Reporte de practicas de taller de robótica
MATERIA
Control Automático
PROFESOR
José Alberto Flores Chaves
INTEGRANTES
Campos Aguilar José Luis
López Pérez Juan Carlos
Ortega Trujillo Luis Eduardo
Reyes Morales Erik Uriel
Segovia Amézquita Daniel
Vázquez Rangel Carlos Alejandro
SALAMANCA, GTO. Mayo - agosto 202
DIAGRAMA 1
Para la representación de un circuito de control mediante un diagrama de escalera, es
indispensable comprender que cada etapa o rapa del diagrama (escalón de la escalera)
está compuesta de un número de condiciones de entrada.
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 enciendan las tres salidas (Q1, Q2
y Q3) y cuando se accione el pulsador de paro se apague inmediatamente Q1, 3
segundos después Q2 y 3 segundos después también se apague Q3, pero cuando se
apague Q3 reinicie el ciclo para así poder comenzarlo de nuevo.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 5 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1 y M2), además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 2 temporizadores con retardo
a la conexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las
marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1, además de poner una
bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al arranque para así poder hacer un
enclavamiento.
También añadimos el botón de paro I2 y de igual manera con una bobina M2 y una
conexión NA paralela al paro.
Agregamos nuestros dos temporizadores con un tiempo de 3 segundos; T1 será
accionado con una NA cuando la bobina de M2 este energizada y T2 será energizada
cuando con pase el lapso de los 3 segundos del T1 y se cierre la marca NA.
Después agregamos las tres salidas que serán accionadas al momento de energizar la
marca M1; en la primera Q1 le agregamos un contacto NC con la marca M2 para así
poder iniciar el proceso de paro.
En la línea de la salida Q2 también agregamos un contacto NC, pero este con la marca
T1 para que así cuando pasen los tres segundos esta se apague.
Y Finalmente en la marca Q3 agregamos una marca de T2 de un NC para que al paso
de los tres segundos esta se apague de igual manera, pero también en el botón de
arranque agregamos esta marca de T2 para que se reinicie el ciclo.
DIAGRAMA 2
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 enciendan las tres salidas (Q1, Q2
y Q3) consecutivamente inmediatamente se acciona Q1, 3 segundos después Q2 y 3
segundos después también se accione Q3, manteniéndose así hasta que se presione el
botón de paro y poder reiniciar el ciclo.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 4 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1), además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 2 temporizadores con retardo a la
conexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las
marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro en
serie, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al
arranque para así poder hacer un enclavamiento.
Agregamos nuestros dos temporizadores con un tiempo de 3 segundos; T1 será
accionado con un contacto NA cuando la bobina de M1 este energizada y T2 será
energizada cuando con pase el lapso de los 3 segundos del T1 y se cierre la marca NA.
Después agregamos las tres salidas que la primera Q1 será accionada al momento de
energizar la marca M1; pero a su vez también energiza el temporizador T1 que empieza
su conteo y al paso de 3 segundos va energizar un contacto NA hará energizar la salida
Q2 y como ya lo habíamos mencionado este mismo contacto NA de T1 energizará el
segundo temporizador T2 que iniciará su conteo y al paso de los 3 segundos accionará
su contacto NA y energizará la salida Q3
Y Finalmente para poder reiniciar el ciclo será necesario accionar el I2.
DIAGRAMA 3
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 enciendan las tres salidas (Q1, Q2
y Q3) inmediatamente se acciona Q1, 3 segundos después enciende Q2 y se apaga Q1
y 3 segundos después también se accione Q3 y se desactiva Q2 y finalmente se apaga
Q3 al plazo de 3 segundos manteniéndose así hasta que se presione el botón de paro y
poder reiniciar el ciclo.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 4 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1), además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 3 temporizadores con retardo a la
conexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las
marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro en
serie, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al
arranque para así poder hacer un enclavamiento.
Agregamos nuestros tres temporizadores con un tiempo de 3 segundos; T1 será
accionado con un contacto NA cuando la bobina de M1 este energizada y T2 será
energizada cuando con pase el lapso de los 3 segundos del T1 y se cierre la marca NA
y el ultimo T3 será energizada cuando con pase el lapso de los 3 segundos del T2 y se
cierre la marca NA.
Después agregamos las tres salidas que la primera Q1 será accionada al momento de
energizar la marca M1, pero a su vez también energiza el temporizador T1 que empieza
su conteo y al paso de 3 segundos va energizar un contacto NA hará energizar la salida
Q2, pero también se agregó un contacto NC para que al mismo tiempo desactive Q1.
Como ya lo habíamos mencionado este mismo contacto NA de T1 energizara el
segundo temporizador T2 que iniciara su conteo y al paso de los 3 segundos accionara
su contacto NA y energizara la salida Q3 y de la misma manera con un contacto NC
desactiva la salida Q2, y también el T2 activara con un NA al T3. Que su única función
es al pasar los tres segundos desactivara la salida Q3.
Y Finalmente para poder reiniciar el ciclo será necesario accionar el I2.
DIAGRAMA 4
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 enciendan las tres salidas (Q1, Q2
y Q3) consecutivamente inmediatamente se acciona Q1, 3 segundos después Q2 y 3
segundos después también se accione Q3, manteniéndose así hasta que se presione el
botón de paro y poder reiniciar el ciclo. La secuencia es la misma que el diagrama 2 la
diferencia es que usamos temporizadores con retardo a la desconexión.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 4 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1), además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 2 temporizadores con retardo a la
conexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las
marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro en
serie, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al
arranque para así poder hacer un enclavamiento.
Agregamos nuestros dos temporizadores con retardo a la desconexión con un tiempo
de 3 segundos; T1 será accionado con un contacto NC cuando la bobina de M1 este
energizada y T2 será energizada cuando con pase el lapso de los 3 segundos del T1 y
se cierre la marca NA.
Después agregamos las tres salidas que la primera Q1 será accionada al momento de
energizar la marca M1; pero a su vez también desenergiza el temporizador T1 lo que
permite que empiece su conteo y al paso de 3 segundos va energizar un contacto NA
hará energizar la salida Q2 y como ya lo habíamos mencionado este mismo contacto
NA de T1 energizará el segundo temporizador T2 que iniciará su conteo y al paso de
los 3 segundos accionará su contacto NA y energizará la salida Q3
Cabe mencionar que los temporizadores con retardo a la desconexión tienen la función
contraria a los que son con retardo a la conexión, ya que cuando se des energizan
empieza su conteo y permite que sus contactos hagan la función contraria.
Y Finalmente para poder reiniciar el ciclo será necesario accionar el I2.
DIAGRAMA 5
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 enciendan las tres salidas (Q1, Q2
y Q3) y cuando se accione el pulsador de paro se apague inmediatamente Q1, 3
segundos después Q2 y 3 segundos después también se apague Q3, pero cuando
además de eso agregamos un botón de paro total que permitirá al ciclo iniciar de nuevo
o cuando este a la mitad este pueda reiniciarlo.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 6 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1, M2 y M3), además de tres pulsadores (I1, I2 e I3), así como 3 temporizadores con
retardo a la desconexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores
como de las marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1, además de poner una
bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al arranque para así poder hacer un
enclavamiento.
Además, añadimos el botón de paro I2 y de igual manera con una bobina M2 y una
conexión NA paralela al paro.
Así como también un pulsador para el paro total ese únicamente se puso en serie con
una bobina M3.
Agregamos los tres temporizadores con un tiempo de 3 segundos; Cabe destacar que
los 3 temporizadores están energizados directamente, sin embargo, no harán ninguna
función hasta que se des energicen estos. T1 será accionado con una NC cuando la
bobina de M2 este energizada y T2 será des energizada cuando pase el lapso de los 3
segundos del T1 y se cambie la marca de NA y por ultimoT3 será des energizada
cuando pase el lapso de los 3 segundos del T2 y se cambie la marca de NA.
Después agregamos las tres salidas que serán accionadas al momento de presionar el
I1 y así se mantienen.
Enseguida cuando se presione el pulsador I2 se energizara la marca M2 lo que
permitirá que sus contactos cambien de posición y el M2 se abra y des energice el
temporizador T1, lo que hará que comience el ciclo de apagado, al paso de 3 segundos
se des energiza la salida Q1 a través de un T1 y al mismo tiempo desactivara el paso
de corriente a T2 para iniciar el paso de los 3 segundos, después este apague la salida
Q2 con un NA, además de también iniciar el proceso de conteo del T3 ya que también
des energizo el paso de corriente; y finalmente una vez transcurridos los tres segundos
se des energizara la salida Q3 y terminara el ciclo del diagrama.
Y finalmente con el botón de paro total I3 se agrega un contacto NC antes de cada bobina
de M1 y M2 ya que su función será desactivar los enclaves de las bobinas.
DIAGRAMA 6
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 enciendan las tres salidas (Q1, Q2
y Q3) inmediatamente se acciona Q1, 3 segundos después enciende Q2 y se apaga Q1
y 3 segundos después también se accione Q3 y se desactiva Q2 y finalmente se apaga
Q3 al plazo de 3 segundos manteniéndose así hasta que se presione el botón de paro y
poder reiniciar el ciclo.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 4 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1), además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 3 temporizadores con retardo a la
desconexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las
marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro I2 en
serie, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al
arranque para así poder hacer un enclavamiento.
Agregamos nuestros tres temporizadores con un tiempo de 3 segundos; T1 será
energizado automáticamente con un contacto NC de la bobina de M1 y T2 será
energizada automáticamente debido a que el T1 está energizado y cambia los
contactos por lo tanto con se energizará con un T1 NA y el ultimo T3 será energizada
también automáticamente debido a que la marca del T2 y se encuentra energizada y el
contacto NA se cierra y permite el paso de energía.
Después agregamos las tres salidas que la primera Q1 será accionada al momento de
energizar la marca M1, pero a su vez también des energiza el temporizador T1 que
empieza su conteo y al paso de 3 segundos va energizar un contacto NA hará
energizar la salida Q2, pero también se agregó un contacto NC para que al mismo
tiempo desactive Q1.
Como ya lo habíamos mencionado este mismo contacto NA de T1 energizara el
segundo temporizador T2 que iniciara su conteo y al paso de los 3 segundos accionara
su contacto NA y energizara la salida Q3 y de la misma manera con un contacto NC
desactiva la salida Q2, y también el T2 activara con un NA al T3. Que su única función
es al pasar los tres segundos desactivara la salida Q3.
Y Finalmente para poder reiniciar el ciclo será necesario accionar el I2.
DIAGRAMA 7
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 durante tres segundos enciendan
la salida (Q1) si se deja de presionar el botón se reinicia el conteo, una vez energizada
la salida se deberá presionar el paro I2 para poder iniciar el ciclo nuevamente.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 2 bobinas (1 salida Q1) y (M1),
además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 1 temporizador con retardo a la conexión
y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro I2 en
serie, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA del T2 paralela al
arranque para así poder hacer un enclavamiento cuando se presione por tres segundos
el pulsador
Agregamos nuestro temporizador con un tiempo de 3 segundos; el cual será
energizado con una marca NA de M1 siempre y cuando se mantenga pulsado I1 por 3
segundos esto permitirá que el T1 se cierre y haga un enclave y se energice la salida
Q1.
Y finalmente para por reiniciar el ciclo se pulsa el botón I2 únicamente.
DIAGRAMA 8
El objetivo es que cuando se presione el pulsador I1 se energice automáticamente la
salida Q1 pero la diferencia al anterior es que aquí el paro lo tienes que tener
presionado durante tres segundos y si se deja de presionar el botón se reinicia el
conteo, y una vez pasados los tres segundos se des energiza la salida para volver a
comenzar el ciclo.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 2 bobinas (1 salida Q1) y (M1),
además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 1 temporizador con retardo a la conexión
y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de las marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro T2 en
serie ya que con el I2 activara el temporizador T2 para así poder des energizar el
diagrama, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA para así
poder hacer un enclavamiento.
Además, también ponemos una salida que será accionada con un contacto NA de M1
Agregamos nuestro temporizador con un tiempo de 3 segundos; el cual será
energizado con el pulsador I2 siempre y cuando se mantenga pulsado por 3 segundos
esto permitirá que el contacto NC de T1 se abra des energice todo y así poder reiniciar
el ciclo.
DIAGRAMA 9
El objetivo de este diagrama es crear un diagrama que simule un semáforo, en el cual
las salidas sean como las luces. El objetivo es que al momento de pulsar un botón I1
empiece el ciclo encender la luz verde (Q1) por 10 segundos después hacer 4
parpadeos y se apaga, después enciende la luz amarilla (Q2) durante 3 segundos y
también se apaga, y por ultimo se enciende la luz roja (Q3) por 3 segundos y se apaga
para reiniciar el ciclo con la luz verde.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 5 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1 y M2), además de dos pulsadores (I1 e I2), así como 5 temporizadores con retardo
a la desconexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los temporizadores como de
las marcas.
Lo primero que se hizo fue añadir el botón para el arranque I1 y el botón de paro I2 en
serie, además de poner una bobina con marca M1 y una conexión NA paralela al
arranque para así poder hacer un enclavamiento.
Agregamos nuestros 5 temporizadores con sus respectivos tiempos, T1 y el T3 serán
los encargados de hacer los parpadeos de nuestra luz verde, el T2 nos hará la cuenta
de los 10 segundos que estará activo la luz verde, el T4 nos hará activar la luz amarilla,
así como desactivar la verde y mantenerla por 3 segundos, y por ultimo el T5 nos
activará la luz roja y nos mantendrá los 3 segundos además de permitirnos reiniciar el
ciclo de manera automática al termino de los 3 segundos.
Y Finalmente para poder apagar el ciclo será necesario accionar el I2.
DIAGRAMA 10
El objetivo es que al presionar I1 (funciona como un encendido general para que nuestros
dos interruptores puedan funcionar) se enclava nuestro relé a pulsos (o telerruptor), esto
nos permite presionar los dos interruptores a la vez (I2, I3) para expulsar nuestro pistón.
La condición es que, si no son presionados simultáneamente, al hacerlo individualmente
por mucho tiempo el programa se desactivará impidiendo el accionamiento de Q1.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 10 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1, M2, M3, M4, M5, M6 y M7), además de 4 pulsadores (I1, I2, I3 e I4), así como
como un contador delante atrás (C6), así como un relé de impulsos (SF001) y 4
temporizadores con retardo a la conexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los
temporizadores como de las marcas.
DIAGRAMA 11
El objetivo de este diagrama esta diseñado ser utilizado con 4 pulsadores (I1, I2, I3e I4)
su función es hacer una simulación de un cilindro que salga, al momento de pulsar I1
empezara a poderse utilizar el circuito en este caso tomamos una bobina Q2 como un
LED color verde indicándonos que el diagrama esta energizado, posteriormente se
tienen que Pulsar los pulsadores I2 e I3 para poder encender la salida en este caso es
un cilindro Q1, es muy importante mencionar que se tienen que pulsar al mismo
momento porque en caso de pulsar uno después de otro se encenderá la luz roja o
también la bobina Q3 que nos indica que el diagrama se cerro debido a que no se
acciono de la manera correcta, una vez energizada la salida Q1 se tiene que pulsar I4
para que haga 4 parpadeos, en este caso nos está simulando que el vástago del
cilindro entra y sale 4 veces.
Para la elaboración de este diagrama utilizamos 10 bobinas (3 salidas Q1, Q2 y Q3) y
(M1, M2, M3, M4, M5, M6 y M7), además de 4 pulsadores (I1, I2, I3 e I4), así como
como un contador delante atrás (C6), así como un relé de impulsos (SF001) y 4
temporizadores con retardo a la conexión y finalmente contactos NA y NC tanto de los
temporizadores como de las marcas.
Conclusión:
Una vez realizada las practicas anteriores y haciendo referencia sobre los equipos que
nos tocó a cada uno, podemos concluir algunas cosas, como por ejemplo en nuestro PLC
que en este caso era el LOGO Con pantalla, era un poco distinto a los demás, esto se
debía a que el PLC tenía una lógica cableada distinta o por así decirlo truqueada por que
se tenían que observar sus entradas y salidas de cada componente y el cómo estaba
alimentado y conectado con los demás focos, botones y relés que tiene este mismo, en
algunos casos o cuando variábamos de equipos de PLC observamos que eran distintos
en la lógica cableada, algunos tenían diferentes conexiones a sus entradas y salidas pero
ya una vez checando la continuidad con el equipo que nos tocó, pudimos realizar las
prácticas de una manera en la que no falláramos con lo que se refiere a la lógica
cableada. Una vez entendido esto procedimos a realizar los ejercicios en clase y en lo
que respecta el maestro nos dio una pequeña clase teórica para entender los conceptos
más básicos, así como ¿Qué es un PLC?, ¿Cómo es que funciona? ¿Qué hace?
El cual es muy fácil de hacer uso ya que es muy automático el cómo poner nuestros
interruptores, marcas y salidas. El primer fallo fue al momento de cargar un programa al
PLC y darnos cuenta hasta después de unos intentos que un botón se encontraba
puenteado y pasaba el pulso, la solución solo fue cambiar la entrada y de esa manera no
hiciera algo que no fuera. También tuvimos unos pequeños problemas al momento de
implementar los contadores por que al no tener la practica con dicho software no
sabíamos muy bien el cómo aplicarlos y más cuando hablábamos de los retardos a la
conexión o a la desconexión, en lo particular fueron cosas que tardamos en resolverlo,
pero por lo mismo que tienen su secuencia lógica y por ende teníamos que investigar
más sobre el tema para realizar de manera más fácil y rápida el problema. Ya en las 2
sesiones que pasaron pudimos entender de mejor manera estos retardos a la conexión
y a la desconexión, aunque un poco grande nuestra programación en escalera. Después
de observar con más claridad los problemas se resolvieron de manera más rápida, pero
de igual manera en las secuencias de problemas que iban más adelante teníamos que
entender más herramientas de este software para poder aplicarlas y lograr su reducción
de estos.
