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Copia de Seguridad
ALL OF ABOVE: contiene todas las adiciones y cambios de usuario exclusivos de ese
robot. (Elementos como cuadros, variables, configuraciones de menú, masterización,
registros de posición, tabla de macros, programas TP, configuraciones de I/O, etc).
IMAGE: contiene todos los elementos anteriores más el sistema operativo, las
actualizaciones de mantenimiento y el software de personalización del robot. (Una imagen es
una copia exacta de la memoria del robot).
2.1. ARTÍCULOS REQUERIDOS
Tarjeta de memoria (Cartão PCMCIA-ATA) de 64 MB o más, o pendrive de hasta 16 Gb.
2.2. SELECCIONAR EL DISPOSITIVO PARA RESPALDO
Conecte la tarjeta de memoria o USB al controlador.
Ponga el interruptor de llave TP en ON.
Presione MENU
Seleccione FILE + ENTER
Presione la tecla de función F5 [UTIL]
Seleccione Set Device
Seleccione (MC:) para tarjeta de memoria o (UD1:), (UT1:) si usa Pendrive.
2.3. FORMATO DE TARJETA Y CREACIÓN DE DIRECTORIO (SI ES
NECESARIO)
Presione MENU
Seleccione FILE + ENTER
Presione la tecla de función F5 [UTIL]
Seleccione Format o Format FAT32, dependiendo del dispositivo que se esté utilizando.
Confirme F4 (YES) para el formato
Espere la confirmación del formato
Presione la tecla de función F5 [UTIL]
Seleccione “Make Dir”
Ingrese el nombre del directorio
Tenga en cuenta que la copia de seguridad estará dentro de este directorio
Presione salir después de escribir el nombre del directorio
2.5. COPIA DE SEGURIDAD ALL OF ABOVE
2.5.1 Para hacer una COPIA DE SEGURIDAD all of above:
Presione MENU
Seleccione FILE + ENTER
Presione la tecla de función F4 [BACKUP]
Seleccione “All of Above” + ENTER
Presione la tecla de función F4 [YES]
Si en lugar de seleccionar "All of Above" elegimos ASCII, puede guardar los programas para leerlos
en el bloc de notas con la extensión "PROGRAMA.LS". Si se edita, la carga solo es posible si está
instalada la opción de software “Ascii Upload (R507)”.
2.5.2 Para una RESTAURACIÓN all of above:
Presione MENU
Seleccione FILE + ENTER
Seleccione el archivo que desea restaurar
Presione la tecla de función F3 [LOAD] y confirme con F4 [YES]
2.6. COPIA DE SEGURIDAD “ALL OF ABOVE” (CONTROLLED START)
2.6.1 Para realizar una COPIA DE SEGURIDAD del controlador del robot:
Apague el controlador
Mantenga presionado PREV + NEXT
Después de 5 segundos, reinicie el controlador
Cuando la pantalla se estabilice, suelte las teclas PREV + NEXT
Seleccione el elemento 3 (Controled Start) + ENTER
Presione MENU
Seleccione FILE
Si la tecla de función F4 no tiene la opción “BACKUP”, presione la tecla FCTN y seleccione la
opción “Restore / Backup” y presione F4 [BACKUP]
Seleccione “All of Above”
Cuando finalice la copia de seguridad, presione la tecla FCTN y seleccione la opción “Cold
Start”.
2.6.2 Para realizar una RESTAURACIÓN del controlador del robot:
Apague el controlador
Mantenga presionado PREV + NEXT
Después de 5 segundos, reinicie el controlador
Cuando la pantalla se estabilice, suelte las teclas PREV + NEXT
Seleccione el elemento 3 (Controled Start) + ENTER
Presione MENU
Seleccione FILE
Si la tecla de función F4 no tiene la opción “RESTORE”, presione la tecla FCTN y seleccione la
opción “Restore / Backup” y presione F4 [BACKUP]
Seleccione “All of Above”
Cuando finalice la copia de seguridad, presione la tecla FCTN y seleccione la opción “Cold
Start”.
2.7. COPIA DE SEGURIDAD DE IMAGEN
2.7.1 Para realizar una COPIA DE SEGURIDAD de la imagen del controlador:
Apague el controlador
Mantenga presionado F1 + F5
Después de 5 segundos, reinicie el controlador
Cuando la pantalla se estabilice, suelte las teclas F1 + F5
Seleccione el element 4 (Controller backup/restore) + ENTER
Seleccione el element 2 (Backup Controller as images) + ENTER
Seleccione la ruta del dispositivo (MC: / UD1: / UT1:)
Seleccione el element 1 OK (Current Directory)
Seleccione 1 [PREV] y presione la tecla 1 (YES) + ENTER
Una vez completada la copia de seguridad, presione la tecla ENTER
Seleccione el element 1 (Configuration Menu)
Seleccione el element 2 (Cold Start)
2.7.2 Para realizer una RESTAURACIÓN de una imagen del controlador:
Apague el controlador
Mantenga presionado F1 + F5
Después de 5 segundos, reinicie el controlador
Cuando la pantalla se estabilice, suelte las teclas F1 + F5
Seleccione el element 4 (Controller backup/restore) + ENTER
Seleccione el element 3 (Restore Controller as images) + ENTER
Seleccione la ruta del dispositivo (MC: / UD1: / UT1:)
Seleccione el element 1 OK (Current Directory)
Seleccione 1 [PREV] y presione la tecla 1 (YES) + ENTER
Una vez completada la copia de seguridad, presione la tecla ENTER
Seleccione el element 1 (Configuration Menu)
Seleccione el element 2 (Cold Start)
