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Tema 1. Principios de Máquinas Eléctricas
Joaquín Vaquero López, 2015
Máquinas Eléctricas
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01 Circuito eléctrico y magnético
Índice 02 Ferromagnetismo y ciclo de histéresis
03 Pérdidas, índice de carga y rendimiento
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Principios de máquinas eléctricas
• El funcionamiento de las máquinas eléctricas se basa
en campos magnéticos.
• Para estudiar las máquinas eléctricas es necesario
estudiar los circuitos magnéticos, es decir, saber por
dónde circulan los campos magnéticos y cuantificarlos.
• Se pueden establecer analogías entre los circuitos
eléctricos y magnéticos.
• Para facilitar el estudio se obtendrán equivalente
eléctrico de las máquinas, reduciendo el problema a
estudiar un circuito eléctrico.
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Circuito eléctrico y magnético
• Se pueden establecer analogías entre los circuitos
eléctricos y magnéticos.
• Parámetros equivalentes.
Circuito eléctrico Circuito magnético
Símbolo Nombre Símbolo Nombre
e Fuerza electromotriz [V] F Fuerza magnetomotriz [A.v]
J Densidad de corriente [A/m2] B Inducción [T]
σ Conductividad [S/m] μ Permeabilidad [H/m]
E Campo eléctrico [V/m] H Campo magnético [A.v/m]
i Corriente eléctrica [A] Φ Flujo magnético [Wb]
V Potencial eléctrico [V] U Potencial magnético [A.v]
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Circuito eléctrico y magnético
• Se pueden establecer equivalencias entre la leyes de los
circuitos eléctricos y magnéticos
Circuito eléctrico Circuito magnético
Símbolo Nombre Símbolo Nombre
Σi=0 Primera ley de Kirchoff ΣΦ=0 Primera ley de Kirchoff
Σ e =Σ R·i Segunda ley de Kirchoff Σ F =Σ R··Φ Segunda ley de Kirchoff
R=l/σ·S [Ω] Resistencia R=l/μ·S [H-1] Reluctancia
RT = Σ Ri Resistencias en serie RT = Σ Ri Reluctancia en serie
1/RT = Σ 1/Ri Resistencias en paralelo 1/RT = Σ 1/Ri Reluctancia en paralelo
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Ferromagentismo
• Ferromagnetismo. Materiales con imanaciones grandes
aún en presencia de campos magnéticos débiles
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Ciclo de histéresis
• Magnetismo o inducción remanente Br. Campo coercitivo Hc
• Imanes permanentes, materiales alta Br y alto Hc
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Ciclo de histéresis
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Ciclo de histéresis
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Pérdidas en materiales ferromagnéticos
• Pérdidas por histéresis. Energía absorbida por el núcleo
disipada en forma de calor.
Coeficientes de Steinmetz
PH k H f (vol) Bm αH : 1,5-2,5 típicamente 1,6
KH: 100-200
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Pérdidas en materiales ferromagnéticos
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Pérdidas en materiales ferromagnéticos
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Pérdidas en materiales ferromagnéticos
• Pérdidas por corrientes de Foucault (Eddy currents)
PF k F f 2 Bm2 a 2 (vol)
kF: π2/6
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Pérdidas en materiales ferromagnéticos
• En máquinas eléctricas se deben emplear materiales
magnéticos con ciclos de histéresis estrechos (bajas
pérdidas por histéresis)
• El material debe ser de baja conductividad y fabricarse en
chapas de pequeño espesor (bajas pérdidas por corrientes
de Foucault)
• Pérdidas totales en W/kg para una B [T] y f [Hz] dadas.
• Las chapas magnéticas deben estar aisladas entre sí.
Carlite o similar.
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Dispersión magnética
• El flujo magnético no se confina en el circuito magnético.
Flujo de dispersión Φd o de Hopkinson.
• El flujo total Φt es la suma del flujo útil Φu y el de dispersión
Φd, que puede ser de hasta el 30% del útil.
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Potencias nominales
• Potencia asignada (nominal)
Generadores de CC: Vatios (W) en bornes de salida
Generadores de CA: Voltamperios (VA) y f.d.p (0,8) en bornes de
salida.
Motores: potencia mecánica disponible en el eje, en Vatios (W)
Transformadores: potencia aparente en bornes del primario o del
secundario en Voltamperios (VA)
• Tipo de servicio. Placa de características
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Pérdidas en máquinas eléctricas
• Pérdidas eléctricas en los devanados. Pérdidas en el Cu PCu
por efecto Joule. Dependen del material
PCu R j i 2j j J 2j ·(vol)
• Pérdidas eléctricas en el hierro PFe. Histéresis y Foucault.
Dependen del material
PFe PH PF (k H f Bm k F f 2 Bm2 a 2 )·vol
• Pérdidas mecánicas Pmec en máquina rotativas
Rozamiento de rodamientos y cojinetes. Dependen del material
Fricción de escobillas. Dependen del material.
Rozamiento del aire. Ventilación
Pm Prozamiento Pventilación A·n B·n3
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Pérdidas en máquinas eléctricas
• Pérdidas fijas. Independientes de la potencia manejada por
la máquina.
Pf PFe Pm
• Pérdidas variables. Dependen de la potencia
Pv PCu
Consecuencias:
• Calor generado en la máquina.
• Temperatura de régimen.
• Deterioro de aislantes. Montsinger, Δ10ºC → ½ vida
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Rendimiento
• Rendimiento ¡¡¡Sólo de la potencia activa!!!!
Pútil Pútil
PTotal Pútil Ppérdidas
• Para máquinas eléctricas
Pútil V ·I cos S cos
Ppérdidas Pf Pv Pf PFe Pmec
2
Ppérdidas PFe PCu Pmec S
Pv PCu R·I R·
2
Pv bS 2
V
Ppérdidas Pf bS 2
S cos
S cos Pf bS 2
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Rendimiento
• Rendimiento decrece si el f.d. p. decrece.
• Rendimiento máximo, para un f.d. p. determinado:
Pf bS 2
0 0
S cos cte S cos P f bS
2 2
Pérdidas fijas igual a pérdidas variables
Pf
Pf bS 2
Smáx.
b
• Factor de utilización o índice de carga C
S Smáx Pf Pf
C Copt Copt
S nominal S nominal 2
bS nominal Pvnom.
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Conversión de energía en sistemas magnéticos
• Un campo magnético almacena energía o capacidad de
realizar un trabajo, es decir, de aplicar una fuerzas
mecánicas en las estructuras asociadas con él. “Un imán
atrae a un trozo de hierro”.
• En máquinas eléctricas se deben emplear materiales
magnéticos con especiales carácterísticas. Ciclos de
histéresis estrechos (bajas pérdidas por histéresis), baja
conductividad y fabricarse en chapas de pequeño espesor
(bajas pérdidas por corrientes de Foucault). Las chapas
magnéticas deben estar aisladas entre sí. Carlite
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Conversión de energía en sistemas magnéticos
• Movimiento de traslación
• El sentido de la fuerza tiende a reducir la reluctanciaR y
por tanto a reducir el entrehierro (el imán atrae al hierro)
• Electroimanes. Grúas, relés y contactores (relé trifásico)
En CC el flujo es constante y la fuerza también
En CA el flujo es senoidal y la fuerza también. Vibraciones.
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Conversión de energía en sistemas magnéticos
• Movimiento de rotación. La energía se transforma en par
de giro
• El sentido del par tiende a reducir la reluctancia R y por
tanto a alinear los ejes magnéticos de rotor y estátor. Motor
de reluctancia.
En CC el rotor tiende a la posición
de mínima reluctancia (horizontal)
Si se mueve el rotor con un motor
externo, y el estator se alimenta
en CA, aparece un par. Motor o
generador.
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Tipos de máquinas eléctricas
• Estáticas. Transformadores. Transforman las magnitudes de
la energía eléctrica de entrada dándolas modificadas a la
salida.
• Rotativas
Generadores. Una energía mecánica mueve una bobina dentro de
un campo magnético que induce una f.e.m (V) que aplicada a un
circuito produce una corriente (energía eléctrica). El campo que
produce esa corriente se opone al movimiento, equilibrando la
energía mecánica aportada.
Motores. Se aplica una corriente (energía eléctrica) en una bobina
dentro de un campo y se genera un par sobre la misma (energía
mecánica). Aparece una f.e.m que se opone, equilibrando la
energía eléctrica aportada.
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Clasificación general de máquinas eléctricas
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Máquinas eléctricas estáticas
• Un transformador es una máquina estática en la que se
conecta una fuente de CA de frecuencia f1 a un devanado
inductor (primario) y entrega energía eléctrica de CA de
frecuencia f2 a un circuito conectado al inducido
(secundario)
V1 I 2 N1
V2 I1 N 2
f1 f 2
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Máquinas eléctricas estáticas
v2 N2
v1 v1i1 v2 i2
N1
Transformador en vacío Transformador con
(sin carga) carga
Chapa de acero
Toroide de ferrita magnético
Primario
Primario Secundario
Secundario
Bobinas devanadas en un Bobinas devanadas en chapa de
toroide de ferrita acero magnético
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Máquinas eléctricas rotativas
• El campo magnético existente en el entrehierro es el medio
de acoplamiento entre el sistema eléctrico y el mecánico
• Devanado inductor e inducido
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Máquinas eléctricas rotativas
• Un par de polos magnéticos (imán) que gira (rotor) con
velocidad angular constante ωg genera un campo
magnético sinusoidal de frecuencia ω visto desde un punto
fijo en su entorno (estátor)
• En una espira fija respecto de los polos que giran se induce
una tensión sinusoidal, debido al campo magnético variable
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Máquinas eléctricas rotativas
• Si existen p pares de polos (p imanes) girando con
velocidad angular constante ωg, se induce una tensión
sinusoidal (fase) de frecuencia ω=p·ωg
• Si existen n espiras (o bobinas) colocadas con un ángulo
determinado φg entre ellas, se genera un sistema de
tensiones polifásico de igual frecuencia, y desfase eléctrico
entre ellas de φ=p·φg
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Máquinas eléctricas rotativas
• Para recoger o aportar energía eléctrica al rótor se emplean
colectores.
• Colector de anillos para máquinas de CA.
p: pares de polos
n ·p n: r.p.m. de giro
e [ B S cos( p g )] f φg: ángulo geométrico
t t 60
f: frecuencia de la f.e.m
generada
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Máquinas eléctricas rotativas
• Colector de delgas para máquinas de CC. Rectificación
e (v B)l
t
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Accionamientos
• Las dos formas útiles de la energía eléctrica es la CC y la CA
• Podemos convertir un tipo de energía en otra.
CA Rectificador CC
Regulador Troceador
CA (chopper)
Inversor
CA CC
(ondulador)
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• [621.313 FRA MAQ] Máquinas Eléctricas. Jesús Fraile
Mora. McGraw-Hill. 6ª edición
• [621.3.049 MAR PRO] Prontuario para el diseño eléctrico
y electrónico. Salvador Martínez García. Marcombo -
Boixareu editores
• [621.3.049 TEO DEC VOL. 1 y 2] Teoría de Circuitos. V.
Parra, J. Ortega, A. Pastor, A. Pérez. UNED
B BIBLIOGRAFÍA
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