República Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educación.

U.E.N.B Liceo “Carlos Soublette”.

5to Año – Sección “A”

Área: Biología.

Prof. (a): Madeline Morey.

Explicar la utilidad de la robótica a los estudiantes de la U.E.N liceo

“Carlos Soublette”, para el año escolar 2013-2014 en base a un
prototipo.
(Proyecto de Investigación)

Integrantes:

- Andrés Zubiaga #8
- Jorge Alvarez Z #3
- Keyner Linares B #4
- Mizkhael Barazarte #6

Caracas, 12 de noviembre de 2013

 Índice General
Introducción………………………………………………………………………………..1

 Capítulo I

Planteamiento del problema.

 Plantear el problema…………………………………………………………...…5
 Justificación………………………………………………………………………..8
 Objetivos...…..…………...……………………………………………………….10

 Capítulo II

Marco Teórico.

 Antecedentes……………………………………………………………..………11
 Bases Teóricas…………………………………………………………………..14

 Capítulo III

Marco Metodológico.

 Nivel y diseño de investigación………………………………………………..19

 Población y muestra……………………………………………………………..19
 Técnicas e instrumentos de recolección de datos……………………..……19
 Cronograma de actividades…………………………………………………….20

 Capítulo IV

Instrumentos y procesamiento de datos………………………………………………….

 Capítulo V

Conclusiones y sugerencias……………………………………………………………….

 Análisis de resultados

Referencias…………………………………………………………………………........21
 Introducción:
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano, la robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles
de años.

A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por máquinas que imitan el

movimiento del hombre. A estas máquinas los griegos las
denominaban automatos. De esta palabra deriva la palabra autómata: Maquina
que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

Los Robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era

reconocida como ciencia, es más, la palabra Robot surgió hace mucho después
del origen de los autómatas.

Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses;
Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Herón de Alejandría (85 d.C.) Tenía mecanismos animados que se movían a

través de dispositivos hidráulicos, poleas y palancas, y tenían fines
eminentemente lúdicos. 

La cultura árabe (siglos VIII a XV) heredó y difundió los conocimientos griegos,
utilizándolos no sólo para mecanismos aplicados a la diversión, sino que le dio una
aplicación práctica, introduciéndolos en la vida cotidiana de la realeza. Ejemplo de
estos son diversos sistemas dispensadores automáticos de agua para beber a
lavarse. También de este periodo son otros autómatas, de los que hasta la
actualidad no han llegado más que referencias no suficientemente documentadas,
como el Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza parlante de
Roger Bacon (1214-1294).Otro ejemplo relevante de aquella época fue el Gallo de
Estrasburgo (1352). Este que es el autómata más antiguo que se conserva en la
actualidad, formaba  parte del reloj de la torre y la catedral de Estrasburgo  y al dar
la hora movía las alas y el pico.

   Durante el siglo XV y XVI algunos de los más relevantes representantes del

renacimiento se interesan también por los ingenios descritos y desarrollado por los
griegos. Es conocido el León mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-
1519) para el rey Luis XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y
mostraba el escudo de armas del rey. En España es conocido el Hombre de palo,

1
construido por Juanelo Turriano en siglo XVI para el emperador Carlos V. Este
autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza,  ojos, boca y brazos.

   Durante los  siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían
algunas de las características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron
creados en su gran mayoría por artesanos del gremio de la relojería. Su misión
principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir de atracción en las
ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales o pueblos
enteros. Son destacables entre otros el pato de Vaucanson y los muñecos de la
familia Droz y de Mailladert.

   Jacques Vaucanson (1709-1782), autor del primer telar mecánico, construyó

varios muñecos animados, entere los que se destacan un flautista capaz de tocar
varias melodías y un pato (1738) capaz de graznar, beber, comer, digerir y
evacuar la comida. El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos
Jaquet y Henri-Louis construyeron muñecos capaces de escribir (1770), dibujar
(1772) y tocar diversas melodías en un órgano (1773). Estos aún se conservan en
el museo de Arte e Historia de Neuchastel, Suiza. Contemporáneo de los  
relojeros franceses y suizos fue Henry Maillardet, quien construyó, entre otros, una
muñeca capas de dibujar y que aún se conserva en Filadelfia.

  A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas ingeniosas
invenciones mecánicas utilizadas gene4ralmente en la industria textil, entre las
que se destacan la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica
de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785) y el telar de Jacquard
(1801). Este último utilizaba una cinta de papel perforada como un programa para
las acciones de la máquina. Es a partir de este momento cuando se empiezan a
utilizar dispositivos automáticos en la producción, dando paso a la automatización
industrial.  

Año Autor Autómata

1352 Desconocido Gallo de la catedral de
Estrasburgo.
1499 L. Da Vinci León mecánico
1525 J. Turriano Hombre de palo
1738 J. de Vaucanson Flautista, tamborilero, pato,
muñecas mecánicas de tamaño
humano.
1769 W. Von Kempelen Jugador de ajedrez.
1770 Familia Droz Escriba, organista, dibujante.
1805 H. Maillardet Muñeca mecánica capaz de
dibujar.

2
El robot como maquina  lleva un desarrollo independiente del término robot. Tras
los primeros autómatas casi todos de aspecto humano los progenitores más
directos fueron los tele manipuladores.  En 1948 R.C Goertz del Argonne National
Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin
riesgo para el operador, la primera tele manipuladora. Éste consistía en un
dispositivo maestro en un dispositivo mecánico  maestro-esclavo.  Años más
tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol
sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así la
primera tele manipuladora con servocontrol bilateral. En 1958 el Ing. Raph Mosher
de la general electric, desarrollo el Handy-Man, consistía en 2 brazos mecánicos
tele operados mediante un maestro mediante un maestro del tipo denominado
exoesqueleto.

La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los

movimientos del manipulador dio paso al concepto del robot.

La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor británico

C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el número
781465. Sin embargo, el estadounidense George C. Devol había establecido las
bases para fabricar el robot industrial moderno en 1954, esto fue patentado en
1961 con el número 2988237. En 1968  J.F Engelberger, director de Ing. de la
división aeroespacial de la empresa Mannig Maxwell y Moore en Stanford, 
Connecticut, firmo un acuerdo con Kawasaki para la construcción de robots tipo
Unimate, Nissan fue quien ayudo al Japón a aventajar a Estados Unidos en el
crecimiento de la robótica, que formo la Asociación de  Robótica Industrial de
Japón  (JIRA) en 1972.

Dos años más tarde se formó el instituto de robótica de América (RIA).Por su parte
Europa tuvo un despertar tardío. En 1973La firma Sueca ASEA Construyo el
primer robot totalmente eléctrico, el robot IRb6, seguido un año más tarde por el
IRb60. En 1980 se fundó la  Federación Internacional de Robótica con sede en
Estocolmo Suecia.

Los primeros Robot respondían a las configuraciones esféricas y antropomórficas.

En 1982 el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla en
concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), que
busca un Robot con un número reducido de grados de libertad (3 o 4), un coste
limitado y una configuración dedicada al ensamblado de piezas. Los Robot en 30
años de desarrollo han permitido que los robot tomen posición en todas las áreas
de  productivas y tipos de industrias. Los futuros desarrollo de la robótica apunta
aumentar su movilidad, destreza y autonomía de sus acciones. Existen otros tipos
de aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la concepción de

3
los Robots como su propia morfología. Entre estos robot dedicados a las
aplicaciones no industriales destacan los robots espaciales  (brazos para
lanzamiento y recuperación de satélites, vehículos de exploración lunar, robots
para construcción y mantenimiento de hardware en el espacio).

El Objetivo primordial de nuestro trabajo es explicar la utilidad de la robótica a los

estudiantes de la U.E.N liceo “Carlos Soublette”, para el año escolar 2013-2014 en
base a un prototipo, con la finalidad de crear un concepto base sobre lo que es la
robótica, incentivando a la curiosidad del estudiantado ante este tema.

Nuestra motivación es brindar un conocimiento básico sobre lo que es la robótica

esto en base a prototipos.

Todo esto está constituido en un informe que consta de cinco capítulos donde
plantearemos un problema, un marco teórico del tema, un marco metodológico de
la elaboración de nuestro proyecto, los resultados obtenidos por la metodología y
por último el análisis de resultados y la conclusión.

4
 Capítulo I: El Problema
1.1 Plantear el problema

La robótica está avanzando rápidamente y se están instalando muchos más robots

que nunca en las empresas europeas. En el futuro, nuestros hogares y lugares de
trabajo estarán caracterizados por los sistemas automatizados y de robótica que
formarán parte de nuestro trabajo y vida cotidianos; además los robots realizarán
muchas tareas en el sector de servicios así como en el de producción.

Una de las tecnologías más importantes en la nueva sociedad tecnológica y post-

industrial, denominada sociedad en red, es la robótica (Castells, 1996). La visión
de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera ser reemplazado
por el de los robots, proclamada por los expertos en robótica desde hace tiempo
(Moravec, 1999), no se ha cumplido aún. Sin embargo, los robots industriales son
hoy en día una parte común y muy competitiva del equipo industrial.

Los robots de servicio se están uniendo a los robots industriales, con más de
5.000 que están ya en funcionamiento a nivel mundial. A pesar de que hay aún
importantes problemas tecnológicos que deben ser resueltos para desarrollar
robots inteligentes y autónomos, tales como la navegación en ambientes abiertos,
ya está claro que la difusión de los robots de servicio tendrá un impacto en el
empleo, las condiciones de trabajo y la estructura y organización de las empresas.

La fascinación de la sociedad con los robots se plasmó primero en productos

culturales, en su mayoría enmarcados en el género de la ciencia ficción. Los
avances científicos nos han permitido materializar aquello que otrora fuese ficción.
Desde 1961, cuando se produjo el Unimate, una gran caja computarizada con un
brazo mecánico cuyo fin fue transportar las piezas fundidas en molde hasta una
cadena de montaje de automóviles, la ciencia no ha cejado en su empeño por
construir humanoides cada vez más sofisticados.

En los últimos años, hemos presenciado una explosión de interés en la creación

de robots. Varias ferias de robótica en el mundo han auspiciado e impulsado el
crecimiento de las empresas e individuos involucrados en el desarrollo de
dispositivos mecatrónicos.

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava Robota, que
se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

5
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil
manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial.

En Venezuela dentro de los avances más importantes ha sido el implantar la

robótica en la salud, desde el robot “Da Vinci”, una máquina posible de operar y
realizar cirugías en lugares donde al hombre le es imposible operar. El doctor
Wilson Mourad primer cirujano venezolano especializado en cirugía robótica, que
opera junto a Da Vinci en el Hospital de Clínicas Caracas, relata que “al principio
la cirugía robótica lucía muy cuesta arriba no sólo para Venezuela, si no para
Latinoamérica. Sin embargo, la idea de traer la cirugía robótica a Venezuela
cautivó al doctor Mourad; es por ello, que junto a un grupo de 23 Cirujanos del
HCC se certificó en esa especialidad, y en junio de 2006 traen a Venezuela a Da
Vinci.”

El doctor Mourad afirma “que el robot no reemplaza en ningún momento la figura

del cirujano, quien es indispensable en la actualidad dentro del quirófano, sin
cirujano no hay robot”. La cirugía robótica es muy amplia y tecnológica, en el
pensamiento del doctor Mourad “se puede operar con robot todo lo que se desee,
todo lo que hace la cirugía laparoscópica se puede hacer con robótica, lo que no
se justifica es usar al robot para operaciones sencillas, como una cirugía de
apéndice”. En la actualidad, las operaciones que se practican y que están en
capacidad de realizarse en Venezuela son: cirugías de reflujo, biliar, de esófago,
cirugías ginecológicas y urológicas en general, implante de células madres, cirugía
cardiológica, abdominal, cirugía pediátrica y torácica.

En el liceo “Carlos Soublette” la robótica como tema de mecánica no se ha

evidenciado de manera fácil y común, ya que es representado con gran
complejidad. En el año escolar 2011-2012, unos estudiantes de 3 er año de
ciencias presentaron un proyecto de física el cual se relacionaba estrechamente al
tema de la robótica, estos eran unos “Micro bichos Robots Bug” los cuales estaban
elaborados con materiales básicos como un cepillo y un simple motor, impulsado
por una batería de reloj. Este es nada más uno de varios ejemplos de la robótica
que se han expuesto en el liceo.

Según el estudio World Robotics, realizado por el IFR Statistical Department, se

estima que de 2012 a 2015 se venderán 93.800 robots de servicio para uso
profesional, por un valor de 16.3 billones de dólares. De esa cifra, la tercera parte
corresponderá a robots de defensa (de uso militar, sobre todo), seguido por los
robots empleados por el sector de la agricultura. En 2012 se vendió un estimado
de 2.5 millones de unidades de robots de uso personal y doméstico (en esta
categoría entran limpiadores de piso, podadoras automáticas y robots de juguete).

6
Robert Little, presidente de ATI Industrial Automation, estima que la industria de la
robótica crecerá 15 por ciento en 2013, impulsada en gran medida por la
revitalización del sector automotriz, que aglomera el 65 por ciento del mercado de
robots.

El pronóstico es parte de un reciente estudio de Robert Manning, del instituto

Atlantic Council, en el que asegura que ya en el año 2030 los robots podrían
ayudar a los humanos en todos los quehaceres domésticos. Los androides
participarán en la producción electrónica e incluso en la elaboración de productos
alimenticios y bebidas.

En la actualidad la mayoría de robots se utilizan en la producción industrial. Más

del 70% se encuentran en plantas de montaje automotriz y en la industria
electrónica. En general los robots pueden cumplir una única tarea, aunque han
aparecido robots que realizan múltiples trabajos, como por ejemplo el llamado
'Manos', al que se le pueden reprogramar la mano, la muñeca y el codo.

Teniendo como base fundamental las anteriores premisas teóricas, este estudio
tiene como propósito principal producir en el liceo “Carlos Soublette” un concepto
base sobre lo que es la robótica y esto a través de prototipos robóticos que
incentiven al estudiantado a la curiosidad ante este tema. Para lograr este
propósito y guiar este estudio, se formulan las siguientes preguntas de
investigación:

¿De qué manera se puede incentivar fácilmente al estudiantado a la curiosidad

ante el tema de la robótica?

¿Qué dinámica podemos elaborar?

¿Qué prototipo robótico se puede construir?

7
 1.2 Justificación

Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual

incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores,
sistemas de cómputos, etc.

Tomando los conceptos de robótica y robots, esta es de gran importancia hacia la

educación, pues como punto base la robótica pedagógica que es la actividad de
concepción, creación y puesta en funcionamiento, con fines pedagógicos, de
objetos tecnológicos que son reproducciones reducidas muy fieles y significativas
de los procesos y herramientas robóticos que son usados cotidianamente, sobre
todo, en el medio industrial.

En este sentido, Ruiz-Velasco (1996) señala que la “robótica pedagógica es la

disciplina que se encarga de concebir y desarrollar robots educativos para que los
estudiantes se inicien en el estudio de las Ciencias (Matemáticas, Física,
Electricidad, Electrónica, Informática y afines) y la tecnología” (Sánchez 2003).

La robótica ha hecho grandes a portes a la educación, no solo los ingenieros de

sistemas son los únicos que pueden abarcar esta ciencia sino todas las personas
que les interese este mundo de robots.

En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase

de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión
de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades
o problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de
Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de
Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.

El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social

y demográfico, desde el primer momento donde la Máquina a Vapor se presentó
como una solución a los problemas de las diferentes industrias e incrementó la
eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta
hoy en día donde la constante Actualización Tecnológica da más posibilidades de
trabajo como también simplifica las tareas.

Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más

conocidas y quizá esperadas es la Robótica, siendo esta la rama que se encarga
de Diseñar, Construir y hasta Operar toda clase de Robots, algo que aparece en
las películas de Ciencia Ficción como una verdadera solución a los problemas de
la vida cotidiana, aunque actualmente tenemos aplicaciones mucho más sencillas
y quizá no nos damos cuenta.

8
De hecho, estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de Robots,
siendo estos por definición tanto un Ente Virtual como por otro lado una Entidad
Mecánica que se encarga de realizar distintas Procesos o Actividades en forma
automatizada, teniendo para ello en un principio la acción de un operador que es
quien da la acción o bien ajusta las distintas variables para que éste tenga el
menor margen de error posible.

Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples, que

requerían la acción de un Operador que es quien seleccionaba qué función
realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se realizaban en forma
automatizada o bien monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde
el robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en forma ordenada
tal como fueron indicadas por el manipulador que inició el proceso.

Actualmente el desarrollo de la Robótica está enfocada hacia la creación de

Robots Inteligentes, siendo éstos capaces de poder operar por sí mismos
(recordemos que para que funcionen, actualmente, es necesaria la presencia de
un Operador) y solamente interactuando con un Ser Humano en lo que respecta a
Control y Reportes, enviando actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar
anomalías o fallas en el sistema.

9
 1.3 Objetivos

Objetivo general

Explicar la utilidad de la robótica a los estudiantes de la U.E.N liceo “Carlos

Soublette”, para el año escolar 2013-2014 en base a un prototipo, con la finalidad
de crear un concepto base sobre lo que es la robótica, incentivando a la curiosidad
del estudiantado ante este tema.

Esto a través de una exposición donde se exponga el tema y luego de esta se

recojan los resultados en obtenidos.

Los objetivos específicos son los siguientes:

1. Definir la robótica.

Describir que es la robótica y cuáles son sus fundamentos.

2. Construir un modelo robótico.

Diseñar un modelo con la finalidad de crear un concepto básico incentivando al

estudiantado a la curiosidad.

3. Describir el prototipo.

Organizan una presentación donde se exponga el modelo (Prototipo).

4. Conocer resultados.

Determinar a través de un test el concepto que manejan los estudiantes de la

robótica.

10
 Capítulo II: Marco Teórico
2.1 Antecedentes

Durante toda la historia el hombre ha intentado hacer su vida más cómoda lo que
lo ha llevado a crear inteligencias artificiales que hacen los trabajos que nadie
quiere hacer, otra razón es quizá el hecho de ahorrar dinero y tiempo en labores
que un humano tardaría mucho en completar.

Hoy en día estamos rodeados de robots que fueron creados para servir a los
humanos, pero eso trae consigo una serie de problemas como por ejemplo el
reemplazo de personal humano por maquinas en las grandes empresas, también
la dependencia del hombre a las máquinas para realizar labores diarias o bien sea
para entretenerse, los jóvenes prefieren navegar en internet o ver televisión antes
que leer un libro, lo que logra que el mundo real quede en un segundo plano, y
sea reemplazado por el cibernético.

Lo positivo de esto es que los robots pueden lograr procedimientos complejos en

poco tiempo lo que aumenta la eficiencia en campos como: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

A través de la historia la tecnología de cada época ha influido en la vida cotidiana

de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la
tecnología disponible, un ejemplo es la era agrícola cuya tecnología era muy
primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo
eran lo más avanzado en tecnología, gracias a esto la mayoría de la gente eran
agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los
animales.

En la actualidad los robots son utilizados en la industria para hacer tareas sencillas
y repetitivas que no requieren de mucha precisión como enroscar una tapa, soldar
piezas, lijar. Etc…

Un robot industrial es un máquina programable de uso general que tiene algunas

características antropomórficas; humanoides¨. Las características humanoides
más típicas de los robots actuales es la de sus brazos móviles, los que se
desplazarán por medio de secuencias de movimientos que son programados para
la ejecución de tareas de utilidad.

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora
(CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación y

11
luego se cargaban en el robot. Es decir los robots a pesar de ser más eficientes
que los humanos, siguen siendo manejados por un hombre.

Cada día que pasa los robots se vuelven más y más inteligentes, y es porque los
humanos siempre están actualizando, ahora la única función de los robots no es la
comodidad de los humanos sino también el entretenimiento, la educación, incluso
para labores militares, y trabajos quirúrgicos.

Hay diferentes tipos de robots que se clasifican según sus cualidades, generación,
a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de
programación. Estas son la clasificación:

1. Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado

de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos
obtenidos por sensores.
2. Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones
grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por espray o soldadura
por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
3. Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
4. Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto
al utilizar información desde un sistema de visión.
5. Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver
problemas.

En nuestros tiempos, los robots poseen diferentes maneras de moverse por una
superficie sólida, las más comunes son las ruedas, las patas y las cadenas.

Los robots con ruedas son unos de los más sencillos de construir y por esta razón
son los más populares la carga que pueden transportar es mayor, relativamente.
Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más
complicados y pesados, generalmente, que los robots de ruedas para una misma
carga útil. A esto podemos añadir el que se pueden transformar vehículos de
ruedas de radio control para usarlos como bases de robots. La principal
desventaja de las ruedas es su empleo en terreno irregular, en el que se
comportan bastante mal.

Normalmente un vehículo de ruedas podrá sobrepasar un obstáculo que tenga

una altura no superior al radio de sus ruedas, entonces una solución es utilizar

12
ruedas mayores que los posibles obstáculos a superar; sin embargo, esta
solución, a veces, puede no ser práctica.

Para robots que vayan a funcionar en un entorno natural las cadenas son una
opción muy buena porque las cadenas permiten al robot superar obstáculos
relativamente mayores y son menos susceptibles que las ruedas de sufrir daños
por el entorno, como piedras o arena. El principal inconveniente de las cadenas es
su ineficacia, puesto que se produce deslizamiento sobre el terreno al avanzar y al
girar. Si la navegación se basa en el conocimiento del punto en que se encuentra
el robot y el cálculo de posiciones futuras sin error, entonces las cadenas
acumulan tal cantidad de error que hace inviable la navegación por este sistema.
En mayor o menor medida cualquiera de los sistemas de locomoción
contemplados aquí adolece de este problema.

El Movimiento por medio de patas es un poco más complejo sin embargo hay
variables. Un sistema de patas tipo insecto se puede construir empleando sólo
parejas de servos.

Para dar un paso un servo abre la pata alejándola del cuerpo para salvar si hay un
obstáculo, luego el otro servo de la pareja gira para que la pata se mueva
adelante. El primer servo, después, baja la pata hasta que ésta toque el suelo,
finalmente el segundo servo gira hacia atrás empujando el cuerpo del robot
adelante. El movimiento coordinado de seis patas permite al robot moverse
adelante, atrás y girar (Santiago García Taborda, 2011).

13
 2.2 Bases Teóricas

¿Qué es la robótica?

La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots (entendiendo al

robot como una máquina capaz de realizar tareas de manera autónoma o semi
autónoma), relacionada con la electrónica, la mecánica y el software. Es una
ciencia cada vez más popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de
realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. La robótica se
encarga no sólo de diseñar robots, sino también de fabricarlos, aplicarlos y
disponerlos estructuralmente.

La palabra robot fue utilizada por primera vez en el año1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum´s Universal Robot (R.U.R). Su origen es la palabra eslava Robota, que se
refiere al trabajo realizado de manera forzada. Los robots de R.U.R eran maquinas
androides fabricadas a partir de la "formula" obtenida por un brillante científico
llamado Rossum. Estos robots servían a sus dueños humanos desarrollando todos
los trabajos forzados, hasta que finalmente se revelaban contra sus dueños,
destruyendo toda la vida humana, a excepción de sus creadores, con la frustrada
esperanza de que les enseñen a reproducirse. En los años treinta se comenzó a
difundir por Europa y luego por el resto del mundo, alcanzando gran popularidad.
Hoy, el robot es descrito como una máquina programable, que puede ser móvil o
articulada. El primero de ellos, llamado Unimate, fue instalado en 1961para
levantar piezas calientes de metal y apilarlas.

Un robot puede funcionar con energía hidráulica, eléctrica o neumática. Los que
utiliza la industria son casi todos de la primera generación de robots y su
funcionamiento está totalmente limitado a la programación, sin poder realizar
ningún tipo de decisión propia. Los movimientos que realizan están codificados en
un programa elaborado matemáticamente o a partir de los movimientos de un
instructor que se almacenan en la memoria de un ordenador. La siguiente
generación de robots, salidos de laboratorios, posee algún grado de inteligencia
artificial, con la que pueden tomar decisiones lógicas. Por ejemplo, pueden
encontrar el camino más corto para realizar sus tareas, luego de analizar la
situación. Hoy, los robots con inteligencia artificial pueden sostener juegos de
ajedrez reñidos con los grandes maestros, incluso retener más información que un
médico y así ayudarle a establecer diagnósticos.

El robot, de manera práctica (llevado del concepto a la acción), nació en los años
sesenta y desde entonces se ha desarrollado de manera increíble, sin presentar
ningún indicio de estancamiento, lo que sugiere el increíble potencial de la
robótica. Los primeros fueron desarrollados para aplicaciones industriales,
14
espaciales y submarinas, pero de a poco fueron ganando terrenos hasta realizar
tareas humanas en servicios y oficinas e incluso algunos que pueden realizar
tareas del hogar. Los robots representan una opción más barata, precisa y
confiable que los humanos en numerosos trabajos. Además, son ideales en las
labores que representan un riesgo para una persona. Sus usos más frecuentes
son en fabricación, ensamblaje, empaquetamiento, transporte, exploraciones
espaciales y terrestres, cirugía, armamento, investigación de laboratorio,
seguridad y producción masiva de productos industriales y de consumidor.

La robótica en Venezuela.

Desde mayo de 2006, en el Hospital de Clínicas Caracas se han practicado con

éxito 500 intervenciones quirúrgicas de alta complejidad con un equipo
desarrollado por Intuitive Surgical, llamado robot Da Vinci, en honor al inventor,
descubridor, astrónomo, pintor, anatomista, ingeniero y militar italiano.

Desde mayo de 2006, en el Hospital de Clínicas Caracas se han practicado con

éxito 500 intervenciones quirúrgicas de alta complejidad con un equipo
desarrollado por Intuitive Surgical, llamado robot Da Vinci, en honor al inventor,
descubridor, astrónomo, pintor, anatomista, ingeniero y militar italiano. Ariel
Kaufman, a cargo de la Unidad de Cirugía Robótica del Hospital de Clínicas
Caracas, aclaró que el robot, integrado por cuatro brazos mecánicos y una
consola, no sustituye en ningún momento al cirujano, ya que él es quien “está
sentado en la consola mirando a través de un visor que está comunicado con una
cámara que tiene dos lentes, uno es para el ojo izquierdo y el otro para el ojo
derecho, eso permite mirar dentro del cuerpo humano, porque las cámaras
permiten ampliar la imagen 17 veces”. Esa visión ampliada y en tres dimensiones
permite que el cirujano pueda ver las estructuras que va a operar con mucha
mayor precisión. Y al usar instrumentos en miniatura, posibilita llegar a áreas del
cuerpo humano donde los instrumentos laparoscópicos convencionales no
lograrían llegar. Acotó que Venezuela es pionera en el uso de esta técnica. “Es el
primer centro robótico en América Latina, lo tuvo mucho antes que Brasil, México,
Chile, Colombia y Argentina; podemos sentirnos orgullosos. Es una unidad
costosa, el programa de mantenimiento cuesta 120 mil dólares al año”. Por ser
esta tecnología muy costosa, no ha llegado a muchas clínicas, por ello,
recientemente, la unidad que dirige Kaufman abrió sus puertas a todos los
urólogos del país que estén interesados en llevar a sus pacientes para ser
operados con el robot Da Vinci. El robot permite realizar intervenciones quirúrgicas
de alta complejidad, como la extirpación del cáncer de próstata, preservando
órganos importantes, como el sistema esfinteriano y los nervios que son
responsables de producir la erección. 300 cirugías de este tipo se han realizado en

15
el Hospital de Clínicas Caracas. Además del campo de la urología, la cirugía
robótica también se ha utilizado en tratamiento de enfermedades del aparato
digestivo, riñón, útero, vejiga y vagina. “Hacemos operaciones sacrocolpopexia
robótica para corregir esos prolapsos de la vagina, los resultados han sido
exitosos”, acotó Kaufman. El cirujano indicó que la emergencia eléctrica que
confronta el país no ha sido problema para la Unidad de Cirugía Robótica, pues el
robot Da Vinci trae su propia planta que tiene capacidad de operar hora y media
después de irse la luz, y el Hospital de Clínicas Caracas también tiene planta
propia. Recuperación rápida. Las operaciones con el robot Da Vinci son
mínimamente invasivas, tienen menor riesgo de sangramiento, menor riesgo de
infección y menor estadía hospitalaria. Tienen igual eficacia que las cirugías
abiertas, pero con menor potencialidad de efectos colaterales. Kaufman explicó
que la mayoría de las compañías de seguros aprueban la cirugía robótica por los
beneficios que generan en los pacientes. También han operado a trabajadores del
Gobierno. En las intervenciones participan un anestesiólogo, un instrumentista, un
asistente y el cirujano, todos han sido entrenados en robótica. Además de Ariel
Kaufman, Hugo Dávila y Wilson Mourad también realizan intervenciones
quirúrgicas con el robot Da Vinci en el Hospital de Clínicas Caracas. Se atienden
pacientes de toda Venezuela, del Caribe y norte de Suramérica.

Construcción de prototipos robóticos en Venezuela.

A través de computadoras Canaima son programados los equipos / proyecto tiene

previsto expandirse por todo el territorio nacional, gracias al Programa Aula
Creativa “Me Gusta la Robótica” que impulsa el Gobierno Revolucionario, niños y
niñas, entre los 8 y 12 años de edad, se incorporan a los avances tecnológicos de
la Patria con la construcción de robots.

Pedro Muñoz, profesor de este programa, indicó que los equipos son programados
a través de un software instalado en las computadoras Canaima y manipulado por
los niños.

“Nosotros instalamos el programa en las canaimas y se explica al niño como debe

realizar la instalación, luego son ellos mismos quienes programan el dispositivo
para que funcione en el equipo”, explico.

Mencionó que la tarjeta madre del producto es traída del exterior y construida en
Venezuela por los niños en las aulas educativas, “esto sin duda alguna representa
un gran desarrollo”.

Destacó que esa capacidad de los niños para construir estos equipos tecnológicos
va en pro del desarrollo de la Patria, siguiendo las bases del legado del
Comandante Supremo, Hugo Chávez.

16
“Gracias a la Revolución, ahora podemos ver niños de 10 y 11 años que ya están
programando un robot, entonces imaginemos que puede ser de ellos el día de
mañana cuando se encuentren en una universidad” ratificó.

Por su parte, Fernando García, presidente del proyecto Aula Creativa “Me gusta la
Robótica”, informó que en compañía de su equipo de trabajo se vienen realizando
las labores necesarias para llevar estos conocimientos a todas las aulas de
Venezuela.

“Este año pensamos  ampliarnos en otros estados, ya en diciembre estuvimos en

valencia reunidos y explicando lo que significa, además en el estado Monagas y
próximamente nos expandiremos por toda la región central”, manifestó.

Comunicó que la tarea de llegar a todas las regiones es capacitar personal y “nos
permitan llevar este proyecto a otras fronteras para que sigamos creciendo en
tecnología”.

La Robótica en el Reciclaje.

¿Puede la robótica ayudarnos para enfrentar los problemas que presentan los
residuos que generamos cotidianamente? Parece que sí. La empresa
finlandesa ZenRobotics ha diseñado y construido un robot capaz de identificar
los residuos que avanzan sobre una cinta transportadora, clasificándolos según su
tipo y depositándolos en recipientes separados. En este momento, el robot
presenta una efectividad cercana al 50%, cifra que puede sonar poco
impresionante pero que es enormemente mayor a lo que hacemos en la
actualidad: no reciclamos prácticamente nada.

El problema ambiental que plantean los Residuos de Construcción se deriva no

solo del creciente volumen de su generación, sino por su escaso, por no decir
nulo, aprovechamiento de sus materiales para ser reciclados. En la actualidad,
alrededor de 100 por ciento de los residuos de la construcción termina en
vertederos. Entre los impactos ambientales que ello provoca, cabe destacar la
contaminación de suelos y acuíferos en vertederos incontrolados.

La humanidad genera miles de millones de toneladas de basura cada día. En esa

montaña de desperdicios, escondido entre cientos de materiales contaminantes y
tóxicos,  se esconde una verdadera fortuna en elementos que pueden reciclarse.
Para que los tóxicos no contaminen el agua o la tierra y los materiales útiles
puedan ser aprovechados se necesita clasificar la basura, algo que en este
momento muy pocos países siquiera intentan. Este es un problema que se puede
abordar de dos maneras. Lo más simple sería que cada persona o empresa
clasifique sus propios residuos, utilizando diferentes contenedores, de forma que

17
la empresa que los recolecta disponga de ellos de la forma que corresponda.
Lamentablemente, este enfoque se ha intentado en varias ciudades pero la gente
no termina de comprender la importancia de clasificar su basura, y todo termina
mezclado en el mismo sitio. La segunda forma de reciclar requiere de una
clasificación posterior de los residuos. Y aquí es donde el robot creado por la
finlandesa ZenRobotics puede ayudarnos.

El aparato de ZenRobotics es capaz de clasificar los desperdicios que se

desplazan sobre una cinta transportadora. El autómata, que tiene un aspecto muy
convencional y es casi indistinguible de cualquier brazo robótico utilizado en la
industria, tiene una “efectividad” de aproximadamente un 50%. Cada vez que
detecta un material “interesante” sobre la cinta, lo toma con su pinza y lo coloca en
el recipiente adecuado. Su programación le permite reconocer desperdicios
potencialmente peligrosos que no pueden disponerse junto a residuos orgánicos y
también los que pueden ser reciclados, como los plásticos o los metales. Se
puede argumentar que un cincuenta por ciento de efectividad es un valor
demasiado bajo, al fin y al cabo, cualquier humano sin entrenamiento previo
seguramente tendría un mejor desempeño que este robot. Sin embargo, se trata
de una tarea peligrosa y que nadie querría hacer, mientras que un robot puede
trabajar 24 horas al día, los siete días de la semana, sin protestar ni lastimarse.
Además, un 50% es un porcentaje mucho mejor que el casi 0%que reciclamos
hoy.

El robot, que aún no tiene un nombre comercial, es capaz de realizar el trabajo

gracias a la incorporación de un detector de metales, un sensor de peso y un
espectrómetro. El software que comanda el brazo robótico es capaz de interpretar
los datos recogidos por esos instrumentos y dirigir la pinza de su extremo hacia el
material en cuestión. La efectividad del aparato puede mejorarse, ya que su
diseño contempla la incorporación de nuevos sensores capaces de
detectar otros materiales. En este momento, el robot es muy bueno detectando
principalmente varios tipos de plásticos, diferentes metales, trozos de concreto y
piezas de madera. Esperemos que pueda mejorar sus sentidos robóticos y
comercializarse a un precio lo suficientemente bajo como para que -algún día- sea
adoptado en todo el mundo.

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 Capítulo III: Marco Metodológico
3.1 Nivel y diseño de investigación

Nuestro proyecto se encuentra basada en una investigación de campo, esta

permite la observación en contacto directo con el objeto de estudio, y el acopio de
testimonios que permitan confrontar la teoría con la práctica en la búsqueda de la
verdad objetiva.

De tipo Explicativa donde tiene relación causal; no solo persigue describir o

acercarse a un problema, sino que intenta encontrar las causas del mismo. Se
ocupa de la generación de teorías, determina las causas de un evento.

3.2 Población y muestra

En el ámbito estadístico, se denomina población al conjunto de todos los

individuos que se desea estudiar. Estos pueden ser personas, animales, artículos,
etc. Cada uno de los elementos de la población se llaman individuos o unidades
estadísticas.
Nuestra Investigación va dirigida a una población aleatoria.

La Muestra es una parte de la población que se selecciona para realizar el estudio.

Una muestra debe ser representativa, es decir, deba reflejar las características
esenciales de la población que se desea estudiar.

El Proyecto se realizara a un grupo aleatorio, es decir, sin diferenciación del nivel

académico. Pero a una muestra de 20 alumnos aproximadamente.

3.3 Técnicas e instrumentos de recolección de datos

La Técnica utilizada será la Observación (no estructurada), esta tiene como

objetivos explorar y reunir información para interpretar hallazgos y describir
diferentes hechos.

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 3.4 Cronograma de Actividades

A continuación se anexa el cronograma de trabajo del proyecto de investigación:

Fechas Actividades

- Elaboración del esquema general del proyecto de

Octubre investigación.
- Desarrollo del capítulo I

Noviembre - Elaboración de la introducción.

Diciembre - Entrega del capítulo I: El problema

Enero
- Elaboración del marco teórico
Febrero
- Capítulo III: Marco metodológico
Marzo
- Elaboración del Instrumento

Abril - Aplicación del Instrumento

- Análisis de Resultados
Mayo
- Conclusiones, Recomendaciones y resumen

Junio - Presentación y defensa

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Referencias Bibliográficas:
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