Tarea 2 Dinámica II
Instrucciones
La evaluación es grupal.
La evaluación debe subirse a la carpeta en plataforma Moodle hasta el día jueves 30 de junio 19:00 hrs.
Por cada hora de atraso se descontará un 10% al puntaje total.
La evaluación debe estar escrita de forma clara y legible, debe enumerarse cada hoja; no es necesario
escribirla en Word u otro editor de texto. Todo debe estar en un único archivo PDF.
Todos los resultados, pasos y cálculos deben estar claramente explicitados y justificados en el documento
(sólo en el documento). No se aceptarán otro tipo de archivos complementarios.
El nombre del archivo debe ser Grupo N°XX.pdf
1) Un edificio modelado por el sistema de 3 grados de libertad, 𝑢1 , 𝑢2 y 𝑢3 (ver figura) sin
amortiguamiento que oscila libremente bajo condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad:
𝑢̃𝑇 = { 25 0 − 15 } 𝑐𝑚 ; 𝑢̇̃ 𝑇 = { 0.5 0 0 } 𝑚/𝑠. Los vectores 𝑠̃ , 𝑟̃ 𝑦 𝑗̃ corresponden a
los modos del sistema, mientras que los valores 𝛿 , 𝜏 , 𝜀 corresponden a las frecuencias modales
del sistema en unidades [rad/s].
1.0 1.0 1.0
𝑠̃ = [1.8019] ; 𝑟̃ = [ 0.4450 ] ; 𝑗̃ = [−1.2468]
2.2470 −0.8020 0.5544
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝛿 = 1.2471 [ ] ; 𝜏 = 0.44504 [ ] ; 𝜀 = 1.8025 [ ]
𝑠 𝑠 𝑠
𝑛
̃ 𝒋 𝑌𝑗 (𝑡)
̃ (𝒕) = ∑ 𝝓
𝒖
Utilizando las siguientes expresiones: donde 𝑌𝑗 (𝑡) = 𝐴𝑗 cos(𝜔𝑗 𝑡 + 𝜃𝑗 )
𝑗=1
a) Obtenga las funciones numéricas que determinan la posición y la velocidad de cada uno de los grados de libertad en el tiempo para
las condiciones iniciales que se indican. (10 pts)
b) En una misma figura, grafique es desplazamiento de cada grado de libertad (10 pts)
c) En una misma figura, grafique la velocidad de cada grado de libertad para las condiciones iniciales que se indican. (10 pts)
2) En el Gráfico 1 se han representado las respuestas de los 3 grados de libertad del sistema de la pregunta 1 para ciertas condiciones iniciales
Se puede considerar que las curvas A, B y C pasan por cero en los mismos instantes. Se pide:
a) En referencia al Gráfico 1, indique a qué grado de libertad corresponde la respuesta correspondiente a la curva A; a qué grado de libertad
corresponde la respuesta correspondiente a la curva B y grado de libertad corresponde la respuesta correspondiente a la curva C.
Fundamente su respuesta (10 pts)
b) Estime las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad que generan la respuestas graficadas y muéstrelas en un esquema.
Fundamente su respuesta. (12 pts)
c) A partir del gráfico, estime la posición de cada grado de libertad en t=0.5 [s], t=1.5 [s] y 2 [s] y muéstrelas en un esquema, indicando para
cada caso el signo de la velocidad. Fundamente su respuesta; sea claro. (12 pts)
d) Dado que no existe fuerza aplicada, ¿es correcto afirmar que el corte basal es cero? Si su respuesta es positiva fundaméntela, y si es
negativa indique paso a paso cómo se calcula (el corte basal) considerando que la respuesta de cada grado de libertad está determinada.
(12 pts)
e) A partir del gráfico, ¿es correcto afirmar que el momento basal máximo ocurre cuando la amplitud de la respuesta u(t) es máxima para
los 3 grados de libertad? Si su respuesta es positiva, fundaméntela y si es negativa, indique cómo es posible determinar el momento
basal máximo del sistema y el tiempo en que éste ocurre. (12 pts)
f) Si los valores de los desplazamientos iniciales del grado de libertad 1 y 3 se permutaran, ¿Qué aspectos cambiarían respecto de lo
mostrado en el gráfico 1 y por qué? Sea claro. (12 pts)
