COMPETENCIAS
1. Define un vector geométricamente.
2. Reconoce un vector en el plano y el espacio.
3. Realiza operaciones con vectores.
4. Descompone un vector en términos de sus
componentes rectangulares.
VECTORES
CARACTERÍSTICAS
◼ Origen o punto de
aplicación y extremo
Definamos el vector como un ◼ Dirección: la recta que
segmento de recta dirigido. lo contiene
◼ Sentido: el que indica
Sean P y Q dos puntos del la flecha
espacio. El segmento de recta ◼ Módulo: longitud del
dirigido PQ, es el segmento de [Link] el
recta que va del punto inicial P al valor numérico de la
punto final Q. magnitud en la unidad
elegida
OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores
R = A+B
B
R B
A Método del polígono
A
R Método del
B
paralelogramo.
A
b
Suma y diferencia
c d
de vectores
b
a R Dados dos vectores a y b, se
R define la suma, o resultante, de
a
O ambos al vector R, obtenido al unir
O
el punto O, origen del primero (a)
Suma de vectores
con el extremo del vector b,
aplicado al extremo del vector a.
b
La suma presenta las
siguientes propiedades:
a
1. Conmutativa: -b
a+b=b+a a
R=a+ (-b)
2. Asociativa:
Diferencia de vectores
a + (b + c) = (a + b) + c
Producto de un escalar k por un vector a
El producto de un vector a por un escalar k es otro
vector de igual dirección y sentido que el vector y de
módulo "k" veces el módulo del vector a.
R=k.a
Las propiedades que presenta el producto de un escalar por un
vector son:
1. Conmutativa: k.a=a.k
2. Asociativa respecto del escalar: k1. (k2 . a) = k2. (k1. a)
3. Distributiva respecto a la suma de escalares:
(k1 + k2) . a = k1. a + k2. a
4. Distributiva respecto a la suma de vectores:
k .(a + b) = k. a + k. b
VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición 2: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.
y
(a,b) v= (a,b) se llama vector
de posición, cuyo punto
𝑣Ԧ
inicial es el origen (0,0)
x
Magnitud de un vector: Se denota por v
v = a 2
+b 2 con: v= (a,b)
Dirección del vector (a,b): ángulo
medido en radianes, que forma el vector
con el semieje positivo de las X (abscisas).
0 2
b
tan = , a 0
a
Componentes rectangulares de un vector en 𝑅2
y 𝑣𝑥 = 𝑣Ԧ cos θ
𝑣𝑥
𝑣𝑦 = 𝑣Ԧ sen θ
𝑣Ԧ 𝑣𝑦
𝒋 𝜃 𝑣 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2
𝒊 x
𝑣𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑣𝑥
Vector unitario
Un vector unitario es un vector con longitud 1.
𝑈𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋
VECTOR EN R3
z p(a1,a2,a3)
a a3
a2
y
a1
vector a = (a1,a2,a3) de R3
x
módulo de a :
a = a1 + a2 + a3
2 2 2
Vector Tridimensional Operaciones básicas
Producto de un escalar con un vector
ta
t a = (ta1 , ta2 , ta3 )
a Suma de dos vectores
𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 𝑏= 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3
b a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
a
a +b
Dos vectores son iguales si
tienen el mismo módulo, dirección y
sentido a = b a1 = b1 , a2 = b2 , a3 = b3
Vectores unitarios
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
a (a1 , a2 , a3 )
u =1 ua = =
a a
Nota: En R3 existen tres vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Se les llaman vectores
canónicos y se representan por
i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)
Componentes de un vector en 𝑹𝟑
a = a i + ay j + az k
Z x
Componentes en el espacio
donde
ax = |a| cos ,
𝑎𝑥 = 𝑎Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝛾 𝑐𝑜𝑠∅
az ay = |a| cos
az = |a| cos
𝑎𝑦 = 𝑎Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝛾 𝑠𝑒𝑛∅
denominándose a cos , 𝑎𝑧 = 𝑎Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛾
k a cos , cos los cosenos
ay directores del vector.
Y
i j ∅ Y el módulo vale
ax 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2
X 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
PRODUCTO ESCALAR
u v = u v cos
u
v
Donde: 0º 180º o 0 rad
Producto escalar en términos de
componentes.
• En R2, sean:
u = (a ; b ) ; v = (a ; b )
Se define: u v = a1a 2 + b1b 2
• En R3, sean:
u = (a1 ; b1 ; c1 ) ; v = ( a 2 ; b 2 ; c2 )
Se define:
u v = a1 a 2 + b1 b 2 + c1 c 2
OBSERVACIONES:
1. El producto escalar de dos vectores es
un número real.
2. Si los vectores son perpendiculares
el producto escalar es cero y viceversa.
3. a . a = a 2
Vectores paralelos
Dos vectores u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero o 𝝅
Dos vectores son paralelos entre sí si todas sus
componentes son proporcionales. Es decir
Dado: u = (a1 , a2 , a3 ) v = (b1 , b2 , b3 )
a1 a2 a3
u // v = = =k u =kv
b1 b2 b3
Vectores ortogonales o perpendiculares
Dos vectores u y v son ortogonales si el ángulo entre ellos es 𝝅/𝟐
PROYECCIÓN
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyección de u sobre v
es un vector denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒗 𝒖, que se define por
𝒗
Observe que es un vector unitario en la dirección de v
𝒗
Del hecho que 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝒖 ∙ 𝒗 /( 𝒖 𝒗 ) se tiene que:
PRODUCTO VECTORIAL
Sean u y v dos vectores cualesquiera que forman
un ángulo . El producto vectorial u v se
define como un vector que tiene:
Magnitud: u v sen
Dirección: Perpendicular al plano que forman
u y v
NOTA: Este producto sólo se da para vectores en R3
Regla de la mano derecha
uv
v
u
vu
PRODUCTO VECTORIAL EN TÉRMINOS
DE LAS COMPONENTES.
Sean u = (a1; b1; c1 ) y v = (a 2 ; b 2 ; c 2 )
Se define al Producto Vectorial
como:
𝒖 × 𝒗 = 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 𝒊Ƹ − 𝑎2 𝑐1 − 𝑎1 𝑐2 𝒋Ƹ + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝒌
Existe un recurso nemotécnico para recordar la
fórmula del producto vectorial, el cual emplea la
notación de determinante:
b1 c1 a1 c1 a1 b1
uv= i− j+ k
b2 c2 a2 c2 a2 b2
i j k Es decir puede
desarrollarse
a1 b1 c1 como un
determinante
OJO a2 b2 c2
Observe que la primera fila contiene vectores y no
números reales
Área de un paralelogramo en 𝑹𝟑
Volumen del paralelepípedo
