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Sequential Function Chart

El documento describe los diagramas de secuencia de funciones (SFC), un método gráfico para describir secuencias de eventos discretos en sistemas de control. Los SFC consisten en etapas y transiciones, donde las etapas se activan secuencialmente cuando se cumplen las condiciones de transición. Las etapas pueden estar asociadas con acciones booleanas o no booleanas. Los SFC se utilizan comúnmente para describir y analizar procesos de control secuenciales.

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El documento describe los diagramas de secuencia de funciones (SFC), un método gráfico para describir secuencias de eventos discretos en sistemas de control. Los SFC consisten en etapas y transiciones, donde las etapas se activan secuencialmente cuando se cumplen las condiciones de transición. Las etapas pueden estar asociadas con acciones booleanas o no booleanas. Los SFC se utilizan comúnmente para describir y analizar procesos de control secuenciales.

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SFC: Historia

 Petri Nets: Teoría Matemática de


descripción y análisis de procesos
 1975-1982 GRAFCET: Método grafica para
desarrollar sistemas de control de procesos
 1993 Norma CEI 61131-3: Creación del
SFC
SFC: Características
 SFCs describen secuencias de eventos discretos

◦ Etapas
◦ Transiciones

 Etapas serán activadas una tras otra


 A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán
efectivas cuando la etapa esté activa
 Una etapa se activa cuando se cumple la condición de
transición.
 El cumplimiento de una condición de transición implica la
activación de la etapa siguiente y la desactivación de la etapa
precedente
 Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas,
siempre deben ir colocadas de forma alterna.
SFC: Etapas y Transiciones

Etapa Inicial
Etapa Inactiva

Etapa
Etapa Activa

Transición
SFC: Etapas y Transiciones

Macro Etapas
SFC: Secuencias
 Lineales
SFC: Secuencias
 Con Direccionamiento (OR)
SFC: Secuencias
 Simultáneas (AND)
SFC: Secuencias
 Saltos de secuencias
SFC: Secuencias
 Vueltas
SFC: Acciones
 Un acción es siempre asociada a un etapa
 2 Tipos de acciones

◦ Booleanas: Cambia el estado de un variable


booleana

◦ No Booleanas: Ejecución de una instrucción


lógica o un subprograma
SFC: Acciones
Principio
SFC: Acciones
SFC: Acciones
SFC: Acciones

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