SEMANA Nº 3

Docente:

Mg. JORGE VICTOR ADAMA GÓMEZ

jvadama@[Link]
SABERES ESENCIALES

Leyes del movimiento de Newton. Sistemas inerciales.

Ecuaciones de movimiento en coordenadas rectangulares, normales y
tangenciales, y coordenadas cilíndricas.
Ley de gravitación universal.
Momentum lineal. Principio del impulso y momento lineales.
Momentum angular. Principio del impulso y momento angulares.

LOGROS
Al finalizar la unidad:
El estudiante resuelve problemas relacionados a la cinética de una partícula, utilizando las
leyes del movimiento y el teorema del trabajo y la energía, obteniendo resultados exactos
(cifras significativas y unidades de medida adecuadas).
 I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento uniforme a menos que
sobre él actúe una fuerza externa.
 II Ley : Definición de fuerza
Si sobre un cuerpo existe fuerza resultante diferente de cero entonces dicho cuerpo va a
presentar aceleración en la misma dirección de la fuerza resultante, donde la aceleración
va a ser directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la
𝐹𝑅
masa constante del cuerpo. 𝑎 = ⟹ 𝐹𝑅 = 𝑚. 𝑎
𝑚
 III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada fuerza de acción hay una fuerza de reacción de igual magnitud pero de dirección
opuesto.
Cuando se aplica la ecuación de movimiento, es importante que la aceleración de la
partícula se mida con respecto a un marco de referencia que esté fijo o se traslade a
una velocidad constante. De este modo, el observador no experimentará
aceleración y las mediciones de la aceleración de la partícula serán las mismas con
cualquier referencia de este tipo. Tal marco de referencia comúnmente se conoce
como marco de referencia inercial o Newtoniano como se indica en la figura.
Los diagramas de cuerpo libre y cinético de la partícula i-ésima se muestran en la figura (b). Al
aplicar la ecuación de movimiento,

Aplicando la ecuación de movimiento a cada una de las

demás partículas del sistema y sumando vectorialmente,
obtenemos

La suma de las fuerzas internas, si se

realiza, es igual a cero
Luego sólo prevalecerá la suma de las fuerzas
externas, y la ecuación de movimiento para el
sistema de partículas es
Si 𝑟𝐺 es un vector de posición que localiza el centro de masa G de las partículas, figura (a) ,entonces por
definición del centro de masa m𝑟𝐺 =σ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 donde m =σ 𝑚𝑖 es la masa total de todas las partículas. Al diferenciar
esta ecuación dos veces con respecto al tiempo se tiene: comparando con la ecuación anterior
La suma de las fuerzas externas que actúan en el sistema de partículas es igual a la masa
total de las partículas por la aceleración de su centro de masa G.
Cuando una partícula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las
fuerzas que actúan en la partícula, lo mismo que su aceleración, pueden expresarse en función
de sus componentes i, j, k, figura (a). Al aplicar la ecuación de movimiento, tenemos:
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su ecuación de
movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial (t), normal (n) y binormal (b), figura
13-11. Observe que la partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto que está limitada
a moverse a lo largo de la trayectoria. Tenemos:

Esta ecuación se satisface siempre que:

Recuerde que:

 (at = dv/dt) representa el cambio con respecto al tiempo en la magnitud de la

velocidad. Es provocado por σ 𝐹𝑡 la que es fuerza resultante tangente.
 ( an = 𝑣 2 Τ𝜌) representa el cambio con respecto al tiempo de la dirección de la
velocidad. Es provocada por σ 𝐹𝑛 , la que siempre actúa en la dirección n
positiva, es decir, hacia el centro de curvatura de la trayectoria. Por eso a menudo
se conoce como fuerza centrípeta.
Cuando todas las fuerzas que actúan en una partícula se descomponen en componentes
cilíndricos, es decir, a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios ur, u y uz, figura 13 -16,
la ecuación de movimiento puede expresarse como

Esta ecuación se satisface siempre que:

LEY DE LA ATRACCIÓN GRAVITATORIA DE NEWTON.
Poco tiempo después de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley que
rige la atracción mutua entre dos partículas. La cual establece la fuerza de atracción (F) entre
2 partículas de masas m1 y m2 es directamente proporcional al producto de las masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa sus centros. En forma
matemática esta ley se expresa como
PROBLEMA 1:
La vagoneta viaja a 20 km/h cuando el acoplamiento del remolque en A falla. Si la masa del remolque es de
250 kg y recorre 45 m antes de detenerse, determine la fuerza horizontal constante F creada por la fricción de
rodamiento que hace que el remolque se detenga.
PROBLEMA 2:
El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remolca una cadena dirigida siempre a 37° desde la horizontal, como se
muestra. Si la magnitud de P se incrementa hasta que la grúa comienza a deslizarse, determine la aceleración
inicial del embalaje si el coeficiente de fricción estática es 𝜇𝑠 =0.5 y el de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0.3.
PROBLEMA 3:

Si se aplica una fuerza F = 200 N a la carretilla de 30 kg, demuestre que el bloque A de 20 kg se deslizará sobre ella.
También determine el tiempo para que el bloque A se mueva sobre la carretilla 1.5 m. Los coeficientes de fricción estática
y cinética entre el bloque y la carretilla son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25. Tanto la carretilla como el bloque parten del punto de
reposo. ( g = 10 m/s2 )
 PROBLEMA 4:
El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el
centro de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una rapidez de v = 10 m/s, determine el radio r de la
trayectoria circular a lo largo de la cual se desplaza. ( g = 10 m/s2 )
PROBLEMA 5:
La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 37° la cual
es circular y tiene un radio de curvatura  = 100 m. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la
pista es 𝜇𝑠 = 0.4, determine la rapidez máxima constante a la cual puede viajar el automóvil sin que se deslice
cuesta arriba. Ignore el tamaño del auto. (g = 10 m/s2)
PROBLEMA 6:
Un tobogán y su conductor de 90 kg de masa total se deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente
(lisa) definida por la ecuación y = 0.08x2. En el instante x = 10 m, la rapidez del tobogán es de 5 m/s. En este
punto, determine:
a) La tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán
b) La aceleración centrípeta. Ignore el tamaño del tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.
 (𝒑 =𝑳 )
Conocido también como momento lineal es una magnitud física derivada de tipo vectorial que
describe el movimiento de un cuerpo, la cantidad de movimiento se define como el producto de
la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

P V
UNIDAD
m P  L  mV Kg.m/s

Notar : el vector de cantidad de movimiento lineal (𝒑 =𝑳 ) tiene la misma dirección que 𝒗.

 ¿Qué es el Impulso(𝑰𝒎 )?
Es una magnitud física vectorial que expresa la acción de la fuerza resultante
(FR) en un intervalo de tiempo (∆t)
Si la fuerza se expresa como una función del tiempo, el
impulso se determina mediante la evaluación directa de la
integral. En particular, si la fuerza es constante en cuanto a
Im
magnitud y dirección, el impulso resultante es:
v0=0 vf
V0=0 FR= F Pie

Gráficamente, el área sombreada bajo la curva de fuerza

t
Im  FR t   FR .dt versus tiempo representa la magnitud del impulso.
Unidades:
0 N.s

Notar : el vector impulso 𝑰𝒎 y la fuerza resultante

𝑭𝑹 tiene la misma dirección.
 Como sobre la pelota la fuerza del pie (Fpie ) es fuerza
resultante (FR ) que actúa sobre la pelota en un
V0=0 v0=0
Im
vf intervalo de tiempo (∆t), existe Impulso (Im ). Además
FR= FPie al existir fuerza resultante diferente de cero de la
segunda ley de Newton se tiene:
dv
FR  ma  m
dt
t vf
FR .dt  mdv   FR .dt   mdv  Im  m(Vf  V0 )
0 v0

t
Im  Pf  P0 ) 0
FR .dt Pf  Po

De esto se deduce: El causante del cambio de la cantidad de movimiento

es el Impulso.
 ( 𝐻𝑜 )
Conocido también como el momento de cantidad de movimiento; la cantidad de movimiento
angular de una partícula con respecto a un punto O se define como el “momento” de la cantidad
de movimiento lineal de la partícula con respecto a O.

Formulación escalar. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva

situada en el plano x-y, figura 15-19, la cantidad de movimiento angular en
cualquier instante se determina con respecto al punto O (en realidad el eje z) por
medio de una formulación escalar. La magnitud de H0 es

Unidades:
kg m2/s o slug pie2/s.

Aquí, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv.

La dirección de H0 se define por medio de la regla de la mano derecha. Como se

muestra, la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de
mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar (o Ho) está dirigido
perpendicular al plano x-y a lo largo del eje z.
 ( 𝐻𝑜 )
Formulación vectorial. Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial, figura
15-20, el producto vectorial (o producto cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de
movimiento angular con respecto a O. En este caso

Aquí, r denota un vector de posición trazado del

punto O a la partícula. Como se muestra en la
figura, H0 es perpendicular al plano sombreado
que contiene r y mv.
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula de la
figura 15-21a pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación
de movimiento. Si la masa de la partícula es constante, podemos escribir

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una
multiplicación de producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el
vector de posición r, el cual se mide con respecto al marco de referencia inercial x,
y, z. Tenemos

la ecuación anterior se Se concluye: el momento resultante con respecto al punto O de todas

escribe las fuerzas que actúan en la partícula es igual al cambio con respecto al
tiempo de la cantidad de movimiento angular con respecto al punto O.
Este resultado es Aquí L = mv, de modo que la fuerza resultante que actúa en la partícula
semejante a la ecuación es igual al cambio con respecto al tiempo de su cantidad de movimiento
lineal
Como: Se puede escribir Integrando se tiene:

Esta ecuación se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares

Los momentos angulares inicial y final (Ho)1 y (H0)2 se definen como el momento de la cantidad de
movimiento lineal de la partícula (H0 = r x mv ) en los instantes t1 y t2 y respectivamente

𝑡
σ ‫ 𝑡׬‬2 𝑀0 𝑑𝑡: se llama impulso angular. Se determina al integrar, con respecto al tiempo, los momentos de todas
1
las fuerzas que actúan en la partícula durante el lapso de tiempo t1 a t2.

el impulso angular se expresa en forma vectorial como

PROBLEMA 1:

El motor ejerce una fuerza F = (20t2) N en el cable, donde t está en segundos. Determine la rapidez del
embalaje de 25 kg cuando t = 4 s. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el embalaje y el plano
son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25, respectivamente. (g=10m/s2)
PROBLEMA 2:

El tractor nivelador de 28 Mg originalmente está en reposo. Determine su rapidez cuando t = 4 s si la tracción

horizontal F varía con el tiempo como se muestra en la gráfica. (g=10m/s2)
PROBLEMA 3:
Un carro de ferrocarril de 15 Mg de masa rueda libremente a 1.5 m/s sobre una vía horizontal. Al mismo
tiempo, otro carro de 12 Mg de masa hace lo mismo a 0.75 m/s en la dirección opuesta. Si los carros se
encuentran y acoplan entre sí, determine la rapidez de ambos carros justo después del acoplamiento.
Determine la diferencia entre la energía cinética total antes y después del acoplamiento, y explique
cuantitativamente lo que le sucedió a esta energía.
PROBLEMA 4:

La partícula A de 2 kg tiene la velocidad que se muestra. Determine su cantidad de movimiento angular H0 con
respecto al punto O.
PROBLEMA 5:
El automóvil de 1.5 Mg se desplaza por la curva como se muestra en la figura 15-24a. Si la fuerza de tracción
de las ruedas en la carretera es F= (150t2) N, donde t eta en segundos, determine la rapidez del automóvil
cuando t = 5 s. En un principio el automóvil viaja a una rapidez de 5 m/s. Ignore el tamaño del automóvil.
Diagrama de cuerpo libre del automóvil se muestra en la figura 15-24b. Si
aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares ron
respecto al eje z, entonces el impulso angular creado por el peso, la fuerza
normal y la fuerza de fricción radial se eliminarán porque aculan paralelas al
eje o pasan a través de él.