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Control de Puerta Automática con PLC

Este documento describe un laboratorio sobre el control de una puerta automática con un PLC. El objetivo es controlar una puerta usando lenguaje de bloques de funciones en un PLC Array Logic. Se presenta un circuito cableado para controlar la puerta y luego se traduce a lenguaje booleano y bloques de funciones para implementarlo en el PLC. El programa resultante en el software Quick II controla la apertura y cierre de la puerta basado en señales de un sensor y finales de carrera.

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Este documento describe un laboratorio sobre el control de una puerta automática con un PLC. El objetivo es controlar una puerta usando lenguaje de bloques de funciones en un PLC Array Logic. Se presenta un circuito cableado para controlar la puerta y luego se traduce a lenguaje booleano y bloques de funciones para implementarlo en el PLC. El programa resultante en el software Quick II controla la apertura y cierre de la puerta basado en señales de un sensor y finales de carrera.

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UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA


FACULTAD TÉCNICA

“CARRERA DE ELECTRÓNICA”
Microcontroladores

Laboratorio 7

Control de una puerta automática con PLC

Docente: Edgar Ortuño

Univ.: Andrés Dayber Cruz Oropeza

SUCRE – BOLIVIA

2020
LABORATORIO 7
Control de una puerta automática con PLC
Objetivos.-
Control de una puerta automatizada con PLC (ARRAY LOGIC) utilizando lenguaje
bloque de funciones o Flip-Flop.
Diseño de programa.-
1. En la siguiente imagen tenemos desarrollado un circuito cableado (lógica
cableada), donde realiza la siguiente función:

K1 será el contactor que abre la puerta y K2 el que hace cerrar la puerta, P será el
detector que envié la señal para abrir, FDCO y FDCT son los finales de carrera para
abrir y cerrar. L

2. Para facilitar el diseño en PLC pasamos todo el circuito cableado a un Lenguaje


Booleano:

3. Ahora pasaremos todo el lenguaje booleano a las compuertas lógicas o bloque de


funciones, como ejemplo:
Siendo estas las que
usaremos:

& Y – AND

≥1 0 – OR

1. NOT

Una representación en un diagrama funcional seria de esta manera:

Circuito en el Software Quick II.-


Abre puerta
El programa ejecutado es el siguiente:

Fin de carrera se abrirá al abrir la puerta

P = sensor

Fin de carrera al cerrarse, la puerta se cerrara


Un pequeño error que podría notarse es que la puerta se cierra Cierra puerta
muy rápido o
instantáneamente al activarse el final de carrera FDCO, lo que no espera que se
mantenga un instante abierto, para que más personas pasen se podría agregar.

Como solución añadimos un temporizador para tener unos segundos de espera para
que la puerta se quede abierta:

Final de carrera presionado

Temporizador haciendo retardo a la conexión de unos 10sg

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