1 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 2

RIGIDEZ 1GDL ECUACIÓN DE MOVIMIENTO Y PERIODO NATURAL.-

El sistema mostrado en la figura consiste en una viga de concreto armado (módulo de Determine la ecuación de movimiento y el período natural de vibración del sistema de un grado
elasticidad 250 000 kg/cm2), de 3m de luz y 0,25 x 0,30 m de sección, empotrada en un de libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un peso concentrado de 500 kg. y una
varilla de 5/8” de diámetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 3. Ambos
elasticidad 2 100 000 kg/cm2) de φ = 3/8". Las dos varillas superiores están conectadas con
extremo y sujetada en el opuesto por un conjunto de 3 varillas lisas de acero (módulo de
elementos son de acero (E = 2 100 000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.
la inferior mediante una placa metálica que puede considerarse de gran rigidez. Calcule la
rigidez del sistema para el grado de libertad señalado por la flecha.

L = 3m

1.5 m
L = 4m

1.5 m

Solución .-

Modelo:
φ=
3.0 m 5"
P = 500 kg
8
La rigidez total K = k viga + k3 varillas A = 1.98cm 2 kg − s 2
m= = = 0 ,51
P 500 kg
Rigidez varillas. El sistema de varillas consiste de dos en paralelo y luego esas dos en serie m m g cm cm
981 2
con la siguiente. s

K = K VIGA + K CABLE = 3 +
Todas las varillas tienen una rigidez axial igual a: EI EA
ka = EA/L = 2 100 000 x 0,71/150 = 9975 kg/cm. L3 h

K= +
Las dos superiores tienen una rigidez de 2ka 3 x 2 100 000 x4 000 2 100 000 x1,98
400 3
El conjunto de las tres varillas: k3 varillas F = = a
300
K = 393 ,7 + 13 860 = 14 253 ,7
F 2k
∆ +
kg
F F 3
cm
k a 2k a

3EI Luego la ecuación de movimiento :

Laviga tiene una rigidez de: kviga= I= bh3/12 = 56250cm4.
mu&& + ku = F ( t )
L3
3 x 2 500 000 x56250
kviga= = 1 562,5 kg/cm
0 ,51u&& + 14 253 ,7 u = F1 f ( t )
300 3
K= kviga + k3 varillas = 1562,5 + 2/3 x 9975 = 8 213,5 kg/cm

Por lo tanto el período :

T = 2π = 2π → T = 0 ,038 s
m 0 ,51
KT 14 253 ,7

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3 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 4
AMPLITUD DE VIBRACIÓN PROBLEMA 1.-
Se tiene un sistema masa-resorte (sin amortiguamiento) de un grado de libertad sometido a Se tiene un edificio de un piso que en la dirección X está conformado por dos pórticos y dos
la fuerza excitadora F(t) = F1 x f(t). muros. Los muros son de albañilería (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2). El peso total
En la figura se muestra la variación de f(t) con el tiempo. Se pide determinar la máxima
a la altura del techo es de 96 toneladas (incluyendo la parte correspondiente de muros y
amplitud de la vibración en el tramo t > td. columnas). La altura es 2.80m.
El tiempo td = 1.0 s . F1 = 1.579 t. El período del sistema es de 1 s y la rigidez K es 157.91
t/m. Debe justificar debidamente su respuesta. Y

Muro de albañilería 4m
F(t)
M f(t)
Pórticos de 4m
concreto
1
K Muro de albañilería 4m
X
t
td 8m
PLANTA

t > td →
Calcule el periodo del edificio como un
Vibración Libre

U = U o cos ω(t − t d ) + o senω(t − t d )

sistema de un grado de libertad.
U&
ω SOLUCIÓN :

Muro
1er Tramo:
U = 1 (1 − cos ω t ) (1 − cos ω t ) = 0 ,01 m (1 − cos ω t ) T = 2π
Peso = P= 96t C 25 x60

=
m
F 1,579
Em=25000 kg/cm 2 k
k 157 ,91
2π
T= = 1 → ω = 2π
V 25 x60

ω m= = = 97.859
Ec=250000 kg/cm2 kg .s 2

U = 0 ,01 (1 − cos 2 π t ) U = 0 ,01 (1 − cos 2 π ) = 0

P 9600

t = t d = 1s
g 981 cm

U& = 0 ,01 x 2 π (sen 2 π t ) t = 1s U& = 0 ,01x 2 π (sen 2 π ) = 0

[U ( ) ]
K= 2xKmuro+2xKpórtico
⎡ U& (t ) ⎤
U máx = +⎢ d ⎥ ∴ U= 0 +0 U =0
2

⎣ ω ⎦
2
* Cálculo del Kmuro: h=2.8m Muro
td h=2.8m
L=8m

L=8m

K muro = = = 245,600
Et 25000 x12 kg
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.8 ⎞ ⎛ 2.8 ⎞
4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟
3 3
cm
⎝ L⎠ ⎝L⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 8 ⎠
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5 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 6
VARIANTE DEL PROBLEMA 1.-
KC = C KV = V
* Cálculo del KPórticos: I I
h L Se tiene un edificio de un piso que en la dirección Y está conformado por dos pórticos y dos
muros. Los muros son de albañilería (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
60
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2) y las vigas se
pueden considerar de rigidez infinita. El peso total a la altura del techo es de 96 toneladas
(incluyendo la parte correspondiente de muros y columnas). La altura es 2.80m.
3m 2.7m=3-0.60/2
60
Y
Muro albañilería 4m
8m 7.4m
Pórticos de 4m
I C = IV = = 450 000 cm 4
25 x60 3 concreto
12

24 EI C 1 + 6 γ
Muro albañilería 4m
=
X
h3 4 + 6 γ
K Pórtico

γ= V = v = = = 0.365 → γ = 0,365
8m
k ( I / L) h 2,70
PLANTA
kC ( I c / h) L 7,40 Calcule el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad .
Entonces :
24 x 250 000 x 450 000 1 + 6 x0,365
K Pórtico = K P = → K P = 70 674,1
SOLUCIÓN :
kg
2703 4 + 6 x0,365 cm Muro

T = 2π
Peso = P= 96t C 25 x60
m
Finalmente :

K Total = K T = 2 x 245 600 + 2 x70 674,1 → K T = 632 549

Em=25000 kg/cm 2 k
kg V 25 x60

m= = = 97.859
2
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad será: cm Ec=250000 kg/cm P 9600 kg .s 2
g 981 cm
T = 2π = 2π → T = 0 ,078 s
m 97 ,859
KT 632 549
K= 2xKmuro+2xKpórtico

* Cálculo del Kmuro: h=2.8m Muro h=2.8m

L=8m

L=8m

K muro = = = 245 ,600

Et 2500 x12 kg
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.8 ⎞ ⎛ 2.8 ⎞
4 x ⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟
3 3
cm
⎝ ⎠
L ⎝L⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 8 ⎠

KC =
* Cálculo del KPórticos: IC
h
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7 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 8
PERIODO NATURAL – MAX DESPL
8m
60 Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la figura adjunta.
Se desea calcular su periodo natural de vibración para una excitación
sísmica. Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el Cuba 4m
2.8m
60 2.2m fuste son cilíndricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente aplicada
de 20 t. Calcular cuál es el máximo desplazamiento que puede
producirse. Usted debe modelar la masa y la rigidez a considerar, Fuste 15m
3m
explique sus criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).
8

K Pórtico = K P = 3 xK ColumnaEmpotrada = 3 x =
Solución.-
12 EI C 36 EI C
h3 h3 Lo que se desea calculares el U máx debido a una fuerza aplicada súbitamente. Luego de la
teoría concluimos que:

U máx = 2 F1 = 20t
Calcularemos el periodo para h=2.20m y h=2.80m
F1 Modelo
con
Entonces : K
-Tapa y fondo
K P [h=2.20 ] = → K P [h=2.20 ] = 380 353
36 x 250 000 x450 000 kg Del modelo entonces debemos calcular: -Muros
m
220 3
K =3 3
cm -Fuste
K P [h=2.80 ] = → K P [h=2.80 ] = 184 493
EI -Agua
36 x 250 000 x450 000 kg
h
π( De − Di ) π( 3 4 − 2 ,6 4 )
280 3 cm 15m
I= = → I = 1,733m
4 4
Como :
K Total = K T = 2 K m + 2 K p
4

64 64
Entonces :
K T [h=2.20 ] = 2 x 245 600 + 2 x380 353 → K T [h= 2.20 ] = 1 251 906
K= → K = 3542 ,8
kg
3 x 2300000 x1,733 t
cm e=0.20m
K T [h=2.80 ] = 2 x 245 600 + 2 x184 493 → K T [h=2.80 ] = 860 187
15 3 m
kg Vista de
Luego el desplazamiento máximo:
cm
kg − s 2 U máx = 2 x100 =
Planta
m = 97 ,859
20
T = 2π
1,13cm del
m Fuste
Con 3542 ,8
cm K
Di
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad será: Para el cálculo del periodo:
De
Calculando la masa “m=P/g”
T[h=2.20 ] = 2π → T[h=2.20 ] = 0 ,055 s ( π8 2 / 4 ) x0 ,2 x 2 ,4 x 2 = 48 ,255t
97 ,859
Peso de la Tapa y Fondo:
( 8 − 0 ,2 )π( 4 − 2 x0 ,2 )x 2 ,4 x0 ,2 = 42 ,344t
1 251 906
Muros:
T[h=2.80 ] = 2π → T[h=2.80 ] = 0 ,067 s ( 3 − 0 ,2 )π( 15 / 2 )x 2 ,4 x0 ,2 = 31,667 t
97 ,859 Fuste:
( π( 8 − 0 ,2 x 2 ) / 4 )x( 4 − 2 x0 ,2 )x1 = 163 ,313t
860 187
Agua: 2

t−s
P=
m = 29 ,111
2
285,579 t
m

Por lo tanto:

T = 2π → T = 0 ,57 s
29 ,11
3542 ,8

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9 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 10
PERIODO DE VIBRACIÓN (1GDL)

+ 2x 3
Se tiene un edificio de un piso constituido por cuatro pórticos en la dirección X y tres 12 EI 3 EI
pórticos en la dirección Y (ver planta). Se desea determinar el periodo de vibración en cada K pórtico = , E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2
h13 h2
dirección.
I=0.25 x 0.403/12 = 0.0013333m4
Las vigas pueden considerarse infinitamente rígidas. Todas las columnas son de (25 x 40
cm) orientadas con la mayor dimensión en la dirección X. Todos los pórticos están unidos h1= 6m; h2= 4m

⎡2 1⎤
por una losa maciza que se puede considerar de 800 kg/m2 incluyendo el peso de las vigas,
K pórtico = 6 x 2300000 x0 ,001333 ⎢ 3 + 3 ⎥ = 457 ,87 t / m
⎣6 4 ⎦
acabado y columnas. Actúa una sobrecarga de 200 kg/m2 . Para estimar la masa puede
considerarse el 25% de la sobrecarga. E= 230 000 kg/cm2 .

Y KLX= 4 x 457.87 = 1 831.47 t/m

2m 6m

Periodo de vibración en la dirección X: El periodo de vibración de un sistema de un grado

4m de libertad está dado por la siguiente expresión:
6m

T = 2π
12m
m
k
ELEVACION X X sustituyendo los valores de m y k (KLX) calculados, se obtiene:
PLANTA

T = 2π = 2π
m 8.318
Tx=0.423 s
k 1831.47
Modelo: Suponiendo que la losa se comporta como un diafragma rígido, se puede
considerar un solo desplazamiento lateral para todo el piso, ya que éste es común a todos Para evaluar el periodo en la dirección Y, Ty, la rigidez KLY se modifica en función de la
los elementos que llegan a la losa. m representa la masa del sistema y k la rigidez, en este inercia de las columnas. El procedimiento es el mismo, así como el valor de la masa.
caso la rigidez lateral del edificio, KL. El modelo se aplica a ambas direcciones de la
vibración, X e Y, la rigidez será diferente en cada caso.

Cálculo de la Masa: La masa debe incluir todos aquellos elementos que se estima que se
aceleran simultáneamente: m
2
Losa más vigas: 800 x área del entrepiso (12 x 8 = 96 m ) = 76 800 kg = 76,8 t
25% de la sobrecarga: 0,25 x 200 x 96 = 4 800 kg = 4,8 t
k
Total Peso = 81 600 kg = 81.6 t

(Según los datos, en el peso de la losa por m2 se ha incluido ya el peso correspondiente a las
vigas y columnas, de lo contrario habría que considerarlo adicionalmente)

m = P/g = 81.6 t / 9.81 m/s2 = 8.318 t-s2/m

Cálculo de la rigidez lateral del edificio, K, en la dirección X: En esa dirección son 4

pórticos. Debido a que todos ellos se desplazan por igual, la rigidez lateral total será la
suma de las rigideces de cada pórtico (Por una condición de equilibrio de fuerzas).
KLX = 4 x K pórtico
K pórtico = k columna empotrada + 2 k columnas articuladas

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11 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 12
3 EI
KL = , E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2

( )
h3
π
PER DE VIBR. – MAX. DESPL. (1GDL).- Se tiene un reservorio elevado como el que se
muestra. Se desea calcular su periodo natural de vibración para una excitación sísmica. I= 4
Dexterior − Dinterior
4

Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el fuste son cilíndricos, calcular 64

π 4
( )
cuál es el máximo desplazamiento que se produce si se le aplica un impulso que aplica
instantáneamente una velocidad de 10cm/s. Usted debe modelar la masa y la rigidez a
m I= 3 − 2. 6 4 =1.7329m4
considerar. (E = 230 000 kg/cm2 ). 64
8m h= 15m

= 3542.82t / m
k
3 x 2300000 x1.7329
4m KL =
m 15 3
KL= 3 542.82 t/m
15m
3m k
Periodo de vibración en la dirección X: El periodo de vibración de un sistema de un grado
de libertad está dado por la siguiente expresión:

T = 2π
m
Reservorio Modelo
k

sustituyendo los valores de m y k (KL) calculados, se obtiene:

Modelo: Se observa que la mayor parte de la masa está concentrada en la parte superior
T = 2π = 2π
del reservorio, por lo que se puede considerar un solo desplazamiento lateral que define la m 29 ,11
T =0,569
posición de la masa. k 3542 ,82

ω=
2π 2π
Cálculo de la Masa: La masa debe incluir todo aquello que se estima que se aceleran Frecuencia Angular: = =11,04 rad/s
T 0 ,569
simultáneamente:
π D2 π82
tx 2 ,4 = =
u&0 10
ω 11,04
Tapa del tanque 0 ,20 x 2 ,4 = 24,13 t La máxima amplitud de la vibración cuando se aplica una velocidad inicial es:
4 4

8 + 7 ,6
Fondo del tanque = 24,13 t
Muros o paredes del reservorio π D prom t xhx 2 ,4 = π
u máx = 0,91
0 ,20 x3 ,6 x 2 ,4 = 42,34 t

3 + 2 ,6
2
π D promedio t xhx 2 ,4 = π
15
Medio fuste 0 ,20 x x 2 ,4 = 31,67 t
2 2

π Dint2 erior
Total peso propio =122,27 t
π x7 ,6 2
Agua contenida en la cuba h= 3 ,60 =163,31 t
4 4
Peso total = 285,58 t
m = P/g =285,58 t / 9,81 m/s2 = 29,11 t-s2/m

Cálculo de la rigidez lateral del reservorio, KL, en el plano: En esa dirección el elemento
resistente es el fuste que funciona como una columna empotrada en su base y libre arriba.

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13 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 14
De la figura b:

kg − s 2
PER-FREC-FORZADO (1GDL)
m= = → m = 2 ,936 = m1 = m2
P (( 2 x3 x0 ,2 )x 2 400 )
armado (E=230,000 kg/cm2, γconcreto = 2400kg/m3) de 20cm de espesor y de 6m de luz y 4 de
Se tiene una losa rectangular, maciza, simplemente apoyada en sus cuatro bordes de concreto
g 981 cm
ancho. Se desea calcular el periodo de vibración de la losa ante una fuerza vertical de personas
saltando sobre la misma.
Para representar la losa se puede suponer que está constituida por dos “vigas” de 1m de ancho. Calculando lo solicitado, tenemos que:
También se puede suponer que la masa asociada con la vibración es la dada por la zona central de
ω= = → ω = 71,256
la viga (un área rectangular de 2m x 3m de lado centrada con la losa). KT 14 907 ,5 rad
a) Calcular el periodo y frecuencia natural. m 2 ,936 s

2π 2π
T= = → T = 0 ,088 s
ω 71,256
2m 4

f = = → f = 11,34 Hz
1 1
3m
T 0 ,088
6
SOLUCIÓN :

a) Nuestro modelo será:

0.2m
1m

1m 4m
fig. c: Secc. viga

Viga masa
1

6m
fig. a fig. d : Modelo
fig. b: Planta

KV = IV = = 66 667 cm 4
48 EI 100 x 20 3
3
; De la figura c:
LV 12

Rigidez = K T = K V 1 + K V 2 ; Lv1 =600 cm , Lv2 = 400 cm

KT = + = 3 407 ,42 + 11 500 → K T = 14 907 ,5

48 x 250 000 x66 667 48 x 250 000 x66 667 kg
600 3 400 3 cm

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15 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 16
FREC-NAT (1GDL) Entonces: φ 1”=2.54cm [Es el diámetro a usar]
La viga doblemente empotrada de la figura es de acero, E= 2 100 000 kg/cm2, I= 4000 cm4.
La viga sola es muy flexible y para comodidad de los que transitan sobre ella se desea que
PERIODO DE VIBRACIÓN
tenga una frecuencia natural mayor o igual a 20 Hertz. Para reducir la vibración se puede Se tiene un edificio de un piso que en la dirección Y está conformado por dos pórticos a los
colocar una varilla de acero al centro de la luz. Determine el diámetro de la varilla (en los extremos y otros dos que están conformados por una columna y un muro de albañilería Los
valores comerciales usados en nuestro medio) necesario para cumplir con esta condición. El muros tienen 25cm de espesor y un módulo de elasticidad de 25 000 kg/cm2. Las columnas
peso colocado al centro es de 2t. son de concreto armado y tienen 25cm x 40cm (E=250 000 kg/cm2). Para facilitar los
cálculos se puede suponer que las vigas son de rigidez infinita y las columnas están
empotradas en ambos extremos. El peso total a la altura del techo se puede considerar 96
toneladas. La altura total es de 2,4m y la losa del techo tiene 20cm de espesor.
3
Y 4m 4m 4m

2m
10 m
SOLUCIÓN: 8m

E = 250000
kg 2m
cm 2 X

I V = 40000 cm 4
P = 2 t = 2000 kg
PLANTA

P f TOTAL ≥ 20 Hz (Condición) Se desea determinar el periodo de vibración en la dirección Y.

kg − s E Muros = 25000
m= = = 2.039
P 2000 2 kg Columna Viga
cm 2 Y
= t = 0 .25 m
g 981 cm
De la condición : f TOTAL ≥ 20 Hz espesor Muros

ω E Columnas = 25000
= ≥ 20 Hz
kg 2m

2π 2π
1 KT
m cm 2
C 25 x 40
P = 96 t = 96000 kg
Despejando K T se tiene :

K T ≥ (20 x 2π ) m = (20 x 2π ) x 2.039 → K T ≥ 32194.4 → K T [mín ] = 32194.4 espesor Losa = e = 0 .20 m

2 2 kg kg 2m

Sabenos que K T = K VigaSola + K Varilla despejando : K Varilla = K T − K VigaSola

cm cm X
Altura Total : 2 .4 m
Como : * Calculando la Rigidez Total ( KT ) :
K VigaSola = 192 3 = 192 → = 1612.8
EI 2100000 x4000 kg
K VigaSola KT = 8xKColumna + 2xKmuro
L 1000 3 cm
Re emplazando : - Cálculo de KColumna = KC :
K Varilla = 32194.4 − 1612.8 → K Varilla = 30581.6
KC = IC = = 133333cm4
kg
12 EI C 25 x40 3
cm como
Ya que : K Varilla = A = Varilla → A = 4.37 cm 2
3
EA K L h 12
⇒ KC = → K C = 37565.65
despejando " A": 12 x 250000 x133333 kg
πD 2 ( 240 − 20 ) 3
L 2100000

Como la barra es circular : A =

cm

D =y2.φ36 cm
4

D = usar un
= diámetro comercial
→
- Cálculo de KMuro = KM :
π π
Debido a que 4 A 4 x 4.37
Despejando " Dse
": debe 1”=2.54cm > 2.36

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17 PROBLEMAS RESUELTOS

K Muro = = → K muro = 72472.17

Et 2500 x 25 kg
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.4 − 0.2 ⎞ ⎛ 2.4 − 0.2 ⎞ kg
4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ + 3x
.⎝17 2 → ⎟⎠ K T ⎜⎝= 445469 ⎟
3 3

∴ K T = 8 x 37565
⎝ L ⎠ .65 +⎝2Lx72472
cm
⎠ 2 .⎠5
cm

T = 2π m= = = 97.859
2
m P 96000 kg .s
con
KT g 981 cm

⇒ T = 2π → T = 0.093 s
97.859
445469 .5

COCIENTE DE RAYLEIGH
Considere un sistema de cuatro grados de libertad. Estime el período fundamental utilizando M4
el cociente de Rayleigh. K4
M4
La fórmula para el cociente de K4 M3
Nivel Pesos Rigidez
Rayleigh aplicable es: K3
(t) (t/cm) M3
⎛ n 2⎞
⎜ ∑ M i Di ⎟
1 50 60 K3 M2
T = 2π ⎝ ⎠
2 50 60
i =1

⎛ n ⎞
⎜ ∑ Fi Di ⎟
3 50 60 M2 K2
⎝ i =1 ⎠
4 40 50 K2
M1
M1 K1
Incluida en la Norma E-030, K1
con la variante Pi=Mig

Cálculo del período fundamental usando el Cociente de Rayleigh

Nive Pesos Masas Rigideces Fuerzas Cortantes Distorsión Desplaz. Fxd M d2
l (t) (t-s2/m) (t/m)
4 40 4.077 5000 40000 40000 8.0000 51.3333 2053333.33 10744.592
3 50 5.097 6000 30000 70000 11.6667 43.3333 13000000.00 9570.733
2 50 5.097 6000 20000 90000 15.0000 31.6667 633333.33 5110.998
1 50 5.097 6000 10000 100000 16.6667 16.6667 166666.67 1415.789
Σ 4153333.33 26842.11
Periodo ( T ): 0.505 s
Frecuencia: 12.439 r/s

Dr. JAVIER PIQUÉ DEL POZO