.
La vigilancia de la oscilación en las entradas digitales o la vigilancia del flicker se realiza conforme a ciertos ajustes configurables por
el usuario.
Por una parte existe un ajuste general que permite la habilitación o inhabilitación de esta función. Si este ajuste esta deshabilitado
no se realizara tratamiento de flicker.
❑ Nodo GEN/LLN0
Una vez que el ajuste general de flicker este habilitado (Ver Tabla 91) existen otros dos ajustes mas por tarjeta
para el tratamiento de la oscilación. Son el “OscTms” y “Nchanges” que se observan en la Tabla 89:
❑ OscTms: Es el tiempo entre cambios en el mismo sentido para considerar que una señal está oscilando. Cuando una
señal esté oscilando tendremos una señal oscilante. Tiene unidad de segundos.
❑ Nchanges: Es el número de cambios que tienen que producirse en una señal oscilante para pasar a inválida y
dejarse de enviar los cambios. Si este ajuste es nulo, se inhabilita el tratamiento de la oscilación para esa tarjeta, es
decir, no se realiza tratamiento de flicker para esa tarjeta.
❑ Nodo GEN/GGIOx donde x depende del direccionamiento interno de la tarjeta (Ver apartado 7.4)
Una vez que se detecta que una señal está oscilando, es decir, que es oscilante, esta pasa a cuestionable y oscilatoria.
Si esta situación se mantiene, cuando se superan el número de cambios configurados (ajuste “Nchanges”), la señal pasa a inválida y
oscilatoria, dejándose de enviar los cambios y enviando el último estado valido conocido de la señal.
En el momento que la diferencia de tiempo entre dos cambios es mayor que el tiempo de oscilación de las entradas (ajuste “OscTms”)
la señal pasara a válida.
7.5 LEDS
❑ Asignación led x. Asigna la activación del led x mediante cualquiera de las señales generadas por el equipo
❑ Tipo led x. Se puede programar como “not” y “stored”. En el primer caso la activación del led sigue la activación de la señal
programada en el ajuste anteriormente descrito. Si está programado como “stored” la activación del led permanecerá
aunque recaiga la señal que ha provocado su activación hasta que se active la señal programada en el ajuste LogInReLed
disponible en el mismo nodo IHMI
Existe un ajuste general para todos los leds que indica la señal lógica empleada para apagar los leds:
❑ Reposición de leds. Selecciona la señal que cuando esté activa, apaga los leds.
El refresco de los leds se realiza cada 200ms, por lo que para la correcta activación de los leds, la señal asignada debe mantenerse
activa al menos 150ms, en caso contrario puede no activarse el led.
❑ La parametrización de la asignación de Leds se realizaría a través de los ajustes presentes en el nodo CTRL/IHMI
❑ La parametrización del tipo de Leds se realizaría a través de los ajustes presentes en el nodo CTRL/IHMI
A continuación presentamos los ajustes presentes en este Nodo
❑ InRefx: Asignación led x. Asigna la activación del led x mediante cualquiera de las señales generadas por el equipo. La
asignación se realiza mediante una cadena de caracteres (ver siguiente apartado “Configuración con InRef”)
❑ LEDSex: Tipo led x. Se puede programar como “not” y “stored”. En el primer caso la activación del led sigue la activación de
la señal programada en el ajuste anteriormente descrito. Si está programado como “stored” la activación del led
permanecerá aunque recaiga la señal que ha provocado su activación hasta que se active la señal programada en el ajuste
LogInReLed disponible en el nodo GEN/IHMI (definido en el apartado anterior)
Los ajustes de tipo InRef se programan mediante una cadena de caracteres en la cual se indica la referencia del objeto IEC 61850 que
contiene el valor a utilizar como entrada, con el siguiente formato definido en la parte 7.2 de la norma IEC 61850:
LDName/[Link][.SubDataObjectName[. ...]].DataAttributeName
Por ejemplo,
❑ Para programar el InRef1 con la señal de la entrada 1 del GGIO1, la referencia a escribir en el InRef sería:
GEN/[Link]
Se dispone de órdenes genéricas dentro del Logical Device "GEN" en el nodo ordGGIO1, las cuales estarán activas durante 100msg,
7.8 NOMBRES
Para la configuración general de los nombres del equipo y la instalación se emplea el nodo PROT/LPHD.
Los nombres cortos son los empleados para la generación del nombre de los ficheros de oscilos y faltas.
Estos ajustes se consideran especiales por lo que son configurables a través de una conexión IEC 61850 o con el envío del fichero CID
tras editar los valores desde la herramienta pacFactory (menú Configuración -> IPRV). No aparecen en el display ni en la sección de
ajustes de protección del pacFactory.
❑ LocalTim: Permite forzar el envío de la hora local en los datos IEC 61850. Es importante tener en cuenta que la activación
de este ajuste genera un modo de funcionamiento que no es normativo, ya que la norma IEC 61850 define que las marcas
de tiempo se deben enviar en formato UTC. No obstante, este ajuste permite adaptarse a sistemas que no permitan el uso
de UTC. El valor por defecto es 0, que indica que el uso de hora UTC. Modificando su valor a 1 se indica el uso de hora
local.
❑ MaxConn: Establece el número máximo de conexiones IEC 61850 que son aceptadas. Valor limitado a un máximo de 16.
❑ AplicTms: Define el timeout de desconexión a nivel de aplicación. Transcurrido este tiempo en segundos sin recibir ningún
mensaje IEC 61850 el servidor cierra automáticamente la conexión.
❑ TipoServ: Define algunas particularidades del comportamiento del IED.
Valor 0: Comportamiento por defecto.
Valor 1: Modo de funcionamiento que incluye:
Activación de la comprobación de IP durante el parseo del ICD. Si la dirección IP incluida en la sección de
comunicaciones del fichero ICD/CID no coincide con la dirección del equipo el fichero no se valida. Si la
dirección IP del equipo se cambia una vez validado el fichero, el servidor IEC 61850 se deshabilita y queda a la
espera de que se configure en el equipo la dirección IP del fichero o que se envíe un nuevo fichero CID con una
IP correcta.
Cuando se recibe un mando, el valor que el equipo guarda en el atributo "orIdent" de dicho mando es la
dirección IP desde la que se ha enviado el mando, independientemente del valor que envíe el cliente en el
mensaje.
❑ AuthReq: Activa la autentificación por contraseña en el establecimiento de la conexión IEC 61850. La contraseña recibida
se comprueba contra la asignada al usuario "user61850":
Por defecto la contraseña para este usuario es: user61850.
❑ DevGoose: Configura el puerto Ethernet por el que se publican y reciben los GOOSEs. Cambiar su valor en ejecución
requiere resetear el equipo, por lo que provoca la activación de la señal de ResetDev.
Eth1: Envío y recepción GOOSE habilitadas en el interfaz ETH1.
Eth2: Envío y recepción GOOSE habilitadas en el interfaz ETH2.
Both (Eth1): Recepción por ambas interfaces (ETH1 y ETH2). El envío se realiza por una única interfaz
configurable por cada GOOSE. Por defecto la interfaz ETH1.
Both (Eth2): Recepción por ambas interfaces (ETH1 y ETH2). El envío se realiza por una única interfaz
configurable por cada GOOSE. Por defecto la interfaz ETH2.
❑ NoGsVlan: Configura el tratamiento del tag de VLAN en los mensajes GOOSE. En caso de cambiar su valor provoca la
activación de la señal de [Link] valor por defecto es 0.
Valor 0: Los GOOSEs se envían con TAG VLAN y se reciben con y sin TAG VLAN.
Valor 1: Se envían y reciben únicamente GOOSEs sin TAG VLAN.
❑ IprvMod: Establece el nivel de acceso a reports/ordenes/logs de las diferentes direcciones IP configuradas en los nodos
lógicos IPRV definidos en el siguiente apartado:
Permisive: Por defecto todas las IPs no configuradas en los nodos gen/IPRV tienen acceso a reports/ordenes/logs. Las
direcciones que se configuren en los nodos IPRV tendrán los permisos configurados.
Restrictive: Solo las IPs configuradas en los nodos gen/IPRV tendrán acceso. En cada nodo se configura individualmente
a que elementos se permite el acceso de cada dirección IP. El resto de direcciones no tendrán acceso.
❑ IprvConn: El valor a 1 limita las conexiones IEC 61850 únicamente a las direcciones IP configuradas en los nodos IPRV y
cualquier conexión desde otra dirección IP será rechazada. A valor 0 permite la conexión desde cualquier dirección IP.
Menos en los casos indicados de activación de la señal de ResetDev, todos los demás ajustes son tratados y activados en ejecución.
❑ Addr: Dirección IP del cliente sobre el que queremos fijar los permisos de acceso.
❑ EnaRpt: Enumerado que configura el acceso a los reports de la IP definida en este nodo.
[0] All: Permite el acceso a todos los reports.
[1] Yes: Permite el acceso únicamente a los reports definidos en los campos RptNam.
[2] No: No permite el acceso a ningún report.
❑ CmdEna: Ajuste booleano que a valor 1 permite la ejecución de órdenes desde la IP definida en este nodo.
❑ EnaLog: Enumerado que configura el acceso a los logs de la IP definida en este nodo.
[0] Read only: Acceso de únicamente lectura a los logs.
[1] Read/write: Acceso de lectura y escritura a los logs.
La señal gen/[Link] señaliza si la dirección configurada en ese nodo está en comunicación con el equipo. En caso de existir
varias conexiones desde la misma IP, se desactiva la señal cuando todas estén cerradas.
Estos ajustes se consideran especiales por lo que son configurables a través de una conexión IEC 61850 o con el envío del fichero
CID tras editar los valores desde la herramienta pacFactory (menú Configuración -> IPRV). No aparecen en el display ni en la sección
de ajustes de protección del pacFactory.
Los nodos lógicos de medidas que disponen del ajuste AdRanMea permiten, configurando en dicho ajuste el valor 1, el cálculo
automático de los valores de configuración de las medidas.
Los ajustes AdRanMea en diferentes nodos son independientes, es decir, podríamos tener un nodo con el AdRanMea activado y otro
con él desactivado.
Solo se calculan los valores de aquellos datos que tienen un sAddress configurado.
Mientras el AdRanMea este a valor 1 los valores de configuración no se pueden modificar con escrituras IEC 61850.
Medidas:
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
Angulos:
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
❑ [Link].f
El cálculo se realiza en función de los valores de fondo de escala y relación de transformación de cada medida de la siguiente forma:
❑ hLim = max.
❑ hhLim = max.
❑ lLim = max * 4 / 5.
❑ llLim = max * 4 / 5.
El resto de valores de configuración (db, SIUnits, multiplier, dbAng, limDb) no se modifican.
Cada tarjeta vendrá representada en el modelo de datos IEC 61850 como una instancia del nodo RTD/GGIO dentro del Logical Device
denominado “GEN”. Se dispone de dos nodos: GEN/RTD/GGIO1 y GEN/RTD/GGIO2.
❑ Habilitación. Indica si la tarjeta está habilitada o no. Si la tarjeta no está habilitada no se miden las entradas de RTD.
❑ Se dispone de 11 bloques de ajustes, uno por cada RTD.
RTD1 Aplicación. Selecciona la aplicación de la entrada de RTD entre las opciones:
Solo medida. Sólo realiza medida de temperatura, sin generar señales de alarma por sobretemperatura
Genérico. Realiza la medida de temperatura y genera alarmas por sobretemperatura.
RTD1 Tipo de sonda. Permite seleccionar el tipo de sonda conectada entre las opciones:
No. Indica que la entrada RTD está deshabilitada y no realiza medidas de temperatura.
PT100
Ni100
Ni120
Cu10
Conjunto de 6 ajustes solamente aplicables en caso de seleccionar el modo "Genérico" en el ajuste "RTDx Aplicación".
❑ Se dispone de 4 bloques de ajustes, uno por cada salida analógica.
Tipo Salida analógica 01. Permite seleccionar el tipo y rango de la salida analógica:
0-1mA
0-20mA
4-20mA
0-10V
Valor Salida Analógica 01. Permite seleccionar la medida del equipo con la que se genera el valor de la salida analógica entre
las opciones:
Sin asignar. No se asigna ninguna medida.
I max. Fase A, I max. Fase B, I max. Fase C. Maxímetro de intensidad secundario. Fondo escala 1.2·In
VA, VB, VC, V media. Tensiones simples secundario. Fondo escala 1.2·Vn
VAB, VBC, VCA, UC media. Tensiones compuestas secundario. Fondo escala 1.2·Vn·3
IN, IA, IB, IC, I media. Intensidades simples secundario. Fondo escala 1.2·In
P (Potencia Activa). Valor absoluto P secundario. Fondo escala 3·1,2·Vn·1,2·In
Q (Pot. Reactiva). Valor absoluto Q secundario. Fondo escala 3·1,2·Vn·1,2·In
S (Pot. Aparente). Valor absoluto S secundario. Fondo escala 3·1,2·Vn·1,2·In
Cos A, Cos B,Cos C, Cos medio. Valor absoluto de factor de potencia. Fondo escala 1
Las señales disponibles en cada uno de los módulos se muestran en la Tabla 95:
Las medidas disponibles en cada uno de los módulos se muestran en la Tabla 96:
Los valores de temperatura de los sensores y salidas analógicas pueden ser monitorizados:
❑ Display
En el display están disponibles si en la configuración del display se ha incluido la opción de mostrar las ventanas de las GGIO. Para
las GGIO de tipo "11 RTDs+4 SAs" aparecen las 11 magnitudes de temperatura a la izquierda de la ventana y las 4 magnitudes de
SAs a la derecha de la ventana.
❑ Informe de estado.
Para cada GGIO de tipo "11 RTDs+4 SAs" se añade un apartado en el que se muestran las 11 magnitudes de temperatura, cada una
etiquetada como EAx (x=1..11) y las 4 magnitudes de SA a continuación de las 11 RTDs, cada una etiquetada como SAx (x=1..4).
❑ Magnitudes disponibles en el modelo de datos 61850 (ver Tabla 96).
Tanto en la monitorización por Display como en el informe de estado aparece "---" si en el correspondiente canal se ha seleccionado
como tipo de sensor "NO" o si la GGIO está deshabilitada por ajuste. Si el valor de temperatura se sale del rango (-50ºC.. 250ºC) o se
detecta fallo (por ejemplo que el sensor no está correctamente cableado) entonces aparece "OoR" . En cualquier otro caso aparece el
valor en ºC.
El valor de cada salida es función del tipo de rango elegido y del fondo de escala de la magnitud asignada a la salida (ver apartado de la
descripción de los ajustes). Para un valor igual al fondo de escala de la magnitud el valor mostrado será el máximo del rango. Las unidades
físicas son mA si se seleccionan rangos 0..1mA, 0..20mA, 4..20mA. Las unidades físicas son V si se selecciona el rango 0..10V.
Salida configurada para el rango 0-1mA, asignando la magnitud IA, si la In=5A y la medida de corriente de la fase A es 1A, la salida
analógica tendrá un valor de 0,167mA.
Los equipos que dispongan de las entradas para las sondas RTD, dispondrán de la unidad de sobretemperatura mediante RTD.
Cada RTD, es tratado individualmente, disponiendo de sus ajustes y señales independientes para cada entrada RTD (Tabla 94).
❑ Para que funcione la unidad de temperatura la aplicación del RTD debe seleccionarse como "Genérico".
❑ RTD1 Alarma Alta. Selecciona el tipo de sobretemperatura del RTD
Off. Deshabilitada
No agrupada. Análisis de temperatura sin enclavamiento, generando señales individuales por cada RTD y no
generando las señales agrupadas.
Sin enclavamiento. Análisis de sobretemperatura sin enclavamiento de recaída. La señal se activa cuando la
temperatura supera el umbral ajustado y se desactiva cuando cae 5º por debajo del ajuste.
Con enclavamiento. Análisis de sobretemperatura con enclavamiento de recaída. La señal se activa cuando la
temperatura supera el umbral ajustado y se desactiva cuando se recibe la orden de reposición y la temperatura
está 5º por debajo del ajuste.
❑ RTD1 Temp Alarma Alta. Indica el valor de temperatura, a partir del cual se genera la señal de alarma alta.
❑ RTD1 Alarma baja. Selecciona el tipo de sobretemperatura del RTD
Off. Deshabilitada
No agrupada. Análisis de temperatura sin enclavamiento, generando señales individuales por cada RTD y no
generando las señales agrupadas.
Sin enclavamiento. Análisis de sobretemperatura sin enclavamiento de recaída. La señal se activa cuando la
temperatura supera el umbral ajustado y se desactiva cuando cae 5º por debajo del ajuste.
Con enclavamiento. Análisis de sobretemperatura con enclavamiento de recaída. La señal se activa cuando la
temperatura supera el umbral ajustado y se desactiva cuando se recibe la orden de reposición y la temperatura
está 5º por debajo del ajuste.
❑ RTD1 Temp Alarma baja. Indica el valor de temperatura, a partir del cual se genera la señal de alarma baja.
❑ RTD1 disparo. Selecciona el tipo de sobretemperatura del RTD
Off. Deshabilitada
No agrupada. Análisis de temperatura sin enclavamiento, generando señales individuales por cada RTD y no
generando las señales agrupadas.
Sin enclavamiento. Análisis de sobretemperatura sin enclavamiento de recaída. La señal se activa cuando la
temperatura supera el umbral ajustado y se desactiva cuando cae 5º por debajo del ajuste.
Con enclavamiento. Análisis de sobretemperatura con enclavamiento de recaída. La señal se activa cuando la
temperatura supera el umbral ajustado y se desactiva cuando se recibe la orden de reposición y la temperatura
está 5º por debajo del ajuste.
❑ RTD1 Temp disparo. Indica el valor de temperatura, a partir del cual se genera la señal de alarma alta.
Las funciones RTD no actúan sobre el "disparo general" sobre el que actúan las otras funciones de protección y tampoco producen
informe de falta.
La señal "fallo RTD" se activa cuando se detecta que el circuito está abierto o medida fuera de rango en la entrada de cualquier RTD
que no esté programada como "Tipo de sonda=NO" y se desactiva cuando se soluciona el problema o cuando se programe a " Tipo
de sonda=NO". Para saber cuál es ésta se da un suceso que la identifica en el momento de detección del fallo.
Las señales de alarma RTD y disparo RTD pueden ser actuados por cualquiera de las RTDs, dependiendo de su programación. Según
ésta, la activación puede ser:
❑ Sin enclavamiento: la señal se desactiva cuando la temperatura baja 5ºC por debajo del valor que causó la activación
❑ Con enclavamiento: la señal se desactiva al recibir un comando de reposición de RTD si la temperatura está 5ºC por debajo
del valor que causó la activación.
La medida de los RTD es visible en el informe de estado, en el display del equipo y por comunicaciones (IEC61850 y protocolos).
Se puede configurar un pulsador en el frontal del equipo para rearme de los RTD.
9. SINCRONIZACIÓN
Se permiten varias fuentes de sincronización, con la siguiente prioridad:
❑ IEEE 1588v27
❑ IRIG-B
❑ SNTP
❑ Protocolos de comunicaciones
❑ pacFactory (ver manual de usuario particular)
❑ Display local
Si existe sincronización por una fuente, se bloquean todas las de menor prioridad. Algunos ejemplos:
❑ Si existe sincronización por IEEE 1588v2, no se permite sincronización por ninguna otra causa. Para considerar que no hay
sincronización IEEE 1588v2 y permitir otras fuentes, debe pasar un minuto y medio sin recibir sincronización:
Cuando se deshabilita por ajuste
Cuando pierde comunicación IEEE 1588v2 por el puerto (no le llega la sincronización)
Cuando pierde trazabilidad o precisión (el maestro no está sincronizado)
❑ Si existe sincronización por IRIG, no se permite sincronización por ninguna otra causa. Para considerar que no hay sincronización
IRIG y permitir otras fuentes, deben pasar un minuto y medio sin recibir tramas de IRIG correctas.
❑ Si existe sincronización SNTP, no permite sincronizar protocolos, por PacFactory ni por display, pero si llega sincronización IRIG se
bloquea la SNTP y sincroniza IRIG.
❑ La sincronización por PacFactory y display tienen la misma prioridad y se permiten ambas simultáneamente.
El equipo dispone en su modelo de datos del nodo GEN/LTIM para configurar el cambio horario verano/invierno que dispone de los
siguientes ajustes (ver Tabla 97):
❑ Offset Tiempo Local-UTC (min). Ajuste que indica el número de minutos que se ha de adelantar/atrasar la hora al realizar
un cambio horario. Rango entre -720 y 720 minutos (-12 a + 12 horas)
❑ Hab Camb Hora verano invierno: Habilitación cambio horario. Ajuste Booleano que permite o no realizar el ajuste de
cambio horario
❑ Pauta Calendario Verano: Pauta calendario verano. Seleccionable 3 valores:
Ultimo del mes: Última semana del mes, referente al día de la semana ajustado en WkDayD
Primero del mes: Primera semana del mes, referente al día de la semana ajustado en WkDayD
Segundo del mes: Segunda semana del mes, referente al día de la semana ajustado en WkDayD
Tercero del mes: Tercera semana del mes, referente al día de la semana ajustado en WkDayD
Cuarto del mes: Cuarta semana del mes, referente al día de la semana ajustado en WkDayD
Día del mes: Selecciona el día del mes indicado en DayD
❑ Día Semana Verano: Indica día de la semana del cambio horario a verano (Monday..Sunday)
❑ Mes Verano: Indica el mes en el que se produce el cambio horario a verano (January..December)
❑ Día Verano: Indica el día en el que se produce el cambio horario a verano (1..31)
❑ Hora Verano: Indica la hora a la que se produce el cambio horario a verano
❑ Minuto Verano: Indica el minuto (dentro de la hora ajustada en HrD) a la que se produce el cambio horario a verano
7
Disponible desde la version [Link] de firmware
❑ Pauta Calendario Invierno: Pauta calendario invierno. Equivalente a OccD pero de invierno a verano
❑ Día Semana Invierno: Indica día de la semana del cambio horario a invierno (Monday..Sunday)
❑ Mes Invierno: Indica el mes en el que se produce el cambio horario a invierno (January..December)
❑ Día Invierno: Indica el día en el que se produce el cambio horario a invierno (1..31)
❑ Hora Invierno: Indica la hora a la que se produce el cambio horario a invierno
❑ Minuto Invierno: Indica el minuto (dentro de la hora ajustada en HrS) a la que se produce el cambio horario a invierno
❑ Tiempo no sincronizado (min): Timeout para alarma de fallo de sincronización.
Tabla 97. Ajustes sincronización
❑ Sincronización por IEEE 1588v2: Activa cuando se está sincronizando el IED por IEEE 1588v2. Se mantiene activa 90
segundos tras una sincronización IEEE 1588v2 correcta.
❑ Sincronización por IRIG-B: Activa cuando se está sincronizando el IED por IRIG-B. Se mantiene activa 90 segundos tras una
sincronización IRIG-B correcta.
❑ Sincronización por SNTP: Activa cuando se está sincronizando el IED por SNTP. Se mantiene activa el tiempo definido por el
ajuste de tiempo no sincronizado SNTP (ValTm) tras una sincronización SNTP correcta.
❑ Sincronización por protocolos: Activa si la última sincronización ha sido recibida por protocolos de comunicaciones.
❑ Sincronización por display: Activa si la última sincronización ha sido recibida por el teclado frontal.
❑ Sincronización por consola: Activa si la última sincronización ha sido recibida desde la consola PacFactory.
❑ Equipo no sincronizado: Alarma de sincronización. Activa si no se ha recibido una sincronización valida (IEEE 1588, IRIG-B,
SNTP o protocolos) en el periodo establecido en el ajuste de tiempo no sincronizado (SyncAlmTm).
❑ Horario de verano: Activa si la hora local tiene corrección de horario de verano.
Tabla 98. Fuente de sincronización
El Estándar IEEE Std. 1588-2008, también llamado IEEE 1588v2 o PTPv2, es un protocolo para la sincronización de relojes en sistemas
distribuidos con una precisión mejor que un microsegundo.
Los IEDs soportan IEEE 1588v2 y en concreto el perfil definido en IEC 61850-9-3:2016 Ed1, también conocido como Power Utility Profile
(PUP), compatible con las clases definidas en IEC 61850-5 e IEC 61869-9.
❑ Se debe utilizar la comunicación en Capa 2 (IEEE 802.3) según lo especificado en el anexo F de IEEE 1588v2.
❑ Se debe utilizar el mecanismo peer delay request, especificado en el apartado 11.4 y en el anexo J4 en IEEE 1588v2.
Para los casos de sincronización 1588 con redundancia PRP/HSR los IEDs soportan lo especificado en IEEE 62439-3:2016 Ed 3, Anexo A.
9.2.1 Settings
Se definen 3 ajustes, en el nodo GEN/LTMS, para la configuración de IEEE 1588v2.
❑ Fuente sincronización principal: Para habilitar la sincronización 1588v2 este ajuste toma el valor "1588". Para
deshabilitarlo se puede configurar la IP [Link].
❑ Interfaz PTP: Este ajustes especifica el interfaz por el cual el IED puede sincronizarse a través de 1588v2.
❑ Mecanismo de retardo PTP: El mecanismo de retardo utilizado es peer to peer (P2P).
9.3 IRIG-B
El equipo dispone de una entrada para sincronización por GPS, mediante código de tiempos IRIG-B (consultar apartado 2 para más
detalles de la entrada).
Los formatos IRIG-B soportados son B002, B003, B006, B007 e IEEE1344. La configuración se realiza con el ajuste IrgType en el nodo
lógico GEN\LLN0 (Configuración general). Las diferentes opciones son (dependiendo de si el GPS envía hora UTC u hora local):
❑ “UTC (sin año)”. No tiene en cuenta el año. Admite todas las tramas indicadas.
❑ “UTC (con año)”. Tiene en cuenta el año. No deben emplearse con las tramas B002 y B003 ya que el año se pone a cero.
Con las tramas B006, B007 y IEE1344 sincroniza el año.
❑ “Local (sin año)”. No tiene en cuenta el año. Admite todas las tramas indicadas.
❑ “Local (con año)”. Tiene en cuenta el año. No deben emplearse con las tramas B002 y B003 ya que el año se pone a cero.
Con las tramas B006, B007 y IEE1344 sincroniza el año.
9.4 SNTP
La implementación disponible del SNTP (Simple Network Time Protocol) está basada en los puntos descritos dentro de la RFC5905. Para
mejorar la precisión en la sincronización y tener en cuenta los posibles retrasos que introduce la red, se utiliza el protocolo "On-Wire"
que se describe dentro de la propia RFC.
Este algoritmo de corrección utiliza cuatro marcas de tiempo numeradas desde T1 hasta T4, con los tiempos de envío o recepción de
cada mensaje, para calcular el offset que se requiere aplicar a la hora del equipo tras llevar a cabo cada petición de sincronización.
El tiempo obtenido por medio de este cálculo es la desviación a aplicar en el reloj del cliente SNTP para obtener la hora del servidor SNTP
que le sincroniza. Es un método válido tanto para redes LAN así como para redes WAN que presenten tiempos de respuesta más altos.
La configuración del SNTP se realiza mediante los ajustes del nodo lógico LTMS.
Nota: Existe una opción de configuración mediante el campo SNTP-IP de la sección de comunicaciones del ICD, que se mantiene por
compatibilidad con versiones de configuraciones anteriores. El IED únicamente utilizará esa opción en caso de no existir ninguna IP
definida en el nodo LTMS. No obstante, la opción recomendada de configuración es mediante el nodo LTMS.
9.4.1 Ajustes
El equipo dispone en su modelo de datos del nodo GEN/LTMS para configurar el cliente SNTP que dispone de los siguientes ajustes:
❑ Fuente sincronización principal: Dirección IP del servidor NTP principal y prioritario. No está permitido configurar
direcciones de broadcast. El valor [Link] significa fuente de sincronización inexistente. Configurando "1588" se habilita la
sincronización 1588v2.
❑ Fuente sincronización secundaria: Dirección IP del servidor NTP alternativo. No está permitido configurar direcciones de
broadcast. El valor [Link] significa fuente de sincronización inexistente.
❑ Tiempo no sincronizado SNTP(min): Tiempo esperado desde la última sincronización SNTP correcta (los campos
comprobados se detallan posteriormente) por cualquiera de las fuentes configuradas para considerar la sincronización de
SNTP como no sincronizada. Configurable entre 1 y 1440 min.
❑ Periodo Polling a servidores SNTP (seg): Define el intervalo de tiempo con el que se realiza una petición a los servidores
NTP definidos para obtener información de sincronización. Rango de 10 a 3600 segundos. Si el periodo configurado es
inferior al tiempo real de interrogación (conjunto de peticiones y reintentos en caso de fallo) la sincronización que está en
curso se terminará normalmente y se arrancará una nueva temporización.
❑ Tiempo espera respuesta servidor SNTP a petición Unicast (seg): Tiempo de espera de respuesta ante una petición unicast
de sincronización a un servidor NTP. Si en ese tiempo no se ha recibido respuesta, comenzaría un ciclo de reintentos de
peticiones unicast a ese servidor. Puede valer de 1 a 60 seg.
❑ Numero reintentos: Número de peticiones unicast a un servidor NTP en el caso de no recibir respuesta al primer mensaje.
Una vez finalizado el número de reintentos, en el caso de tratarse de la fuente principal, se reiniciaría un nuevo intento de
sincronización con la fuente alternativa. En el caso de tratarse de reintentos en la fuente alternativa, terminaría el intento
de sincronización para este intervalo volviéndolo a intentar de nuevo en el periodo siguiente. Rango válido de 0 a 9.
❑ Interfaz PTP: Este ajustes especifica el interfaz por el cual el IED puede sincronizarse a través de 1588v2.
❑ Mecanismo de retardo PTP: Este ajuste especifica el mecanismo de retardo a utilizar: peer to peer (P2P) o end to end
(E2E).
(*) Disponible desde la versión [Link] de firmware: Se han añadido los ajustes necesarios que permiten activar y configurar la
autenticación con clave simétrica en las peticiones SNTP:
❑ Autenticación SNTP: Este ajuste habilita el firmado de los mensajes SNTP a partir del fichero de claves configurado.
❑ Clave SNTP: Es el número de clave que se utiliza en la autenticación. Tiene que coincidir con el valor configurado en el
servidor SNTP que sea la fuente de sincronismo.
El fichero de claves es configurable desde la página web8, y debe ser compartido por el IED y el servidor SNTP. Los tipos de claves
soportadas internamente por el IED son:
❑ MD5
❑ SHA
❑ SHA1
❑ RIPEMD160
❑
Para disponer de información adicional, se ha añadido una señal y un contador que ofrecen detalles sobre el estado de la autenticación
SNTP:
❑ AuthCfgErr: Señal booleana de error de configuración. Indica que existe algún tipo de error en la configuración del fichero
de claves o en los ajustes seleccionados. En este caso, el IED envía las peticiones SNTP sin autenticación y puede ser
sincronizando.
❑ AuthRspErr: Contador con el número de respuestas obtenidas no autenticadas o con fallo en la autenticación. Cuando esto
ocurre, la respuesta obtenida es descartada y el equipo no es sincronizado. Se aumenta este contador en caso de:
El servidor SNTP haya rechazado la petición (por no tener configurada la clave o por no coincidir el valor
firmado esperado).
La autenticación recibida no es considerada como válida (no coincide el valor de firmado calculado con el
esperado).
8
Disponible desde la versión [Link] de firmware
De las respuestas obtenidas desde el servidor NTP, se comprueban los siguientes campos de la trama para considerarla correcta antes
de escribir la hora:
Ingepac EF [Link]
❑ Flags version number: NTP version 3 o 4.
❑ Valor de stratum valido: Comprendido entre 1 y 15.
❑
Ingepac EF [Link]:
❑ Tiempo de origen recibido en el paquete de respuesta debe coincidir con el de transmisión en la petición.
En el datado IEC 61850 existen quality flags que determinan la validez de la fecha enviada por comunicaciones. A continuación se detalla
la activación de cada uno de estos flags:
❑ Clock Not Syncronized: Se activa y desactivada conjuntamente con la alarma de equipo no sincronizado.
❑ Leap Second: Se activa si la fuente de sincronización proporciona estos datos. Activo para SNTP, IRIG-B y 1588.
❑ Clock Failure: Se activa y desactiva conjuntamente a la señal de fallo de escritura del reloj RTC.
El informe de estado indica el estado actual de la protección, muestra valores instantáneos. Este informe se refresca con una frecuencia
aproximada de 1 segundo.
❑ PacFactory. Se visualiza toda la información del mensaje de estado, agrupada en pestaña según su información:
General. Se visualiza fecha, tabla activa, versiones y medidas.
I/O. Se visualizan entradas y salidas digitales.
Habilitaciones. Se visualiza si las unidades están operativas (habilitadas y no bloqueadas) o no.
Estado de protección. Se visualiza el estado de las unidades de protección, es decir, si están arrancadas y/o disparadas.
Interruptor y supervisión. Se visualiza el estado del interruptor, supervisión de interruptor y circuitos.
Reenganchador, sincronismo, automatismos. Se visualiza el estado de las unidades de reenganchador, sincronismo y
otros automatismos disponibles en el equipo.
Chequeo. Se visualiza el resultado de los distintos chequeos que se hacen en el equipo.
❑ Display. Se agrupa en varias pantallas visualizándose:
Este informe indica las medidas de primario de los transformadores de medida, aplicada la relación de trafos. La información de
maxímetros es la empleada para los informes de maxímetros.
Los informes de falta incluyen información sobre los datos del equipo durante la falta, así como los ajustes activos en la falta. Se
almacenarán las 20 últimas faltas en memoria no volátil.
La denominación del fichero emplea el standard C37.232-2007 del IEEE, empleando los campos:
❑ Start Date: Fecha de disparo con el formato de 2 caracteres para el año, dos para el mes y dos para el día. Por ejemplo
26/juni0/2010 sería 100626.
❑ Start Time: Indica los milisegundos desde las 00:00h del día, esto es, milisegundos desde medianoche.
❑ Time Code: Indica la zona horaria con signo, pudiendo indicar minutos en caso necesario. Por ejemplo, “+2t” indica que la
zona horaria en 2; mientras que si es “+2h30t” la zona horaria es 2 horas 30 minutos.
❑ Station Identifier. Indica el nombre de la subestación. Se emplea el nombre corto de la instalación (InsShNam) del nodo
“PROT/LPHD1”
❑ Device Identifier. Indica el nombre del equipo. Se emplea el nombre corto de relé disponible (RelShNam) del nodo
“PROT/LPHD1”
❑ Company Name. Indica el nombre del fabricante del equipo, en este caso, Ingeteam.
La información disponible en la falta es:
❑ Fecha y hora: <Fecha>. Indica la fecha como string con el formato “dd/mm/aa hh:mm:[Link]”, esto es, “23/04/09
10_41_30_256”. Se dispone de tres fechas
Inicio de falta (primera unidad arrancada): <Inicio>
Disparo (primera unidad disparada): <Disparo>.
Fin de falta (cuando desaparece la señal de disparo): <Fin>
❑ Configuración: <Config>. Indica la configuración de cada uno de los 12 transformadores: tipo y fondo de escala.
❑ Prefalta y falta. Indica los valores de medidos antes de la falta y en el instante de la falta. Se agrupan en “Prefalta” y
“Falta”, disponiéndose de los mismos datos en ambos casos:
Medidas de los transformadores <Trafos>. Indica la medida en módulo y argumento de cada trafo.
Secuencias. Indican las medidas en módulo y argumento de las secuencias de intensidad (I0, I1 y I2) y de tensión (V0,
V1 y V2).
Potencias. Indica la medida de potencias activa, reactiva y aparente totales.
En modelos de diferencial de línea se muestra información de:
Intensidad diferencial. Indica por cada fase, el valor de la intensidad diferencial de la frecuencia fundamental.
Intensidad de paso. Indica por cada fase, el valor de la intensidad de paso.
2º armónico diferencial. Indica por cada fase, el valor de la intensidad diferencial de 2º armónico.
Medidas de terminales. Por cada terminal, indica el valor de las intensidades totales (módulo y argumento) del
fundamental y 2º armónico.
En modelos de diferencial de trafo se muestra información de:
Intensidad diferencial. Indica por cada fase, el valor de la intensidad diferencial de la frecuencia fundamental.
Intensidad de paso. Indica por cada fase, el valor de la intensidad de paso.
Las secuencias de corriente, maximetros e imagen térmica de cada devanado.
❑ Distancia a la falta.
❑ Frecuencia en el instante de falta.
❑ Imagen térmica en el instante de disparo. Se indica la imagen térmica en % de fases y neutro.
❑ Máximos falta. Valores máximos de los canales de intensidad y de I0 durante la falta.
❑ Interruptor. Indica datos de supervisión de interruptor en el instante de falta.
Intensidad abierta. Por cada fase, indica el valor de intensidad en el instante de disparo.
Sigma ki. Por cada fase, indica el valor de sigma ki2.
Num. enganche. Número de actuaciones del reenganchador.
❑ Tipo de falta y tipo de disparo <Tipo/Type>: Resumen de falta con código de 3 letras formado por combinaciones de los
caracteres A, B, C, N, NS y G (si ha disparado por alguna fase, neutro, neutro sensible o puesta a tierra), DIF (diferencial),
RG (tierra restringida), RTP (teleprotección), IF (sobreintensidad de fases), IN (sobreintensidad de neutro), D (desequilibrio
de intensidad), V0 (sobretensión homopolar), HV (sobretensión), LV (subtensión), RTP (teleprotección), DT (disparo
transferido), DP (discordancia de polos), v/f (sobreexcitación v/f), IT (imagen térmica). Ejemplo: AC es falta bifásica fases A
y C.
Tipo falta: Indica el tipo de arranque.
Tipo disparo: Indica el tipo de disparo.
❑ Detalle de unidades. Indica las unidades arrancadas y disparas. Por cada nodo lógico disponible en el equipo indica si la
unidad está activa “Y” o no “N”.
Arranque. Se indica en <Str> indicando “Y” si está arrancada y “N” en caso contrario. El dato depende de la unidad, por
ejemplo para la fase A será [Link].
Activación. Se indica en <Op> indicando “Y” si está disparado y “N” en caso contrario. El dato depende de la unidad,
por ejemplo para la fase A será [Link].
❑ Ajustes activos. Ajustes activos en el instante de falta. Se indica el nombre del fichero de ajuste, pudiendo accederse a él
para ver los ajustes.
El equipo guarda en memoria no volátil una cola de 1000 sucesos no simultáneos, registrándose con cada uno su fecha y hora junto
con las medidas de intensidad y tensión de todos los transformadores y la frecuencia.
Los sucesos se pueden enmascarar individualmente, de modo que, sólo se generan los sucesos que configura el usuario. Estas
habilitaciones se encuentran disponibles en el nodo GEN/RSUC.
El equipo guarda en memoria no volátil una cola de registros históricos de medidas. Según las medidas registradas se dispone de 4000 ó
1000 registros.
Cada registro contiene los valores máximo, mínimo y media de cada medida, calculadas en una ventana de tiempo programable, que se
han detectado a lo largo de un intervalo de registro también programable. Las medidas son en secundario.
El informe de histórico se agrupa por registros donde el primero corresponde al más antiguo y el último al más moderno, de modo que
cuando se abra el fichero, el primer elemento que veamos sea el más antiguo.
❑ Número de registro
❑ Fecha: Con resolución de segundo: Day y Time
❑ Medidas: Valores máximo/mínimo/media de las magnitudes registradas.
❑ Ventana media muestras (min). Indica el tiempo en minutos durante el que se calcula la media
❑ Intervalo de registro (min). Indica el tiempo en minutos en que se hace cada registro
❑ Hora inicio. Indica la hora a partir de la que se comienza el registro de los históricos
❑ Hora fin. Indica la hora hasta la que se realiza el registro de los históricos
❑ Utilizar Máscara calendario. Indica si el registro de histórico se hace todos los días (SI) o si se hace sólo los días indicados
en las máscara de selección de días.
❑ Selección de día. Para cada día de la semana, indica si ese día se realiza registro.
❑ Modo registro9. Selecciona entre estándar o ampliado:
Standard. Almacena 4000 registros, con el valor máximo, mínimo y media de las intensidades medias,
tensiones medias, potencias activa, reactiva y aparente, frecuencia y alimentación externa.
Ampliado. Número de medidas ampliado. Almacena 1000 registros con el valor máximo, mínimo y media de las
intensidades de fase y neutro, tensiones de fase, secuencias de corriente y tensión, potencias activa, reactiva y
aparente, factor de potencia y el resultado de las 10 lógicas de medidas del dato [Link].
Las unidades de las magnitudes almacenadas son:
9
Desde la versión [Link] de firmware y [Link] de ICD es ajustable; mientras que en versiones previas era fijo el estandard.
Muestra los datos estadísticos calculados en el equipo: corrientes, tiempos de actuación y contadores. Disponen de pulsadores para
resetearlos.
Muestra los valores máximos y mínimos integrados en el tiempo. Se dispone de pulsadores para reseteo individual de los maxímetros
y/o minímetros.
10.8 OSCILOGRAFÍA
La oscilografía se almacena en formato comtrade binario, disponiendo por cada oscilo de fichero de configuración CFG y fichero de datos
DAT.
Para información adicional sobre la normativa “IEEE Standard Common Format for Transient Data Exchange (COMTRADE) for Power
Systems”.
❑ 12 entradas analógicas del equipo (intensidad y tensión). La tensión de neutro puede ser medida o calculada según se
seleccione en los ajustes de configuración de tensión (PROT/PVGE1)10.
❑ 4 medidas de frecuencia12 (V fase b, V sincronismo, frecuencia 2Va-Vb-Vc, V sincronismo 212).
❑ Medida de batería externa con que se alimenta el equipo.
❑ Secuencias de intensidad (I0, I1 e I2) y de tensión (V0, V1 y V2). Ajuste "Registrar secuencias" a SI 11.
❑ Potencia activa, potencia reactiva y potencia aparente. Ajuste "Registrar potencias" a SI11.
❑ En los modelos de diferencial de línea se muestran las intensidades diferencial y de paso de cada fase.
Permite registrar hasta 15012 señales digitales a seleccionar entre todas las disponibles en el equipo.
Las causas de arranque del oscilo, se seleccionan entre las señales digitales registradas, poniendo a "SI" el ajuste asociado a ese señal. En
caso de que esté a "NO", esa señal se registra pero no genera inicio del oscilo.
La duración del oscilo se configura en ciclos, pudiendo seleccionarse entre 20 y 420 ciclos (8,4 segundos a 50Hz y 7 segundos a 60Hz).
La duración de prefalta indica los ciclos que se registran previos al trigger del oscilo, pudiendo variar entre 1 y 415 ciclos.
El número de muestras por ciclos se puede seleccionar entre las opciones mostradas en la Tabla 101. Según el equipo e ICD empleado el
identificador de las muestras por ciclos es diferente para adaptarse a los distintos equipos. En la tabla se muestra la relación entre ellos.
El "Modo continuo" permite prolongar la duración de los oscilos si al finalizar la captura, hay señales de trigger activadas. En este caso,
se continúa el registro de los ciclos indicados en la duración del oscilo, volviendo a comprobarse las señales de trigger al finalizar la nueva
captura. La concatenación se limita a 5MB o 3 veces el ajuste de duración del oscilo (la más restrictiva de ambas).
Para que una señal de trigger actúe tiene que cambiar de estado, esto es, debe haber transición de inactiva a activa. Por tanto, si una
señal de trigger está continuamente activada, no genera oscilo ni prolongación de oscilo.
Las señales que están configuradas a "NO" en el ajuste de "Señal Trigger" se visualizan pero no generan oscilo ni prolongan la duración
del oscilo.
La configuración del oscilo nos permite visualizar señales que no generan oscilos. Por ejemplo, se pueden generar oscilos con el disparo
de las funciones de protección a la vez que se registran las señales de arranque. En la Tabla 102 se muestra un ejemplo de configuración
10
El uso en la selección para la oscilografía está disponible desde la versión [Link]
11
Disponible desde la versión [Link] de firmware y versión [Link] de ICDs
12
Disponible desde la versión [Link] de firmware y [Link] de ICD. Hasta esa versión son 100 señales digitales y 3
frecuencias
13
Disponible desde la versión [Link] de ICD
de oscilo, donde se visualizan 11 señales digitales, pero sólo se genera oscilo por activación del disparo general, el disparo 51 y la entrada
digital 1 de la posición 1.
Si al finalizar el oscilo, está activa alguna de las señales configuradas como trigger (disparo general, el disparo 51 y la entrada digital 1 de
la posición 1), el oscilo continúa el registro el número de ciclos ajustados en la duración; mientras que en caso contrario lo finaliza.
Ajustes Valor
Señal registrada oscilo 01 Disparo general
Señal Trigger 01 SI
Señal registrada oscilo 02 Arranque general
Señal Trigger 02 NO
Señal registrada oscilo 03 Arranque 51
Señal Trigger 03 NO
Señal registrada oscilo 04 Disparo 51
Señal Trigger 04 SI
Señal registrada oscilo 05 IOC1 Disparo fase A
Señal Trigger 05 NO
Señal registrada oscilo 06 IOC1 Disparo fase B
Señal Trigger 06 NO
Señal registrada oscilo 07 IOC1 Disparo fase C
Señal Trigger 07 NO
Señal registrada oscilo 08 IOC1 Arranque fase A
Señal Trigger 08 NO
Señal registrada oscilo 09 IOC1 Arranque fase B
Señal Trigger 09 NO
Señal registrada oscilo 10 IOC1 Arranque fase C
Señal Trigger 10 NO
Señal registrada oscilo 11 [Link] digital 1
Señal Trigger 11 SI
Se dispone de 10M en memoria no volátil para el almacenamiento de oscilos, por lo que el número total de oscilos almacenados
dependerá de los parámetros configurados. En la Tabla 103 se muestran algunos ejemplos de la capacidad del oscilo (12 canales
analógicos, 3 frecuencias, medida de batería y modo continuo = NO), donde se observa que los parámetro que más influyen son la
duración y el número de muestras por ciclo.
Duración ciclos Muestras por ciclo Número señales digitales Número de oscilos
420 144 100 3
420 144 32 3
420 36 100 13
420 36 32 15
50 144 100 27
50 144 32 32
50 36 100 98
50 36 32 121
20 144 100 34
20 144 32 78
20 36 100 206
20 36 32 271
20 16 100 350
20 16 32 499
❑ Duración oscilo (ciclos). Indica la duración total del oscilo (en ciclos).
❑ Duración prefalta (ciclos). Indica los ciclos de prefalta que se almacenan en cada oscilo
❑ Número de muestras /ciclo. Indica las muestras por cada ciclo almacenadas en el oscilo.
❑ Señal registrada oscilo X. Indica la señal que se almacena en la posición X. Si se programa como -1 no registra ninguna
señal. Se repiten hasta 15014 señales digitales a seleccionar entre todas las disponibles en el equipo.
❑ Señal Trigger X. Indica si la señal digital registrada en la posición X causa arranque del oscilo (SI) o sólo se visualiza (NO). Se
repiten hasta 1506.
❑ Modo continuo. Permite prolongar la duración de los oscilos si al finalizar la captura, hay señales de trigger activadas.
❑ Registrar secuencias15. Permite registrar las secuencias de intensidad y tensión en los canales analógicos.
❑ Registrar potencias15. Permite registrar las potencias en los canales analógicos.
El fichero de configuración del oscilo (CFG) muestra la información general del oscilo (Figura 87):
❑ Indicación de valores de oscilo en secundario ("S") y factor de conversión a primario (corresponde con el ajuste de relación
de transformación del canal medido). Al ser datos en secundario, el factor de conversión a secundario es "1".
❑ Datos de las señales digitales: posición e identificación
❑ Datos de muestreo: frecuencia de la señal, frecuencia de muestreo, número de la última muestra
14
Disponible desde la versión [Link] de firmware y [Link] de ICD. Hasta esa versión son 100 señales digitales y 3
frecuencias
15
Disponible desde la versión [Link] de firmware y versión [Link] de ICDs
❑ Número de muestra
❑ Tiempo de la muestra
❑ Valores de las muestras analógicas
❑ Valores de las señales digitales
La denominación del fichero emplea el standard C37.232-2007 del IEEE, empleando los campos:
❑ Start Date: Fecha de disparo con el formato de 4 caracteres para el año, dos para el mes y dos para el día. Por ejemplo
26/juni0/2010 sería 20100626.
❑ Start Time: Indica los milisegundos desde las 00:00h del día, esto es, milisegundos desde medianoche.
❑ Time Code: Indica la zona horaria con signo, pudiendo indicar minutos en caso necesario. Por ejemplo, “+2t” indica que la
zona horaria en 2; mientras que si es “+2h30t” la zona horaria es 2 horas 30 minutos.
❑ Station Identifier. Indica el nombre de la subestación. Se emplea el nombre corto de la instalación (InsShNam) del nodo
“PROT/LPHD1”
❑ Device Identifier. Indica el nombre del equipo. Se emplea el nombre corto de relé disponible (RelShNam) del nodo
“PROT/LPHD1”
❑ Company Name. Indica el nombre del fabricante del equipo, en este caso, Ingeteam.
El puerto USB se puede configurar desde el display local (Menu: Password -> Configuración USB).
Al insertar un pendrive aparece en el frontal sobre la pantalla actual indicando que ha detectado el dispositivo:
USB Detectado
Mientras se están descargando los datos, aparece en el frontal sobre la pantalla actual indicando:
USB Detectado
Descargando datos
En el caso de haya un cid, icd o ied en el pendrive, pregunta al usuario si quiere cargar ese fichero en el equipo:
DESEA ACTUALIZAR
EL CID
CANCELAR
ACEPTAR
DESCARGANDO CID…
Si se elige la opción CANCELAR, se da por finalizada la descarga y aparece en el frontal durante 5 segundos la pantalla:
RETIRE EL
DISPOSITIVO USB
En el pendrive se verán sólo los informes existentes en el equipo en el instante de la descarga, con la estructura de datos:
❑ - Raíz con el nombre corto de instalación y del relé (nodo PROT/LPHD) y el iedName , separados por “_”, esto es,
“Instalacion_Rele_iedName”.
❑ COMTRADE. Dentro de este directorio se encuentran los oscilos generados en el equipo.
❑ FAULT RECORDS. Dentro de este directorio se encuentran los informes de falta generados en el equipo.
❑ Colgando del raíz de encuentran el resto de los informes del equipo:
[Link]
[Link]
Informe_Estadisticos.xml
[Link]
CID del equipo
La información detallada de cada uno de los informe se indica en el apartado “FUNCIONES ADQUISICIÓN DE DATOS”.
Al insertar un pendrive en el puerto usb frontal, se comprueba si existe algún ICD. En caso de que exista, se copia en el directorio
“public/SCL/notvalidated” para poder hacerlo efectivo en el equipo.
En la búsqueda del ICD, comprueba si existe un fichero con las extensiones ICD, icd, CID, cid, IID o iid. No requiere que el nombre del
fichero sea uno concreto, sólo se comprueba la extensión.
En caso de que haya más de un fichero con las extensiones indicadas, no se considera válido el ICD y no captura ningún ICD.
Al insertar un pendrive en el puerto usb frontal, se comprueba si existe algún fichero de configuración del firewall. En caso de que exista,
se copia en el directorio "public/SCL/notvalidated” para poder hacerlo efectivo en el equipo.
En la búsqueda, comprueba si existe un fichero con la extensión "fwc". No requiere que el nombre del fichero sea uno concreto, sólo se
comprueba la extensión.
En caso de que haya más de un fichero con las extensiones indicadas, no se considera válido y no captura ningún fichero.
11.4 ACTUALIZACION DE FW
Para la actualización de firmware mediante el USB se deberá insertar un pendrive en el puerto usb frontal, con un directorio "FW" en el
que se encuentre un fichero de firmware válido.
En el display local se solicitará al usuario una confirmación para el inicio de la actualización. Es muy importante que durante el proceso
de actualización de firmware no se apaque el equipo ya que en ese caso el equipo podría quedar innutilizable.
Tras la actualización el equipo se reiniciará automáticamente y se podrá consultar el resultado de la actualización tanto en la pantalla de
versiones del equipo como en la pantalla de últimas actualizaciones (ver apartado de display).
Para aumentar la seguridad del equipo, el puerto USB puede deshabilitarse, impidiendo el acceso al equipo por USB. Con el USB
deshabilitado no se permite la carga de ICD y firmware ni la descarga de datos del equipo.
La habilitación/deshabilitación del USB sólo se puede realizar desde el display (consultar seccion del display). Se realiza desde la pantalla
de Password. El ajuste tendrá 3 posibles valores:
❑ Usuario: ftpuser
❑ Clave: ftpuser
Disponible a partir de la versión [Link] de firmware, el equipo dispone de un acceso sFTP para conexiones seguras:
❑ Usuario: sftpuser
❑ Clave: sftpuser
Las claves de ambos usuarios se pueden modificar desde el display local del equipo o desde la herramienta pacFactory.
La modificación de claves cumple los criterios definidos por la norma IEEE1686 (disponible a partir de la versión [Link] de firmware):
Longitud mínima de 8 caracteres.
Al menos un carácter de cada tipo: Mayúscula, minúscula, numérico y especial (no alfanumérico).
Mediante ambos usuarios se puede acceder directamente a los siguientes directorios y archivos:
Carpeta config:
Carpeta LD:
Carpeta SCL:
❑ SCL/notvalidated: Directorio en el que se copia el nuevo fichero CID que se quiere cargar en el equipo.
❑ SCL/validated: Directorio que contiene el fichero CID operativo en el equipo (solo lectura).
❑ Usuario: ftpUpdat
❑ Clave: ftpUpdat
Mediante este usuario se puede acceder al directorio "downloads" donde se deberá copiar un fichero válido de firmware. Una vez copiado
la actualización se iniciará automáticamente.
Es muy importante que durante el proceso de actualización de firmware no se apaque el equipo ya que en ese caso el equipo podría quedar
innutilizable.
Tras la actualización el equipo se reiniciará automáticamente y se podrá consultar el resultado de la actualización tanto en la pantalla de
versiones del equipo como en la pantalla de últimas actualizaciones (ver apartado de display).
Disponible a partir de la versión [Link] de firmware, el equipo incorpora una gestión de accesos fallidos de forma que ante 5 intentos
consecutivos de establecer conexión con una contraseña errónea el acceso a dicho usuario se bloquea durante 10 minutos. A partir de
este momento cualquier intento fallido bloquea 10 minutos más al usuario. Hay que tener en cuenta que mientras un usuario se
encuentre bloqueado la clave correcta tampoco se acepta para acceder.
El objetivo es proteger el sistema contra los ataques que se denominan de "fuerza bruta" para recuperar una clave probando todas las
combinaciones posibles hasta encontrar la que permite el acceso.
Se dispone de una señal en GEN/LLN0 que indica la activación de este bloqueo para algún usuario.
AccAlm: Alarma de acceso. Activa cuando el control de accesos está bloqueando a algún usuario.
Además, todos los accesos FTP quedan registrados en un fichero de log ubicado en la carpeta \config\SYSTEM_LOG llamado [Link].
En este fichero se registran, con fecha y hora, los accesos de cualquier cliente FTP indicando la dirección IP de origen, quedando también
registradas las cargas y descargas de ficheros.
El atributo sAddr permite la asignación de una dirección interna a los atributos de un dato. De acuerdo con la norma IEC 61850, las direcciones
cortas se pueden utilizar como identificación interna del IED para el atributo. En este ámbito, el formato del contenido es privado para el IED
y cualquier herramienta que procese el archivo ICD/CID conservará el contenido importado en los archivos SCL exportados.
Todas las señales (disparos, lógicas, chequeo hw, entradas-salidas digitales etc.), medidas y contadores que se generan en el equipo se
identifican mediante un número que aparece en el sAddress de cada uno de estos elementos.
En el archivo de configuración de ICD de fábrica, todos los datos internos están preconfigurados, y el usuario no puede modificarlos salvo los
textos de descripción.
Para los nuevos datos creados en la fase de ingeniería, como datos de salida de lógicas de control, la herramienta de configuración de
software permite la creación de valores del sAddress.
13.1 SEÑALES
La distribución de las señales del equipo se hace tomando como base cuatro números: 0, 8192, 16384, 24576. Todas las señales del
equipo se dividen en cuatro tipos tomando como referencia estos cuatro dígitos:
❑ Entradas Digitales
Numero identificativo entre 0 y 287.
Ejemplo: sAddr="S,0,5,0;TX1:[Link] digital 6,TX2:[Link] Input 6,AC:1.2,ED:1.1,AD:0.0"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de la entrada digital número seis de la primera
tarjeta en el sAddress del ICD.
Nodo GEN/GGIO
❑ Señales Goose
A su vez las señales Goose se dividen en módulos RIO y nodos LGOS.
Módulos RIO
Numero identificativo entre 288 y 607.
Ejemplo: sAddr="GS,0,288,0;TX1:[Link],TX2:[Link],AC:1.2,ED:1.1,AD:0.0"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de la primera señal del primer módulo RIO en el
sAddress del ICD.
Nodo GEN/RIO
❑ Nodos LGOS
Numero identificativo entre 608 y 1695.
Ejemplo: sAddr="GS,0,608,0;TX1:[Link],TX2:[Link],AC:1.2,ED:1.1,AD:0.1"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de la primera señal del primer nodo LGOS en el
sAddress del ICD.
Nodo GEN/LGOS
Por lo tanto, la distribución de estas señales en base a su número identificativo queda de la siguiente forma:
ENTRADAS DIGITALES
(0 - 287)
SEÑALES GOOSE
(288 - 1695)
Entre este tipo de señales se encuentran señales de protección de tipo B, lógicas rápidas de protección y lógicas rápidas de control.
Por lo tanto, la distribución de estas señales en base a su número identificativo queda de la siguiente forma:
SEÑALES DE PROTECCION
TIPO B
(8192 - 9215)
SEÑALES DE
(9216 - 9343)
SEÑALES DE
(9344 - 9471)
SEÑALES ADICIONALES
DE
PROTECCION
TIPO B
(9472 - 10399)
SEÑALES DE PROTECCION
TIPO C
(16384 - 16831)
Entre este tipo de señales se encuentran señales de protección de tipo D, señales de control de fallo de comunicación de todas las
posiciones que están conectadas al equipo, lógicas lentas de control, señales resultado de órdenes y señales de Loc y LocSta (para
más información sobre estas últimas señales hay que acudir al apartado de ordenes IEC 61850, concretamente al punto 1.2.1
Bloqueos de órdenes por jerarquía de órdenes).
Por lo tanto, la distribución de estas señales en base a su número identificativo queda de la siguiente forma:
SEÑALES DE PROTECCION
TIPO D
(24576 - 24991)
SEÑALES DE CONTROL
(FALLO COMS)
(24992 - 25119)
SEÑALES DE LOGICAS
LENTAS DE CONTROL
(25120 - 26399)
SEÑALES RESULTADO DE
ORDENES
(26400 - 27423)
SEÑALES LOC
(27424 - 27679)
SEÑALES LOCSTA
(27680 - 27935)
SEÑALES ADICIONALES
DE PROTECCION
(27936 - 27967)
13.2 MEDIDAS
❑ Medidas de protección
Numero identificativo entre 0 y 299.
Ejemplo: sAddr="M,0,124,1;TX1:I media,TX2: AVERAGE I"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de una medida de protección en el sAddress del ICD.
Medidas adicionales de protección: Numero identificativo entre 744 - 948 y 979 - 1266
Nodo PROT
❑ Medidas Goose
Numero identificativo entre 300 y 555.
Ejemplo: sAddr="GM,0,300,0"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de la primera medida Goose en el sAddress del ICD.
Nodo GEN/LGOS
❑ Medidas resultados de lógicas
Numero identificativo entre 556 y 687.
Ejemplo: sAddr="LM,0,556,0;TX1:Medida lógica 1,TX2:Logic analog 1"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de la primera medida lógica en el sAddress del ICD.
Nodo CTRL/AutGGIO1
❑ Medidas resultado de tarjetas de entrada analógica
Numero identificativo entre 688 y 743.
Ejemplo: sAddr="M,0,688,0;TX1:Medida 1,TX2:Medida 1"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo de la primera medida en el sAddress del ICD.
Nodo GEN/GGIO
❑ Medidas de tarjetas RTD
Numero identificativo entre 949 y 978.
Ejemplo: sAddr="M,0,949,0;TX1:Temperatura 1,TX2:Temperature 1"
Nodo GEN/RTD
Por lo tanto, la distribución de estas medidas en base a su número identificativo queda de la siguiente forma:
MEDIDAS DE PROTECCION
(0 - 299)
MEDIDAS GOOSE
(300 - 555)
MEDIDAS
RESULTADOS DE LOGICAS
DE CONTROL
(556 - 687)
MEDIDAS
RESULTADO DE TARJETAS
DE ENTRADA ANALOGICA
(688 - 743)
MEDIDAS
ADICIONALES
DE PROTECCION
(744 - 948)
MEDIDAS DE TARJETAS
RTD
(949 - 978)
MEDIDAS ADICIONALES
DE PROTECCION
(979 - 1266)
13.3 CONTADORES
❑ Contadores de protección
Numero identificativo entre 0 y 31.
Ejemplo: sAddr="C,0,0;TX1:Energia activa saliente,TX2:Active Energy Out"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo del primer contador de protección en el sAddress del ICD.
Contadores adicionales de protección: Numero identificativo entre 150 y 192.
Nodo GEN y PROT
❑ Contadores resultados de lógicas
Numero identificativo entre 32 y 149.
Ejemplo: sAddr="LC,0,32;TX1:Contador logicas 1,TX2:Logic counter 1"
En el ejemplo podemos observar el numero identificativo del primer contador de lógicas en el sAddress del ICD.
Nodo CTRL/AutGGIO1
Por lo tanto, la distribución de estos contadores en base a su número identificativo queda de la siguiente forma:
CONTADORES DE PROTECCION
(0 - 31)
CONTADORES
RESULTADOS DE LOGICAS
DE CONTROL
(32 - 149)
CONTADORES
ADICIONALES
DE PROTECCION
(150 - 192)
14. LÓGICAS
Las lógicas son fragmentos de código ejecutable generados por el usuario mediante una herramienta de PC, tanto en formato de texto como
en formato gráfico. Dichas lógicas se pueden definir en el modelo de datos de un IED (a partir de iedFactory) o en una instancia particular (a
partir de substationFactory o a partir de la herramienta de ajustes pacFactory).
En este apartado se definen las lógicas del equipo y se realiza una introducción de las opciones de configuración. Para más detalles de la
configuración de las lógicas consultar el manual de usuario de la herramienta de configuración software (pacFactory / energyFactorySuite).
Se puede personalizar el comportamiento de un IED mediante las lógicas. Por ejemplo se pueden añadir automatismos o realizar cálculos
entre distintas magnitudes.
Las lógicas se ejecutan en dos tareas distintas con distinta prioridad: una para lógicas rápidas y otra para lógicas lentas.
El periodo de ejecución de las lógicas rápidas es de 2 milisegundos. El periodo de ejecución de las lógicas lentas es aproximadamente de
10 milisegundos, aunque al tratarse de una tarea de menor prioridad se podría ver puntualmente afectado por otras tareas de mayor
prioridad.
Cada lógica que se configure se deberá incluir en una de estas dos tareas según se desee que se ejecute en las lógicas rápidas o en las
lógicas lentas.
Para editar una lógica de control desde substationFactory, se debe seleccionar el IED correspondiente y hacer click sobre el icono del
editor. Para editar las lógicas de control desde el pacFactory hacer click sobre la opción “Lógicas” disponible en el menú “Configuración”
o en el menú lateral.
Las lógicas se definen en bloques de programa denominados POU (program organization unit). Para crear cada POU se ofrecen dos
lenguajes de los definidos en la norma IEC-61131-3: un lenguaje textual (ST) y otro gráfico (FBD).
Hay tres tipos de POU, según se definen en la norma IEC-61131-3: PROGRAM, FUNCTION_BLOCK y FUNCTION. Los PROGRAM son los
POUs de mayor jerarquía, correspondiendo cada uno a una tarea a ejecutar en el dispositivo. Cada PROGRAM puede hacer referencia a
varios FUNCTION_BLOCK y FUNCTION. A su vez un FUNCTION_BLOCK puede hacer referencia a una o varias FUNCTION.
A nivel de IED se definen automáticamente dos PROGRAM que corresponden a las dos tareas citadas anteriormente: uno para las lógicas
rápidas (FastLog) y el otro para las lógicas lentas (SlowLog). Estos PROGRAM no se pueden borrar ni modificar el nombre, tampoco se
pueden crear PROGRAM nuevos a ningún nivel.
A todas las nuevas señales, medidas y contadores que se añadan al modelo de datos para usarse en lógicas se les debe asignar un número
que aparece en el sAddress de cada uno de estos elementos.
Las distintas funciones de la protección se pueden configurar mediante ajustes asociados a señales internas del equipo, habilitaciones o
bloqueos. Las funciones de protección tratan estas señales como entradas, pero no modifican su valor, para darles valor se utilizan las
denominadas lógicas de protecciones.
Las lógicas de protección presentan principalmente dos diferencias respecto de las lógicas de control:
❑ El resultado de una lógica de protección siempre es un valor booleano, cuya finalidad es asignarlo en un ajuste de alguna
de las funciones de protección.
❑ El editor de las lógicas de protección se ha simplificado para facilitar al usuario la programación de este tipo de lógicas.
El número de lógicas disponibles lo define el modelo de datos del equipo.
Cada señal lógica tiene asociada una lógica para darle valor. Estas lógicas son fragmentos de código creados en uno de los dos lenguajes
posibles ST (textual) o FBD (gráfico), la primera vez que se edita la lógica correspondiente a una señal se debe elegir el lenguaje para
dicha lógica.
Cada lógica de protección es independiente del resto y para que se ejecute, no es necesario incluirla en ningún POU. Cuando se guarda
una lógica de protecciones en el editor se intenta compilar y si no se ha encontrado ningún error se genera automáticamente una llamada
a dicha lógica de forma que se ejecutará cuando se envíe el fichero CID (configured IED description) al dispositivo o se envíen los ajustes
desde el pacFactory.
Las lógicas de protecciones se ejecutan, al igual que las lógicas rápidas de control, cada 2 milisegundos.
Para editar una lógica de protecciones desde substationFactory, se debe seleccionar la señal lógica correspondiente y hacer click sobre
el icono del editor. Este icono tiene tres estados para indicar el estado de la lógica correspondiente:
En la siguiente imagen se muestra un detalle del expander con cuatro señales cuyas lógicas se encuentran en distintos estados:
Para editar una lógica de protecciones desde el pacFactory hacer click sobre la opción “Lógicas de protección” disponible en el menú
“Configuración” o en el menú lateral.
Se mostrará una pantalla con un listado de las señales de lógicas de protección disponibles junto con el icono de estado de la lógica y un
botón de acceso al editor, por cada lógica.
Desde las lógicas se puede acceder como lectura a todas las señales, medidas, contadores u órdenes de la base de datos del IED (basic
data del modelo de datos con sAddress válido). Dentro de dicha base de datos hay un conjunto de datos modificables desde las lógicas
de control:
Se puede acceder tanto al valor del dato, como al quality. Si un dato es modificable desde las lógicas, lo serán tanto el valor como el
quality.
Estos datos modificables desde las lógicas pueden estar predefinidos en el modelo de datos del equipo o pueden configurarse en la fase
de ingeniería.
Desde las lógicas de protecciones sólo se puede modificar el estado de la señal a la que está asociada dicha lógica.
Los datos de las lógicas pueden mantener su valor después de un apagado y encendido del equipo.
En las lógicas se pueden definir variables de tipo RETAIN, que tienen la propiedad de mantenerse con el valor que tenía antes del apagado
del equipo.
El máximo tamaño admitido para todas las lógicas de cada grupo (protección y control) es de 96 bytes. Esto significa que si las variables
que definimos con esta propiedad son de tipo BOOL (es decir, el tipo asociado a las señales lógicas) podremos definir un máximo de 96
variables RETAIN.
Hay variables globales pertenecientes al modelo que se pueden usar en las lógicas. Por ejemplo todas las señales de disparos o arranques
de las funciones de protección. En las lógicas de protección, cada lógica, tiene asociada una variable que es la salida resultado de esa
lógica. Ese estado también es visible como señal y se puede enviar en Reports o GOOSEs, sacarla por una salida digital, etc.
Cada lógica también puede tener variables internas. Ya dentro del editor de lógicas hay que hacer click en la opción “Show interface
editor” para ver y/o añadir variables internas a la lógica (seleccionar la pestaña VAR).
1.- Cuando se escribe en la propia lógica un texto no reconocido aparece un asistente que pregunta si se quiere añadir como variable.
2.- Escribiendo directamente en las casillas (si esta en modo tabular), como se muestra en la siguiente figura.
Una variable interna a la lógica se puede convertir en permanente si se habilita la casilla correspondiente de la columna RETAIN.
El valor inicial es optativo. Si se asigna es el valor que toma la primera vez que se ejecuta la lógica. En el caso de las variables No retain
cada vez que se arranca el equipo se reinicia con ese valor. En el caso de variables retain, solamente se inicia cuando se ha creado o
cambiado la lógica. Por supuesto, es muy recomendable inicializar las variables.
Cuando en una lógica se usa un “Function Block” también se considera una variable. Si se arrastra a la ventana de edición uno de los
“Function Block” predefinidos en la pestaña derecha del editor como por ejemplo un biestable SR (SetReset), se añade una variable SR1
de tipo SR. Activando la opción “Show interface editor” podemos observar como está en la lista de variables (siguiente figura). En este
caso si queremos dotar de permanencia los estados internos de este bloque también hay que seleccionar la casilla RETAIN
correspondiente.
En el caso de los “Function Blocks” con opción RETAIN el tamaño en bytes consumido depende del número de variables internas de dicho
bloque. En el caso del SR son 3 bytes.
El ejemplo (anterior figura) es una lógica sencilla en lenguaje grafico para demostrar como hacer permanente el estado interno de un
biestable SR.
Las órdenes pueden ejecutarse sobre elementos controlables (cuyo functional constraint es "CO") que pueden pertenecer a
diferentes clases de datos (detallados en IEC 61850-7-3). Los tipos implementados por el IED son los siguientes:
El equipo implementa los siguientes servicios definidos por la norma IEC 61850:
❑ CtlVal. El propio valor enviado. Es de diferente tipo en función del CDC (Common Data Class) del elemento.
❑ Origin. Contiene información relacionada con el origen de la orden, dividido en dos campos:
orCat. Categoría del origen. Indica el tipo de origen del que procede la orden (local, subestación,
telemando…).
orIdent. Octect string que permite la identificación del origen de la orden.
❑ CtlNum. El número de secuencia de la orden.
❑ T: Marca de tiempo en la que se produce el mando.
❑ Test: Determina si el servicio de control enviado se va a utilizar con propósito de prueba o no.
❑ Check: Especifica el tipo de comprobaciones que se deben realizar sobre la orden antes de llevar a cabo la operación.
A causa de que el equipo Ingepac EF implementa la edición 2 de la norma IEC61850, pero mantiene compatibilidad con las configuraciones
existentes de la edición 1, a continuación se explican las diferencias en los datos utilizados para el seguimiento de las órdenes:
CONFIGURACIONES ED1:
Además de los cambios de las señales de estado de los elementos sobre los que se opera, también existe información de los
cambios en el estado de los dos datos asociados al propio proceso de la orden a través de los datos OpOpnOr y OpClsOr. Estos
datos tienen cuatro estados posibles:
De forma general, para una orden de apertura, OpClsOr permanecería en STANDBY, la secuencia para OpOpnOr sería STANDBY
– IN PROGRESS – SUCCESSFUL/ UNSUCCESSFUL – STANDBY. En el caso de una orden de cierre, OpOpnOr permanecería en reposo
y OpClsOr seguiría la secuencia completa. En caso de que el CtlModel de la orden indique que se trata de una orden con seguridad
normal, no se dispondrá de la información de retorno del dispositivo, y por tanto, la secuencia sería STANDBY – IN PROGRESS –
STANDBY.
CONFIGURACIONES ED2:
En la edición 2 de la norma IEC61850, para seguir el proceso de las órdenes se definen tres elementos de señalización para cada
orden: opOk, OpRcvd y tOpOk. Estos datos tienen como functional constraint “OR”.
OpRcvd se activa con la recepción de una orden y se desactiva aproximadamente 10 milisegundos después.
OpOk se activa con la activación del pulso de la orden (el pulso que luego se traslada a una salida digital por ejemplo) y tOpOk
marca el instante de tiempo en que OpOk se ha activado.
OpOk y OpRcvd pueden utilizarse como señales en la base de datos fijando su sAddr en el CID al tipo RS por medio de la
herramienta de configuración.
Adicionalmente a estos elementos, existe la posibilidad de generar una serie de indicaciones, por medio de señales de la base de
datos, para disponer de información complementaria sobre el retorno de las órdenes.
En los nodos lógicos en los que es necesario disponer de esta información de retorno de los mandos, se ha extendido la clase
normativa definiendo los siguientes datos con CDC="ACT", y que a su vez incluyen el dato opcional "originSrc".
En ambos tipos de configuraciones, al terminar la ejecución de una orden, la parte 7-2 de la norma IEC 61850 define las posibles razones
de finalización. En la siguiente tabla se incluyen los valores de AddCause utilizados por el equipo:
Por otra parte, el modo de funcionamiento de una determinada orden se define con el parámetro de configuración ctlModel asociado a
dicha orden según la siguiente tabla:
Otros parámetros de configuración disponibles que determinan el desarrollo de la orden son los siguientes:
❑ PulseConfig. Es una estructura que define el tipo de pulso de salida de la orden (pulso, duración, tren de pulsos). La orden
no se da por finalizada hasta que no se cumple el último pulso.
❑ OperTimeOut. Tiempo máximo de maniobra después del cual se da fallo si la orden no se ha ejecutado con éxito.
❑ sboTimeout. Tiempo durante el que se mantiene activada la selección de la orden.
En los siguientes apartados, se describe en detalle el proceso de funcionamiento de una orden dependiendo del ctlModel.
Comprobaciones
para ejecución
Origen, bloqueos…
Operate
Response
Al recibir una petición de ejecución de una orden mediante un Operate Request, el equipo analiza la validez la petición, comprobando
la autorización del cliente y posibles bloqueos, respondiendo positiva o negativamente mediante un Operate Response al cliente. En
caso de respuesta positiva la orden es enviada al dispositivo.
Select
Response
Operate Comprobaciones
para ejecución
Origen, bloqueos…
Operate
Response
Al recibir una petición de selección, se comprueba que dicha selección está permitida y siendo así, se envía una respuesta positiva.
En ese instante comienza una temporización que anulará la selección una vez transcurrido el tiempo estipulado en sboTimeOut. Si
antes de que esta temporización concluya se recibe una petición de ejecución, se sigue el mismo proceso que el explicado para el
caso de las órdenes directas con seguridad normal.
Operate
Comprobaciones
para ejecución
Origen, bloqueos…
Operate
Response
Command
Termination
Una vez enviada la orden de ejecución al dispositivo, se espera la información de retorno del elemento sobre el cual se da la orden,
de tal forma que el equipo puede informar al cliente mediante un Command Termination si la operación se ha ejecutado con éxito.
Si se recibe la información de retorno del dispositivo antes de concluir el tiempo establecido en operTimeout (tiempo máximo de
ejecución) y se ha alcanzado la posición deseada, se envía al cliente un Command Termination positivo.
En caso de superar el tiempo operTimeout sin haber recibido la información del dispositivo, o si se recibe pero no se ha alcanzado la
posición deseada, el Command Termination será negativo. En este caso, se informa de la causa del fallo de la orden en el campo
AddCause.
Figura 92. Proceso de una orden con selección previa y seguridad mejorada
Operate
Comprobaciones
para ejecución
Operate Origen, bloqueos…
Response
Command
Terminationn
De forma similar que en las órdenes directas con seguridad mejorada, en caso de que la orden no prospere se informa de la causa
del fallo en el campo AddCause.
Las órdenes enviadas al equipo pueden ser bloqueadas por diferentes motivos en los casos en los que la ejecución no deba
permitirse.
En los siguientes subapartados se describen los distintos bloqueos implementados por el equipo.
NOTA IMPORTANTE: El orden de estos apartados coincide exactamente con el orden de comprobación de bloqueos que sigue el IED.
Por lo que una vez se aplica un bloqueo, el mando no prosperará y no se comprobaran los siguientes bloqueos.
Este bloqueo solo afecta a las órdenes con ctlModel SBO_WITH_ENHANCED_SECURITY (4) que se realizan por medio del servicio
SelectWithValue.
El motivo del fallo de orden cuando se genera este tipo de bloqueo es el de "parámetros inconsistentes" (AddCause = 26).
En la norma IEC 61850, parte 7-3, se definen los posibles orígenes de una orden que se ven afectados por bloqueos debidos a la
jerarquía de mando:
El ajuste "Tipo Local/Remoto" indica la forma en la que se va a comportar el equipo a la hora de bloquear por jerarquía las órdenes
que se le envíen. Se encuentra en el modelo de datos como "GEN/[Link]" o en el display en "Configuración general: Tipo
Local/Remoto". Existen los siguientes valores:
CONFIGURACIONES ED1:
Dependiendo del modo seleccionado, se puede tener en cuenta el estado de las señales GEN/[Link] (estado de la señal
de telemando) y GEN/[Link] (estado de la señal de cuadro).
Para interpretar las tablas de los próximos apartados con configuraciones edición 1, es necesario sustituir las primeras columnas
según la siguiente relación:
❑ Loc = RemCtlBlk
❑ LocSta = Lockey.
En cualquier caso, para estas configuraciones, al requerir el modelo de datos específico de los ICD Ed2, no está disponible ninguno
de los LRMode asociados a la Edición 2.
CONFIGURACIONES ED2:
Dependiendo del modo seleccionado, se puede tener en cuenta el ajuste MltLev del LLN0 del logical device GEN, así como el
estado de las señales de Loc y LocSta.
MltLev es un ajuste booleano que se encuentra en el modelo de datos en "GEN/[Link]" e indica si se aceptan órdenes de
más de un nivel de origen. Solamente aplica y afecta a los modos Edición 2 y Excluyente Edición 2.
Loc es una señal booleana de estado ("GEN/[Link]"). Indica el estado local, que es único para el equipo, así que todas las
señales Loc muestran el mismo estado (la norma define esta señal en varios nodos con órdenes configuradas). Para poder
modificar este estado, tenemos dos opciones:
Enviar una orden sobre el elemento RemCtlBlk ("GEN/[Link]"). De esta forma, todas las señales Loc
tomarán el valor de "GEN/[Link]".
Establecer en el ajuste LogInLR ("GEN/[Link]") la referencia a una señal del equipo, para que el estado
de la señal establezca el valor de todos los Loc. Es importante tener en cuenta que este ajuste predomina sobre
el envío de la orden al elemento RemCtlBlk explicado en el punto anterior. Por tanto cuando se configura este
ajuste no se permite la orden al elemento RemCtlBlk.
LocSta es una señal booleana de estado ("GEN/[Link]"). Su estado indica si se aceptan órdenes desde consola o
telemando, y como en el caso del Loc será único para el equipo, aunque pueda existir en varios nodos lógicos. Para modificar el
LocSta, se podrá dar una orden sobre el LocSta del LLN0 del logical device GEN "GEN/[Link]", ya que éste elemento tiene
mando configurado. Como en el caso del Loc, el resto de los LocSta reflejarán el mismo valor.
Las características de funcionamiento de cada uno de los valores del LRmode se detallan en los siguientes puntos:
❑ LRMode: No tratar
No se aplica ningún bloqueo por jerarquía sobre las órdenes. Es el único modo que permite órdenes desde el origen "not-
supported".
❑ LRMode: Iberdrola
Se tiene en cuenta el estado de las señales de Loc y LocSta. En las siguientes tablas se muestra para cada combinación si la
orden se bloquea o se permite, en función del origen de la orden.
Tabla 118. Bloqueos por jerarquía de órdenes para RemCtlBlk en modo "Iberdrola"
Tabla 119. Bloqueos por jerarquía de órdenes para LocSta en modo "Iberdrola"
❑ LRMode: Excluyente
Este modo de funcionamiento conlleva que al activar el estado del RemCtlBlk (asociado al Loc), se genere de forma automática
la activación del valor de la señal LocSta. La desactivación es independiente.
A causa de que la activación de la señal RemCtlBlk provoca la activación del LocSta, en LRMode "Excluyente", no es posible
alcanzar el estado Loc=1 y LocSta=0 desde los orígenes de las tablas. Solo es posible llegar a este valor tras un cambio de
LRMode o utilizando origen "automatic", de cualquier forma, el comportamiento es exactamente el mismo que para Loc=1 y
LocSta=1.
Tabla 121. Bloqueos por jerarquía de órdenes para RemCtlBlk en modo "Excluyente"
Tabla 122. Bloqueos por jerarquía de órdenes para LocSta en modo "Excluyente"
Tabla 124. Bloqueos por jerarquía de órdenes para RemCtlBlk en modo "Sin cuadro"
* No se ha incluido la tabla del LocSta al no utilizarse en este modo. Los bloqueos sería equivalentes a los de RemCtlBlk
❑ LRMode: Excluyente BR
Se trata de un caso particular del modo LRMode "Excluyente". En este LRMode se diferencia en que la variable LocSta no se
activa de forma automática al activar el RemCtlBlk y se permite modificar el LocSta si el equipo está en modo local (Loc = 1)
desde ese mismo origen (bay-control).
En las siguientes tablas se muestra para cada combinación si la orden se bloquea o se permite, en función del origen de la
orden.
Tabla 126. Bloqueos por jerarquía de órdenes para RemCtlBlk en modo "Excluyente BR"
Tabla 127. Bloqueos por jerarquía de órdenes para LocSta en modo "Excluyente BR"
❑ LRMode: Edición 2
Solo disponible en configuraciones Ed2. En caso de que Tipo Local/Remoto sea "Edición 2", se aplican los bloqueos por
jerarquía de órdenes descritos en la parte 7-4 de la edición 2 de la norma IEC61850, en el anexo B.
Esto implica que, el origen local de la orden se considere de forma estricta, de tal manera que si Loc=1 no se acepta ninguna
orden (tampoco selección) procedente de comunicaciones IEC61850 independientemente de lo indicado en el campo origen
(aunque se trate de una consola a nivel de bahía y ordenes con origen 'bay-control'). Por lo tanto, cuando el equipo está en
local, sólo se permiten órdenes enviadas desde display/frontal o lógicas.
En este modo, para determinar si una orden ha de bloquearse por jerarquía, se tiene en cuenta el ajuste MltLev del LLN0 del
logical device GEN, así como el estado de las señales de Loc y LocSta.
En la siguiente tabla se muestra para cada combinación si la orden se bloquea o se permite, en función del origen de la orden.
Esta tabla afecta a todas las ordenes, incluidas el RemCtlBlk y el LocSta.
Solo disponible en configuraciones Ed2. Si el tipo Local/Remoto se configura como "Excluyente Edición 2", los bloqueos por
jerarquía de órdenes son los mismos que para el caso de "Edición 2", salvo para las órdenes sobre los elementos LocSta y
RemCtlBlk.
Al realizar un mando sobre estos dos elementos, la comprobación del origen local no es estricto, es decir, se permiten las
órdenes recibidas desde comunicaciones IEC61850 que tengan como origen 'bay-control' o los orígenes "automatic".
En las siguientes tablas se muestra el comportamiento del bloqueo por jerarquía sobre estas dos órdenes:
Tabla 129. Bloqueos por jerarquía de órdenes para RemCtlBlk en modo "Excluyente Edición 2"
Tabla 130. Bloqueos por jerarquía de órdenes para LocSta en modo "Excluyente Edición 2"
En las órdenes de protección los bloqueos por jerarquía son iguales a los de las órdenes de control, a excepción de las
siguientes órdenes, que nunca se bloquean por jerarquía:
En el nodo LLN0 del logical device GEN existe el ajuste FKeysRem, que en caso de estar a valor '1', permite cualquier
orden dada desde el propio display del equipo sin que se le aplique ningún bloqueo por jerarquía.
De forma adicional, con la herramienta de configuración se permite establecer (en el sAddress), para cada orden de tipo SPC y
DPC, si se desea evitar los bloqueos de jerarquía. Se puede seleccionar si esto afecta a la orden de apertura, a la de cierre o a
ambas.
15.2.3 Bloqueos 1 de n
Comprueba que no se ejecuten varias órdenes de forma simultánea. En caso de que se reciba una segunda orden antes de finalizar
la primera se indica el error como bloqueo "1 de n" (AddCause = 14).
Cuando el Beh está a Off este bloqueo también aplica a la selección de la orden. Como el bit de test no se envía en la petición de
selección no se puede comprobar en el resto de casos. El valor de Off solo se define en aquellos nodos lógicos que tiene sentido
deshabilitar el nodo (por ejemplo funciones de protección).
En configuraciones edición 2, para determinar el estado del Beh del nodo lógico sobre el que se ejecuta la orden se definen diferentes
niveles de jerarquía:
El ajuste GrRef se define en la Edición 2 de la norma y permite relacionar un logical device para que dependa de otro de mayor
jerarquía. Es un dato de tipo objRef y se encuentra en el LLN0. El formato que se debe utilizar es el propio logical device concatenado
al IEDname de la instalación.
En la siguiente tabla se detalla el cálculo del Beh de un nodo lógico en función de los distintos niveles de jerarquía. El GrRef puede
estar vacío y por tanto considerarse como no configurado (NC):
Por el contrario, en configuraciones edición 1 o desde el resto de protocolos que no sean IEC61850, el bloqueo por interlocking
siempre se comprueba.
La norma define que se utilicen las señales de los nodos CILO, pero por medio de la herramienta de configuración se permite utilizar
de forma genérica estas o cualquier señal para llevar a cabo el bloqueo por interlocking. Se puede establecer señales tanto para el
bloqueo de apertura como de cierre. El motivo del fallo asociado a este tipo de bloqueo es el de "bloqueado por Interlocking"
(AddCause=10).
Adicionalmente, dentro de los bloqueos por interlocking existe una comprobación para instalaciones de equipos en topología de
automatismo en H. Esta configuración se realiza por medio de la herramienta de configuración (campo sAddress de señal de
automatismo). Cuando esta señal está configurada se sigue la siguiente lógica:
Estos bloqueos se configuran a través de la herramienta de configuración (en un campo del sAddress) indicando el modo de
funcionamiento deseado para cada orden.
Estado invalido /
Estado abierto Estado cerrado
desconocido
Abrir Cerrar Abrir Cerrar Abrir Cerrar
Modo Orden 0 / -1 PERMITIDA PERMITIDA PERMITIDA PERMITIDA PERMITIDA PERMITIDA
Modo Orden 1 BLOQ (1) PERMITIDA PERMITIDA BLOQ (1) BLOQ (2) BLOQ (2)
Modo Orden 2 BLOQ (1) PERMITIDA PERMITIDA BLOQ (1) PERMITIDA BLOQ (2)
Modo Orden 3 PERMITIDA PERMITIDA PERMITIDA BLOQ (1) PERMITIDA BLOQ (2)
De tal forma que los bloqueos marcados con (1) son por "posición alcanzada" (AddCause = 5) y los marcados con (2) son
por "posición inválida" (AddCause = 4).
La configuración de estas órdenes está relacionada con el protocolo por el cual se van a propagar.
Cuando la orden esté configurada como una orden de otra posición o UCL, la orden se enviará al equipo que corresponda
comportándose como una orden directa con seguridad normal (ctlModel=1). La comprobación de información de retorno,
pulseConfig, timeouts y bloqueos deberá ser realizada en el equipo al que pertenezca la orden.
A través de los campos del sAddress de cada orden se puede modificar el comportamiento explicado en algunos de los apartados
anteriores. El método para modificar los campos del sAddress debe ser siempre la herramienta de configuración. La modificación manual
de estos valores puede provocar errores y el mal funcionamiento de la orden asociada.
Solo en caso de estar configurada: Es el número de la señal que permite o bloquea la orden de ON(o cierre), en caso de estar
activada o de estar desactivada respectivamente.
La tabla con la explicación de cada modo se puede encontrar en el apartado de bloqueos correspondiente.
Si la señal está a '1', el automatismo en H está activado, y por tanto se bloquea esta orden desde
cualquier origen que no sea 'automatic'.
Si la señal está a '0', el automatismo en H está desactivado, y por tanto se bloquea esta orden desde
cualquier origen 'automatic'.
16.1 CONFIGURACIÓN
La configuración de los módulos RIO se realizará por medio de los nodos lógicos RIOGGIO. Está contemplado que como máximo existan
un total de 8 nodos de este tipo.
En cada uno de los nodos existen una serie de atributos que nos van a permitir seleccionar los módulos RIO con los que comunicaremos
y configurar que salidas a publicar:
ATRIBUTO DESCRIPCIÓN
El número de RIO al que queremos asociar el nodo actual. Es un valor configurable entre 0 y
[Link]
99.
El tipo de modulo RIO al que nos queremos asociar. Puede tomar el valor 1 (12 entradas / 4
[Link] salidas) o 2 (8 entradas / 2 salidas). El valor 0 está reservado para indicar que el nodo no está
configurado.
ATRIBUTO DESCRIPCIÓN
El número de RIO al que queremos asociar el nodo actual. Es un valor configurable entre 0 y
[Link]
99.
El tipo de modulo RIO al que nos queremos asociar. Puede tomar el valor 1 (12 entradas / 4
[Link] salidas) o 2 (8 entradas / 2 salidas). El valor 0 está reservado para indicar que el nodo no está
configurado.
16.2 FUNCIONAMIENTO
Cuando tengamos un nodo lógico RIOGGIO correctamente configurado, el funcionamiento esperado en los distintos atributos será el que
se adjunta a continuación:
ATRIBUTO DESCRIPCIÓN
[Link] Estado de la comunicación con el módulo RIO asociado. El valor 1 indicará que es correcto.
Indica que no coincide el tipo de RIO configurado con el que se está recibiendo. Este valor
[Link]
solo se visualiza en IEC 61850, no tiene asociada ninguna señal en la base de datos interna.
Los valores que se envían al módulo RIO. El valor siempre coincide con las señales
SPSCO[1..4].stVal
configuradas en los InRef del mismo índice.
Tanto los elementos recibidos como el estado de la comunicación tienen asignadas unas señales con posiciones fijas dentro de la base
de datos interna. Estas señales están distribuidas de la siguiente forma:
Para configuraciones basadas en la norma IEC61850 Ed1, las modificaciones en los ajustes de suscripción del nodo LGOS se tratan en
ejecución solo en el caso de que el LGOS esté completamente configurado desde el arranque del servidor, en otro caso, el cambio de uno de
sus ajustes provoca la activación de la señal de reset.
Tabla 138. Cambios de ajustes que implican reset manual del equipo
❑ PICS: Protocol Implementation Conformance Statement for the IEC 61850 interface.
❑ PIXIT: Protocol Implementation eXtra Information for Testing for the IEC 61850 interface.
❑ TICS: Technical Issues Implementation Conformance Statement.
La familia Ingepac EF mantiene compatibilidad con los ICDs existentes desarrollados siguiendo la Edición 1. El último punto de este apartado
describe la suscripción a GOOSEs para ese caso. El resto de puntos hacen referencia a configuraciones Edición 2.
De acuerdo con la Edición 2 de la norma IEC 61850 la suscripción a GOOSEs se configura por medio de los elementos Inputs-ExtRef en el
fichero CID.
La sección Inputs define todas las señales externas que se recibirán mediante mensajes GOOSE de otros equipos. En esta sección cada
elemento ExtRef hace referencia a un dato externo y el elemento intAddr realiza el mapeo o asociación de la señal externa con un dato
del propio IED.
El fichero CID de un equipo con suscripciones a mensajes GOOSE configuradas contiene varias secciones de IEDs: La sección del propio
IED servidor y secciones de cada uno de los IEDs publicadores de los GOOSEs a los que está suscrito. Estas secciones de los IEDs externos
solo contienen el modelo de datos necesario para realizar la suscripción, con el objetivo de reducir el tamaño del fichero CID.
El nodo lógico LGOS se utiliza para monitorizar las suscripciones a mensajes GOOSE. Hay 32 instancias de nodos lógicos LGOS que
permiten monitorizar hasta 32 suscripciones a mensajes GOOSEs.
El único valor de configuración en el nodo lógico LGOS es el dato GoCBRef (Referencia al GOOSE control block suscrito). Los valores
monitorizados son:
❑ NdsCom: Subscription needs commissioning. Cuando está activado, el mensaje GOOSE recibido no se corresponde con la
configuración actual de la suscripción, pudiendo ser diferente el nombre del dataset, los miembros del dataset, la revisión
de configuración, etc.
❑ St: Cuando está activado la suscripción está activa, si no está inactiva.
❑ SimSt: Cuando está activado se están recibiendo y aceptando mensajes GOOSE con el bit de simulación activado.
❑ LastStNum: Último stNum (state number) recibido
❑ ConfRevNum: ConfigRev (configuration revision) esperado en los mensajes GOOSE.
❑ RxConfRevNum: ConfigRev (configuration revision) recibido en los mensajes GOOSE.
Los datos St y SimSt se encuentran mapeados en la base de datos interna del equipo y por lo tanto se pueden utilizar por ejemplo en
lógicas del equipo o en el display local. El resto de valores están solo disponibles a través del interfaz de comunicaciones IEC 61850.
El CID de fábrica contiene 2 nodos lógicos (GOOGGIO1 and GOOGGIO2) con valores preconfigurados para el mapeo interno de datos
recibidos por GOOSE.
En modelos con la opción de "Control extendido" el modelo de datos del IED se puede ampliar con más nodos lógicos en el dispositivo
lógico de control para el mapeo interno de datos recibidos por mensajes GOOSE.
Capacidad de ampliación:
❑ Señales: Hasta un total de 1024 señales internas (incluyendo los 2 nodos GOOGGIO) y teniendo en cuenta que los datos
dbpos ocupan 4 señales internas.
❑ Medidas: Hasta un total de 256 medidas (datos flotantes).
Según establece la Edición 2 de la norma, es posible suscribirse tanto a datos a nivel de atributo como a nivel de objeto. La recomendación
siguiendo criterios de eficiencia y tiempo de respuesta es utilizar atributos en los mensajes GOOSE. En cualquier caso, el equipo soporta
la suscripción a nivel de objeto de las siguientes CDCs:
Para más información sobre el proceso de configuración de la suscripción a GOOSEs consultar el manual de usuario de la herramienta
software de configuración (energyFactorySuite/pacFactory).
El equipo implementa el modo de simulación de GOOSEs definido en la Edición 2 del estándar IEC 61850.
Este modo permite la simulación de cualquier mensaje GOOSE presente en la red de comunicaciones de forma que 2 mensajes GOOSE
con los mismos datos pueden estar presentes al mismo tiempo, el mensaje real sin el bit de simulación activado y el mensaje simulado
con el bit de simulación activado. Si el suscriptor está en modo simulación, una vez que recibe el primer mensaje GOOSE simulado,
utilizará los valores del mensaje simulado en vez de los del mensaje real.
Por lo tanto, cuando el equipo se pone en modo simulación continúa aceptando los mensajes GOOSE originales y solo los descarta cuando
empieza a recibir mensajes simulados. El modo simulación se habilita mediante un comando sobre el dato "Sim" incluido en el nodo
lógico LPHD del dispositivo lógico GEN.
En cada nodo lógico LGOS, utilizado para monitorizar la suscripción a GOOSE, el dato SimSt indica a valor TRUE que se están recibiendo
y aceptando mensajes del GOOSE suscrito con el bit de simulación activado.
Cuando el suscriptor no está en modo simulación (GEN/[Link]=false), los GOOSEs simulados se ignoran y el equipo continúa
usando los mensajes GOOSE "reales". Cuando el suscriptor está en modo simulación (GEN/[Link]=true), los mensajes simulados
se utilizan para la operación del equipo. El equipo ignora los mensajes GOOSE "reales" después de recibir el primer mensaje simulado. El
correspondiente dato [Link] se activa cuando se recibe el primer mensaje simulado y solo se pone a valor False cuando el dato
[Link] se pone a False para salir del modo de simulación.
Una vez que el equipo ha recibido un mensaje de simulación para uno de los mensajes GOOSE suscritos no procesará de nuevo el mensaje
"real" hasta que se desactive el modo simulación del equipo ([Link]=false).
La siguiente máquina de estados, de la base de datos de TISSUES IEC 61850 (num. 1151) muestra los diferentes estados y la supervisión
de la suscripción a GOOSEs en lo que se refieree al tratamiento de los datos [Link] y [Link]:
stm LGOS
[[Link]==FALSE]
Initial
[Link]
== TRUE
[y] [n]
subscription normal
goose as long as no
[[Link] == TRUE] subscribtion normal [normal GOOSE message received] w ait for normal GOOSE
w ait for normal or [TAL expired] simulated GOOSE
goose
simulated GOOSE receiv ed
[[Link] == FALSE] [TAL expired] [Link] = FALSE
[Link] = FALSE [Link] = FALSE
[Link] = FALSE [Link] = FALSE
[Link] = TRUE
[Link] = FALSE [normal GOOSE received] [Link] = TRUE
[[Link]==FALSE]
[simulated GOOSE received] [[Link] == FALSE]
En el equipo es posible habilitar un modo de simulación en la transmisión de GOOSEs mediante los ajustes "TestEna" y "LogInTest",
incluidos en el nodo lógico GEN/LPHD:
❑ TestEna: Si este ajuste está a TRUE habilita el modo de simulación en los GOOSEs de transmisión.
❑ LogInTest: Este ajuste permite configurar una señal, la cual cuando esté a TRUE habilita el modo de simulación en los
GOOSEs de transmisión.
En este modo todos los GOOSEs transmitidos por el equipo tienen el campo de simulación a TRUE y el modo de simulación en transmisión
se indica en la señal de estado GEN/[Link].
❑ TestEna=FALSE : TestSt=FALSE
❑ TestEna=TRUE y LogInTest=(no configurada) : TestSt=TRUE
❑ TestEna=TRUE y LogInTest=(Señal de datos con valor=TRUE) : TestSt=TRUE
❑ TestEna=TRUE y LogInTest=( Señal de datos con valor=FALSE) : TestSt=FALSE
❑
❑
El equipo implementa el modo Test definido en la Edición 2 del estándar IEC 61850.
El cambio entre los diferentes modos ([Link]) solo se produce como resultado de un comando de un operador sobre el dato Mod.
❑ On:
❑ La aplicación representada por el LN está operativa.
❑ Todos los servicios de comunicaciones funcionan y obtienen datos actualizados.
❑ Los comandos con el bit de test activado se rechazarán con la AddCause "Blocked-by-mode".
❑ Test:
❑ La aplicación representada por el LN está operativa.
❑ Todos los servicios de comunicaciones funcionan y obtienen datos actualizados.
❑ Los datos se transmiten con la calidad a “test”.
❑ Los comandos con el bit de test activado se aceptan solo en los LNs en modo "test"
❑ Off:
❑ La aplicación representada por el LN no está operativa.
❑ No es posible ninguna salida de la función. Ningún comando se reconocerá (respuesta negativa).
❑ Los datos se transmiten con la calidad a “invalido”.
❑ Solo los datos Mod y Beh podrían accederse desde los servicios.
El nodo LLN0 de los LDs en los que se puede configurar una jerarquía contiene un ajuste llamado GrRef de tipo objRef.
Para configurar la jerarquía, el formato del ajuste GrRef debe ser el nombre de LD que se quiere configurar como superior en la
jerarquía concatenado al IEDname de la instalación. También es posible que no esté configurado.
El LD GEN se considera el dispositivo lógico principal y por lo tanto su nodo lógico LLN0 no dispone de ajuste GrRef. A los dispositivos
lógicos CTRL y PROT sí que se les puede configurar la jerarquía.
La configuración típica de jerarquía es asignar el LD GEN como nivel superior de tanto CTRL como PROT. En este caso, las funciones
de los dispositivos lógicos CTRL y PROT se consideran sub-funciones del dispositivo lógico GEN y si el modo del LD GEN se modifica
(GEN/[Link]) esto afectará también a los LDs CTRL y PROT.
El modo de los LNs de cualquier LD se puede cambiar individualmente con su propio Mod, o globalmente dentro de su LD mediante
el LLN0 del mismo. Solo los cambios en el GEN/[Link] afectarían al resto de LDs que esten configurados como niveles inferiores
en la jerarquía.
Para más detalles sobre cómo afecta esta jerarquía a los mandos consultar en este mismo manual, dentro de la sección de "Bloqueos
de órdenes", el apartado de "Bloqueos por modo (Mod/Beh)" correspondiente.
El Service tracking o monitorización de servicios se modela mediante el nodo lógico LTRK y se define como la función encargada de
registrar los valores de los parámetros utilizados por cualquiera de los servicios definidos en la norma IEC 61850-7-2 (después de la
ejecución de un servicio). Es posible por lo tanto realizar lecturas de estos datos o incluirlos en reports o Logs para el análisis del
comportamiento del sistema.
La condición de disparo (trigger option) para estos datos es "data-update" por lo que se debe configurar en el bloque de control
correspondiente para, por ejemplo, su envío mediante report.
❑ 16 - SelectActiveSG
❑ 17 - SelectEditSG
❑ 19 - ConfirmEditSGValues
❑ 24 - SetBRCBValues
❑ 26 - SetURCBValues
❑ 34 - SetGoCBValues
❑ 43 - Select
❑ 44 - SelectWithValue
❑ 45 - Cancel
❑ 46 - Operate
❑ 47 - CommandTermination
❑ 54 - InternalChange
Valores de errores de servicio implementados:
❑ 0 - no-error
❑ 1 - instance-not-available
❑ 2 - instance-in-use
❑ 3 - access-violation
❑ 4 - access-not-allowed-in-current-state
❑ 5 - parameter-value-inappropriate
❑ 6 - parameter-value-inconsistent
❑ 7 - class-not-supported
❑ 8 - instance-locked-by-other-client
❑ 9 - control-must-be-selected
❑ 10 - type-conflict
❑ 11 - failed-due-to-communications-constraint
❑ 12 - failed-due-to-server-constraint
El nodo lógico LRTK utiliza clases de datos específicas con functional constraint FC=SR para registrar los diferentes servicios definidos
anteriormente. Los siguientes atributos comunes están incluidos en todos los servicios:
❑ objRef: Referencia al objeto que se usa en la monitorización (bien un bloque de control al que se está accediendo o bien
un objeto de control sobre el que se está ejecutando un mando).
❑ serviceType: Tipo de servicio monitorizado.
❑ errorCode: Error asociado al servicio que se especifique en el serviceType. Si no hay error el valor es "no-error".
❑ originatorID: Originador del servicio. En general, la dirección IP del cliente.
❑ t: Marca de tiempo de la conclusión del servicio.
❑ d: Descripción
A continuación se detallan los objetos de datos específicos que están incluidos en el nodo lógico LTRK y su descripción.
Cada enumerado controlable tiene su propio dato EncTrk, en el cual el valor del ctlVal se corresponde con el tipo del enumerado definido
para el objeto controlable.
Servicios asociados:
▪ Select, SelectWithValue, Cancel, Operate y CommandTermination.
▪
Atributos específicos (además de los atributos comunes):
▪ ctlVal
▪ origin
▪ ctlNum
▪ T
▪ Test
▪ Check
▪ respAddCause
El equipo genera un registro cuando se realice un SetURCBValues sobre alguno de los siguientes atributos: rptID, rptEna, datSet, optFlds,
bufTm, trgOps, intPd y resv, de acuerdo a la norma IEC 61850-7-2 apartado [Link].1.
El cambio de otros atributos asociados al URCB como confRev, gi, etc. no generan ese registro.
Los atributos RptEna y Resv de las instancias de URCB se registran ante la pérdida de la asociación con el cliente con ServiceType =
InternalChange, con el valor “[Link]” en el campo originatorID.
Servicios asociados:
▪ SetURCBValues
▪
Atributos específicos (además de los atributos comunes):
▪ rptID
▪ rptEna
▪ resv
▪ datSet
▪ confRev
▪ optFlds
▪ bufTm
▪ sqNum
▪ trgOps
▪ intgPd
▪ gi
▪ owner
El equipo genera un registro cuando se realice un SetBRCBValues sobre alguno de los siguientes atributos: rptID, rptEna, datSet, optFlds,
bufTm, trgOps, intPd, purgeBuf, entryID, y resvTms, de acuerdo a la norma IEC 61850-7-2 apartado [Link].1.
El cambio de otros atributos asociados al BRCB como confRev, gi, etc. no generan ese registro.
Los atributos RptEna y ResvTms de las instancias de BRCB se registran ante la pérdida de la asociación con el cliente con ServiceType =
InternalChange, con el valor “[Link]” en el campo originatorID.
Servicios asociados:
▪ SetBRCBValues
Servicios asociados:
▪ SetGoCBValues
▪
Atributos específicos (además de los atributos comunes):
▪ goEna
▪ goID
▪ datSet
▪ confRev
▪ ndsCom
▪ dstAddress
▪ minTime
▪ maxTime
▪ fixedOffs
SERVICE TRACKING DE AJUSTES:
▪ ConfirmEditSGValues
▪
Atributos específicos (además de los atributos comunes):
▪ numOfSG
▪ actSG
▪ editSG
▪ cnfEdit
▪ lActTm
▪ resvTms
Permite establecer de forma individual los valores de algunos datos que son enviados a través del protocolo IEC61850.
Normalmente entradas del proceso o el resultado del cálculo de una función proporcionan el valor de los datos (es estos casos el origen
es denominado "proceso"). En el caso del modelo de sustitución el valor de los datos es proporcionado por un operador por
comunicaciones mediante un cliente IEC 61850
El estándar IEC 61850 no define el modelo de sustitución para otras clases como ACT (Protection activation information), ACD (Directional
protection activation information), VSS (Visible String Status) o cualquiera de las clases de ajustes.
Las clases que permiten la sustitución tienen un atributo "subEna". Si este atributo se escribe a TRUE, el valor del dato utilizado en las
comunicaciones IEC 61850 es el valor configurado en uno de los siguientes atributos (que dependen del tipo de dato):
❑ Value:
❑ subVal: SPS, DPS, INS, SPC, DPC
❑ subMag: MV
❑ subCVal: CMV
❑ Quality: El atributo "subQ" es el valor utilizado para sustituir el atributo q. Cuando subEna está a TRUE, el bit "sustituido"
en la q está siempre activo.
En la sustitución de valores de medidas el valor se comprueba con la configuración de la medida (atributos max, min, db…) por lo que el
valor sustituido se verá afectado por dicha configuración.
Es responsabilidad de la aplicación de cliente, en particular en el caso de que se vayan a sustituir múltiples valores, el asignar todos los
valores sustituidos que sean necesarios antes de habilitar la sustitución, así como, desactivar la sustitución en todos los valores
sustituidos.
Los valores sustituidos solo aplican a las comunicaciones IEC 61850. Esto significa que los valores sustituidos no se utilizan en las lógicas
internas o en las funciones de protección del equipo.
Hay algunos datos que tienen un comportamiento especial para los cuales la sustitución del valor afecta al comportamiento del servidor
IEC 61850:
Dentro de las clases del modelo de sustitución, también existe el atributo "subID". Cuando se habilita la sustitución el equipo rellena
automáticamente el atributo subID con la dirección IP del cliente. A partir de ese momento la aplicación cliente puede escribir cualquier
otra cadena de texto para identificarse. Después cuando subEna se desactive, el valor pasa a ser una cadena vacía fija. Es decir, el atributo
solo puede ser modificado cuando subEna está activado.
El IED implementa los servicios de ficheros IEC61850 MMS. Siguiendo lo establecido por la Edición 2 de la norma, la estructura de archivos
y directorios está basada en un FLAT FILESYSTEM con pseudocarpetas. Esto quiere decir que no se accede a través de carpetas como tal,
solamente permite leer el directorio raíz donde se muestran todos los ficheros existentes en las distintas subcarpetas concatenando la
ruta de acceso al nombre del fichero.
La ruta de acceso y los permisos disponibles son los mismos que los del usuario 'ftpuser', y únicamente se permite la escritura en la
pseudocarpeta /SCL/notvalidated/.
Este comportamiento se emplea a partir de la versión de firmware [Link] tanto para configuraciones de Edición 1 como de Edición 2.
En las versiones de firmware anteriores a esta (solamente soportaban configuraciones Edición 1) la estructura de archivos y directorios
se basa en carpetas, pudiendo acceder y leer por separado a cada una de ellas.
Solo para ICD configurados como Ed1: Por medio de este modelo es posible configurar y monitorizar el estado completo de cada GOOSE
de recepción en un mismo nodo lógico.
Cada suscripción a un GOOSE de recepción está asociada a un nodo lógico LGOS sobre el que se realiza la configuración de dicha
suscripción, por lo que puede haber tantas suscripciones como nodos LGOS existan en el modelo de datos. El CID de fábrica dispone de
32 nodos LGOS lo que permite suscribirse a hasta 32 mensajes GOOSE.
Para poder utilizar en el equipo los datos recibidos en el mensaje GOOSE se deben mapear a datos del nodo LGOS. Cada nodo LGOS
dispone de:
ATRIBUTO DESCRIPCIÓN
La referencia a la señal en la que se recibirá el elemento del GOOSE establecido por el índice
InRef[..].intAddr
del InRef. Debe ser una señal mapeada en el rango de señales GOOSE.
Salvo los valores de "intAddr" (para realizar la asignación de datos) el resto de valores tendrán que coincidir con los recibidos en el
mensaje GOOSE.
El mapeo de datos se realiza mediante datos InRef (InRef1 a InRef34). El índice de cada InRef se corresponde con la posición de cada
dato en el GOOSE de recepción (InRef1 asociado primer dato del GOOSE, InRef21 asociado al segundo, etc.)
En el dato [Link] se configura el dato del LGOS sobre el que se va a copiar el dato recibido en el goose, indicando dato y
atributo:
Si en el mensaje GOOSE se recibe la información de validez de las señales (qualities), se deben configurar como un dato más sobre el
dato “q” de alguno de los datos del nodo LGOS.
Para realizar la asignación se deberá conocer el formato de los datos del Goose al que se va a realizar la suscripción ya que el dato
elegido dentro del nodo LGOS para realizar la copia deberá ser del mismo formato.
Cada nodo lógico LGOS en el modelo de datos de fábrica dispone de 34 datos InRef por lo que el equipo se puede suscribir a GOOSEs
de hasta 34 elementos.
Por ejemplo, si se configura el [Link] = [Link] quiere decir que el tercer elemento del mensaje GOOSE (que debería ser
un valor boleano) se copiará en el dato [Link].
La herramienta de configuración software nos permitirá realizar estas suscripciones tanto de forma manual como automática (para
más detalles consultar el manual de la herramienta pacFactory).
ATRIBUTO DESCRIPCIÓN
[Link] Estado de la suscripción. El valor ‘1’ indicará que la suscripción se ha realizado correctamente.
Nota: Solo el dato St se mapea en la base de datos del equipo y es accesible para utilizarlo por ejemplo en lógicas o display local. El
resto de datos solo son accesibles por comunicaciones IEC 61850.
18.7.3 Chequeos
Para aceptar o rechazar un mensaje GOOSE se comprueban los siguientes campos:
Además se comprueba que los tipos de los datos recibidos en el mensaje GOOSE coinciden con los tipos de los datos del nodo LGOS
sobre los que se copian.
19.1 DESCRIPCIÓN
El equipo dispone de tres interfaces Ethernet, cada una de las cuales puede configurarse para pertenecer a la red que quiera el usuario,
como se puede ver en la siguiente figura:
Las ethernets traseras se pueden seleccionar entre una de las siguientes opciones (ver código comercial):
El equipo dispone de señales para indicar el estado del enlace (Link) de cada uno de los puertos ethernet en el nodo lógico LPHD1 del
dispositivo lógico GEN:
Las indicaciones de Link redundante solo se utilizan en el caso de comunicaciones redundantes. En comunicaciones no redundantes la
indicación de link se muestra en los datos Eth1ALink y Eth2ALink.
En el caso de la redundancia por fallo de Link las indicaciones se muestran en los datos Eth1ALink y Eth1BLink.
El equipo dispone de varias opciones de redundancia física de comunicaciones divididas en dos soluciones hardware:
Cuando el equipo dispone del módulo PRP/HSR/Modo switch el usuario puede configurar cuaquiera de las tres opciones o consultar la
opción configurada desde el display local (Menu inicial - Comunicaciones - Configuración PRP/HSR/Sw) o desde la página web del equipo
(menú Mantenimiento - Comunicaciones - Configuración de red IP).
En el protocolo PRP cada equipo dispone de dos puertos ethernet redundantes y el protocolo está basado en la transmisión y
recepción simultánea por ambos puertos.
En las soluciones PRP se utilizan dos redes ethernet independientes. Cada equipo se conectará a ambas redes y enviará y recibirá
todas las tramas por ambas redes simultáneamente, utilizará la primera trama recibida y descartará la duplicada. Con este mecanismo
el PRP garantiza cero pérdidas de paquetes y tiempo cero de recuperación en caso de un fallo simple en alguna de las redes.
Las dos redes ethernet no tendrán ninguna conexión entre ellas y se asume que son independientes en cuanto a fallos, ambas son
idénticas en protocolo a nivel de MAC o LLC, pero pueden ser diferentes en cuanto a rendimiento y topología.
Con el protocolo PRP se añade a cada trama Ethernet una información denominada RCT (Redundancy Control Trailer) a nivel de capa
de enlace para el control de la redundancia. Esta información es transparente para los equipos que no utilizan el protocolo PRP y es
utilizada por los equipos PRP para gestionar el descarte de tramas duplicadas.
Los equipos que no disponen de PRP se pueden conectar a una de las redes ethernet redundantes pero en ese caso solo podrán
comunicar con los equipos conectados a esa misma red. Para poder disponer de redundancia en equipos que no dispongan de PRP
se puede usar un conversor externo de nominado RedBox (Redundancy Box).
En el protocolo HSR cada equipo dispone de dos puertos ethernet redundantes y el protocolo está basado en la transmisión y
recepción simultánea por ambos puertos.
En las redes HSR no se utilizan switches externos, los equipos disponen de dos puertos ethernet que se conectan en una topología
de anillo, con un puerto conectado al equipo anterior y con el otro puerto conectado al siguiente equipo de la red.
El equipo envía cada trama de forma duplicada por ambos puertos. De esta forma una trama recorre la red en anillo en el sentido de
las agujas del reloj, y la otra trama recorre la red en el sentido contrario. Cada dirección se trata como una red separada. De esta
forma si hay un fallo en algún punto de la red, las tramas llegan al destinatario por el otro lado del anillo. Con este mecanismo el HSR
garantiza cero pérdidas de paquetes y tiempo cero de recuperación en caso de un fallo simple en la red.
En la cabecera de cada trama se incluye un campo (tag) HSR que permite identificarlas. Con este campo cada equipo puede identificar
el tráfico HSR y rechazar las tramas duplicadas que le llegan por las dos direcciones del anillo y evitar que recirculen por el anillo.
Cuando un equipo recibe una trama dirigida a él o que él mismo ha enviado, la descarta y no la retransmite de nuevo en el anillo. Las
tramas también se descartan si el equipo detecta que ya la ha enviado en la misma dirección ([Link]. en los mensajes multicast).
Los equipos conectados al anillo deben disponer del protocolo HSR. Para poder disponer de redundancia en equipos que no
dispongan de HSR se puede usar un conversor externo de nominado RedBox (Redundancy Box).
La topología recomendada sería una conexión de equipos en cascada o “Daisy-chain” sin llegar a cerrar un anillo de comunicaciones
ya que el switch integrado en el equipo no implementa el protocolo RSTP.
En este modo de redundancia el equipo comunica por uno de los puertos ethernet y en caso de pérdida de link por dicho puerto,
conmuta al puerto redundante (si dicho puerto dispone de link).
En caso de recuperar el link por el puerto pasivo, el equipo mantiene la comunicación por el mismo puerto y solo cambia de puerto
ante la pérdida del link del puerto activo.
En esta redundancia, a diferencia del caso de la redundancia PRP, no se deben utilizar dos redes ethernet independientes. Los dos
puertos ethernet del equipo se deben conectar a diferentes switches de la red, pero que deben pertenecer a la misma red, por lo
que los switches deberán estar conectados en algún punto de la red.
Esta conmutación es casi instantánea, permitiendo incluso la redundancia de Gooses sin pérdidas o pérdidas mínimas (1 repetición).
En cuanto a las comunicaciones con clientes IEC 61850, dependiendo del tiempo de reconfiguración del anillo de comunicaciones,
podríamos llegar a no perder la conexión o sesión abierta.
El equipo dispone de señales de estado de la redundancia por fallo de link en el nodo lógico LPHD1 del dispositivo lógico GEN, para
indicar cual de los dos canales es el activo y para indicar posibles fallos en la redundancia.
A la hora de configurar la red del equipo hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones:
19.4 GOOSES
Los mensajes GOOSE (comunicaciones IEC 61850 peer to peer) no utilizan la capa TCP/IP, son paquetes Ethernet que son configurados a
nivel de MAC.
Los equipos se suscriben a una dirección MAC multicast para recibir mensajes GOOSE y transmiten a una MAC multicast determinada.
19.5 FIREWALL
A partir de la versión de firmware [Link] el equipo incorpora una funcionalidad de firewall mediante la cual se puede bloquear
cualquier puerto en las comunicaciones TCP/IP ([Link]. PING, FTP, sFTP, HTTP, etc).
Se puede habilitar o deshabilitar la función de firewall independientemente por cada uno de los interfaces de red. En el caso de interfaces
con redundancia de link, se debe configurar únicamente el interfaz ETH1 para ambas Ethernets traseras.
Cada puerto TCP o UDP se puede configurar como "cerrado" o "abierto". Cuando se habilita la función de firewall en un interfaz de red,
por defecto todos los puertos TCP se encuentran cerrados y se deben configurar aquellos que se quieran dejar como abiertos. Y en el
caso de configurar un puerto como abierto se pueden limitar las direcciones IP desde las que el puerto será accesible o dejarlo abierto
para cualquier dirección IP.
La configuración se realiza desde la herramienta software pacFactory/energyFactorySuite. Para más detalles sobre la configuración
consultar el manual de usuario de la herramienta.
❑ Páginas gráficas. Sólo disponible en modelos con selección de "Funciones de control extendidas".
❑ Páginas de E/S
❑ Páginas de eventos
❑ Páginas de sucesos.
❑ Páginas de alarmeros. Sólo disponible en modelos con selección de "Funciones de control extendidas".
❑ Páginas de Estado del Equipo
❑ Páginas de faltas.
❑ Páginas de Medidas.
❑ Agrupación de Otras Pantallas
Existen además unas páginas de menús (que incluyen los ajustes de protección, control y generales como fecha y hora, password,
versiones de FW, etc…), que se tratan de forma diferente a las anteriores.
Si estando en cualquier pantalla, se pulsan las teclas “ (Arriba), (Abajo)”, se visualizan las pantallas de un mismo tipo. El orden de
presentación de las pantallas de E/S, eventos, sucesos, faltas esta prefijado, sin embargo en las pantallas gráficas y en los alarmeros
el orden se definirá mediante el uso de una herramienta externa
Si estando en una pantalla cualquiera de un determinado tipo, se pulsan las teclas “(Izquierda), →(Derecha)”, se pasan al siguiente
tipo de pantalla, manteniendo la posición de la pantalla dentro de cada tipo, de forma que al moverse por los tipos de pantallas, se
pasa por las últimas pantallas que estaban seleccionadas al abandonar un determinado tipo.
Si se deja un tiempo superior a 5 minutos sin pulsar ninguna tecla el equipo volverá a la página inicial y deja seleccionada la primera
página de cada tipo.
Desde cualquier pantalla, si se pulsa la tecla <ESC> se pasa a presentar la página inicial pero se mantiene la página actual de cada tipo
de pantalla.
Hay un tipo especial de pantalla llamada “Menu a Otras Pantallas” que es un índice de pantallas que no se han considerado como
importantes para estar definidos como principales, de forma que se permite acceder a las mismas a través de esta pantalla de menú.
Esta pantalla es configurable a través de una herramienta PC.
Desde cualquier pantalla, si se pulsa la tecla <MENU>, se pasa a presentar la primera página de los menús de ajustes.
Se contempla la posibilidad de multi idioma. El funcionamiento del backlight es el siguiente: cuando se vuelve a mostrar la pantalla
principal por haber pasado 5 minutos sin pulsar una tecla se apagaba el backlight y se vuelve a encender tras pulsar cualquier tecla.
Si el equipo dispone de una tapa de protección IP, solo se dispone mediante pulsadores a ciertos botones del frontal,
dependiendo de los distintos modelos:
Con la tecla INF se permite la visualización de las diferentes pantallas de un modo circular y el orden será configurable
mediante una herramienta PC.
Con la tecla PUNTO se permite la visualización de las diferentes pantallas de un modo circular y el orden será configurable
mediante una herramienta PC.
Los posibles valores que puede tener la señal de estado asociada a la tecla funcional y su correspondiente representación con los
leds es:
Las teclas funcionales tienen 3 modos de funcionamiento configurable por el ajuste "GEN/LLN0/FbuttType ":
En la pantalla de confirmación, si pulsa la tecla ¿ (Enter) se ejecutará la orden y si se pulsa la tecla “ESC” se cancelará.
Tras el proceso de ejecución de una orden, se actualizará el estado del led o Leds asociados y si se produce un fallo
aparecerá una ventana en el display indicando la causa de fallo.
❑ Modo "Confirmación Mando ":
El funcionamiento es igual al modo de “Teclas Funcionales” pero con la particularidad de que cada vez que el usuario
ejecute una orden (botones I/O) aparecerá en display un mensaje de confirmación (si se pulsa la tecla ENTER se
ejecuta el mando y si se pulsa ESC se cancela). El tratamiento se hará tanto para las órdenes por pantalla gráfica como
para las órdenes por teclas funcionales (contemplando que podamos estar en cualquiera de las pantallas del display)
NOTA 1: Para cambiar este ajuste desde el display, se accede al menú de ajustes y dentro del menú inicial seleccionar el menú
‘configuración general’ y pulsar la tecla ENTER. Dentro de este nodo, el ajuste es ‘Tipo mandos’. Se elige la opción ‘Con confirmación’
y se validan los ajustes.
NOTA 2: Cuando una tecla funcional no tiene configurada una señal asociada pero si mando, los 2 leds permanecerán apagados hasta
que se pulse la tecla funcional, en dicho momento comenzarán a parpadear los 2 LEDS simultáneamente.
Para pasar de unas pantallas gráficas a otra se realizará con las teclas “ (Arriba), (Abajo).
Se permite modificar el orden de los “puntos vivos” que tengan mandos y la secuencia de las pantallas gráficas, esto será configurable
con la herramienta externa.
❑ Para ejecutar una orden primero hay que seleccionar el elemento a mandar. Para ello, una vez seleccionada la
pantalla que contenga el elemento que se quiere mandar, hay que pulsar la tecla “SEL”, y aparecerá parpadeando
el símbolo del elemento que se haya configurado con prioridad 1 y que tenga mando asociado.
❑ Pulsando la tecla “SEL”, se irán pasando por los diferentes “puntos vivos” con mandos, de acuerdo al orden
preestablecido.
❑ Una vez seleccionado el elemento que se quiere mandar, el proceso es como sigue:
Se pulsa la tecla “I” para las órdenes de: cerrar, en servicio, automático, telemando, etc…
Se pulsa la tecla “O” para las órdenes de: abrir, fuera de servicio, manual, local, etc…
Se pulsa la tecla “DES” (si el elemento tiene configurado el descargo), se ejecuta la orden y en función del
estado del elemento, es decir, si esta en descargo, la orden será “quitar descargo”, si no está en descargo, la
orden será “poner descargo”.
❑ Si el mando falla o no se puede ejecutar por algún bloqueo, se presentará una pantalla pequeña con la
correspondiente causa de la no ejecución del mando. Esta indicación aparecerá durante 5 seg. y en ese tiempo no
se permitirá ninguna operación sobre el elemento.
❑ Si el mando tiene éxito, no se presenta ninguna pantalla y el estado del elemento se refresca de forma normal.
Si se está en selección de mando, solo se admiten las teclas “SEL”, <ESC>, e “I, O, DES”.
❑ Para ejecutar una orden primero hay que seleccionar el elemento a mandar. Para ello, una vez seleccionada la
pantalla que contenga el elemento que se quiere mandar, hay que pulsar la tecla (Enter) y aparecerá
parpadeando el símbolo del elemento que se haya configurado con prioridad 1 y que tenga mando asociado.
❑ Pulsando las teclas “(Izquierda), →(Derecha)”, se irán pasando por los diferentes “puntos vivos” con mandos, de
acuerdo al orden preestablecido.
❑ Una vez seleccionado el elemento que se quiere mandar, el proceso es como sigue:
Se pulsa la tecla “I” para las órdenes de: cerrar, en servicio, automático, telemando, etc…
Se pulsa la tecla “O” para las órdenes de: abrir, fuera de servicio, manual, local, etc…
❑ Si el mando falla o no se puede ejecutar por algún bloqueo, se presentará una pantalla pequeña con la
correspondiente causa de la no ejecución del mando. Esta indicación aparecerá durante 5 seg. y en ese tiempo no
se permitirá ninguna operación sobre el elemento.
❑ Si el mando tiene éxito, no se presenta ninguna pantalla y el estado del elemento se refresca de forma normal.
Pulsando <ESC> se sale de la selección de mando, al igual que estando más de “10 seg.” sin pulsar ninguna tecla.
Si se está en selección de mando, solo se admiten las teclas <ESC>, (Izquierda), →(Derecha) e “I, O”.
Las medidas se presentan con los decimales y nº de dígitos prefijado con la herramienta de configuración. Las posibles situaciones
que se contemplan a la hora de visualizar una medida son las siguientes:
❑ Invalido: Se pone un '*' delante de la medida, no tiene parpadeo asociado. Ej.: * 25.3
❑ Fuera de rango: cuando el valor de la medida supera el valor máximo para el nº de dígitos y decimales especificado,
se visualiza el valor máximo añadiendo un '#' delante de la medida, no tiene parpadeo asociado. Ej.: valor de la
medida = 100 y numero dígitos = 2, se visualiza # 99.99. Si la medida se pasa de rango pero es invalida se
visualizará * 99.99.
❑ Alarma: Se visualiza una 'A' delante de la medida y con parpadeo cuando la medida supera el rango fijado. Existe
un límite superior e inferior. Ej.: Si se tiene una alarma cuando el límite superior sea mayor que 200 A, la medida
se visualizará de la siguiente manera: A 202.
Cada una de las medidas que se visualizan en las pantallas gráficas se puede configurar para que sus valores estén referidos al primario
o al secundario.
En la cabecera de las pantallas se muestra un texto que indica el tipo de borna seguido de los textos de la serigrafía, los cuales son
configurables (máximo 4 caracteres). Si no existe ninguna configuración se visualizarán los valores por defecto (XA y XB) seguidos de
la dirección del módulo de cada tarjeta.
En la parte inferior se muestra el módulo de dirección que tiene asignada por HW, una indicación de número página actual/número
de páginas totales, que es el mismo que de tarjetas y una indicación de fallo en la tarjeta, si el círculo está lleno indica fallo y si el
círculo está vacío la tarjeta funciona correctamente (ver Figura 95).
El orden de las pantallas de este tipo viene definido por la dirección de las distintas tarjetas, presentando primero aquella que tiene
la dirección más baja, y se pasa de una página a la otra con las teclas “ (Arriba), (Abajo)”.
Los datos de E/S digitales se presentan en 2 bloques. En cada bloque se presenta un símbolo gráfico (un círculo) seguido del texto de
la entrada o salida junto con el nº de bornas correspondiente:
Las señales digitales se presentan como un circulo vacío si esta desactivada y lleno si esta activada. En el caso de que la señal sea
inválida, la presentación será de círculo vacío con una cruz para estado desactivado y círculo lleno con una cruz en video invertido
para el estado activado (ver Figura 96 Pantalla de E/S con fallo).
Las entradas analógicas se presentan con el valor de la medida en tanto por ciento.
La presentación de un evento incluye la fecha y hora hasta el milisegundo, un texto de 29 caracteres y un acrónimo de 7 caracteres.
Los textos a mostrar así como la identificación de que señales son eventos están definidos en un campo del CID y se pueden modificar
desde una herramienta externa.
El orden de las pantallas viene definido por la cronología. Se presentan en orden de más nuevas a más antigua. Dentro de cada
pantalla, las más nuevas se presentan arriba de la página y las más antiguas abajo.
El paso de una página a la otra se realizara con las teclas “ (Arriba), (Abajo)”, siendo el recorrido cíclico pasando de la última página
a la primera o viceversa. El orden de páginas va de la primera que tiene los eventos más nuevos, a la última que incluye los eventos
más antiguos. La tecla “ (Abajo)” pasa de la primera página a las siguientes en orden creciente, en cambio la tecla ““ (Arriba)” pasa
de la última página a las anteriores.
En la última fila se indica el total de páginas y el número de la página que se está presentando, además del número de eventos del
display.
Tratamiento:
Cuando se entra en esta pantalla por primera vez, se presentan los eventos más recientes. Con las flechas “ (Abajo)” y “ (Arriba)”,
se pasa de página tal como se ha indicado antes.
Si se está visualizando la 1ª página de este tipo de pantallas llegan nuevos cambios, se refrescan en el Display, desplazando los
cambios antiguos hacia abajo.
Si se está visualizando cualquier otra página que no sea la 1ª llegan nuevos cambios, no se refrescan en el Display, en el cual mantiene
los cambios que se están presentando. En este caso se indica en la cabecera de la página en la parte derecha un mensaje de “NUEVOS
CAMB” (nuevos cambios) en video invertido y parpadeando.
Esta indicación se borra cuando se visualizan los cambios más recientes, para ello se debe ir hasta la primera pantalla.
Los textos a mostrar están definidos en un campo del CID, la identificación de que señales son sucesos se hace mediante la habilitación
dentro del nodo de ajustes correspondiente y configurando las máscaras de sucesos y se puede modificar mediante una herramienta
externa.
El orden de las pantallas viene definido por la cronología. Se presentan en orden de más nuevas a más antigua. Dentro de cada
pantalla, las más nuevas se presentan arriba de la página y las más antiguas abajo (Figura 98 Pantallas de Sucesos derecha). Si el
listado de sucesos está vacío aparecerá un texto indicando que la cola de sucesos está vacía (Figura 98 Pantallas de Sucesos-
izquierda).
El paso de una página a la otra se realizara con las teclas “ (Arriba), (Abajo)”, siendo el recorrido cíclico pasando de la última página
a la primera o viceversa. El orden de páginas va de la primera que tiene los sucesos más nuevos, a la última que incluye los sucesos
más antiguos. La tecla “ (Abajo)” pasa de la primera página a las siguientes en orden creciente, en cambio la tecla ““ (Arriba)” pasa
de la última página a las anteriores.
Pulsando la tecla (Intro), se selecciona el primer suceso de la pantalla que se esté visualizando y con las teclas“ (Arriba), (Abajo)”,
se pasa de un suceso al siguiente con los siguientes tratamientos:
❑ Si estando al final de la página se pulsa la tecla “ (Abajo)”, se pasa a la siguiente página con el primer suceso
seleccionado excepto que ya sea la última página, que se queda dónde está.
❑ Si se está en el primer suceso seleccionado y se pulsa la tecla “ (Arriba)”, se pasa a la página anterior pero con el
último suceso activado, excepto que sea la primera página, que se quedar dónde está.
Una vez este el suceso seleccionado, al pulsar la tecla (Intro), se presenta la página de medidas asociadas a este suceso. Si hay más
de una página de medidas por suceso, se pasa de una página a otra con las teclas “ (Arriba), (Abajo)”. El recorrido por estas
pantallas es cíclico, y se pasa de la primera página a la última o viceversa, cuando corresponda.
Con la tecla <ESC> se sale de esta pantalla de medidas asociadas al suceso, y ya en la pantalla de sucesos, se deselecciona el cambio
pulsando otra vez la misma tecla <ESC>.
En la última fila se indica el total de páginas y el número de la página que se está presentando, además del número de sucesos de la
cola del display.
Tratamiento:
Cuando se entra en esta pantalla por primera vez, se presentan los sucesos más recientes.
Con las flechas “ (Abajo)” y “ (Arriba)”, se pasa de página tal como se ha dicho antes.
Si se detecta la aparición de nuevos sucesos, se indica en la cabecera de la página un mensaje de “NUEVOS SUCE” (nuevos sucesos)
en video invertido y parpadeando.
Esta indicación se borra cuando se visualizan los últimos sucesos entrados. Para ello no debe haber ningún suceso seleccionado y se
debe ir hasta la primera pantalla. Una vez en esa pantalla, si sigue yendo para atrás, se presenta la primera pantalla con los últimos
sucesos que hayan entrado.
Dentro de cada rectángulo se permite presentar 2 líneas de 12 caracteres. Los textos de cada alarma, la identificación de la misma y
el número de alarmas serán configurados con una herramienta externa.
El estado se presenta de forma que cuando está en reposo, el texto se presenta en video normal con el fondo blanco y si esta activa
en video invertido con el fondo oscuro.
Cuando la alarma cambia de estado, el texto de la señal parpadea apareciendo y desapareciendo dentro del nuevo estado.
SI la señal esta invalida, se presentara el texto con una cruz que abarque todo el rectángulo. Si la señal no existe, se presentara el
hueco de la alarma correspondiente.
Figura 99 Alamero
El paso de una página a la otra se realizara con las teclas “ (Arriba), (Abajo)”.
No se da acuse de recibo de las alarmas de forma individual, sino que se permite dar acuse a todas a las alarmas de la página que se
están visualizando, para ello se debe pulsar la tecla (Intro) en una página de alarmas activas, y aparecerá el mensaje siguiente en
una pantalla pequeña:
Si a continuación se pulsa la tecla <ESC> desaparece el mensaje y no se da acuse de recibo a las alarmas, si se pulsa la tecla (Intro)
desaparece el mensaje y se da acuse de recibo a las alarmas de la página.
En la cabecera de la página aparece una indicación del total de páginas y el número de la página que se está presentando.
A continuación se muestras las diferentes pantallas en función del modelo del equipo:
❑ Pantalla 1:
Fecha y hora del relé.
Valor de frecuencia.
El tipo, módulo y argumento de cada uno de los 12 transformadores del equipo.
❑ Pantalla 2, se muestran:
Secuencias directa, inversa y homopolar de intensidades y tensiones (módulo y argumento).
Potencias totales activa, reactiva y aparente.
❑ Pantalla 1:
Fecha y hora del relé.
Valor de frecuencia.
El tipo, módulo y argumento de cada uno de los 12 transformadores del equipo.
❑ Pantalla de medidas (Página 2)
El valor de los maxímetros por cada fase de intensidad y devanado (en el modelo TD1 se tienen 3 devanados en
lugar de 2).
En TDO maxímetros de cada fase de tensión (el modelo TD1 sólo existe el maxímetro de la fase A).
❑ Pantalla de datos generales (Página 3)
Número de tabla activa.
Tensión de batería de alimentación externa.
Valor de Imagen térmica fases y neutro de cada devanado (en el modelo TD1 existe la imagen térmica de fase
del devanado 3).
Temperatura del equipo.
Medidas diferenciales
Medidas de frenado
Medidas 2º armónico diferencial.
Valores de la Tierra Restringida.
❑ Pantalla de medidas (Página 5)
Secuencias directa, inversa y homopolar de intensidades de los devanados (módulo y argumento), en el
modelo TD1 se tienen 3 devanados en lugar de 2.
Secuencias directa, inversa y homopolar tensiones (módulo y argumento) (Sólo en el modelo TD0).
Potencias totales activa, reactiva y aparente.
Medidas de frenado
Medidas 2º armónico diferencial.
Valores de la Tierra Restringida.
❑ Pantalla de medidas terminales
Medidas sincronizadas de todos los terminales
NOTA: El modelo LD3 no dispone de tensiones ni de potencias.
Estas pantallas están a dos niveles. En el primer nivel se muestra el listado de las últimas faltas, además incluye por cada falta el
número de falta junto con la fecha de disparo de la falta (Figura 104 Listado de últimas faltas). En la cabecera se indica el total de
páginas y el número de la página que se está presentando, y en la última fila se indica el número de faltas que tiene almacenadas el
equipo.
Si el listado de faltas está vacío aparecerá un texto indicando que la cola de faltas está vacía (Figura 103 Cola de Faltas vacía). La
ordenación de faltas será de la falta más moderna o última falta (Falta nº 1), a la más antigua.
Figura 103 Cola de Faltas vacía Figura 104 Listado de últimas faltas
En un segundo nivel estará toda la información relacionada con la falta organizada en varias páginas. La página se presenta con el
número de falta que se está visualizando y además una indicación del nº de página actual y el total de páginas por falta.
Para moverse por la pantalla de primer nivel se usarán las teclas “ (Arriba), (Abajo)”. El recorrido es cíclico y se pasa de páginas
de primer nivel cuando se llegue al final de la página y se pasa de la última a la primera página y viceversa según la tecla pulsada.
Pulsando la tecla (Intro), se pasa al segundo nivel de la falta seleccionada. El paso entre pantallas de segundo nivel de una misma
falta, se realizara con las teclas “ (Arriba), (Abajo). Para volver a la página de primer nivel se realizara con la tecla <ESC>.
Se permite habilitar/deshabilitar el tratamiento para presentar automáticamente la última falta en el display desde el apartado
Configuración /Ajustes de la herramienta de configuración del display.
El contenido de cada pantalla puede variar en función del modelo del equipo, a continuación se presentan las distintas posibilidades:
Prefalta y falta. Indica los valores de medidos antes de la falta y en el instante de la falta. En esta pantalla se
visualizan los siguientes valores:
Secuencias. Indican las medidas en módulo y argumento de las secuencias de intensidad (I0, I1 y I2)
y de tensión (V0, V1 y V2).
Potencias. Indica la medida de potencias activa, reactiva y aparente totales.
Valor de la Tierra Restringida.
❑ Pantalla de unidades disparadas, se presentan las unidades arrancadas y disparadas. NOTA: sólo se visualizan las 7
primeras unidades arrancadas o disparadas, si este número es superior a 7, aparece un texto en la parte inferior de
la pantalla indicando que hay más unidades arrancadas.
Figura 106 Pantallas de Faltas del 2º nivel, página 3 y página 4
Secuencias. Indican las medidas en módulo y argumento de las secuencias de intensidad (I0, I1 y I2)
y de tensión (V0, V1 y V2).
Potencias. Indica la medida de potencias activa, reactiva y aparente totales.
❑ Pantalla de falta, con el texto “Datos de falta (III)”: (Ver página 4 Figura 108).
Prefalta y falta. Indica los valores de medidos antes de la falta y en el instante de la falta. En esta pantalla se
visualizan los siguientes valores: Corriente diferencial de las fases y Corriente de frenado de las fases.
Valor de la Tierra Restringida.
❑ Pantalla de unidades disparadas, se presentan las unidades arrancadas y disparadas. NOTA: sólo se visualizan las 7
primeras unidades arrancadas o disparadas, si este número es superior a 7, aparece un texto en la parte inferior de
la pantalla indicando que hay más unidades arrancadas. (Ver página 6 Figura 108).
NOTA: En algunos conexionados hay medidas inválidas que no existen, que se representan con “---“.
El contenido de esta pantalla se fijará mediante la herramienta de configuración externa. No será posible tener en este menú un tipo
de pantalla que a la vez está dentro de la lista de pantallas principales.
En la imagen que se muestra a continuación se han agrupado dentro de esta pantalla los tipos de pantallas siguientes: Eventos y
Faltas.
Contiene aquellos mandos que se puedan dar al equipo sin que sea necesario introducir un Password, los mandos variarán en función
de la familia del equipo.
Cuando se entra en las páginas de menús se puede entrar con permiso de modificar o solo de ver.
Si se introduce la clave correcta, y se pulsa la tecla (Intro), ya se tendrá permiso para cambiar ajustes y aparecerá en la parte
inferior izquierda de la pantalla el símbolo “♦” y además el siguiente texto “CAMBIAR AJUSTES” Sin embargo, si se pulsa la tecla
<ESC> sólo se permite ver los ajustes y además aparece el texto “VER AJUSTES”. La tecla <ESC> actuará aunque se hayan metido
algunos números de la clave.
Para más información ir al apartado de Gestión de clave mirar punto 20.2.2 de este manual.
Para pasar de un menú a un submenú se consigue seleccionando el menú que se quiere explorar y pulsando la tecla (Intro).
Para volver al menú anterior se consigue pulsando la tecla <ESC>. La tecla <MENU> sirve para volver al menú inicial desde
cualquier submenú.
Con las teclas (Arriba), (Abajo) se puede cambiar de línea de activa de menú. Si caben en pantalla todas las opciones de menú,
al cambiar de línea sólo se cambia la activa, mientras que si no caben y se está sobre el primer o el último menú de la pantalla,
se desplazará el menú arriba o abajo según la tecla pulsada.
En la parte inferior derecha existe una indicación del número de ítem seleccionado del total de ítems del menú de la pantalla que
se está visualizando.
Cuando un nodo no existe en el CID en las pantallas de menús de ajustes se visualiza un ‘*’ delante del texto indicando que ese
nodo esta deshabilitado.
En la pantalla de cambio de tabla activa se indica con el siguiente texto "(A)" la tabla activa en dicho momento.
Si caben en pantalla todos los ajustes del nodo, al cambiar de ajuste sólo se cambia el ajuste seleccionado, mientras que si no
caben y se está sobre el primero o el último ajuste de la pantalla, se desplazarán los ajustes hacia arriba o abajo según la tecla
pulsada. Para volver a la pantalla de menús se consigue pulsando la tecla <ESC>.
Si el nodo esta deshabilitado no se permite modificar ajustes y la visualización de los ajustes sería similar a la que se tiene cuando
se entra en el modo de sólo ver ajustes. En la última fila se visualiza el texto de “NODO DESHABILITADO”.
❑ En la última línea, aparece el texto de “VALIDAR PARAMETROS?” la cual al seleccionarla y pulsar (Intro), valida
todos los cambios de ajustes de la pantalla. Mientras no se pulse (Intro), con la última línea seleccionada no se
darán por validos los ajustes modificados.
❑ NOTA: Si sólo se tiene permiso de ver ajustes esta última línea no aparecerá en las pantallas de cambio de ajustes y
tampoco funcionará la tecla → (Derecha).
Figura 118 Pantalla de cambio de ajustes Figura 119 Pantalla Ajustes validados
Si se pulsa <ESC> cuándo se ha modificado algún ajuste de la página, aparece un mensaje de confirmación que indica salida sin
grabación de ajustes en el CID:
De forma que si se pulsa (Intro), se sale de la pantalla y se borran todas las modificaciones realizadas hasta el momento en ese
menú. Si en ese mensaje se pulsa <ESC>, se sigue donde se estaba.
Si se pulsa (Intro), cuándo se ha modificado algún ajuste de la página aparece otra ventana, en este punto se tienen 2 opciones:
❑ Esperar hasta que se acabe el proceso de modificación del CID con los nuevos ajustes, y en este punto se pueden
dar varias situaciones:
Si la modificación se ha realizado con éxito aparece el texto “Modificación de Ajustes OK” (ver Figura 119).
Si existe un error en el proceso de modificación del CID, aparece el texto “Error en la modificación de Ajustes”.
Si se produce un fallo por time out al guardar los ajustes modificados, aparece el texto “Error time out en la
modificación de Ajustes”.
❑ Pulsar la tecla (Intro), y se vuelve a la pantalla de cambio de ajustes pero no nos asegurase que se haya
modificado el CID.
NOTA: Si se intenta modificar un ajuste mientras se está parseando un cid o si no se encuentra el nodo donde se encuentra ese
ajuste, se mostrará un texto en la ventana indicando dicha situación.
Se comprueba que el valor introducido cumple las restricciones de máximos, mínimos y paso, si no cumple se muestra el
texto “VALOR INVALIDO”. Este texto desaparece cuando se vuelva a pulsar cualquier tecla numérica.
Dentro de este tipo se tienen 2 posibilidades en función del formato del número, decimal o entero.
Decimal:
Entero:
Existen algunos ajustes de tipo entero y cuyo valor es un número de señal. En este caso, cuando aparezca en el valor actual
el texto “NO DEFINIDO” (como en la Figura 122) indica que dicho ajuste no tiene ninguna señal asociada, si se quiere asociarle
una señal se tendrá que introducir el número de señal deseada con el teclado numérico y pulsar la tecla (Intro).
Por otra parte si se tiene un ajuste y se quiere darle el valor de no definido se deberá pulsar la tecla “R” y aparecerá el texto
de “NO DEFINIDO” en el campo Nuevo.
Figura 121 Pantalla pequeña para modificar Figura 122 Pantalla pequeña para modificar Figura 123 Pantalla pequeña para modificar
ajuste de tipo DECIMAL ajuste de tipo ENTERO ajuste de tipo ENTERO
Se debe activar el modo especial de teclado numérico para ello se debe pulsar la tecla <MENU> e introducir los valores
deseados. Para más información sobre como introducir el valor deseado consultar el punto 1.2.1 de este manual.
Para año, mes y fecha siempre hay que introducir 2 dígitos, esto implica que para meter un “1”, hay que meter “01”.
Si el usuario se equivoca al introducir un valor, con la tecla “” (Izquierda) se permite eliminar el último carácter introducido.
Una vez introducidos los datos correctos, al pulsar la tecla (Intro), se comprobará si los valores introducidos son válidos, si
existe algún error se mostrará el texto “FECHA INCORRECTA”, en caso contrario no aparecerá ninguna ventana.
En la pantalla de introducir la clave, cada vez que se pulse una tecla numérica, esta se considera parte de la clave y se indica en
el display con una “*”. Cuando se hayan metido entre 4 y 8 caracteres y se pulse “Intro” se comparará con la clave y si no es
correcta nos aparecerá un texto indicando que la clave no es correcta.
Si se pulsa la tecla <ESC>, se permitirá entrar a los menús de ajustes pero solo para visualizarlos. Si se pulsa la clave correcta, se
permitirá ver y modificar. (La tecla <ESC> actuará aunque se hayan introducidos algunos números de la clave), es decir, si se pulsa
la tecla <ESC> mientras se está metiendo la clave, se entra en el menú y solo se permite ver.
Se pedirá que se teclee 2 veces la clave antes de cambiarla. Los números de la clave según se vayan metiendo aparecerán ocultos
(se pintara un “*” por cada número introducido). Una vez introducida la primera clave, al pulsar (Intro), se pasara a introducir
la segunda clave. Una vez introducida la 2ª clave, al pulsar (Intro), se cambiara la clave si las dos claves son iguales. Igual que
los números, se introducen de izquierda a derecha.
Funcionamiento:
❑ Para desplazarnos por el teclado virtual se debe usar las teclas (Arriba), (Abajo), (Izquierda) y → (Derecha), con la
tecla (Intro) se confirma el campo del teclado seleccionado.
❑ Se debe introducir la clave vieja y luego seleccionar el campo “Validar” y finalmente pulsar la tecla (Intro).
❑ A continuación se debe introducir la clave nueva y seleccionar el campo “Validar” y finalmente pulsar la tecla (Intro).
❑ Se mostrará una ventana pequeña con el resultado del cambio de password (OK o la causa del fallo).
Si el usuario se equivoca al introducir un valor, se debe salir y volver a entrar de esta pantalla, y comenzar de nuevo.
Funcionamiento:
En las pantallas gráficas cuando se pulse la tecla de selección de mando se mostrará la pantalla pequeña que nos pedirá la
clave, una vez introducida la clave correcta se tendrá un tiempo para ejecutar órdenes. Pasado este tiempo, no se permitirá
la ejecución de las órdenes. Las teclas funcionales y la tecla R tienen el mismo funcionamiento.
Como la clave del menú de ajustes y la de ejecución de mandos es la misma, si se accede al menú de ajustes con la clave
correcta se podrán realizar mandos desde las teclas funcionales sin necesidad de volver a pedir la clave.
Si por el contrario, se ha accedido al menú de ajustes pero sólo para ver ajustes, si se quiere hacer un mando desde las teclas
funcionales se tendrá que introducir la clave, mismo funcionamiento que si se estuviera en una pantalla del menú principal.
El equipo considera el origen de estos mandos como “Remoto” y les aplica la jerarquía de mando de Local/Remoto
configurada.
Por motivos de seguridad esta funcionalidad sale de fábrica deshabilitada y solo se puede habilitar o deshabilitar desde el
HMI local del equipo. No es posible modificar la configuración por comunicaciones o desde la propia herramienta de
configuración pacFactory.
La función se configura mediante el ajuste “Mandos desde el pacFactory” (“SI”: habilitada / “NO” : deshabilitada).
Si el equipo tiene esta funcionalidad habilitada, la herramienta de configuración pacFactory lo detectará en el inicio de la
comunicación y habilitará el acceso a la ventana de envío de mandos en el menú “Herramientas -> Envío de comandos”.
Desde el display se permite visualizar y modificar los parámetros de red del equipo. Para ello se dispone de una serie de menús de
configuración de la Red.
❑ La Figura 127 muestra que el equipo tiene una configuración de red con las 3 interfaces independientes y habilitadas.
❑ La Figura 128 muestra que el equipo tiene una configuración de red de las ETH1 y ETH2 en modo Redundancia de Link,
además se ha deshabilitado la ETH1.
La Figura 130 muestra cómo se ve por display los parámetros de la interfaz de red, la dirección IP, la máscara de red, la
dirección MAC y el link status que indica si está conectado el cable de red.
En función de la configuración de las ethernets traseras la representación de algunos datos de estas interfaces varía:
El link de la ETH2: Cuando un equipo está configurado como redundancia de link en la pantalla de configuración de Red
en la línea de la interfaz ETH2 se mostrará el texto de Redundancia de Link. Los parámetros de red son los mismos que
la interfaz ETH1 excepto el link. Por esta razón en la pantalla de la ETH1 se muestra el estado del link de la ETH2.
❑ Edición de ips
Desde la pantalla de visualización (Figura 130) y teniendo permisos para cambiar ajustes si se pulsa la tecla (Intro) aparece
la pantalla de la Figura 132, donde se muestran los datos actuales y una segunda fila donde se puede introducir los nuevos
valores. Con las teclas (Arriba), (Abajo) se navega por los campos IP y MASK de forma circular, esto es, cuando se llegue
a la última se vuelve a la primera.
Sólo se permite modificar los campos IP y MASK. Si se quiere modificar alguno de estos campos, se debe activar el modo
especial de teclado numérico para ello se debe pulsar la tecla <MENU>. Para más información sobre como introducir el valor
deseado consultar el punto 1.2.1 de este manual.
Si el usuario se equivoca al introducir un valor, la tecla “” (Izquierda) permite eliminar el último carácter introducido.
Una vez introducidos los datos correctos, al pulsar la tecla (Intro), se comprobará si los valores introducidos son válidos, si
existe algún error se mostrará un pantalla pequeña con la causa del error, en caso contrario no aparecerá ninguna indicación.
❑ Eliminación de ips
Desde la pantalla de visualización de ip (Figura 130) se puede eliminar la ip que se está visualizando para ello sólo es
necesario pulsar la tecla R.
❑ Creación de nuevas ips
Una vez en esta pantalla (Figura 133) se pueden usar las siguientes teclas:
Para información sobre como introducir los números consultar el punto Funcionamiento de los menús de este manual.
La tecla (Izquierda) se utiliza para eliminar el último valor introducido.
Las teclas (Arriba) y (Abajo) para moverse entre la línea de la IP y la línea de la MASK.
La tecla <ESC> se usa para salir al menú anterior.
La tecla (Intro) se usa para aplicar el cambio.
Cuando se deshabilita una ethernet se eliminarán todas las ips asociadas a dicho interfaz. En el menú de Configuración de
Red aparecerá el texto de DESHABILITADO. Si accedemos a el menú de dicha interfaz se mostrará la pantalla de la Figura 136,
con la ip [Link].
Si se quiere habilitar de nuevo, se cambia el ajuste a SI y a continuación se deberá editar la IP1 para añadir la ip y máscara
deseada.
Figura 137
La Figura 138 muestra la pantalla con las diferentes interfaces de red y gateways que tiene el equipo. Se observa que si se tiene
configurado un Gateway de default cuya dirección ip es [Link] y un Gateway con la dirección ip [Link]. El resto de
los gateways no están configurados.
❑ Visualización de gateways
Si se selecciona el Gateway 2 y se pulsa la tecla (Intro) aparecerá la siguiente pantalla (Figura 139) dónde se muestran los
valores de los datos del Gateway y una leyenda situada en la parte inferior con las diferentes opciones que tiene el usuario.
Figura 138 Configuración de Red Figura 139 Gateway Figura 140 Gateway de default
Si se selecciona el Gateway 1 se visualizarán los datos del Gateway de default (Figura 140).
❑ Edición/Creación de gateways
Si estando en la pantalla de configuración del Gateway y teniendo permisos para cambiar ajustes (para ello se debe haber
introducido la clave correcta en la pantalla de password) se pulsa la tecla (Intro) se visualiza la pantalla de editar o crear
Gateway donde se muestran los datos actuales y una segunda fila donde se podrá introducir los nuevos valores.
❑ Gateway No Configurado
Para añadir un Gateway de default, sólo se debe rellenar el campo GATEWAY (la dirección IP de Gateway) y
pulsar la tecla (Intro). En otro caso daría error.
Para añadir un Gateway con destino de red determinada, se deben rellenar los 3 campos y pulsar la tecla
(Intro). En otro caso daría error.
❑ Gateway Configurado
Para editar un Gateway de default (Figura 140), sólo se tendrá que modificar el campo GATEWAY (la dirección
IP de Gateway), y una vez introducido el valor deseado pulsar la tecla (Intro) para que se haga efectivo el
cambio.
Para editar un Gateway con destino de red determinada, cambiar el/los parámetros deseados y pulsar la tecla
(Intro). En caso de no modificar algún parámetro, éstos mantendrán los valores actuales.
Para añadir un nuevo Gateway se selecciona un Gateway no configurado por ejemplo el Gateway 3 y se pulsa la tecla (Intro)
y se visualizará una nueva pantalla.
En esta pantalla se muestran los valores de los 3 campos del Gateway como no configurados. En este caso sólo se podrá salir
o editar (añadir) el Gateway. Si se pulsa de nuevo la tecla (Intro) se visualizará la pantalla de editar o crear Gateway.
Las teclas (Arriba), (Abajo) se usan para desplazarse por los campos dirección IP destino, máscara de red destino y
dirección IP del Gateway de una forma circular. Esto no será posible en el Gateway de default al tener un único campo
editable.
Si el usuario se equivoca al introducir un valor, con la tecla “” (Izquierda) se permite eliminar el último carácter introducido.
Para salir sin hacer ningún cambio se debe pulsar la tecla <ESC>.
Si se quiere introducir el Gateway con la ip destino [Link], con la máscara del Gateway [Link] y la dirección IP
del Gateway [Link], se debe activar el modo especial de teclado numérico para ello se debe pulsar la tecla <MENU>
e introducir los valores deseados. Para más información sobre como introducir el valor deseado consultar el punto 1.2.1 de
este manual.
Una vez introducidos los datos correctos, al pulsar la tecla (Intro), se comprobará si los valores introducidos son válidos, si
existe algún error se mostrará un pantalla pequeña con la causa del error, en caso contrario no aparecerá ninguna indicación.
NOTA: si se tiene un Gateway de default configurado SIEMPRE se visualizará el último aunque se añadan más gateways con
destino de red determinado.
❑ Eliminación de gateways
Si estando en la pantalla de configuración del Gateway y teniendo permisos para cambiar ajustes (para ello se debe haber
introducido la clave correcta en la pantalla de password) se pulsa la tecla 'R' se eliminará el Gateway que se está visualizando.
A continuación si se pulsa la tecla (Arriba) la intensidad del contraste subirá y si se pulsa la tecla (Abajo) la intensidad del contraste
descenderá. Para salir de esta pantalla se debe pulsar la tecla (Intro).
Figura 143 Pantalla de USB detectado Figura 144 Pantalla de retirar el USB
Una vez finalizado el tratamiento aparece la siguiente ventana en el display indicando que se puede retirar el dispositivo USB.
NOTA: Si el dispositivo USB no se retira en 5 segundos la pantalla pequeña desaparece y el display vuelve a la pantalla donde se
encontraba.
Se ha añadido un nuevo menú de ajustes dentro de la pantalla de Password para configurar el tratamiento del USB, este ajuste sólo
se puede modificar desde el display. El ajuste tendrá 3 posibles valores:
❑ Información del Producto: Se visualiza el código comercial del equipo y el número de serie de la CPU.
❑ Versiones del equipo: Se dispone de 3 pantallas en las cuales se muestra la siguiente información:
Versiones de la CPU y de las diferentes tarjetas que forman el equipo.
Versiones del módulo de sampled values. Sólo en modelos con sampled values.
Versiones de los micros de las tarjetas de ampliación, CPU y HMI (Ver Figura 147).
Versiones de las lógicas y versión del CID (Ver Figura 148 y Figura 149).
❑ Últimas actualizaciones: se muestran las ultimas 18 actualizaciones del equipo (Figura 150), por cada actualización hay un
registro con los siguientes datos:
Fecha y hora de la actualización.
Nombre del fichero de la actualización.
Resultado de la actualización.
❑ Últimos CIDs cargados: se muestran los últimos 18 cids cargados desde el arranque del equipo (Figura 151), por cada envío
hay un registro con los siguientes datos:
Fecha y hora.
Nombre del cid.
Resultado de la validación.
❑ Tras enviarle un nuevo CID al equipo se mostrará una ventana pequeña indicando que se está validando el CID.
Durante todo el proceso de validación si se pulsa cualquier tecla desaparece la ventana y se puede acceder a los
diferentes menús del display.
❑ Una vez finalizado el proceso de validación del CID se indica el resultado (CID Validado / CID no validado) en una
nueva ventana, la cual permanecerá en el display hasta que el usuario pulse cualquier tecla o hayan trascurrido 2
minutos.
Los mensajes de nueva configuración de display se visualizaran entre las ventanas de validando CID y la ventana con el resultado.
La pantalla de test de salidas se encuentra en el menú de Configuración de las tarjetas GGIO. En ella se muestra las diferentes tarjetas
del equipo y la pantalla para modificar el ajuste del tiempo de activación de la salida.
Una vez que se accede a una de las tarjetas se muestran todas las salidas y su correspondiente conexionado. Para activar la salida
deseada sólo es necesario seleccionarla y pulsar la tecla (Intro).
Las teclas (Arriba) y (Abajo) nos permiten seleccionar las diferentes salidas. Para volver al menú anterior se debe pulsar la tecla
‘<ESC>.
Figura 152 Test de salidas Figura 153 Test de la GGIO1 Figura 154 Test de Leds
La pantalla de test de leds se encuentra en el menú de Configuración E/S/Leds y en ella se muestran los leds del equipo.
Para activar el led deseado sólo es necesario seleccionarlo y pulsar la tecla (Intro). Al igual que las pantallas de test de salidas las
teclas (Arriba) y (Abajo) se usan para seleccionar los leds a activar. Para volver al menú anterior se debe pulsar la tecla ‘<ESC>.
21.1 INTRODUCCIÓN
Este documento describe las posibilidades de la aplicación web que está incluida en el firmware del equipo y desde la cual es posible la
configuración y monitorización de los IEDs.
La aplicación web se ha desarrollado con el objetivo de que sea adaptativa, que cumpla con los estándares HTML5 y CSS3 y que sea lo
más ligera posible. Los exploradores soportados son los siguientes:
Para tener acceso a la aplicación se debe abrir un explorador, y sobre la barra de direcciones escribir la dirección ip del equipo al que se
desea conectar. Ej. [Link]
21.2.1 Login
La página de login consta de dos campos para introducir el nombre de usuario y su contraseña correspondiente.
Existen dos tipos de usuario por defecto: el usuario administrador y el usuario de visualización. La diferencia fundamental entre
ambos es que el usuario administrador puede modificar parámetros del equipo mientras que el usuario de visualización sólo puede
visualizarlos. Los nombres de usuario y password correspondientes por defecto son:
Si el usuario que accede a la web tiene permisos de administración se da la opción de iniciar sesión con permisos de administración
o de visualización. Además, si ya existe una sesión con permisos de administración se da la opción de echar a dicho usuario de la web
o iniciar la sesión con permisos de visualización. Esto es así porque solo puede existir una sesión con permisos de administración a la
vez.
Una vez que se realiza la autenticación con éxito, se accede a la página web que consta de una serie de pestañas que se detallan a
continuación.
21.3 PESTAÑAS
La aplicación consta de una barra de opciones general o pestañas, con las opciones de:
❑ Informes
❑ Ajustes
❑ Mantenimiento
❑ SW/Configuración
❑ Salir
21.3.1 Informes
La pestaña de informes está compuesta por las siguientes pestañas.
❑ Estado
❑ Sucesos
[Link] Estado
La primera pestaña es la de Estado. En esta pestaña se muestra en tiempo real información acerca de medidas y señales del IED. Con
el objetivo de minimizar el tráfico de datos se ofrece la opción de refrescar la información de forma periódica o de solicitar la
información de forma puntual.
En el menú de Señales se muestran las señales más importantes que indican el estado del equipo, señalización de las funciones de
protección, entradas y salidas, etc.
[Link] Sucesos
En esta pestaña se dispone de los sucesos registrados por el equipo.
21.3.2 Ajustes
Se dispone de la posibilidad de visualizar y cambiar parámetros del equipo.
Los ajustes están agrupados en menús según su funcionalidad y al pie de la página hay tres botones para leer ajustes, borrar cambios
realizados y enviar los cambios al IED.
Los ajustes se muestran en tablas donde la primera columna es la descripción del ajuste, la segunda el valor del ajuste en el equipo y
la última el valor del ajuste en la web. El color del fondo para cada ajuste cambia en función de su valor, de forma que si hay algún
cambio entre el valor en el equipo y en la web el fondo se vuelve amarillo y si el valor no es válido el fondo se vuelve rojo.
Además, es posible cambiar la tabla activa y modificar los ajustes de cada tabla desde la web.
21.3.3 Mantenimiento
La pestaña de mantenimiento está compuesta por las siguientes pestañas.
❑ Comunicaciones
❑ Usuarios
[Link] Comunicaciones
Se dispone de las siguientes opciones:
[Link] Usuarios
Esta pestaña permite visualizar el listado de los usuarios que mantienen una sesión activa en el sistema en ese momento, también
se indica el modo de dicha sesión y la fecha en la que se han conectado.
También es posible cambiar la contraseña de los usuarios locales al sistema. Para ello, pulsando el botón "Cambiar Contraseña"
aparecerá una casilla para introducir la nueva contraseña. Sólo es posible cambiar la contraseña de usuario que ha iniciado la
sesión.
21.3.4 SW/Configuración
La pestaña de SW/Configuración está compuesta por las siguientes pestañas.
❑ Configuración
[Link] Configuración
En esta pestaña es posible cargar el fichero de configuración del equipo.
21.3.5 Salir
Realiza un logout del sistema y vuelve a la pantalla de login de la aplicación.
22.1 INTRODUCCIÓN
El equipo dispone de protocolo DNP para operar como RTU y comunicar con un maestro de DNP ([Link]. despacho de telecontrol).
La comunicación será seleccionable para una línea serie o a través de ethernet, utilizando para ello el encapsulado mediante el protocolo
TCP/IP.
A continuación se detallan:
❑ Habilitación protocolo:
No
Si
❑ Dirección esclavo: Dirección DNP del equipo. Valor comprendido entre 0 y 65532.
❑ Dirección maestro: Dirección DNP del equipo maestro. Valor comprendido entre 0 y 65532.
❑ Puerto: Permite fijar el canal de comunicaciones de entre los COM series disponibles o ethernet.
Disable
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
Ethernet 1
Ethernet2
❑ Velocidad (baudios): Este parámetro tipo word permite fijar la velocidad de transmisión serie.
600 baud
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
❑ Paridad: Permite seleccionar el tipo de paridad que se utilizará en la transmisión. El valor aconsejado por defecto es sin
paridad, según indica el protocolo DNP3.
Ninguna
Par
Impar
❑ Bit de stop:
1Bit
2 Bit
❑ Control de comunicación: Permite seleccionar el tipo de canal de comunicación disponible.
Normal
Fixed + DCD
RTS
RTS+CTS
RTS+CTS+DCD
RS485
❑ [Link] inicio resp. (ms): Indica el tiempo mínimo de espera tras recibir un mensaje para activar el RTS e iniciar la
transmisión. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ T. espera máxima CTS (ms): Indica el tiempo en el cual el equipo espera la activación del CTS, después de la activación del
RTS. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ [Link] (ms): Indica el tiempo que se espera, una vez detectado el CTS, para iniciar la transmisión, con el fin de
que se estabilice la portadora. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ T. desactivación RTS (ms): Indica el tiempo que se mantiene la señal RTS activa después de transmitir el último byte.
❑ [Link] ACK (ms): Timeout de espera a confirm de enlace. Valor comprendido entre 0 y 10000.
❑ [Link] pet. Sincron. (min): Tiempo que debe transcurrir en minutos para que se compruebe la validez del reloj tras
recibir un mensaje de sincronización o arrancar. Si es inválida se pide sincronización al maestro. Valor comprendido entre
0 y 10.
❑ Permiso de sincronización: Permiso sincronización desde el puesto central.
No
Si
Se utiliza para determinar la fuente de sincronización entre las posibles.
❑ Status por defecto: Indica si en el mensaje de respuesta a una petición donde no se especifica variación se envían los
objetos de señales digitales, medidas y contadores con status o sin status. También es válido para la respuesta a una
petición de clase 0. Los bits tienen el siguiente significado:
Bit Valor
0 Envía todo con status.
1 Envía digitales con status.
2 Envía medidas con status.
3 Envía contadores con status.
4 Envía contadores congelados con status.
❑ Status defecto sal. dig.: Indica si en el mensaje de respuesta a una petición de datos de clase 0 se envía además el objeto
correspondiente a las escrituras digitales con status.
No
Si
❑ Status def. salid. analog.: Indica si en el mensaje de respuesta a una petición de datos de clase 0 se envía además el objeto
correspondiente a las escrituras medidas analógicas con status.
No
Si
❑ Status def. cont. congelados: Indica si en el mensaje de respuesta a una petición de datos de clase 0 se envía además el
objeto correspondiente a los contadores congelados con status.
No
Si
❑ Bits en medidas defecto: Indica el valor por defecto del campo "Var" utilizado por el objeto de medidas cuando no se
especifique variación.
16 Bits
32 Bits
Short floating point
❑ Normalizado. Indica el formato del valor de la medida.
Secundario.
Normalized.
Primario. (No operativo en la versión actual, si se utiliza el equipo configura a Normalized)
❑ Bits contadores defecto: Indica el valor por defecto del campo "Var" utilizado por el objeto de contadores cuando no se
especifique variación.
16 Bits
32 Bits
❑ Habilita no solicitados: Permita la generación y el envío de mensajes no solicitados como datos de clase 1, 2 o 3.
No
Si
❑ Hab. Trat. Colisiones: Habilita el tratamiento para prevenir colisiones mediante el DCD.
No
Si
❑ [Link]. fijo no solicitado (ms): Tiempo de espera fijo que espera a transmitir un mensaje no solicitado. Valor comprendido
entre 0 y 5000.
❑ T. espera variable no solicitado(ms): Tiempo de espera variable adicionado al ajuste anterior de tiempo fijo. El rango de
variación es seleccionable según la siguiente tabla:
❑ [Link]. rep. no solicit.: Es el tiempo en segundos que espera el equipo para reintentar el envío de mensajes no solicitados
cuando no obtiene confirmación de enlace y aplicación a un envío anterior. Valor comprendido entre 0 y 630 segundos.
❑ Max. Num. Rep. no solicit: Máximo número de repeticiones de un mensaje no solicitado. Rango de 0 a 65535. A valor cero
infinito
❑ Funcionamientos especiales: Permite activar algunas particularidades de funcionamiento.
Bit Indicación del bit a 1
0 Envío de contadores actuales con OBJ = 21
1 Reserva
2 Envío de mensaje no solicitado hasta las IIN incluidas cada 10 segundos
3 Aplica ajuste tiempo espera fijo + variable a todos los mensajes enviados
4 Permite mensajes entre selección y ejecución de digital output
5 Reserva
6 No envía el mensaje de restart al arranque
❑ T. espera cambios cron(s). Tiempo de espera en cola de los cambios configurados en las tablas del protocolo antes de
iniciar su tratamiento. Solo tiene sentido si se configuran señales de diferentes IEDs para su ordenación cronológica previa.
❑ Puerto TCP a la escucha: Puerto utilizado por el DNP cuando se configura como servidor.
❑ Tiempo reactiv. no solicitados (s): El tiempo de espera para volver a intentar de nuevo el número máximo de reintentos de
un mensaje no solicitado. Valor entre 0 y 3600 segundos. A valor cero no aplica.
❑ T. selección de órdenes (ms): El tiempo de espera para abortar una selección previa. Valor comprendido entre 100 y 15000
milisegundos. Defecto 15000.
❑ T. [Link] orden(ms): El tiempo máximo que espera el protocolo al resultado de la orden antes de responder al
maestro. Si no se obtiene respuesta a tiempo se indica Not supported. Defecto 0.
❑ Hab. [Link] 1 sincro.: A valor Si realiza la corrección de fecha de todas las colas de eventos digitales pendientes de
envío con la recepción de la primera sincronización. El equipo no contesta con eventos digitales hasta recibir la primera
sincronización Defecto No.
Los ajustes de configuración para el primer DNP se encuentran en el nodo GEN\DNPITCP1 del modelo de datos IEC 61850, tal y como se
detallan en la siguiente tabla:
22.3 TABLAS
Se dispone de 4 tablas en el protocolo para configurar los siguientes elementos: Señales, medidas, contadores y órdenes.
❑ Señal DNP: Número de medida con respecto al protocolo DNP. Valores de 0 a 1023. Se admiten huecos.
❑ IED interno: Nodo al que pertenece la medida. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID interna: Número de la medida referente a la dirección de la posición. Seleccionable de una lista.
❑ Clase: Es la clase asignada a la medida. Valores de 0, 1, 2 o 3. A valor 0 la señal no provoca eventos.
Class 0
Class 1
Class 2
Class 3
❑ Banda muerta: Variación en valor absoluto para generar cambio. Valores de 0 a 10000. Se aplica sobre el valor ya
formateado para 16 bits.
❑ Dec: Número de decimales de la medida utilizado cuando el ajuste Normalizado se ajusta a Secundario.(factor de
10 elevado al número de decimales). Valores de 0 a 4. A valor 0 se envía el valor sin modificaciones.
❑ Límite de escala: Fondo de escala utilizado cuando el ajuste Normalizado toma el valor Normalized. Es el valor que
provoca el envio del valor DNP 32767.
Se define Banda muerta como el valor que debe variar la medida para que se envíe como cambio. Se aplica siempre sobre el
valor de la medida a enviar.
Cuando se deben enviar las medidas, se compara el valor actual con el último enviado y si la diferencia entre ambos es mayor
que la banda muerta o Dead Band se envía el valor actual. A valor cero no genera ningún evento.
❑ Señal DNP: Número de contador con respecto al protocolo DNP. Valores de 0 a 63. Se permite definir señales no
consecutivas.
❑ IED Interno: nodo al que pertenece el contador asociado. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID Interna: Número del contador referente a la dirección de la posición. Seleccionable de una lista.
❑ Clase: Es la clase asignada al contador. A valor 0 la señal no provoca eventos.
Class 0
Class 1
Class 2
Class 3
❑ Banda muerta: Variación en valor absoluto para generar cambio. Valores de 0 a 10000.
❑ Orden DNP: Índice de escritura/orden con respecto al protocolo DNP. Valores de 0 a 255.
❑ Tipo oper: Valor esperado de la orden con respecto al protocolo DNP.
Trip
Close
Latch ON
Latch OFF
Pulse ON
Solo se acepta una orden en cada mensaje, count = 1. Los campos On Time y Off Time no se utilizan.
Reports Binary Input Change Events when no specific variation Reports time-tagged Binary Input Change Events when no specific
requested: variation requested:
Never Never
Only time-tagged Binary Input Change With Time
Only non-time-tagged Binary Input Change With Relative Time
Configurable to send both, one or the other (attach explanation) Configurable (attach explanation)
Sends Unsolicited Responses:
Never Sends Static Data in Unsolicited Responses:
Configurable (attach explanation) Never
Only certain objects When Device Restarts
Sometimes (attach explanation) When Status Flags Change
ENABLE/DISABLE UNSOLICITED
Function codes supported
Supports Collision Avoidance: Configurable Collision Avoidance Detection Method: DCD
Default Counter Object/Variation: Counters Roll Over at:
No Counters Reported No Counters Reported
Configurable (attach explanation) Configurable (attach explanation)
Default Object _________ 16 Bits
Default Variation ______ 32 Bits
Point-by-point list attached Other Value _____________
REQUEST RESPONSE
OBJECT
(slave must parse) (master must parse)
Func Codes Qual Codes Func Codes Qual Codes
Obj Var Description
(dec) (hex) (dec) (hex)
23 4 16-Bit Frozen Delta Counter Event without Time 1 06, 07, 08 129 28
30 0 Analog Input - All Variations 1, 22 00,01,06
30 1 32-Bit Analog Input 1 00,01,06 129 00, 01
30 2 16-Bit Analog Input 1 00,01,06 129 00,01
30 3 32-Bit Analog Input without flag 1 00,01,06 129 00, 01
30 4 16-Bit Analog Input without flag 1 00,01,06 129 00, 01
30 5 Analog Input — Single-prec flt-pt with flag 1 00,01,06 129 00, 01
32 0 Analog Change Event - All Variations 1 06,07,08
32 1 32-Bit Analog Change Event without Time 1 06,07,08 129, 130 28
32 2 16-Bit Analog Change Event without Time 1 06,07,08 129, 130 28
Analog Input Event — Single-prec flt-pt without
32 5 1 06,07,08 129,130 28
time
2 07, quantity=1
50 1 Time and Date
1 07, quantity=1 129 07, quantity=1
51 1 Time and Date CTO 129 07, quantity=1
51 2 Unsynchronized Time and Date CTO 129 07, quantity=1
52 2 Time Delay Fine 129 07, quantity=1
60 1 Class 0 Data 1 06
1 06,07,08
60 2 Class 1 Data
20, 21,22 06
1 06,07,08
60 3 Class 2 Data
20, 21, 22 06
1 06,07,08
60 4 Class 3 Data
20, 21, 22 06
1 00, 01 129 00
80 1 Internal Indications
2 00, index=7
No Object 13, 14
No Object 23
23.1 INTRODUCCIÓN
El equipo dispone de protocolo IEC 60870-5-103 para operar como RTU y comunicar con un maestro de IEC 60870-5-103 ([Link]. despacho
de telecontrol).
A continuación se detallan:
❑ Habilitación protocolo:
No
Si
❑ Dirección esclavo: Dirección del equipo. Valor comprendido entre 1 y 254.
❑ Puerto: Permite fijar el canal de comunicaciones de entre los COM series disponibles.
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
❑ Velocidad (baudios): Este parámetro tipo word permite fijar la velocidad de transmisión serie.
600 baud
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
❑ Paridad: Permite seleccionar el tipo de paridad que se utilizará en la transmisión.
Ninguna
Par
Impar
❑ Bit de stop:
1Bit
2 Bit
❑ Control de comunicación: Permite seleccionar el tipo de canal de comunicación disponible.
Normal
Fixed + DCD
RTS
RTS+CTS
RTS+CTS+DCD
RS485
❑ [Link] inicio resp. (ms): Indica el tiempo mínimo de espera tras recibir un mensaje para activar el RTS e iniciar la
transmisión. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ T. espera máxima CTS (ms): Indica el tiempo en el cual el equipo espera la activación del CTS, después de la activación del
RTS. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ [Link] (ms): Indica el tiempo que se espera, una vez detectado el CTS, para iniciar la transmisión, con el fin de
que se estabilice la portadora. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ T. desactivación RTS (ms): Indica el tiempo que se mantiene la señal RTS activa después de transmitir el último byte. Valor
comprendido entre 0 y 1000.
❑ Permiso de sincronización: Permiso sincronización desde el puesto central.
No
Si
Se utiliza para determinar la fuente de sincronización entre las posibles.
❑ T. fallo comunicación (min): Tiempo que espera el equipo sin recibir mensajes válidos para indicar fallo de comunicación.
Valores de 0 a 10000.
❑ T. espera cambios cron(s). Tiempo de espera en cola de los cambios configurados en las tablas del protocolo antes de
iniciar su tratamiento. Solo es necesario si se configuran señales de diferentes IEDs para su ordenación cronológica previa.
❑ VDEW Compatible: A valor No permite la utilización de datos del rango privado
No.
Si
De las señales digitales de control programadas en la tabla solo se envían las que tengan el campo Function Type compatible,
en este caso son las señales programadas con Function Type = 0. El resto de señales no aparece ni genera cambios. El usuario
es el responsable de seleccionar las señales digitales del dispositivo acordes a la norma IEC 60870-5-103.
Las medidas analógicas son siempre como máximo las 9 primeras de la tabla. El Function Type e Information Number a utilizar,
(144, 145, 146 o 148), dependerá del número de medidas programadas. 1, 2, 4 o 9 medidas en la tabla de medidas. En este
último caso se utiliza el ASDU 9 en vez del ASDU 3. El usuario es el responsable de seleccionar las medidas del dispositivo
acordes a la norma IEC 60870-5-103
Solo se tratan los mandos compatibles, que en la tabla se indica con Function type = 0. El usuario es el responsable de
seleccionarlos acorde a la norma IEC 60870-5-103
Se envían todas las señales de control programadas. Todas las señales generan cambios.
Las medidas analógicas son las programadas en la tabla y se envían con el campo Function Type igual al ajuste "TYP en ASDU
de medidas" y el campo Information Number igual al ajuste "INF en ASDU de medidas".
Los mandos admitidos son todos los que están programados en la tabla.
❑ Tipo de función: Valor utilizado para describir el tipo de protección del equipo utilizado.
distance protection ( 128 )
overcurrent protection ( 160 )
transformer differential protection ( 176 )
line differential protection ( 192 )
❑ TYP en ASDU de medidas: Solo aplica cuando el ajuste VDEW se encuentra a No. Indica el Function Type que se utiliza en el
ASDU de medidas.
❑ INF en ASDU de medidas: Solo aplica cuando el ajuste VDEW se encuentra a No. Indica el Information Number que se
utiliza en el ASDU de medidas.
❑ RT: Relación de transformación aplicada en la medida.
Secundario
Primario
Los ajustes de configuración para el protocolo IEC 60870-5-103 se encuentran en el nodo GEN/P103ITCP1 del modelo de datos IEC 61850,
tal y como se detallan en la siguiente tabla:
23.3 TABLAS
Se dispone de 3 tablas en el protocolo para configurar los siguientes elementos: Señales digitales, medidas y órdenes.
Para cada registro se deben configurar los siguientes campos utilizando el software de configuración:
Cuando se utilizan señales de tipo simples se envía el campo tal cual la norma en su apartado [Link]. Double-point information:
<1> := OFF
<2> := ON
<1> := OFF
<2> := ON
❑ Measure number: Posición de la medida dentro del ASDU. La primera posición es la cero.
❑ IED interno: IED al que pertenece la señal asociada. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID interna: Número de medida interna que identifica el dato en el equipo. En el caso de que el ajuste VDEW se
encuentre a valor SI, es el usuario el que debe seleccionar exclusivamente las medidas acordes con la norma.
❑ Límite de escala: Valor real positivo de la medida que se corresponde con 4095 cuentas. A valor cero y el ajuste RT
en secundario se aplica el fondo de escala de la base de datos. A valor cero y el ajuste RT se en primario se
multiplica además por la RT de la base de datos.
❑ Function type: Campo Function Type de la señal. En el caso de ser del rango compatible (128, 160, 176 o 192), se
debe indicar el valor 0.
❑ Information number: Information Number de la señal.
❑ DCO: Valor ON/OFF del comando.
❑ IED interno: IED al que pertenece la señal asociada. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID interna: Número de orden interno que identifica el dato en el equipo. En el caso de que la orden pertenezca al
rango compatible, es el usuario el que debe indicar un Information Number acorde con la norma.
❑ Origen : Origen de la orden. Valores posibles:
Bay Control
Station Control
Remote Control
Automatic Bay
Automatic Station
Automatic Remote
Maintenance
Process
24.1 INTRODUCCIÓN
El equipo dispone de protocolo Procome para operar como RTU y comunicar con un maestro de Procome ([Link]. despacho de telecontrol).
La comunicación será seleccionable para una línea serie o a través de ethernet, utilizando para ello el encapsulado mediante el protocolo
TCP/IP.
A continuación se detallan:
❑ Puerto: Permite fijar el canal de comunicaciones de entre los COM series disponibles o ethernet.
Deshabilitado
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
Ethernet 1
Ethernet 2
❑ Dirección Enlace: Dirección Procome del equipo. Valor comprendido entre 0 y 254.
❑ Velocidad (baudios): Este parámetro permite fijar la velocidad de transmisión serie.
300 baud
600 baud
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
115200 baud
❑ Paridad: Permite seleccionar el tipo de paridad que se utilizará en la transmisión.
Ninguna
Par
Impar
❑ Bit de stop: Valor comprendido entre 1 y 2.
❑ Tiempo estabilización de la portadora (ms): Indica el tiempo que se espera, una vez detectado el CTS, para iniciar la
transmisión, con el fin de que se estabilice la portadora. Valor comprendido entre 0 y 1000.
❑ Tiempo espera CTS (ms): Indica el tiempo en el cual el equipo espera la activación del CTS, después de la activación del
RTS. Valor comprendido entre 0 y 10000.
❑ Tiempo activación RTS. (ms): Indica el tiempo mínimo de espera tras recibir un mensaje para activar el RTS e iniciar la
transmisión. Valor comprendido entre 0 y 5000.
❑ Tiempo desactivación RTS (ms): Indica el tiempo que se mantiene la señal RTS activa después de transmitir el último byte.
Valor comprendido entre 0 y 5000.
❑ Tipo de Canal: Permite seleccionar el tipo de canal de comunicación disponible.
Normal
Control RTS
Telefónico
❑ Tiempo espera cambios cron(s). Tiempo de espera en cola de los cambios configurados en las tablas del protocolo antes de
iniciar su tratamiento. Solo tiene sentido si se configuran señales de diferentes IEDs para su ordenación cronológica previa.
❑ Permiso de sincronización: Permiso sincronización desde el puesto central.
No
Si
Se utiliza para determinar la fuente de sincronización entre las posibles.
❑ Puerto TCP a la escucha: Puerto utilizado por el Procome esclavo cuando se configura como servidor. Valor comprendido
entre 0 y 65535.
Los ajustes de configuración para el primer PROCOME ESCLAVO se encuentran en el nodo GEN\ITCP1 del modelo de datos IEC 61850, tal
y como se detallan en la siguiente tabla:
24.3 TABLAS
Se dispone de 4 tablas en el protocolo para configurar los siguientes elementos: Señales, medidas, contadores y órdenes.
❑ Señal telecontrol, (nP): Número de señal con respecto al protocolo. Valores de 0 a 1023.
❑ IED interno, (UCL): IED al que pertenece la señal asociada. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID interna, (nUCL): Número de señal interno que identifica el dato en el equipo.
❑ Invertida, (Inv): inversión del estado de la señal.
No invertida (0)
Invertida (1)
❑ Referencia 61850 de la señal.
❑ Medida Telecontrol (nP): Número de medida con respecto al protocolo. Valores de 0 a 255. Se admiten huecos.
❑ IED interno, (UCL: nodo al que pertenece la medida. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID interna, (nUCL): Número de la medida referente a la dirección de la posición. Seleccionable de una lista.
❑ Referencia 61850 de la medida.
❑ Contador Telecontrol (nP): Número de contador con respecto al protocolo. Valores de 0 a 255. Se permite definir
señales no consecutivas.
❑ IED Interno, (UCL): nodo al que pertenece el contador asociado. El valor 0 se corresponde con el propio equipo.
❑ ID Interna, (nUCL): Número del contador referente a la dirección de la posición. Seleccionable de una lista.
❑ Referencia 61850 del contador.
❑ Orden Telecontrol (nP): Índice de escritura/orden con respecto al protocolo. Valores de 0 a 1023.
❑ IED interno: nodo al que pertenece la orden asociada.
❑ ID interna: Número del escritura/orden referente a la dirección de la posición. Seleccionable de una lista. El valor
de la orden interna a ON se corresponde con el número de orden par y el valor a OFF sería la impar.
❑ Origen (origen): Los posibles valores son:
Station Control
Remote Control
Automatic Station
Automatic Remote
NOTA: Si el campo 'origen' no existe en el fichero, se coge como valor por defecto Station Control.
❑ Referencia 61850 de la orden.
25.1 INTRODUCCIÓN
El protocolo Modbus maestro del que dispone el equipo permite comunicar con equipos esclavos de control y/o protección y medida.
Actualmente el equipo dispone únicamente de comunicación serie asíncrona, con un bit de start, 8 bits de datos y bit de paridad y stop
configurables.
El protocolo permite el refresco de base de datos de remotas con señales digitales, medidas y contadores. Permite además el envío de
órdenes. Para algunos tipos de equipo permite envío de mensajes de sincronización y petición de cambios de señales o petición de
eventos.
Mediante una tabla de configuración, generada con una herramienta de software dedicada a tal efecto, se indicara el número de
elementos de información de cada tipo que tiene cada uno de los equipos con que se comunica, así como su dirección respecto al
protocolo Modbus RTU.
A continuación se detallan:
❑ Habilitación protocolo:
No
Si
❑ Puerto: Permite fijar el canal de comunicaciones de entre los COM series disponibles
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
❑ Velocidad (baudios): Permite fijar la velocidad de transmisión serie
600 baud
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
❑ Paridad: Permite seleccionar el tipo de paridad que se utilizará en la transmisión
Ninguna
Par
Impar
❑ Bit de stop:
1Bit
2Bit
❑ Control de comunicación: Permite seleccionar el tipo de canal de comunicación
RS232_FO
RS485
❑ T. espera activación RTS (ms): Tiempo mínimo de espera para activar el RTS e iniciar la transmisión. Valor comprendido entre 0 y
5000.
❑ T. espera máxima CTS (ms): Tiempo durante el cual el equipo espera la activación del CTS, después de la activación del RTS. Valor
comprendido entre 0 y 10000.
❑ T. estabil. portadora (ms): Tiempo que se espera, una vez detectado el CTS, para iniciar la transmisión, con el fin de que se
estabilice la portadora. Valor comprendido entre 0 y 5000.
❑ T. desactivación RTS (ms): Tiempo que se mantiene la señal RTS activa después de transmitir el último byte. Valor comprendido
entre 0 y 5000.
❑ T. espera respuesta (ms): Tiempo máximo que espera el maestro a recibir la respuesta del esclavo. Valor comprendido entre 10 y
30000.
❑ T. entre interrogaciones (ms): Tiempo entre dos ciclos de interrogación del maestro. Valor comprendido entre 10 y 30000.
❑ Numero de reintentos transmisión: Número de reintentos de petición de datos que hace el maestro en caso de no recibir respuesta
del esclavo en un tiempo dado (T. espera respuesta). Valor comprendido entre 0 y 10.
El protocolo permite leer señales, medidas y contadores de los equipos esclavos y permite asimismo realizar escrituras en ellos mediante
el envío de órdenes.
También permite hacer petición de cambios y sincronización a los siguientes equipos: PL300 y TCP-IH.
Existen diferentes tipos y formatos de señales, medidas y contadores. En la configuración del equipo se indicarán los datos y formatos
que se pedirán a cada esclavo.
25.3.2 Medidas
El maestro Modbus tiene implementados los siguientes tipos de medida:
25.3.3 Contadores
Tabla 150. Tipos de contador
25.3.4 Órdenes
Las funciones Modbus implementadas en el equipo para la ejecución de órdenes son F05 y F16. El envío de órdenes a un mismo
equipo se hará con un único tipo de los indicados, no es posible usar los dos tipos.
La información relacionada con las funciones Modbus está en los apartados de Funciones implementadas y Tipos de RTU de este
manual.
25.3.6 Sincronización
Actualmente solo esta implementada la sincronización para los equipos PL300 y TCP-IH.
Las funciones implementadas en el maestro Modbus y que se podrían usar para petición y escritura de datos en los equipos esclavos son
las siguientes:
Código de
Observaciones
función
01 Lectura de n bits de salida
02 Lectura de n bits de entrada
03 Lectura de n words de salidas: Lectura de estados digitales, medidas y contadores
04 Lectura de n words de entradas: Lectura de estados digitales, medidas y contadores
05 Escritura de un bit
07 Lectura de estado de excepción: Lectura rápida de un byte
16 Escritura de múltiples registros/words en el equipo
El maestro Modbus utilizara estas funciones teniendo en cuenta el tipo y la base de datos del equipo configurados en el “configurador
de maestro Modbus”.
Se indican en la tabla siguiente los tipos de equipo contemplados actualmente en el Modbus maestro y las funciones Modbus utilizadas
en cada uno de ellos.
F01
1 NO F05 NO
F04
F01
3 NO F16 NO
F03
F02
F03
4 NO F05 NO
F04
F07
F01
F02
5 NO F16 NO
F03
F04
F01
10 SI F16 SI
F03
14 NO F04 SIN IMPLEMENTAR NO
❑ Tipo de RTU 1: Permite lectura de salidas digitales bit a bit, lectura de registros y escrituras de salidas digitales bit a bit
F01: Función para lectura de salidas digitales bit a bit
F04: Función para lectura de registros
F05: Función para escritura de salidas digitales bit a bit
❑ Tipo de RTU 3: Permite lectura de salidas digitales bit a bit, lectura de registros y escritura de múltiples registros
F01: Función para lectura de salidas digitales bit a bit
F03: Función para lectura de registros
F16: Función para escritura de múltiplos registros
❑ Tipo de RTU 4: Permite lectura de entradas digitales bit a bit, de registros, lecturas de estados de excepción y escrituras de salidas
digitales bit a bit
F02: Función para lectura de entradas digitales bit a bit
F03: Función para lectura de registros
F04: Función para lectura de registros
F07: Función para lectura de estados de excepción
F05: Función para escritura de salidas digitales bit a bit
❑ Tipo de RTU 5: Permite lectura de salidas y entradas digitales bit a bit, lectura de registros y escritura de múltiples registros
F01: Función para lectura de salidas digitales bit a bit
F02: Función para lectura de entradas digitales bit a bit
F03: Función para lectura de registros
F04: Función para lectura de registros
F16: Función para lectura de múltiplos registros
❑ Tipo de RTU 10: Permite lectura de salidas digitales bit a bit, lectura de registros y escritura de múltiples registros
F01: Función para lectura de salidas digitales bit a bit
F03: Función para lectura de registros
F16: Función para lectura de múltiplos registros
La petición de eventos y la sincronización actualmente solo esta implementada para equipos PL300 y TCP-IH.
F03: Función para petición de cambios
F16: Función para sincronizar
El protocolo Modbus maestro se configura mediante el “configurador de maestros Modbus” disponible en el SW de configuración
PacFactory y herramientas EFS. La herramienta genera un fichero de configuración que es enviado al equipo.
❑ IED
Dirección Modbus
Dirección del equipo esclavo. Puede tomar un valor entre 1 y 128. Es el valor de la dirección Modbus del equipo con el que
se quiere comunicar.
Dirección interna
Dirección del equipo esclavo en la base de datos de comunicaciones. Puede tomar un valor entre 1 y 32. Todos los elementos
que se pidan al equipo se mapearan en esta dirección de la base de datos del equipo maestro.
Tipo de RTU
Los valores que toma este campo son 1, 3, 4, 5, 10 y 14. Las características de cada uno de estos valores vienen dadas en el
apartado Tipos de RTU de este manual. En él se indican las funciones utilizadas para cada tipo de equipo.
RTU sincr
Habilita envío de sincronización a equipo esclavo. Actualmente solo esta implementado para el tipo de RTU 10 (TCP-IH o
PL300).
Para habilitar la sincronización se activa la marca de RTU sincr. Una vez habilitada aparece la siguiente pantalla:
En Dirección de sincr. se indica la dirección de sincronización del equipo dado. PL300 = 240 y TCP-IH = 240.
El Ajuste de sincr. (ftrans) es el tiempo en msg que se sumara a la hora de sincronización para corregir posibles derivas.
Petición de eventos
Habilita la petición de cambios del equipo esclavo. Actualmente solo esta implementado para el tipo de RTU 10 (PL300 o TCP-
IH).
En el campo Dirección de eventos se indica la dirección de comienzo de cambios para el equipo dado. PL300 = 20480 y TCP-
IH = 1664.
Endianness
Puede tomar dos valores: Big endian y Little endian. Valor por defecto: Big endian
Indica la forma en la que el equipo esclavo envía los datos por comunicaciones.
Ejemplo:
Big endian
Valor Hexadecimal 43 54 80 00
Little endian
Valor Hexadecimal 43 54 80 00
Para cada equipo esclavo con el que comunica el Modbus maestro es necesario rellenar como mínimo los campos Dirección
Modbus, Dirección interna, Tipo de RTU y Endianness
❑ Señales digitales
Dirección Modbus
Puede tomar un valor entre 1 y 128. Es el valor de la dirección Modbus del equipo con el que se quiere comunicar.
Señal Modbus
Dirección de memoria inicial de la señal que se quiere leer en la base de datos del equipo esclavo.
Tipo
Tipo de señal que se quiere leer en base a lo indicado en el apartado de “Señales digitales” de este manual.
No. of registers
Dependiendo del Tipo hace referencia al número de señales, o al número de registros que se quieren leer.
Digital signal (16 signals/WORD) y Digital signal (1 signal/WORD): número de registros leídos.
ID interna
Indica la posición de inicio en la base de datos interna de comunicaciones del maestro en la que se mapearían esas señales.
Se debe usar la asignación automática pinchando en el botón resaltado en rojo en la imagen, Asignar ID internos
❑ Medidas
Dirección Modbus
Puede tomar un valor entre 1 y 128. Es el valor de la dirección Modbus del equipo con el que se quiere comunicar.
Medida Modbus
Dirección de memoria inicial de la medida que se quiere leer en la base de datos del equipo esclavo.
Tipo
Tipo de medida que se quiere leer en base a lo que se indica en el apartado de “Medidas” de este manual.
Formato
Formato de medida en el que se quiere leer en base a lo que se indica en el apartado de “Medidas” de este manual.
Swapping
Puede tomar los valores No swap, Byte Word swap, Byte swap y Word swap. Valor por defecto: No swap.
Indica el orden en el que el equipo esclavo envía datos mayores que un byte. Habitualmente medidas y/o contadores de
32bits.
Ejemplo:
No swap
Valor Hexadecimal 00 01 11 70
Valor Hexadecimal 00 01 11 70
Byte swap
Valor Hexadecimal 00 01 11 70
Word swap
Valor Hexadecimal 00 01 11 70
Nº de elementos
Número de medidas a leer a partir de lo configurado en el campo Medida Modbus.
Factor de escala
El valor de la medida en la base de datos interna, es el valor de la medida Modbus multiplicado por el factor de escala.
Haciendo doble click en el propio registro, en la columna Factor de escala, aparece una pantalla donde poder configurar los
factores de cada una de las medidas configuradas para ese registro.
ID interna
Indica la posición de inicio en la base de datos interna de comunicaciones en la que se mapearían esas medidas. Se debe usar
la asignación automática pinchando en el botón resaltado en rojo en la imagen, Asignar ID internos
❑ Contadores
Dirección Modbus
Puede tomar un valor entre 1 y 128. Es el valor de la dirección Modbus del equipo con el que se quiere comunicar.
Contador Modbus
Dirección de memoria inicial del contador que se quiere leer en la base de datos del equipo esclavo.
Formato
Formato de contador en el que se quiere leer en base a lo que se indica en el apartado de “Contadores” de este manual.
Swapping
Puede tomar los valores No swap, Byte Word swap, Byte swap y Word swap. Valor por defecto: No swap.
Indica el orden en el que el equipo esclavo envía datos mayores que un byte. Habitualmente medidas y/o contadores de
32bits.
Ejemplo:
No swap
Valor Hexadecimal 00 01 D4 C0
Valor Hexadecimal 00 01 D4 C0
Byte swap
Valor Hexadecimal 00 01 D4 C0
Word swap
Valor Hexadecimal 00 01 D4 C0
Nº de elementos
Número de contadores a leer a partir de lo configurado en el campo Contador Modbus.
Factor de escala
El valor del contador en la base de datos interna, es el valor del contador multiplicado por el factor de escala.
Haciendo doble click en el propio registro, en la columna Factor de escala, aparece una pantalla donde poder configurar los
factores de cada uno de los contadores configurados para ese registro.
ID interna
Indicaría la posición de inicio en la base de datos interna de comunicaciones en la que se mapearían esos contadores. Se debe
usar la asignación automática pinchando en el botón resaltado en rojo en la imagen, Asignar ID internos
❑ Órdenes
Dirección Modbus
Puede tomar un valor entre 1 y 128. Es el valor de la dirección Modbus del equipo con el que se quiere comunicar.
Nº de orden
Número de orden de la base de datos interna del maestro (0 - 3071)
Orden Modbus
Dirección Modbus de la orden que se quiere ejecutar.
Valor
Valor que se quiere escribir en lo configurado en el campo Orden Modbus.
❑ Big endian
❑ Petición de eventos: No
❑ Sincronización: No
❑ Señales a leer
A partir de la dirección 0
Número de señales: 2
Tipo: Salidas digitales
❑ Medidas a leer
A partir de la dirección 0
Número de medidas: 2
Formato: 16 bits sin signo
Swapping: No swap
Factores de escala
▪ Medida 0: 0.1
▪ Medida 1: 0.01
A partir de la dirección 40
Número de medidas: 1
Formato: 16 bits con signo
Swapping: No swap
Factores de escala
▪ Medida 0: 0.001
A partir de la dirección 66
Número de medidas: 3
Formato: 32 bits sin signo
Swapping: No swap
Factores de escala
▪ Medida 0: 1
▪ Medida 1: 1
▪ Medida 2: 1
A partir de la dirección 500
Número de medidas: 1
Formato: 32 bits con signo
Swapping: No swap
Factores de escala
▪ Medida 0: 0.1
A partir de la dirección 530
Número de medidas: 2
Formato: flotante
Swapping: No swap
Factores de escala
▪ Medida 0: 0.1
▪ Medida 1: 0.1
❑ Contadores a leer
A partir de la dirección 60
Número de contadores: 4
Formato: 32 bits sin signo
Swapping: No swap
Factores de escala
▪ Contador 0: 0.001
▪ Contador 1: 0.001
▪ Contador 2: 0.001
▪ Contador 3: 0.001
❑ Órdenes a ejecutar
Numero de orden 0
Dirección: 0
Valor: 255
Con esta configuración se activa la salida digital 1
Numero de orden 1
Dirección: 1
Valor: 255
Con esta configuración se activa la salida digital 2
Numero de orden 2
Dirección: 0
Valor: 0
Con esta configuración se desactiva la salida digital 1
Numero de orden 3
Dirección: 1
Valor: 0
Con esta configuración se desactiva la salida digital 2
❑ IED
❑ Señales digitales
❑ Medidas
❑ Contadores
❑ Ordenes
A continuación se muestra el formato de los mensajes de comunicación vía serie que emplea el protocolo Modbus Maestro, poniendo
como ejemplo el formato de las funciones implementadas para el protocolo.
25.7.1 Formato
❑ Pregunta del Maestro:
Dirección remota - 1 byte
Código de función - 1 byte
Datos - número variable de bytes
CRC - 2 byte
Dirección remota: Dirección respecto al protocolo Modbus (Valor entre 1 y 128). No se admiten mensajes broadcast (dirección 0).
Código de función: Si es >127 (bit MSB a 1) indica que la remota no ha realizado la función requerida y va a contestar con un código
de error.
25.7.2 Ejemplos
❑ Código de función 01 – Lectura de n bits de salida
Ejemplo:
Dirección remota: 1
Petición de 12 bits de salida, desde la salida 3 hasta la 14 (Todos los bits están a 1)
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
En la respuesta a la petición, el LSB del primer byte de datos (Mascara de bits) contiene el valor de la primera salida (salida
3). El resto de los bytes se envían de orden más bajo a más alto. Si la cantidad de bits pedidos no es múltiplo de 8 se
rellenará el byte con ceros.
❑ Código de función 02 – Lectura de n bits de entrada
Las tramas de petición y respuesta son idénticas a las de la función 01.
❑ Código de función 03 – Lectura de n Words de salida
Lectura de estados digitales, medidas y contadores.
Ejemplo:
Dirección remota: 1
Dirección: 0400h - Dato: 00AAh
Dirección: 0401h - Dato: 00FFh
Tabla 156. Petición
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
Ejemplo:
Dirección remota: 1
Escritura de la orden número 24 a 1
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
26.1 INTRODUCCIÓN
El protocolo Modbus esclavo del que dispone el equipo permite comunicar con un despacho de telecontrol o con cualquier sistema que
opere como maestro.
❑ RTU (Remote terminal unit): Comunicación serie asíncrona, con un bit de start, 8 bits de datos y bit de paridad y stop configurables.
❑ TCP/IP: Comunicación por medio de una red TCP/IP conectándose a través del puerto 502.
El protocolo permite el envío al puesto maestro de señales digitales, medidas y contadores. Permite además la sincronización del equipo
y la ejecución de comandos.
Mediante una tabla de configuración, generada con una herramienta de software dedicada a tal efecto, se indicara el número de
elementos de información que tiene el equipo.
A continuación se detallan:
❑ Habilitación protocolo:
No
Si
❑ Dirección Modbus: Dirección Modbus del equipo. Valor comprendido entre 1 y 128.
❑ Puerto: Permite fijar el canal de comunicaciones
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
Ethernet
❑ Puerto TCP a la escucha: Permite fijar un número de puerto de red para la comunicación por TCP/IP. Valor comprendido entre 0 y
65535. Valor por defecto 502.
Código
de Descripción Uso
función
Código
de Descripción Uso
función
Código
de Descripción Significado
función
❑ Función 03
❑ Lectura de un registro a partir de la dirección 0000h (ver apartado "Mapa de direcciones del equipo"). El equipo responde
con el estado LOCAL/TELEMANDO del equipo.
❑ Función 04
❑ Funciona igual que la función 03.
❑ Función 01
❑ Lectura de datos booleanos.
❑ Función 02
❑ Lectura de datos booleanos.
❑ Función 03
❑ Lectura de registros.
❑ Función 04
❑ Lectura de registros.
❑
Rango de direcciones:
❑ Función 03
❑ Lectura de registros.
❑ Función 04
❑ Lectura de registros.
❑
Rango de direcciones:
❑ Leyendo la dirección 0680h se obtiene el número de cambios pendientes de envío por el equipo esclavo.
❑ Para obtener la información de los cambios se lee la cantidad de "número de cambios pendientes de envío x 5" a partir de
la dirección 0682h. Rango de lectura 0682h - 06FFh
❑ Como máximo la cantidad que se puede leer es de 125 registros, o lo que es lo mismo, 25 cambios. La información de un
cambio digital se almacena en 5 registros. Se exige que el número de registros (words) pedidos sea múltiplo de 5.
❑ Formato de la estructura de cambios:
Numero
MSB LSB
de Dirección
(Most Signifant Byte) (Least Significant Byte)
cambio (n)
0682h Bits e v E V y Numero de señal Numero de señal
0683h Milisegundos Milisegundos
n=1 0684h Horas Minutos
0685h Mes Día semana y Día del mes
0686h --- Año
1 < n < 25 … … …
06FBh Bits e v E V y Numero de señal Numero de señal
06FCh Milisegundos Milisegundos
n = 25 06FDh Horas Minutos
06FEh Mes Día semana y Día del mes
06FFh --- Año
Numero de señal: Viene dado en el primer byte de la información de un cambio y en los cuatro primeros bits del byte
siguiente. Los siguientes bits son por este orden:
Bit V: Validez de la señal después del cambio (0: válida / 1: inválida)
Bit E: Estado de la señal después del cambio (0 / 1)
Bit v: Indica si el cambio es debido a un cambio en la validez V (0 / 1)
Bit e: Indica si el cambio es debido a un cambio en el estado E (0 / 1)
Milisegundos: Viene dado en el segundo registro de la información del cambio. Puede tomar un valor entre 0 y 59999.
Minutos: Viene dado en el primer byte del tercer registro de la información del cambio. Puede tomar un valor entre 0 y
59.
Horas: Viene dado en el segundo byte del tercer registro de la información del cambio. Puede tomar un valor entre 0 y
23.
Día del mes: Viene dado en el primer byte del cuarto registro de la información de un cambio. La información se
registra en los cinco primeros bits de ese byte. Puede tomar un valor entre 1 y 31.
Día semana: Viene dado en el primer byte del cuarto registro de la información de un cambio. La información se
registra en los tres últimos bits de ese byte. Puede tomar un valor entre 1 y 7.
Mes: Viene dado en el segundo byte del cuarto registro de la información de un cambio. Puede tomar un valor entre 1
y 12.
Año: Viene dado en el quinto registro de la información de un cambio. Puede tomar un valor entre 0 y 99.
❑ Escribiendo el valor 0 en la dirección 0681h se validan los últimos cambios enviados. Esta escritura hace que los cambios
en el equipo se consideren enviados. De no ser así el equipo los consideraría de nuevo como pendientes de envío.
❑ Si el equipo tuviese más cambios lo indicaría en la dirección 0680h y la estación maestra podría solicitarlos repitiendo el
proceso.
❑ Para recoger todos los cambios del equipo habría que continuar el proceso hasta que la lectura del número de cambios
pendientes de envío indique valor 0.
Las peticiones se hacen con las funciones F03 o F04 y las escrituras con la función F16.
Funcionamiento:
❑ Se deben escribir mediante la función F16 las direcciones configuradas. Rango de la zona de escritura 0180h - 01FCh.
❑ Se deben leer mediante la función F03 o F04 los datos de las direcciones configuradas. Rango de la zona de lectura 0100h -
017Ch.
❑ Se pueden leer y escribir 124 registros como máximo
❑ Las direcciones configuradas deben estar en el rango 0400h - 0680h y 0700h - 0900h.
❑ Para la lectura de los datos de las direcciones configuradas se tiene que cumplir lo siguiente:
La posición en la zona de lectura a partir de la cual pedir los datos, tiene que ser la misma que la posición en la que se
han escrito las direcciones configuradas en la zona habilitada para ello.
Ejemplo:
Para una escritura en 0185h la lectura tiene que ser en 0105h.
Escritura
Dirección de escritura: 0185h
Posición en la zona de escritura: 0185h - 0180h(dirección inicial) = 0005h
Lectura
La dirección de lectura tiene que ser: 0105h
Posición en la zona de lectura: 0105h - 0100h(dirección inicial) = 0005h
El número de registros a pedir tiene que ser igual al número de registros que suman los datos de las direcciones
configuradas.
Ejemplo:
Para una escritura en 0185h de la dirección 0400h, 0486h y 0581h el número de registros a pedir tiene que ser de 4.
Se necesita pedir un registro para las señales, otro para las medidas de tipo entero y dos registros para los contadores.
Escritura
Dirección de escritura: 0185h
Direcciones configuradas:
▪ 0400h: Primer word de señales digitales
▪ 0486h: Séptima medida de tipo entero
▪ 0581h: Segundo contador
Lectura
Dirección de lectura: 0105h
El número de registros a pedir tiene que ser 4:
▪ 0400h: Ocupa un registro (G9)
▪ 0486h: Ocupa un registro (G10)
▪ 0581h: Ocupa dos registros (G11)
▪
Ver apartado "Mapa de direcciones del equipo" y "Formato de los datos" para G9, G10 y G11.
26.4.6 Sincronización
Para sincronizar el equipo se debe escribir mediante la función 16 la siguiente información en la dirección 00F0h:
Para que la sincronización se lleve a cabo se deben escribir siempre los cuatro words. No se permite la escritura parcial
de algún dato, siempre hay que escribir la estructura completa.
En dicha dirección se puede leer la hora actual del equipo. Se puede leer cualquier dirección siempre que el rango no
exceda de la dirección 00F3h. Para la lectura se deben usar las funciones F03 o F04.
❑ Función F05
❑ Esta función permite ejecutar órdenes a OFF y a ON en la base de datos del equipo esclavo.
Para una orden a OFF se debe enviar el número de orden a ejecutar y el campo valor de la operación a 0x0000.
Para una orden a ON se debe enviar el número de orden a ejecutar y el campo valor de la operación a 0xFF00.
❑ Función F06
❑ Esta función permite ejecutar órdenes a ON en la base de datos del equipo esclavo.
Se debe escribir en la dirección 0080h el número de orden a ejecutar.
❑ Función F15
❑ Esta función permite ejecutar órdenes a OFF y a ON en la base de datos del equipo esclavo.
Para una orden a OFF se debe enviar el número de orden a ejecutar, el campo número de salidas a sobrescribir a uno y
el campo valor de la operación a 0.
Para una orden a ON se debe enviar el número de orden a ejecutar, el campo número de salidas a sobrescribir a uno y
el campo valor de la operación a 1.
Solo se admite la escritura de una salida.
❑ Función F16
❑ Esta función permite ejecutar órdenes a ON en la base de datos del equipo esclavo.
Se debe escribir en la dirección 0080h el número de orden a ejecutar.
Solo se admite la escritura de un registro.
Rango del número de orden a ejecutar: 0 - 511
Zona
Dirección
Descripción Longitud (words) de
Registro(hex)
memoria
Identificación del equipo
0000 Status del equipo 1 G1
Dirección comando (*)
0080 Código de comando a ejecutar 1 G2
Fecha y hora del sistema
00F0 Milisegundos 1 G3
00F1 Horas y minutos 1 G4
00F2 Mes y día 1 G5
00F3 Año 1 G6
Mapa de usuario
0100 Valores de mapa de usuario 124 G7
0180 Direcciones de mapa de usuario 124 G8
Zona de lectura
0400 Estados digitales 128 G9
0480 Medidas 256 G10
0580 Contadores 256 G11
Zona de cambios de señales
0680 Número de cambios pendientes de envío 1 G12
0681 Validación de cambios enviados (*) 1 G13
0682 Zona de lectura de cambios digitales 125 G14
Zona de lectura
0700 Medidas 512 G15
Zona de memoria libre
0900 Libre
0HF Libre
Los distintos valores de la columna Zona de memoria se explican en el apartado "Formato de los datos".
Formato de los datos por zonas de memoria (ver apartado "Mapa de direcciones del equipo"):
Zona
de Formato Descripción
memoria
ZONA DE LECTURA DE MODO DE EQUIPO
En el bit 0 se indica el estado LOCAL/TELEMANDO del equipo
G1 16 bits Valor 0: TELEMANDO
Valor 1: LOCAL
Tamaño de la zona: Un registro (word)
ZONA DE ESCRITURA DE NUMERO DE ORDEN A EJECUTAR EN LA BASE DE DATOS DEL EQUIPO
ESCLAVO
G2 16 bits
Rango de valores: 0 - 511
Tamaño de la zona: Un registro (word)
ZONA DE LECTURA DE MILISEGUNDOS
G3 16 bits sin signo Rango de valores: 0 - 59999
Tamaño de la zona: Un registro (word)
ZONA DE LECTURA DE MINUTOS Y HORAS
- Minutos: Bits de 0 a 7
Rango de valores: 0 - 59
G4 16 bits
- Hora: Bits de 8 a 15
Rango de valores: 0 - 23
Tamaño de la zona: Un registro (word)
ZONA DE LECTURA DE DIA DE LA SEMANA Y MES
- Día: Bits de 0 a 7
Rango de valores: 1 - 31
G5 16 bits
- Mes: Bits de 8 a 15
Rango de valores: 1 - 12
Tamaño de la zona: Un registro (word)
ZONA DE LECTURA DEL AÑO
- Año: Bits de 0 a 7
G6 16 bits Rango de valores: 0 - 99
- No se usa: Bits de 8 a 15
Tamaño de la zona: Un registro (word)
ZONA DE LECTURA DE VALORES DE LOS DATOS DE DIRECCIONES CONFIGURADAS
- El formato de 16 bits sin signo se usa para leer señales
16 bits - El formato de 16 bits con signo se usa para leer medidas enteras
G7
32 bits sin signo - El formato de 32 bits sin signo se usa para leer contadores
Float - El formato Float se usa para leer medidas flotantes
Tamaño de la zona: 124 registros (words)
ZONA DE ESCRITURA DE LAS DIRECCIONES CONFIGURADAS
G8 16 bits Rango de valores: 0400h - 0680h y 0700h - 0900h
Tamaño de la zona: 124 registros (words)
ZONA DE LECTURA DE SEÑALES
G9 16 bits Bits compactados. Bit a 0 indica señal desactivada y bit a 1 señal activada
Tamaño de la zona: 128 registros (words)
ZONA DE LECTURA DE MEDIDAS TIPO ENTERO
G10 16 bits con signo
Tamaño de la zona: 256 registros (words)
El protocolo Modbus esclavo se configura mediante el “Configurador de esclavo Modbus” disponible en el SW de configuración
PacFactory y herramientas EFS. La herramienta genera un fichero de configuración que es enviado al equipo.
Dirección Modbus
Numero de señal en la base de datos del Modbus esclavo. Puede tomar un valor entre 0 y 2047.
IED interno
Dirección de la remota de la cual se quieren leer las señales. Puede tomar un valor entre 0 y 32. El valor 0 es la dirección del
propio equipo.
ID interna
Numero de señal en la base de datos interna del equipo. Se debe seleccionar pinchando en el botón y accediendo a la
señal que se quiere leer. Esta señal se mapeara en la posición que indica Dirección Modbus.
Descripción
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Ref IEC-61850
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Invertida
Permite invertir el valor de la señal.
❑ Medidas
Dirección Modbus
Numero de medida en la base de datos del Modbus esclavo. Puede tomar un valor entre 0 y 255.
IED interno
Dirección de la remota de la cual se quieren leer las medidas. Puede tomar un valor entre 0 y 32. El valor 0 es la dirección del
propio equipo.
ID interna
Numero de medida en la base de datos interna del equipo. Se debe seleccionar pinchando en el botón y accediendo a la
medida que se quiere leer. Esta medida se mapeara en la posición que indica Dirección Modbus.
Descripción
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Ref IEC-61850
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
❑ Contadores
Dirección Modbus
Numero de contador en la base de datos del Modbus esclavo. Puede tomar un valor entre 0 y 127.
IED interno
Dirección de la remota de la cual se quieren leer los contadores. Puede tomar un valor entre 0 y 32. El valor 0 es la dirección
del propio equipo.
ID interna
Numero de contador en la base de datos interna del equipo. Se debe seleccionar pinchando en el botón y accediendo al
contador que se quiere leer. Este contador se mapeara en la posición que indica Dirección Modbus.
Descripción
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Ref IEC-61850
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
❑ Ordenes
❑ Posibilidad de ejecutar únicamente órdenes a ON u órdenes a ON y OFF.
❑ La configuración por defecto permite ejecutar únicamente órdenes a ON.
❑ ORDENES A ON:
Comando
Número de orden en la base de datos del Modbus esclavo. Puede tomar un valor entre 0 y 511.
IED interno
Dirección de la remota en la cual se quieren ejecutar las órdenes. Puede tomar un valor entre 0 y 32. El valor 0 es la dirección
del propio equipo.
ID interna
Numero de orden en la base de datos interna del equipo. Se debe seleccionar pinchando en el botón y accediendo a la
orden que se quiere ejecutar. La ejecución de esta orden es consecuencia de la activación del número de orden Comando.
Descripción
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Ref IEC-61850
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
ON/OFF
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Origen
Es el origen desde donde se ejecutan las órdenes.
ORDENES A ON Y OFF:
Para ejecutar órdenes a OFF hay que habilitar la opción en el "Configurador de esclavo Modbus".
Para ello se va al menu "Vista", se pincha en "Opciones…", que da lugar a la siguiente imagen:
Se habilita la opción "Mostrar orden OFF" de Esclavo Modbus. Dando a Aceptar se muestra la siguiente imagen en la que
configurar órdenes a ON y OFF:
Comando
Número de orden en la base de datos del Modbus esclavo. Puede tomar un valor entre 0 y 511.
IED interno
Dirección de la remota en la cual se quieren ejecutar las órdenes. Puede tomar un valor entre 0 y 32. El valor 0 es la dirección
del propio equipo.
ID interna(ON)
Numero de orden en la base de datos interna del equipo. Se debe seleccionar pinchando en el botón y accediendo a la
orden que se quiere ejecutar. La ejecución de esta orden es consecuencia de la activación del número de orden Comando.
Descripción (ON)
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Ref IEC-61850(ON)
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
ON/OFF (ON)
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
ID interna(OFF)
Numero de orden en la base de datos interna del equipo. Se debe seleccionar pinchando en el botón y accediendo a la
orden que se quiere ejecutar. La ejecución de esta orden es consecuencia de la desactivación del número de orden Comando.
Descripción (OFF)
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Ref IEC-61850(OFF)
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
ON/OFF (OFF)
No hay que configurarlo, lo pone la propia herramienta.
Origen
Es el origen desde donde se ejecutan las órdenes.
❑ 10 señales digitales
❑ 5 medidas
❑ 5 contadores
❑ 4 ordenes
Configuración de la base de datos:
❑ Señales digitales
A continuación se muestra el formato de los mensajes de comunicación vía serie que emplea el protocolo Modbus Esclavo, poniendo
como ejemplo el formato de las funciones implementadas para el protocolo.
26.8.1 Formato
❑ Pregunta del Maestro:
Dirección remota - 1 byte
Código de función - 1 byte
Datos - número variable de bytes
CRC - 2 byte
Dirección remota: Dirección respecto al protocolo Modbus (Valor entre 1 y 128). No se admiten mensajes broadcast (dirección 0).
Código de función: Si es >127 (bit MSB a 1) indica que la remota no ha realizado la función requerida y va a contestar con un código
de error.
26.8.2 Ejemplos
❑ Código de función 01 – Read coils
❑ Lectura de datos booleanos.
❑ Ejemplo:
Dirección remota: 1
Petición de lectura de 12 salidas digitales, desde la salida 3 hasta la 14 (Todos los bits están a 1)
CRC 2 xx xx
Tabla 3. Respuesta
CRC 2 xx xx
❑ En la respuesta a la petición, el LSB contiene el valor de la primera salida (salida 3). El resto de los bytes se envían de orden
más bajo a más alto. Si la cantidad de bits pedidos no es múltiplo de 8 se rellenará el byte con ceros.
❑ Código de función 02 - Read discrete inputs
❑ Las tramas de petición y respuesta son idénticas a las de la función 01.
❑ Código de función 03 – Read holding registers
❑ Lectura de estados digitales, medidas y contadores.
❑ Ejemplo:
Dirección remota: 1
Dirección: 0400h - Dato: 00AAh
Dirección: 0401h - Dato: 00FFh
Tabla 4. Petición
CRC 2 xx xx
Tabla 5. Respuesta
CRC 2 xx xx
Tabla 6. Petición
CRC 2 xx xx
Tabla 7. Respuesta
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
Tabla 9. Respuesta
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
0x00
Número de orden a ejecutar 2
0x02
CRC 2 xx xx
CRC 2 xx xx
26.9.1 Formato
El mensaje se compone de los siguientes elementos:
❑ Cabecera
❑ Contiene los siguientes campos:
Longitud
Campos Descripción Cliente Servidor
(bytes)
Identificador de una
Identificador transacción Inicializado por el Copia de lo que ha
2
de transacción Modbus de cliente recibido del cliente
petición/respuesta
Identificador Toma valor 0 para el
Inicializado por el Copia de lo que ha
de 2 protocolo
cliente recibido del cliente
protocolo Modbus
Numero de bytes que
Inicializado por el
vienen a Inicializado por el
Longitud 2 servidor
continuación en el cliente (petición)
(respuesta)
mensaje
Identificador
Identificador del equipo Inicializado por el Copia de lo que ha
de 1
esclavo conectado cliente recibido del cliente
unidad
Todos los mensajes son enviados vía TCP al puerto registrado 502.
26.9.2 Ejemplos
En cuanto a los tipos de mensaje, es igual que para la comunicación serie. El mapa de direcciones de memoria del equipo y la forma
de tratarla es igual que lo explicado anteriormente, solo cambia la estructura del mensaje a enviar/recibir.
❑ Huecos y sobretensiones. Disponible desde la versión de firmware [Link] / [Link] e ICD [Link].
❑ Sobreexcitación por THD
❑ Medida de armónicos individuales de corriente y tensión.
Para medidas de armónicos individuales y THD, se requiere hardware específico y versión firmware [Link] / [Link] e ICD [Link] o
superiores. Si la señal "Análisis armónicos" del nodo GEN/MHAI1 está activa, el hardware es el apropiado para el cálculo de armónicos y THD.
Se analizan los huecos y sobretensiones de las tensiones generando una lista cronológica de 256 eventos, almacenados en memoria no
volátil. En la cola de eventos se tiene la información de cada una de las fases de forma individual.
Los parámetros que definen dichos análisis son la profundidad del hueco o sobretensión y el tiempo que dura ese evento. La profundidad
se calcula en función del ajuste de tensión nominal:
Un − Uhs
Pr ofundidad% = • 100
Un
Siendo:
Se considera hueco cuando se supere el umbral de huecos en alguna de las tres tensiones. El hueco se considera finalizado cuando
ninguna de las tres tensiones se encuentra ya en situación de hueco (superando en la histéresis el umbral ajustado). La duración del
hueco se considera desde que el primer canal entra en hueco hasta que todos vuelven a la normalidad. La amplitud del hueco es la mayor
profundidad (mínima tensión) de todos los canales en hueco.
Se considera sobretensión cuando se supere el umbral de sobretensión en alguna de las tres tensiones. La sobretensión se considera
finalizada cuando ninguna de las tres tensiones se encuentra ya en situación de sobretensión (superando en la histéresis el umbral
ajustado). La duración de la sobretensión se considera desde que el primer canal entra en sobretensión hasta que todos vuelven a la
normalidad. La amplitud de la sobretensión es la mayor profundidad (máxima tensión) de todos los canales en sobretensión.
La histéresis es programable. Por ejemplo, para una histéresis del 2%, si se considera hueco una caída superior al 10%, para considerar
que se ha recuperado la tensión medida debe estar por encima del 8%.
Por ejemplo, con la tensión nominal ajustada a 80V, si consideramos que un hueco comienza a partir de 72V, el umbral de hueco debemos
ajustarlo en 10%. Se deduce de la ecuación 3.1:
80 − 72
Umbral _ hueco% = • 100
80
Del mismo modo si consideramos que la sobretensión comienza a partir de 88V, debemos ajustar el umbral de sobretensión al 10%.
Los parámetros empleados para la detección de huecos y sobretensiones se muestran en la Tabla 55:
❑ Umbral de sobretensión (%). Variación mínima respecto a la tensión nominal para considerar sobretensión.
❑ Histéresis sobretensión (%). Variación para la recuperación de la sobretensión.
❑ Bloqueo sobretensiones. Selecciona la señal que cuando esté activa, bloquea la detección de sobretensiones.
❑ Separación min. eventos (ms). Indica el tiempo mínimo entre eventos para considerarlos el mismo evento o uno nuevo.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
❑ Variación huecos (%)16. Variación de la profundidad durante un hueco, para registrar una nueva anotación en el informe.
Sólo se aplica si el ajuste "Tipo visualización" está ajustado como "Desviaciones".
❑ Variación sobretensión (%)[Link]ón de la profundidad durante una sobretensión, para registrar una nueva anotación en
el informe. Sólo se aplica si el ajuste "Tipo visualización" está ajustado como "Desviaciones".
❑ Tipo visualización18. Permite elegir qué se va a visualizar en el informe. Se puede elegir entre visualizar las tensiones de las
tres fases medidas durante el evento o las desviaciones respecto a la nominal de la fase que ha originado el evento.
16
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
17
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
18
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
❑ Nodo:
PROT/QVVR1.
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 166. La tensión nominal está en el nodo
TVTR.
❑ Dispone de órdenes:
BlkDip. Orden de bloqueo/desbloqueo de la detección de huecos.
BlkSwl. Orden de bloqueo/desbloqueo de la detección de sobretensiones.
❑ Salidas: En la Tabla 105 se muestran los datos de salida de la función.
❑ Medidas. En la Tabla 106 se muestran las medidas de la función.
19
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
20
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
21
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
En la Figura 158 se muestra un ejemplo de la presentación de resultados con la herramienta PacFactory para el caso de "Tipo
visualizacion" ajustado como "Desviaciones".
22
Disponible a partir de la versión [Link] de FW
Comprueba sobre las intensidades y tensiones de fase, el porcentaje de armónicos respecto al fundamental. El análisis se realiza sobre
las tres fases empleando el valor rms y el fundamental.
Estando la función habilitada, cuando el valor de THD medido sobrepasa el umbral ajustado, durante el tiempo configurado, se genera
la señalización indicando que se ha producido una sobreexcitación. Una vez activada, para desactivarse el valor del THD debe caer por
debajo del 95% del ajuste.
Se dispone de una lista cronológica de 256 eventos, almacenados en memoria no volátil. En la cola de eventos se tiene la información de
cada una de las fases de forma individual.
❑ Habilitación THD I. Indica si la detección de sobreexcitación THD de intensidad está habilitada o no.
❑ Umbral THD I (%). Indica el valor de THD a partir del que se considera sobreexcitación.
❑ T. adicional (ms) THD I. Indica el tiempo durante el que deben cumplirse las condiciones de sobrexcitación para activarse.
❑ Bloqueo THD I. Selecciona la señal que cuando esté activa, bloquea la sobreexcitación de intensidad.
❑ Habilitación THD V. Indica si la detección de sobreexcitación THD de tensión está habilitada o no.
❑ Umbral THD V (%).Indica el valor de THD a partir del que se considera sobreexcitación.
❑ T. adicional (ms) THD V. Indica el tiempo durante el que deben cumplirse las condiciones de sobrexcitación para activarse.
❑ Bloqueo THD V. Selecciona la señal que cuando esté activa, bloquea la sobreexcitación de tensión.
❑ Habilitación sucesos. Permite generar o no los sucesos asociados a la función. Si está a “NO” no se generan los sucesos de
la función, mientras si está a “SI” se mira lo que indica la máscara particular de la función.
En la Tabla 170 se muestran las salidas de esta función:
❑ Estado THD I. Indica si la detección de sobreexcitación THD de intensidad está habilitada y no bloqueada.
❑ Arranque THD I. Indica que se ha superado el umbral de THD en alguna fase de intensidad.
❑ Arranque THD IA. Indica que se ha superado el umbral de THD en la fase A de intensidad.
❑ Arranque THD IB. Indica que se ha superado el umbral de THD en la fase B de intensidad.
❑ Arranque THD IC. Indica que se ha superado el umbral de THD en la fase C de intensidad.
❑ Activación THD I. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en alguna fase de intensidad.
❑ Activación THD IA. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en la fase A de intensidad.
❑ Activación THD IB. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en la fase A de intensidad.
❑ Activación THD IC. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en la fase A de intensidad.
❑ Estado THD V. Indica si la detección de sobreexcitación THD de tensión está habilitada y no bloqueada.
❑ Arranque THD V. Indica que se ha superado el umbral de THD en alguna fase de tensión.
❑ Arranque THD VA. Indica que se ha superado el umbral de THD en la fase A de tensión.
❑ Arranque THD VB. Indica que se ha superado el umbral de THD en la fase B de tensión.
❑ Arranque THD VC. Indica que se ha superado el umbral de THD en la fase C de tensión.
❑ Activación THD V. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en alguna fase de tensión.
❑ Activación THD VA. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en la fase A de tensión.
❑ Activación THD VB. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en la fase A de tensión.
❑ Activación THD VC. Indica que se ha superado el umbral de THD durante el tiempo configurado en la fase A de tensión.
❑ Análisis armónicos. Indica que tiene el hardware apropiado para el cálculo de armónicos y sobreexcitación THD.
❑ Nodo:
PROT/MHAI1.
❑ Ajustes y entradas lógicas. Se dispone de 6 tablas de ajustes. Para detalle ver Tabla 169.
❑ Dispone de órdenes:
BlkTHDI. Orden de bloqueo/desbloqueo de la sobreexcitación de intensidad.
BlkTHDV. Orden de bloqueo/desbloqueo de la sobreexcitación de tensión.
❑ Salidas: En la Tabla 170 se muestran los datos de salida de la función.
❑ Medidas. En la Tabla 171 se muestran las medidas de la función.
Se dispone de medidas individuales de hasta 25 armónicos de intensidad y tensión por fase. Las medidas se calculan como porcentaje
(%) respecto al fundamental.
Las medidas se visualizan en el PC con la herramienta PAcFactory (Figura 161) y en el display del equipo.
La Tabla 172 muestra las medidas de armónicos individuales disponible en el nodo MHAI. Para cada fase de tensión y corriente se dispone
de los 15 armónicos individuales.
k tr
T = M TRECAIDA = M
2
I −1 I −1
I I
0 0
Siendo:
Seguidamente se representan, para cada tipo de característica, las curvas correspondientes a los índices 0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6,
0.7, 0.8, 0.9 y 1.0. Téngase en cuenta que entre cada dos curvas representadas existen otras 9, excepto entre la 0.05 y 0.1, entre las que
existen otras 4.
k tr
T = M TRECAIDA = M
2
I −1 I −1
I I
0 0
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I I
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k tr
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2
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I I
0 0
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I I
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0.12 6.984 7.450 9.312 15.963 93.659 45.714 21.818 13.913 7.680 3.200 1.829 1.200 0.400 0.097 0.024 0.006
0.13 7.566 8.070 10.088 17.294 101.464 49.524 23.636 15.072 8.320 3.467 1.981 1.300 0.433 0.105 0.026 0.007
0.14 8.148 8.691 10.864 18.624 109.268 53.333 25.455 16.232 8.960 3.733 2.133 1.400 0.467 0.113 0.028 0.007
0.15 8.730 9.312 11.640 19.954 117.073 57.143 27.273 17.391 9.600 4.000 2.286 1.500 0.500 0.121 0.030 0.008
0.16 9.312 9.933 12.416 21.285 124.878 60.952 29.091 18.551 10.240 4.267 2.438 1.600 0.533 0.129 0.032 0.008
0.17 9.894 10.554 13.192 22.615 132.683 64.762 30.909 19.710 10.880 4.533 2.590 1.700 0.567 0.137 0.034 0.009
0.18 10.476 11.174 13.968 23.945 140.488 68.571 32.727 20.870 11.520 4.800 2.743 1.800 0.600 0.145 0.036 0.009
0.19 11.058 11.795 14.744 25.275 148.293 72.381 34.545 22.029 12.160 5.067 2.895 1.900 0.633 0.154 0.038 0.010
0.20 11.640 12.416 15.520 26.606 156.098 76.190 36.364 23.188 12.800 5.333 3.048 2.000 0.667 0.162 0.040 0.010
0.25 14.550 15.520 19.400 33.257 195.122 95.238 45.455 28.986 16.000 6.667 3.810 2.500 0.833 0.202 0.050 0.013
0.30 17.460 18.624 23.280 39.909 234.147 114.286 54.545 34.783 19.200 8.000 4.571 3.000 1.000 0.242 0.060 0.015
0.35 20.370 21.728 27.160 46.560 273.171 133.333 63.636 40.580 22.400 9.333 5.333 3.500 1.167 0.283 0.070 0.018
0.40 23.280 24.832 31.040 53.211 312.195 152.381 72.727 46.377 25.600 10.667 6.095 4.000 1.333 0.323 0.080 0.020
0.45 26.190 27.936 34.920 59.863 351.220 171.429 81.818 52.174 28.800 12.000 6.857 4.500 1.500 0.364 0.090 0.023
0.50 29.100 31.040 38.800 66.514 390.244 190.476 90.909 57.971 32.000 13.333 7.619 5.000 1.667 0.404 0.100 0.025
0.55 32.010 34.144 42.680 73.166 429.269 209.524 100.000 63.768 35.200 14.667 8.381 5.500 1.833 0.444 0.110 0.028
0.60 34.920 37.248 46.560 79.817 468.293 228.571 109.091 69.565 38.400 16.000 9.143 6.000 2.000 0.485 0.120 0.030
0.65 37.830 40.352 50.440 86.469 507.318 247.619 118.182 75.362 41.600 17.333 9.905 6.500 2.167 0.525 0.130 0.033
0.70 40.740 43.456 54.320 93.120 546.342 266.667 127.273 81.159 44.800 18.667 10.667 7.000 2.333 0.566 0.140 0.035
0.75 43.650 46.560 58.200 99.771 585.367 285.714 136.364 86.957 48.000 20.000 11.429 7.500 2.500 0.606 0.150 0.038
0.80 46.560 49.664 62.080 106.423 624.391 304.762 145.455 92.754 51.200 21.333 12.190 8.000 2.667 0.646 0.160 0.040
0.85 49.470 52.768 65.960 113.074 663.415 323.810 154.545 98.551 54.400 22.667 12.952 8.500 2.833 0.687 0.170 0.043
0.90 52.380 55.872 69.840 119.726 702.440 342.857 163.636 104.348 57.600 24.000 13.714 9.000 3.000 0.727 0.180 0.045
0.95 55.290 58.976 73.720 126.377 741.464 361.905 172.727 110.145 60.800 25.333 14.476 9.500 3.167 0.768 0.190 0.048
1.00 58.200 62.080 77.600 133.029 780.489 380.952 181.818 115.942 64.000 26.667 15.238 10.000 3.333 0.808 0.201 0.050
1.05 61.110 65.184 81.480 139.680 819.513 400.000 190.909 121.739 67.200 28.000 16.000 10.500 3.500 0.848 0.211 0.053
k tr
T = M TRECAIDA = M
2
I −1 I −1
I I
0 0
K = 2,6 =1
M \ I/Io 1.05 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 2.00 2.50 3.00 4.00 5.00 7.00 10.00 12.00 15.00 20.00 30.00 40.00
0.05 2.600 1.300 0.650 0.433 0.325 0.260 0.130 0.087 0.065 0.043 0.032 0.022 0.014 0.012 0.009 0.007 0.004 0.003
0.06 3.120 1.560 0.780 0.520 0.390 0.312 0.156 0.104 0.078 0.052 0.039 0.026 0.017 0.014 0.011 0.008 0.005 0.004
0.07 3.640 1.820 0.910 0.607 0.455 0.364 0.182 0.121 0.091 0.061 0.045 0.030 0.020 0.017 0.013 0.010 0.006 0.005
0.08 4.160 2.080 1.040 0.693 0.520 0.416 0.208 0.139 0.104 0.069 0.052 0.035 0.023 0.019 0.015 0.011 0.007 0.005
0.09 4.680 2.340 1.170 0.780 0.585 0.468 0.234 0.156 0.117 0.078 0.058 0.039 0.026 0.021 0.017 0.012 0.008 0.006
0.10 5.200 2.600 1.300 0.867 0.650 0.520 0.260 0.173 0.130 0.087 0.065 0.043 0.029 0.024 0.019 0.014 0.009 0.007
0.11 5.720 2.860 1.430 0.953 0.715 0.572 0.286 0.191 0.143 0.095 0.071 0.048 0.032 0.026 0.020 0.015 0.010 0.007
0.12 6.240 3.120 1.560 1.040 0.780 0.624 0.312 0.208 0.156 0.104 0.078 0.052 0.035 0.028 0.022 0.016 0.011 0.008
0.13 6.760 3.380 1.690 1.127 0.845 0.676 0.338 0.225 0.169 0.113 0.084 0.056 0.038 0.031 0.024 0.018 0.012 0.009
0.14 7.280 3.640 1.820 1.213 0.910 0.728 0.364 0.243 0.182 0.121 0.091 0.061 0.040 0.033 0.026 0.019 0.013 0.009
0.15 7.800 3.900 1.950 1.300 0.975 0.780 0.390 0.260 0.195 0.130 0.098 0.065 0.043 0.035 0.028 0.021 0.013 0.010
0.16 8.320 4.160 2.080 1.387 1.040 0.832 0.416 0.277 0.208 0.139 0.104 0.069 0.046 0.038 0.030 0.022 0.014 0.011
0.17 8.840 4.420 2.210 1.473 1.105 0.884 0.442 0.295 0.221 0.147 0.111 0.074 0.049 0.040 0.032 0.023 0.015 0.011
0.18 9.360 4.680 2.340 1.560 1.170 0.936 0.468 0.312 0.234 0.156 0.117 0.078 0.052 0.043 0.033 0.025 0.016 0.012
0.19 9.880 4.940 2.470 1.647 1.235 0.988 0.494 0.329 0.247 0.165 0.124 0.082 0.055 0.045 0.035 0.026 0.017 0.013
0.20 10.400 5.200 2.600 1.733 1.300 1.040 0.520 0.347 0.260 0.173 0.130 0.087 0.058 0.047 0.037 0.027 0.018 0.013
0.25 13.000 6.500 3.250 2.167 1.625 1.300 0.650 0.433 0.325 0.217 0.163 0.108 0.072 0.059 0.046 0.034 0.022 0.017
0.30 15.600 7.800 3.900 2.600 1.950 1.560 0.780 0.520 0.390 0.260 0.195 0.130 0.087 0.071 0.056 0.041 0.027 0.020
0.35 18.200 9.100 4.550 3.033 2.275 1.820 0.910 0.607 0.455 0.303 0.228 0.152 0.101 0.083 0.065 0.048 0.031 0.023
0.40 20.800 10.400 5.200 3.467 2.600 2.080 1.040 0.693 0.520 0.347 0.260 0.173 0.116 0.095 0.074 0.055 0.036 0.027
0.45 23.400 11.700 5.850 3.900 2.925 2.340 1.170 0.780 0.585 0.390 0.293 0.195 0.130 0.106 0.084 0.062 0.040 0.030
0.50 26.000 13.000 6.500 4.333 3.250 2.600 1.300 0.867 0.650 0.433 0.325 0.217 0.144 0.118 0.093 0.068 0.045 0.033
0.55 28.600 14.300 7.150 4.767 3.575 2.860 1.430 0.953 0.715 0.477 0.358 0.238 0.159 0.130 0.102 0.075 0.049 0.037
0.60 31.200 15.600 7.800 5.200 3.900 3.120 1.560 1.040 0.780 0.520 0.390 0.260 0.173 0.142 0.111 0.082 0.054 0.040
0.65 33.800 16.900 8.450 5.633 4.225 3.380 1.690 1.127 0.845 0.563 0.423 0.282 0.188 0.154 0.121 0.089 0.058 0.043
0.70 36.400 18.200 9.100 6.067 4.550 3.640 1.820 1.213 0.910 0.607 0.455 0.303 0.202 0.165 0.130 0.096 0.063 0.047
0.75 39.000 19.500 9.750 6.500 4.875 3.900 1.950 1.300 0.975 0.650 0.488 0.325 0.217 0.177 0.139 0.103 0.067 0.050
0.80 41.600 20.800 10.400 6.933 5.200 4.160 2.080 1.387 1.040 0.693 0.520 0.347 0.231 0.189 0.149 0.109 0.072 0.053
0.85 44.200 22.100 11.050 7.367 5.525 4.420 2.210 1.473 1.105 0.737 0.553 0.368 0.246 0.201 0.158 0.116 0.076 0.057
0.90 46.800 23.400 11.700 7.800 5.850 4.680 2.340 1.560 1.170 0.780 0.585 0.390 0.260 0.213 0.167 0.123 0.081 0.060
0.95 49.400 24.700 12.350 8.233 6.175 4.940 2.470 1.647 1.235 0.823 0.618 0.412 0.274 0.225 0.176 0.130 0.085 0.063
1.00 52.000 26.000 13.000 8.667 6.500 5.200 2.600 1.733 1.300 0.867 0.650 0.433 0.289 0.236 0.186 0.137 0.090 0.067
1.05 54.600 27.300 13.650 9.100 6.825 5.460 2.730 1.820 1.365 0.910 0.683 0.455 0.303 0.248 0.195 0.144 0.094 0.070
❑ Normal Inversa.
❑ Muy Inversa.
❑ Extremadamente Inversa.
❑ Moderadamente Inversa.
Estas curvas responden a la fórmula general
T = M A +
B D E tr
+ + TRECAIDA = M
− C
I 2 3 2
I I − C I − C I −1
0 I I I
0 0 0
Siendo:
Seguidamente se representan, para cada tipo de característica, las curvas correspondientes a los índices 0.5, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 6.0, 8.0,
10.0, 15.0, 20.0 y 30.0. Téngase en cuenta que entre cada dos curvas diferenciadas en 1.0 existen otras 9.
T = M A +
B D E tr
+ + TRECAIDA = M
I − C 3 2
I −1
2
I I − C I − C
0 I I I
0 0 0
A = 0.0274, B = 2.2614, C = 0.3000, D = -4.1899, E = 9.1272 tr = 0.99
M \ I/Io 0 0.25 0.5 0.75 1.05 1.10 1.20 1.30 1.50 2.00 2.50 3.00 5.00 10.00 20.00 40.00
0.5 0.495 0.528 0.660 1.131 8.614 7.067 4.944 3.613 2.142 0.883 0.523 0.377 0.203 0.113 0.066 0.041
1.0 0.990 1.056 1.320 2.263 17.229 14.134 9.888 7.226 4.284 1.766 1.047 0.754 0.407 0.226 0.133 0.082
2.0 1.980 2.112 2.640 4.526 34.457 28.268 19.775 14.452 8.568 3.531 2.094 1.508 0.814 0.452 0.265 0.164
3.0 2.970 3.168 3.960 6.789 51.686 42.402 29.663 21.678 12.853 5.297 3.140 2.262 1.220 0.678 0.398 0.246
4.0 3.960 4.224 5.280 9.051 68.915 56.536 39.550 28.904 17.137 7.062 4.187 3.016 1.627 0.904 0.530 0.327
5.0 4.950 5.280 6.600 11.314 86.144 70.670 49.438 36.131 21.421 8.828 5.234 3.770 2.034 1.130 0.663 0.409
6.0 5.940 6.336 7.920 13.577 103.372 84.804 59.325 43.357 25.705 10.594 6.281 4.524 2.441 1.356 0.796 0.491
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T = M A +
B D E tr
+ + TRECAIDA = M
I − C 3 2
I −1
2
I I − C I − C
0 I I I
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T = M A +
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+ + TRECAIDA = M
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I −1
2
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7.0 42.056 44.860 56.075 96.128 103.224 84.876 60.303 45.076 28.006 12.210 6.981 4.616 1.732 0.688 0.418 0.334
8.0 48.064 51.268 64.085 109.861 117.970 97.002 68.918 51.515 32.007 13.955 7.978 5.275 1.979 0.786 0.477 0.381
9.0 54.072 57.677 72.096 123.593 132.716 109.127 77.533 57.954 36.008 15.699 8.975 5.934 2.227 0.884 0.537 0.429
10.0 60.080 64.085 80.107 137.326 147.462 121.252 86.148 64.394 40.009 17.443 9.972 6.594 2.474 0.982 0.597 0.476
11.0 66.088 70.494 88.117 151.058 162.208 133.377 94.763 70.833 44.010 19.188 10.969 7.253 2.722 1.081 0.656 0.524
12.0 72.096 76.902 96.128 164.791 176.955 145.502 103.377 77.273 48.011 20.932 11.967 7.913 2.969 1.179 0.716 0.572
13.0 78.104 83.311 104.139 178.523 191.701 157.628 111.992 83.712 52.012 22.676 12.964 8.572 3.216 1.277 0.776 0.619
14.0 84.112 89.719 112.149 192.256 206.447 169.753 120.607 90.151 56.013 24.421 13.961 9.231 3.464 1.375 0.835 0.667
15.0 90.120 96.128 120.160 205.989 221.193 181.878 129.222 96.591 60.013 26.165 14.958 9.891 3.711 1.474 0.895 0.715
16.0 96.128 102.537 128.171 219.721 235.940 194.003 137.837 103.030 64.014 27.909 15.956 10.550 3.959 1.572 0.955 0.762
17.0 102.136 108.945 136.181 233.454 250.686 206.128 146.451 109.470 68.015 29.654 16.953 11.210 4.206 1.670 1.014 0.810
18.0 108.144 115.354 144.192 247.186 265.432 218.254 155.066 115.909 72.016 31.398 17.950 11.869 4.453 1.768 1.074 0.858
19.0 114.152 121.762 152.203 260.919 280.178 230.379 163.681 122.348 76.017 33.142 18.947 12.528 4.701 1.866 1.134 0.905
20.0 120.160 128.171 160.213 274.651 294.924 242.504 172.296 128.788 80.018 34.887 19.944 13.188 4.948 1.965 1.194 0.953
21.0 126.168 134.579 168.224 288.384 309.671 254.629 180.910 135.227 84.019 36.631 20.942 13.847 5.196 2.063 1.253 1.001
22.0 132.176 140.988 176.235 302.117 324.417 266.754 189.525 141.666 88.020 38.375 21.939 14.506 5.443 2.161 1.313 1.048
23.0 138.184 147.396 184.245 315.849 339.163 278.879 198.140 148.106 92.021 40.120 22.936 15.166 5.691 2.259 1.373 1.096
24.0 144.192 153.805 192.256 329.582 353.909 291.005 206.755 154.545 96.022 41.864 23.933 15.825 5.938 2.358 1.432 1.144
25.0 150.200 160.213 200.267 343.314 368.655 303.130 215.370 160.985 100.022 43.608 24.931 16.485 6.185 2.456 1.492 1.191
26.0 156.208 166.622 208.277 357.047 383.402 315.255 223.984 167.424 104.023 45.353 25.928 17.144 6.433 2.554 1.552 1.239
27.0 162.216 173.030 216.288 370.779 398.148 327.380 232.599 173.863 108.024 47.097 26.925 17.803 6.680 2.652 1.611 1.286
28.0 168.224 179.439 224.299 384.512 412.894 339.505 241.214 180.303 112.025 48.841 27.922 18.463 6.928 2.751 1.671 1.334
29.0 174.232 185.847 232.309 398.245 427.640 351.631 249.829 186.742 116.026 50.586 28.920 19.122 7.175 2.849 1.731 1.382
30.0 180.240 192.256 240.320 411.977 442.387 363.756 258.444 193.182 120.027 52.330 29.917 19.782 7.422 2.947 1.790 1.429
T = M A +
B D E tr
+ + TRECAIDA = M
I − C 3 2
I −1
2
I I − C I − C
0 I I I
0 0 0
A = 0.1735, B = 0.6791, C = 0.8000, D = -0.0800, E = 0.1271 tr = 1.2
M \ I/Io 0 0.25 0.5 0.75 1.05 1.10 1.20 1.30 1.50 2.00 2.50 3.00 5.00 10.00 20.00 40.00
0.5 0.600 0.640 0.800 1.371 4.872 3.128 1.679 1.114 0.675 0.379 0.286 0.239 0.166 0.123 0.104 0.095
1.0 1.200 1.280 1.600 2.743 9.744 6.256 3.357 2.229 1.351 0.757 0.571 0.478 0.332 0.247 0.209 0.191
2.0 2.400 2.560 3.200 5.486 19.489 12.511 6.714 4.457 2.702 1.515 1.142 0.955 0.665 0.493 0.417 0.382
3.0 3.600 3.840 4.800 8.229 29.233 18.767 10.072 6.686 4.053 2.272 1.713 1.433 0.997 0.740 0.626 0.572
4.0 4.800 5.120 6.400 10.971 38.977 25.023 13.429 8.914 5.404 3.030 2.285 1.910 1.329 0.986 0.835 0.763
5.0 6.000 6.400 8.000 13.714 48.722 31.278 16.786 11.143 6.755 3.787 2.856 2.388 1.662 1.233 1.043 0.954
6.0 7.200 7.680 9.600 16.457 58.466 37.534 20.143 13.371 8.106 4.544 3.427 2.866 1.994 1.479 1.252 1.145
7.0 8.400 8.960 11.200 19.200 68.210 43.790 23.500 15.600 9.457 5.302 3.998 3.343 2.327 1.726 1.461 1.335
8.0 9.600 10.240 12.800 21.943 77.954 50.045 26.857 17.828 10.807 6.059 4.569 3.821 2.659 1.972 1.669 1.526
9.0 10.800 11.520 14.400 24.686 87.699 56.301 30.215 20.057 12.158 6.817 5.140 4.298 2.991 2.219 1.878 1.717
10.0 12.000 12.800 16.000 27.429 97.443 62.557 33.572 22.285 13.509 7.574 5.712 4.776 3.324 2.465 2.087 1.908
11.0 13.200 14.080 17.600 30.171 107.187 68.813 36.929 24.514 14.860 8.332 6.283 5.253 3.656 2.712 2.295 2.099
12.0 14.400 15.360 19.200 32.914 116.932 75.068 40.286 26.742 16.211 9.089 6.854 5.731 3.988 2.958 2.504 2.289
13.0 15.600 16.640 20.800 35.657 126.676 81.324 43.643 28.971 17.562 9.846 7.425 6.209 4.321 3.205 2.713 2.480
14.0 16.800 17.920 22.400 38.400 136.420 87.580 47.001 31.199 18.913 10.604 7.996 6.686 4.653 3.451 2.921 2.671
15.0 18.000 19.200 24.000 41.143 146.165 93.835 50.358 33.428 20.264 11.361 8.567 7.164 4.986 3.698 3.130 2.862
16.0 19.200 20.480 25.600 43.886 155.909 100.091 53.715 35.656 21.615 12.119 9.139 7.641 5.318 3.945 3.339 3.052
17.0 20.400 21.760 27.200 46.629 165.653 106.347 57.072 37.885 22.966 12.876 9.710 8.119 5.650 4.191 3.547 3.243
18.0 21.600 23.040 28.800 49.371 175.398 112.602 60.429 40.113 24.317 13.633 10.281 8.597 5.983 4.438 3.756 3.434
19.0 22.800 24.320 30.400 52.114 185.142 118.858 63.787 42.342 25.668 14.391 10.852 9.074 6.315 4.684 3.965 3.625
20.0 24.000 25.600 32.000 54.857 194.886 125.114 67.144 44.570 27.019 15.148 11.423 9.552 6.647 4.931 4.173 3.815
21.0 25.200 26.880 33.600 57.600 204.630 131.369 70.501 46.799 28.370 15.906 11.994 10.029 6.980 5.177 4.382 4.006
22.0 26.400 28.160 35.200 60.343 214.375 137.625 73.858 49.027 29.720 16.663 12.565 10.507 7.312 5.424 4.591 4.197
23.0 27.600 29.440 36.800 63.086 224.119 143.881 77.215 51.256 31.071 17.421 13.137 10.985 7.645 5.670 4.799 4.388
24.0 28.800 30.720 38.400 65.829 233.863 150.136 80.572 53.484 32.422 18.178 13.708 11.462 7.977 5.917 5.008 4.579
25.0 30.000 32.000 40.000 68.571 243.608 156.392 83.930 55.713 33.773 18.935 14.279 11.940 8.309 6.163 5.217 4.769
26.0 31.200 33.280 41.600 71.314 253.352 162.648 87.287 57.941 35.124 19.693 14.850 12.417 8.642 6.410 5.425 4.960
27.0 32.400 34.560 43.200 74.057 263.096 168.903 90.644 60.170 36.475 20.450 15.421 12.895 8.974 6.656 5.634 5.151
28.0 33.600 35.840 44.800 76.800 272.841 175.159 94.001 62.398 37.826 21.208 15.992 13.373 9.306 6.903 5.843 5.342
29.0 34.800 37.120 46.400 79.543 282.585 181.415 97.358 64.627 39.177 21.965 16.564 13.850 9.639 7.149 6.051 5.532
30.0 36.000 38.400 48.000 82.286 292.329 187.671 100.716 66.855 40.528 22.722 17.135 14.328 9.971 7.396 6.260 5.723
𝑘 𝑡𝑟
𝑇 = 𝑀[ 𝐼 𝛼
+ 𝑐] 𝑇𝑅𝐸𝐶𝐴𝐼𝐷𝐴 = 𝑀 [ 𝐼 2
]
( ) −1 1−( )
𝐼0 𝐼0
Siendo:
Constantes IEEE Moderadamente inversa IEEE Muy inversa IEEE Extremadamente inversa
K 0.0515 19.61 28.2
0.02 2 2
c 0.114 0.491 0.1217
tr 4.85 21.6 29.1
Seguidamente se representan, para cada tipo de característica, las curvas correspondientes a los índices 0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6,
0.7, 0.8, 0.9 y 1.0. Téngase en cuenta que entre cada dos curvas representadas existen otras 9, excepto entre la 0.05 y 0.1, entre las que
existen otras 4.
23
Disponible desde la versión [Link] de firmware y [Link] de ICD
𝑘 𝑡𝑟
𝑇 = 𝑀[ 𝐼 𝛼
+ 𝑐] 𝑇𝑅𝐸𝐶𝐴𝐼𝐷𝐴 = 𝑀 [ 𝐼 2
]
( ) −1 1−( )
𝐼0 𝐼0
M\I/Io 0 0.25 0.5 0.75 1.05 1.10 1.20 1.30 1.50 2.00 2.50 3.00 5.00 10.00 20.00 40.00
0.05 0.243 0.259 0.323 0.554 2.643 1.355 0.711 0.495 0.322 0.190 0.145 0.122 0.084 0.060 0.047 0.039
0.06 0.291 0.310 0.388 0.665 3.172 1.626 0.853 0.594 0.386 0.228 0.174 0.146 0.101 0.072 0.057 0.047
0.07 0.340 0.362 0.453 0.776 3.701 1.897 0.995 0.693 0.451 0.266 0.203 0.170 0.118 0.084 0.066 0.055
0.08 0.388 0.414 0.517 0.887 4.229 2.168 1.137 0.792 0.515 0.304 0.232 0.195 0.135 0.097 0.076 0.063
0.09 0.437 0.466 0.582 0.998 4.758 2.439 1.279 0.891 0.580 0.342 0.261 0.219 0.152 0.109 0.085 0.071
0.10 0.485 0.517 0.647 1.109 5.287 2.711 1.421 0.990 0.644 0.380 0.290 0.243 0.169 0.121 0.095 0.079
0.11 0.534 0.569 0.711 1.219 5.815 2.982 1.563 1.089 0.708 0.418 0.319 0.268 0.186 0.133 0.104 0.087
0.12 0.582 0.621 0.776 1.330 6.344 3.253 1.705 1.188 0.773 0.456 0.348 0.292 0.203 0.145 0.114 0.094
0.13 0.631 0.673 0.841 1.441 6.872 3.524 1.848 1.287 0.837 0.494 0.377 0.316 0.219 0.157 0.123 0.102
0.14 0.679 0.724 0.905 1.552 7.401 3.795 1.990 1.386 0.901 0.532 0.406 0.341 0.236 0.169 0.133 0.110
0.15 0.728 0.776 0.970 1.663 7.930 4.066 2.132 1.485 0.966 0.570 0.435 0.365 0.253 0.181 0.142 0.118
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𝑘 𝑡𝑟
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]
( ) −1 1−( )
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𝑘 𝑡𝑟
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]
( ) −1 1−( )
𝐼0 𝐼0
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0.06 1.746 1.862 2.328 3.991 16.515 8.064 3.853 2.459 1.361 0.571 0.330 0.219 0.078 0.024 0.012 0.008
0.07 2.037 2.173 2.716 4.656 19.267 9.409 4.495 2.869 1.588 0.667 0.385 0.255 0.091 0.028 0.013 0.010
0.08 2.328 2.483 3.104 5.321 22.019 10.753 5.137 3.279 1.815 0.762 0.439 0.292 0.104 0.033 0.015 0.011
0.09 2.619 2.794 3.492 5.986 24.772 12.097 5.779 3.689 2.041 0.857 0.494 0.328 0.117 0.037 0.017 0.013
0.10 2.910 3.104 3.880 6.651 27.524 13.441 6.421 4.099 2.268 0.952 0.549 0.365 0.130 0.041 0.019 0.014
0.11 3.201 3.414 4.268 7.317 30.277 14.785 7.063 4.509 2.495 1.047 0.604 0.401 0.143 0.045 0.021 0.015
0.12 3.492 3.725 4.656 7.982 33.029 16.129 7.706 4.919 2.722 1.143 0.659 0.438 0.156 0.049 0.023 0.017
0.13 3.783 4.035 5.044 8.647 35.782 17.473 8.348 5.329 2.949 1.238 0.714 0.474 0.169 0.053 0.025 0.018
0.14 4.074 4.346 5.432 9.312 38.534 18.817 8.990 5.739 3.175 1.333 0.769 0.511 0.182 0.057 0.027 0.020
0.15 4.365 4.656 5.820 9.977 41.287 20.161 9.632 6.149 3.402 1.428 0.824 0.547 0.195 0.061 0.029 0.021
0.16 4.656 4.966 6.208 10.642 44.039 21.505 10.274 6.559 3.629 1.523 0.879 0.583 0.207 0.065 0.031 0.022
0.17 4.947 5.277 6.596 11.307 46.791 22.849 10.916 6.969 3.856 1.619 0.934 0.620 0.220 0.069 0.033 0.024
0.18 5.238 5.587 6.984 11.973 49.544 24.193 11.558 7.378 4.083 1.714 0.989 0.656 0.233 0.073 0.035 0.025
0.19 5.529 5.898 7.372 12.638 52.296 25.537 12.200 7.788 4.310 1.809 1.044 0.693 0.246 0.077 0.037 0.026
0.20 5.820 6.208 7.760 13.303 55.049 26.881 12.843 8.198 4.536 1.904 1.099 0.729 0.259 0.081 0.038 0.028
0.25 7.275 7.760 9.700 16.629 68.811 33.602 16.053 10.248 5.670 2.380 1.373 0.912 0.324 0.102 0.048 0.035
0.30 8.730 9.312 11.640 19.954 82.573 40.322 19.264 12.297 6.805 2.857 1.648 1.094 0.389 0.122 0.058 0.042
0.35 10.185 10.864 13.580 23.280 96.335 47.043 22.474 14.347 7.939 3.333 1.923 1.276 0.454 0.142 0.067 0.049
0.40 11.640 12.416 15.520 26.606 110.097 53.763 25.685 16.397 9.073 3.809 2.197 1.459 0.519 0.163 0.077 0.056
0.45 13.095 13.968 17.460 29.931 123.860 60.483 28.896 18.446 10.207 4.285 2.472 1.641 0.584 0.183 0.087 0.063
0.50 14.550 15.520 19.400 33.257 137.622 67.204 32.106 20.496 11.341 4.761 2.747 1.823 0.648 0.203 0.096 0.070
0.55 16.005 17.072 21.340 36.583 151.384 73.924 35.317 22.545 12.475 5.237 3.021 2.006 0.713 0.224 0.106 0.077
0.60 17.460 18.624 23.280 39.909 165.146 80.644 38.528 24.595 13.609 5.713 3.296 2.188 0.778 0.244 0.115 0.084
0.65 18.915 20.176 25.220 43.234 178.908 87.365 41.738 26.644 14.743 6.189 3.571 2.370 0.843 0.264 0.125 0.091
0.70 20.370 21.728 27.160 46.560 192.671 94.085 44.949 28.694 15.877 6.665 3.845 2.553 0.908 0.285 0.135 0.098
0.75 21.825 23.280 29.100 49.886 206.433 100.806 48.159 30.743 17.011 7.141 4.120 2.735 0.973 0.305 0.144 0.105
0.80 23.280 24.832 31.040 53.211 220.195 107.526 51.370 32.793 18.145 7.617 4.395 2.917 1.037 0.325 0.154 0.111
0.85 24.735 26.384 32.980 56.537 233.957 114.246 54.581 34.843 19.279 8.093 4.669 3.100 1.102 0.346 0.164 0.118
0.90 26.190 27.936 34.920 59.863 247.719 120.967 57.791 36.892 20.414 8.570 4.944 3.282 1.167 0.366 0.173 0.125
0.95 27.645 29.488 36.860 63.189 261.481 127.687 61.002 38.942 21.548 9.046 5.218 3.464 1.232 0.386 0.183 0.132
1.00 29.100 31.040 38.800 66.514 275.244 134.407 64.213 40.991 22.682 9.522 5.493 3.647 1.297 0.407 0.192 0.139
1.05 30.555 32.592 40.740 69.840 289.006 141.128 67.423 43.041 23.816 9.998 5.768 3.829 1.362 0.427 0.202 0.146
1.5 43.650 46.560 58.200 99.771 412.865 201.611 96.319 61.487 34.023 14.283 8.240 5.470 1.945 0.610 0.289 0.209
2.5 72.750 77.600 97.000 166.286 688.109 336.019 160.532 102.478 56.704 23.804 13.733 9.117 3.242 1.016 0.481 0.348
4.0 116.400 124.160 155.200 266.057 1100.975 537.630 256.850 163.965 90.727 38.087 21.973 14.587 5.187 1.626 0.770 0.557
6.0 174.600 186.240 232.800 399.086 1651.462 806.444 385.276 245.948 136.090 57.130 32.959 21.880 7.780 2.439 1.154 0.836
10.0 291.000 310.400 388.000 665.143 2752.437 1344.074 642.126 409.913 226.817 95.217 54.931 36.467 12.967 4.065 1.924 1.393
15.0 436.500 465.600 582.000 997.714 4128.655 2016.111 963.189 614.869 340.226 142.826 82.397 54.701 19.451 6.098 2.886 2.090
El tiempo correspondiente a cada I/Ia se programa en segundos, con un valor mínimo de 0,020 segundos. Estos tiempos corresponden
a la curva de índice 1, pero como en las curvas IEC, el usuario puede programar un índice de tiempos entre 0,05 y 1,09 en los ajustes de
protección de sobreintensidad.
No es preciso que se programen todos los puntos de la curva, el equipo asignará el tiempo del primer punto programado a todos los de
I/Ia menor que él, y el del último tiempo programado a todos los de I/Ia mayor que él, es decir en general el gráfico empezará y
terminará con rectas horizontales. Los puntos intermedios entre dos puntos programados se calculan como interpolación lineal entre
ambos.
No se admite la programación para un valor de I/Ia de un tiempo superior al correspondiente a in I/Ia inferior, es decir no se permiten
rectas ascendentes.
❑ Crv0 (Curva Tramo Bajo). Se ajustan los tiempos de actuación (milisegundos) para relaciones de I/Iaj de 1,03 y 1,05.
❑ Crv1 (Curva Tramo Medio). Se ajustan los tiempos de actuación (milisegundos) para relaciones de I/Iaj entre 1,1 y 4, con
paso de 0,1.
❑ Crv1 (Curva Tramo Alto). Se ajustan los tiempos de actuación (milisegundos) para relaciones de I/Iaj entre 4 y 20, con paso
de 0,5.
La programación realizada a través del PacFactory emplea la plantilla de programación de la Figura 162, donde:
❑ Se introducen los tiempos de los distintos puntos de la curva (cuadro izquierda) y se muestra la gráfica de la curva (cuadro
derecha).
❑ Interpola puntos de la curva se introducen los puntos conocidos y se pulsa “Calcular Valores Curva”, que nos calcula los
valores que faltan en la curva.
❑ Reinicia los valores de la curva “Reiniciar columna PC”.
❑ “Guardar valores”. Almacena los valores introducidos para enviarlos al equipo.
❑ “Cerrar”. Vuelve a la pantalla general de ajustes, desde donde se pueden enviar al equipo.
I/Ia 2 4 8 12 15
24
Disponible desde la version [Link] de firmware y [Link] de ICD
Las señales disponibles indican fallos en los chequeos de las tarjetas, en las comunicaciones entre ellas, en la configuración del equipo…
❑ Mensaje de estado
❑ Mensaje de sucesos
❑ Eventos de control
❑ Salidas digitales y salida de alarma hw de CPU.
❑ Leds de propósito general y led de status
Los errores se agrupan en criticos y no criticos en función del efecto sobre el funcionamiento del equipo.
Errores críticos
Error crítico de hardware. Indica que se ha producido un error crítico. Además de esta señal se indicará la causa que lo ha producido.
Si el error afecta al funcionamiento del equipo genera un error crítico, que además de la señal actúa sobre:
❑ Led bicolor del frontal. Led de status no configurable, donde se indica el estado general del equipo. Si el led está verde indica que
todo es correcto, mientras que si está rojo indica que existe un error crítico en el equipo.
❑ Relé de la CPU. Relé de 3 contactos no configurable, donde se indica el estado general del equipo. Si el relé está activado (borna
común-NA) indica que todo es correcto, mientras que si está desactivado (borna común-NC) indica que existe un error critico en el
equipo. Si el equipo está apagado el relé está desactivado.
Las causas que lo provocan son:
❑ Error de reloj RTC. Indica que el chequeo ha detectado error en el reloj de tiempo real.
❑ Alarma supervisión componente continúa. Indica que se ha detectado en la tarjeta de transformadores un error en la supervisión
de la medida continua.
❑ Error configuración frecuencia. No es fallo del equipo sino de configuración. Indica que la medida de frecuencia de las señales que
se están inyectando al equipo, no coincide con la que está ajustada, esto es, el equipo se configura como 50Hz y las señales que se
le inyectan es mayores de 55Hz; o el equipo se configura como 60Hz y las señales que se le inyectan son menores de 55Hz.
❑ Fallo Batería interna. Indica que la batería de almacenamiento de datos está por debajo de los niveles de seguridad, pudiendo
perderse datos al apagar el equipo.
❑ Error Compatibilidad versiones. Indica que las versiones del firmware del equipo no son correctas.
❑ Alarma Configuración horaria. Indica que hay error en la configuración horaria del equipo.
Mensaje de estado:
En la Figura 163 se muestra la pestaña de chequeos del mensaje de estado del Pac, donde se muestran las señales de chequeo
disponibles.
En el ejemplo se muestra las indicación de error crítico, debida a un error de configuración de las tarjetas de E/S y un error en la
batería interno. También se indica que las tarjeta 1 de E/S es correcta.
Se pueden configurar los leds y las salidas digitales para activarse con cualquiera de las señales de error.
El led de status y el rele de la CPU se activan en caso de detectarse error critico. No son configurables.
❑ Si el equipo está apagado, comprobar que la alimentación sea correcta. En caso de que el equipo está bien alimentado
contactar con el servicio técnico.
❑ Si el equipo está encendido pero indica fallo, acudir a la pantalla de sucesos y comprobar que tipo de error es:
Si indica error crítico y no aparece indicación específica, si tras apagar y encender el equipo continúa el error
contactar con el servicio técnico.
Si indica error del convertidor o tensión de referencia. Comprobar las medidas, si son correctas, apagar y
encender el equipo; si no desaparece el error contactar con el servicio técnico.
Si indica error del reloj, sincronizar manualmente. Si continúa el error contactar con el servicio técnico.
Si indica error de grabación de memoria Flash, volver a enviar los ajustes. Si continúa el error contactar con el
servicio té[Link] de recepción
Se dispone de capacidad para conexión a equipos merging unit o transformadores electrónicos que sigan las normas IEC61850-9-2 o
IEC61869-9.
El equipo puede comunicar a través de dos interfaces físicos Ethernet de fibra óptica o RJ45. Se dispone de opciones de redundancia PRP/HSR
y fallo de link.
Las medidas disponibles y su precisión vienen determinadas por la precisión con la que sean generadas por los dispositivos emisores de SV.
Estas unidades emisoras serán las encargadas de capturar las medidas analógicas de las líneas y de su envío, mediante SV, a una red de
comunicaciones. De todas estas medidas disponibles en la red, los equipos receptores de SV, únicamente necesitaran suscribirse a las
medidas que consideren necesarias para su correcto funcionamiento.
Existe la opción de utilizar medidas captadas directamente en el equipo a través de las entradas analógicas de intensidad y/o tensión,
permitiendo que el dispositivo de protección opere combinando estas medidas cableadas con las medidas recibidas por comunicaciones.
Para que opere correctamente, las medidas deben estar sincronizadas por GPS.
El detalle de las funciones incluidas en cada modelo se explica en el manual de usuario de la familia.
La tabla de selección incluye tres caracteres adicionales, al final de la codificación de modelos, para seleccionar los puertos de SV y el tipo
de medidas locales (ver capítulo 1).
En estos dispositivos, el formato debe ser chasis 19" 4U. No están disponibles las tarjetas de E/S de las posiciones 6, 7 y 8.
ANALOGICA
FORMATO
CONTROL
MODELO
COM1
COM2
COM3
COM4
COM5
COM6
ETH1
ETH2
ETH1
ETH2
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
MODELO INGEPAC EF XX - A - A - A
❑ Acepta los formatos recomendados para protección y medida definidos por las normas IEC61850-9-2LE ("Implementation guideline
for digital interface to instrument transformers using IEC 61850-9-2" del UCA International Users Group) e IEC61869 -9 ("Instrument
transformers - Part 9: Digital interface for instrument transformers"), permitiendo la suscripción de hasta 8 emisores, limitado a
que todos los emisores suscritos utilicen la misma norma. En caso de detectar emisores suscritos que utilicen normas diferentes, el
equipo elimina el CID al considerarlo una configuración no valida.
❑ Tras el envío de un fichero CID de configuración, la suscripción y la recepción se mantendrán operativas hasta que este fichero sea
parseado y validado por completo. En ese momento, se detiene la recepción y se carga la nueva configuración de la suscripción.
❑ La suscripción es utilizada en equipos IEC61850 Ed1, pero esta implementada en base a los criterios fijados en la norma IEC 61850
Ed2.
I.1.2 CONFIGURACIÓN
De acuerdo con la Edición 2 de la norma IEC 61850, la suscripción a SV se realiza utilizando los elementos Inputs-ExtRef en el CID.
La sección Inputs define todos los valores externos que se recibirán de otros equipos. En esta sección cada elemento ExtRef hace
referencia a un dato externo y el elemento intAddr realiza el mapeo o asociación a un dato del propio equipo.
En el caso de SV, la sección Inputs se incluye en el nodo lógico "PHSMMXU". Este nodo dispone de un elemento "OpPhasor" asociado a
cada entrada analógica del equipo. De esta forma se puede asignar una medida externa, recibida a través de SV, a una medida interna
del equipo suscriptor.
El fichero CID de un IED con suscripciones a mensajes de SV contiene varias secciones de IEDs ya que, además de la sección del propio
IED, también se incluyen las secciones de cada uno de los IEDs publicadores de SV a los que está suscrito.
Estas secciones de los IEDs externos sólo contienen el modelo de datos necesario para realizar la suscripción con el objetivo de reducir
el tamaño del fichero CID.
Para más información sobre el proceso de configuración de la suscripción a SV, consultar el manual de usuario de la herramienta software
de configuración (energyFactorySuite/pacFactory).
Para acceder a él, es necesario acceder al menú de configuración 61850, tal y como se muestra en la Figura 167.
Una vez dentro, mediante el icono , se accede al configurador de suscripciones, válido tanto para las suscripciones a Gooses como a
sampled values. En este caso, se seleccionará la opción "Sampled Values", tal y como se muestra en la figura 164.
La herramienta de configuración muestra todos los control blocks de sampled values disponibles en la instalación, permitiendo un
máximo de 8 suscripciones (Figura 171).
También se permite monitorizar las suscripciones mediante la utilización de los nodos lógicos LSVS (Figura 171).
En la pestaña "Asignación de datos" (Figura 171) se muestran los canales de medida que utiliza la protección (según modelo), y las
medidas de intensidad y tensión (TCTR y TVTR) disponibles en los control blocks añadidos. A cada canal de medida de la protección se le
podrá asignar un dato, respetando el tipo de medida de cada canal, TCTR para intensidades y TVTR para tensiones.
I.1.4 MONITORIZACIÓN
El nodo lógico LSVS del modelo de datos se utiliza para monitorizar las suscripciones a mensajes sampled values. Hay 8 instancias de
nodos lógicos LSVS que permiten monitorizar hasta 8 suscripciones a sampled values.
El valor de configuración en el nodo lógico LSVS es el dato SvCBRef (referencia al control block de sampled values suscrito). Esta referencia
debe rellenarse al hacer la configuración de la suscripción, adicionalmente permite ser modificada en ejecución a través de un cliente IEC
61850.
NdsCom: Subscription needs commissioning. Cuando está activado, el mensaje SV recibido no se corresponde con la
configuración actual de la suscripción. Se comprueba que la revisión de configuración coincida.
St: Cuando está activado, la suscripción está activa. En otro caso está inactiva.
SimSt: Cuando está activado, se están recibiendo y aceptando mensajes SV con el bit de simulación activado.
ConfRevNum: El número de revisión de configuración esperado en los mensajes SV.
RxConfRevNum: El número de revisión de configuración recibido en los mensajes SV.
Todos estos datos se encuentran mapeados en la base de datos interna del equipo y por lo tanto se pueden utilizar en lógicas del equipo
o en el display local.
Las señales de tipo entero asignadas se recogen en la siguiente tabla. Internamente están mapeadas a contadores:
Con la opción "-", todas las medidas son recibidas mediante comunicaciones, utilizando mensajes de sampled values.
Con la opción "D", dependiendo del fichero binario cargado en la tarjeta analógica, o todas las medidas son cableadas directamente
a los transformadores de medida de la tarjeta analógica (cableado convencional), o todas ellas se reciben por comunicaciones en
forma de sampled values:
Este modo permite la simulación de cualquier mensaje SV presente en la red de comunicaciones de forma que 2 mensajes SV con los
mismos datos pueden estar presentes al mismo tiempo, el mensaje real sin el bit de simulación activado y el mensaje simulado con el bit
de simulación activado. Si el suscriptor está en modo simulación, una vez que recibe el primer mensaje SV simulado, utilizará los valores
del mensaje simulado en vez de los del mensaje real. Por lo tanto, cuando el equipo se pone en modo simulación continúa aceptando los
mensajes SV originales y solo los descarta cuando empieza a recibir mensajes simulados.
El modo simulación se habilita mediante un comando sobre el dato "Sim" incluido en el nodo lógico LPHD del dispositivo lógico GEN.
En cada nodo lógico LSVS, utilizado para monitorizar la suscripción a SV, el dato SimSt indica a valor TRUE que se están recibiendo y
aceptando mensajes del SV suscrito con el bit de simulación activado.
Cuando el suscriptor no está en modo simulación (GEN/[Link]=false), los SV simulados se ignoran y el equipo continúa usando
los mensajes SV "reales". Cuando el suscriptor está en modo simulación (GEN/[Link]=true), los mensajes simulados se utilizan
para la operación del equipo. El equipo ignora los mensajes SV "reales" después de recibir el primer mensaje simulado. El correspondiente
dato [Link] se activa cuando se recibe el primer mensaje simulado y solo se pone a valor False cuando el dato [Link] se
pone a False para salir del modo de simulación.
Una vez que el equipo ha recibido un mensaje de simulación para uno de los mensajes SV suscritos no procesará de nuevo el mensaje
"real" hasta que se desactive el modo simulación del equipo ([Link]=false).
Si el equipo se encuentra en modo test para las SV, sólo marca como válidas las medidas que se reciben en el mensaje de sampled values
con el bit de modo test del Quality activo.
El equipo se puede poner en modo test para las sampled values mediante el ajuste "SV modo test", incluido en el nodo lógico GEN/LPHD.
Cuando el equipo se encuentra en modo test para las sampled values se activa la señal "Estado SV modo test"
El ajuste que indica cómo debe comportarse el equipo ante sampled values no sincronizadas o con sincronización local se encuentra en
el nodo lógico GEN/LPHD.
❑ SV pérdida sincronización. Indica el comportamiento del equipo ante el tipo de sincronización recibido en los mensajes de
sampled values. Las opciones disponibles son:
Permitir local. El equipo tiene que ver las medidas sincronizadas (local o global) para considerarlas válidas.
Permitir sólo global. El equipo tiene que ver las medidas con sincronización global para considerarlas válidas.
Un equipo suscrito a una única MU, aunque las medidas que reciba no estén sincronizadas, las trata igual que las medidas con
sincronización local.