LAS TRES LEYES BASICAS

Las cantidades integrales de interés principal en la

mecánica de fluidos están contenidas en las tres leyes
básicas:
1. conservación de la masa (ecuación de la continuidad),
2. primera ley de la termodinámica (conservación de ña
energía)
3. la segunda Ley de Newton (conservación de la
cantidad de movimiento)

Estas leyes básicas se expresan usando una descripción

lagrangiana en términos de un sistema, un conjunto fijo de
partículas de un material.
Por ejemplo, si consideramos el flujo a través de un tubo,
podríamos identificar una cantidad fija del fluido en un
instante t, este sistema se movería entonces debido a la
velocidad de ubicación corriente abajo en el instante t+Δt.
Cualquiera de las tres leyes básicas podría aplicarse a este
sistema aun cuando esto no es fácil
CONSERVACION DE LA MASA
La ley que expresa que la masa debe conservarse es:
La masa de un sistema permanece constante
La masa de una partícula de fluido es ρ.dV, donde dV es el
volumen ocupado por la partícula y ρ es su densidad. Sabiendo
que la densidad puede cambiar de un punto a otro en el
sistema, la conservación de la masa puede expresarse de forma
integral como:
𝐷
න ρ. 𝑑𝑉 = 0
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡

Donde D/Dt se usa porque estamos siguiendo un grupo

especifico de partículas de un material, un sistema
 PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA

La ley que relaciona la transferencia de calor, el trabajo y el

cambio de energía es la Primera Ley de la Termodinamica y
establece que:
La razón de transferencia de calor de un sistema menos la rapidez
a la que el sistema realiza trabajo es igual a la rapidez a la que la
energía del sistema esta cambiando
Reconociendo que la densidad y la energía especifica pueden
cambiar de un punto a otro en el sistema, puede expresarse como:
𝐷
𝑄−𝑊 = න 𝑒. ρ. 𝑑𝑉
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡

Donde la energía especifica e constituye la energía cinetica , la

energía potencial y la energía interna por unidad de masa.
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Es también conocido como ecuación de la cantidad de
movimiento, establece que:
La fuerza resultante que actúa sobre un sistema es igual a la
rapidez a la que esta cambiando la cantidad de movimiento del
sistema
La cantidad de movimiento de una partícula de fluido con masa
es una cantidad vectorial dada por Vρ.dV, en consecuencia, la
segunda ley de Newton puede expresarse en un marco de
referencia inercial como:
𝐷
෍𝐹 = න 𝑉ρ. 𝑑𝑉
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡
Reconociendo que tanto la densidad como la velocidad
pueden cambiar de un punto a otro en el sistema. Esta
ecuación se reduce a σ 𝐹 = 𝑚𝑎.
Si V y ρ son constantes en todo el sistema; ρ es con
frecuencia una constante, pero en mecánica de fluidos el
vector velocidad invariablemente cambia de un punto a
otro. De nuevo se usa D/Dt para dar la rapidez de cambio
porque la Segunda Ley de Newton se aplica a un sistema
 ECUACION DEL MOMENTO DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Se origina en la Segunda Ley de Newton, establece que:
El momento resultante que actúa sobre un sistema es igual a la
rapidez e cambio de la cantidad de movimiento angular del
sistema
En forma de ecuación esto se convierte, respecto a un marco de
referencia inercial:
𝐷
෍𝑀 = න 𝑟 ∗ 𝑉ρ. 𝑑𝑉
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡

Donde r*Vρ.dV representa la cantidad de movimiento

angular de una partícula de fluido con masa ρ.dV. El vector
r ubica el elemento de volumen dV y se mide desde el
origen de los ejes coordenados, el punto respecto al cual se
mide el momento resultante
En cada una de las leyes básicas la cantidad integral es una
propiedad extensiva del sistema. Se utilizara el símbolo Nsist
para denotar esta propiedad extensiva, por ejemplo Nsist
podría ser la masa, la cantidad de movimiento o la energía
del sistema. Entonces la ecuación podría expresarse:
𝐷𝑁𝑠𝑖𝑠𝑡
𝐷
Donde Nsist representa una cantidad integral, o una cantidad
escalar o una cantidad vectorial
También es útil introducir la variable η para la propiedad intensiva, la propiedad
de un sistema por unidad de masa. La relación entre Nsist y η esta dada por

𝑁𝑠𝑖𝑠𝑡 = න ηρ𝑑𝑉
𝑠𝑖𝑠𝑡
Como ejemplo, la propiedad extensiva de la segunda ley de Newton es la
cantidad de movimiento

𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = න 𝑉 ρ 𝑑𝑉
𝑠𝑖𝑠𝑡
La cual es una cantidad vectorial La propiedad intensiva correspondiente seria el
vector velocidad V. La densidad y velocidad, las cuales pueden variar de un
punto a otro del sistema, también puede ser funciones del tiempo, como en un
flujo discontinuo.
El Volumen de control, es una región del espacio el cual entra el fluido y/o desde
el cual sale.
La diferencia entre volumen de control y un sistema, es que el sistema ocupa el
volumen de control en el instante r y parcialmente se ha salido en el instante r+Δt

Ejemplo de un volumen de control y un sistema fijos a) instante r ,

b)instante r+Δt
 SISTEMA Y VOLUMEN DE
CONTROL
SISTEMA
Se trata de una región del espacio de la cual existen diferentes
componentes que interactúan entre si, intercambiando energía y en
ocasiones masa.
Un sistema posee una frontera que lo delimita. Esta frontera puede ser
material (las paredes de un recipiente por ejemplo) o imaginaria (una
sección transversal de un tubo de escape abierto).
LA FRONTERA DE UN SISTEMA PUEDE SER

Fija (ejm: las paredes de un recipiente).

Móvil (ejm: el pistón de un motor de explosión).
Permeable a la masa (ejm: Un motor en el que entra gasolina por
un lado y salen gases por otro).
Impermeable a la masa (ejm: El circuito de refrigeración de una
nevera, el gas freón que circula por los tubos nunca sale al
exterior).
Permeable al calor (diaterma).
Impermeable al calor (adiabática).
TIPOS DE SISTEMA
CERRADO
Es una región que contiene una masa constante; se denomina
masa de control. A través de sus limites solo se permite la
transferencia de energía, pero no de materia. La pared que
rodea el sistema es impermeable.
ABIERTO
En un sistema abierto es posible la transferencia de masa y de
energía a través de sus limites; la masa contenida en el no es
necesariamente constante.

RÍGIDO
No permite el cambio de volumen.

AISLADO
Es aquel sistema que no puede transferir energía ni materia con su
entorno.

ADIABÁTICO
Solo permite intercambio en forma de trabajo entre el sistema y su
entorno.

DIATÉRMICA
Permite intercambio de energía de otra forma que no son trabajo.
VOLUMEN DE CONTROL
Se refiere a una región en el espacio y es útil en el análisis de
situaciones donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. El
tamaño y forma del volumen de control son arbitrarios y están
delimitados por una superficie de control.
 SUPERFICIE DE CONTROL
Es la frontera del volumen de control y separa el volumen de
control del exterior. Esta frontera puede ser real o imaginaria
TRANSFORMACION DE UN SISTEMA A
UN VOLUMEN DE CONTROL
Debido al interés sobre las propiedades de cambio del sistema que se quieren
expresar en función del volumen de control.
Estas propiedades extensivas del sistema será representadas por Nsist, las
propiedades intensivas relacionadas a las Nsist, se representaran por η
La Derivación significa flujos de propiedades extensivas ( flujo es la medida de
la velocidad con la que una propiedad cruza un área)
Entonces de la imagen anterior y el análisis de la propiedades extensivas del sistema se dice:

Del grafico se puede observar que :

Sumando y restando la expresión N1(t+Δt) se obtiene lo siguiente

Se puede observar que el primer límite se refiere al volumen de

control por lo que se puede escribir
Entonces el primer limite se puede expresar como:

Analizando el sistema en los estados N3(t+Δt) y N1(t+Δt) se

obtiene:
Reconociendo que A3 mas A1 rodean por completo el
volumen de control. Estas se suman dando lugar a:

Reemplazando esto en la ecuación anterior (#) se

obtiene

O su equivalente

Esta es una transformación Lagranguiana en Euleriana de

velocidad de cambio de una propiedad integral extensiva
 Simplificación de la transformación
a un sistema de control
Muchos flujos de interés son continuos de modo de que

Entonces la transformación a un sistema de control

se hace mas sencilla
Y se concluye que:

Esta forma se usa a menudo en la aplicación de las

leyes básicas en problema
Teorema del Transporte de
Reynolds
Considérese una región de flujo donde se ha delimitado
un volumen de control y se ha seleccionado un sistema
de manera que en el instante inicial las partículas del
sistema están todas dentro del volumen de control y el
volumen de control no contenga ninguna otra partícula.
Con el paso del tiempo las partículas del sistema viajan a
través de la superficie de control abandonándolo y otras
partículas cruzarán la superficie de control desde
el exterior. Otras partículas del sistema permanecerán
dentro del volumen de control al cabo del intervalo de
observación. En ese momento se tendrá una
configuración similar a la siguiente:
La región de flujo queda ahora dividida en cuatro espacios
 El espacio ocupado por las partículas que pertenecen al sistema y han
abandonado el volumen de control a través de la superficie de control.
 El espacio ocupado por las partículas que pertenecen al sistema y no han
abandonado el volumen de control.
 Las partículas que no pertenecen al sistema y han ingresado al volumen de
control desde el exterior a través de la superficie de control.
 Las partículas que no pertenecen al sistema y no se encuentran dentro del
volumen de control.
Además las partículas fluidas son poseedoras de muchas propiedades que
dependen de la cantidad de sustancia que represente cada partícula,
por ejemplo las partículas poseen masa, poseen cantidad de movimiento,
poseen momento de la cantidad de movimiento. Y cuando una partícula
viaja en una región de flujo lleva consigo esa propiedad, o sea que la
partícula fluida transporta consigo múltiples propiedades, y las transporta
simultáneamente. Entre las propiedades que transporta la partícula fluida
están precisamente la masa, la cantidad de movimiento y el momento de
la cantidad de movimiento
La propiedad que transporta el flujo será N y la propiedad intensiva
asociada será η
El primer miembro de la ecuación representa la variación instantánea
(o sea con el tiempo) de la propiedad N en el sistema.
El primer término del segundo miembro representa la variación
instantánea(o sea con el tiempo) de la propiedad N dentro del
volumen de control.
El segundo término del segundo miembro representa el flujo (paso
instantáneo) de la propiedad N a través de toda la superficie de
control
Conservación de la masa
Conservación de la masa integral
Si el principio que se requiere estudiar es el de conservación de la masa
desde el punto de vista del análisis integral se puede recurrir a la ecuación
de transporte de Reynolds:
La rapidez de variación de la masa dentro del sistema es igual a la rapidez
de variación de la masa dentro del volumen de control más el flujo de
masa a través de la superficie de control.
O más simplificadamente:
Rapidez de variación de la masa dentro del sistema = rapidez de variación
dela masa dentro del VC + flujo de masa a través de la SC:
En otros términos
 El primer miembro de la ecuación representa la variación instantánea (o sea con el tiempo)
de la masa en el sistema. pero el concepto de sistema exige que la cantidad de sustancia,
dada por el número de partículas o por la masa misma, sea constante y por tanto no variará
con el tiempo. Este término es nulo.
El primer término del segundo miembro representa la variación instantánea(o sea con el
tiempo) de la masa dentro del volumen de control.
El segundo término del segundo miembro representa el flujo (pasoi nstantáneo) de la
masa a través de toda la superficie de control

t es el tiempo.
Ρ es la densidad el fluido.
dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control.
es el producto escalar entre la velocidad del flujo y
el diferencial de área que cruza. Tiene el significados de volumen
que por unidad de tiempo cruza la superficie de control
La representación positiva para el diferencial de área es aquella donde
el vector área apunta hacia el exterior del volumen de control.
La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al
volumen de control.
Todos los términos de la ecuación son escalares
Todos los términos tienen unidades de masa sobre unidad de tiempo.
Con un orden diferente la ecuación es:
Que dice que el flujo en masa a través de la superficie de control
es igual a menos el cambio instantáneo de masa en el interior del
volumen de control. El flujo en masa se conoce como caudal
másico. Esta ecuación se simplifica aún más en estas dos
circunstancias

Si el flujo es permanente:

Que dice que en un flujo permanente el flujo neto en masa a

través de la superficie de control es nulo. En otras palabras,
la cantidad de sustancia que ingresa al VC en un intervalo es
igual a la cantidad de sustancia que abandona el volumen
de control en ese mismo tiempo. Esta expresión se satisface así
intervengan uno o varios fluidos o alguno de ellos varíe su
densidad en la región de flujo.
Si el fluido es incompresible

Que dice que en un flujo incompresible el flujo neto en volumen a

través dela superficie de control es igual a menos el cambio
instantáneo de volumen de fluido dentro del volumen de control. En
otras palabras, el volumen de fluido que sale del VC en un intervalo
menos el volumen de fluido que ingresa al VC en ese mismo tiempo
es igual a menos la acumulación de volumen de fluido dentro del
volumen de control

Si además el flujo es permanente:

Que dice que en un flujo incompresible permanente el flujo neto

en volumen a través de la superficie de control es nulo. Es decir, el
volumen por unidad de tiempo que ingresa al VC es igual al
volumen por unidad de tiempo que sale del VC. El
flujo en volumen se conoce como caudal volumétrico. Cuando
se menciona "caudal", normalmente debe entenderse como