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Conceptos Básicos de Dinámica en Laboratorio

Tu sangre es tu gente Y tu alma es la verdad Orgullosamente Universitarios Avanzar Buscando la excelencia en el saber Teniendo honestidad y devoción Marchamos con orgullo enaltecer El emblema de nuestra institución Llevar como premisa la razón Lealtad, valor, justicia y libertad Forjando la sublime vocación Esfuerzo, lucha, entrega y voluntad Universidad de Nuevo León En tu nombre llevas el honor Prometemos siempre alentar La flama de la verdad Denotan tus colores la virtud Del que añora gra

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Joel Alex Osorio Soto
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Conceptos Básicos de Dinámica en Laboratorio

Tu sangre es tu gente Y tu alma es la verdad Orgullosamente Universitarios Avanzar Buscando la excelencia en el saber Teniendo honestidad y devoción Marchamos con orgullo enaltecer El emblema de nuestra institución Llevar como premisa la razón Lealtad, valor, justicia y libertad Forjando la sublime vocación Esfuerzo, lucha, entrega y voluntad Universidad de Nuevo León En tu nombre llevas el honor Prometemos siempre alentar La flama de la verdad Denotan tus colores la virtud Del que añora gra

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE DINAMICA

REPORTE 1: CONCEPTOS BÁSICOS


DOCENTE: Ramiro Robledo Monsiváis

Joel Alejandro Osorio Soto


1851579
IME

7 mayo de 2022
Cd. Universitaria, San Nicolas de los Garza
OBJETIVO:
Conocer, investigar, definir y analizar los conceptos básicos que forman parte
de la dinámica para una mejor comprensión experimental dentro del curso de
laboratorio, así como ser aplicados en los problemas prácticos que se nos
presenten.
MECANISMOS CON DIAGRAMAS CINEMÁTICOS
1) Diagramas cinemáticos
El diagrama cinemático de un mecanismo consiste en realizar una
representación o esquematización mediante figuras geométricas simples,
los cuales permitan identificar independientemente de su función o
geometría, la cinemática del mismo. En la cinemática se trabajan con
diagramas cinemáticos para denotar la movilidad de sus elementos y el tipo
de uniones. Los elementos necesarios para elaborar un diagrama
cinemático de la mayoría de los mecanismos son:

Los enlaces se presentan como objetos geométricos, como líneas,


triángulos o cuadrados, que soportan versiones esquemáticas de las
articulaciones del mecanismo
. 2) Cadena cinemática
Conjunto de elementos unidos entre sí por pares cinemáticos de modo
que sea posible el movimiento relativo entre ellos. También se define
como el ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que
produzcan un movimiento controlado en respuesta a un movimiento
suministrado.
Tipos de cadenas cinemáticas:
➢ Cadena cinemática abierta: cuando algún elemento se une al conjunto
mediante un único par cinemático.
➢ Cadena cinemática cerrada: cuando todos los elementos se unen al
conjunto por más de un par cinemático
2) Inversión cinemática
Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un
mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo
de pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa
como eslabón fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina
también inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo
obtenidas por inversión cinemática. El proceso de elegir como referencia
diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversión
cinemática.

3) Ley de Grashof
Ley que establece que un mecanismo de 4 barras que la condición
necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar
giros completos respecto de la otra. La suma del elemento más corto y
el elemento más largo deberá ser menor o igual a la suma de los
elementos restantes. "Si s + l ≤ p + q entonces, al menos una barra del
mecanismo podrá realizar giros completos" donde s es la longitud de la
barra más corta, l es la longitud de la barra más larga y p, q son las
longitudes de las otras dos barras. Ejemplo: Si A es el elemento más corto
y B es el elemento más largo, la Ley de Grashof será:
𝑨+𝑩≤𝑪+D

COMPROBACIÓN DE LA LEY DE GRASHOF EN WORKING MODEL


CONCLUSIONES
Esta práctica me ayudo a conocer los diferentes conceptos básicos y
necesarios para poder realizar un análisis cinemático. Igualmente me
permitió conocer que es necesario realizar un diagrama cinemático para
poner analizar un mecanismo y el hecho de familiarizarme con el
programa de Working Model. Considero que es un programa fácil de
manejar y con muchas herramientas que nos ayudarán en el trascurso
de este laboratorio

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