UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

La fotogrametría aérea

AUTOR(ES)

 Benavides Tapia Augusto Isaí ([Link]/0000-0001-8798-1339)

 Castillo Benites Wilson Andrés ([Link]/0000-0002-6510-2257)
 Cubas Corrales Anahí Yasibel ([Link]/0000-0001-6760-7147)
 Fernández Febre José Manuel ([Link]/0000-0002-4630-745X)
 Hurtado Failoc Nilson Vidal ([Link]/0000-0002-9948-9779)
 Morales Alcántara Roberto Jair ([Link]/0000-0001-7402-648X)
 Sánchez Morales Laura Gabriela ([Link]/0000-0003-4270-827X)

ASESOR(A)(ES):

Magister. Bocanegra Jácome, Miguel Rolando([Link]/ 0000-0002-8881-3158)

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:

CHICLAYO-PERU

2022
 Índice
1 Introducción............................................................................................................................ 3
1.1 Tema a investigar .......................................................................................................... 3
1.2 Bases conceptuales ..................................................................................................... 4
1.3 Justificación ................................................................................................................... 5
1.4 Antecedentes.................................................................................................................. 6
1.5 Objetivos y alcance....................................................................................................... 7
1.5.1 Objetivo general..................................................................................................... 7
1.5.2 Objetivos específicos ........................................................................................... 7
2 Desarrollo ................................................................................................................................ 8
2.1 Aplicación de la altimetría aérea ............................................................................. 12
2.2 Datos del levantamiento ........................................................................................... 29
2.3 Calibración de cámara ............................................................................................... 30
2.4 Puntos de control terrestre ...................................................................................... 31
2.5 Modelo digital de elevaciones ................................................................................. 33
2.6 Parámetros de procesamiento ................................................................................ 33
2.6.1 Generales............................................................................................................... 33
2.6.2 Formas ................................................................................................................... 33
2.6.3 Nube de puntos .................................................................................................... 33
2.6.4 Parámetros de orientación ................................................................................ 34
2.6.5 Parámetros de optimización ............................................................................. 34
2.6.6 Mapas de profundidad........................................................................................ 34
2.6.7 Parámetros de obtención de mapas de profundidad ................................. 34
2.6.8 Nube de puntos densa........................................................................................ 35
2.6.9 Parámetros de obtención de mapas de profundidad ................................. 35
2.6.10 Parámetros de generación de la nube densa ............................................... 35
2.6.11 Parámetros de clasificación de puntos de terreno ..................................... 35
2.6.12 Parámetros de reconstrucción......................................................................... 35
2.6.13 Ortomosaico ......................................................................................................... 36
2.6.14 Parámetros de reconstrucción......................................................................... 36
2.6.15 Sistema .................................................................................................................. 36
3 Conclusión ............................................................................................................................ 37
4 Referencias ........................................................................................................................... 38
5 Anexos ................................................................................................................................... 39

2|Página
1 Introducción
En este presente proyecto de responsabilidad social universitaria denominado:
“Proyectos de Desarrollo con Innovación Sostenible en la Comunidad”, el tema a
analizar e investigar para el curso de Topografía es el de “Métodos Alternativos
Modernos para el Diseño y la Interpretación de Planos Topográficos” partiendo de
ahí, nosotros como grupo hemos decidido tratar un método moderno y alternativo
como es el de la “Fotogrametría Aérea” el cual desglosaremos más adelante tanto
en investigación como en la ejecución.

1.1 Tema a investigar

El tema como ya mencionamos anteriormente es la Fotogrametría Aérea, por ello
es sumamente importante mencionar primeramente que es la Fotogrametría, está
se define como una técnica en la que las propiedades geométricas
de varios objetos o situaciones espaciales se determinan a partir de fotografías.
Estas imágenes resultantes se pueden capturar en distancias largas o cortas.
Sirve para medición de coordenadas 3D muy utilizada en topografía.

Esta técnica parte de la base de la medición sobre fotos y con una única fotografía
obtenemos información bidimensional en cambio, con dos o más imágenes,
obtenemos información tridimensional. Esto significa una vista estereoscópica
gracias al espacio de imagen superpuesto. De esta forma,
se perfeccionaron nuevos métodos de obtención de imágenes
en fotogrametría aérea y fotogrametría terrestre.
Decir también que la fotogrametría no es una técnica nueva, en el siglo XVII, más
precisamente en 1725, ya existían lineamientos para esta metodología. La
perspectiva se ha utilizado para la cartografía, aunque apenas es precisa. Después
de que se inventara la fotografía en 1839, y 20 años después, en 1859, el coronel
francés Aimé Laussedat la utilizó para la cartografía topográfica. Además, este
coronel francés trabajó en la construcción de un prototipo de lo que hoy conocemos
como fototeodolito. A lo largo de los años, estos dispositivos se han perfeccionado
para su uso en obras de arquitectura, cartografía y más. Y se empezó a utilizar la
captura de varias fotografías, utilizando el solape, que es lo que actualmente
conocemos como fotogrametría. Así, a principios del siglo XX se buscaron nuevos

3|Página
métodos y se crearon nuevos dispositivos precisos para su uso en topografía,
cartografía, etc.

A raíz de ello se empezaron a tomar fotografías aéreas y de esta forma se inició lo

que entendemos por fotogrametría aérea y fotometría terrestre. Fue en esta época
cuando se fabricaron dispositivos que luego se convirtieron en equipos topográficos
como hologramas, imágenes, sensores robóticos, etc.

Hoy, el método de la fotogrametría aérea, gracias al progreso tecnológico, permite

instalar cámaras digitales. Alta calidad y precisión en el dron para una imagen
impecable.

1.2 Bases conceptuales

Con el desarrollo de la tecnología, la medición óptica se está utilizando en varios
campos, como los videojuegos o el cine. Es un método que nos permite sacar un
realismo impresionante. Pero la fotometría no es una técnica nueva, en el siglo
XVIII, más precisamente en 1725, ya había indicios de esta metodología. La
perspectiva se utilizó para el mapeo, aunque apenas era precisa. Tras la invención
de la fotografía en 1839, 20 años después, en 1859, el coronel francés Aimé
Laussedat la utilizó para realizar mapas topográficos. Además, el coronel francés
trabajó para construir un prototipo de lo que hoy conocemos como fototeodolito.

A lo largo de los años, estos dispositivos se han perfeccionado para su uso en

trabajos de arquitectura, cartografía y más. Y se empezó a utilizar la multifotografía,
mediante superposición, lo que ahora llamamos fotogrametría.

Así, a principios del siglo XX se buscaron nuevos métodos y se crearon nuevos

aparatos de precisión para su uso en topografía, cartografía, etc.

Así se empezaron a captar imágenes aéreas y de esta forma lo que ahora

entendemos es fotometría aérea y se inicia la fotometría terrestre.

Y fue en esta época cuando se construyeron aparatos que luego se convirtieron en

equipos topográficos como estereógrafos, cámaras, sondas automáticas, etc.

Hoy en día, la fotometría aérea, gracias a los avances técnicos, permite montar
cámaras digitales. Alta calidad y precisión, en el dron para obtener una imagen
perfecta sin errores.

4|Página
Los métodos fotométricos para reconstruir terrenos o características en terrenos o
mapas se pueden resumir de la siguiente manera:

Fotografiar al sujeto: Se requiere planificación preliminar del vuelo y fotografía.

Después de la planificación, las imágenes se adquieren y luego se procesan.

Orientación de la imagen: los marcos deben colocarse exactamente con sus

marcas. También coloque los marcos en la misma posición que el orden de disparo.
En este punto, se realizarán dos tipos de entrenamiento del modelo:

Por sustitución: En esta formación se aplican turnos, hechizos y escala. De esta

forma, se obtendrá un modelo de coordenadas del terreno. Además, se incluyen
escalas de objetos para trabajar con medidas reales. Por rectificación: Después de
orientar el haz de luz (interior y exterior), se realiza la intersección entre esta luz y
el DTM (modelo digital del terreno) del espacio a determinar.

Además de la fotometría aérea y la fotometría terrestre, también existen otras

formas de realizar mediciones ópticas. Hablamos de analógico, analítico y digital.

Y como se dijo antes, se ha utilizado para películas y videojuegos. Pero también en

cartografía, arquitectura, ortopedia, agronomía, arqueología, medio ambiente,
topografía, deportes, emergencias, medicina, seguridad, y más.

1.3 Justificación
En la presente unidad curricular, nuestro informe sobre la Fotogrametría aérea
realizado por todos los integrantes de nuestro grupo. Este informe está dirigido a
los estudiantes del tercer ciclo de la carrera de Ingeniería Civil donde nuestro
principal objetivo es nutrirnos de información e informar sobre los drones que
utilizamos para calcular el mapa de una región o ciudad.

Los drones toman distintas capturas por una cámara especial del mismo terreno,
pero con ángulos diferentes y así obtener todos los elementos que se trazan a partir
de una imagen. Este es el tipo de información que brindamos con este informe de
investigación y desarrollo, buscando la comprensión y ampliar las enseñanzas
dadas en las clases de la Universidad Cesar Vallejo basados con la investigación
de distintas fuentes bibliográficas confiables donde pudimos rescatar información
relevante sobre la Fotogrametría usando los drones. En este sentido muy

5|Página
importante del informe donde en el futuro de nuestra carrera universitaria es
encontrar el objetivo y mostrar la importancia de las herramientas que llevaremos a
cabo en algunos de nuestros proyectos, así que nuestro objetivo principal y el cual
hemos realizado este informe es brindarles a todos, la importancia de la
Fotogrametría aérea y la importancia en nuestras carreras futuras de ingeniería.

1.4 Antecedentes
Los primeros intentos de obtener fotografías aéreas se realizaron en París
sobrevolando desde un globo aerostático.

Es así que, en el año de 1839, las primeras fotografías que fueron obtenidas por el
inventor vasco francés Louis-Jacques Mandé Daguerre (1789-1851) y
Inmediatamente se piensa en utilizar el descubrimiento para la realización de un
levantamiento topográfico.

Así mismo en el año de 1850, las medidas fotométricas van en constante desarrollo
agrupadas en distintas etapas.

a) Medición Óptica Gráfica (1850 a 1900)

b) Medida analógica óptica (1900 a 1960).

c) Fotometría analítica (desde 1960 hasta la actualidad) y

d) Fotografía Digital (1990-presente)

Pero antes de la invención de la fotografía Jean-Henri Lambert (1728, 1777)

matemático, físico y filósofo francés que sentó las bases para 1759 en donde
planteo fundamentos para resolver la problemática de la restitución perspectiva.

Así, con los antecedentes de la fotometría y la evolución de la fotografía,

El ingeniero militar francés Aimé Laussedat (1819-1907) es considerado el fundador

de mediciones visuales, puede obtener planos precisos de edificios y ampliación
del terreno del cuadro.

Las primeras medidas de un objeto usando imágenes, la creación del primer

método de reemplazo. Así fue como se desarrolló la fotografía gráfica.

6|Página
La mayor limitación de este sistema es la identificación de

Mismo lugar en dos fotos tomadas (mismo grado) desde diferentes puntos de vista,
además de que cambiar el punto significa emplear una cierta cantidad calcular.

1.5 Objetivos y alcance

1.5.1 Objetivo general
Dar a conocer un método alternativo para el diseño e interpretación de planos
topográficos realizados al aire libre por un objeto para tomar medidas del terreno
de la provincia de San Miguel distrito de Llapa relacionado a la Fotogrametría aérea.

1.5.2 Objetivos específicos

Desarrollar los diferentes cálculos del distrito mediante la aplicación Agisosft
Metashape donde se mostrará la ubicación especialmente sobre la cantidad de
líneas y el sentido del vuelo.

Identificar su importancia de la fotogrametría aérea mediante el uso exclusivo de

los drones.

Realizar un tríptico de toda la información recopilada sobre el tema desarrollado

por los estudiantes de ingeniería civil.

Fomentar la información sobre un video expositivo permitiendo un gran

aprendizaje en nuestra formación profesional.

Enriquecer el conocimiento Vallejiano con los diferentes conceptos de la

fotogrametría aérea de manera precisa, las dimensiones, formas y posición de un
objeto en el espacio.

Identificar el área geográfica, cantidad de habitantes estableciendo una propuesta

a fin de dar a conocer su infraestructura del parque de Llapa.

Sentirse orgullosos de culminar nuestra investigación de manera satisfactoria con

el fin de hacer llegar nuestros aprendizajes a los docentes de la especialidad de
ingeniería civil.

7|Página
2 Desarrollo
Historia de la fotogrametría
La fotogrametría es una técnica iniciada desde el siglo XVIII, del año 1725. Ese año
se utilizaba la perspectiva para los mapas, aunque es cierto que es difícil ser
preciso. Años más tarde, tras la invención de la fotografía en 1839, el coronel
francés Aimé Laussedat utilizó esta técnica para crear mapas topográficos. Y, sobre
todo, este coronel francés trabajó para crear un prototipo de lo que hoy conocemos
como fototeodolito. Con el tiempo, estos dispositivos han ido mejorando para su
uso en obras de arquitectura, cartografía, etc. Y también se empezó a utilizar la
captura de diferentes imágenes, mediante la superposición de lo que ahora
llamamos fotometría.

A partir de la creación de nuevos instrumentos de terreno, se comenzaron a tomar

fotografías aéreas y así comenzó lo que ahora llamamos fotogrametría. Hoy,
gracias a los avances tecnológicos, es posible utilizar cámaras digitales de alta
calidad en drones para obtener imágenes perfectas e impecables.

Por otra parte, es la disciplina encargada de calcular las dimensiones y posiciones

de objetos en el espacio, en base a las mediciones realizadas en la imagen.

Concepto de la fotogrametría
La fotogrametría es la ciencia por la cual se puede inferir su topografía y elevación
a partir de fotografías topográficas. Estas imágenes se pueden tomar desde el suelo
o desde el aire.

Esta es una técnica de medición indirecta que ayuda a obtener las características
geometría de objetos y situaciones espaciales a través de procesamiento de
imágenes.

El tipo de procesamiento dependerá de la fuente de las fotos, es decir, el tipo de la

cámara utilizada (puede ser digital o analógica). Todos los métodos y
procedimientos adoptados del cual se puede deducir de la fotografía de un objeto
la forma y el tamaño de lo mismo. Esta técnica se basa en los principios de la
geometría proyectiva.

8|Página
Levantamiento fotogramétrico
La geodesia fotométrica es la aplicación de medidas fotométricas sus inicios fueron
estimado a mediados del siglo XIX sus aplicaciones en más terreno recientemente.
Si trabaja con una foto, puede obtener información primero forma del objeto, es
decir, información bidimensional. Si trabajas con dos fotos, en el área común con
ellos (área superpuesta) que puedes ver estereoscópica, es decir, información
tridimensional. Básicamente, es una técnica para medir coordenadas 3D, usando
imágenes o sistemas de teledetección, así como marcadores topográficos en tierra,
como un medio básico de medición.

Clasificación de la fotogrametría
Suele dividirse en dos especializaciones según el tipo la fotografía utilizada entre
ellas están:

 Fotogrametría terrestre.

 Fotogrametría aérea.

Fotogrametría aérea.

Es aquella que utiliza fotos aéreas obtenidas de una cámara. perspectiva, ubicado
en una plataforma especial (vehículo aéreo). Dónde el eje óptico de la cámara es
básicamente perpendicular al suelo o corteza suelo. También dependiendo del
método utilizado, se pueden distinguir tres tipos. aparte de la medición óptica.

Fotogrametría analógica
Se basa en el uso de sustitutos ópticos o mecánicos, donde el operador realiza la
alineación de las imágenes para crear un modelo estereoscópico está nivelado y
escalado apropiadamente. Por otro lado, la producción mapas, con información
planimétrica, hechos con el principio de marcar flotante o graficadoras basadas en
este principio.

Fotogrametría analítica
Con el uso de restauradores similares e incorporación de computadoras, comienza
el análisis fotométrico. Se crea el retornante el análisis acelera el tiempo y alcanza
la granularidad a diferentes escalas. La información se puede exportar a programas
de estilo CAD. Simplemente significa una evolución de la forma de trabajar apoyada

9|Página
por la aparición de los sistemas informáticos, logrando una mejor y mayor precisión
de rendimiento sustituyendo la analogía mecánica por los cálculos matemáticos.

Fotogrametría digital
Finalmente, el avance tecnológico lo ha hecho accesible a la fotometría digital. El
uso de computadoras y programas de aplicación que generan patrones las Relieves
digitales 3D.

Las imágenes digitales se ingresan en la computadora y el operador puede

identificar con buena precisión las similitudes para realizar estas operaciones
comparando imágenes. Esta salida digital podría ser utilizado como información
básica para la creación del Sistema de Información.

Drones
El uso de helicópteros y avionetas para la fotografía aérea en primer lugar El siglo
XX ha multiplicado las actividades de cartografía y capacidades básicas.

Los drones basados en costos podrían tener características, costo de adquisición,

flexibilidad y facilidad de uso.

La selección del equipo debe tener en cuenta la naturaleza y el tamaño del área o
estructura registrada, solución de búsqueda, clima en el área de trabajo y espacio
disponible para realizar el despegue y aterrizaje por dron. Los drones vienen en
muchas formas y tamaños y cada uno de ellos tiene sus pros y sus contras.
Actualmente se dividen en dos tipos, fijos y rotativos.

Representación del giro de la aeronave durante el vuelo

[Link]

10 | P á g i n a
Un dron es una plataforma no tripulada, en tierra y en el mar y es controlado a
distancia.

En este caso particular, nos centraremos en los drones. aire. En las plataformas de
radiocontrol aéreo existen dos tipos:

El primer grupo es el más popular y el grupo que lleva más tiempo en el mercado
son los dispositivos con radio control. Son cosas que, aun sin piloto, son
controladas desde tierra. Se pueden controlar a simple vista o a largas distancias
con el FPV (perspectiva en primera persona), el avión está equipado con una
cámara de transmisión imágenes en tiempo real.

El segundo grupo es el grupo más reciente. Es el propio avión el que sigue la

trayectoria de vuelo. Gracias al sistema de GPS incorporado con brújula, se les
llama drones. (Aviones no tripulados). En comparación con el sistema anterior, este
sistema permite más Preciso y estable. Ideal para medición óptica y teledetección.

Elección del tipo de dron

En el mercado existen muchos tipos de drones más apropiado para el proyecto se
han tenido en cuenta varios factores como:

- Peso de la cámara
- Dimensión del terreno a fotografiar
- Lugar donde se va a operar

11 | P á g i n a
2.1 Aplicación de la altimetría aérea
El área trabajada se encuentra en el distrito de Carumas- provincia de mariscal
nieto- departamento de Moquegua.

Lugar, área geográfica y cantidad de habitantes

Consta de 5 602 habitantes

Área: 3,239.47 km2.

Altitud: 3,060 m.s.n.m.

El clima del distrito de Carumas corresponden a una región climática sub tropical,
conforme a lo que ha precisado la ONERN, presentando una temperatura promedio
de 10°c en el distrito; más sin embargo existe variedad de acuerdo a los pisos
ecológicos y a la topografía variada que presenta el distrito.

Con respecto de las precipitaciones pluviales, en general son escasas, con

variaciones que van desde los 00 mm hasta los 260 mm, dependiendo de la altura
de ubicación y estacionalidad. los meses comprendidos entre diciembre a marzo,
presenta altas precipitaciones pluviales.

Según la constitución del 12 de noviembre de 1823, el partido de Moquegua, se

convirtió en provincia y sus seis doctrinas en distritos, así nació carumas como
distrito en el territorio con una geografía más accidentada del departamento.

Ubicación política: el distrito de Carumas se encuentra ubicado en la provincia de

Mariscal Nieto y región de Moquegua.

12 | P á g i n a
Ubicación geográfica: el distrito de Carumas, se encuentra ubicado al sur del
Perú, a los 16°48’19” de latitud sur y a los 70°41’33 de longitud oeste con respecto
al meridiano de Greenwich.

El distrito de Carumas, tiene los siguientes límites:

Por el norte: distrito de Cuchumbaya de la provincia de Mariscal Nieto, distritos de

Quinistaquillas, San Cristóbal y Chojata de la provincia de general Sánchez cerro.

Por el sur: con el distrito de Torata de la provincia de Mariscal Nieto, departamento

de Moquegua y el distrito de Candarave del departamento de Tacna.

Por el este: con los distritos de Pichacani, Acora, Santa Rosa Masocruz del
departamento de Puno.

Por el oeste: con el distrito de Torata de la provincia de Mariscal Nieto.

Sectorizar la población más vulnerable

Dificultad o limitación permanente

13 | P á g i n a
Nivel educativo alcanzado

14 | P á g i n a
 Condición de alfabetismo

Identificar la cantidad de infraestructura vulnerables y describirla

Área

15 | P á g i n a
 Material de construcción predominante en los techos de la vivienda(Rural)

Servicio higiénico

IDENTIFICACIÓN DE LOS POSIBLES BENEFICIARIOS.

N.º Apellidos y Edad F M DNI Teléfono Institución/
Nombres Celular organización
o persona
natural
1 Curay Benavides 22 73324189 917242330 Persona
Bryan Martin
x natural

16 | P á g i n a
El área trabajada se encuentra en la ciudad de Moquegua a partir de imágenes
realizadas o trabajadas donde la ciudad se ubica en el sur del Perú, sus
coordenadas geográficas se encuentran entre los 15° 17' y 17° 23' de latitud sur.
Limita al norte con los departamentos de Arequipa y Puno. al este con Puno y
Tacna; Al sur con Tacna y al oeste con el Océano Pacífico y Arequipa.

Como primer paso es identificar el área a través de Google maps donde se realizará
el estudio de la fotogrametría a través de drones

Realización de puntos de control WGS84 / UTM zona 19 s en Google earth

17 | P á g i n a
Toma de algunas imágenes de los puntos marcados en el terreno de la ciudad de
Moquegua

18 | P á g i n a
19 | P á g i n a
20 | P á g i n a
Luego se importará las imágenes conseguidas al programa Agisoft Metashape
para trabajar la nube de puntos densa.

21 | P á g i n a
Nube de puntos de la obtención de los puntos de control y orientación de
cámaras.

22 | P á g i n a
Muestra de algunos puntos establecidos a través del ortomosaico con margen de
error por corregir.

23 | P á g i n a
24 | P á g i n a
Luego pasamos a crear el modelo de elevaciones en el siguiente formato

25 | P á g i n a
Obteniéndose así el resultado de MDS

26 | P á g i n a
Creación de nubes de puntos para MDT

27 | P á g i n a
Seleccionar las curvas de nivel del terreno

28 | P á g i n a
 2.2 Datos del levantamiento

>9

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 247 Imágenes 247

alineadas:
Altitud media de vuelo:19.3 m Puntos de paso: 158,6
85
Resolución en terreno: 9.67 mm/pix Proyecciones: 855,4
43
Área cubierta: 0.0213 km^2 Error de 10.1
reproyección: pix

Modelo de cámara Resolució Distancia Tamaño de Precalibrad

n focal píxel a
Test_Pro (4.5mm) 4056 x 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
3040
Tabla 1. Cámaras.

29 | P á g i n a
 2.3 Calibración de cámara

6 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para Test_Pro (4.5mm).

Test_Pro (4.5mm)
247 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de

píxel
Cuadro 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6
micras

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 1556.58 9.5 1. - - - 0.1 0.7 - 0.7 - - -

00 0.2 0.1 0.2 7 2 0.8 4 0.6 0.0 0.0
1 6 9 0 6 3 8
C 1.17085 0.52 1.0 0.0 0.0 - - 0.1 - 0.1 0.0 0.0
x 0 3 5 0.0 0.1 7 0.1 4 8 0
5 6 6
C -3.06085 0.47 1.0 0.0 - - 0.1 - 0.1 - 0.0
y 0 7 0.0 0.1 3 0.1 1 0.0 9
4 2 2 2
B -43.8697 0.52 1.0 - - 0.2 - 0.1 0.0 0.0
1 0 0.0 0.1 0 0.1 7 1 2
5 7 9
B 15.7017 0.5 1.0 0.1 - 0.1 - 0.0 0.0
2 0 2 0.1 2 0.1 0 1
3 1
K 0.0717976 0.001 1.0 - 0.9 - - -
1 3 0 0.9 7 0.9 0.0 0.0
8 3 4 6
K -0.0667156 0.002 1.0 - 0.9 0.0 0.0
2 1 0 0.9 6 3 6
9

30 | P á g i n a
 K 0.020189 0.001 1.0 - - -
3 1 0 0.9 0.0 0.0
9 3 6
K -0.00222039 0.000 1.0 0.0 0.0
4 19 0 3 5
P - 4.3e- 1.0 0.0
1 0.000560378 05 0 2
P - 3.6e- 1.0
2 0.000565774 05 0

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

2.4 Puntos de control terrestre

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse
representan el error enXY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o
cruces.

Número Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Total (m)

16 0.161292 0.724537 4.56147 0.742273 4.62147

Tabla 3. ECM de puntos de

apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

31 | P á g i n a
Nombre Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Total (m) Imagen (pix)

Pt1 -0.166298 0.123447 -6.94816 6.95124 51.094 (11)

Pt2 -0.143983 -0.198122 0.219364 0.328792 6.761 (19)

Pt3 -0.185672 0.415346 -6.43086 6.44693 54.370 (12)

Pt4 -0.1424 0.359562 -2.78919 2.81587 22.869 (15)

Pt5 0.0223083 -0.122255 -5.43454 5.43596 21.316 (22)

Pt6 0.0410592 -0.749206 1.38749 1.57738 12.366 (16)

Pt7 0.160321 -1.47774 4.31942 4.56802 23.520 (18)

Pt8 0.0563674 -0.960084 6.73875 6.80703 35.687 (22)

Pt9 0.276561 0.737361 -3.88076 3.95986 20.113 (22)

Pt10 0.251258 0.670606 -2.84089 2.92976 15.852 (22)

Pt11 0.181885 0.554725 -0.542912 0.797218 5.100 (24)

Pt12 0.0929935 0.762984 -0.432263 0.881841 4.816 (31)

Pt13 -0.0142882 -0.488091 7.49444 7.51033 31.942 (31)

Pt14 -0.157855 0.40127 1.75925 1.81133 10.389 (24)

Pt15 -0.19581 0.745293 -0.366276 0.853206 6.899 (20)

Pt16 -0.192955 -1.2342 7.54425 7.64697 72.653 (12)

Total 0.161292 0.724537 4.56147 4.62147 27.207

Tabla 4. Puntos de apoyo.

X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

32 | P á g i n a
2.5 Modelo digital de elevaciones

50 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 3.87 cm/pix
Densidad de puntos: 668 puntos/m^2

2.6 Parámetros de procesamiento

2.6.1 Generales
Cámaras 247
Cámaras orientadas 247
Marcadores 16
2.6.2 Formas
Cadena de línea 1736
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S
(EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
2.6.3 Nube de puntos
Puntos 158,685 de 179,674
RMS error de reproyección 1.84913 (10.0783 pix)

33 | P á g i n a
 Error de reproyección máximo 14.0516 (79.2796 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.99714 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.81678
2.6.4 Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 10 segundos Uso de
memoria durante el emparejamiento 528.87 MB
Tiempo de orientación 5 minutos 10 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 117.64 MB
2.6.5 Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 27 segundos Versión del
programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 20.13 MB
2.6.6 Mapas de profundidad
Número 247
2.6.7 Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 11minutos 22 segundos

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 Tamaño de archivo 318.50 MB
2.6.8 Nube de puntos densa
Puntos 17,143,328
Colores de puntos 3 bandas, uint8
2.6.9 Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 11 minutos 22 segundos
2.6.10 Parámetros de generación de la nube densa

Tiempo de procesamiento 11 minutos 23 segundos

2.6.11 Parámetros de clasificación de puntos de terreno

Ángulo máximo (deg) 15

Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 6 minutos 47
segundos
Uso de memoria durante la 656.57 MB
clasificación
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 227.92 MB
MDE

Tamaño 5,569 x 4,605

Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S
(EPSG::32719)
2.6.12 Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 28 segundos
Uso de memoria 307.00 MB

35 | P á g i n a
 Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 47.69 MB
2.6.13 Ortomosaico
Tamaño 20,880 x 14,104
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S
(EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
2.6.14 Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 3 minutos 31 segundos
Uso de memoria 1.99 GB
Versión del programa 1.7.3.12115
Tamaño de archivo 3.11 KB
2.6.15 Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1 7.3 build 12115
OS Windows 64 bit
RAM 7.81 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-10300H
CPU @ 2.50GHz
GPU(s) NVIDIA
GeForce GTX 1050

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3 Conclusión
La fotogrametría aérea permite determinar una gran cantidad de información
referente a grandes extensiones de terrenos, distancias horizontales y verticales,
Es por ello que cada año que pasa va creando nuevos métodos, técnicas de
utilización y también mayores campos de aplicación.

Gracias a la fotogrametría nosotros como estudiantes podemos obtener mediciones

reales a partir de imágenes, en tierra y en el aire, para mapeo topográfico, geodesia
y otras aplicaciones geográficas. Por lo general, se utilizan fotografías aéreas
tomadas desde aviones y satélites o en este caso el uso de drones.

Para esto hemos trabajado en el programa Agisoft Metashape en donde hemos

insertado diversas imágenes del terreno a trabajar, orientando las fotos para su
desarrollo en una nube de puntos, y la creación de un ortomosaico para poder
corregir los errores de precisión de las marcas o puntos de control del terreno, para
luego hallar la MDS Y MTD con sus respectivas curvas de nivel.

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4 Referencias
Aguilar, G., Enrique, A., Cruz, P., Ricardo, N., Uvin, I., & Cruz, E. (2016). Aplicación
De Fotogrametría Aérea En Levantamientos Topográficos Mediante El Uso
De Vehículos Aéreos No Tripulados. [para optar al título de: ingeniero civil].
Universidad De El Salvador. [Link]

4dmetric. (2020, mayo 18). Fotogrametría aérea y fotogrametría terrestre - 4D

Metric Topografía, Laser Scanner y Digitalización 3D. 4D Metric Topografía,

Laser Scanner y Digitalización 3D. [Link]

aerea-y-fotogrametria-terrestre/

Santamaría Peña, J.; & Sánchez Méndez, T. (2011). Fundamentos de la

Fotogrametría [Link]

FundamentosDeFotogrametria-492591%20(4).pdf

Instituto Geofísico del Perú. (2020). Levantamiento Topográfico Mediante

Fotogrametría Aérea Con Dron Y Mediciones GPS Del Distrito De Chavín,

Ica. [Link]

mediante-fotogrametria-aerea-con-dron-y-mediciones-gps-del-distrito-de-

[Link]

Neira Ricouz, R.A..(2005). Fotografía aérea [tesis de Titulación]. Universidad

Austral de Chile.
[Link]

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5 Anexos

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