UPN, PASIÓN POR

TRANSFORMAR VIDAS

ESTÁTICA DE LOS
FLUIDOS.
ÍNDICE

- EJERCICIOS PRÁCTICOS PARA DETERMINAR (FUERZAS

SOBRE SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS).
- ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES.
 EJERCICIOS DE FUERZAS SOBRE
SUPERFICIES PLANAS

Ejercicio 1:
Si la pared mostrada en la figura tiene 4 m de ancho, calcule la fuerza total sobre la
pared debida por la presión del aceite. Además, determine la ubicación del centro de
presión y muestre la fuerza resultante sobre la pared.
Solución:

h = 1.4 m
GE. (aceite) = 0.860
= 0.860 1000 ⁄ = 860 kg/m3 ( densidad del aceite)

= 45° (inclinación de la pared)

Longitud de la pared inclinada = L = 1⋅4 + 1⋅4

L = 1.98 m

FR = + ( )/2) L
1.4 m
=0
 FR = ( )/2)

FR = ( 860 kg/m3 ) (9.81 m/s2 ) (1.4 m /2) (4 m x 1.98 m )

. # $
FR = (46 772.5 )( %&' ().*
)
!"
+"
FR = 46.8 kN.

Ubicación de la fuerza de presión: Lp

hp
hp = (2/3) h = (2/3) (1.4 m ) = 0.93 m FR

Lp = (2/3) L = (2/3) (1.98 m ) = 1.32 m

EJERCICIOS DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
CURVAS.
Ejercicio 2:
Se tiene un tanque con agua
de la forma de la figura con
La dimensiones siguientes:

h1 = 3.00 m
h2 = 4.50 m
, = 2.50 m

Calcule el valor de la fuerza

Resultante.
Solución:
La fuerza resultante es:

FR = -. + -/
h1 =3.00 m A1
Se determina las fuerzas horizontal y vertical.

FV = W = V

Encontramos el volumen: A2

R = 1.50 m
V = A. ,

Primero encontramos el área total

 1.50 m 2.50 m

A1 = 3.00 m x 1.50 m = 4.50 m2

A2 = ¼ 0 R2 = ¼ 0 (1.5)2 = 1.767 m2
Atotal = 4.50 + 1.767 = 6.267 m2

h1 =3.00 m A1
, = ancho = 2.50 m
Luego:

V = A., = (6.267 m2 ) (2.50 m) = 15.668 m3

W= V = (1000 kg/m3 ) (9.81 m/s2 ) (15.668 m3 ) A2

# $
= 153 703 kg.m/s2 x ( # ' . ⁄! "
) R = 1.50 m
W = 153.7 kN
FV = W = 153.7 kN
( fuerza que actúa hacia arriba
pasando por el centroide del
volumen).

Ubicación del centroide para el

área compuesta:

1# = 1.50 m /2 = 0.75 m
1 = 0.424 R = 0.424 (1.50 m)
1 = 0.636 m

3,5% 63" 5"

1̅ =
3% 63"

7⋅8 .98 6 #⋅9:9 ⋅: :

1̅ = 7.8 6 #.9:9
= 0.718 m
PROPIEDADES DE LAS
ÁREAS:
- Sección.
- Área de la sección.
- Distancia al eje
centroidal.
- Momento
de inercia
con respecto
al eje
centroidal.
La altura hasta el centroide del área proyectada:

hC = h1 + s/2 = 3.00 m + (1.5 m)/2 = 3.75 m

La fuerza horizontal:

FH = Fx = Pprom A = ℎ< =

= (1000 kg/m3 )(9.81 m/s2 )(3.75 m)(1.50 m)(2.50 m)

# $
FH = 137 953 kg.m/s2 ( ) = 137.95 kN ≅ 138 kN.
# ' . ⁄! "
La profundidad hasta la línea de acción de la componente horizontal:

!"
hp = hc +
# ?@

(#.8 )"
hp = 3.75 m + = 3.80 m
# ( .98)

Luego la fuerza resultante:

FR = -. + -/

FR = 153.7 + 138.0

FR = 206.5 kN.
El ángulo de inclinación de la fuerza
resultante respecto a la horizontal:

DE #8 .9
tan = = = 1.114
DF # G.

Por lo tanto: = 48.1°

La ubicación de las fuerzas quedaría como se

muestra en la figura.
PROPIEDADES
DE LAS ÁREAS:
PROPIEDADES
DE LAS ÁREAS:
PROPIEDADES
DE LAS ÁREAS:
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y
FLOTANTES:
Es un hecho común que un objeto se sienta más ligero y pese menos en un
líquido que en el aire.
Esto se puede demostrar con facilidad si se pesa un objeto denso en el agua, con
una balanza de resorte impermeable.

Asimismo, los objetos hechos de madera o de otros materiales ligeros flotan en el

agua.
Éstas y otras observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza hacia arriba
sobre un cuerpo sumergido en él.

Esta fuerza que tiende a levantar el cuerpo se llama fuerza de flotación y se

denota FB .
FLOTABILIDAD

Un cuerpo que esté en un fluido, ya sea en flotación o sumergido, se mantiene a flote

por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado.

La fuerza de flotación actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado.

Considerar la placa de la figura sumergida en un líquido.

Las presiones manométricas:

La superficie superior de la placa = f

La superficie inferior de la placa = f ( + h)
La fuerza hidrostática: Fsup = f A actúa hacia abajo sobre la superficie
superior.
La fuerza más grande Finf = f ( + h)A actúa hacia arriba sobre la superficie
inferior de la placa.

La diferencia entre estas dos fuerzas es una fuerza neta hacia arriba, la cual es la
fuerza de flotación.

FB = Finf - Fsup = f ( + h)A - f A = f hA= f V

FB = f V

Donde:

V = h A = es el volumen de la placa.
Se llega a la conclusión que:
La fuerza de flotación que actúa sobre la placa es igual al peso del líquido
desplazado por la propia placa.

La fuerza de flotación es independiente de la distancia del cuerpo a la superficie

libre.
También es independiente de la densidad del cuerpo sólido.

Por lo tanto, la fuerza de flotación ascendente debe ser la misma al peso del
cuerpo imaginario de fluido, cuyo volumen es igual al del cuerpo sólido.
Además, el peso y la fuerza de flotación deben tener la misma línea de acción
para crear un momento cero.
El principio de Arquímedes:

La fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido en un fluido es igual

al peso del fluido desplazado por el cuerpo y actúa hacia arriba pasando por el
centroide del volumen desplazado.

Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe ser igual a la fuerza
de flotación, la cual es el peso del fluido cuyo volumen es igual al de la parte
sumergida de ese cuerpo; es decir:

FB = W

f Vsumergido = promed. cuerpo Vtotal

/+H*IJ)KLM Qpromed. cuerpo

=
/NMNOP Qf
Sobre un cuerpo sumergido en un fluido se puede deducir lo siguiente:

1.- Permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando su densidad es

igual a la densidad del fluido.
2.- Se hunde hasta el fondo, cuando su densidad es mayor que la del fluido.
3.- Asciende hasta la superficie del fluido y flota cuando la densidad del cuerpo es
menor que la del fluido.

Un cuerpo sólido cuando cae dentro de

un fluido puede hundirse, flotar o quedar
en reposo en cualquier sitio de éste,
dependiendo sobre su densidad relativa
a la densidad del fluido.
Para un cuerpo que flota las fuerzas verticales deben equilibrarse:

W = FB = f Vsumergido

Vsumergido = W / f

La fuerza de flotación es proporcional a la densidad del fluido y, por lo tanto, se

podría pensar que la fuerza de flotación que ejercen los gases, como el aire, es
despreciable.
Ejercicio:

Un barco tiene una masa de 292 Mg. Calcule el volumen de agua marina que
desplaza cuando flota
Considere la Gravedad específica del agua de mar = 1.030

Solución:

m = 292 Mg = 292 x 103 kg

GE. = 1.030 ⇒
QO)HO LI *OJ
QO)HO S° U
= 1.030

V WV XY VZ = 1.030 ( V WV S° U ) = 1.030 (1000 kg/m3 ) = 1030 kg/m3

W = FB

FB = f Vsumergido

W= f Vsumergido

[ \ ×# ' \.G# ⁄! "

V = = ⁄ ' \.G# ⁄! "
Qf #

V = 283.5 m3
MATERIALES DE FLOTACIÓN:

Con frecuencia, el diseño de cuerpos flotantes requiere el uso de materiales

ligeros que ofrecen un alto grado de flotabilidad. Además, cuando es necesario
mover un objeto relativamente pesado mientras está sumergido en un fluido, suele
ser deseable añadir flotabilidad para facilitar la movilidad. El material de
flotabilidad general tiene las siguientes propiedades:

- Bajo peso y baja densidad específica.

- Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.
- Compatibilidad con el fluido en el que va a operar.
- Capacidad de conformarse a los perfiles adecuados.
- Capacidad para soportar las presiones del fluido al que estará expuesto.
- Resistencia a la abrasión y tolerancia al daño.
- Apariencia atractiva.
ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE
SUMERGIDOS.
Un cuerpo que esté dentro de un fluido se considerará estable si regresa a su
posición original después de haber sido girado un poco con respecto a un eje
horizontal.
Dos ejemplos familiares de cuerpos completamente sumergidos en un fluido son
los submarinos y los globos meteorológicos.
Es importante que este tipo de objetos permanezcan en una orientación específica
a pesar de la acción de las corrientes, los vientos o fuerzas provocadas por
maniobras.

Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos:

La condición necesaria para lograr la estabilidad de cuerpos completamente

sumergidos en un fluido es que su centro de gravedad se sitúe por debajo de su
centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo está en el centroide del volumen desplazado
de fluido, y es a través de este punto que la fuerza de flotación actúa en una
dirección vertical.
El peso del cuerpo actúa
verticalmente hacia abajo
a través del centro de
gravedad.

En la figura siguiente se
muestra el bosquejo de un
vehículo de Investigación
submarina que tiene una
configuración estable debido
a su forma y a la ubicación de
los equipos colocados dentro
de su estructura.
La estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido
depende de las ubicaciones relativas del centro
de gravedad G del cuerpo y del centro de flotación B,
el cual es el centroide del volumen desplazado.

Un cuerpo sumergido es estable si tiene un fondo

pesado y, en consecuencia, el punto G está
directamente debajo del B (Fig. a).

Un cuerpo para el cual G y B coinciden es

neutralmente estable (Fig. b).

Un cuerpo sumergido cuyo centro de gravedad G

está directamente arriba del B es inestable y
cualquier perturbación hará que este cuerpo se
voltee (Fig. c).
El caso en donde el centro de gravedad no esté alineado en la dirección vertical con el
centro de flotación.

Cuando el centro de gravedad G de un cuerpo

sumergido neutralmente flotante no está alineado
en la dirección vertical con el centro de flotación B,
del cuerpo, no se encuentra en estado de
equilibrio y giraría hasta alcanzar su estado
estable, inclusive sin perturbación.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condición necesaria para lograr la estabilidad de los cuerpos flotantes es

diferente de la de los cuerpos completamente sumergidos; la razón se ilustra en la
figura siguiente, que muestra la sección transversal aproximada del casco de un
barco.
En la parte (a) de la figura, el cuerpo flotante está en su orientación de equilibrio y
el centro de gravedad (cg) está por encima del centro de flotación (cb).

Una línea vertical que pase a través de estos puntos se llama eje vertical del
cuerpo.

En la parte (b) de la figura anterior se muestra que si el cuerpo gira ligeramente, el

centro de flotación se desplaza a una nueva posición debido a que la geometría
del volumen desplazado ha cambiado.

La fuerza de flotación y el peso producen ahora un par de corrección que tiende a

devolver el cuerpo a su orientación original.
Por lo tanto, el cuerpo es estable.
Con el fin de establecer la condición necesaria para lograr la estabilidad de un
cuerpo flotante, es necesario definir un nuevo término, el metacentro.

El metacentro (mc) se define como la intersección del eje vertical de un cuerpo

cuando está en su posición de equilibrio y una línea vertical que pasa a través de
la nueva posición del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado
ligeramente. Esto se ilustra en la parte (b) de la figura anterior.
Condición de estabilidad para los cuerpos flotantes:

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro.

Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable mediante

el cálculo de la ubicación de su metacentro.
La distancia al metacentro desde el centro de flotabilidad se llama MB y se calcula
a partir de:
`
^_ =
ab
Donde:
c = menor momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo
tomado en la superficie del fluido.
ab = volumen desplazado de líquido.

Si la distancia MB coloca el metacentro por encima del centro de gravedad, el

cuerpo es estable.
Ejercicio:
La figura siguiente muestra el casco de una barcaza que, cuando está
completamente cargada, pesa 150 kN. Las partes (b) a (d) muestran las vistas
superior, frontal y lateral de la embarcación, respectivamente. Observe la
ubicación del centro de gravedad, cg. Determine si la barcaza es estable en agua
dulce.
Figura de la
Barcaza.
Solución:

Determinamos si la barcaza flota o no flota.

W = Fb
# $
de = = (1000 kg/m3 ) (9.81 m/s2 ) ( # ' ⁄! "
)

de = 9.81 kN/m3

[
W = Fb = de V = de ( .L.X) ⇒ h = fg Vh

#8 $
X= (i = 1.062 m = 1.06 m
\.G# .7 :.
*'

Por lo tanto la barcaza si flota.

Determinamos el centro de flotabilidad (cb) y es la mitad de X:
jkl = 0.53 m

Como el centro de gravedad está por encima del centro de flotabilidad debemos
determinar el metacentro (mc) para ver si la barcaza es estable:

`
^_ = a
b
ab = ( .L.X ) = (2.4 m) (6.0 m ) (1.06 m) = 15.26 m3

` = Lb3 /12 = (6.0 m) (2.4 m)3 / 12 = 6.91 m4

:,\# S
^_ = #8. : '
= 0.45 m

El metacentro se encuentra:
jk = jkl + mn = 0.53 m + 0.45 m = 0.98 m
La barcaza si es estable, ya que el metacentro está por encima del centro de
gravedad.
Es decir : jk > jk
GRADO DE ESTABILIDAD:

Una medida de la estabilidad relativa se denomina altura metacéntrica, la cual es

definida como la distancia que hay al metacentro por encima del centro de gravedad
y se le llama MG.

Un objeto con una altura

metacéntrica más grande
es más estable que uno
con un valor más pequeño.

Se calcular MG a partir de:

MG = j k − jk
GRACIAS