Capítulo 7

Soluciones ejercicios

7.0.1. Dinámica unidimensional

Ejercicio 7.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal áspera, de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0,3 y
µk = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mínima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y actúa
sólo durante 4 s.
Solución. Calculemos fSmáx = µS N = µS mg = 0,3 × 16 × 10 = 48,0 N.
Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo,
entonces
P
a) F = 0. Además
b) Fmı́n = 48,0 N.
Para F = 80 N, la segunda ley da
F − µK mg = ma1 , t < 4 s,
−µK mg = ma2 , t > 4 s.
De aquí
80 − 0,25 × 16 × 10
a1 = = 2. 5 m s−2
16
−0,25 × 16 × 10
a2 = = −2. 5 m s−2 .
16
160 Soluciones ejercicios

En 4 s la posición y velocidad alcanzadas son

1 2 1
x = a1 t = 2,5(4)2 = 20 m,
2 2
v = a1 t = 10,0 m s−1 ,
y se detendrá en un tiempo adicional tal que
10
0 = 10 + a2 t =⇒ t = = 4 s,
2,5
recorriendo una distancia adicional
1
x = vt + a2 t2
2
1
= 10 × 4 − 2,5(4)2 = 20,0 m,
2
luego en total recorre 40 m.
N

Ejercicio 7.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, están

unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la
figura ??. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de módulo
480 N, se pide calcular:

F

a) La aceleración del sistema. b)La tensión en los extremos superior e inferior

de la cuerda.
Solución. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensión en los extremos
superior e inferior respectivamente, tenemos
F − T1 − mA g = mA a,
T1 − T2 − mg = ma,
T2 − mB g = mB a,
 161

sumando las tres

F − (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a,
de donde
480 − 320
a= = 5,0 m s−2
32
y de aquí
T2 = mB (g + a) = 150 N,
T1 = T2 + mg + ma = 270 N.
N

Ejercicio 7.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una

rapidez de 5 m s−1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el coefi-
ciente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
Solución. De
ma = −µK mg,
resulta
a = −µK g,
y se detiene en tiempo t dado por
v0
v0 − µK gt = 0 =⇒ t = ,
µK g
y la distancia recorrida es
1 v02
x = v0 t − at2 = ,
2 2µK g
entonces
v02 25
µK = = = 0,035.
2xg 2 × 36 × 10
N

Ejercicio 7.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con

diferentes constantes elásticas K1 = 50 N m−1 y K2 = 100 N m−1 , están uni-
dos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo C
de masa 2,5 kg, está entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que
la longitud de los resortes se duplica. ¿ Cuál es la aceleración que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre?
162 Soluciones ejercicios

Solución. Tendremos

F = k1 × (1 − 0,5) + k2 × (1 − 0,5) − mg = ma,

de donde
25 + 50 − 25
a= = 20,0 m s−2
2,5
N

Ejercicio 7.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. So-
bre la bolita, además del peso, actúa una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = −kẏ̂ , calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.
Solución. Si el eje OY es hacia arriba entonces

dvy
m = −mg − kvy ,
dt
para integrar con y(0) = k, vy (0) = 0, separe variables

dvy
k
= −dt,
g+m vy

de donde
Z vy
dvy
t = − k
0 g+m vy
m mg + kvy
= − ln ,
k mg

y despejando
kt
1 − e− m
vy = −mg ,
k
para t = m/k resulta
mg
vy = − (1 − e−1 ).
k
N
 163

Ejercicio 7.6 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia arri-

ba con una rapidez inicial de 60 m s−1 . La fuerza resistente del aire es: F =
3
− 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que demora
el cuerpo en alcanzar la altura máxima y el valor de la altura máxima.

Solución. Similarmente al problema anterior

dvy 3
4 = −40 − vy ,
dt 100

para integrar con y(0) = 0, vy (0) = 60 m s−1 , separe variables e integre

Z vy
dvy
3 = −t,
60 10 + 400 vy
µ ¶
400 4000 + 3vy
t = − ln ,
3 4180

despejando
dy 4180 − 3 t 4000
vy = = e 400 − .
dt 3 3
De aquí el tiempo para llegar a la altura máxima satisface

4180 − 3 t 4000
e 400 − = 0 =⇒ t = 5. 86 9 s.
3 3
La altura máxima será
Z 5. 86 9
4180 − 3 t 4000
ymáx = ( e 400 − )dt = 174. 8 m.
0 3 3

Ejercicio 7.7 Una partícula se mueve sobre el eje X de un sistema de coor-

denadas, sometido a una fuerza de atracción hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partícula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegará al origen en un tiempo t , dado por
r
πa ma
t= .
2 2k
164 Soluciones ejercicios

Solución. Tenemos
k
,mẍ = −
x2
con condiciones iniciales x(0) = a, ẋ(0) = 0. Como
1 d 2
ẍ = ẋ ,
2 dx
podemos integrar
1 2 k 1 1
ẋ = ( − ),
2 m x a
de donde r
2k 1 1
ẋ = − ( − ),
m x a
separe variables e integre
Z 0
r
dx 1 ma
t=− q = πa .
a 2k 1
( − 1
) 2 2k
m x a
Ra Ra R π/2 sin2 θdθ
Nota: 0
√ 2kdx1 , x = a sin2 θ, 0
√ 2kdx1 = 0
2a√
.
( −1)
m x a
( −1)
m x a
2k
ma

Ejercicio 7.8 Sobre una partícula de masa m, inicialmente en reposo, ac-

túa una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 − (t − T )2 /T 2 ] durante un intervalo
de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partícula al final del inter-
valo es: v = 4Fo T /3m
Solución. De
dv £ ¤
m = Fo 1 − (t − T )2 /T 2 ,
dt
integramos Z
Fo 2T £ ¤ 4 Fo
v= 1 − (t − T )2 /T 2 dt = T.
m 0 3m
N

Ejercicio 7.9 Una partícula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X
bajo la acción de una fuerza cuya magnitud es: F = 4π 2 sin 8πt , donde F
está medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partícula es
40 m s−1 . Calcule: a) La rapidez de la partícula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posición de la partícula en t = 0,2 s.
 165

Solución.
dvx
= 4π 2 sin 8πt, vx (0) = 40 m s−1 , x(0) = 0 m.
dt
Integramos dos veces
Z t
1 1
vx (t) = 40 + 4π 2 sin 8πtdt = 40 + π − (cos 8πt) π,
0 2 2

integre de nuevo
1 1
x(t) = (40 + π)t − sin 8πt,
2 16
si evaluamos para t = 0,2 s

vx = 41. 085 m s−1 , x = 8. 37 m

Ejercicio 7.10 Una partícula de masa m, que está inicialmente en reposo

en el origen, queda sujeta a la acción de una fuerza resultante, cuya magnitud
está dada por F = kt2 . Demuestre que:
x t
= .
vx 4

Solución. Tenemos
dvx
m = kt2 ,
dt
si integramos
1
mvx = kt3 ,
3
integrando de nuevo
1 4
mx = kt ,
12
de manera que
x t
= .
vx 4
N
166 Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.11 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, está

sujeto a la acción de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleración
constante de magnitud “ a” . ¿Qué cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que este se eleve con aceleración constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.
Solución. Bajando
W
P −W =− a,
g
Para que suba debemos disminuir el peso de manera que
W0
P − W0 = a,
g
Eliminemos a
P −W W P
0
= − 0 =⇒ W 0 = W
P −W W 2W − P
o sea debe botar
P P −W
W − W0 = W − W = 2W .
2W − P P − 2W
N

Ejercicio 7.12 Sobre una partícula que se mueve sobre el eje X, actúa una
fuerza dada por: F = − vkx ı̂. Se sabe que en t = 0, x0 = a , ẋ0 = v0 . Calcule:
p
a) ẋ en función de t y b) ẋ en función de x. Respuesta: a) v02 − 2kmt; b)
£ 3 3k ¤1
v0 − m (x − a) 3 .
Solución. De nuevo, la segunda ley de Newton
dvx k
m = − , vx (0) = v0 , x(0) = a.
dt vx
Esta puede integrarse de la forma
1
vx dvx = −kmdt =⇒ (vx2 − v02 ) = −kmt,
2
de aquí se despeja q
vx (t) = v02 − 2kmt.
 167

Para obtener ẋ en función de x, la segunda ley puede escribirse

dvx k
m dx = − dx,
dt vx
esto es
1 k
mdvx vx2 = −kdx =⇒ (vx3 − v03 ) = − (x − a),
3 m
de donde despejamos
r
3 3k
vx (x) = v03 − (x − a).
m
N

Ejercicio 7.13 La fuerza neta que actúa sobre una partícula cuyo peso es de
26 kgf , tiene la dirección sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas
y está dada por la expresión:
F = At3 + Be−ct
en que A = 216 N s−3 , B = 1 N, c = 1 s−1 y t está expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partícula está pasando por el origen moviéndose
a 3 m s−1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partícula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Solución. La masa es también m = 26 kg. La segunda ley será, reempla-
zando números
26ax = 216t3 + e−t , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s−1 .
De aquí, integrando dos veces
Z t
216t3 + e−t
vx (t) = 3 + dt,
0 26
= 3. 038 5 + 2. 077t4 − 0,038 6e−1,0t ,
Z t
x = (3. 038 5 + 2. 077t4 − 0,038 6e−1,0t )dt
0
= 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e−1,0t − 0,038 6
que si se evalúan en t = 3 s dan
vx = 171. 274 m s−1 ,
x = 110. 02 m.
168 Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.14 Una partícula de masa “ m” , parte del reposo desde el

origen de un sistema de coordenadas bajo la acción de una fuerza neta cuya
magnitud es F = f0 −kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre
las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partícula, en función
del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s−2 y el tiempo está
dado en segundos, determine en qué instante se detiene la partícula y a qué
distancia.
Solución. Tenemos que
dv
800 = 1500 − 15t2 ; x(0) = v(0) = 0.
dt
Integrando dos veces
Z t
1500 − 15t2
v(t) = dt
0 800
15 1 3
= t− t,
8 160
y

Z t
15 1 3
x(t) = t− ( t )dt
0 8 160
15 2 1 4
= t − t,
16 640
luego la partícula se detiene cuando
15 1 3 √
t− t = 0 =⇒ t = 10 3 s.
8 160
y su posición es
1125
x= = 140. 625 s.
8
N

Ejercicio 7.15 Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arri-

ba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa de la forma −2β ẏ . Determine las expresiones para la posición
y velocidad de la partícula en función del tiempo.
 169

Solución. Aquí, la ecuación de movimiento será

mÿ = −mg − 2β ẏ

o bien
β
ÿ + 2 ẏ = −g
m
con soluciones particular y homogéneas las siguientes
mg
yp = − t
2β
β
yh = A + Be−2 m t

de modo que la solución general es

mg β
y(t) = − t + A + Be−2 m t
2β

siendo y(0) = 0, ẏ(0) = V de modo que

A+B = 0
mg β
− −2 B = V
2β m
o sea
1 mg + 2V β
B=− m
4 β2
y finalmente

mg 1 mg + 2V β β
y(t) = − t+ 2 (1 − e−2 m t )
2β 4 β
mg 1 mg + 2V β −2 β t
v(t) = − + e m.
2β 2 βm
N

Ejercicio 7.16 Una partícula de masa m se suelta desde una altura h so-
metida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −β ẏ. Determine
las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del
tiempo.
170 Soluciones ejercicios

Solución. Mientras la partícula baja

mÿ = −mg − β ẏ, y(0) = h, ẏ(0) = 0.
Reordenemos
β
ÿ + ẏ = −g
m
que tiene solución particular
mg
yP = − t,
β
y la ecuación homogénea es
βt
yh = A + Be− m ,
la solución general es
mg βt
y(t) = − t + A + Be− m ,
β
debiendo ser
y(0) = A + B = h,
mg β
ẏ(0) = − − B = 0,
β m
de donde se obtiene
g 2 g
B = −m2 2, A = h + m ,
β β2
luego
mg g βt
y(t) = h − t + m2 2 (1 − e− m ),
β β
mg βt
ẏ(t) = − (1 − e− m ).
β
N

Ejercicio 7.17 Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arri-

ba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma ±2β ẏ 2 . De-
termine las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función
del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida
y la bajada de la partícula.
 171

Solución. Mientras la partícula sube

mÿ = −mg − 2β ẏ 2

y mientras baja
mÿ = −mg + 2β ẏ 2
puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a
v = ẏ tenemos
a) para la subida

dv 2β 2
= −g − v
dt m
dv
dt = −
g + 2βm
v2
Z v(t)
dv
t = − 2β 2
v(0) g + m v

b) para la bajada

dv 2β 2
= −g + v
dt m
dv
dt = − ,
g − 2βm
v2
Z v(t)
dv
t = − 2β 2
v(0) g − m v

Las integrales podrían hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son
expresiones complicadas.

Ejercicio 7.18 Una partícula de masa m se mueve en una línea recta (en
el eje X) sometida a una fuerza elástica −Kx y a una fuerza de roce vis-
cosa de la forma −2β ẋ. Si inicialmente la velocidad es V y la posición es
x = 0, determine las expresiones para la posición de la partícula en función
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crítico y sobre
amortiguado.
172 Soluciones ejercicios

Solución. La ecuación de movimiento es

mẍ + kx + 2β ẋ = 0
siendo la ecuación característica
mp2 + 2βp + k = 0
q q
β β 2 k β β 2 k
con solución p = − m + (m ) −m , p = −m − (m ) − m
a
k β 2
)Sub amortiguado m
− (m ) = ω2 > 0
β
x = e− m t (A cos ωt + B sin ωt)
k β 2
b) amortiguado crítico m
− (m ) =0
β
x = e− m t (A + Bt)
β 2 k
c) sobre amortiguado ( m ) −m >0
β
√ β 2 k
√ β k
−m t (m ) −m t − (m )2 − m t
x=e (Ae + Be ),
donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, ẋ(0) = V permite
obtener
a)
V β
x = e− m t sin ωt)
ω
b)
β
x = V e− m t t
c)
V β
√ β k
√ β k
2 2
x= q e− m t (e ( m ) − m t − e− ( m ) − m t )
β 2 k
2 (m ) − m
N

Ejercicio 7.19 Una partícula descansa sobre una plataforma horizontal ini-
cialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de
modo que su desplazamiento es:
y = A sin ωt
siendo A y ω constantes y t el tiempo. Determine la condición que deben
cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partícula se despegue de ella.
 173

Solución. Mientras la partícula permanezca apoyada sobre la plataforma,

la reacción normal actuando sobre ella, hacia arriba N, está dada por

mÿ = N − mg

con
y = A sin ωt
de modo que
N = mg − mAω 2 sin ωt.
Entonces la partícula no despegará si N > 0 para todo t lo cual requiere que

Aω 2 < g

o bien la partícula despegará si

Aω 2 > g.

Ejercicio 7.20 Una partícula de masa m moviéndose en una línea recta

está sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t están dados en términos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
v = ,
1 + kmsu
s 1
t = + kms2 .
u 2
donde u es la velocidad inicial.

Solución. La ecuación de movimiento será

dv
m = −kv 3
dt
siendo
ds
v= .
dt
174 Soluciones ejercicios

La primera puede escribirse como

ds dv
m = −kv 3 ,
dt ds
dv
mv = −kv 3 ,
ds
dv
m = −kv 2 ,
ds
que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue
Z v Z s
dv
2
= −km ds,
u v 0
1 1
− = −kms,
u v
entonces
a)
u
v= ,
1 + kmsu
Además
b)
ds u
= ,
dt 1 + kmsu
que puede integrarse
Z Z
(1 + kmsu)ds = udt,
1
s + kmus2 = ut,
2
o bien
s 1
t= + kms2 .
u 2
N

Ejercicio 7.21 Una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0
µ ¶
m 1 1
kt = − ,
n v n un
y obtenga una fórmula correspondiente para el espacio en términos de v.
 175

Solución. La segunda ley da

dv
m = −kv n+1 ,
dt
o
dv
v = −kv n+1 ,
ds
Si integramos la primera
Z v
dv
m = −kt,
u v n+1
de donde µ ¶
m 1 1
n
− n = kt.
n v u
Similarmente si integramos la segunda forma
Z v
dv
m n
= −ks,
u v
µ ¶
m 1 1
ks = − .
n − 1 vn−1 un−1
N

Ejercicio 7.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s−1
viaja con una velocidad de 500 m s−1 al final de un segundo. Suponiendo vá-
lido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
1
Solución. Para el problema anterior, se tiene ahora m = 2
y u = 800, y
para t = 1, v = 500. Entonces
µ ¶
1 1 1
k= − = 0,0 187 32.
(1/2) 5001/2 8001/2
Entonces
1 1 1
s = ( m−1 − m−1 )
k(m − 1) v u
1 1 1
= ( −1/2
− ) = 632. 457 m
(0,0 187 32)(−1/2) 500 800−1/2
176 Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un me-

dio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad
(kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la pie-
dra vuelve al punto inicial después de un tiempo t1 , donde
¡ ¢
(g + kv0 ) 1 + e−kt1 = gkt1 .

Solución. Aquí
dv
= −kv − g,
dt
de donde
−g + e−kt C1 k
v(t) = ,
k
pero
−g + C1 k
v0 = ,
k
de modo que
v0 k + g
C1 = ,
k
y
−g v0 k + g −kt
v(t) = + e ,
k k
entonces
Z t
−g v0 k + g −kt
y(t) = + ( e )dt
0 k k
gt v0 k + g
= − + (1 − e−kt )
k k2
De aquí, haciendo y = 0 en t = t1 resulta

gt1 v0 k + g
0 = − + (1 − e−kt1 ),
k k2
gkt1 = (v0 k + g)(1 − e−kt1 ).

N
 177

Ejercicio 7.24 Una partícula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u
y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la partícula vuelve al punto de partida después de un tiempo
1
√ (α + ln (sec α + tan α)) ,
kg
donde s
k
tan α = u .
g
Solución. Aquí, para la subida
dv
= −kv 2 − g, (7.1)
dt
y debemos calcular la altura máxima y el tiempo empleado en subir. Podemos
integrar
Z v
dv
t = − 2
,
u kv + g
− arctan v √ k + arctan u √ k
(gk) (gk)
= p
(gk)
en el punto más alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es
1 k
ts = p arctan u p .
(gk) (gk)
Para saber la altura máxima, modificamos la ecuación (7.1) de modo que
dv
= −kv 2 − g,
dt
vdv = (−kv 2 − g)dy,

entonces Z v
vdv
y=− 2
.
u kv + g
Como nos interesa solamente ymáx hacemos v = 0, entonces
1 g + ku2
ymáx = ln .
2k g
178 Soluciones ejercicios

Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ymáx

dv
= kv 2 − g, (7.2)
dt
entonces
Z v
dv
t = − ,
0 g − kv 2
1 k
= −p arctanh v p ,
(gk) (gk)

además modificando la ecuación (7.2)

vdv = (kv 2 − g)dy,

entonces Z v
vdv 1 g − kv 2
y − ymáx = = ln ,
0 kv 2 − g 2k g
luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estará dada por

1 g − kvf2
−ymáx = ln ,
2k g
1 g + ku2
= − ln ,
2k g

de donde
g − kvf2 g
= ,
g g + ku2
o bien r
g
vf = − u,
g + u2 k
finalmente, el tiempo de bajada estará dado por

1 k
tb = − p arctanh v p ,
(gk) (gk)
r
1 g k
= p arctanh 2
u√ ,
(gk) g+u k gk
 179

y el tiempo total será

r
1 k 1 g k
t= p arctan u p +p arctanh 2
u√ ,
(gk) (gk) (gk) g+u k gk
q
si llamamos tan α = u kg
r
1 1 1
t = p arctan(tan α) + p arctanh tan α,
(gk) (gk) 1 + tan2 α
1
= p (α + arctanh sin α),
(gk)
pero existe la identidad
1 1+φ
arctanh φ = ln ,
2 1−φ
de modo que el tiempo será
r
1 1 + sin α
t = p (α + ln ),
(gk) 1 − sin α
s
1 (1 + sin α)2
= p (α + ln ),
(gk) 1 − sin2 α
1 1 + sin α
= p (α + ln ),
(gk) cos α
1
= p (α + ln(sec α + tan α)).
(gk)
(¡¡Este problema no será colocado en pruebas!!)
N

Ejercicio 7.25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el

otro extremo del hilo tiene movimiento armónico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecerá siempre tenso a menos que
g
n2 ≤ .
4π 2 a
180 Soluciones ejercicios

Solución. Para la masa tendremos

mÿ = T − mg,

estando y dado por

y = a sin(2πnt)
entonces

T = mg − mÿ
= mg + m4πn2 a sin 2πnt,

Para que el hilo permanezca tenso debe ser

T = mg + m4πn2 a sin 2πnt > 0

y entonces

mg > m4πn2 a
g
n2 < .
4πa
N

Ejercicio 7.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza

horizontal F de módulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o res-
pecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cinético es 0,2. Si la fuerza F
actúa durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

Solución. Aquí m = 1 kg, F = 15 N, µk = 0,2, θ = 37o

 181

N
f

θ
mg
θ

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos

X
Fx = F cos θ − f − mg sin θ = ma
X
Fy = N − F sin θ − mg cos θ = 0
f = µk N
entonces
f = µk (F sin θ + mg cos θ)
F cos θ − µk F sin θ − µk mg cos θ − mg sin θ
a=
m
½ F (cos θ−µ sin θ)−mg(µ cos θ+sin θ)
k k
si t < 3
a m
−g(µk cos θ + sin θ) si t > 4
calculemos numéricamente
½
2. 56 si t < 3
a
−7. 62 si t > 3
así resulta para t = 3, s = 12 (2. 56) × 32 = 11. 52 m y v = 2,56 × (3) = 7.
68 m s−1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y
v = 7. 68 − 7,62t,
1
s = 11,52 + 7,68t − 7,62t2 ,
2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 − 7,62t = 0, con solución
t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11,52 + 7,68(1. 01) − 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m.
2
182 Soluciones ejercicios

En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleración de

bajada hay que calcularla
+µk mg cos θ − mg sin θ
a = ,
m
= +µk g cos θ − g sin θ
= −3. 622 m s−2
37 37
0,3 × 10 cos 180 π − 10 sin 180 π=
b) La bajada desde el punto más alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos
1
0 = 15. 39 − 3. 622 (t − 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es
t = 6. 93 s.
N

7.0.2. Dinámica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 7.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas
ecuaciones paramétrica son: x = 2 + 5t − 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.
Solución. Calculemos a
d
v = (2 + 5t − 2t2 , t2 ) = (5 − 4t, 2t),
dt
d
a = v = (−4, 2),
dt
luego
F = ma = 8(−4, 2) = (−32, 16) N.
N

Ejercicio 7.28 Una partícula de masa 25 g se hace girar, de modo que des-
criba una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de
largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s−1 ,
calcule: a) La aceleración centrípeta en el punto más alto de la trayectoria.
b)La tensión en el punto más bajo de la trayectoria.
 183

Solución. La aceleración centrípeta es en este caso de magnitud cons-

tante
v2
aC = = Lω2 = 0,40 × (30)2 = 360,0 m s−2 ,
L
y en el punto más bajo
T − mg = maC ,
de donde
T = m(g + aC ) = 0,025 × 370 = 9. 25 N

Ejercicio 7.29 Un anillo P de masa m, está engarzado en un alambre li-

so, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la acción de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r µ ¶
2g 1
θ̇ = 1 − sin θ
R 2

determine:

F

P
R
θ

a) La magnitud de la fuerza F en función de θ. b)La reacción normal del

alambre sobre el anillo.
Solución. La segunda ley de Newton en polares da

F − mg cos θ = mRθ̈,
2
N + mg sin θ = mRθ̇ ,

θ̇ es dado y θ̈ puede calcularse

1 d 2 2g 1
θ̈ = θ̇ = − (1 − sin θ) cos θ,
2 dθ R 2
184 Soluciones ejercicios

luego
cos θ
F = mg cos θ + mRg (−2 + sin θ)
R
= −mg cos θ + mg cos θ sin θ

µ ¶2
2g 1
N = −mg sin θ + mR 1 − sin θ
R 2
1
= mg(2 − 3 sin θ + sin2 θ)
2
N

Ejercicio 7.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado

30o con la horizontal,
√ unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de
longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular ω = 1 rad s−1 . Calcule:
g
Y


ω

30º

a) La tensión en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual la partícula

abandona el plano.
Solución. En el sentido del eje OY no hay aceleración por lo cual
T sin 30 − mg + N cos 30 = 0,
y
T cos 30 − N sin 30 = maC = mL(ω)2 cos 30,
de donde podemos despejar T y N
¡ ¢
T = m g sin 30 + Lω 2 cos2 30 ,
¡ ¢
N = m g − Lω 2 sin 30 cos 30.
Calculando
T = 46. 65 N
 185

y para que despegue, N = 0 da

r
g
ω= = 1. 86 rad s−1 .
L sin 30

Ejercicio 7.31 Una pelota de peso W está unida a una cuerda de longitud L
y está moviéndose como péndulo cónico. Es decir, está girando en un círculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea θ el ángulo formado por la cuerda y
la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensión de
la cuerda. b) La rapidez v0 en función de g, L y θ.

Solución. La componente vertical de la segunda ley es

T cos θ − mg = 0,

y la componente hacia el centro de giro es

v2 v2
T sin θ = m =m 0 ,
R L sin θ
de la primera
mg W
T = = ,
cos θ cos θ
y de la segunda

T L sin2 θ sin2 θ
v02 = = gL = gL sin θ tan θ,
p m cos θ
v0 = gL sin θ tan θ.

Ejercicio 7.32 Demuestre que la ecuación de movimiento de un péndulo

simple, formado por una partícula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
g
θ̈ + sin θ = 0
L
186 Soluciones ejercicios

Solución. Hay varios caminos. Si usamos conservación de energía, con

energía potencial definida como cero en el punto más bajo, tenemos que

1 2
E = mL2 θ̇ + mgL(1 − cos θ)
2
que si se deriva respecto al tiempo da

mL2 θ̇θ̈ + mgL sin θθ̇ = 0

o bien
g
θ̈ + sin θ = 0.
L
N

Ejercicio 7.33 Una partícula da vueltas por el interior de un aro liso verti-
cal de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reacción
normal. Determine la velocidad mínima que debe tener la partícula en el pun-
to más bajo para que la partícula realice vueltas completas sin perder contacto
con el aro.

Solución. Para la figura

θ N

mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da

v2
m = N − mg cos θ,
R
dv
m = −mg sin θ
dt
 187

o bien la segunda se puede escribir como

2
mR dθ̇
mRθ̈ = = −mg sin θ
2 dθ

Si llamamos v0 = Rθ̇0 la rapidez en el punto más bajo, donde θ = 0, podemos

integrar la última ecuación obteniendo

2 2 2g
θ̇ − θ̇0 = (cos θ − 1)
R
o bien
v02 − v2 = 2gR(1 − cos θ)
y de allí podemos calcular N que resulta ser

v2
N = m + mg cos θ
R
m 2
= (v − 2gR(1 − cos θ)) + mg cos θ
R 0
m 2
= v + mg(3 cos θ − 2)
R 0
Para que la partícula realice vueltas completas debe ser
m 2
N= v + mg(3 cos θ − 2) > 0
R 0
entonces, en el caso más desfavorable θ = π
m 2
v + mg(−3 − 2) > 0
R 0
entonces p
v0 > 5gR

Ejercicio 7.34 Respecto a la situación del problema anterior, si la velo-

cidad en el punto más bajo es la 3/4 de la mínima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.
188 Soluciones ejercicios

Solución. Si en el problema anterior colocamos

3p
v0 = 5gR
4
entonces
m 2
N = v + mg(3 cos θ − 2),
R 0
m 9
= 5gR + mg(3 cos θ − 2),
R 16
13
= mg( + 3 cos θ),
16
13
que se anula donde 16
+ 3 cos θ = 0, o sea en: θ = 105,7o y allí se separa.
N

Ejercicio 7.35 Respecto a la situación del problema anterior, si la rapidez

en el punto más bajo es v0 determine la reacción normal N en función de θ.
Solución. Sigue siendo válido que
1 2 1
mv0 − mgR = mv 2 (θ) − mgR cos θ,
2 2
de donde
v02 − 2gR(1 − cos θ) = v 2 (θ).
En un punto arbitrario, la ecuación radial es

v2 v02 − 2gR(1 − cos θ)

N − mg cos θ = m = m ,
R R
despejamos N

v02 − 2gR(1 − cos θ)

N = mg cos θ + m ,
R
v2
= mg cos θ + m 0 − m2g(1 − cos θ),
R
v2
= mg(3 cos θ − 2) + m 0 .
R
N
 189

Ejercicio 7.36 Una partícula de masa m se coloca en el punto más alto

de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partícula pierde el contacto con él.

Solución. Considere la figura

N

θ
mg
la segunda Ley de Newton, radial da

v2
m = −N + mg cos θ,
R
y conservación de energía

1 2
mv + mgR cos θ = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 − cos θ)
que sustituida en la primera da

N = mg cos θ − 2mg(1 − cos θ)

= (3 cos θ − 2)mg
2
que se anula donde cos θ = 3
o sea el punto de despegue es θ = 48,19o .

Ejercicio 7.37 Se tiene un péndulo constituido por una partícula de masa

m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partícula
en el punto más bajo es v0 determine la energía mecánica de la partícula con-
siderando que en el punto más bajo la energía potencial es cero. Determine
además la ecuación diferencial que satisface el ángulo θ.
190 Soluciones ejercicios

θ
L N

mg

Solución. Si tomamos como nivel de referencia de la energía potencial el

punto más bajo, entonces
1 1 2
E = mv02 = mL2 θ̇ + mgL(1 − cos θ).
2 2
Si además derivamos respecto al tiempo se obtiene

mL2 θ̇θ̈ + mgL(sin θ)θ̇ = 0,

o sea
g
θ̈ + (sin θ) = 0.
L
N

Ejercicio 7.38 Un péndulo cónico que se ilustra en la figura, se mueve

manteniendo el ángulo α constante siendo m la masa de la partícula, L el
largo del hilo.

L
α

R
φ

mg

Determine a) La rapidez angular φ̇. b) La tensión del hilo.

Solución. No hay movimiento vertical de manera que

T cos α = mg.

En la dirección hacia el centro de giro

2 2
T sin α = mrφ̇ = mL sin αφ̇ .
 191

Eliminando T se obtiene
2
L sin αφ̇
= tan α,
g

y finalmente r
g
φ̇ = .
L cos α
N

7.0.3. Trabajo y energía

Ejercicio 7.39 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de
un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s−1 , formando un ángulo
α = 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule:
a) La energía mecánica del proyectil después del lanzamiento. b) El trabajo
realizado por la fuerza neta que actúa sobre el proyectil, desde que se lanza
hasta que adquiere la altura máxima. c) La energía cinética del proyectil en
el punto de impacto contra el suelo.

Solución. Si el nivel de referencia para la energía potencial corresponde

al punto de lanzamiento, entonces la energía mecánica (que es constante) es

1 1
E = mv02 = 1(100)2 = 5000 J.
2 2
La altura máxima se calcula de
v02
ymáx = sin2 α = 164. 62 8 m.
2g

El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variación

de la energía potencial, es decir

W = −mg(ymáx − 0) = −1646,28 J,

y la energía en el punto de llegada es la misma que al salir.

N
192 Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.40 Sea

F = (y 2 z 3 − 6xz 2 )ı̂ + 2xyz 3 ̂ + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)k̂.

Encuentre la función potencial escalar asociada a F.

Solución. Debemos verificar primero que ∇ × F = 0. Calcule entonces
 
ı̂ ̂ k̂
∇×F =  ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z

y 2 z 3 − 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 − 6x2 z
= ı̂(6xyz 2 − 6xyz 2 ) + · · ·
= (0, 0, 0).

Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Además sabemos que

Z
V (x, y, z) = − F · dr,

y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0,

z = 0, x : 0 → x; C2 : z = 0, x = constante, y : 0 → y; C3 : x, y = constantes,
z : 0 → z. Entonces
Z
V (x, y, z) = − (y 2 z 3 − 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)dz
Z Z Z
= − (0) − (0) − (3xy 2 z 2 − 6x2 z)dz
C1 C2 C3
2 2 2 2
= −xy z + 3x z .

Ejercicio 7.41 Una partícula de masa m se mueve en el plano XY tal que:

r = aı̂ cos ωt + b̂ sin ωt,

donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la partí-

cula. b) Calcule la fuerza que actúa sobre la partículas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) ¿Cuál es la energía potencial en x = a e y = b? e)
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve de A
hacia B. f) La energía total de la partícula.
 193

Solución. Del vector posición,

x = a cos ωt, y = b sin ωt,

de donde
x2 y 2
+ =1 (a),
a2 b2
(es una elipse). Además

F = ma = −mω 2 r (b),

se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que

1
F = −∇ mω2 r2 ,
2
y luego la energía potencial es
1 1
U = mω2 r2 = mω2 (x2 + y 2 ).
2 2
Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B(0, b) de manera que
1 1
UA = mω 2 a2 , UB = mω2 b2 (d),
2 2
de modo que el trabajo es
1
W = −(UB − UA ) = − mω2 (b2 − a2 ) (f ).
2
La energía total de la partícula será
1 2
E = mv + U
2
1 1
= mω2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt) + mω 2 r2
2 2
1 1
= mω2 (a2 sin2 ωt + b2 cos2 ωt) + mω 2 (a2 cos2 ωt + b2 sin2 ωt)
2 2
1
= mω2 (a2 + b2 ).
2
N
194 Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.42 Una partícula de masa m, se mueve por la acción de una

fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partícula está en x1 y
en t2 está en x2 , demuestre que: a)
p Zx1
dx
t2 − t1 = m/2 p
E − U(x)
x2

donde E es la energía total. b) Si U (x) = 12 kx2 y en t = 0, x = a, ẋ = 0

. Demuestre que: r
k
x = a cos t.
m
Solución. Tenemos que
1
E = mẋ2 + U(x),
2
de donde
r
2
ẋ = (E − U(x))
m
r
dx 2
= (E − U(x))
dt m
dx
dt = q ,
2
m
(E − U(x))
integrando r Z x2
m dx
t2 − t1 = p .
2 x1 E − U (x)
Si U(x) = 12 kx2
r Z x
r Z x
m dx m dx
t= q = q ,
2 a E − 12 kx2 k a 2E
− x2
k

pero E = K + U = 12 ka2 de manera que

r Z x
m dx
t = √
k a a2 − x2
r
m x π
= (sin−1 − ),
k a 2
 195

y finalmente
r r
k π k
x(t) = a sin( t + ) = a cos( t).
m 2 m
N

Ejercicio 7.43 En la parábola y = x2 /a que está colocada verticalmente

según la figura, además del peso, de la fuerza de reacción normal, actúa sobre
la argolla una fuerza dada por:

F = yı̂ − x̂.

Inicialmente, la argolla está en A y su rapidez es nula.

Y

O
x=a X

a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve

desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla en O.

Solución. Deseamos saber si la fuerza dada es conservativa, calculamos

 
ı̂ ̂ k̂
∇×F =  ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z

y −x 0
= k̂(−1 − 1) = (0, 0, −2) 6= 0.

No lo es. De modo que debemos calcular su trabajo directamente

Z O Z O
WF = F · dr = (ydx − xdy)
ZA0 Z 0A
x2 2xdx
= dx − x
a a a a
2 2
a 2 a
= − + a2 = .
3 3 3
196 Soluciones ejercicios

Usamos ahora el teorema energía trabajo

a2
EO − EA =
,
3
1 2 a2
mvO − (mgyA ) = ,
2 3
1 2 a2
mvO − (mga) = ,
2 3
de modo que finalmente
r
1 √ p 2a2
vO = 6 (ma (a + 3mg)) = 2ag + .
3m 3m
N

Ejercicio 7.44 Una partícula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0

sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule: a) La distancia total que recorre la partícula. b) La energía cinética
de la partícula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
fuerza resistente.
Solución. Tenemos
dv
m = −kv,
dt
separando variables e integrando
Z v Z
dv k t v kt
=− dt =⇒ ln = − ,
v0 v m 0 v0 m
de donde
kt
v(t) = v0 e− m ,
integrando nuevamente
Z t
kt mv0 kt
x(t) = v0 e− m dt = (1 − e− m ).
0 k
como la partícula se detiene cuando t → ∞, resulta que la distancia recorrida
es
mv0
x= (a).
k
 197

En la mitad del recorrido el tiempo será dado por

1 mv0 mv0 kt m
= (1 − e− m ) =⇒ t = (ln 2) ,
2 k k k
y la energía cinética será
1 2 1 2 −2 kt
K = mv = mv0 e m
2 2
1 21 1
= mv0 = mv02 . (b)
2 4 8
Por último según el teorema energía trabajo, el trabajo total que realiza
la fuerza resistente es
1
Wf = Kf − Ki = − mv02 . (c)
2
N

Ejercicio 7.45 Sobre una partícula de masa m = 2 kg, actúa una fuerza
F desconocida. La partícula se mueve sobre un plano horizontal áspero, de
acuerdo a la ecuación itinerario x = 3 + t2 donde x está en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cinético entre el plano y la partícula es
µk = 0,3. Calcule: a) La energía cinética de la partícula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 − 3 s.
Solución. Tenemos que la rapidez es
dx
vx = = 2t.
dt
La energía cinética en t = 3 s será
1 1
K = mv 2 = 2(36) = 36 J.
2 2
La fuerza de roce realiza un trabajo
W = −µk Mg(x2 − x1 )
= −0,3 × 2 × 10(12 − 3) = −54,0 J.
El trabajo total es la variación de la energía cinética, es decir
WF − 54,0 = 36,
de donde
WF = 90 J.
198 Soluciones ejercicios

Ejercicio 7.46 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo, as-

ciende a lo largo de un plano inclinado áspero de largo 1 m e inclinación
respecto de la horizontal α = 53o , debido a la acción de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al término del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s−1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cinético entre el bloque y
el plano.
Solución. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube
es h = 1 × sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del bloque es
x = 1 × sin 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos
y el cambio de la energía cinética

WN = 0,
Wmg = −4 × 10 × 0,798 6 = −31. 944 J,
WF = 60 × 0,601 8 = 36. 108 J,
1
K2 − K1 = 4(1,2)2 = 2. 88 J (trabajo neto resultante)
2
El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface

Wf + WF + Wmg = K2 − K1 ,

de manera que el trabajo realizado por el roce será

Wf = 2. 88 − 36,108 + 31,944 = −1. 284 J,

y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de

Wf = −µK NL,

o sea
1. 284
µK = = 0,053 .
24. 073
N