VICEPRESIDENCIA DE TECNOLOGIA Y AUTOMATIZACIÓN Código: ST-TI–026

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CRITERIO DE DISEÑO DE
AUTOMATIZACIÓN

UNIDAD AFECTADA: AREA COORDINADORA:

Toda la Corporación Gerencia de Proyectos de Tecnología y
Automatización en los procesos de negocio
MATERIA PROCESO ASOCIADO:
Automatización Automatización

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ELABORACION DEL DOCUMENTO

Elaborado por Area Fecha Firma
Dirección Corporativa de
Mallén Gajardo M. 14/05/2020
Proyectos Automatización

REVISION DEL DOCUMENTO

Revisado por Area Fecha Firma
Dirección Corporativa de
Wladimir Castro C. 14/05/2020
Proyectos Automatización
Dirección Corporativa de
Mario Nilo A. 14/05/2020
Proyectos Automatización
Cristian Castillo P. Vicepresidencia de Proyectos 14/05/2020

APROBACION DEL DOCUMENTO

Aprobado por Cargo Fecha Firma
Director corporativo de
Aldo Bonomelli D. 14/05/2020
proyectos Automatización

AUTORIZACION DEL DOCUMENTO

Autorizado por Cargo Fecha Firma
Gerente de proyectos de
José Ramón Abatte P.
Tecnología y Automatización

Original firmado y en custodia de la Gerencia de Proyectos de Tecnología y Automatización

en los procesos de negocio

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CONTENIDO

1 OBJETIVO ............................................................................................................................. 4
2 ALCANCE .............................................................................................................................. 5
3 DEFINICIONES .................................................................................................................... 6
4 NORMAS Y ESTANDARES GENERALES A APLICAR EN EL DISEÑO................... 8
5 UNIDADES DE MEDIDA ................................................................................................... 10
6 DOCUMENTOS RELACIONADOS ................................................................................. 11
7 CRITERIOS PARA EL DISEÑO ....................................................................................... 11
7.1 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR ........................................................................... 11
7.2 ENTREGABLES DE INGENIERÍA (PLANOS Y DOCUMENTOS) ...................... 11
7.3 CONDICIONES GENERALES .................................................................................. 12
7.4 SISTEMA DE CONTROL ........................................................................................... 12
7.5 SERVIDORES DEL SISTEMA DE CONTROL ....................................................... 16
7.6 ALIMENTACIÓN ELECTRICA Y RESPALDO DE ENERGÍA .............................. 16
7.7 INSTRUMENTACIÓN ................................................................................................. 18
7.8 CANALIZACIONES Y CABLES................................................................................. 19
7.9 AIRE DE INSTRUMENTACIÓN ................................................................................ 20
7.10 APLICACIONES DE CONTROL AVANZADO ........................................................ 20
7.11 SIMULACIÓN DINÁMICA ........................................................................................... 22
7.12 PLATAFORMA DE HISTORIZACIÓN DE TIEMPO REAL ................................... 23
7.13 SIGOM ........................................................................................................................... 23
8 CONTROL DE CAMBIOS DEL DOCUMENTO ............................................................. 24
9 ANEXOS .............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

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1 OBJETIVO

El presente Criterio de Diseño de Automatización se emite en cumplimiento del

mandato de la Vicepresidencia de Tecnologías y Automatización en los Procesos
de Negocios (VTAP), que solicita elaborar un conjunto de documentos técnicos que
constituyan un marco referencial de estandarización para la ejecución de los
diseños de ingeniería, en este caso de ingeniería de Automatización y Control de
Procesos, para los proyectos que la Corporación desarrolle.

Bajo el contexto de “Control y Aseguramiento de la Calidad”, que debe ser cumplido

tanto por la organización interna de Codelco, como por sus agentes, proveedores y
contratistas que prestan servicios, este criterio de diseño sustenta su desarrollo en
base a normas técnicas que regulan el diseño de las ingenierías, equipos y
materiales requeridos por esta disciplina.

Este Criterio de Diseño de Automatización es general, en consideración a que no

puede ser exhaustivo debido a la gran cantidad y diversidad de requerimientos y
detalles que se pueden presentar en los distintos proyectos, y a la gran variedad de
condiciones ambientales y operacionales de cada una de las divisiones de la
Corporación, desde Chuquicamata en la segunda región hasta Sewell en la sexta.
Por lo tanto, el presente criterio se complementa con otros Estándares y
Especificaciones de la VTAP, para agregar y precisar detalles y aspectos
específicos.

La investigación y desarrollo en las Tecnologías de la Automatización presenta una

constante evolución, por lo tanto, este documento será revisado periódicamente y
actualizado en caso de corresponder. Las actualizaciones serán dispuestas en la
plataforma documental de la VTAP.

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2 ALCANCE

Este documento corresponde a requerimientos mandatarios mínimos de la

disciplina de Automatización, incorpora definiciones, tecnologías y aplicaciones para
el apoyo al diseño de las ingenierías y ciclo de vida del negocio, en términos de
estandarización e integración. Considerando los niveles 1,2 y 3 de la figura N°1.

Este criterio forma parte de la base de conocimiento que debe ser utilizada y
aplicada por las empresas de servicios de Ingeniería en los proyectos desarrollados
para Codelco Chile en todas las fases de estudio e implementación de los
proyectos.

Los diseños de la disciplina de Automatización deben ser realizados en estrecha

coordinación e integración con los diseños de las disciplinas de
Telecomunicaciones, Informática Industrial, Electricidad y Mecánica.

La instrumentación y una representación simplificada de los esquemas de control

del proceso y enclavamientos, deben ser mostrados en los P&ID de cada proyecto.

Los sistemas de Automatización deben siempre considerar satisfacer los siguientes

requerimientos:

• Integración: de todos los sistemas de automatización y de apoyo a la

operación (integración horizontal) y de estos con los sistemas de información
técnica y de gestión (Integración vertical)
• Centralización: Ubicación centralizada de los HMI (Human Machine Interface)
de todos los procesos, y de los HMI de los sistemas de información técnica y
gestión. (Operación y gestión del Negocio de extremo a Extremo.
• Remotización: Operación de los procesos a distancia
• Automatización: Operación autónoma de determinados equipos y/o procesos

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N4/N5

N2/N3

N1

Figura N°1 “Resumen niveles ISA SP-95”

3 DEFINICIONES

Automatización: Disciplina que abarca sistemas de control, lazos de control,

instrumentación industrial y aplicaciones avanzadas.

Bus de campo: Solución para conectar dispositivos de terreno a los sistemas

de control, y que permite administración remota de dichos
dispositivos.

Control Avanzado: Estrategias de control automático que jerárquicamente son

superiores a las que usualmente se aplican en control de
procesos. En estrategias de control avanzado se puede
encontrar control experto, control adaptivo, control predictivo
multivariable, control neuronal, y combinaciones de estos,
entre otros.

DCS: Sistema de Control Distribuido, su programación es

centralizada en tanto el procesamiento (ejecución) es local.
Incluye el HMI con programación centralizada.

Despliegue: Diagrama en HMI que se muestra en una pantalla de

Estación de operación. Mediante una representación del
proceso y sus variables relevantes le permite al operador
controlar su operación.

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Estación de Ingeniería: Es el equipo destinado a la configuración y mantención

del sistema de control. Forma parte del sistema de control y
desde esta se puede acceder a todos los componentes.

Estación de Operación: Es el equipo desde donde se puede controlar las

variables de proceso, controlar partidas/paradas de equipos,
presentar variables y estados instantáneos e históricos,
gráficos, informes, todo esto para operar los procesos
productivos. La Estación de Operación forma parte del
sistema de control.

Ethernet TCP/IP: Estándar de red local para equipos, que permite una
comunicación bidireccional entre equipos direccionables.

HMI: Interface Humano Máquina, conjunto de hardware y software

para visualización y operación del proceso.

Instrumento: Se define como cualquier dispositivo usado directa o

indirectamente para medir y/o controlar una variable de
proceso.

Interfuncionalidad: Varios sistemas (de control y otros de apoyo a la operación)

funcionando coordinadamente.

OPC: Estándar de comunicación para la supervisión de equipos y

procesos industriales, que permite una interfaz común para
que diferentes softwares puedan comunicarse e interactuar.

PI System: Plataforma de historización en tiempo real, usada por

Codelco.

PLC: Controlador Lógico Programable, su programación es local.

Para visualización y operación del proceso se usa un HMI
programado de forma independiente.

P&ID: Diagrama de Instrumentación y Piping, en el que se

muestran mediante una representación simplificada, los
esquemas de control del proceso y enclavamientos.

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Red RISC: Red del área de telecomunicaciones, que soporta con su

infraestructura la conectividad de los sistemas de
Automatización y otros sistemas que apoyan la operación a
los procesos productivos.

SIGOM: Sistema de Información de Gestión Operacional y

Mantenimiento.

Simulador Dinámico:Desarrollos de Automatización cuyos objetivos son

capacitación, entrenamiento, y análisis. Existen diferentes
niveles para los simuladores dinámicos, desde los genéricos
hasta los de alta fidelidad.

Sistema de Control: Hardware y software que permite operar y controlar un

proceso o planta industrial de forma manual y/o automática.

4 NORMAS Y ESTANDARES GENERALES A APLICAR EN EL DISEÑO

El diseño, fabricación, pruebas e instalación, como así mismo el funcionamiento de

los equipos de Automatización, control e instrumentación y sus materiales, deberán
cumplir o exceder las exigencias de la edición más reciente de las normas y códigos
de:

ANSI/ISA S95: Manufacturing Enterprise Systems Standards & User

resources
ANSI: American National Standard Institute.
ASME: American Society of Mechanical Engineers.
ASTM: American Society of Testing Materials.
BS: British Standards (Inglaterra).
CSA: Canadian Standard Association.
DIN: Deutsche Institut für Normung.
EIA: Electronics Industries Association Standards.
FF: Foundation FieldBus.
FM: Factory Mutual.
FOC: Fire Offices Committee (Canada).
ICEA: Insulated Cable Engineers Association.
IEC: International Electrotechnical Commission.
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.
ISA: International Society of Automation.
ISO: International Standard Organization.
NEC: National Electrical Code.
NEMA: National Electrical Manufacturers Association.
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NESC: National Electrical Safety Code.

NFPA: National Fire Protection Association.
NCE: Normas de la Comunidad Europea.
OSHA: Occupational Safety and Health Administration.
SEC: Superintendencia de Electricidad y Combustibles.
SERNAGEOMIN: Servicio Nacional de Geología y Minería (Decreto 76).
SNS: Servicio Nacional de Salud (sobre radiaciones ionizantes).
SUBTEL: Subsecretaría de Telecomunicaciones, Chile.
UL: Underwriters Laboratories Standards.
ULC: Underwriters Laboratories (Canada).

Normas y Estándares Codelco

Respecto a las normas y estándares propios de Codelco, cada proyecto

específico deberá aplicar cada uno de los que aplique para el caso de la
Automatización.

• Si existen diferencias entre las normas, se aplicará la de mayor rigor y

deberá ser informado por escrito a Codelco o sus representantes en el
proyecto.

• Para los P&ID´s (Piping and Instrumentation Diagram), el proyecto

utilizará la Simbología y Nomenclatura definida en la norma ISA.

• Respecto de la Eficiencia Energética, todos los proyectos deberán

considerarla como un objetivo permanente en sus análisis y diseños.
En el ámbito de la disciplina de automatización se deberá considerar el
diseño de un Sistema de Gestión de Indicadores de Eficiencia
Energética.

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5 UNIDADES DE MEDIDA

Las unidades de ingeniería usadas en planos, documentos, especificaciones y en

hojas de datos de instrumentos, deberán estar basadas en el sistema internacional
de unidades (S.I.) de la International Standard Organization (ISO), incluyendo las
de uso más frecuente en proyectos de instrumentación.

Las unidades de medidas más frecuentes, pero no limitado a estas, se indican en

la siguiente Tabla N°1

Descripción Unidad Símbolo

Presión Kilo pascales/ Bar/Psi kPa/ Bar/Psi
Temperatura Grados Celsius ºC
Largo (Nivel) Metros m
Flujo volumétrico Metros cúbicos por hora m3/ h
Flujo másico Toneladas por hora t/h
Velocidad angular Radian por segundo rad/s
Velocidad lineal Metros por segundo m/s
Densidad Kilogramos por metro cúbico kg/m3
Corriente eléctrica Ampere A
Voltaje eléctrico Volts V
Energía Joule J
Resistencia eléctrica Ohm Ω
Potencia eléctrica Watts W
Potencia aparente Volt Ampere VA
Factor de potencia Sin unidades
Frecuencia Hertz Hz
Vibración Milímetros mm
Concentración Gramos por litro g/l
Peso Kilogramo kg
Acidez/Alcalinidad Unidades de pH pH
Conductividad Micro siemens por centímetro µS/cm
Tiempo Segundo S

Tabla N° 1 “Unidades de Medida”

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6 DOCUMENTOS RELACIONADOS

ST-TI-029: Especificación Técnica Sistemas de Control

ST-TI-030: Especificación Técnica Instrumentación de
Terreno
ST-TI-027: Estándar Diseño de Automatización
ST-TI-031: Estándar de Plataforma de Historización de tiempo
real
ST-TI-028: Estándar SIGOM
ST-TI-005: Estándar de Soluciones Avanzadas en
Fundiciones y Piro Metalurgia
ST-TI-019: Estándar Sala Datacenter, Sala Comunicaciones y
Sala Última Milla
ST-TI-032: Estándar Sala CIOG
ST-TI-008: Estándar RISC
SGP-02ELE-CRTTC-00001: Criterio Diseño Electricidad
SGP-GI-MD-ESP-001: Especificación Técnica Corporativa Entregables de
Ingeniería

7 CRITERIOS PARA EL DISEÑO

7.1 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR

Como este documento tiene alcance Corporativo y para todos los procesos
productivos de las Divisiones de Codelco, es que las condiciones del lugar a
considerar en el diseño de cada proyecto, quedan definidas para cada
proyecto en el entregable “Criterio de diseño Condiciones del Lugar”, a ser
emitido por la disciplina Mecánica y Lay Out.

7.2 ENTREGABLES DE INGENIERÍA (PLANOS Y DOCUMENTOS)

Toda la documentación de la disciplina de Automatización que debe generar

un proyecto de Ingeniería debe regirse por el documento “Especificación
Técnica Corporativa Entregables de Ingeniería”, SGP-GI-MD-ESP-001.

En la eventualidad que por las características específicas de un proyecto en

particular se requieran entregables adicionales a los especificados en el
estándar indicado, entonces se definirán con el Gerente del proyecto por
parte de Codelco.

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Respecto al desarrollo del diseño 3D propio de cada proyecto, se establece

que la participación de la disciplina de Automatización debe ser obligatoria
como parte de los equipos multidisciplinarios, desde las primeras etapas de
ingeniería.

7.3 CONDICIONES GENERALES

Los instrumentos, los sistemas de control y las comunicaciones, así como los
equipos e instalaciones eléctricas asociados, deben ser diseñados y
especificados para operar en un servicio de 24 horas por día durante los 365
días del año.

Los equipos, instalaciones y/o sistemas a seleccionar deben ser de probada

tecnología y efectividad en similares condiciones de operación.

La instrumentación de terreno los equipos, gabinetes y tableros que se

instalen en el exterior deberán ser del material y del grado de protección
adecuado a las condiciones ambientales en las que operarán.

El grado de protección para equipos ubicados en interiores de salas

eléctricas y en edificios oficinas, deberá ser NEMA 12 o equivalente IEC.

El diseño debe considerar las características generales asociadas a

gabinetes (excluye a los asociados al sistema de control, ya que esos se
definirán en el documento “ST-TI-029: Especificación Técnica Sistemas de
Control”):

• La acometida de los cables de entradas y salidas a los gabinetes

deberán ser por la parte inferior o superior, condición que será
indicada en las Hojas de Datos específicas de cada proyecto.
• Los gabinetes deberán incluir iluminación interna, accionada
automáticamente mediante interruptor que detecta la apertura de
sus puertas.

7.4 SISTEMA DE CONTROL

El diseño y especificación del Sistema de Control para cada proyecto deberá

regirse por lo indicado en el documento ST-TI-029 “Especificación Técnica
Sistemas de Control”

A continuación se definen condiciones generales que deben cumplir los

sistemas de control para Codelco.

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Desde el punto de vista de las tecnologías, para el diseño de un Sistema de

Control, deben considerarse los Sistemas de Control Distribuidos (DCS) y los
Controladores Lógicos Programables (PLC).

Además, por las características propias de un proyecto, puede especificarse

una solución híbrida procurando que las exigencias de interconectividad e
interfuncionalidad se cumplan totalmente.

El sistema de control debe considerar los siguientes criterios generales:

o Proveer seguridad para los equipos del proceso y a las personas.

o Proporcionar un control y supervisión continua del proceso.
o Asegurar que el proceso cumpla con los requerimientos
operacionales.
o Monitorear el proceso para detectar condiciones anormales o de
emergencia.
o Proveer la información para facilitar la toma de decisiones en forma
oportuna de parte de los operadores.
o Proveer la capacidad de registro histórico de acuerdo a los
requerimientos operacionales que se establezcan.
o Proveer respaldo ante fallas para minimizar las detenciones no
programadas del proceso.
o Proveer de información de diagnóstico para la optimización de la
mantención de los equipos e instrumentos analógicos.

El Sistema de Control debe ser proyectado considerando una capacidad de

expansión tanto en el procesamiento de la información como en los módulos
de Entrada/Salida. Se debe considerar una capacidad adicional instalada,
referencial del 20%, para expansión y/o requerimientos futuros.

El Sistema de Control debe ser proyectado considerando la operación del

proceso productivo, desde una Sala de Control Integrada. Por lo que debe
permitir la operación de todos los procesos asociados, desde un Centro
Integrado de Control (CIO) o desde cualquier sala de control local.
Por lo tanto, cualquier Estación de Operación debe tener la capacidad y la
configuración para tomar el control total o parcial de todos los procesos.

La filosofía de operación y control debe considerar:

• El control y operación en forma remota de los equipos de la planta. No

se debe considerar partidas de equipos locales, a no ser que estén en
modo mantenimiento y sean autorizadas desde la Sala de Control.

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• Si existe una sala o sistema de control local suministrada con el equipo

mayor, este solo operará con autorización del operador de la sala de
control.

El Sistema de Control deberá tener la capacidad para ser diagnosticado en

forma continua, para poder detectar fallas en cualquiera de sus
componentes, y en los que forman parte de la red de comunicaciones del
sistema. Mediante la generación de alarmas y reportes en las Estaciones de
Operación y/o Estación de Ingeniería.

La definición de redundancia dependerá de cada caso y deberá ser definido

con el Gerente del proyecto de Codelco. Esta deberá ser definida a nivel de
controladores, servidores, fuentes de poder, Estaciones de Operación,
Estaciones de Ingeniería, tarjetas de entradas/salidas, equipos y redes de
comunicación. También deberá definirse la redundancia física y lógica.

Todos los equipos del Sistema de Control serán de fabricación estándar, no

se aceptarán prototipos. Se deberá buscar la estandarización de los
componentes para minimizar la cantidad de repuestos.

Para los sistemas de control que se especifiquen se deberá considerar en

forma obligatoria que sus fabricantes tengan al menos representación en
Chile, y deberán proveer de servicio técnico especialista con personal de
habla hispana y de preferencia nacional.

El Sistema de Control deberá considerar, a lo menos, los siguientes

componentes. En términos generales:

• Unidades de Procesamiento de datos o Controladores.

• Tarjetas de Entradas/Salidas.
• Fuentes de poder.
• Servidores.
• Equipos de la red de control.
• Gabinetes.
• Estaciones de Operación.
• Estación de Ingeniería.
• Consolas de Operación (mueble).
• Software de configuración.
• Software de diseño despliegues.
• Impresora.

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La mayoría de los equipos/componentes que forman parte del Sistema de

Control principal se ubicarán en el Centro Integrado de Operación, y las
Salas de Datos. Por lo que el diseño del Sistema de Control debe considerar
los estándares requeridos por esas salas (ST-TI-019: Estándar Sala
Datacenter, Sala Comunicaciones y Sala Última Milla, y ST-TI-032: Estándar
Sala CIOG).

Otros gabinetes se instalarán en las Salas Eléctricas y también pueden existir

gabinetes ubicados en forma remota en las áreas de procesos.

Los sistemas de control que son suministrados con Equipos Mecánicos

Mayores o Procesos Unitarios, de preferencia deberán definirse del mismo
fabricante del Sistema de Control principal. Esto con la finalidad de asegurar
la integración y homogeneizar las herramientas de configuración.
Los detalles de estos sistemas se especifican en el documento ST-TI-029
“Especificación Técnica Sistemas de Control”

Eventualmente, si el fabricante de Equipo Mecánico Mayor o de Proceso

Unitario no accede a cambiar su equipo de control, por un tema de
performance y garantía. Entonces, deberá asegurar la integración estándar
al Sistema de Control principal.

Para Proyectos tipo Brownfield se debe considerar la ampliación del sistema

de control existente. Sin embargo, se podrá evaluar mediante un estudio la
conveniencia de ampliar o cambiar la tecnología de acuerdo a las
capacidades y funcionalidades requeridas por el proyecto.

Las pruebas requeridas (CAT, FAT y SAT), la configuración y la Puesta en

Servicio del Sistema de Control principal se especifican en el documento ST-
TI-018 “Especificación Técnica Sistemas de Control”

El Sistema de Control principal debe ser integrado a la Red Integrada de

Supervisión y Control (RISC). Los detalles técnicos y de arquitectura de esta
red son los que se indican en el documento ST-TI-008 “Estándar RISC”.

Además, los siguientes sistemas deben ser integrados en una red RISC:

• Sistema de Detección y Extinción de Incendios (SDI).

• Sistema CCTV – Procesos.
• Sistema de Control de Acceso, Monitoreo de Personas y Vehículos.
• Sistema Scada Eléctrico.

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La Red de Control Procesos (o red de Automatización) es una red de acceso

con una arquitectura que satisface todos los requerimientos de
comunicaciones del Sistema de Control para el monitoreo, operación y
control de la planta.

Además, deberá incluir el equipamiento necesario para conectarse a la RISC.

7.5 SERVIDORES DEL SISTEMA DE CONTROL

Los Servidores del sistema de control principal deberán considerar dentro de

sus capacidades, características técnicas, tales como: tolerancia a fallas,
recuperación de datos en tiempo real, arreglos de discos duros (RAID),
permitir la administración y control remoto, permitir cambios con el sistema
energizado (Hot-Swap), poseer interfaces del tipo Ethernet 10/100/1000
Mbps (ópticas, alámbrica e inalámbrica) y con comunicación TCP/IP.

Los Servidores, físicos o virtuales, deberán soportar: pantallas gráficas (HMI),

Base de Datos, DNS, SMS, DHCP, gestión de alarmas, validación de acceso.

Dentro de estos equipos se encuentran: servidores de Aplicación, servidores

de Registro Histórico, Servidores OPC, otros.

Los servidores OPC serán utilizados para integrar al Sistema de Control,

cualquiera de los siguientes sistemas:

o Aplicaciones de Control Avanzado.

o Simuladores Dinámicos.
o Plataforma para análisis de imágenes de proceso.
o PI System.
o Sistema de información operacional y mantenimiento (SIGO&M).
o Sistemas de ejecución de la producción (MES).
o Sistemas especializados en la administración de alarmas (AMS).
o Sistema CCTV.

Estas aplicaciones pueden residir tanto en máquinas exclusivas como en

máquinas compartidas, por lo general corresponden a suministros por
terceros.

7.6 ALIMENTACIÓN ELECTRICA Y RESPALDO DE ENERGÍA

Los voltajes de alimentación para la instrumentación de terreno serán de 24

V continuos para los transmisores de dos (2) alambres y de 120 V alternos
para los transmisores de cuatro (4) alambres.
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En el caso de los 24 V se consideran suministrados por el sistema de control

y desde los gabinetes de entradas y salidas.
La alimentación eléctrica de 120 V debe ser monofásica y de 3 alambres
(fase, neutro y tierra).

El voltaje para los dispositivos Foundation Fieldbus es 9 – 32 V continuos.

Los 9 V se refieren al mínimo, es altamente recomendable que se mantenga
un margen de por lo menos 2 V, es decir un mínimo de 12 V.

La alimentación eléctrica a los equipos del sistema de control principal y

todos sus componentes, será en 120 volts y 50 Hertz, y deberá ser
independiente de la alimentación de los equipos de proceso.
Además, deberá ser respaldada mediante una fuente de alimentación
eléctrica ininterrumpida (UPS), la que deberá como máximo considerar las
siguientes variaciones de entrada: voltaje de +/- 10% y frecuencia de +/- 2%.

La alimentación a equipos críticos, tales como sistema de incendio, tableros

de distribución de alimentación de instrumentos deberá ser respaldada
mediante una fuente de alimentación eléctrica ininterrumpida (UPS).

Las baterías de las UPS deben asegurar una autonomía de 60 minutos a los
sistemas que estén conectados a ellas. En caso de requerirse un respaldo
distinto, esto se indicará en cada proyecto en particular.

Las UPS deberán considerar un By-Pass que permita realizar mantenimiento

a éstas, sin necesidad de interrumpir el suministro de energía de los
consumos conectados al equipo. Además, se debe considerar otro By Pass
que permita el retiro físico de la UPS.

Las UPS deberán ser apropiadas para operar a la altura geográfica de cada
uno de los proyectos en específico.

Las UPS deben considerar un módulo de comunicación compatible con el

Sistema de Control.

Cada UPS debe alimentar un Tablero General Fuerza Instrumentación

(TGFI). Este tablero TGFI puede alimentar varios Tableros de Distribución
Fuerza Instrumentación (TDFI), algunos de los cuales pueden estar en
terreno.

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Las UPS son especificadas por la Disciplina Electricidad, por lo tanto es

responsabilidad del ingeniero de Automatización indicar los requerimientos
de respaldo necesarios para el Sistema de Control principal, y para la
instrumentación de terreno.

Mayor detalle se indica en documento SGP-2ELE-ESPTC-00002

“Especificación equipos eléctricos de baja tensión”.

Respecto de la malla de puesta a tierra, se debe considerar que la del

sistema eléctrico general será la única malla de tierra disponible. Esta
deberá satisfacer la normativa eléctrica al respecto y deberá considerar las
características de los suelos donde se vaya a construir.

Toda carcaza de instrumento debe estar conectada a la tierra de protección.

Todas las conexiones de toma a tierra de los blindajes de los cables de
conexión de los instrumentos a los módulos de entradas y salidas, deben ser
concentradas en un punto de cada gabinete de entradas y salidas y
conectadas desde estos gabinetes a la malla de tierra general de la planta,
en un punto alejado de las tomas de conexión a tierra de los equipos
eléctricos. El cable de conexión debe ser aislado.

7.7 INSTRUMENTACIÓN

Los instrumentos de terreno, los gabinetes, los tableros, los paneles, las
cajas de paso, entre otros, que estén asociados a la instrumentación.
Deberán cumplir con lo indicado en el documento “ST-TI-030: Especificación
Técnica Instrumentación de Terreno”.

Y en términos generales, todos los instrumentos deberán estar diseñados de

acuerdo a las normas ya citadas, con protección contra vibraciones y
adecuados para las condiciones ambientales del lugar donde operarán,
deben considerar todos los accesorios necesarios para que los instrumentos
operen bajo estas condiciones.

Todos instrumentos, y los equipos asociados a estos, deberán tener un

número de identificación (Tag Number), estos serán definidos en el
documento “ST-TI-030: Especificación Técnica Instrumentación de Terreno”.

Para la instrumentación que aplique, contarán con microprocesadores y

deberán tener respaldo de batería para mantener la información programada
en memoria, en caso de falla del suministro de energía principal. La
capacidad y tipo de batería deberá permitir el respaldo de la memoria por un
período mínimo de 1 (un) año. Deberán tener capacidad de autodiagnóstico.
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Los transmisores asociados a instrumentos deberán soportar interferencias

electromagnéticas y de radio frecuencia (EMI/RFI), y deberán ser inmunes a
interferencia EMI/RFI provocada por equipos VHF/UHF de 5 W o menores a
distancias de un metro. Los transmisores deberán contar con indicación local
en unidades de ingeniería configurables.

Las correas transportadoras deberán contar con, al menos, los siguientes

dispositivos de protección:

o Parada de Emergencia (JOG y Pull Cord).

o Interruptores de Desalineamiento.
o Detectores de correa dañada.
o Sensor de velocidad cero.
o Sistema detección temperatura de polines.
o Baliza y sirena de alarma.

Todas las señales de estos dispositivos deben ser llevadas al Sistema de

Control principal.

7.8 CANALIZACIONES Y CABLES

Los cableados de señales de instrumentación, sistemas de control, y

comunicaciones se deberán proyectar en escalerillas separadas a las
canalizaciones de circuitos de fuerza eléctrica.
La separación entre los circuitos de fuerza y los de instrumentación, control y
cables de comunicación deberá proyectarse de acuerdo a la norma.

Las canalizaciones a equipos específicos en terreno se harán por medio de

los materiales y estructuras que sean más adecuadas para cada caso,
asegurando robustez y mantenibilidad. Y deberán cumplir con las normas y
estándares para uso industrial.

En tendidos subterráneos de ductos, en caso de proyectarse, se usarán

cámaras para absorber curvas y tramos largos de éstos. Las restricciones a
estas normas serán indicadas en los planos del proyecto en particular.

En general, todos los cables de instrumentación deberán ser para operar

según las condiciones ambientales descritas, con aislación termoplástica de
PVC, XLPE o EPDM, según sea adecuado para el ambiente en que se
usarán.
En donde sea requerido, los cables deberán ser libres de halógenos y
retardantes a la llama.
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Para señales análogas se considerarán pares trenzados apantallados

individualmente y con pantalla general, calibre Nº 16 AWG para los pares
individuales y Nº 18 AWG para los multipares. La pantalla sólo deberá ser
aterrizada en el gabinete del sistema de control.

Para señales de control tipo interruptores se considerarán multiconductores

de Nº 16 AWG, salvo indicación contraria. Para cables de 3 conductores, se
considerará calibre Nº 14 AWG.

Los cables al interior de los gabinetes y en particular, en las conexiones entre

el sistema de control y las regletas imágenes en el mismo gabinete, deberán
ser del tipo flexible, con calibres no superiores a Nº 18 AWG. Los
requerimientos específicos para cada caso se indicarán en la documentación
de cada proyecto.

Todos los cables deberán ser marcados con un sistema legible e indeleble, el
formato de las marcas será indicado en documentación de cada proyecto en
particular.

7.9 AIRE DE INSTRUMENTACIÓN

El aire de instrumentación deberá ser limpio, seco y libre de aceite según lo

establece el estándar ISA (Quality Standard for Instrument Air).

La red de aire de instrumentación deberá operar a una presión nominal de

620 kPa o 90 Psig y con un nivel de humedad correspondiente a punto de
rocío de –40°C o menos.

La caída de presión en el sistema de distribución de aire de instrumentos no

excederá los 10 kPa por cada 100 metros para las condiciones de flujo de
diseño.

La distribución de aire para grupos de instrumentos cercanos se hará usando

“manifolds” de distribución alimentados desde la red de aire en un punto.

7.10 APLICACIONES DE CONTROL AVANZADO

El desarrollo e implementación de aplicaciones de Control Avanzado

(principalmente control predictivo multivariable) debe estar considerado en
los proyectos a desarrollarse en Codelco.

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Estas aplicaciones han sido consolidadas por Codelco a través de

desarrollos propios mediante convenios establecidos con empresas
especialistas en la implementación de aplicaciones del tipo Control
Avanzado.

La mayoría de las aplicaciones de Control Avanzado son del tipo

estabilizante/optimizante, y consideran variables controladas, variables
manipuladas y variables de perturbación. Es decir, son aplicaciones
multivariables.

Las aplicaciones de Control Avanzado deben residir en un servidor dedicado

para esto, el que deberá tener comunicación con el Sistema de Control
principal mediante protocolo OPC.

En el caso de que la plataforma de desarrollo de la aplicación de Control

Avanzado sea del mismo fabricante que el del Sistema de Control principal
podrían usar algún protocolo de comunicaciones propietario, asegurando una
comunicación robusta.

El uso de la aplicación de Control Avanzado será mediante despliegues

desarrollados en el HMI del Sistema de Control principal. A través de los
cuales el operador del proceso fijará puntos o rangos de operación,
observará tendencias y valores instantáneos de las variables involucradas, y
podrá partir o parar la aplicación avanzada.

Para el caso de las plantas concentradoras de Codelco existe un estándar de

desarrollo de aplicaciones avanzadas (molinos SAG, circuitos de molienda y
clasificación, flotación, espesadores, otras). Esto basado en las aplicaciones
existentes en esos procesos.

Para el caso de las fundiciones y pirometalurgia de Codelco existe un

estándar de desarrollo de aplicaciones avanzadas (hornos de fusión, plantas
de ácido, plantas de secado, otros). El documento que describe estas
aplicaciones es el “ST-TI-005: Estándar de Soluciones Avanzadas en
Fundiciones y PiroMetalurgia”.

El área técnica encargada de los desarrollos e implementaciones de las

aplicaciones de control avanzado es la Gerencia de proyectos de Tecnología
y Automatización.
Por lo que debe ser considerada en los equipos de trabajo durante el
desarrollo de las ingenierías.

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7.11 SIMULACIÓN DINÁMICA

El desarrollo e implementación de Simuladores Dinámicos debe estar

considerado en los proyectos a desarrollarse en Codelco.

Estas aplicaciones han sido consolidadas por Codelco a través de

desarrollos propios mediante convenios establecidos con empresas
especialistas en la implementación de aplicaciones de simulación.

Las aplicaciones de Simulación Dinámica deben residir en un servidor

dedicado para esto, el que en caso de requerirse, deberá tener comunicación
con el Sistema de Control principal mediante protocolo OPC.
En el caso de que la plataforma de desarrollo de la simulación sea del mismo
fabricante que el del Sistema de Control principal podrían usar algún
protocolo de comunicaciones propietario, asegurando una comunicación
robusta.

Dependiendo el tipo de necesidad, los desarrollos de simulación se podrán

clasificar de la siguiente forma:

o Control Checkout: para ser usados en la revisión de las lógicas de

control antes de ser implementadas en planta. En estos casos no se
requiere que el simulador contemple los despliegues operacionales ni
una infraestructura que asemeje a una sala de control.
o Genéricos: para ser usados en entrenamientos de operadores
inexpertos. Deberán considerar despliegues semejantes a los reales
de cada planta, deberán considerar los lazos de control principales de
cada proceso, y no requieren de una infraestructura que asemeje a
una sala de control.
o De Alta Fidelidad: para ser usados en entrenamientos de operadores
experimentados. Deberán considerar los mismos despliegues
operacionales de cada planta, deberán considerar la misma lógica de
control que la real de cada proceso, deberá considerar un emulador
del sistema de control de cada proceso, requieren de una
infraestructura que asemeje a una sala de control. Entre otras cosas
deben considerar la posibilidad de configurar escenarios
operacionales, condiciones iniciales, registro de resultados de los
entrenamientos individuales.

Para el caso de las fundiciones y pirometalurgia de Codelco se indican

detalles en el documento “ST-TI-005: Estándar de Soluciones Avanzadas en
Fundiciones y PiroMetalurgia”.
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El área técnica encargada de los desarrollos e implementaciones de las

aplicaciones de simulación dinámica es la Gerencia de proyectos de
Tecnología y Automatización.
Por lo que debe ser considerada en los equipos de trabajo durante el
desarrollo de las ingenierías.

7.12 PLATAFORMA DE HISTORIZACIÓN DE TIEMPO REAL

En Codelco la plataforma de historización en tiempo real es PI System de Osi

Soft.

PI System corresponde al estándar adoptado por Codelco para la adquisición

de datos desde los diferentes activos o fuentes de datos (Sistemas de
Control, SCADA, sistemas de laboratorio y otros sistemas de información) y
disponerlos para ser usados en gestión/operación/producción.

Es una plataforma que permite la adquisición, almacenamiento,

procesamiento y visualización de datos. Además, tiene la capacidad de
integrar los datos adquiridos de los procesos, con otros datos asociados al
negocio, para disponibilizarlos a las áreas de gestión.

Dentro de sus características se encuentran:

• Herramientas de análisis
• Herramientas de visualización
• Conectividad con las diferentes fuentes (interfaces)
• Visualización (PC´s, tablets, Smartphones o la web)
• Representación gráfica de los procesos y su información.
• Compatibilidad con Excel.
• Ingreso manual de datos

El documento que describe en detalle esta plataforma es el “ST-TI-031:

Estándar de Plataforma de Historización de tiempo real”.

7.13 SIGOM

Corresponde al Sistema de Información de Gestión Operacional y

Mantenimiento (SIGO&M), el cual integración la información relevante de los
procesos y la deja disponible para el apoyo a los flujos de trabajo que van
desde los operacionales hasta los estratégicos, desde la planificación a la
ejecución, en el aseguramiento de la disponibilidad de los activos y en el
soporte directo a las necesidades específicas de una gestión integrada.

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El tipo de información a gestionar en SIGOM corresponde a la generada en

los sistemas operacionales, y en general a las denominadas “series de
tiempo” (que tienen asociado un determinado tiempo de ocurrencia).

En el caso de las operaciones de plantas, los datos gestionados

corresponden a los capturados en forma automatizada desde los sistemas de
control, y eventualmente otras mediciones del tipo registros manuales.

En el caso de las operaciones de mina, considera otro tipo de mediciones y

KPI, en general asociados a la caracterización actual y proyectada de los
puntos de extracción y a la infraestructura de operaciones de la mina.

SIGOM incluye un conjunto de herramientas que cubren desde la visibilidad

operacional de tiempo real hasta la generación de reportes. Todo se
gestiona a través de un Portal, que permite la asignación de vistas, reportes,
formularios, otros, según los perfiles de usuario que se definan.

El documento que describe en detalle esta plataforma es el “ST-TI-028:

Estándar SIGOM”.

8 CONTROL DE CAMBIOS DEL DOCUMENTO

Fecha
Rev Nº Item Modificado Descripción de la Modificación
Modif.
0 14/05/2020 Primera emisión

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