MECANICA

DE
CUERPOS
I

MMAffiS
Byars& Srryder
t'
I Versión en español de la obra titulada originalmente en inglés

Meeánica
Engineering Mechanics ol Delormable Bodies por Eduard
F. Eyars y Robert D. Snyder, publicada por INTEXT
EDUCATIONAL PUBLISHERS, Nueva York, E.U.A. Esta
edición en español se refiere a la tercera edición, 1975 del
original en inglés.

de Cuerpos
lsBN 968-6062-00-9
¡SBN 0-7002-2460-2, Edición or¡g¡nal,
lntext Educational Publishers, Nueva York, E.U.A.
m0f0rÍxla,bles
Tercera edición

Edu'ard F. Byars y Robert D. Snyder

Universidad de West Yireinia

IHi :::n::Hil::':'r',',:':i

O COPYBIGHT PoH i,
i
REPRESENTACIONES Y SERV]CIOS DE INGENIERIA, S.A.
Reservados todos los derechos conforme a la Ley - S.E.p., 1g7g ]
I

.LI
:

'.1 ¡.
í
T raducción al espaíw.l :

Francisco Paniagua B.
Ingeniero Mecánico'Electricista de la
Comteslido
Universidad Nacional Autónoma de México.
Traductor Consultor en obras de ciencia,
tecnologíá, industria, administración y
finanz¿s,

en colaboración con:.

Luis Rodrlguez Torres Próloco xl

Ingeniero Civil de la an teJtdr* - x¡ll
Universidad Naciooal Autónoma de México.
Exprofesor de Matemáticas, Mecánica analltica
y Resistencia de materiales de la
Facultad de Ingeniería de la U.N.A.M.
GAPITULO
Revisión: ESFUEtsZO I
Jorge Angeles Alvarez 1.1 lntroducción 2
Ingeniero Mecánico-Electricista de la 1.2 Reacciones ¡ntemas 8
Universidad Nacional Autónoma de México. 1.3 El concepto de esfuerzo 12
Maestro en Ingenierla Mecánica, U.N.A.M. 1.4 Estado de esfuerzo 1f
Doctor en Ingenierla Meoánic4 Universidad 1.5 Esfuerzo plano 1t
Stanford; Jefe de las secciones de Ingenierla 1.6 Anállsis del esfuerzo plano 18
Mecánica y de Mecánica Teórica y Aplicada, de la 1,7 Cfrculo de Mohr para esfuerzo plano 2
Facultad de Ingenierla, U.N.A.M. 1.8 Esfuerzo cortante máxlmo absoluto 32

CAPITULO ?
DEFOBMAC¡ON 30

2.1 Deformaciones 37
2.2 Deeplazamiento 97
2.3 Deflnición de deformaclón 88
2.4 Anállsis de la deformaclón plana 47
2.5 Círculo de Mohr para deformación plana fi
2.6 Medlcién de deformaciones y anállsls por rosetag üt

CAPITULO 3
RESPUESTA MECANICA DE
LOS MATER¡ALES 0l

' 3.1 lntroducción c¡

3.2 Modelos mecán¡cos ce
3.3 Gráflca esfuerzo-deformaclón G'

U
 1

3.4 Caracterización de las gráficas esfucrzo-d¡formrolón i 6.6 Recipientes cilfndrlcos de pared delgada sometidos
ldealizadas ?o' a presión f6l
3.5 Relaiión de Poisson 73 I
6.7 Esfuerzos nominates en iuntas o piezas de conexión 166
3.6 Ley de Hooke generallzada 77
3.7 Relaciones entre las constantes eláEtlca¡ E, Q y p 80: 1

i
CAPITULO 7
TORS!Or\l t74
CAPITULO 4 7.1 lntroducción 175
PROPIEDADES MECANICAS EXPERIMEñ¡TAI.ES 7.2 Respuesta cinemática de miembros cílindricos de
DE MATERIALES DE ¡NGEN¡ERIA sección circular 175
85 f.*.,
7.3 Relaciones carga-esfuerzo básicas para un miernbro
4.1 Deformaciones elásticas y plástlcas 86 cllíndrico su¡eto a torsión 178
4.2 Resistenc¡a última y esfuerzo de ruptura 88 7.4 Distribución de la deformación angular en un miembro
4.3 Esfuerzo y deformación reales 89 cilíndrico sometido a torsión 183
4.4 Punto y resistencia de fluencia 90 7.5 Angulo de torsión 193
4.5 Resistencla a las cargas de energía 92 7.6 Resumen de los elementos cilíndricos suletos a torslón 196
4.6 Efectos de otras variables sobre las propiedades 7.7 Miembros no cilíndricos sometldos a torslón 208
mecánicas 95 7.8 Mlembros huecos de pared delgada someüdos a torsión 209
4.1 Naturaleza de los sólidos 98
4.8 Naturaleza de las acciones elástlca y plástica 101

CAPIT'I.JLO 8
ESFUERZOS ENVIGAS 2t4
CAPITULO 5 8.1 Introducción 215
CONS¡DERAC¡ONES DE DISEÑO 106 8.2 Diagramas convenclonales de fuerza coñante y
5.1 lntroducción momento flexionante para vigas 216
1Ut
5.2 Representación de cargas 8.3 Flexión pura de vigas de sección simétrlca 225
107 24
8.4 Relaciones básicas carga-esfuerzo en la flexión
5.3 Tipos de cargas r09
5.4 Otras clases de cargas 8.5 Cortante y flexión combinados 249
11"1
5.5 Falla y seguridad 8.6 Esfuer¿os cortantes medios longltudinales y
115 254
5.6 Modos de falla y criterios de diseño transversales
116 262
5.7 Pasos del procedimiento de diseño 8.7 Flexión elástica de elementos de sección asimétrica
120 264
8.8 Resumen de los esfuerzos en uigas

CAP¡TULO 6 CAPITULO 9
ELEMENTOS EN TEI$S!OI\¡, COMPRE§ION DEFLEXIONES EN VIGAS 273
YCORTE O CORTANTE SIMPLES 123 9.1 lntroducción 274
6,1 lntroducción 124 r
9.2 Relación general entre carga y deflexión n4
6.2 Elementos o miembros cargados axlalmonte 9.3 Cálculo de deflexiones.por integraeión directa 277
124
6.3 Cargas centroidales 132 9.4 Funciones de singularidad 285
6.4 Defonnación de elementos en tenslón o com:prcelón I
9.5 Cálculo de la deflexión mediante funciones de
puras singularidad 290
1gB I

b.J Miembros con carga axlal estátlcamentc - 9.6 Método del árEa del dlagrama de momento para
determinar !a deflexlón 295
lndeterminados 153

vlt
 I,
(
l-..
I vl¡l I
I
,ix (
contenido S.l Método de superposiclón 303 i CAPITULO 14 Contenido
(
9.8 Vlgas estát¡camente ¡ndeterm¡nadag 305 I
CARGAS NO ESTAT¡CAS, CONCENTRACIONES
i DE ESFIJERZOS Y PROPIEDADE§ DEPEIUD¡ENTES (
t DEL TIEMPO 418 (
CAPITULO.lO l . 14,1 lntroducción 419
PANDEO 3t4 14.2 Concentraclones de esfuerzos 419
(
10.1 lntroducción 315
14,3 Fatiga 427 (
I
10,2 Naturaleza del pandeo 317
14,4 Fluio plástlco y relaiación 438
f0.3 Pandeo elástico 319 14.5 Cargas de chogue o impaeto 443 a
I
10.4
10.5
Estudb del pandeo e!ástico
Condlciones de los extremos
323
326
l
I
10.6
10,7
Pandeo inelástico
Estudlo de la ecuaclén de Engessér
338
342
i

,1, clp¡ru¡-t* rs I
10.8 Fórmulas empíricas para columnas 346 N,i ECANICA EXPEH [M Eil¡T'A¡. 448 a
,
15.1
15.2
lnÜoducción
Medidores de deformación por reslstencia eláctrlca
449
450
l
CAPITULO II 15,3 Clrcuitos para medldores de deformaclón 452 a
15,4 lnstrumEntos de medlción 454
T'EMAS AEICIOÑIALES ACERCA DE LAS V¡GAS .rAJ
15,5 Transductores para medidores de deformación 4s8 a
11,1 lntroducción 15.6 Fotoelasticidad 460
11,2 Centro de cortante
354
354 15,7 Recubrimientos birrefrlngentes 464 a
11.3 Flexión de vigas curvas 362 15.8 Recubrimientos frágiles 465
a
11,4 Vigas no homogéneas 971 15,9 Análisis de Moir6 466
a
Apéndice
e
CAPITULO 12 400
ENERGIA DE DEFORMACION Y
Respuestas a problemas seleccionados 48r e
Indice 501
T'EORSAS DE FA[.!.A 379 a
12.1' La energía de deformación y la falla 380 e
12,2 Energia de deformaclón total 381
12.3 Energla de deformaeión elástica 383 a
12.4 Componentes volumétrica y de dlstorsión de la e¡ergía
elástica 386 a
12.5 Teorías de falla
12.6 Apllcación de las teorías de falla
390
393
I
.' a
I
CAPITULO 13
NñETODOS DEL TRAEAJO Y LA EI\EERGIA I
I
308

13.1 lntroducción 399

13.2 Trabalo
13.3
' Energla de deformación elástlca de mlembros
399
I
13.4
estructuEles
Teorema de Castigliano
403 a
407
a
a
L. a
 I
I
I

PrólCI9c
I

I
I
Esta tercera edición de nuestro texto conüene cambios bastante sig-
I
,-,-. nificativos respecto de la primera y la segunda ediciones. Sin embargo, no
I han cambiado el objeto ni la filosofía del libro. El texto está dirigido to-
{,
dar,ía a un curso básico para estudiantes de todas las ramas de ingeniería,
que tengán que utilizar esta materia para resolver problemas reales de
ingeniería y en el diseño de sistemas de esta naturaleza. El texto presupone
un conocimiento efectivo de estática y cálculo integral, y se puede em-
plear en cursos de uno y de dos semestres. El estilo en que está escrito
iigue siendo más bien informal, y la exposición es una combinación de
demostraciones rigurosas y razonamientos físicamente intuitivos.
En 1o que respecta a cambios específicos, qúzá el más notable sea el
empleo del Sistema Internacional y el sistema CGS de unidades* en al-
gunos problemas ilustrativos y de ejercicio.
Desde luego, ha habido cambios sustanciales. El estudio del esfuerzo,
la deformación y las propiedades mecánicas ha sido extensamente escrito
de nuevo y reorganizado con la i¡clusión de modelos elásticos, viscosos y
viscoelásticos. Se ha reorganizado también el anáüsis de las vigas en dos
capítulos más cortos, en vez de en uno demasiado largo. Muchas otra§
secciones han sufrido algúo grado de modificación y modernización.
De mayor importancia quizá, desde el punto de vista pedagógico, es
el hecho de-que numerosos ploblemas nuevos. ilustrativos y de ejercicio,
han sido ag¡egados en todo el libro, y Ia mayor parte de los problemas
anteriores ie ievisaron y reorganizaron para meiorar la gradación' Los
. problemas de ejercicio se hallan ahora al final de ciertas secciones, en
lez de reunirlos todos al final del capítulo; esto debe hacer las asignacio-
nes problemas más fáciles de sincronizar con las asignaciones de lecturas'
Por último, la nueva presentación material del.libro lo hace más atractivo
-y fácilPensamos
de utilizar.
que el lector convendrá en que esté es un nueio y mejor
Iibro, y que satisface más cabalmente las necésidades de los modernos pla-
nes de eitudios de ingeniera. Agradecemos la aceptación de las ediciones
anteriores y esperamos que este texto sea de su agrado.
Los autores desean expresarse su gratitud mutuamente por haber
soportado las numerosas penas, tribulaciones y otras molestias que ocu-
rrieron en el proceso de desarrollo de esta obra. También les es grato
manifestar su agradecimiento a la West Virginia University, por haberles
proporcionado las instalaciones y ambiente creativo que hicieron de la
éscritura de este libro un trabajoplacentero. Finalmente, les es también
muy grato expresar su agradecimiento más cumplido a su secretaria, Mrs'
JaneiCunningham, quien hizo más que cualquiér otra persona (inclusive
los autores) para llevar este Iibro a la imprenta.
_
* En esta vcrsión Gn c8p¡ñol rc utlliza también, báslcamente, el sistema métrico gravitacional
o técnico, consenando ctr al8u¡os c8sos lar uidad€s del sistema ingtés corespondic¡te. (N. de T').

xl

[*--
 I

lru
t'
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Leetor I

I
(
f'.'
ir
I
(
Este curso lo iniciará en el análisis de los cuerpos deformables o no (
I rígidos. ¿Qué son los cuerpos "deformables"? Sencillamente, son cuerpos
! o elementos estructurales (piezas, estructuras, partes, componentes, o (
como quiera llamárseles) que se emplean en ingenierla y que cambian
I
geométrica y mecánicamente cuando se les aplican cargas. Comenzará (
i este curso con el estudio de elementos relativamente simples. Los miem-
bros y cargas más complejos se verán posteriormente en cursos de diseño. I
Ha sido sólo en el siglo veinte cuando el estudio de los cuerpos defor-
mables obtuvo su pleno reconocimiento como nna ciencia básica de in- I
genierla. A¡tes de esta época, una grao parte del trabajo de diseño o
proyecto se llevaba a cabo por procedimientos de tanteo, en los que se
(
empleaban extensamente reglas emplricas o "del pülgar", y la confiabili-
dad de los resultados dependía de quién era el dedo que se usaba. I
En el mundo competitivo de la ingeniería de ho¡ donde la economfa
y la confiabilidad son de la mayor importancia, y con el uso actual do
(
i
máquinas de alta velocidad que funcionan dentro de amplios lfmitor
de temperatura y etr otras condiciones, las anticuadas reglas emplricas ya
I
I no son sufrcientes, y los ingenieros deben tener uE conocimiento básico
de los cuerpos deformables, sobre el cual puedan construif sólidas teo-
I
t

i
rías de diseño,
En este curso se expondrán y estudiarán algunos de los principlor
I
fundamentales relativos al comportamiento de los cuerpos doformablog. I
Estos prineipios son algunas de ias "herramientas del ofróio', con lag cu¡-
Ies se puede emprender la gran tarea de determina¡ la capacidad de cargr I
de diversos tipos de componentes de sistemas de ingenierla.
A medida que se analicen estos diversos elementos, se plantearán
continuamente tres cuestiones básicas:
I
(
1. ¿Como está cargado el cuerpo (fuerzas apücadas)?
2.
3.
¿Cuál es su forma (configuración geométrica)?
¿De que está hecho (mate¡ial)?
I
Se discutirán estas cuestiones muchas veces antes de que concluya ol ro-
I
mestre.
Aun cuando se considera esta materia como una ciencia bágica do
I
ingeniería; debemos ser realistas y pÉcticos. Las condiciones y respuostat
reales en la ingenierla suelen no ajustarse a nuestras idealizacionee. Al-
I
gunos ejemplos de condiciones ideales son: articulaciones perfectamento
Iisas, carga aplicada en utr punto, peso despreciable de un elemento, gfa-
I
dientes de temperatura insignificantes en los cuerpos, y cambios dc di- I
-
mensión despreciables en los cue¡pos cargados, ideálizaciones que se cotr-
sideran al escri.bir las ecuaciones de equilibrio.
Eje,nptoo de idealizaciones de respuestas son las sigrrientes: consi-
I
derar materiales hbmogéneos e isótropos, suponer que el comportamiento I
xlll (
i
E- I
)ítv
Al lector de Ia superficiede un cuerpo indica su c()nrlx)rl¡tntir.¡¡lrr ilrlr¡rrr, y rrrlrrtillr
en muchos ca§os que el material se comp(lrta sirrril¡¡r¡¡trlrlc rrr cottrlit'iolrog MffiCAruflC& ffiE
de carga diferentes.
Algunas de estas idealizaciones no afcctan sc.nrllrle lrtc¡rlc ¡r l¡ r,ulirlcz (MffiffiPffiS MHF@ffiffiAffiLE$
de la solución, pero eü otros casos sí prreden lilrillrl t,rr f'o¡rrr¡r rlr.ñstir:l lrr
udlidad,de una soiución pariicular. Convicne t¡rrc cl lct.lot rro ¡rit:rrlu tle
vista estas consideraciones mientras avatrza cn srr t:slrllir¡, y r¡rrc t:sló c:otrs-
ciente de su significación.
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Lttt.)ooooo..
 e
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1-2 Reacciones
v la deÍormacíón de tn cgerpo serán las dos consideraciones centfales.- Sin
Esfuerzo 1-1 [NITROEt'CC[OnS
á-Uáiáá. tót diaeramas'¿d cuerpo libre y las ecuaciones de equübrio
lntornas

óárrtinñai'a" sieodó de Ia mayor importancia en todo el curso'

El objeto primario de la mayor parte de las máquinan y ctllr il(rlrrflrilr corno

las de la figura 1-1, es t¡ansmitir o soportar cargrs. Ilrr clcnronlo (lc etrtn
clase tiene que estar diseñado y fabricado apropiatlanrcrttc purfl ro¡i$tir lor¡ 1.2 REACCIOT§E§ INTERNAS
. cargas que se le apliquen mientras realiza las ft¡ncioner s (luc c$tá dcsti-
nado. Si tal elemento estuviese diseñado y fabricndo o constrttido en for-
ma inapiopiada, o si Ias cargas reales aplicadas excedieeon a lus espoci- En estática se dedicó la mayor parte del tiempo a determinar las reac-
ficacioñes de diseño, esta piiza o dispósitivo probablemente fallarfa nl ciones externas ejercidas sobre un cugr-Pq o estructura c91 ialga, ryg:T-
efectuar su trabajo con las posibles consecuencias serirs. Una máquina o rias para mantenér el cuerpo en equilibrio estático. Refiriéndose a la It-
-construida
estructura bien diseñada y reduce notablementc la posibilidad *á't-2. los apoyos a y b éiercen reacciones extemas sobre la estructura
libre de
de cosiosas fallas. ;;'f#; lí'l,.iire^d^i "omo s" indica en el diagrama de-cuerpg
ia fizura 1-2(b). Por otra parte, si se fuera a considerar el miembro hori-
;;í^l';-d-;,i;í reacciones^externas seían las de c y d ejercidas por las ar-

Figura l-1

En este curso se desea exponer los conceptos fundamentales necesa-

rios para determinar la capacidad de carga de algunos elementos básicos
de estructuras y máquinas, como vigas, columnas, ejes (o "flechas") y
otros semejantes. Aunque el ingeniero de estructuras y el de diseño de
máquinas suelen ser expertos en estas materias, a todo ingeniero (electri-
cista, industrial, químico, etc.) sele podría presentar el caso de tener que
determinar o estimar la capacidad de carga de algún tipo de dispositivo
que Ilegara a encontrar en su trabajo. Este curso proporcionará las "he-
rramientas del oficio" necesarias para atacar tales problemas. rr kglm
Se supone que el lector ha llevado ya en curso de estática, en el que
tnvo conocimiento del equilibrio y de las resultantes de fuerzas y sistemas
de fuerzas. Con toda probabilidad los cuerpos sobre los que actuaban las
fuerzas se consideraror rígídos, y no se tuvo en cuenta la defornución, o
cambio en las dimensiones, originadas por las cargar aplicadas. Es muy
probable que ni siquiera se hubiera preguntndo alguna voz si el cuerpo era
Io bastante resistente para soportar las cargas. Iln estc crtrso, la resistencíit Figura 1-2

[:--.- -,--
 I 4
Esfuerzo ticulaciones que- un-en este_ Eiembro a los demás do la estructur4 como
puedg verse en la figura L-Z(c). Así pues, las rcacciones exterias son
porción debe ejercer una fuerza vertical hacia abajo, V, para que hay4
equilibrio de fuerza,y un. par etr el senüdo del reloj, C (símbolo «iel inglés
5
1-2 Reacciones
lnternas
1

aquellas fuerzas y,/o pares de fuerzas que utr cuerDo eierce sobre otro. couple : par), para el equilibrio de momentos, según se indica en Ia
generatnente a través de alguna especie de dispositiio dó conexión o-iiij figura 1-3(d). Recíprocamente, la mitad derecha ejerce reacciones "igua- I

les pero opugsla,s" la mitad izquiérda de la üga (poi la

tricción. -Y y -C sobre
tercera ley de Newton), como se muestra en la figura 1-3(e). Las re-
, . Considerando
plete,
q¡-g el diaqama de cuerpo libre fuese correcto y com_
por lo o,eneral las reacciones externás se pueden determinaí apli_ acciones V y C (o bien, reciben el nombré de ieaCciones inter-
I

cando los requisitos de eqnilibrio estático, a sabei, que la fuéráiesutián- ,ra§, por_que, son fuerzas-V
que-C)
una parte de un cuerpo ejerce sobre otra (

te y el momeDto resultante tiene que ser cero; esto es parte del qispo cuerpo para rnantener a todo éste en equitibrio estático.
(
Si el material del cuerpo no fuese lo bastante resistente-para ejeicer las
f F:0, Ilvt: o (l-l) reacciones intemas reqireridas a través de todo el cuerpo, éste se romperá
(
En algunos casos estas condiciones no serán suficientes para determinar o se deformará seriamente. Aslpues, el análisis de lasleacciones inteinas
todas las ¡eacciones y el problema será esttíticamente iid,ererminndo d a través de"ul cuerpo esun paso importante en la determinación de la
(
hiperestárico) ' se encontrarán tales casos más adelante, pero por el mo- capacidad ddtarga áel mismó.
que se trata de un caso estáticamefté iteterfuinado (o
' Cousidérese ahora un cuerpo con una cierta forma general cargado (
-rn:ig,.t9"ypo"drá
rsostátrco). de manera arbitraria, como be ve en la figura 1-4(a). Si se hace pasar un
Considérese ahora Ia viga de Ia{iggra 1-3(a) y su DCL (diagrama plauo de secciónatravés del cuerpo y se traza el DCLde laporclón de la (
-clori
{e cuerpg libre) correspondiente en la-figura tl¡ (ir).p",er'á" (
derar toda la viga se supondrá que se la corta por un plano en dos mitades.
como se muestra en la figura 1-3(c) con lal reacciónes extertras ,"rr""j
uvaseir cadauna. Seve de inmediato que la mitad de la derecha no püede (
estar en equilibrio en laforma indicadá, puésto que Rz * 0. Á ti" d. qrá
esta porción de la viga esté en equilibho, la ñitad izquierda tGo; ñ; (
ejercer sobre ellafuerzas y/o pares. En este caso partióular, esta últi-ira
(
I
I
(a)
(
Flgura ,-4
. I
izquierda, la reacción intema podría ser una solafuerza, un solo par o un
sistema fuerza-par como el que se tiene en la figura 1-4(b), donde se uti- t
(b) Iiza u¡ vector.o flecha con doble punta para representar el par C Según
la regla del tornillo de rosca a la derecha, como lo indica la pequeña fle- I
cha circular. Obsérvese que el valor de C dependerá de la localización de
Ia fuerza R. En la mayor parte de los casos se tomará el punto.o como el I
"cffi centroide de Ia sección transversal.
Aunque la fuerza R y el par C se pueden descomponer o resolver en
sus componentes rectangulares, es mucho más sipificativo físicamente
descomponer estas reacciones de Ia siguiente maner4:
1. La fuerza interna R se descompone en una fuerza RN normal (o per-
I
I
I
pendicular) a Ia superficie cortada, y una fuerza Rs tangente (o paralela)
a dicha superficie, como se indica en Ia figura 1:5(b). La fuerza nor- I
mal ejercerá tn empuje o w estiramien o sobre el material, en tatrto
que la fuerza tangencial tiende a cortar el mismo (el subíndice S es de I
shear: corte. I
2.. El par interno C se descompone err un pa¡ Cn perpendicular a la sec-
ción transversal, y un par Cs paralelo a ésta, como se ve en la figura I
l-5(c). La iaterpretación física de estos pares iudica que Ca tiende a tar-
cer el cuerpo, en tanto que C¡ tiende a iléxiona¡ éste, rle ahí los subíndices
Ty B (este último es de bad.ing flexión).
I
Figura 1-3 - a
t
1.. ..

I
 a
a
a
a ETEMPLO 1-1

a Para el caso de la barra (que podrla ser un pequeño cigüeñal de motor)

que se muestra en la figura l-7 (a), determinar las reacciones internas en

a la sección a-ay en la sección b-b.

a
u (a) O) (c)
j

a Flgura l-5'

a
a
u
Estos efectos físicos se ilusran más claramente en la figura t-!,
en el análisis de las reacciones internas §8 suele Pensar en runclon.oo
fuerzas normal y cortante, y de pares o-momentos tor§iona¡19-y-tlexl-o-
nante. El siguieite ejemplo-ilustra un cálculo típico de estos tlPos
acciones.
oe re-
ne,f'

.r' t

a
u
a
f, 4* ' C.¡

P "F
a
)

a
C¡
Flgura 1-7

)
) En la figura 1-7(b) se muestra el DCL de la porción de la barra a la de-
recha de la sección a-a, en el que se ven las teacciones internas designa-
) das por Rx, Rs, Cr y Cn. Sean i, j, k vectores unitarios ortogonales.
Entonces, por suma de fuerzas,

-
) IF: o
-30i-.R¡i+.Rt¡:¡
-) R¡ : 0 kg, Rs :30 kg, como se indica.
Sumando mometrtos con respecto al punto 4 se obtiene
'IIrq:o
-) - 30(5)k + cri + c¡k - 0
-(30x4)i
, C.¡ - 120 cm kg, C¡ : 150 cm kg. .
De modo que en la sección a-a labarra sufre corte, torsión y flexión sli
) multáneamente
El DCL para la seccióu D-D se tiene on la figura 1-7(c), donde se
) indican las reacciones internas Rs y Cs. (El lector debe advertir que no
Figura l-6
) 7
I
t'
 (
mi-
ljit I I (
f-2 Reacciones
lil
Esfusrzo hay fuerza roT*.: par torsionanté e¡ esta secció¡.) Sumando fuerzas,
¡nternas
(
lil
-30i+xsi=0 (
r'li
R¡ - 30 icg, como se indica.
r,l!

lill
I
Por suma demomentos cbn respecto al punto p se tieno
irl
tr',
:0 I
Iir
-30(2)i + CBk (
ii,
En consecuencia, enla sección b-bhay corte y flexión Pero tro torsión. I
lr a
:
I
PROBLEMAS I
l-1 a l-16 Para cada uno de los sistemas mostrados, determine las reac- I
cioaes internas enlas seccionesa-a, b-by c-c.
I
FueEa de la prema = 60 lb I
I
I
,lI
I
I
I
I
I
Probloma l-a
I
I
I
10 ks I
Problemd t-8
I
I
I
t
I
I
 11
1-2 Reacciones
internas

Eie, 1 plg diám.

Prob¡ema 1-10

Prob¡ema f-15

Prchlcm¡ l.lf Próblema 1.16

7,, 13
(
I
Esfuezo 1-3 EL COI\ICEPTO DE ESFIJERZO pu:slo gue Aa p-geqe ser tan pequeña como se desee en Ia superficie ma_
terial_sin porosidad que se há supuesto.
1€ El concepto
de esfuer¿o
(
Hasta ahora se ha tratado de lm reacciones internas netas manifestadas
En términos siniples puede áecirse que eI esfueno es u¡a medida de
- carga intema de u-n mate-rial. Se considera generalmente que si el es_ I
por utra fuerza R y un par C. Sin embargo, estas resultantes son en reali-
dad los ,efectos acumulados de las numerosísimas y pequeñas fuerzas de
1a
!'etzo en uE cuerpo hecho de un cierto material se mantiene^por debaio
de un valor determinado, e! cr¡erpo se comportaiá apropiadámente, én I
cohesión que ejercen partículas de material individuales en toda la sección
tratrsversal del cuerpo. En la figura 1-8 se ilustra el concepto de fuerzas
tanto que_si el eduerzo excede de <iicho valor el materiál tfuare ¿e arÁ¡na
-3."ru. una parte susta¡cial de este curso se dedicará a ae-terminái loi I
esruerzos causados por cargas que actúan en elementos reales de e§trucfu-
ras y máquinas. ' I
Hay dos tipos generales de esfuerzos normales: de tewiónv de com_.
presión. EI esfuerzo normal t
.de tensión es producido por una fúerza que
actúa algirándose de la sección transversar,
miento. El esfuer¿o normal de compresión to prodúce
is decir, uia treiia
t qza qui-ul
áe iiti'ra- I
""a ñ Hfu;;_
túa hacia la sección transversal, o siea, una fuérza de emluje.
sin embargo, son producidos por fuerzas
a
19s-!grtantes, iaiAetas a ¿i"tu
seccron I !o es necesada uDa mayor clasificación- a
. . Se debe observar que el esderzo, normal o cortante, debe estar aso_
c¡aclo a una sección o área plana y no es simplemente un vector fuerza.* a
El esfuerzo normal se derivá de uÁa fuerza pérpendicular. r" erü
fii*"
particular, y siempre tiene que estar ¡eracionádo con eIIa. El esfirJrzo a
Flgura l-B
cortante proviene de un fuerza paralela o tangente a un área oluou ,
:r_lá.:j._o?1udo
siempre a ella. Hay que tener cuiáado a" ét'e-lÉó e
en partículas indiüduales. Aqul, cada partfcula, con un á¡ea transversal ternino esfuerzo como sinónimo de fuerza. "rit".
Aa, resiste a dos cargas componetrtes, AR¡ normal a ARs paralela a
€lel
Las dimensiones del esfuerzo son iuerza dividida entre longitud al a
ta. La magnitud y direcci6n de la fuerza aR puede^ay variar de pafiícula cuadrado. Las unidades miís comúnmente empleadas en ineenieríi son el
a partlcula n en general, depende del tamaño del área a¿. Si se desear4 kilogramo (fuerza) por centímetro cuadrado y la libra (fr;;;;t;;;ri: ¡
podrla defrnirse una intensiilad media por unidad de área de la fuer¿a
sobre la partlcula dividiendo la uapitud de AR entre el área correspoo-
gada cuadrada, aunque las unidades métricas absolutas ie ,saá dada'vez
mas en todo el mundo. La tabla 1-l da las unidades de fuerza, longitud, e
diente ac.
Aunque estas partículas pueden ser de tamaño muy pequeño, uo ::["gop y energía de Ios sistemas miás importan[es, y en ra táuiá "Á_lj
del apéndice se tienen Ios diversos factored de conveisión.
a
obstante son finitas. Además, en la mayor parte de los materiales existen
a nivel mic¡oscopico, poros o pequeños espacios Iibres entre sus parúcu-
a
las. §in embargo, es conveniente considerar al material del cuerpo como
perfectamente homogéneo, de manera que la sección transversal es una
TABUT 1.1 SISTEMAS DE UNIDADES a
superficie continua lisa de material totalmente carente de poros. De este
módo las áreas A¿ se podrán hacer tan pequeñas oomo se quiera; lo an Long¡tud Estuerzo Energla
e
terior se indica mediante eI slmbolo da. Asimismo, las fuerzas correspon-
(m) ¡
t
técnico métrico kilogramo (kg) metro kg/az kgm
dientes aR se convertiráu en d'8,
centímetro (cm) kg/cpz kg cm
dR: dR¡ * dRs nr.) técnico -inglés libra (Ib) pie (pie) lb/piez lb pio
pulgada (plg) lb/'plgz lb plg ¡
y asf físico (CGS) dina (din) centímetro (cm) din,/cmz ergio (erg) dln cm
dRn:6 ¿a (l-3a)
internacional (MKS) newton (N) metro (m) N/m, joule (J) =Nm
= a
. dR":"¿, (1-3b) I
Las intensidades de fuena por unidad de área o y
" se llaman e$uerzo El.lector, como ingeniero, debe poseer un buen conocimiento de estas a
normal y esfuerzo cortante, respecüvamente, y por lo
como
, ,, aRx
getreral se definon 'n.dades en relación con Ia práctica de Ia ingeniería; por ejemplo, a me_
di{a qu-e avance e,, este cursó tfege gue adquÉir uoa hi,r""liiioi júsi"?á I
í: llm
dft,r
(l-4)
orden de magmitud de las propiedadés simificativas ¿á tos materi¿éJ co-
munes de la ingenierí4 como se indican én la tabla A-1 del apenaice. en I
La
^oao-::
.. a&
da años recientes-ha osurrido un notable y conveniente ¡ncráninto-én rus
t
t
dP,s
f : llm .-_:: (l-5) . En uu trstamieEto matemático máE riguoso, el csfuerzo
A4-o Aa da üamadg úe¿¡or.
s una cmtidad de ordrn lop"rio.

a
¡
 15
14
Esfu6rzo *'fl,LT.Ylil,fiLtil¡
relaciones entre.la ingeniería v otras ciencias,
donde una vez más el primer subíndice, ¡
indica el plano del ár'ea y el 1-4 Estado

;áilátuÁ";ñ-lái ii6n"ias mÉdicas. Por lo- genera ilr#: segundo la dirección de la fuerza. de esfuer¿o
sionales en estas ti" !*pti" cad.a'vez m¡tvor do ln¡ unl' Finalmente, haciendo pasar un plano de sección perpendicular al eje
lntor- z, fig. l-9 (d) , se üene
dades métricas de"i"n"iuttoiJl':"
Ia física]y;';ñr"til;ias áel llamaclo'sl¡toma
(SJ.)' Para lis comunicaciones nocosnrl¡¡ con lo¡
nacional lle' dR, = 6, f,4, dRr: tr* da, (t-6c)
t;""t y;;;tiát
"sáár.a.
esoecialistas eú estas ¿t f-ormación semolantc' ha dR" = tr" f,4
;;üw;t;ñ#cii;ii"-ql" á'i,e*iáil esté bicn famlliarizado con
iodos estos sistémas de unidades.
""tual Ahora esmuy probable que cada una de las nueve dR de las figuras
1-9(b)-(d) tenga un valor distinto, y en consecuencia que cada uno de
los nueve esfuerzos úo, orh cr, r6y rwt Tyat rsa ?wt rs{ tendrá también un
valor diferente. De manera que, ¿cuál es el esfuerzo en el punto q2 iHay
1.4 ESTAEO DE ESFI,IERZO por lo menos nueve valores a elegir! No existe cosa tal como el esluerzo en
el punto 4-qi4o más bien una combinación de esfuerzos o estado de es-
definió va como fúbrza Íuerzo et dicho punto. Conviene representar un estado de esfuerzo como
El esfuerzo en un punto de un cuerpo. material se
se indica en Ia figura 1-10, en la que los esfuerzos en tres plános mutua-
oor unidad de área. p"to .tü'¿"ii"i'"i¿"it algo-ambigua' iu qu.",9-:!!n-d-l
iÉ',"c-a::J^ se considere en el punto. para aclarar esto, conslderesex'
un
piriá qtñd *t"tiJi-J"i"*tp.hostrado en lafigura t-9(a)'sean v'

. tlR¡ = o,da L-,

=7tda
ro&
Flgura f-10

mente perpendiculares se han designado en Ia forma descrita antes, En

estafigura los sentidos de las flechas (hacia arriba, hacia abajo, alaiz-
quierda, a la derecha) se han elegido algo arbitrariamente para fines ilus-
trativos. Coms se verá a continuación, estos sentidos no se pueden escoger
en forma arbitraria.
El estado de esfuerzo representado en la figura 1-10 ¡ecibe el nom-
bre de estado de esfuerzo general o triaxial, eI cual puede existir en todo
punto del iriterior de un cuerpo cargado. Al tratar con estados de esfuerzo
el ingeniero se enfrenta a dos problemas.
Flgura 1-9
r lns eies usuales de coordenadas rectangulares, y x'pásese un plano de l. Primero, ¿cómo determinar el estado de esfueruo en un punto; es de-
como se lndlca etr cir, cómo calcular los valores de o,, co ! rqt, ! así sucesivamente?
dicho Dutrto o perpendicularmente al eie
"'":;;;';;r
il'rff 1"'i:et;:'í;;""""í:;íá;ffi P"."'94;;,éntoicesporrasderini- 2, Segundo, ¿como deterrninar elvalor máximo del esfuerzo (normal o
ciones de las ecuaciones r:¡"i I ( 1-3bi-, la huérza
<
en q se puede expresar cortante) en un punto? Después de todo, los ejes x, y, z se eligieron arbi-
en función de sus compotrentes rectangulares como trariamente y los esfuerzos correspondientes- oo, ayz tsu atc. pueden no
dR,: 6t ¡o, dRr: r,, ¿o, dR,: 7,, ¿o (I-6a) ser Ios valo¡es máximos posibles de los eduerzos en el punto dado.

es normal (o^sea' per-

Se examinará la primera pregunta en capltulos subsiguientes. La segunda
donde el subíndice -r indica que el área en cuestió-n es principalmente una iuestión de la teorla del álgebra lineal y no se tra-
pendicular) al eje x, y t'¡índi"" el sfmbolo de esfuerzo de tará en toda su generalidad, sino sólo se analizará en la siguiente sección
indica la dirección"f."É.,¿á
"o
del vector tuerza cortanto'
-"'*il;;r;ra
torte
similar, hiíg"té putut otro plauo de sección-por eJ Punto 4
una situación más simple y enteramente práctica. Hasta entonces, pueden
resumirse los ¡esultados obtenidos hasta ahora diciendo que el estado ge-
p"rpríái*"rl"rr"it" iiJiii,.Fáo se ilustrá en Ia figura 1-9(c)' Las tuer-
neral de esfuerzo etr un punto de un cuerpo cargado se describe mediante
iár'"ompontntes correslondientes serán nueve esfuerzos componentes, tres normales y seis cortaotes, cotr la in-
tlR": o, ¿o, dR': trr 6!4' dRr ' 1r, ¿o (l-6b) terpretación física de la figura 1-10.
16 o
Esfuerzo l-5 ESFUERZCI pLAtuo
o
Aunque es enteramente po§ible que el estado de esfgelzg etr un PuD. -
o
to infirior deun cuerpocárgado púeda ser el general triaxial rePresentado t'r, da
r*, da
o
lafigura 1-10, ¿qué podríadecirse de un punto situado-en la- suPerhcte
en
exterioidel cuer!ó,'poi ejemplo, el punto p aen figura-1-11(aX Si no o* da o
se aplicarap car§as áxterdas ái¡ectalñepte en el punto p, la superficie su-
o', da

fq,fu
t
t'rz da
-x
t' ¡yda
try da
e
e
(a)
¡
Flgura 1-f2 o
Análogamente, para momentos cón respecto al eje y, I
ÍL,: -fo (1-7b)
t
,e
(a) G)
La suma de fuerzas en Ia dirección e da
Flgura l-ll
r*, (dy dz) * r* r],, (dy dz) _ : e
oerior v la del frente estarían libres de esfuerzos y se podría prever
(dx dz) - r,r,, (dx dz) 0
.f
üue el éstado de esfuerzo en p sería como se indica, existiendo esfuerzos
rinicamente en el plano perpendicular al eje x. El p-unto P es bastante
esoecial. pues comó está locelizado en el borde del cuerpo mostrado
que, si se combina con las ecuaciones

* 2rrrdx:O
(1-l7a) y (1-l7b), resulta,
't
"ri
lu fióá 1-I l (a), tiene dos superficies libres exteriores. lor lo general,
2r*rdy (l-7c)
!
un punlo de la supérficie de un cuerpo tieue una en vez de dos superficies
IibrLs, como, porijemplo, el puntoi. Para este pnnto,-entonces,- sería-de
Ahora bien, dx y dy son dimensiones independientes del elemento. de
matrera que la ecuación (1-17c) conduce al-resultado. e
"sp"rár
Eita
que éi estaáo de éstuérzo fuera el indicado en la figura.l-11(b)'
situáción tipifica el estado de esfue¡zo que es probable exista etla to: trr:0 (l-7d) o
mayor parte de fos puntos superficiales de cuérpos con cargasreales' Por
cieito, óoino se verá en capítulos Posteriores, este caso Probable existlrá
.también en la mayor parte de los puntos interiores de un cuerpo cargado,
Por lo tanto, este resultado permite conclür que Ia situación de los esfuer-
zos en.la figura-1-12(a) existe-en-un cuerpo en equilibrio sólo si se redu-
o
v- se examinará sezuidamente estalituación con mayor detalle. ce, de-hecho, a la mostrada eg la figura I-iZtUl, en la que oo tuv i"*r. ]
Con base en-el conocimiento del esfuerzo que se tiene hasta ahora,
trácese un diagrama de cuerpo tibre de una pequéña Perción (*' dl' !,zl
(oesfuerzos) enla dirección z. Toáas hs tueráá (y esflerzosl á*i-rté"i"i
se-hallan e.n el plano x-v, y esta situaeión recibe ei'nombie ¿é itiáiá'ii f
de material, cómo se muestia en Ia figura l-12(a). En esta ilustraciÓn, elfuqzo plano o biaxial. Este es el caso que
las superficies o caras perpendiculareial eie -enz
(la frontal y la posterior) de miembros de cargas y
se presenta.en:muchos tipos
su anríIis'is ., á, tu
¡
," supbn"n libres de esiueizo. Las fuerzas las caras perpendiculares a -sop_ortadores -uyái-fuñ;:
los eies r y y se han designado empleando la notación de.esfuerzos que
tancia en su diseño..
Aunque se- ha conjeturado que el.estado de esfuerzo en uua porción
¡
'se inirodujb antes, indicañdo los acéntos (primas) sólo que, po¡ ejemplo, _
el esfuerzo o',en la cara izquierda del elemento no es necesario que sea
1e1l d¡ material podría ser el de la figura l-12(b), algo no está iorrecto
toalavfa. por completo,
.
po-rque las-fuerzas cortantes qüe se indican en el
¡
del mismo válor que el esfüerzo correspondiente o, en la cara derecba. elemento de material tenderían a hacer girar éste en sentido del iI ¡
Para este elementó de material, el equilibrio requiere que las suma§ do --- -reloj.
---r-
fuerzas y momentos tienen- que ser cero. Consideraudo momentog cotr
iespecto"al eje x y expresandó las áreas dc en términos de las longitudca
Considerando el equilibrio de momentoicorr respecto Át ei" i,- f
dx, dy, dz se tiene, t,,(dy dz)f + {,(d),dr)* +,u¡dx aiLz¡* *
"r,@x @!
:o ¡
. ry,(d. dr)+ + .;,¡ax arl!:o I
como ras dimensiones ;;;",#3;;.*"-ente ü
t'r,: *t* (l-7a) pequeñas, ra

17
I
a
]
f8
Esfuerzo diferencia entre caotidades con acento y sin acento ec puode hrcor tlm'
bién arbitrariamente pequeña, y así la ecuación antcrlor (luod!
2t*, * Ztr,: O

, fry_ _fy,
El signo menos indica que los sentidos de los esfuorzog cortantot.r,y (o
,*\áe la figura 1-12(ú) son incorrectos, Para que cxlcta cl oqullllirio.
Sin embargo, además de lo anterior, la magnitud dol csfuorzo cortanto r'l
debe ser iguat a la del rx,. En términos físicos, las fuorzas cortantos vorti'
cales y las-fuerzas cortantes horizontales tienen quc producir pares "lgua'
les peio opuestos". Lasfiguras t-13(a) y (b) ilu-stra-n cstados pormlsiblos
de eifuerz:o plario, en tantó que el de la figura 1-12(b) es lnadmMble, Ob'
sérvense cori cuidado las fleóhas en todos los vectores de fuona cortantc.
Para uno y otro caso en la figura 1-13 se deberá tener igualdad dc mag- tyx tll sen?
nitud para los esfuerzos cortantes
rs dl
LD
-
Lyx (r-8) o, dl cos 0

En resumen, un estado de esfueúo plano se describe por medio de

tres valores de esfuetzo, a saber, dos estuerzos normales oa y oü, y el es-
fuerzo cortante correspondienta tss o ryo.

Se debe advertir que el material no se da cuenta de qué es lo que se

ha llamado "ejex" y t'eie y". Es decir, el material tiene que resistir las
cargas sin que importe el nombre dado a los ejes o si son horizontales,
verticales o de otra clase. Además, el material se romperá cuando la inten-
sidad dé las fuerzas Ilegue a ser demasiado grande, óualguiera que sea la
forma en que se coasidere el cuerpo. Así pues, un problema fundamental
eu el diseño de ingenieria consiste en determinar el ésfuerzo normal máxi-
mo o el esfuerzo cortante máximo én un punto particular de un cuerpo.
Admitiendo que en el punto en cuestión fuera posible determinar o,, it !
F¡gura 1.13
r-, indicados en la figura 1-14(q)! no hay razónparu creet a priori §lé
estos esfuerzos sean el normal máximo y el cortante máximo que se pio-
ducen en ese punto. Los esfuerzos máximos probablemente e§tarán áso-
1-6 Ah¡ALISIS DE ESFT.IERZO PLANO ciados a algún otro plano. En consecueocia, es importatrte estar en condi-
ciones de obtener a partir de los esfüerzos supuCstamente conocidos o,,
!
oe! rox, Ios esfuerzos 6s 16 asociados. á otros planos que pasen por el
Considérese un purto q en algrlo tipo de miembro estructural como el punto constoeraoo.
mostrado en la figura 1-14(a), y supóngase que en cierta forma. es posible Por ejemplo, supóngase que se desea hallar los esfuerzos para algún
describir el estado de eduerzo plano existente en q,' esto es, por medio otro p-lano en el mismo puntó, como el que foruia un ángulo á, indicádo
de algún método se pueden medir o calcular ,los esfuczoe co, ott Y rry. Es- en la figura l-14(c), siéndo d un ánguló arbitrario. Conldéreie un ele-
tos esfueflos se han indicado e4 el diagrama bidimensional de la figura mento de material como el dela figura 1-14(d). Por conveniencia se su-
1-14(b), el cual es unaforma usual de repreeontar utr cstado de esfuerzo pondrá q_ue este elemento sea de espesor unitario (¡lz : L) y con :dimen-
plano. Así, se supondrá que se conocen los esfuerzos cn ol punto q que siones tales que
actúan en elplano vertical de r yen el plano horizo¡tal do y. (Para abre-
viar, se designan por "plano de x" y l'plano de y" los planos perpendicu- dx = dlsen0, dy = dlcos 0 (l-e)
lares a estos ejesr. Pero; ¿qué pasa en el númoro infinito dc planos que
pasan por a, como el planb-de 0 de la figura l-14(c)? ¿Cuálcs serán los donde dl es Ia longitud de la diagonal de Ia cara frontal. Divldase ahora el
esfuerzos en este plano? !
elemento en dos partes triangulares con los esfuerzos oo rs actuando en

19
 I
Ia cara diagonal, según se indica en la figura 1-14(c). En ésta se ha utili- e¡ las gue se han utilizado
.21 I
zadola ecuación (l-9) y el hecho de que el elemento es do espesor uni-
tario, para designar los vectores fuerzas en el elemento superior con forma
de un ángulo:
las identidades trigonométricas para el duplo. 1.6 Ariát¡sts
de esfuer¿o
Plano
I
de cuña. Como este último está en equilibrio, la suma de fuerzas parale- a
las al eduerzo o, da : l-cos20
U _
s9fr, Ét
2 I
fr:o cos.
l+cos20
O:-T- (l_14)
I
- o, dl + (o, dl eos 0) cos 0 - (r *, dl cos 0) sen 0 .
- (t , d/seu0) cos 0 + (o, rflsen0)sen0 = 0
. 2sen0cos0:sern20
I
Dividiendo e¡tre ü ambos miembros y reordenando queda a
co: oncos2 0 + orse* 0 - 2r,rsen0 cos 0 (l-r0)
donde se ha utilizado la ecuación ( 1-8 ), a saber, r,, : rrn. Análogamen-
Las ecuaciones (1-10) - (1-13) expresan los esfuerzos desconocidos
que se buscatr;
y el .á.ngulo d. _oe
! rc, en función de loi esfuerzos conocidos oq oy ! ratp
Para un estado de esfuerzo particular que se conoáá, tai
t
te, por suma de fuerzas paralelas a rr, cantidades tq út y r¿,r/ sgtr únicas y univaÍentes, y en eonsecuencia'son a
te : (o* - or)sen0 cos 0 + r,ños2 0 -sen2 0¡ (l-lt) constantes en estas ecuaciones. De manera que las-variables dependientes
o9!r.e--en realidad són funciones de Fólo una iariable independieite,0. Esto I
y
Las ecuaciones (1-10) (1-11) reciben el nombre de ecuaciones d.e ¡rgnific-a
que p-ara un_estado de esfuerzo conocido, es poiible hallar el va-
lor de d pgra 9f cual el esfuerzo normal oe es máxiiro ¡i mínimsn derivando
a
transformación de esfuerzos para esfuerzo plano. Si el estado de esfuerzo
en ün punto q se puede describir en función de o* oy y r¿y, entonces estas
ecuaciones servirán para determinar.el esfuerzo normal y el esfuerzo cor-
Ia ecuación (1-12) con respecto a d, e igualando después a céro h deri-
vada. Por lo tanto,
I
tante que actúan en otroplano que pase porel punto q;y esté determina- a
do por el ángulo d.
Al utilizar estas ecuaciones se debe adoptar una convención de sig- # = (ry)(-sen2g)(2) - 2,,(cos zqa) = o fi-t2at a
nos algebraicos. Obsérvese que para d : 0
60: Os, tre:Try (ry),", 2o -
I
-r,,coszo e
en tanto que para á :90o a
tan20 : -rx! (r-r5)
. O9O : Oy, f 9O :

Entonces, si se considera que el esfuerzo cortante en el plano vertical es

-Try
(ry) a
algebraicamente positivo (o bien, negativo), el esfuerzo cortante en el a
planb horizontal será eutonces negativo (obien, positivo). Porlo anterior
es convenieute adoptar la siguiente convención de signos para el empleo
A¡imismo, el valor de d que n'laximice r, se obtendrá haciendo igual
a ceroIa derivada de la ecuación (1-13). El iesultado es I
de las ecuaciones (1-10) y (1-11). a
l.
2,
Los esfuerzos de tensión se considerarán positivos, y tos de compre-
sión, negativos.
Los esfuerzos cortantes que correspondan a pares en el sentido del
tan20 : w) ft»
(l-to
a
¡
reloj [porejemplo, r,ry er la ügura 1-14(b)] serán.considerados positivos,
en tanto que los correspondientes a pares en sentido contrario [z* en la Las ecuaciones (1-15) y (1-16) darán cada una dos valores de á. a
figura 1-14(b)l serán negativos. Asípues, Ios esfuerzos cortantes en pla-
nos mutuamente perpendiculares siempre tendrán signos conffanlos por
Uno indica la orieutación del plano de esfuerzo miíximo y eI otro la del
esfuerzo mínimo. I
lo que respecta a las ecuaciones de transformación de esfuerzos.
Las ecuaciones (1-10) y (1-11) suelen escribirse en las formas al-
ternativas
Examinando las ecuaciones (1-15) y (1-16) se ve que tan Z0 enla
egyacifn_ (1-15) es el,recíproco negativo del valor respec-tivo en la ecua-
ción (1-16). Lo anterior sipifrca que eI ángr:dio % pará el cual o, es má-
t
ximo o_mínimo, diferirá en 90" del ángalo20 pará el eue!ees iráximo. ¡
o,:"#. W)cos 2o - r*,sen2o (r-r2)
De modo que la orientación del plano córresporidiento ai
máximo diferi¡á en 45o de la'que corresponde al esfuerzo"sfuerzo
normal
córtante máii-
mo. Obsérvese también de la ecuación (7-l2a), que igualar a cero la de-
I
rivada de o¡ equivale a hacer nula la expresiói dCt¡ en la pcuación a
r*,coslo (l-13)
",:(ry)sen2g+ (1--13). Así pu9i, no existe esfuerzo cortadte en el planb para él que el
csfuerzo normal es máximo 9 ¡¡fnimq. e
a
¡
J
 23
PROB!.EMAS zoo x 106 ai¡/cm2 1-7Cfrculo
de Mohr

l-17 a 1-25 Utilizando el método de análisis do la "cuña", dotormlno tor

esfuerzos norpal y co.rtant€ en los plano-s indicados on la¡ llu¡tr¡clono¡
que siguen, sin recurrir a las ecuaciones de transformaclón. 3oox 106 dt¡./"m2

200 x 106 di¡/cn¡

Problem¡ f-25
t*-

1-7 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANIO

Problcma l-17
Construe¡lón del clrculo de Mohr Aunque son útiles las ecua-
ciones de la sección 1{,
su representación gráfica se puede emplear con
mayor facilidad e ilustra mejor zu significado físico. Si se elevan al c,ua-
drado las ecuaciones (l-12) y (1-13) se obtiener las siguieates relaciones

800 lblpkr 1,,

_
W)]' : [(?) cos 2o _,*,,"o zo]'

:?
: l(T)sen 2o +'*, *' zef'

Sumando ahora las dos ecuaciones anteriores, desarrollando y ordenando

Probleme Problg¡na f.20 términos se obtiene,

l* - t' i\f' *,, : P::)' +

"L
(1-14

600 x I06 dio/cm2 Con una ligera reordenación, la esuación (1-17) se puede llevar a la
ts x 106 N/-2 forma de la ecuación de una circunfereocia. Asl,

IffiI;,,]'
x
* n, - or' :
sío 106 ¿¡n/cm2
lo x loó N/rn2
[", - (i#)]' r'-"^,
-- Ix - (a) ]'+ [y - b)'=l c f' (1-18)
Problsma l-21 Problemr f-22
La ecuación de una circunfermci4 como se presenta en la mayor
parte de los'textos de matemáticas, ha sido escrita inmediatamente abajo
de Ia ecuación de transformación combinada (1-17a), doude a es la abs-
cisa del centro de la circunferencia, á la ordeaada del centro y c el radio.
Dicha ecuación (l-l7a) corresponde a rma ci¡cunfere,ncia i:uyo ccntro
tiene como abscisa (o,*
ay)/2, como ordenada 0, y cuyo radio es eI
término radical. Como antes, oa re son las variables descoirocidas y
!
corresponden ixy
ay, respectivamente, en la ecuación de la circunferen-
cia. Adoptando ghora la convención dc sigaos apropiada y suponiendo
que ú, ) os )
0, se podrá trazar la gráfica do la ectación (1-17a) en
24
J
ETEMPLO L.2 j
Esfuerzo un sistema de ejes rectangularos en el que las variables son d0 y q . La
figura 1-15(a) muestra el círculo de Moh¡ para esfuorzo, cuyo uornbre j
se debe a que este üagrama fue ideado por Otto Mohr (1835-1918¡.*
Cada uno del número infini¡s de puntos de la circunferencia de la
suponiendo que el
-esfueryo -e.n un punto crltico de un eremento estruch¡-
ral sea como se indica en Ia figura i-tor"[tr"r"r el ¿é-uáii]'- u
figura 1-15(a), representa una del número infinito de orientaciones po-
sibles del plauo @ en la figura 1-15 (b) . Cada punto de la ci¡cunferencia
tiene dos coordenadas, oo ! tc, que representan, en magnitud y signo,
"ir"oto
J
los esfuerzos correspondientes a la orientación respectiva del plano. Los T
esfuerzos de tensión se consideraú positivos, los de compresión negativos,
,I
I
o j
IY I>
(ao, hu)
300 )

\r,..'
Plmo
ú
.G) j
*-*\
--2 A
tao" \
t\
SOLUCION:
. Figura I _f 6
T
*'ae
á

Y
I ox-ov I
t2t sc localizan primero ros puntos que represetrtan er esfuerzo
en ros pianos
( O y-.9 det eiemento. como tad punios ffi;p";á;;;1;r;;;#;'iJ Á
un-di{ps¡. der cír-euro,Ia recta. {ue bJud;í;I ffi'ñtü:
o"gr"iiá
Ttetro de la,circunferencia, y la iniersección de dicha ,"."-i"
ó*-"r;tñ- tl
Plmr ¡go-ntal será su centro. Ahora se puede
Mohr.
traza*i"-diñí;jii
"liJiiJj" t
(a)
Flgura l.fs
O)
Es p.osible efectuar un anárisis compreto der diagrama
con base
este sencillo esquema utilizando la geom'etría y fa triíonoÁ;ilr.-ü en
i;
I
ylos de
general es innecesaria una.construcción gráfica'muy piecisa-
u áirtuo.iá
a en la figura 1-16(b), del cenrro at orig;;,'" aeseiñin;;;;rió;;;-'- I
corüe que produzcan pares etr el sentido del reloj se considerarán
positivos. Un diagrama circular de Mohr representa completamente un a! d
- 700 (meenitud de o, para eI plano @) I
estado de esfuerzo biaxial e¡atn punto particular de un crrerpo cargado.
EI punto de la circunferencia marcado como Plano @, determina los es- .d : a + 100 (por triángulos semejantes) U
fueruos en -el plano vertical marcado también Plano @ en el elemento; y,
análogamente, elpuuto designado por Plano @ dará el valor de los es-
Por lo tanto, a
- 300 y.
4 : a00r--]b§_§S9!dgnadas del clrculo serán
iftffiffi: J
fuerzos en el plano horizontal marcado Plano @ en eI elemento. Estos dos
puntos están a 180o de distancia sobre la circu¡ferencia, en tanto.que los
planos correspondientes en eI elemento están a 90o. En general, una me-
-3oo y o, y'su radio será igud a 5gr.
d
dida angular de20 et el círq¡lo corresponde a un ángulo d en el elemen- Análisis del círculo de
/
fo. Recuérdese bien: 0 en el eletnento y 20 en el círculo.
Mohr Una vez trazado el drculo de Mohr
para valores conocidos de.o,, ay! ¡ay en un putrto,
Comparando las ecuaciones (L-L7a) y (1-18) §e ve que á tiene que r".a poriUiu J"t"r¡o,ñui
Ios esfuerzos máximo v -i"iiqo' én é'st* i;'.;;;&o"au'¿-"iiitir-ó
¿
ser i§ual a cero. Por tanto, el centro del cí¡culo debe estar siempre en el qhg ad diámetro horÉontal der;frcul; a¿-f;;o, máximo
?üil ¿
eje horizontal oo, yla circunferencia se puede trazar cuando se conocen areebraico
las coordenadas de dos de sus puntos diametralmente opuestos. Esto sig-
del estuerzo normal, Ia coordenada d"t;xtremo;i;;dñ;á;Í:,"rffi;
zo normal pínimo, y er radio es er esfuerzo
iort"rfe máximó. Es iE;;- .r{
nifig¿ qus el clrculo de Mohr pára esfuerzo plano en un punto de un cuei-
po cargado, se puede coristruir si se conoce'el esfuerzo en dos planos
tante observar que los puntos que representan-l,oJ;fr;r;r;.HJ;;
máxiqo- y mínimb e.stán'en er ej¿ ho-riá;iul-il I
perpendiculares en el punto, es decir, en dos caras perpendiculares de un gura l-17, y-esra condición signifrca q"" uo tay "o.o
se indica en la fi-
irf*riá ñ;ü;IÜ, .d
It
elemento gomo el de la figura 1-15 (b) . planos de esfuerzo normar máiimo y ixoi-o J Jññ
el cuerpo. Estos esfuerzos normates, que aEúao á pUnos en
ffiid;;",á;;
oue no hav
esfue¡zo cortante, se llaman esfuerzos pnnirp¿Zr.-O'"ir*Ji
pendiculares.entre sí (a I80" en el círculd), qr.
; ;i;# #i_
praD.os prmcipales,
.;;i-üif i;;;;"tá;
¿
. Ud not¡btc profcsor dc Deálie dc lú stscturas m Alcm¡nla
25
d
d
I
 EIEMPLO I-8

Cuando está en tuncionamiento, el momento de torsión y la fuerza axial

que actrlan en el eje de una hélice propulsora, producen el estado de es-
fuerzo indicado en Ia figura 1-18(a). Determinar: a) Ia magpitud y di-
rocción de los esfuerzos principales, y b) la magaitud y dirección del
(buscado8)
(or, + ¡ryl (ooDool.lo.) esfuerzo cortante máximo.

l6

(, i-\
-r/ I

\= ,t
,\ !-\
!

9 Ofi) Iblplc,
(a)
a mi¡ 9 \i '\
000
-6
15 00o lb/pld
z mo !b/ple'

como el mádmo' Ef 0 E,-t2)

esfuerzo normal mínimo e§ tan imPortante
El
poaiera téner uDa maÉrnitud mayor que
esfuerzo algebraicament" aioirto u ese tal que (b)
fi ^ iiiilai'Ji #atJá,';;l- ;*"á9.
Elt'f;ffi de estueizo
como en la figura
e$u\fr;;;ü iilr'ht¿" del onsen'áí"imo
f

el centro del círculo es la coor-

l-16.Lamagrnitud aa En la fi-
".to^#t'iá=Jp-al-ta'itt-o
o-menos el radio' Flgura l-18
300 + 500) : 200
denada horizontal ¿er Tás
zura 1-16(b), "ejtró-áir'círcutb'
m¿*i-á'""stiÉLü"o"i'l át<- : 500
"r ado kg/wi; v
ü)t.{;i;áüñ-ai;ód=00);- "u'
n r3i'**ro principales con respecto a pla-
de orientación de los-planos
nos conocidos se puede üil-ñáá"t" ;f;rt¿'it' Recuérilésez 0 en el
En los eálculos que siguen, Ios esfuerzos se expresarán en kips (o kiloli-
En la fieura 7-17' el
,;:;;;'"T;t';;;;á'circula''
elémento conesponde bras) por pulgada cuadrada, siendo un kip iguat a 1 000 lb. De manera
ánerrlo 20 en el círculo desde un punto
que rePresenta uná orientació¡
que con la convención de signos adoptada se tienel
;;F;ü áiuir"-"oooáo ror hastá otro punto al que corrgspgn{e
"rt "*.ir,
ffi""#JiüHr;;;1"'ái;ü;a"t"í*oo""tei.esruer¿o'se'o,ñedesde o= *l8krp/plgz o:0
el punto conocido y
"n
Ji.i*o iinti¿o que el áneulo 0 en el elemetrto
Er lector Plano @ Plaoo @
;#;i ilil;;.idd"'#ffiñdü't' }- 9t.pta;o deseado'
conociii;irffiil; d "i-ali"g."ma tle la figura.l-l7 t : -12 kip/plgt t: +l}kip/plg2
debe verificar
"rtapJano ü;Añi;;;ttii ae unptañ- conocido' Asimismo'
la posición de un
trátese de pasar de uo pi.nTio'üoiffa; ; otro plano deseado' En la figura 18(b) se presenta el diagrama de Mohr correspondiente. El
irl'jJ tiátá* d" puru, á" * pñ" ""áüuier
tonocido a uno dc estuerzo cortante centro del círculo está en
máximo.
"'*§"-u"r¿enerdiagram¡JH""Hrrll,,:,X,f,1i1T,ri'f,"Xl1;::#:É
"+?= "io
=,
:I*",¿"flHH"i,,:'#; e rormará.un ángu'to d' liü# il ;d;;ñ¡:
y su radio vale
rg*#,"v."n;"",*t:l"g"rffi ?r;x.Tu""i:i'Tt:"J,'"ff'".1','":J,:Ji
fi#;ñ&;;;"i';r?;ii;: ñil; áilt' ¿o' csrueás normares para c§ una. con§tante' Esta
r=jFTff=tS
¿. lu, o"itiiát-i;;;t d"i;ttt"nto'
todas v óada una 27
liili át ,"-iJriiirrii-pá* it. ¿e esfuerzo partlcular'
"ita¿o
26
 a
28 {
Esfuerzo a) El esfuerzo máximo está en el extremo derecho dol clrculo: ETEMPLO t-4 a
o."* - coordenada del centro m᧠el radio
C
:9*15:z4ktp/plgz
Análogamentg el esfuerzo mlnimo está en el extremo izquierdo:
Una viqa de madera ha_de ser cargada de manera que el estado de esfuer-
zo resultante ceria de la cargá eJel mostrado enia figura 1-19(aj. Si
e
o.,n = coordenadas del centro ¡nenosel radio
teme que la madera falle si eiesfuerzo cortante pararelo-a laveta iléanie
o exceda el valor de 4X
a
9-15: -6ktp/plgz
100 N7pz.
I
De esta manera, los esfuerzos principales son de 24 000 lblplg'z.(temión)
v 6000 lb/plsz (compresión). En lo que respecta a sus drrecclones' oD- .e
i¿*ér" á"á'ái,i"tó-dr" repiesenta a i.,"
ed el círculo está a un áng,lo
á. Z o á"¿i¿o en seniido cbntrario al del reloj desde el punto que rePre-
200 ¡blptc¡
I
senta al plano @, o sea, al plano vertical del eje, Por consiguiente-, el.Pla- 3
,l¿"iiir"oolórmal áraximo está orientado-a un ángulo a en en el Tjsmo
sentido anterior, medido desde el plano @' Esto se indica la agura a
1tGj, qu" moásffa un elemento órientailo paralelamente a los planos
principales. Del diagrama se ve que 3
12
tutaa:T, por tanto 2a = 53", a:26-5"
a
¡
b) Et valor del esfuerzo cortante máximo está dado por el extremo
superiór del círculo y es, simplemente, el valor del radio: (b)
I
r-"x: 15,000 lb/Plg (c) ¡
F¡gura .1-19
f
Para determinar su dirección, obsérvese que el punto rE{r en la cir- ¡
cunferencia está a90, en sentido contrario al dél reloj desde el Pln-to o.*' SOLUCIO;N:
Por consiguiente, el plano de t estará a
"" plano se {5].
aoi u ouri. del planó de o-n'.EJte
en el mismo sentido ante-
inüca en la figura 18(d)' que EI círculo de Mohr se construye de la manera usual, como se ve en la fi-
e
muestia un elemento orientado paralelamente a los planos en.que se. pro- gura_ 1-19(b), donde se han dividido entre 100, para simplificar, loJ váto_ ¡
ducerl- Ios esfuerzos cortante§ máximos. como una observaciÓn [ÚaI, no- res de los esfuerzos.
t"*" oue en el elemento aquí considerado hay esfuerzos normales y cqrtgn- ¡
i"r, J, irri" qui"" eleinento principal dé la figura 1-18(c) no existían
esfuerzos de corte, "l Coordenadas del centro : -12-2 = -'l ¡
C
radio = U@ +P =A.l ¡
El gfpo de la veta estrá a u-n.ángulo de 30o desde el plano
@ horizontal,
medido en eI sentido del reloj. Pór Io tanto, se mide eir et señti¿o inoca¿é ¡
un ángulo de 2 X ?0" : 60ó a partir del punto @ en el cfrcutó, ,itudd;
l-rr__:1-ryoto
del diaFrama qu-e iepresentará los ásfuerzos e" ;í pÉro á;
la veta. Para determinar el va)or de ree se observa primero que
t
T
tan2a:
4
=, 2a = 38.7o' ¡
5

y
T
entonaes
I
2p +2d. * 60o: I80'
Zfr :8t'3"
I
2g
ü
ü
T
30
Esfu6r¿o Por trigonometría, 31

lfr
1-7 Cfrcuto
r¡o : -rsen2f de Mohr
-(6.4) sen8l.3' : *6.33
ov=0
de r-rlodo que el esfuerzo cortante paralelo a la vcta valdrá 633. lb/pl8¡ on Prob¡em! l.gt
la dirección indicada en la figura 1-19(c). Problon¡a l-92
El valor crltico correspondiente a este esfuerzo es 4 X 10c N/m!, o
se¿, según la tabla A-11 del apéndice, 4 X L45 580 lblplC, quc or m€-
-
nor que el valor de 633. En consecuencia, desdc cato punüo dc vlgta Ia
madera no resistiría el esfuerzo. Para completar se indíca tamblén on ol
croquis el esfuerzo de comprensióo o36, eüo actúa pcrpoodlcularmontc a
la veta.

2lo, l= lrl la,l=lorl=3ld

PROB[.EMA§ Problema 1-33
Problsma 1.84

L-26 Empleando las ecuaciones de transformación del esfuerzo, demues.

tre que Ia suma de los esfuerzos normales en dos planos perpendiculares
cualesquiera, es una constante para un estado de esfuerzo plano. ¿Qué
significa este resultado en relación con el clrculo de Mohr para el esfuerzo?
l-38
+r+:
l-27 a Para cada uno de los estados de esfuerzo plano que se indi-
can,a) trace el círculo de Mohr, b) determine los esfuerzos y los planos
pr,incipales, y c) determine en magnitud y dirección el esfuerzo cortante
máximo.
or = 2 500 ksl@¡ (T)
o, = 1300.t9,/m, (C) ox = 2000 t§¡/e¡r(c)
r = 100O kvcüt , = 1000 k¡,/@¡
Problema l.gs
Problema l€C

Problema

o¡ =4oolb/ptgt CI) o¡ = 150 X td N/m2 (c)

,, = 300 lb,/pts¡ (1) ,y = 150 X to6 t¡/m2 (t)
¡ = l20tb/plg.
l¡ l= t50 X 106 N/m2
Problema 1.37
Problema l-gg

lA9 a 145 En los oroblemas l-19 a 1-25 determine los eguerzos

en los
ptanos indicados uüiizando ;i ;frÁt" ¡;-i!ñ;;. -
lorl - lorl
Nota: En Ios sisuiente.s nr.oblgrys c,{cule las cantidades
descono_
Probtcma 1.30 cidas mediante et diagiama á;clrd¡;ü.ñ:"
32
33
Egfuerzo 146 Datos (en kg/cm,) I c, : f 600, o, - - 200, r¡¡: f 200. cada y no se present-ará el este libro. *sin embargo, se considerará
aspepto-particular del análisis de esfuerzo tri¿imeniiónal ---- --
un 1-8 Esfuerzo
Sior:+400,halledy rr. oortant6
A fin de determinar el esfuerzo cortante t*x¡mo abioruto en un ere- máximo
mento someüdo a esfuerzo plara, pued,e ser necesario ; ,*esñdü; ebsoluto (
u¡ estado de estueruo triaxial. con-sidérese el elemento
- -.. ü
-oJtráalin
figura 1-20(a), que está zujeto a un estado aé ártrrrrro biadal.. '- I
I
I
a
I
l-47 Datos(enlb/plf): rx:-5000, oy:+ 1000, r,r- +4 000.
I
Sir¡ - - 2 000, determine o, y 0. I
148 Un bloque de madera de veta gn¡esa se agrietará a lo largo de la - (a) G) a
G)
veta si el edue¡zo cortante en esta región llega a exceder de 5 X 10s Frgura r¿o
N/m2. Si oy : 8 X 100 N/m2, ¿qué intervalo de valores puede tomar e
o, sin que.Ilegue a agrietarse dicho bloque? E-s posible girar el elemento alrededor de un eje perpendicular
no.w..l.e- e§fuefzo, de manera que sus lados sean-paraléIos a los
al ola-
olailos
t
pnncrpales, como se indican en Ia figura 1-20(b); en (c) el
se muestra en tres dimensiones, y los esfuerzos
nado por ot oz! o3. Recuérdese que etr el caso
elémento
iúricipalis'se nan áirir_
I
cero.
hJártir"á!ñ;;;;f" ¡
El clrculo de Mohr se puede trazar para cada estado de esfuerzo
para eI ptanó 1--2,-et pranó r-a ñu*; t
L-¿Llc) muestra los círculos de Moh¡ para el casói"ipi"".l_¡.
9t*11":9=r,
oz y ambos son de tensión. La figurai-Zt(U) es pará
en gue or os mavor oue C
¿"r"€;*;J;,
es un esfuerzo "t
de tensión y c2 es uno de comfresiól:n, coo
typ. La figura 1-21(c) coireqponde al caso dondi o1 ] o2 sotr de com"pro
¿irtiri" ñEni: t
P¡pblernas f.l8 y l€0 Probtema l,l9 slon-y 02 es de Jnayor magnitud. El esfuerzo cortante mriximo absoluté es C
lgual a un medio de Ia diferencia algebraica e-ntre los esfuerzos principa-
les máximo y mlnimo. En Ia figura í2!
tr) , elesfuerzo prinapA-máxiño ¡
149 Dos cuñas de un cierto material se han unido por medio de un com- /
es o1 el mínimo er os o.c€ro. En (b),'ei esfuerzo p.iffiprl-;-á*i*;;
puesto adhesivo formando un cubo. La junta se romperá si el esfuerzo de o1 y el.mínimo, oz. EL (c), el esfuerzó principal m¿it*o'"s ¡
tensióu sobre ella excede a 15 y 10G din,/cmz. ¿Cuál será el valbr máximo el mínimo es "¿.á;;-f
Que o" podrá alcanza¡ si o* : 8 X lOe ü¡/W' Y r"y :5 X 100 dtn/cm2?
o2.
Sr."qg. se han considerado rinicamente casos donde el tercer esfuer-
o
prilcipal_os
l-50 Un bloque de madera de veta gruesa se agrietará a lo largo de ésta
si el esfuerzo de tensión normal a ella pasa de 35 kglcrn2. Si o" 55 kg/
zg
triaxial en el
es coro, se p,uede demostrar qurp"ia ¿n estado de
que os no válga cero, el esfuei¿o'ártante máximo
esfueá 0
-
/cmz, ¿quéio:tervalo devalores podrá tener o¡ sin que se agriete eI bloque?
pre ryual g un medio de la diferencia entre los esfuerzos principales
"r-ii"i"-
máxi- ¡
mo y mínims. {s(,
ü
¡
r."":|(o.""-ún,¡n) (l-le)
1.8 ESFUERZO CORTANTE MAX¡MO ABSOLUTO ¡
¡
Lo expuesto en la seúión 1-7 se limitó aI clrculo de Mohr para uz plano
de esfuerzo. Los estados de esfuerzo triaxiales se pueden analizar modian-
. E¡ cftcolo dc Mohr o¡ra c_sfocEo l¡iuial puede qtudlsBc
sntth, Ad?aned Mehanici or M¡tc¡i¡is, ia-;ai;iñ pd=;;r cn la obn de F. B, Sedy y J,O.
úñJi,, iqiái'
¡
o o l¿ dc J. P. Den Earrog, adymed §rrungrn or nr"icñ"rr,-p-egs.fxueva-yárr<i
te diagramas ci¡culares de Mohr, pero la técnica es mucho más compli- Graw-HlII| 1952).
¡os-¡r¿ rNr"va-tlJ¡*- ¡r1."'-
¡
l
.J_ t
ll
 35
r cf¡olo oar¿ cl Círculo oual 1.57 d, = -40Q, ov: *4O0, rrr = -300 1.8 Esfuor¿o
I nr*o,r-r ,* = 9!:9 a platro r-z
nlano 1-2 .coitqnte
r-58 o-:
I
..
*200Or dl :1 00o, f¡, = +1 090 .:, máx-lqno
..'000
A
.
-= : ab§olutó
,,ñ l:59 a, - *600,.: ar,:-l +1 500, :r,¡r: *1 ,.i
I
I ptano 1-3 [-60 o,: -{Q, *100, r'v :'-50''
03 = 0 ol '¡:
N--,/
Y
':,\
o¡)o2)0 o¡)0)o2

3" 3./ J

Pluos dc tmd Planos dc rñ.\ Plmos de ,m¡x

(a) (b) (c)
Figura l-21

PROtsLEMAS
Nota: En cada uno de Ios problemas siguientes determine los es-
fuerzos principales y los planos principales en los que actúan. Asimismo,
suponiendo Qü0 o, :
0 en cada caso, detemine el esfuerzo cortatrte má-
ximo para cada uno. Todos los esfuerzos se expresan en kilogramos por
centímetro cuadrado.
f-5f o,: +2 000, oy:0, rry : *500

Problemas 1-51 a 1-00

l-52 o,: i2OO, dr: -600, rry: *400

1.53 o,= -200, o¡: -800, rtr: -400
l-54 6l,: *l 000, ,y: *2 000, frr = -1 000
l-55 a,: g50, 6y - *50, f., - 0
1-56 d, :0, Úv=0' rrv o -800
34
 a
gt
CAPITULO o
2.1 DEFORMACIONES 2-2
Desplazamlento a

Deformación Como se expresó antes, Ia mecánica de cuerpos deformables trata de las

relaciones entre cargas externas y las intensidades de fuerzas internas y
cambios de rtimensión resultantes. En el capítulo I se estudiaron las inten-
sidades de fuerzas internás por unidad de fuea, que se definieron como
a
I
a
esfuerzos. Este capítulo será un análisis similar de los cambios de di-
mensión. t
La función primerade un miembro estructural es la de resistir cargas.
Cuando se apücan fuerzas de cualquier tipo a un elemento, éste sufre t
siempre cambios de dimensión. En otras palabras, las cargas alteran el
tamaño yltt la forma de un cuerpo. Tales alteraciones pueden ser üsibles e
o no a simple üsta, según el grado en que las cargas afecteh al cuerpo.
Un cambio de dimensión se Ilama deÍortnación total* y se represen-
¡
tará con la letra e. Una deformación total que corresponde a un aumento
de longitud se denomina alargamiento, y la que equivale a una reduc-
¡
ción de longitud recibe el nombre de acortamiento. La distorsión quo con- ¡
siste en un cambio de los ángulos de un cuerpo se llama deformación
angular. I
Es posible que un elemento de un cuerpo sólido sufra deformaciones
totales de diversos tipos y en muchas direcciones cuando se le aplican
cargas. De esta manera, el análisis general de la deformación es un pro.
t
blema tridimensional. Aunque las descripciones de este capltulo se limita- ¡
' rán a las deformaciones que ocurren en un plano, no hay que perder de
vista el hecho de que tales cambios se pueden producir simultáneamente I
en di¡occiones perpendicrlares al plano considerado.
¡
2.2 DESPLAZAM¡ENTO
t
¡
A finde visualizar las deformaciones que ocurren localnente en alguna pe- ¡
queña región de un cuerpo deformable, considérese la viga cantiléver (o en
voladizo) mostrada en la figura 2-l(a). En un punto p de su superficie ¡
se han marcado dos pequeñas lineas pq y pr. Entonces, si esta viga se
carga como se indica en la figura 2-1 (b), los puntos p, e! r se desplaza-
¡
rón a las nuevas posiciooes p', d ! /, como se indica en la figura. Asi- ¡
mismo, Ias rectas pq y ü habrán girado. (Auuque es enteramente posible
que las llneas p'q'y p'f ya no seanrectas, se pueden seguir considerando
como tales si son lo "bastante cortas".) Sin embargo, se observa también
I
que la longitud de p't' es mayor que la de pr, y la de 1ql menor que la ¡
de ¿q. También, lo que originalmente era un ángulo recto entre las rectas
pr y pq, ya no lo es entre p'f y p'd. De este modo, los desplazamientos ¡
locales producidos por Ia fuerza se pueden clasificar etr cuatro tipos ge-
nerales: I
l. Traslación de puDtos ¡
2. Rotación de líneas ¡
* SiFfondo ¡a tminología dcl orighal, a csta rcFi6n m utillzara el témino "defoma-
clóE totB¡" (d3lom¡dod pare dsi¡mar un cmblo total en Ea dimemiótr, y sc dmomi-
t
nará s¡mplmentc "defo¡Eaciótr" (slrrh) al cublo rcferido ¿ lB uidad. Lt delom¡clón axlal
ro deflac @Eo el gxedlcDtc de la dofomasión axi¡l total, o ñár precisme¡tc,. dc dGs¡rl¡zaBlclto,
y .e spr.8r m m,/@, pwplg cic. (N. dc T.).
I
J
t
,4 I
 39
p sc conserva como tal aunque las longitud* pr y p4 se conviertan en 2€
p't'y p'q', respgctivamente Por conveniencia, se han elegido los ejes x yy Deflniclón de
paralelos a pr y pq, respectivamente. Entonces, pr habrá sufrido un alar- deformaclón
gamiento ¿r, notación que se emplea para el alargamiento ¿ de un segmer
to de recta originalmente paralelo al eje r. Bn forma similar, p4 sufre un
alargamiento
-p* er.
Aefo¡át¿n, la deformación axial media e."¡ es la intensidad de la
defo¡mación axial total (alargamiento o acortamiento) por unidad de
longitud. Por tanto
Q,, e
a-"u:
Z
y, en partic'rÍ#,

(b)
(...uL: F,
up,
1.*u)r:3
uDq
Figura 2-l Ahora bien, como en el capítulo 1, se supondrá ahora gue el material
es perfectamente homogéneo y continuo, sin poros e irregularidades. En
3. Cambio de longitud; o sea, alarganiento y acortamierto. estas condiciones, las líneas originales en el material pr y pq se pueden
hacer tan pequeñas como se quiera, y se defioretlasdeformaciones axiales
4. Distorsión; o sea, cambio de los ángulos entre las llneas.
en p como
[ds dos primeros tipos de desplazamiento se prducen debido al
movimiento de todo el cuérpo, en tanio que los dos liltimos están asocia- ,, 9o. de, €oo de"
dos a la detormación local del cuerpo. En lo que sigue se tratará princi- E¡: IllD 9r- lutr (2-1)
Lr.-OL*
=-:-;-, AX Lno
Lr.-O -:-- AY
palmente de los desplazamientos relacionados con las deformaciones
locales.
Obsérvese que €, no es necesariamente igual a e, asf como e, no tenla
que ser igual a er. La deformación axial que resulta de un alargamiento
se llama comúnmente deformación por tensión, y la que proüene de un
2.g DEFTNICION DE DEFORMACION acortamiento recibe el nombre de d.eformación por compresi6n.

Deformación axia! Considérense dos pequeñas lfueas que parten Deformación angutar Comidérense ahora, como antes, dos pe-
de un cierto punto p en utr cuerpo deformable (frg, 2-2). Esta§ dos rectas queñas rectas perpendiculares trazadas desde un punto p en uD suerpo
bastan para itefinir el plano al óual se limita el análisis de la deformación deformable. Supóngase que el cuerpo se deforma detal manera que la lon-
total, Supóngase que el suerpo se deforma de tal manera que no ocurre gitud de pr y pttr Do cambiq pero que su ángulo recto aumenta etr una
distorsión alguna en el punto p; es decir, el ángulo recto en cantidad ó, como se indicaetr la figura 2-3. Entonces

+ ' Leq':'"L*
senó='"
,)
s'\ er
\ ----t

(b)
Flgura 2-8
FIgura 2€
38
40
Delormac¡ón siendo e" Ia deformación total por corte o cortantc. En la mayor parte de
las apücaciones de ingeniería + será muy pequeño de modo que EJEMPLO 2-7
ú =sen4 :$ u¡a barra relativamente rígida está articulada en a v se mantiene en noqi-
Lpq
ción medianre un arambre ñ¡ado ea ¡, in¿iéa'áir""ti-*ii" zldr".i-
donde { se expresa en radianes y recibe el nombre de deformación angu-
Iar media. Una vez más se supondrá que el material es continuo y homc'
Una carg_a verticat aplica-úá3 tg palrá"omóG
ppsició4 horizontal inicial. -af;-al ñH; sü lo;-;ffiff'il?;
géneo de matrera qlne pq y pr pueden hacerse tan pequeñas como se
¿eué OetormáciOn
el alambre debido a esta roiación?
med-ia ;.prüü ;;
quiera y se define 14 delormación angular, o por cortante, el el punto p,
representada Por 7, como

., €" de.
(2-2) ff
' Lan-olrn dL
Pero por lo anterior es evidente que y er¡ p corresponde a 6, el ángulo
de distorsión. En consecuencia, la deformación angular se interpreta flsi-
cemente por lo general como un cambio de ángulo entre dos elementos {!
rectilíneos muy cortos originalmeate perpendiculares.
Es muy importante que se entienda la diferencia entre deformación
total y deformación. La deformación total axial es un cambio en una di-
mensióa üneal y tiene unidades de longitud, como centlmetros, metros,
ü
pulgadas, etc. La deformación axial, a secas, es el cambio por unidad de
longitud, y por lo tanto es una cantidad adimer*ional, No obstante, una
deformación axial suele expresarse en centímetros por centlmetro (o bien,
en pulgadas por pulgada) y en micras por metro (o bieu, en micropulga- r
das por pulgada). La deformación axial se expresa también comúnmente
etr tanto por ciento o como un simple número decimal. Esta deforma- ü
(a)
ción en los materiales empleados de ordinario en la ingeniería rara vez (b)
excede de 0.002 cmlcm (o 0.002 plg/plü, Io cual equivale a 20 mi- Flgura l-{
cras/cm, o bien a 0.2Vo o simplemente a 0.002. La deformación angular,
como es un cambio de ángulo, se expresa general¡nente en radianes.
SOLUCION:
l
2¿(!) fg quqtra un esquema de los desplazamientos, en ol
En la figura

I *:"J.X'i#ig$fj,"!,s¡t;;llr,:'ádoergiro.portierinrc¡on,r;h;i";:
longitud final _ Iongitud inicial
I
aa*:ffi
Ahora bien, la longitud frnal es

L,:JQTffl@
donde x es el desorazamiello horizontal y r eI desprazamiento verticar
del punto á. Por trigonomema,
X - 60 _ cos l0o :60 _ 59.1 0.9 cm
I : =
60 sen l0o - 10.4 cm
Por tanto, .

¿r: VGo -l t07y +--(op} - eo.4 cm

v
90.4
- 80
: 0.13 m/cn - llVo
80

41
EIEMPLO 2-2 43
Por integración se obtiene
2-3
La deformación axial en cualquier dirección debido a la dllat¡clón tórml- Definiclón do
ca, está dada por Ia relación e : a LT, siendo ¿ el coeficlonto do dlletr- x2
ción longiodinal y a? el cambio dete,mperatura. ¿Cuáles során ol tamrllo
e-=
' O¿K-. €, - uKxz dEformación
2-
y la forma finales de la placa delgada homogénea quc se muottra on la fl-
gura 2-5(a) si: a) en toda la placa hay un incremento de temporatura do coqo a suele ser menor_que la unidad en varios órdenes de maenitud.
M grados, b) la placa se somete a un gradiente de temporatura dado por Ia forma de la placa se indiéa en la figura Z-Si.i, ¿ó"a. l;ü.f;ffiil:
aT: Kx? c) ¿cuál será el valor de la deformación angular 7, Gn la plácá nes se han exagerado.
para el caso a)? d) ¿Qué valor tendrá la deformación angular pnra el
- c),como se señaló en a), tratándose de uua dilatación libre unifor-
caso b) suponiendo que el borde o arista z sea fijo?: me Ia placa permanece.rectangular dondequiera
ninguna distorsión. Así,
poi io tántó;;;i ñ;
-u.

,W
, "[rr: 0 en tOdo punto
I
'd) Para el caso b) recuérdese que

e*-aK|, e,:aKxz
y figura 8-5(c) .se ve_claramenre que hay distorsión. Obsérvese
"?.lu que-la- disrorsióo
también pl*iq" proáuce a'ltñrgo-¡; l;.-ü;;;;
i z: t b/2 de
s-e
la placa, y el ángulo de itistorsión e

taa S f*!!!?)= : o*{uf),==

=a+(üKa'12) l+(d,Kal?)
=

Ahora-bien, como d(
I de manera
-que-las
deformaciones totales y las
distorsiones son pequeñas, se puede aaniti, quJ

taiÓ= d:?.* =aK(bl2)

y.en general, la deformación angular de pares de rectas paralelas
a los
ejes r-z está dada por
SOLACION: de-
!o: -!:
ax
aKz
a) la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de
Si en toda
M grados, en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cual-
quier dirección será uniforme y de valor
e: aM
De esta manera el alargamiento en las di¡ecciones * y z será
PROBLEMAS
ex: eA, ez: 8b 2'l una banda elástica (o lfsa),{e 7.5 cmde largo se estira hasta que
su longitud es de t0 cm. ¿Cuálieiá ta deformació;Eil;#;;;ñ;á;í
respectivamente, y la placa seguirá siendo rectangular con dimensiones
banda igyal a la anterior (,con 15 cm de perlmetro) se coloca
L,: a(l I uM), L,: b(l * alvÍ) l;1 ,Ul" de
alrededor un rorlo macizo de-paper de 7.5 cm deiüámetro.'¿cr¿irái¿
la deformación axial media prodücida en ti tigaZ
-
como se inüca en la figura 2-5(b)
b) Si en la placa hay un grailiente de tenPerah¡ra dado por 2A de forma esférica conüene inicialmente 1 ms de
¡f : Kx, entonces en rm punto partiorlar p(x, z) la defonnación axial 9o-gloto -"Fqtigo
gas. ¿cuánto-valdrá Ia deformación axial producida u" *-"1r"o"t"r"".1"
estarádada por e : a.Kr. De la ecuación (2-1) si se Ie introduce más gas hasta duplicar sri voionin
' origi"Al--_-------
d'*: e dx' de': ¿ ¿ !4 Una liana de un bosque, recta y sin carga, mide 7.5 m de larEo.
Se esti¡a 20 cm cuando Tarzá.á se lar¡ia al airc'ñ¿o ¿i ;ii"
;;á.#%
parte más baja de su vuelo. ¿Cuáuto vale zu detormaáól-axíji- - '-
 j
44
Deformación 2-5 Un tensor de cable üene un dirámetro de rosca do I plg, con 20 hilos
45 J
Z.LL Una barra recta completamente rígida esá suspendida de dos Definiclón de
por pqlg4a (en cada exrremo), y se emptá para tdniai'un cable de
acer_o fijado por sus extremos eátrá ¿os *,i.ouisi¿os que distan g0 alambres de longitud desigual, como se indica en la ilustración. Inicial- daformación ü
ols. mente el punto B esti a.L.25 cm sobre la altura del punto,4. Luego se
sr eI cable está bietr extendido (pero sin ninguná tensión) al principió,
carga la barra de tal maiera que finatmente queda ei posición hoñz¡n-
]
¿qué defor_mación axial se te próducirá
completas? "l "ñ¿ú;fñ;ár-aá;;Í;; tal. a) ¿Qué relación se tiene entre la deformasión total del alambre en
A y la del alambre en B? ¿CuáL es el desplazamiento vertical del punto
]
2'6 ecuál será la deformación axial del cabre der probrema anterior si C en función de la deformación total del alambre en l? ¡
apretar con las dos vueltas a) Ia tempeiatura aisminuvi-en
ffp*{s.¿gIr.]pTp9Iatula
i,y.-I,--oJ, aumenta en 30oF? Vea en el .apéndice ei coe_
Ilcrente de dilatación térmica.
¡
%7 La combinación de perno y casquillo gue se ve en la ilustración ¡
se ajusta hÍsra que Ia tuerca tocá justámente'isin aprétar) el casouillo.
La.rosca del perno tiene- un paso de 24 kilgs por pulgada. Luego se
¡
aprieta fa-tuerca dos vueltas óompletas. si sb'dlspráciañ i"r ¿"r"1tá-
ciones de. la cabe_za del perno y lá tuerca,
¡
¿,qué reiaciOn taUr¿ euiie ü
oerormac¡ór total de la espiga del perno y Iá aet casquillo? ¡
¡
Problema 2-11
G
?.12 Las barras úgdas AC y CE se mantienen en las posiciones indicaj ¡
das en la ilustració!, mediante las articulaciones en .¿4 y C y el tirante
de alambre flexible BD, Si luego se da al punto E un desplazamiento ¡
horizontal de 3 cm hacia la derecha, ¿cuál será el cambio en la defor-
J
mación axial media del alambre?
a
Problsma 2-7 U
$8' un aro circular metárico irelgado tiene un dirámetro interior de 140 J
cm a Ia temperatura ambiente. sé cafiánia tr"rt" o,r" se desliza iusta-
mente sobre un cilindro de 140.66 cm ae diámetió. §i J
slpong-rígido,-cuánto valdrá la deformación árr-ir."I--"ili"dil;'
rrrri-urrJ ¡
oespue§ hasta Ia temperatura ambiente? "r¡ei "r
-19__PI _r-" lgque,cilíndrico {e
gas con un radio interior de 20 cm,
i G
!e_plosuce un cambio de presión interna tal que el radio aumenta á
20.725 cm. Calcule el cambi,o medio en ii áetórñacion ,rdrfúlG;;; J
membrana) que se origina en el t"rqrá.
2.I0 considere el cabre flexibre que se indica en¡oilado sobre er cono J
de. Ia.ilustración.-¿cuár será er illi ¿átormación ;i;ñ;di; ;
"i*u¡o
oer caule sr se Ie fuerza a bajar hasta la étstaraia h/Z? Problema 2-12 Problema 2-13

?.13 I-as barras articuladas BC, CD y DA, quc se.consideran rígidas,

;
se mantienén eu la posición indicada en la ilustración por medio de los
tirantes de alambre flexible AC y BD. Si el punto D sufre un desplaza-
T
miento horizontal de 20 cm hacia la derecha, ¿qué cambio se produoe ü
en la deformación axial media en cada uno de los alambres?
%14 Un cable de longitud .L metros cuelga en la posición vertical mos-
I
trada. Si el extremo libre se desplaza X metros horizontalmente hacia Ia
derecha y I rnetros verticatnente hacia abajo, ¿qué deformación axial
I
se produce en el cable? Si X y f fueran pequeños en oomparación con
L, ¿cu6l serla un bueu valor aproximado de la deformación axial?
I
P¡oblema 2.r0 G

s I
46 47
Deformación indica Ia línea punteada. ¿Cuál será la deformación axial en_ las diago- 2'4 Análisis de
ffi nales? ¿cuánto vale la deÍormación angular entre éstas en el punto o? ,, o*"tr;ij::

[._-25@----l F2"-
Anillo
IN metálico
Dism Ae
caucho

i§ ,. A¡illo
metálico
IY
I

Problema 2-14 Problom!! 2-15 y 2-16

Prob¡ema e-20
2-15 barras lP y BP están articuladas como se ilustra. ¿Cuál será Problema 2-19
-Dos
la deformación axial media producida en cada una si el punto p se 2-20 Un resorte de torsión se compone de un anillo metálico exterior,
desp-laza-.X metros hacia la dérecha? ¿Cuáles serían los valóres aproxi- un disco de caucho duro y utra anillo metálico interior, como se mues-
mados de las deformaciones axiales si X fuera muy pequeño en com- tra. El primero gira un ángulo pequeño 6 con relación al último. Su-
paración con I? ponga que las ráctas radiales oñginales pennanecen rectas durante la
2:16- Igual que el problema 2-15, salvo que el punto P se debplaza ver- áeto"rmación. Halle una expresióo- para 1á deformación angular o por
ticalmente hacia abajo una distancia de Y metros. cortante en el caucho.

2-17 La barra rígida de longitud Z que se ilustra está sostenida po. áo,
-
alambres verticales deformables. Tal barra gira alrededor del eje -vertical
a.--a tn ángulo d medido en el plano horizontal, pero se halia restrin- 2.4 ANIAI.IS¡S DELA DEFORMAC¡Oil! P!.ANA
gida de- tal manera que su elevación o nivel no cambia. ¿Cuál será la de-
formación axial media en cada alambre debida a la rotaáón de la barra? En la sección 2-3 se a¡alizaron en forma individual la deformación
Si á. fuera muy pequeño, ¿qué valor aproximado tendría dicha defor- axial y la deformación angular. Por lo general en un punto ,p.de un
mación?
cuerpó se producirán simultZne.amente ambas clases de deformación, co-
mo io indica 1a figura 2-6. De manera que, en general, uq estado de
deformación plana-en un Punto está caracterizado por dos deformaciones
axiales v uná anzular. Cómo interesa únicamenté la relación entre las
.óonfiguráciones iñicial y final;,;ss puede'süponei^ que: esta última ie ob-
tiene-por un proceso de detormación axial seguido por uno de deforma-

I
a

... Problema 2-18

ll8 Dos placas_planas-rígidas de longitud L están separadas por un

bloque elásticg'(de caucho o hule) cuyas dimensiones ion ¿
y'ft,;(en
su cara frontal), como se ve en la ilustiación. La placa superioi lB'se
desplaza horizontalmente hacia la derecha una peoutña distáncia €n. D€to
sigue. siendo plgna y horizontal, en tanto que ia placa CD se maltiene
es-tlcionaria. .¿Cuál es la deformación angrilar 7- en los puntos (¿,/3,
h/2) y (0, 0) si: a) los lados originaheñte vertlóales se cánservan rec-
tos, b) mismos lados se defórman como parábolas cuya ecudbitl;
-estos
es x
- lql'l
2-19 Una placa c-uadrada de caucho tiene dos roctas diagonalcs mar-
cadas en su superficie, como se ilustra. La placa se dcfor-ma scgún lo Figura 2-o 0)
 a
48 a
Deformac¡ón ción angular, o viceversa. En tanlo las delormaciones totale§ sean pe-
qieñas sqó inditerente el orden de los procesos d.e detormación, de
a
modo que por conveniencia se supondrá el iudicado antes. Asimismo, a
como se consideran las deformaciones en un punto, las longitudes origi-
nales se designarán Wr dr y dy, según se ye en la figura 2-7. a
v
dx a
I (b)
t
I
¿l
l, a
-l
¿ lcly I

+ a
Ti' a
_ll_._
Pl--¿* L .,a'
a
e
.l
/,/
Dcfomeión mgulú Estado Eme¡rl de a
Flguta 2-7
defomclótr plua lt
/oir' a
Se puede cowidera¡ que un pat de elemenfos rectiÉneos infinitesi- e
nules que se corlan detine un punto p en un cuerpo. Tales elementos. se
toman paralelos a los ejes de un sistema coordenado bidimensional es- /¿n e
pecltico, como el sistema r - y. Por lo tanto, dos elementos rectillneos
perpendiculares cualesquiera se pueden emplear para indicar unívoca- e
mente las deformaciones lineales asociadas al sistema particular de ejes.
En la figura 2-7 la deformación angular z,y Y las deformaciones axiales a
Éa Y es¡ esÉn relacionadas unlvocamente con elementos rectillneos ini-
cialmente paralelos a los ejes x y y.
e
Transformación de la deformación axla! Muchos problemas de a
ingeniería requieren la determinacién de las deformaciones asociadas a
un sistema particular de coordeuadas. Como resultado, suele ser nece- e
sario relacionar las deformaciones correspondientes a un sistema coor-
denado, con las que están asociadas a otro. Por ejemplq supóugase que por valor la deformación total a*llal de, en esa direción, dividida entre,
a
se conoceE las deformaciones axiales y angular ea, Ér, ! /o¡7r comespofr-
dientes aI sistema x - lt ! que se desea determinar las deformaciones
dn. Ditcha deformación axial se puede-determinar apropiadamente
mando o restando las componentes de deformación total
-en su-
la di¡eceión
a
que oorresponden a unsistema n -s, orientado a un cierto ángulo 0
respecto del sistema .r-,y, como se i¡dica en la figura 2-8(a). Para
z, que estáu presentadas por los lados de los triángulos O, @ y @ pa-
r¿lelos al eje n Et lado dél triángulo @ paralelo a-dn eslá lyÁelei et
a
determinar las deformaciones en el sistema r-.e se deben relacionarlas
deformaciones totales paralelas a los ejes ¿ y rr, con las deformaciones
del triángulo @ es., dx cos 0, y el dél iriángulo @ es dyil + .r) y-
cos d. IJe manera que
a
totales de elementos rectilíneos paralelos a los ejes r y y. La figura
I
I e
2-8(b) muestra elementos rectillneos no deformados correspondientes al den e.dyse¡9 + e,dx cos 0 _ ¿y(t + rJlq 0
sistema x - y y con proporciones tales qué .t I
¿s:ñ:
d"
"o. (Z_3) a
dx = dn cos 0, dy = dnset| I
Sustituyendo dx/dnpor cosá-y dy/dnpor send,y despreciando el pro-
C
i
I ductp -z"u ey por ser extremademe,nte pequeño en relación con 7¡,y ó e7, C
^dx
cos0==, dy §e obtiene
dn sén0=-
dn
i C
? to = 6¡ cos2 0 + ersen2 g - yry cos g sen0
Q4)
La frgura 2-8(c) presenta estos elementos en estado de deformación I C
plana. ! De Ia ecuación (2-4) se puede obtener la deforrnación axial a lo
La deformación axial en la dirección n, representada por e, , tondrfa
I largo de un eje situado en el plano del análisis. Esta ecuación se llama a
I
49 I
 1
l
,l

50 51
Deformación ecuación de transformación para deiormación axlal, Obrérvore quc al i La deformación por corte T0 es, por consiguiente, de las ecuaciones 2-5 Círcuto de
emplear esta ecuación hay que seguir una convcnción do rl¡nor compa- (2-6 y 2-8), Mohr para
tibl'e coo la supuesta en la deducción de Ia fórmula. BI ángulo e or poal- deformación
tivo cuando se mide en sentido contrario al del roloJ do¡do cl 610 .rl le¡ 'le: Óz - il:2(e*- e)ser-? cos 0 + ?,r(cos2 0 -sen2 0) (2-9) plana
deformaciones axiales por tensión son positivas, y las do comproalón,
negativas; úna deformación angular positiva es Ia quc ocaslotta_un |n- Mediante la ecuación.(2-9), que es la ecuación de transformación para
cremento en el ángulo en p cuando el eie x se toma como cla dc rcl¡ deformación angular, se determina esta cantidad en relación con un sis-
rencia horizontal. tema cualquiera de ejes situado en el plano del. análisis. La convención
de signos debe ser la misma que para Ia ecuación (2-4).

Transformación de la deformación angular La figrra 2-8(c)

muestra también que la recta d.n paralela al eie n ha sufrido un poqueño
cambio de orientación representado por ór. El Ángulo ór, siendo muy
pequeño, se puede expresar en radianes dividiendo la deformación total
2-5 CBE§ULO DE MOFER PAHA DEFORMTACION FLANTA
de"s erftre la longitud dn. La deformación total ders se obtiono sumando
vectorialmente las componentes de deformación total perpendiculares al Aplicando las identidades trigonométricas para el duplo de un án-
eje n. Así, refiriéndose a Ios triángulos de la figura 2-8(c), gulo, las ecuaciones de transformación de deformaciones [(2-4) y (2-9)1
se escriben
, d"", e, dy cos 0 - e* dx sen9 + dy(l + erh,, sen0 /^ r\
vt: -d; : \L'Ji
,,:L?. (1f) cos 2o - ) senze (2-10)
: slsend cos 0 - e, cos 0sen 0 + y*rsenz 0 (2-6)

Sin embargo, fu no representa la deformación angular relacionada con

y: (r+)sen2o* \cos2o (2-ll)
el sistema de ejes n - s. Esta deformación es el cambio en el ángulo
de 90o que forman dos rectas. Para determinar la deformación por cor- Hay que observar las semejanza entre las ecuaciones de transformación
tante asociada a este sistema z - s de coordenadas, se tiene que deter- de esfuerzos t(l-1.2) y (1-13)] y las de transformación de deformacio-
minar el cambio de ángulo en p entre los ejes n y s. nes [(2-10) v (2-11)].
La figura 2-9 indica que en el elemento rectilíneo paralelo al eie n De la misma manera que fue posible expresar las ecuaciones de los
se produce un cambio de orientación designado por ór, y en la recta esfuerzos en la forma de la ecuación de una ci¡cunferencia [(1-18)], lo
paralela al eje s, un cambio que se representa por {2. El ángulo en p es también en el caso de las deformaciooes. Trasponiendo términos, ele-
antes de la distorsión era de 90o. Después de ésta será 90" * fu vando al cuadrado, sumando y simplificando, se obtiene el siguiente re-
Por lo tanto, el cambio en el ángulo er p valdrá +z
- ót
*u y esta diferencia sultado:
es la deformación angular 1l0 asociada al -
sistema ¡r.-s.

[,,-(+)]'.[i=o]':I (?)' (2-12)

La ecuación (2-12) se traza como una circunfereocia en un sistema de

coordenadas rectangulares en el que la abscisa es ee y la ordenada yuf2,
Esta griífica se llama círculo de Mohr para d.eformación plana, y' sns
propiedades sort muy semejantes a las del círculo de Mohr para esfuerzo
plano.
Como un ejemplo, supóngase que en un cierto punto de un cuerpo
cargado se conocen las deformaciones axiales correspondientes a un siste-
ma particular de ejes, que se llamaráE r y y. Por conveniencia, se conside-
Flgura 2-9 rará que todas las deformaciones son positivas y que Éo es la mayor defor-
mación axial. La figura 2-10(a) muestra el círculo de Mohr de las
deformaciones trazado para las condiciones supuestas. La figura 2-10(b)
Para determinar ó2 se observa que este ángulo estará dado por la presenta las orientaciones de los ejes a y s y los ejes designados por 1 y 2,
ecuación (2-6) si se sustituye 0 por 0 *90", ye que el eje s.estaba con respecto a los ejes x y y originales. Los elementos rectilíneos asociados
originalmente a un ángulo de 0 ! 90' a partir del eje x. Asf a los diversos ejes se indican en la figura 2-10(b) sólo para ilustrar la
<iistorsión que resulta de las deformaciones angulares respectivas.
óz = ey sen(0 *90) cos (0 + 90) - e¡ cos (0 + 90)sen (0 + 90) Hay que estudiar cuidadosamente la figrra 2-10. Las siguientes ca-
* y,rsen2 (0 + 90) (2-7) racterlsticas importantes se obseryan en esta figura:

--Elcososen0+e,sen0cos0+?x¡cos20 (2-8) 1. El centro del círculo está siempre en el cje ee.

 D
52 Ü
Deformacíón 2. Cada punto de la circunferencia representa dos cantidades para un EIEMPLO %8
punto e_n el cuerpo cargado, a saber, una deformación axial a Io hrgo )
d9 gn eje particular,y un medio del valor de la deformación angular asó- En un cierto punto de la superficie dé un cuerpo cargado se halló que
ciada al mismo eje. En todo caso una delormación angular politiva pro- existía una deformación axial por tensión de 0.0001 cm,/cm, o simple- Ü
duce un inctemento en 9l ángulo recto, y una fiegativa orlgina una reduc-
ción de eile ángulo. Verifí{uese este Írecho pira cada iituación en la
mente 0.0001, en la dirección .f,, y una deformación lineal por compre-
sión de 0.0007 en la dirección y; la deformación angular, tau, ara da t
figura 2-10(b) dando vueltá al übro, de man¿ra que el eje en cuestión
quede como lluea de referencia "horizontal". Nótese que él primer sub- -0.0006
rad. a) Determinar la magnitud y dirección de las deforma-
ciones principales. b) Calcular la magnitud de la deformación angular
t
índice de T.coresponde a esta línea. máxima. c) Determinar las deformaciones axial y angular corresponüen- ]
tes a un eje n situado a 30o en sentido positivo desde el eje r, como se

? ",r"r)o,t,r)O
indica en la figura 2-11(a). f
n f-"*
+, --i- I
,^í
i-4!r
ta, z
J t
I
/-t
I
En primer lugar, los puntos que represofltan las deformaciones conocidas

'v
I
\l se marcatr en el diagrama y se unen por una recta, que será el diámetro

-=+t\'i
F

\\l ^í
del círculo de Mohr. El centro de éste eshrá en el punto medio, y eI dia-
grama completo se indica en la figura 2-11(b). En este clrculo los valores I
;y',]" de las deformaciones se han multiplicado por 10a para emplearlos como
e' ;----\\ ^l
/l\ distancias en la construcción. Asl pues,
¡
-Lur*", e,=0.0001=1 unidad
I
_lrt,
4_.[_ ey : -0.0007 = -7 uaidades T
(cy ,
2
-7* 2 'U(o
",
?,y: -0.ü)06 rad = -6 'nidades J
(¡)
r ¿:l +7
2
-+ U
Flgura 2-10
'yo
7
3. U- n ángulo
etr el sistema r-y corresponde al duplo del mismo en el -a- =5
2
)
esto e§,-d en el cuerpo, 20 en el-diagrama ciicular. Asimismo, re-
"o9olo;
cuérdese que a fin-de gmplea¡ correctamenté las esuaciones (Z-q y O-», ]
d se tiene que_medirdesáe et eje r en sentido contrario A ¿á áój, quá'
se oonsidera el sentido positivo. No obstantq al usar el drculo de-Móh¡
7,
\f '= Ü
es posible referir un_eje o sistema coordenado cualquiera aI eje r o al eje
y, en tanto se considere correctameote el ráryulo 20 et el clriulo. J\l) DN. ot
/) ;.\-T+ = 1.97
eC
T
4. . Dos p-untos diametralmente opuestos en el diagrama representan las
deformaciones axiales y la deloimación angular-rclacionádas cotr un
l--,--l>« lil"= ;
sistema de ejes rectangulares como r-y, n-s y t-2.
60-36.8= zt.z.
I f
5.. La suma algebraicade las deformaciones axiales en un punto es la
misma para todos los sistemas de ejes; es decir, e, * h i o * ." :
\2a=36.8-
X''-+'
\rii + t
.r * .2. (a) (b) I
6. Las deformaciones aii¡lss máxima y mfnim¡, representadas pof cr y
e.r, se producen a lo largo de los ejes I y2. Estas defoimaciones reciUen ál
Flgura 2-11
f
!9qbrq de principales, ylos ejes I y 2ie llamen también ejes principales.
No }gy deformación angular correépondiente a estos cjes, Loi elementos
Las coordenadas del centro del cfrculo son
\/4r+32-5.
-3 y 0, X su radio es f
rectilíneos paralelos a los ejes prinóipales no tendrán'distorsión angular
ni deformación por corte.
a) Las deformaciones principales son iguales a la coordenada del
centro más o menos el radio. De modo que por el diagrama
T
7. La megniod de la deformación aneular máxima es eI doble dol radio \
ü
6¡:-3*5:*2, ez:-3-5:-8
$rcup¡ es deci¡, el diámetro de áste re?resenta ta nagnitud ác iá
Oe,t
uuurma oetonnacrón por cortanle 53
I
ü
ü
54 55
Deformación En realidad, er : 0.0002 (por tensión) y c¿ : -0.0008 (por comprc- 2.26 e,: §Qg, - - 1000, lly = -2000
Gy 2-6 Anállsls por
sión). La dirección do e1 es a un ángulo d en sontldo porlüvo dordo cl
rosotaE
eje x, y G2 esta aun ángulo también d en sentido poeltlvo dordo ol oJo y, 2-27 e,: 1200, Éy: -1200., t*y =2400
Del círculo
?.28 e,:3ü)0 Ey- -18ü), lrr:1400
tan2a: *, 2a :36-8", a - 18.4o
%29 e,- 730, Ey : l48O 'lxr:400
b) La magnitud de la deformación angular mÁxlma os lgual al doblo
del radio del cfrculo. De modo que 2-30 Resuelva de nucvo el p:ioblema 2-19 medianrc el círculo de Mob¡
para deformaciones.
7-"x =2(Yl2)^,:2(5) : l0 unidades
o sea, yDax: 0.0010 rad. ?*31 En un bloque oradrado de caucho, con las dimensiones que -se in-
c) El punto que representa el eje n en el diagrama cstá situado dican en la figura" se han marcado dos diagonales, y luego se Ie deforma
a f 60" a partir del punto que represerta al eje x. Luego se traza una como se iadicá por las llneas punteadas. ¿Cuál será la deformación axial
línea radial desde este punto hasta eI centro. El ángulo entrc cstc radio y resultante a lo largo de las diagonales? ¿Cuál será la longitud final de
el eje e¿ es ésta? ¿Coánto vale el cambio de ángulo eo el punto O?

60o - 2a:60o - 36.8" :23.2"

6.s*
-l lt L-
So ve ahora que €¡ es iguat a Ia coordenada del centro del clrculo más la
base del triángulo de 23.2",y yn/z es el lado vertical de este triángulo.
Asl,
8, - -3 * 5 cos.23.2': -3 + 4.6:1.6 unidades
o sea, 6¡ - 0.00016 (por tensión).
fl2 : 5 san23.2" : 1.97 unidades

y yo:0.000394 rad (en sentido positivo).

Problema 2-31

,*?BLEMAS 2A2 Dos medidores de deformación axial perpendiculares, .{ y B, se

gas. Cuando éste se carga a
»21 Utilizando las ecuaciones de trandormación de deformaciones, de- -que de un tanque de
han fijado a la superficie
muestre_que Ia suma de las deformaciones axiales en dos direcci,ones per-
presióñ se sabe la razón de las deformaciones principale.s es
pendiculares es constante. ¿Qué imptica esto en relación con eI círculo i-J.-ro - 3.5. Détermine Gm¡¡ Y cpr¡ en función de las deformaciones
medidas e¿ I e¡.
dc Mohr para deformaciones2

' \22 Empleando las ecuaciones de transiormación de deformaciones,

demuestre que el ángulo que hace máxima a la deformación angular di-
fiere en 45d det que-hace h¿xima a la deformación axial. 2.6 MEDICION DE DEFORMACIONES Y
ANALIS¡S POR ROSETAS
Nota: Para el estado dado de deformación plana en cads uno de
los problemas del2-23 al2-29, determine en magnifud y dirección las de-
. formaciones principales. I"os ejes r y y son horizontal y vertical, respecti- Las definiciones de esfuerzo y deformación "en un punto" son abstrac-
vamente, y todos los valores de deformación están en (cm,/cm) X 100, ciones anallticas. Por ejemplo,se
-áreá han defi¡ido al edtlerzo como intensidad
esto es, en,micrometros (o micras) por metro, o bion, en micropulgadas de la fuetza §obre un infinitesimal' como tal" serla ffsicamente im-
por pulgada. -u¡e¿ir, ver o medir el
posible eduerzo. Sin e,mbalgo, utra-carga tinita se puede
v una gran parte de este libro tiene por objeto relaciotrar cargas
%2g e, : 4ü), sy : 000, T,¡, : I 000
-2 me¿iUlés con ios estuenos que existen en la§ estructuras de ingenierfa.
%2Á e, : -600, e, = 800,
En este capltulo se defiiió la deformación como la deformación total
l,y - -7(/Q por unidad de longitud, y §e analizó la dcformación plana eo u¡ punto.
2.21 e,=800 Er=2000, 7,y:-1600 Áunque es flsicaménte imposiblc medir ddormacione§ tqtales finilar en
56 I Ü
57
Deformación Ia zuperfrcie de un cuerpo, una deformación total e6lo se puede me-
li
i;
ii Un dispositivo para medif tres o más deformaciones áxiales simul- 2-6 Análisls por
)
lintta iN

di¡ sobre u¡¿ lsngitud finita. De manera que Ia idea de intensiiiad de de-
formación et tn purrto de un cuerpo es una abstracción analfüca. No
.,i
i¡
táneamente es la llamada roseta para ¡nedición de d.eformacione¡, Por'lo
general, los ejes de medición se toman con una corfiguración bien detini-
roSetas Ü
:i
obstante, si una doformación total se mide sobro una loncitud relativa- Él ila, de manera que la solución de las ecuacio¡es anteriores sea numérica- ü
mente pequeña, es posible evaluar e interpretar una defoi:nación total mente simple. Por ejemplo, en la roseta d.e 45" (o rectangular) las defo¡-
media por unidad de longitud como el valór aproximado dc una intensi- maciones axiales se miden a lo largo de tres ejes que están a 45o, en tanto Ü
dad de deformación en el "punto finito,' de meilición. Con esta base, una
deformación axial se obtiené-aproximadamente midieudo primero et alar-
gamiento o icortamiento sobré una longitud pequeña, y diüdiendo esta
que.en vna roseto d.e 60" (o en delta) los ejes están a esta distancia
angular, corlo se indica en la ügura 2-L3. IJay diversos métodos gráficos
y semigráücos para resolver las ecuaciones derivadas del uso de rosetas,
t
deformacióa total entre la longitud sobré Ia cüal'se prbáujo. que eliminan la necesidad de resolver analfticamente ecuaciones simul- I
Es mucho más diflcil obtener aproximadameite ulia deformación
angular, ya que sería-necesario medir lá distorsión angular que ocurre en
táneas.'¡
t
un-punto dela su¡erficie deun cuerpo. Por lo generál, los-diversos mé-
-para I
todos mecánicos, épücos y eléctricos medir'ias defórmaciones totales
axíales son mucho más sencillos y eiicaces que los procedimientos para
medir las distorsiones angulares, En el capltirlo 15 s-e describen aleilnos
,t
de los métodos más comu-nes para efectuar la medición de deformaci-"ones.
En Ia mayor parte de los problemas en que interviene el anáIisis de
¡
deformaciones, el ingeniero esiá interesado en la magnitud y dirección r¡
de,las deformaciones principales En los casos en que le conoi:e la direc-
ció-n de éstas, su valor se puede obteuer aproximadamente midiendo las
,¡
deformaciones totales a lo Iargo de los ejes principales. No obstante, hay
un gran número de casos en los que no se conoén ni la dirección ni el (¡
valor de las deformaciones principales. Estas cantidades en relación con
utr punto dado, sepueden determiñar conbase entres deformaciones axia- ¡
Ies cualesquiera que se conozcan en ese punto, Esto es verdareramente '
afortunado,-pues elimina la tarea algo difícil de tener que medir deforma-
Ro¡otr dc 60o
;
ciones angulares.
Supóngase onla frgura 2-12qae seoonocen las deformaciones axiales Flgur. 2-13
(b)
,|¡l
a lo Iargo de los ejes a,b y c, asf como los ángulos 0,, 0¡y á,. Utilizando
ü
;
,!
ü
I
ü
Flgur. 2-12
ü
ü
estos valores conocidos y aplicando la ecuación (24), sa obtienen tres
ecuagiones simultáneas en las tres incópitas ¿o €y y 7¡y, {Eo sotri I
I
0.
ED
=
:
E¡ co$, 0o + ersen2 go
- yry cos 0rsen 0j
r¡ cos2 0, + ersenz 0t - Iry cos 0ü sen 0D t
Gc = 8¡ cos2 0. + orsenz 0"
- lrycos d. sen0. {
La solucióU de estas ecuaciones datl cr, q y W y se podrá trazar luogo
. Un¡ bueno ptBat¡dóu dc u maodo dc Bo¡ución ¡¡áfle prn rdcts d¿ dcfomacidD
I
el clrculo de Mohr mediante el cual se
cipales,
déte?áiiáias dieformacionoe prñ- ro p¡cdo hallar d !G eplürlü 6 y 7 de fh §E¡l[! C¡fE PdrE de C.C. Pür, y E-B- L¡ss¡er,
2s, cdicldtr (Nuova York Mc-Gr¿w-IIi¡l, 1962). I
J
ü
 59
2-6 Análisis por
e¡:í.'0p) + er(tl2) -y.rJW6lz fosetas
EJEMPLO 2-4 T*y: -2e¡ + + eJ
(e,

Una roseta de 45o se aplicó a la superficie de una viga, coEo ¡c lndlca cn

: -2(-0.0000 + (0.0008 - 0.0004) - +0.0016 rad
-deformaciones
la figura 2-t4(a) . Las axiales sobre los oros 4' D-y- c fuoron,
Se puede dibujar ahora el círculo de Mohr y determinar las defor-
iisp"ectivamente, .,: * 0.0008, 6ó : - 0.0006 ! co =-- 0,0004' Dctor- maciones principales, según se muestra en la figura 2-14(c). Para su cons-
miiar en valor y dirección las deformaciones principa¡ca cn ol punto (,l' trucción, los valores de las deformaciones se han multiplicado por 10a. A
expresando la respuesta en micras Por metro. continuación se dan los cálculos:
tan}a: *, 2a: 53.2o, a:26.6"
er:2+10:12, ez:2- l0: -8
De manery-que e1 : 0.0012 w/cú (por tensión) y e2 : 0.0008 cm,/cm
(por compresión). La deformación máxima se produce según un eje a
un ángulo de 26.6" en sentido negativo a partir del e1e a. La deforrnación
mínima ocurre sobre otro eje también a desde el eje c.
-26.6"
Finalmente, para expresar la respuesta etr micras o micrometros por
metro se tiene,
er : 0.0012 m/m - 0.0012 X 100 : 120O pm/m
e2 : 0.0008 m/a: - 800 pm/ú.
Se debe entender queuna deformación medida empleandouna roseta,
representa sólo un valor medio de deformación lineal sobre la longitud
r+s,+ft de medición. Por lo tanto, es flsicamente imposible determinar el valor
exacto de uua intensidad de deformación e\tt punto. Los ¡esultados ob-
tenidos en el ejemplo 2-4 son únicamente ura buena aproximación al va-
lor de las deformaciones principales en el punto O.
2q
(,

v
t2=-8 \
/6 l2
\ l"i
el

PROB!.EMAS
Notc Para los datos de roseta de cada uDo de los problemas del
al2-39, determine en valor y dirección las deformaciones principa-
(-4,-t)
-+.-41\ les. Los valores del ángulo á se indican en la ilustración y todas las de-
t, formaciones están expresadas en (cm,/cm) X 106.
(c)
F¡gura 2-14
2-33 a. = 1100, Eo:420, s¿ : -.550
¿l

SOLUCION: 0o =0o
0¡ = 45"
o" = oo"
considérese que el eje de medición ¿ coincide con el eje x de.un sistema 0¿ = 90"
arUiirario de óoordenadas, como se ilustra en la figura 2-14(b).- E¡tonces o, = l2o"
A;;ó;, 6o- 45" ! 0.:90'. Susütuyendo en Ia ecuasión (2-4) estos ot = tgs'
,átor"r ! lás deformáciones medidas se óbtienen los eigUientes resultados: 0r = I80'
Problamas 2-?g a 2-!g c

eo: ¿,(l) + er(o) - y,y(lxo): a"

2-34 eo:2500, e¿:16@, B/: -500
¿*:0'0008 cm/cm
e" = e*(o) + ar(t) - ?*y(oXl) * e,
2-35 E":640, e": -240, ee : -72ffi
er: 2-36 a. :200, ¿" - 900, . s. - 6(X)
-0.0004 cm/cm
58
60
Ü
Deformai¡ón 2.37 e.--600, e5:fOQ e¿=*1800 GAPITULO r]
*430, Ü
es= *270

KespuesÉe
2-38 o" = -2010, 6" = it

2-39 6o = I 100, s¿ :200, e¡ :

,,1 ü
%40
-600
Las medidas de deformación obtenidas por una roseta de 60o apli-
I
ii f
cada al casdo de unsubmarino se registraron en el instante de unamanio- ,i
I ¡
bra severa, con los siguientes resultados: e¡ :2 364 ¡.m/m (por oompre-
sión); e¡ -780 pn/m (por compresión); y .o *2410 ¡¡mlm (por ¡
Fvf,e#ániea de lms
,,

tensión). ¿Excede la deformación máxima en el punto a la defornración

de diseño de 3 000 p.m/m (por compresión)?
:l
,I t
¡
'¡
e/geÉffitriaBes ¡
,¡
I
Problema 2-40 ¡
¡
I
,laa
¡
J
O
'I
J
J
(¡
'¡
¡
I
¡
I
I
I
a
J
62 63
Respuesta
mecánica
3.1 [NITROD¡.JCC!ON entrada o causa; esto es, si Ia entrada se duplica, la salida se duplica
también. A continuación se describirán algunos modelos mecánicos-sim-
3-2 Modelos
mecánicos
de los ples de tipo lineal.
mater¡ales Se ha ücho con anterioridad que cuando un cuorpo roal 8o gom€to l. Respuesta elástica lineal,Bl sistema elástico Iineal más sencillo es el
a algún tipo de carga, el cuerpo se deforma. Es posiblc gcnoralizar-osta de un resorteheücoidal lineal, cuyo esquema se ve en la figura 3-2(a),
ideiexprésando qué cuando ün cuerpo o sistema roal 8o somoto a.algún para el cual la relación entre entrada y salida es
tipo de-acción de-entrada (causa), résultará un cicrto tipo dc acción dc
sáfida (efecto). En un sistema mecánico las accionos dc ontrada o apli- F: ke (3-1)
cadas podrían ser fuerzas, calor u otra clase de energfa,.y lPs acciones
de saliáa ó resultante podrían ser deformación totaL cambio de tcmpcra- donde & es la constante elástica del resorte expresada como fuerza por
tura, cambio de velocidad (o aceleración), etc. Hay quc obscrvar que unidad de deformación total.
el clasificar estas cosas como causas y efectos (o bien, ontradae y salidas)
es en gran parte un asunto de convéniencia; por ejomplo: ¿el- calor pro- rF, *ár1¿
duce cámbió de temperatura o el cambio de temperatura produce calor? r\r\z\zt---, ----*F
Sin embargo, sin qué importe lo que se considere como causas o efectos' [p----r.r--+F
un cuerpo o sistema real se puede visualizar esquemáticameote como se EleEeDto elástico (resorte) Elemento viscoso (amortiguador)
indica en la figura 3-1. Lo que distingue un sistema de otro e§ la rela-
ción entre la entrada y la salida. Eu él caso de un cuerpo material, esta
relación entre entradá y salida se llama relación constitutiva en lo que
respecta al material.

Entrada

Flgura 3-l (a)

Un problema fundamental en ingeniería es determinar la relación
Hgrr. o-2(o)
entre entrada y salida para un sistema dado. Una forma de hacerlo sería 2. El sistema viscoso (fluidiforme) lineal más
Respuesta viscosa lineal.
tomar materialmente el sistema y medir en forma experimental las cau- un amorüguador hidráuüco lineal, como el representado
sim,ple-.es el dg
sas y los efectos correspondientes. Sin embargo, lo anterior sería una en lafigura 3-2(b), para el cual la relación entre entrada y sálida toma
tarea interminable si se deseara determiüar los efectos que correspondan la forma
a todas las causas posibles. En Ia mayoría de los casos este problema
puede evitarse si se limita la atención a algún conjunto prescrito de cau-
-en
F:4é (3-2)
sas vez de a todas las causas posibles, Para ciertos conjuntos o series
de entradas, la relación entre entrada y saüda podría ser muy sencilla. 4ogd9 I es eI coeficiente de viscosidad expresado como fuerza por uni-
En la siguiente sección se considerarán algunas relaciones simples entre dad de rapidez de deformación total, siendo ¿ esta cantidad.
entradas y salidas para el caso de sistemas mecánicos. 3. Aunque los modelos (l) y (2) anteriores son las formas más sim-
ples de modelos de sóüdo elástico y fluido viscoso, respectivamente, la
mayor parte de los materiales exhiben una combinación de estas res-
puestas, a-saber, la ilamada respuesta viscoelástica. Hay varios tipos de
3.2 MODELOS nfiECAf{lCOS modelos simples con respuesta üscoelástica.
a Modelo de Maxwell. El mocielo de Maxwell se compone de un re-
En este estudio se considerará como sistema mecánico un cuerpo sorte lineal y de un amortiguador lineal en serig como se indica en
de material real, para el cual la acción aplicada es una fuerza. Si el la figura 3-3(a).
material es sólido, el efecto se mide en términos de la deformación total b ![od9lo de Voigt. El uodelo de Voigt se compone de un resorte
producida por la fuerza. Si el material es fluido, el efecto correspon- lineal y un amortiguador lineal en paralelo, como se muestra en la
diente se mide en función de una irerta rapidez d.e llulo. Asl, para un fieura 3-3 (b)
material sólido o fluido (o bien, fluidiforme) la relación constitutiva c Modelo lineal estándar. El modelo lineal estándar es el que se mues-
toma la forma tra 9q la figura 3-3(c), y su relación entre entrada y salida puede
escribirse como
entrada (tuerza) + salida (deformación total, rapidez de flujo)
F+C$=Cze*C# (3-3)
La más sencilla de tales relaciones es la lineal, significando cl califi-
cativo lineal que el efecto o salida es directamentc proporcional a la la cual es una ecuación diferencial lineal.
 e
o
i
ffirr'(A''-Ja"Kfl I P
É
IÉ
T
ü
Hs
Modelo dc Mamell
EÓ
óe ES EO
¡
(a)
A
o
o A
t
Tiempo Tiempo
VoiEf
Tiempo
t
Figura 3-5 ¡
tica instantánea, seguida por un flujo o relajación exponencial. Puesto
ü
r+f, i- *,,.r(biP)u
k1
que la mayor parte de los materiales sólidos reales manifiestan este tipo I
(c)
de respuesta, el modelo lineal estándar, o combinaciones de é1, se em-
plea con mucha frecuencia para modelar Ia respuesta viscoelástica uni-
dimensional de los materiales reales, en lugar de los modelos de Maxwell
T
F¡gura 3-g
o de Voigt, ü
Todos los modelos resorte-amortigador se han considerado siste-
La característica esencial de estos modelos viscoelásticos, que los mas mecánicos lineales atetdiendo a que la fuerza y la deformación total ü
distingue de los modelos puramente elásticos y puramente viscosos, es son proporcionales. Desafortunad4mente, como se verá después, los ma-
que la salida o efecto depende de la historia de la entrada o causa. Esto teriales reales no siempre responden de manera lineal y no liay una forma ü
e-s, las diferentes funcioies de carga F(t) producen deformaciones dife- simple de modelar una respuesta no lineal general. No obstante, hay
rentes e(r). Esto se ilustra por los llamados efectos de fluio y relaja- un sistema meciánico simple que puede ser bastante útil para la modela- ;
ción, represenlados en las figuras 3-4 y 3-5, respectivamente. La res-
puesta de flujo es la respuesta de deformación total dependiente del
ción de un cierto tipo de respuesta no lineal, a saber, el llamado elemento
de fricción de Coulomb ( o sistema "va va" ). La figura 3-6 muestra
ü
tiempo aul;a carga canatante, en tanto que Ia respuesta de relajación es -.no áspera, al cual se le aplica
la respuesta de carga dependiente del tiempo a luna deformación total
uu bloque en reposo sobre una superficie ;
constante. En el modelo de Maxwell el reSorte responde instantáneamen- j
te a una aplicación o supresión repentinas de Ia óarga, en tanto que el
amortiguador respoude (fluye) linealmeute en el tiempo. Por otra parte,
paÉa una deformación total cotrstante la fuerza decrece (se relaja) ex-
ü
ponencialmente, caracterizando el factor ,¡/ k la rapidez de decrecimiento.
En el caso del modelo de Voigt el sistema responde (o fluye) ex- l__*, r.!L
*l_r_.__ I
ü

g
ponencialmen e respecto de la carga constante, caracterizando el factor
q/ k la raprdez de crecimiento o de decrecimiento de la defon¡.¡ación total.
Sin embargo, su respuesta de relajación es constante en el tiempo, esto
es, no hay relajación. El modelo lineal estándar tiene una respuesta elás-
#fuk Figurá s-G
"
o)
.T
j
ü
€ IEI
d= ü
!o

A
EO
o
A. É
:.! una fuerza creciente, De la teorla elemental de Ia fricción, se sabe que
el cuerpo no se moveráhasta que la fuetza F sea lo suficientemente grán-
3
de_ para ve¡qer 11 resistencia debida a la fricción estática entre el cuerpo ü
§
L
!
T&
y la.superficie. Así, la relación entre entrada (fuerza) y salida (despli-
zamiento) es: I
,ü
e=0 para f<4
Tiempo Tiempo Tiempo
e*0 para ,F>d. (3-4)
I
F, F I
I
siendo el valor límite de antes de que se produzca el movimiento.
Flgura 3-4
64 65
J
66
67
Respuesta Cuando este tipo de elemento se combina corr loc ro¡ortor y amor-
mecánica
- S-4 Deduzca la relaci6n de respuesta para los modelos resorte-elemento 3-3 La gráfica
liSuapores descritos anteriormente, se puedo produclr una rooptíceta no defricción dela figura 3-7(a) y (b). esfusrzo-
de fos lineal. Por ejemplo, si un resorte y un elemonto do frlcclón sb cotocan derormación
mater¡ales en serie como se ve en la figura 3-7(a), Ia respuo8tü roaultanto dcbcrá 3-5 a 3.8 Obtenga la relación de respuesta para cada uno de los mo-
ser lineal hasta que la fuerza en el resorto alcanco ol valor F0, momento delos que se ilustran.
en el cual el bloque e¡menzará a deslizarsc sin quo aumonto la fuerza,
Se dice que esta respuesta es elástico-plástica (o elastoplástlca) y que el F" n l" EEfl 1t2 Fc ,, l-"
-cl
sistema cede qtando F
- F". Si la carga se suprimo, rcsoitá sé con-
traerá pero el sistema no regresará a su posición-or¡ginal, como sc indica
E]--¡¡---_-:*F Fffi__{-'lHH+F
ffi=-ffi üi:61 **TE F.
por llnea punteada en el diágrama fueria-deformaclón iotal. Esto es, el
sistema conservará alguna déformación total permanente. Proble.ma 3'5 Problema 3-o

ffi #"ñ\,.--la" ffi.wir,gfo-.,\ñ\,--J-;" [ffi.',r,qn,-Ja.

Problema 3'7
ffin i,r,'J=*, Problema 3-8

3.3 LAGRAFICAESFUERZO-DEFORMACION

El experimento más sencillo y frecuente para medir la respuesta me-

e
clntca de materiales estructurales de ingeniería es el enspye uniaxial de
(a) (b) tensión o compresión. En esta prueba una carga que aumenta Ientamente
Figura g-7 (cuasiestática) se apliea a una probeta de material, y se registran los
datos resultantes de carga y deformación total (alargamiento o acorta-
-En forma similar, combinando resortes, amortiguadores y elemen-
-como miento). La flgura 3-8(a) ilustra una máquina típica de emayes del tipo
tos de-fricció_n pue-den modelarse tipos de respuesta no lineal, por de tornillo, y la figura 3-8(b) muestra un acercamiento de la probeta
ejemplo, el de la figura 3-7(b). En este modelo, Ia constante elásfica cotr un extensómetro fijado en ella para meür la deformación total axial.
efectiva /ru, después de alcanzar Fo, es menor que la constante elástica
inicial del sistema, /c1. Como se verá más adelánte, muchos mateúales
estructurales presentan este tipo de respuesta.
Aunque la modelación resorte-amoltiguador-elemento de fricción de
r,espuestas mecánicas tiene sus limitaciones, da al ingeniero algunos in-
dicios acerca del tipo de ecuaciones necesarias para describir-las rela-
ciones éonstitutivas para materiales reales, y lo§ tipos de experimentos
necesarios para determinar las característiCas elasfoplástico-viscoelásti-
cas. de materiales reales.

PROELEMAS
3-1 Obteaga Ia relación de respuesta para el modelo Iineal estándar de
la figura 3-3(c).
3-2 -Empleando las ecuaciones de respuesta de la figura 3-3, demuestre
Flsura 3-8(a) | ' Figura 3-8(b)
quela.respuesta de flujo para: a) un modelo de Marwell,'será lineal Muchas de tales máquinas cuentan con equipo para registrar automática-
en eI tiempo; b) un modelo de Voigt, será exponencial en el tiempo; mente los datos contiiruos de carga y deformación total durante la prue-
c) un modelo estándar, será exponencial en el tiempo. ba. La figura 3-9(a) muestra una probeta típica de tensión, en la que
3-3 Mediante las ecuaciones de respuesta de la figura 3-3, demuestre la región de agarre o sujeción es más gruesa que la región de prueba, a
que la re,spuesta de relajación para: á) un modelo di Maxwélt, será ex- fin de reduci¡ Ia posibiJidad de falla debida a la sujeción de la probeta
ponencial en el üempo; b) un modelo de Voigt, será constante en el en Ia máquina de ensayes. La Iongitud de medición inicial sobre la cual
tiempo; c) un modeló estándar, sorá exponencia'i in et tiempo. se mide la deformación es generalmente de 2 a 8 plg (50 a 2O0 rnm) y
el diámetro de la región de prueba es aproximadamente de 13 a 25 mm.
 e
69
el esfueruo se representa como ordenada. La curva se extiende desde 3.3 La gráfica
ü
cero hasta el punto de ruptura. Desde el punto de vista del diseño en
ingeniería". Ia prime.ra parte de Ia curva, o ie4 hasta cerca del pu"ió ,1,
esfuerzo- ü
defo¡maclón
E¡ Gnsayo rc ru¡pondló rr¡
es la porción más importante de la misma, ya que un material de está ¡
clase suele ser no utilizable si la deformación es ducho mayor
Bto puto, o bL[, squl {ue e¿. La
oerr¡6 l¡ frlls dr ¡r polciqt inicfal_ pás importante de la curva se muestra a'maypr eicala ¡
t
Td
tú pÍobet¡ en Ia figura 3-11.
LotrsiEdde h
medidótr ,9
,t
I
90
¡
80
¡
§70
-e
5
60
§"ii-
it da lg oÍva
I

T
o50 \"*lo o"
I
rroporclmirlldar
(b)
ñ
É40
/ I ü
ü¡o /Partc ¡ccitünea
Flgura 3-9
¡/ G*dtuot = r¡ ¡
20
La figura 3-9(b) muestra una gráfica típica carga-deformación total l0 ü
para una probeta de material. No se marcan números etr esta curva Por / r i | | ¡ I | |
I
üna razód muy impoÍante: Ios valores de carga y deformación tótat ^1,
0 0.5 ' 1.0' r.5 2.0 2.5
dependerían en grcm pmte del tamoio del espécimm de prueba. lnü'tr' o a (ltClprc) X tml
tivamente serla de. esperar que una probeta gruesa requerida una carga
I)cfomaclón lcn
FlguE 3-ll
¡
mayor que una probeta delgada" para que se produjera la misma defor- ]
maiión total. AnáIogamente, una probeta cuya longitud de medición fuera -_Se
verifica generalmente que para la mayor parte de los materiales
de 8 plg (20 cm) se deformaría más que una probeta similar cuya lon-
gitud de meüción fuera rlnicamente de 2 plg (5 cm). Asl para caractg-
metálicos de ingeniería, el esfue¡zo es prop-orciónd a Ia deformación
para Ia parte rectiltea de la gráfica; esto es, hay una respuesta lineal. El
;
-tizarla
respuesta del material,los datos dé carga y deformación deber¡ín estuerzo correspondiente al primer punto en que la curva se desvía de Ü
cuantificarse en términos de cantidades que sean indepenüentes del ta- la parte inicial lineal, se llama límile de propórcionalidad (FL). Ilasta
maño de la probeta. En efecto, la carga se divide entre el fuea de la este llmite el cambio de esfuerzo ao es igual al correspondiénté cambio ü
seeción transversal para obtener valores de esfuerzo axial (carga por uni-
dad de área), en tanto que la deformación total se diüde entre la lon-
de deformación, Ae, multipücado por una constante. Asi:
j
gitudinicial de medición para obtener valores de deformación axial (de- Ao oc Ae,
= (Ae) x constante
4¿,
formación por unidad de longitud). A la grática con escalas que resulta Esta ¡elación es una maaifestación simple de Ia familiar ley de Hooke, ü
se -la denoinina curva esfuerzo-deformación uniaxial. Se considera que en Ia cual Ia constante de proporcionalidad se llama módulo de elastici-
esta gráfica es una medida fiel y reproducible de la respuesta mecáuica dad y se representa por E
- ü
uniaxial de los materiales estn¡cturales de ingenierla,
En la figura 3-10 se muostra una gráficá esfue¡zo-deformación co- --Ao ]
rtespondientc a un eosaye a tensión de una barra formada por extrusión
t:- para aS'opt, eSsp¡. (3-5)
de una aleación comrin de aluminio. Como es costumbre en ingenierla,
Le
;
El módulo de elasticidad (o simplemente, módulb elástico) equivale
80 a Ia pendiente de la porción rectillnea inicial de la gráfica uniaxial es- ü
fuerzo-deformación, Es una constante, caracterlstica áe un material par-
¿^
s
70
il
A Ftupt
m
ticular, que mide la rigidez del material. Puesto que Ae por lo generai es ü
§so
§
8so
menor que Aa en muchos órdenes de magnitud, ét m¿¿irto E ei con fre-
cuencia un nrimero rolativemente grande; por ejemplo, para el acsro vale
f
Erc
o I
?.1 X lOu kg/w' (es decir, 30-x 10iJ'Ib/pid,'o'Éien, 20.7 X tot,
N/mP); p4ra el aluminio vale 7 { 105 kglcpz'(o también, 10 X 106
f
tzo I
Parte rcctlllnsa
830 I
lb/plg ó 6.9 X 10ro N,/mz). Para la mayor parte'de los maferialá'me.
táIicos de ingeniería, Ia porción inicial dé Ia óurva ésfuerzo-deformación
¡
§
\10 -eA-
pa¡a esfue-rzo de compresión üene la misma pendiente que la de
"q,"rd"!Por lo tanto, el módulo de ehsticidad a É tensión
esfuerzo de tensióu.
f
or'
t23456 7 usualmente tiene el mismo valo,r que el módulo elástico a la compresión, ¡
Í, Poro¡ñ."¡ó, [en % o m (plslpls) x r00l al¡gquo lo anterior no se verifica necesarianente para todos lo's mate-
riales. I
68
Flgura 3-f0
a
J
a
70 71
Respuesta Hay que adverti¡ que los resultados obtonido¡ dc un onrryo unlrxl¡l necesarios para caracterizar o modelar las respuesta idealizada de úate- 3'4
mecánlca esfuerzodeformación, iepresentarían únicamcnto h rcrpuort¡ do un¡ riales estructurales. Los valores de estos parámetros sirven para distin- Carect6r¡zaclón
de los muestra particular de'un'cierto matelial cargada on un! dlrocclón dotor- guir gn material de otro, aunque ambos ¡tateriates podrían tiner el mis- de curyas
materialss minada. De manera que, por sí solos, Ios dato¡ do rn onllyo ptftlcular mo tipo general de respuest4 por ejempo, elástico tineal o elastoplástica. esfuerzo-
son de poca utilidad. Sin embargo, si el material os homogónoo, Gntoncco deformación
el ensaye de una muestra seía indicador dc todo aquol matcrlal clmllar Curvas uniaxlales esfuerzo-deformación La parte inicial utili- ld€allzadas
cargado de Ia misma manera que la muestra. Aslmlemo, gl la rospuosta zable'.de Ia qráfica uniaxial esfuerzo-deformación pará tensión o com-
del material es independiente de la orientación del oJe do carga do la presión para la Eayor-parte de los materiales de iigeniería toma usual-
müestra, se dice que el material es isotrópico. Por otra parto, ei la ros- mente una forma cuaütativa que se aproxima a unó de los cinco tipos
pnesta depende dé la orientación, el material se llama anlsofióplco, Casi de la figura 3-L2. El vidrio y algunos otros materiales quebradizos o irá-
todos los materiales de ingeniería son homogéneos c lsotróplcos on grado
considerable. En este texto se supondrá que los matcrialco cn considcra-
ción son homogéneos e isotrópicos, a menos quc sc cspoclflquo otra coea.
Antes de entrar a un análisis más detallado de lae gráficas uniaxia-
les esfuerzodeformación se podría preguntar si eústen gráficas csfuerzo
cortante-deformación por corte. Una gráfica de esta clasc sc puede ob-
tener de una gráfica del momento torsionante aplicado a una barra eic
cilíndrica, en función del ángulo de torsión resultante. La conversión de
la gráfica momento-ángulo db torsión en una curva esfuerzo-deformación
al corte es más complicada que la conversión anterior del caso uniaxial.
Esta conversión puede hallarse en varias obras de referencia.*
Como en el caso del esfuerzo uniaxial, el esfuerzo cortante general-
mente es proporcional a la deformación por corte deutro de los llmites
de la primera parte de Ia curva. Así,
AtaA7, M : (Lflx constante

Esta constante se llama módulo de elasticiilad al corte, o simplemente

módulo de corte, y se representa por G. Se denomina también, a veces,
módulo de rigidez. Para esfuerzoecortantes no mayores que el límite de
proporcionalidad al corte,

O =*, t S ru., t Slpt (3-6)

"=i ..
"=t
FlSura 3-12
a7

- Advertencia: Toda Ia descripción anterior de los módulos de elas- giies tienen gráficas que son prácticamente rectillneas hasta el punto de
ticidad se limita a Ia porción tiná inicial de la curva esfuerzo-deforma- ruptura, como ilustra el tipo L La primera parte de la curva para acero
ción, esto és, a la parte situada por abajo del límite de proporcionalidad. estructural o suavg que es uno de los materiales de ingeniería más em-
Las palabras elasticidad y eláslico con frecuencia se utilizan ambigua- pleados, es semejante al tipo tr. Una aleación de aluminio co4únmente
mente en ingeniela. Un anáIisis m;ás detallado de las mismas s€ Presenta utilizada, la 2O24-T4, tiene una curva similar al tipo Itr. Las gráficas
en el capítulo 4. Hasta entonces, el térmioo elástico se utilizaná sólo par.a esfuerzo-deformación para hierro colado (o fundido) y concreto, algu-
designar cantidades relacionadas con el módulo de elasticidad o deduci- nas veces no tienen parte rectilítrea inicial, como ilustra el tipo V. Las
das de éL curvas para muchos otros materiales de ingenierla se aproximan al tipo
IV. Cada material especlfico mencionado tiene un diferente valor de E.
De manera que la pendiente de la parte inicial de las curvas es diferente
para cada una.
3.4 CARACTERIZACIOhI DE CURVAS Gráficas experimentales esfuerzo-deformación para tensiótr o com-
presión se pueden obtener de ordinario muy fácilmente, y a menudo no
ESF¡.JERZO.DEFORMACION ¡DEALIZADAS
es difícil identificar la porción lineal inicial, si es que existe. Aunque las
gráficas experimentales por Io general no pasan por el origeD de los ejes
Se havisto en la sección 3-2 c6mo caractcrizar varios tipos de respuestas de carga y deformación total, todas las expresiones analíticas expuestas
mecánicas idealizadas en función de ciertos parámetroo clásticos, üsco- aquí se basan en la consideración de gue la curva esfuerzodeformación
sos y de fluencia Se identificarán y definirón ahora algunos parámetros pasa por eI origen de coordenadas. Se supone que se hace cualquier ajuste
necesario para desplazar el origen cuaDdo se conüerte la escala de carga
. A, Nadal, Iteory ol Flor ard trr¡ctre of Solldt, c¡D. 2l (Nu.Yr Yo*! McOnw-IItn, a escala de esfuerzo y la escala de deformaci6n total a escala de defor-
1950). mación unitaria.
ffi 72
liii, Respuesta Antes de que se describan los modelos matomáticos para cada uno Tipos JV y V: No es-posible- obtener una expresión analltica para
73
t
illll
mecánica
de los
de los cinc<¡ tipos de gráficas, se definirán otras doe cantidades que se
emplean a veces en las expresiones, La primera es la de módulo d.e elas-
una parte de una curva esfuerzo.deformación que no sea lineal con la
misma facilidad que para una porción lineal. uná expresión para la párte
3-5 Relación
de Poisson t
t
Íilrt
materiales ticidad definido por tangente (o módulo elástico por tangente), simboli- lineal de una curva de tipo fV es semejante a la de una gra,fica Ae'tipo
zado por E¡ que equivale alapendiente de la curva esfue¡zo-deformación I, II o III. En el caso de una curva que sea parcial o tot-almente no ii-
iril'l

tft
en un punto situado más all.á del límite de proporcionalidad: neal" una -aproximación frecuentemente utilizada es la siguiente expre- t
i,iil
. Er= :# para o> o?L, a) ap¡ (3-7)
sión establecida por Ramberg y Osgood*:
t
ii'l
itl
Hof,
Por lo general, la parüe de la gráfica después del citado límite ya no es
u=f,+"(i)' (3-e) t
titil
til
rectilínea y el módulo por tangente es variable, como sucede en curva§
de los tipos IV y V. El módulo por tangente puede ser constante, como
El nr-rqer té-rmino o/E rcprcsetta una recta con pendiente igual a E.
Tratándose de una curva de tipo V, la cual carecefe parte üñeal, E es
t
i':i en el caso de una curva de tipo III; puede ser cero, como en una de Ia p.endig:rte de Ia tangente a la cu¡va en el origen y se llama a veces
pot tan-gente iñicial. El segundo térmiñ-K(;/E)" es la desüa-
T
i,'1i
tipo II; o bien, puede no existir, como en una de tipo I.
i:'r
l
La segunda cantidad es el mód.ulo d.e elasticidad deiinido pot se- ":qduty
ción-.de la_gráftca- esfuerzo-deformación con respeóto á una recta de ü
'
cante (o módulo elástico por secante), representado por E,, el cual es la pendie-nte E. En eI caso de una-gnífica de tipo w, las constantes K y ,,
raz6¡ del esfuerzo a la deformación correspondiente a un punto situado son tales qye es-te_ segundo término es despreciable por debajo del llmite T
de pro.porcio-nalidaü Para obtener una éxpresión -de Ramúerg-Osgood
más allá del llmite de proporcionalidad:
a partir de datos experimentales, se necesitá obtener valores idecuádos
de K y ¿. En su obra estos autores indican cómo realizar Io anterior.
t
,":I para o>opL, E)€pr. (3-g) C
Gráflcas esfuerzo-deformación a! corte
La figura 3-13 indica la diferencia entre E, Et y 8,. Una expresión anall-
tica para una gráfica o curva esfuerzo-deformación al c6rte se ouede )
Petrdlát€ = 4 pua el punto /!l obtener adoptando en gran parte el mismo procedimiento que pára el
esfuerzo uniaxial, siempre que la curva esÍueizo-deformación'al óorte se
0
pueda- ob_tener con base en datos,exp*imentales.
el.método para obtener una gráfica esfuerzo-deformación
iomo se señaló antes,
al corb eó
t
más eomplicado que en el casó uniaxial. ü
ü
3.5 RELACION DE POISSON ü
Sin lgda se ha observado_ que cuando se estira una banda de goma, Ia
ü
"=t
sección transversal se reduie; y si se comprime una bola dJ cauóhq
maazn, aumenta el diámetro en un plano tiansversal (o sea, una per-
U
Figura 3-13 pendicular al eje-en que actúan las fuer¿as de compresión). Los máte- Ü
riales deingeniería se comport?q también de esta mahera, peio en menor
Se estudiará a continuación la expresión analltica o'modelo mate- grado, y los cambios de dfuirensión no son fácilmente percóu:tibles a simoli ü
mático, y el método para su obtención, correspondiente a cada tipo de üsta. Se demuestra experimentalmente que en un'matefial homoséieo
curva mostrado en la figura 3-12. Se supone que todas las gráficas se e isotrópico sometido á un estado de esfuerzo uniaxial, Ia deformáción ü
han ajustado demanera que pasan por el origen. transversal resultante es directamente prorporciooal a la deformación axial
Tipo I: La expresión analltica para la gráfrca lineal simple es en Ia dirección de la cafga, en el casode-esfuerzos inferiores al límite de ü
s: Ee, dondo Ia constante E es sencillamente la pendiente medida
Lo/L€ de la gráfrca experimental.
proporcionalidad. Así,
f
Tipo II: La expresión para la parte lineal iniciat es igua! a la de la
gráfica de tipo I, o séa, o: E, donde e É epr,. Para la porción "aplana-
.
8t¡ry¿nal oC 4tlrr O St¡gmat :8¡¡!¡t X COnStantg
C
da", donde . ) .p¡,, la expresión €s o: constante. El esfuorzo constanto La
-razón
de- la mag¡litud de la deformación transversal a la magnitud de
ü
se'mide directamente a partir de la curva. Ia deformación axial se llama relación de Poisson.f En esta obira se re-
Tipo III: La exprdsión para la parte lineal inicial es igual a la do
Ios tipos I ó II; es decir, c -E, doniie e 5 crr,. Parala segunda porción
presentará por ¡r.
ü
lineal, en gue e ) cpr., la expresión es (o-or¡) =E¡(c-ep¡). Las .
. W-.ltcr. Rmbcrg y Williu Os¡m4 Dr§tDdor ot stc¡r.strdt CtrrG¡ b, ttÉ pm ü
¡icacrá NASA TN 902, fuüo dc 19,t3.
constantes Et ,w, J¡ e¡'¡ se miden directamente a partir do la curva, como
se indica en la figura . t_EI matmáti@ y físlco frencés S. D, Pols¡o¡ (U8l-1840) fuo el primoro qE dcfidé 6tá
¡üE¡óE corc u onstaDt! cl¡isüe ü
d
,e
'..-..-.'...-. ,' ', -.-----,_.j
a
|Il 74 75
lilii Respuesta Por lo tanto, 3.Ll A continuaciótr se presentan los datos de un ensaye a compresión 3-5 Relación
mecánica de una p-robeta de_ 2.50 cm de diámetro, hecha de gráfito de grado o de Polsson
de los l8trror""rr"r
ctase nuclear. Las lecturas de defornración son Dromedios de hlde dos
I
(3-t0)
'ii
materiales -,t :- |
E"rr"t
I medidores-del tipo de_resistencia eléctrica, instaiados en lados opuestos.
Poisson llegó a la conclusión de que el valor toórlco do la r¡zón o Los ejes de los medidores son paralelos a la carga. Tales instnimentos
dan directamente lecturas en micras por metro, Tiace la curva esfuerzo-
relación ¡, era de { para un cuerpo isotrópico. Para la mayor partc do
los materiales metáücos de la ingeniería, el valor real setá on la voclndad dgfgrm-ación. ¿Se.observa_algo peculiar acerca del módulo elásüco y el
de $ en eI caso de deformacionós meoores que la correepondionto al If- Iímite de proporcionalidad de este material?
mite de proporcionalidad (véase Ia,tabla A-l del apéndico). La rolación
de Poisson se puede medir experimentalmento en forma bastanto fácil,
mediante el uso simultáneo de dos medidores de deformación on una pro- Deformaclón
Garg¡a Carga Deformaclón
beta sometida a un esfueizo uniaxial de tensión o comprcsión; un mcdi- (N) (pm/ml (N)
dor se coloca paralelo a la carga, y el otro perpeodicular a olla. lpm/ml
Esta descripción de la relación de Poisson se limita a deforuraciones 0 0 6000 3 t00
en el intervalo elástico inferiores a la del límite de proporcionalidad. En r 000 350 7M
el caso de deformaciones superiores a ésta, la relación aumenta y eE
2 000 750 I 000
4 300
6 100
algunos casos tiende al valor límite de |.* 3 000 I 160 9000 8 6ü)
4 000 I 700 9 700 Il 000 ruptura
5 000 240iJ

3-g A continuación se dan los datos correspondientes a la primera 3-12 Para el material del problema 3-11, determine Et y E" corres-
parte de un ensaye a tensión de una probeta de 0.505 plg de diámetro, pondientes a un esfuerzo de 15 \ 108 N,/m2. Asimismo, exprese las res-
Lecho por extrusión de aleación de magensio ZK60A. Se utilizó un ex- puestas en, kg/wz y lb/plgz.
tensómétro con una longihrd de medición de 2 plg. Trace la gráfrca
esfuerzo-deformación, y determi¡e el módulo elástico y el límite de pro- 3-13 A conti¡uación se dan los resultados de un ensaye a tensión de
porcionalidad del material. una probeta de aleación de aluminio 2024-T4 (extrusión) a la tempe-
ratura ambiente. Trace la gráfrca esfuerzo-defonnación. Emplee una re-
Loctura de! Lectura del glapara laporción lineal y una plantilla de curvas para la paite no lineal.
Gargp oxteñsómstro Garga extensómetro Tenga cuidado en la transición cerca del límite dé proporcionalidad.
(!b) (pls) (¡b) (pls)

-0 0 7 000 0.o120
700 0.0010 7 500 0.0130 Esfuerzo Defo¡maclón Esfuerzo Deformaclón
I 300 0.0020 7 700 0.OI,{O llb/Plg¡) (pb/pls) (lblplgl.) (plslp¡s)
I 960 0.0030 I 070 0.0150
0 0 30 q00 0.00288
2560 0.0040 I 260 0.0160
2 000 0.00020 32 000 0.00307
3 300 o.oo50 8 370 0.0170
4 000 0.0m35 34mO o.m.326
3780 0.00«) I 400 0.0190.
6 000 0.00055 36 000 0.00345
4440 0.0070 I 420 0.0210
8 000 0.00074 38 000 0.00364
5 000' 0.0080 I 440 0.0230
l0 000 0.00092 40 000 0.00382
5 5,{{) 0.flD0 8 490 0.0250
12,000 0.00114 42 000 0.«Mor
6080 0.0100 8 500 o.ono
14 000 0.00135 4W 0.00420
6 560 0.0il0 Intermpción del ensayc- No sc llogó a Ia ruptura
16 000 0.001s2 46 0ü) o.00442
r8 000 0.00175 48 000 0.00460
m000 0.00r93 50 000 o.00486
22mlD 0.002ll 52 m0 0.00548
3-10 Para el material del problema 3-9, determinc los módulos por tan- 24 000
gente y por secante correspondientes a un esfuerzo do 40 000 lb/pl*. 0.00230 53 000 0.0lJ74o
26 000 o.ñ249 54m0 0,00940
. Utr¿ dcsc¡ipcló! dcl cf4to dc Poi¡son má¡ aül dal Umlto do pmporclon¡lld¡d pucdo 28 m0 0.00268
vre o F. R- statrley, §lHgü of M¡tc¡l¡ls, p$t l7l-l7t (Nucv¡ york Moonrflltl, 195?),
 76
J
Respuesta 3-L4 Determine el ll¡nite de proporcionalidad y el módulo de elasticidad
3-2CI Para el material del problema 3-19 determine los módulos
77 I
mecániea
de los
del material del problema 3J13. Dor se-
cante.ypor tangente que corresponden a un esfuerzoie 14 iórñ7;;.
z\
X -e ¡!/ 4 .
3-6 L6y de ü
mater¡ales 3.15 Para elmaterial del problema 3-13, determino ol valor de Er y de
.E, correspondientes a un esfuérzo de 53 000 lb/plg,.
Asimismo, convierta ias respueitas a klg{rr,á-fl;tplgr. Hooke
generalizada T
3-16 A continuación se dan los resultados de un ensaye a compresión
de una probeta de madera de abedul de 1.75 X 1.75 plg, y largo de 8
3'21 un cierto materiar tieue una relación esfuorzo-deformación
está dada aproximadamente por la ecuación-
--- que I
plg. La longitud de medición del compresómetro fue de 6.00 plg. Trace ¡
la grráüca esfuerzo-deformación. ,-#ñ+2oo(2.fu)' ü
3r"t""##.'"J.i3uü¿Bt,i,frE:t
po. ,"."ot" y por tansente para un nivet T
rtri

i¡1r
Esfuerzo
(lblPlg,)
Deformaclón
(pls/plg)
Esfuerzo
(lb/plg4
Defor¡naclón
(plglplg) 3'22 ur{{aleación de aruminio tiene una relación
------' esfuerzo-deformación
I
0 0 7 840 o.o0«)6 dada en forma aproximada por la ecuación ü
ili
654
r 308
o.o0l54
0.00206
8 500
9 150
0.00654
0.00717
':#* (#J"
T
,I
1 961 o.@249 9 810 0.0080I
26t5
3270
0.00288
0.00332
10 1I0
10 460
0.00873
0.00948
Halle los módulos erástico,s
esfuerzo de 60 000 lb/plgz.
por secante y por tangerte para un niver de
T
3 925
4 580
0.00373
0.00409
r0 790
10 950
0.01065
0.01r49 3-23 En un cierto puuto comprendido en el intervalo elástico
de la oro_
T
5230 0.00456 1l u0 beta.que se ilustra, el alargañient, á"-7;'?;'¿ 250;"i-0"-ü#
lt
0.0t256
í'""i ü
!0-f cm. ú, ñ"sí;¿ñÉoj;
5 890 0.00486 280 0.01385 acorramieuro de á vate eT:s x
¿.";
654o
7 190
0.00518
0.00563
1l 430 0,01591 (esfuerzo rúltimo) a - 6.250 cm v á
-3.tzs^cni. icoa"tñí"
el material de ásta probeta?
É;;i';ld;;^iñil;;;; ü
ü
3.17 Halle eI límite de proporcionalidad y el módulo elástico del ma-
$
terial del problema 3-16. ü
3-18 Para el material del problema 3-16 determine Et ! E, para un Problema 3-Ag
'ü
esfüerzo de 10 000 lb/plg?.
3-19 A continuación se dan los datos resultantes de un ensaye cuasi- 1;Y_, !-^
Iongitud uryfl ¿q med.ición original de 5 cm en una probeta
*i*_o;"ffi;i;
t
estático a la tensión efectuado con hueso compecto de un fémur humano.
La probeta tenla una sección transversal de 0.5 cm )( 1.5 cm y una lon-
gitud de medición de 2.0 cm. Trace la gráfica esfuerzo-deformación y
:lg_g_i:" de. compresión,

3[]r'iil,1]3Íaont'uroff T
disminuye en O.óOOO
r.en te medía 1 7. e 0 cm,
Á
"m. aumentó .n
haya sido elástica-determine
o. ríoi z-i
i" iái".i¿,
T
de poissou para ei
-rrriXilóo ;
halle el llmite de proporcionalidad.
,'J
Carga Alargam¡snto Carga Alargam¡ento 3.6 LEY DE ¡{OOKE GEhJERAL¡ZADA ü
(N) (cm) (N)

500
(cm)
I
t2@
0 0
0.00200
9
l0 200
0.0t600
0.01800
Como se ha visto. nara esfuerzos no mayores que el límite
cionalidad,
de propor-
f
2500 0.00400 I0 650
il 100
0.02000
6 I
3 600
5 000
6200
0.006@
0.00800
0.01000
10 900
t0 350
0.o2ña
0.02800
0.03200
Esta ecuación expresa Ia relación
6=-
E
(3-r r)
.l
7tgJ 0.01200 rc,ns 0.03250 de Hooke) para ina estado ¿á
el esfuerzo y la deformación flev
ñrreÁl,iíiiíiti\ái7ñá;;j-;rñ"#
-entre {
8 350 0.01«x) (ruptura) uo es mayor que er límite de proporcionaridad. considérer.
uno* J." {
tado general triaxial de estuer?o i¡oe se moiitra * ñfi-gr;";:íitá1. "
d
 79
Para la figura 3-14(d), ' 3-6 Ley de
.Hooke
oz gensralizada
en= 8r: -!tr, 8r: -pe. (3-14)
E,
de, : ¿, ¿7, der: - pe, dx, der: - pe, dy (3-laa)

La defor¡nación total global en una dirección determinada será Ia

suma de las deformaciones totales producidas en esa dirección por todos
los esfuerzos individuales. Así,
Rlobtrl ile a* ale dy da 6z

t.4 d* _ p*
de*=lEEE ax _ p* a, (3-15)

Si se divide ent¡e d.x se obtiene

d"* ox or
: 02

E - P E - PE
= 6¡(crobar) (3-1 6a)
7;
(d) De manera similar, Ias deformaciones globales en las direcciones y
y z serán
F¡gura 3-14

por'todos ey(¡robar) :t'o..- ui6- - ui6 (3-16b)

A fin de arralizrr. los -efectos de deformación producidos
á"-"Á*iá"i"ao" los efóctos dé un estuerzo
lr, "it*"ilü;.[fra;d
top,,Éttut"ltá-ie esta trata-ndo con deformaciones
o-o-o
axial cada vez. Como er(grobar):¡-Ui-Uí (3-l6c)
del orden de lTo o *.tát, .Jotit"óto9-¡t pueden superponer arbitra-
;'fu;ü iát-tigot"t g-úGi, «"1 y (d) fresentan estos efectos
por
;;#ñ. Ei-"Gñáoto Á'Eíñá í" iefoésentu con líneas punteadas,
Los esfuerzoscortantes no se considerarotr en el análisis anterior. Se
i::i'á;i;ñ;i;;ffi .riiár-ír",irr. l,u. aáro'maciones indicadas se han demuestra que tratándose de materiales isotrópicos un esfuerzo cortante
'*üt;ád;**tábrl*.nt" iu iiguia-a-t+1t) indica oue el esfuerzo an producirá sólo la deformación angular correspondiente y no afectará a las
ocasiona un incremento d;ü áiil;tió;;', il reduición de las dimen- deformaciones axiales. No obstante, es posible esoibir la ley de Hooke
Ilif;itlv iiá;6tdü-tf;to di Poitton' como .esta-rigura rePresenta
en
u-n
las
para las deformaciones y esfuerzos de corte individuales en la siguente
;"dá"dá ásfuerzo uniaxiái Jn la dirección x, las deformaciones manera:
direcciones x, y' z, respectivamente, §on como
slgue:
a,n
ox ¡ry (3-l7a)
er: -PEx' ez: -ltex (3-r2) G
¿r=E'
fil
tx, (3-l7b)
G
Entonces las deformaciones totales resultantes serán

de,:¿*¿*; der=.-Pe'cIY, ¿¿': -Pe*dz Q-lza) t:fu

tyz G (3-l7c)

o contracciones'
En este caso los signos menos indican acortami.eutos Las ecuacioues 3-16 y 3-17 se llamau generalmente Ley de Hoolce ge-
"" "Ará;;.-ó"tílut fid;;t á:i4i;) v (d) ilustranAplicando
las deformacior'¡gs neralizaday son las ecuaciones constitutivas correspondientes a materiales
s,! c,, respectrvamente' el análi-
,.o¿#itltpüG;;.fr";"t ísotrópicos elásticos lineales. Cuando estas ecuacibnes se emplean en Ia
íir-aot"¡ot i la figora 3-1a(c) se tiene forma anterior, las deformaciones se pueden determinar por completo con
base en valores conocidos de los esfuerzos. Las ecuaciones constitutivas se
pueden escribir también expllcitamente en función de las deformaciones
,r:?, : -Pey e,= -Pe) (3-1 3) (véase el problema 3-28). Hay que recordar que o,, úu y o,Do son nece-
sariamente esfuerzos principales, sino que son sólo esfuerzos normales en
(3-l3a) tres direcciones muturmente perpendiculares.
der: ertly, der: -Perdx, der- -Pcrdz
78
 a
80
plano
t
T Respue§ta Se ha subrayado en el capltulo 1.eue e¡-o!¡aso de esfuerzo ü
l'fi
lli;
mecánlca
ds los snaia?li"ñH.'i.*##tirirr¿'lt*i3r':f,l#?eroEn ,}
lrl,
materlale§
.iul,

lr[]i
e,:Eo, - F-E
oe
I
Ü
illi
I ¡
;,il'
"r:É-tE
oa o,
I
lrllr

,r: -pio- - PÉo-

(3-18) 20 = 9O"
I
'll
t:t:
tl

asy
frn
lnF ü
,I
sus relaciones inversas
U
3
junto con Figura 3-15
I
o-:fi(r,+ m) Mohr para esfuerzos corresp-ondiente al estado de esfuerzo cortante puro.
Este diagramaindica los hechos siguientes:
T
or:ll-fley+
E
pe*) (3-le) 1. Para corte puro el centro del clrculo debe estar en el origen.
I
El esfuerzo principal m{xim9, el esfuerzo principal T
f ,y: G!*v
constih¡tiva mejor co-
La ley de Hooke es segurametrte la -ecuación los materiales de uso
?.
fuerzo cortante puro son todos de Ia misma
3.
mágnitu*
mlnimo y el es-
t
nocidavmás áoñtu"iooto' _La-suma_algebraica de los esfuerzos aormales para una orientación
cualquiera del elemento es siempre cero. ü
sio tit"i-*
en ineeiúería. ".puu."ot""tiüiildu "Ñ"t.*
impresión 9"" q"-19d::
en esta cpoca en Ü
;iiJr ".u",e;,*ilo lineales, P'+9..I-llTt"te Lafigura 3-15(c) muestra al elemento orientado colt sus caras Dara-
"ieítitos-
H"?x"[,HdáJffi lH!;i,il':ffi
rrutii
"H;;.ái-iót #Í;'*:,'Htii'';rfi ioi modelos mecánicos y las
lelas .alos planos principales. De este modo, ot y oz son los esfuLrzos
pnnctpales maxlmo y mÍnimo, respectivamente. La leV de Hooke genera_ ü
un alto srado de i'rá''iiít-á!ig"Éiq lizada para este- estado de esfueÉo biaxial se puede expresar mEdiaote ü
""it.tt recuenciaextr* las ecuacio¡es (3-16) y (3-17), haciendo os :0. Los reiultados son:
Hiá""i'"J-á"Jut,ti'*í;;^;t*-ñ'"i"tia19s-sonconf
inadamente difíciles ¿"
"'Uti"Ii;ffi;:EftuC*iero
dlas de nuestros
i"i"r"r"ít"r al tratar de iealizar un empleo efr- o.
-'pÉ
o" T
encara muchos desatíos
á" iui
ruevos'
de estos materiales "r:i (3-20a)
ü
"iiiir v?r"ltirt ""piü¿l¿tiáitrucurales o. pÉ
o.
er:E - (3-20b) ;
,:.12 ü
¡49 (3-20c)
g.7 RELACIONES ENTRELAS CONSTANTES u ü
ELASTICASE,GYP Para esfuerzo coftante.puro, ar : * lr*ly or: - l"rrl; demodo ü
que las deformaciones principales e1 y .,
sé é>diésan como siglá:
ü
-cor-tien.ri
Lasecuaciones,constitutivasparaunmaterialisotróoicoelásticolineal,
dadas por las ecuaciones'ti:.fó; ?-T|i-,
tres Darámetrog, a r,=3*07:f;o*ot (3-21)
f
por'Oiv"rioi razonamientos analfticod V ll{T-:-1"i
rllillll saber, ts, G y p. Se
üiál,i"ii"r íií"" uro
ve
i"-" ¿oi parámetros
'*e ,'##'T¿Ir$iflgx; tz= -E - r?: -$o * o (3-2ta) f
!"i"qot'*.q1'1i:q:T;#*?d:1"?y"Tiffi
Para demostrar esto se u ff # t
t'L'§{,wi*["iii'trÉ-Jü'H#fii¿'if ';#Ji'{'fl
Por ser principales, estas deformaciones corresponden a los extremos de-
recho e izquierdo del
Jecho 9 círculode
de-l círculo de Mohr para deto:rmaciones,el
detirmaciones,el cual se mues- T
illll,l
tra en la figura 3-16.
d
t[]iiii
 83
Los detalles intermedios deesta deducción se dejan como ejercicio al lec- 3-8 Conclusión
tor (prob. 3-29). Obsérvese que el módulo volumétrico no es una cons-
tantb elástica independiente sino que depende de E, G, pK, sólo dos
(cualesquiera dos) se necesitan para conocer completamente las propie-
dades olásticas de un material elástico isotrópico.

3-8 COI\§CLL'S¡ONI '

En este capítulo se han examinado algunos de los tipos más simples de

respuesta meeánica presentada por materiales de uso en la ingenieiía. Los
por efectos de temperatura, rapidez de carga e historia de carga influyen sig-
De esta figura se ve que la magnitud de. la deformación máximaquc nificativamente en el comportamieoto de un material real. Por ejemplo,
del cíiculo, o séa, el doble de c1' Dc manora
la respuesta de un material a una carga altamente dinámica (por ejem-
"ort".t;iditñ;a;" (3-22) plo, choque o impacto) es enteramente distinta de su respuesta a una
l^ur=l*y=Zat carga cuasiestática, En el siguiente capítulo se examinarán más de cerca
Sustituyendo valore§ de las ecuaciones (3-20c) y (3-21) en la ecuhción algunos de estos factores ysu influencia.
(3-22), se obtiene
r* 2¡*r(l + tt)
GE
t 2(t+p) (3-23) PROBLEftIiA,§
GE
'e- E 3-25 Escriba la ley de Hooke para deformación plana, tanto explícita
" 2(t+ti en esfuerzo coino explícita en deformación.

y 3.26 Si la relación de Poisson para la aleación de Magnesio del problema

La ecuación (3-23) relaciona las constantes elásticas E' G r,E;t1
indica que esias constante§ no soD independienfel t+ll?^:'-^y 3-9 es 0.34, ¿cuánto vale el'módulo de corte?
oruebas experimeirtales han demostrado que Se verifican estas relaclones.
""o""iórr
''* oir" ü"tt""t. irá.ti". que resulta itil a veces Pa.rg 9l votumetrrco'
ingeniero es 3-27 Exprese un razonamiento que justifique que el valor de Ia relación
de Poissonparaunmaterial que obedece la ley de Hooke, debe estar entre
el mótlulo voluméffico de elaslicidad, o simplemente:.mbdulo
Esie módulo es igual al esfuerzo normal medio dividido entre la detorma-
iiifor*ación volumétrica (o dilatación cúbica).
-1v*á..
áán ráior¿t¡ 3-28 Exprese Ia ley de Hooke generalizada para esfuerzos en términos de
"^iS"ltu
alcambiodevolumenporunidaddevolumenoriginal.L)emaneraque.sl las deformacioües €o, erl, ez, f av laz y .lua.
ir-Jt-lrt" tiJ"tárigiiarminie lados dx,.dv y- aT ?" d.etgrm,a.9n u19t¡-
mento con lados dx G. + *), dy (l * e) y d.z (L { e,),la detormaeron 3-29 Realice en todos sus detalles Ia deducción de la ecuacióir (3-24).
volumétrica es
3-30 Demuestre rigurosamente que para un esfuerzo plano en un ma-
terial isotrópico que cumple la ley de Hooke, las direcciones principales de
deformación voluqétrica :t* esfuerzo coinciden con las di¡ecciones principales de deformación.

+ e,)(t + e)(] + ü dx dY dz - dx dY dz 3-31 Demuestre que en el caso de un material isotrópicg linealmente

-(l dx dY.dz
elástico, el esfuerzo ¡ormal o¡ €o ütra cierta dirección se puede expresar
coi:no o¿: Ct 4 * CzD, donde e¿ es Ia áeformación axiál en h ñrisma
N Ex+ ey + Ér: ¿l j
dirección Que o¡ D es la deformación volumétrica. Exprese C1 y C2 en
funcióndeEy¡r.
si los productos de las deformaciones se cotsideran desp-reciables 9n.com;
;;ñffi
-por co, las propias deformaciones. Asl, el módulo volumétrico K 3-32 Dos medidores de deformación axial, A y B, se hán fijado a la su-
definición es perficie exterior de un recipiente a presión de pared delgada, de tal ma-
nera que sus ejes son perpendiculares. Se sabe que los esfuerzos principa-
ox+ oy+ o, les o1 y o2 en Ia pared del recipieirte están en la razón de 2 a l.-Obtenga

r:#;=fu
JE (3-:r'¡
una relación entre el mayor esfuerzo principal 'or y Ia suma ea $ ee, en
términos de E y ¡, correspondientes al material de la pared.

82
84
Respuesta
mecán¡ca
de los
materiales
Notat Para los problemas 3-33 3'39 suPgngP
3'33 aa-3-39 suPgngl 9]¡e oo
=
0, y de-
u,-y oe-
termine en magnitud i dirección los esfuerzos principaleq y el-esfuerzo
cortante máxim-o en cáda caso. Observe que las deformaciones indicadas r
son iguales a las de los problemas 2'23 a 2'29. Las deformaciones están
en pplg/plg-E,Ky Gestánlb/plg' X 10'.
T.h-^
- Á^: -S :'
Frffipiedades
cAPtruLo
+ t i:
ll

3-33 e¡ 400, 8¡ : -2000,

3-35 e,:800,

3-36 e,:500,
=
3-34 .8, : -600, 8y: 80Q
sy:2000,
E¡- -1000,
Ly:1000, E=24,
l*y= -7A0, E:28,
)rr: -1600, E:8.0,
7,y: -2000, E:20,
p:+
lt:0.4
G :3.2

G:8.0
Mfmó¿inicas §
3-37 e, : 1200,

3-38 e" : 3000,

3.39 ex:730,
et: -1200,
ev : -1800,

sy: 1480,
l,,:?400., G=5.0,
7,r: 1400, G: 10,
?'¡ = 400, "E : 30'
I :0.3
p:*
K=20
Hxpffirirmerltalesf ,¡I
340 Durante un ensaye a tensión de una probeta de acero1 (E : 2'7 X I
y iOo tgTcmz, p: +) Ll esfuerzo axial alcánza el valor de 400 kgl-cm'?.
iC"a "i'"t vaiór coriéspondiente de la deformación volumétrica o dilata-
ción cúbica? Ce $ms T
,T
3-41 Un bloque rectangular de aluminio que mide 1 plg X 2 plg y -4^plg t
se coloca en uia cámará de presión y se aomete a una presión de 8 000
lb/plez manométricas. Si E:- 10 )(106 lb/plgz Y p: *, ¿cuál será Ia
redücáón de volumen del bloque?
M{m6mriale§ t
fija a la superficie de una
ü
3-42 Un medidor de deformación eléctrico se
,robeta de tensión. Inadvertidamente el eie del medidor queda incünado ü

de §ngsniería
ánun ángulo de 15o con resPecto al eje longitudinai de la pr-obeta' Deter-
minela relación, en términos de Ey p', que existe entre eI estuerzo axal o ü
y la deformación en el medidor, er.
ü
ü
ü
,I
¡
ü
T
t
T
f
t
,ler
 86
Propledades 4-1 DEFORMAC¡ONES ELASTICAS Y PLAST¡CAS
mecánicas
I,i exPerlmental€s
de los Los materiales se clasilican o agrupan en una,.varled¡d casl lllmltada do
materiales l;;;; E. primer lugar, iá clasfticán como sólidos 41ui!o¡ {g¡,1]t^eLt^
de lngenlerfa dos. vaoores. sases,- etc.). En esta obra go consldorarAn unlcamenta
ñir;tffiü t[i¿ói, urlque muchas de las definicionoo- oo.aplican tam'
muteriales de oira claie. Los materialcs sólidos sc clasiflcan a su vcz
Lién u
ñiil * estructura moleáiar o cristalina, o susestcpropicdadoe ffoicas., qul-
'll,
mi-cas, térmicas, eléctricas, mecánicas, etq. EIt caplhtlo 80 degcnb¡ran DefoEación
aleunás de las propiedades mecánicas y térmicas quc son de particular lm-
nortancia para'el ingeniero y el diseñador. En su mayor Parte'-la§ Prople-
por
á"iál.ióeri""i reiáo aquá[as que se obtienen experimentalmlntc
,'tr medio de un ensaye uniaxial a tensión o compresiÓn, como sc exP[co eE cl
rr'tir, *--Ánti.anterior.
caoítulo
ár áescribir en detalle propiedades especlficas experirmentales
, a" áiiitá.ánviene definir algunós términos generales de uso frecuente
I,i; í.ññ; óá.páttumi"rto dÉ un material. Varios de ellos, como. los
;á];tt;;; piá.tico, rígido v.frágil suelen aplicarse con demasiada
"i¿ttiiá",
üb;rtad, en forma ihcorrecta y ambigua.
Acción elástica Elástico es un adjetivo que significa "capaz-de
fecuDerar tamaño y forma después de la deformación". si el material se Defomación e3p
iá-riát" ú-ácciO"'¿Juoa carla sufrirá una deformación total. Si, al eli- Defomaclón
.inrt la" áarga, el material víelve a su forT'a- y tamaño ,gtiÉnul:l' :' (d)
fabrá producidb en él una acción elástica o deformación elastica. EL es- F¡gura
to"ool" llama eltístico co"n¿o se produce dentro delque intervalo eldaico.. 4-1

iímite de etasricidad es ei ésfuerro máximo uníaxial se puede-apli-

car a un material sin causarle ninguna deformación Permatrente' rn'¿r- cargas progresivameate mayores, y luego se examine la probeta cn busca
valo elástico o de elasticidad es el de los esfuerzos menores que el lmurc de deformación total remanente. El valor del llmite elástico determinado
elástico. experimentalmente de este modo, dependerá de la sensibilidad del instru-
--_- mento de medición utilizado y de otras variables, como el efecto del
ilningfn momento se ha dicho -o impücado en esta discusión de
ra oalu-Uo óÉttico, que la catga y la deformáción tot?l deba-n ser tiempo.
p.roP.9T-
cioiales. o estar lineálmente relacionados dentro del i,teryalo de elasucl-
áffi. iü;6;;;;;áüñ;6mo se vioparte al considerar en- el capítulo 3.la Accién plástica Una deformaci 6n plástica o permanente es la que
norción Iineil o rectilínea de la mayor de las gfáficas esluerzo-oe- no desaparece del material después de suprimir la carga. Toda deforma- _

í;"";.id;ño la linealidad no es una-condición necesaria para que un ción está compuesta de una deformación elástica y una deformación plás-
Muchos materiales de ingeniería se eomportan como tica. Sin embargo, cuando la deformación plástica es despreciable eE com-
-"ii.iátréd "lástico. alC+g: lo nuf"1,99¡19 t": paración con Ia elástica, se dice que el mate¡ial es elástico, y viceversa.
;-ñA;;; i" tigrtu'{-1(a); s¡a smltargo, del intenalo elas¡oo. §r La figura +1(¿l) ilustra el concepto de deformación lineal plástica
muestra en (b) oén (c), cuando trabajqn dentro
(oo permanente) y plástica (permanente). Si el material se esfuerza hasta
,, -"iá¡áf ,.'comp"lrtá'como io t"l, la_ relación esfuerzo-deformación
que corresponde a un eduer- el nivel @ y luego se suprime el esfuerzo, para todos los fines prácticos
,á ñ uriv"t.nt", púttto-qoá t. defoñráción se considera que la deformación vuelve a ser cero. Si el material se es-
zo oarticular depénde de su historial de carga'
'" '}f, ñilüíü"io""r-A" iog."iería- los íérminos acción elástica o in- fuerza hasta el nivel ,@ y se elimina luego el esfuerzo, el material se re-
t"ruao se emplean con ñucha frecuenci-a para indicar u1-"99?g: cuperará elásticamente en la cantidad e2 siendo e2, la deformación
- laczp,carga.
"i¿idto io
ñi*dlir".t y defoimación' Es f¡e-cueqtc que un.inge,niero plástica que pennanece después de suprimir Análogamente, para
"tfr"rzo al límite de proporoonauo,ao'
hable de límite elástico al reierirse más bien
el nivel @ la deformación permanente será c¡. Asl, para niveles de es-
Esta oráctica se ha generalizado en forma natufal, po-rque en la mayor fuerzos superiores al límite de elasticidad, la deformacióD total se compone
;;ti;G;;;eriaÉs empleados en ingenierla los cstuerzos corr€sPoo' de una parte elástica y utra parte plástica.
'clientes a los llmites de ehdticidad y de proporcionaliilad son aproxunaoa- Un material en el que se produce muy poca deformación plástica
mente izuales. Hav que áUté*", íue, ior fofinición, cl lfrmite de.propo.r- antes de su ruptura se denomina trágil. Ut material que sufre una gratr
áonalidad debe oi¡tenerse a partir-de una gráficaca,rga-dctormaqon total deformación plástica antes de rompersc recibc el nomb¡e de dúail. Como
o esfuer¿o-deformación, peró el límitc dc clasti.cida{ n9
puede ser o?!?ry las deformaciooes elásticas generalmentc son pequeñag la medida usual
áo áe tal gráfica solamáite. Si se desea, cl lfmito cláeüco t9 P]:d: g-tf:
de ductilidad (o de fragiüdad) es el porcentajc de alargamiento total
y qulten hasta Ia ruptura de una probeta de tensión con utra longitud de medi-
minar con-base elr utr ensaye de laboratorlo cn Ol quo so aPliquen
87
88
a
Propiedades ción de 2 plg. A veces, el porcentaje de reducción do á¡ca transversal de Elestuerzo de ruptura es, corno su nombre Io indica, el esfueyn.en
89
4-3 Esfuerzo y
a
meoánicas una probeta de tensión después de la ruptura" so utiliza también como el mamenio de la ruptura Se determina dividiendo la carga de ¡uptura deformaclonos ü
exper¡mentala§ medida de ductilidad. Un material muy d(rctil, como cl acero estructural, enEeeI áreatranwersal original de Ia probeta ensayada. Paía un material reeles
de los
matorialos
puede tener uu alargamiento de 3OVo en la ruptura; en tanto llue üD rtrB;
tedal frágil, co¡no el hierro colado gris o el üdrio, tendrá eo la ruphrra un
.frágil e_s_prolatle qu9 el esfuerzo último y el de rupnra tengan el mismo §
valor. No obstante, si se observan los diversos diagramas eJfueruo-defor-
de lngen¡oría alargamiento relativamente pequeño, Compárese la ductilidad de algunos mación de este capítulo y del capítulo 3 correspondientes a materiales ü
de los materiales de ingenierla que se presentan cn la tabla A-1 del apén- dúctiles, sg yerá que el esfueruo de ruptura no es-necesarinmente igual al
dice. La figna 4-2 ilustra la diferencia en las gráficas esfuerzo-deforma- esfuerzo último. ü
ción de un material dúctil y un material frágil. En un ensaye a teusión de Ia mayor parte de los.materiales dúctiles
de Ia ingenierla se presenta una reducóión-muy acentuada del área trans- ü
versal de laprobeta cüando está a punto- de oóurrir Ia ruptura. Este fenó-
meno, que se produce muy poco antes de la ruptura, se llama estricción.
ü
Refiriéndose a la gráfica esfueruo-deformación-de Ia figura 4-Z para w ü
material dti6ü1,-la estricción o "garganta" tiene lugar después dd que la
carga alcanza el _valor de la resistencia máxima. Durante éste prooáso de
estricción la-probeta se debilita considerablemente. De manéra que la
ü
carga aplicada decrece con,rapidez a medida que se acerca la ruptuia. El
esfueruo {e_ qptura no suele ser una cantidaúimportante desde-el punto
l
Utra gran ddomación de vista del di¡eio, y rairayez figura en las tablai de propiedades mecá- ü
Muy poce doformacl6n
t¡ ra rupturá
Deform¡ci6¡
nicas de materiales. Sin embargo, tratándose de un materiil dúctil, la di-
ferencia entre eI esfuerzo último y el de ruptura indica eI grado dc defor- (I
mación que ocurre durante el próceso de éstricción-
Flgur¡ 4{ ü
¡
No se deben confundir los términos rigidez y fragilidad. La rigidez
es la capacidad de un material para resistir a la deformación" y los módu- 4-3 ESFUERZO Y DEFORMACION REALES ]
los de elasticidad ordinario y definido por tangente son medidas de rigi-
dez. Así, en taoto que todos los aceros tienen aproximadamente la misma ]
rigidez elástica (2.7 X 106 kg,/cmz o 30 X 106 lblplg3), hay aceros frá- Durante un ensaye uniaxial a tensión o comprensión, la sección trans-
giles (aceros templados para herramientas) y aceros dúctile.s .(por ejem- versal del miembro en prueba cambia por razón del efecto de Poisson. Ü
plo, el acero estructural suave o dulce). Análogamente, un material de Este cambio lateral es mayor eE el interválo plástico, ya que Ia relación de
baja rigidez podría ser relaüvamente frágil (el vidrio). Poisson aumenta dentro de los límites de aquéI. E¡i el caso de un material ü
dúctil en tensión, el cambio de sección traniversal es bastante intenso jus-
trmente antes de la ruptura debido al efecto de estricción. En relación ü
con Ia gráfica ordinaria esfuerzo-deformación estudiada hasta ahora en ü
este texto, el esfuerzo enun punto se basa en el área tranwersal originat.
4-2 RESISTENCIA ULTIMAY ESFUERZO DE RUPTT.IRA - El e$uerzo real producido en un ensaye a tensión o compresión -fin se f
La ¡esiste¡ui¿ tlltima a la tenEión de uD material el esfuerzo rruíximo de
deüermina diüdiendo la carga entre el fuea iransversal real. A de ob.,
tener datos para graficar el esfuerzo real en función de la deformación, se
tendría que medir el área transversal real para cada punto de la gráfica.
a
es
tensión que puede resistir antes de la ruptura en un e[saye de esta natura- Las mediciones precisas adiciouales que sérían necesárias harían ñás di-
fÍgil realizar esté tipo de ensaye. Coho se ve en Ia figura 4-3, no hay
f
leza, en el que la carga se aphca lenamente. Se determina dividiendo la
carga úl+ima entre el área transversal original de la probeta (medida antes diferencia apreciable entre el esfuerzo real y el ordinario en el intervalb ]
de la aplicación de la carga). L¿ resistencia última a la tensión es el es-
fuerzo correspondiente al punto más alto de la gráfica esfuerzo-deforma-
de esfuerzos que suele tenerse en los miembios estructurales. El esfuerzo
o¡dinario es el empleado por el ingeniero con mayorfrecuencia, ya que en f
ción, y es una importante propiedad de diseño para un material f¡ág¡I.
La resistencia riltima a Ia compresión de uu material se obtiene de
el diseño de un elemento lo que interesa es hallar el área transriersál ori-
ginal necesaria para soportaifuerzas específicas. f
rnanera similar a partir de un ensaye de compresión. Muchos materialeg
dúctiles no manifiéstan uua ruptura claramente ddinida en un onsaye dc
Aniílogamente se pueden defini¡ otras medidas de deformación en
vez de Ia deformación útil en inseniería. que se basa en la loneitud de f
est¿ naturaleza. Para tales márcriales la carga se hace indofinidamentc
grande a medida que la probeta de compresión se aplasta, y cl tórmino
+edición orísinal. Por ejemplo la-deformaciót real ó loeültmicai se du
une por
f
'aresistencia última a la compresión" carece enton@§ de sigpificado. La
utilidad de un material de esta clase en compresión so mido por alguna _ü
t
otra prcpieda{ oomo la resistencia al pandeo. dsr:T (+l) ,ü
'a
J
 91
El esfuerzo en el punto de fluencia se define específicamente
como el 4-4 Punto y
esf.aerzo correspondieáta at trd;;;rtü
iJiá' gr¿nca esf uerzo-deforma_
ción en el cual ocurre un gran incremento de Oefómaci,ón
reslstoncla ds
. mento en el esfuerzo.
s¡ú;;;ffi_ fluencia
lrnqqe el punto ae fluincla se ctetermina fácilmen_
te a partir de Ia .curva (es ér priirer trra.;ñ;; d;ái;i;';^tü1ffii.
h
se obtiene también a menudo o¡."*áñáo ri*pi..ffi;;;#il;';¿i
indicado¡ de carga de Ia máquina ae enray"s á-írante una prueba
uniaxial
de tensión o comp-resión. Si'er materiái-úáí.
fuoto
probeta está siendo cargada con una uar¡a"i'on - de v si la fluencia.
rrnJ*iJ-..ii"'r"li-'"'
iaseu jadetc¡adrantef ?;6,d,il;p"#;:;;J';:i"ii'iiÍ'[Jli,, jilll;
Dcfomac¡ó! indicando así. que I_a cargq p-ermanecá constante en ese Iapso aunque
la
probeta continúe deformándose. rste puniá-suere Iamais. ,-,"i^ jI
ftuencia por detención de ra aguja" ro ¡i"n, ;pái c.l¿i-ál
-
u ti ri za urfain áo uin a anti gu a a""i t ipo ¿i p
üi*íil } IJ
de la.frágil capá superfici-ar a"-unffioüeíu-if
il
"iái i.iii
üqli.iil¡áril ],ri;
iLro suave drlctil estirado
en caliente es también una indicació'n s"*il",
---' piiá-"i*t¡"u,;ñfi;-h;
r'
alcanzado el punto de fluencia.
f::q:^.f_r-poc9s.m9te1iq!eq se manifiesta un punto o esfuerzo de
^-.^ clase, es de gran interésdebido a su existencia
esta
gom.o ya se dijo, es uno de Ios más importaniCI-materiares
"ri "t "."io
qü ári"á,
F,r ta mayol p_artg. d9 las_ aplicacionési ;i ;;;; de inseniería.
erb"';;;;" :"#;i#
sólo dentro de Ios límites del intervalo ilarti.o á" esfuerzos.
to de fluencia marca el final de ,rü ¡ri.*á¡o,il;d;;;;i;rñ5"á;;;:
óom;"I
cedencia se emprea comúnmente como medidá ¿
' Dcfomació! ble" del materiáL
ilü;rd;tá'iiin#I
Flgura 4-3
-.Tratándose de un materíal carente de punto de fluencia no hav una
medida .y-.pl" de Ia resistencia utilizátri,'á;;;il;;;';";;'i#á;
una medida algo arbitraria. por Ia e*piriini,iu ,";á
donde / es la longitud instantánea y no la longitud de medición original !ies1 res§telciq go-drí-a ser el esfuerlo qr.
permanente admisibre después ds suprimir
"irü;;;il #;ft;
áuru una cierra deformación
fija. La integración de la eouación (4-1) da Ia cáiga e, un ensaye uniaxiar.
Para Ia m-ayor-qarte de los'materiares'-"tái."iliri" ¿etor¡náiián ü'o:;i;
(o bien, de 0.002) se emplea comrtrmenii-óáii'
:ln L¡ -ln I. ! a"t dráaOi"ñ;ñibí;
------'-'
Er = ¡¡ @-2) aunque un varor de o-rvo se utiliza a veces párá
metales férreós.
Lo como se sabe ahora,Ia rigi.ez de un ffi;d-áüiriuvI"üan¿o
sc
garga por a*iba del límite de pr-oporcionaioao y én
"íili";rfi ir"ü;ñ;:
donde los sublndices indican las longitudes final y original Si un mareriat sin ounto ae nüenó¡a se
El valor de la deformación real diferirá muy poco del de la deforma- r_.-,1::"?rgr, la gráüca correspondiente ";ü;"ili á;;d
*ü#-ff*;
ción utilizada en ingeniería para las magnitudes que se hallan usualmente qatmente paralela a Ia norcióñ a"este ,nltrmo proceso será esen_
en materiales estructurales. No obstante, la deformación real puede ser line,al inicial de Iá curvá dt;;;g;.;V¿;;;
la figura 4'4(a)- El méiodo ¿. á"-tá'.-ii*ia ¡esistencia de fluencia
una medida útil al tratar con materiales altametrte deformables. "i""1 p"rmaneot" ;.pe"íii"a;;ffi;iñ;
gue coffesDonde a una deformación
Primero, mediante un desprazami;ó-i"r¿ffiiti partir
curva.esfuerzo-deforrración der origen de Ia
a una distinci;6;;;¿", como 0.2Vo en la fi-
4.4 PUITTO Y RESISTEI\¡C¡A DE FLUENCIA
gura 4-4(b), sitriese un punto
lB
l.
Luego p;;ñ;-punto trácese una recta
pa?lgla a Ia porción'recta orig-n-a"aei; grái-"á
esfuerzo-deformación.
El nivel de esfuer2o en B- pxnto ir qoiru r""iáinterior corta a ra curva,
serála resístencia de fluóncta. "ñ
El acero dulce (por ejemplo, el SAE 1020 o ASTM A-36), que es uno ,.doe1cia. d.e asf d.eterminada es aproximadamente el es-
de los materiales de ingeniería más extensemente utilizados, tiene una ,--^-_!u
rue.,o que producirá -flugngia
ra deformación permar¡ente á¿.lrrui" irñ"iiir"'"ñá.
característica poco común eu su relación estática entre esfuerzo y defor- Ejte esfüerzb se emplea generalmente to.o rlral?u, o
mación. Al final de su intervalo elástico lineal se prcsenta una repentina y al menos como ín_
completa pérdida de rigidez, caracterizada por una "rodilla" bien marca-
dice, de la resistencia uriiizabte.¡; u;
no presetrta punto de fluencia. La resistencia
."t"-.ii'iilJtdr.;d;ü-#;#q*
I cn ü figura S2.Bt este punto el
ae
da ei Ia cürrg como i iaica'et punto "ea"nááG?ápñ?éüJ
material sufre una rápida y extensa dofonnación plástica sin que haya
ningún aumenfo correspondiente eD Ia carga. Estc proceso deformaüvo sc .-.^.-Tlt.á ma. ItEm curuamra hscla cl orltln Gn l¡ parto tnfc¡tor
dc ta flna dc déscarca.
!!ta accióE rcsiduat 5c conoe Dor.crccro.¿c-¡aucr¡rn¡íi-ieilJÉqrie';f
denomina fluencia (o cedencia) del matorlal. chutcy, pás6. 118, 157 (Nuev& yot¡<, ¡¡coiiw xr¡i,'lc??¡. '** iiii.jJrr,'ilr"iiÉ,
90
fliiril a
' considérese una curv¿ carga-derormación üotal para uu ensave unia-
93
4-5 R€sistencia
t
ffiil, xial a tensión, como se indie-a eu la figura 4-5(a). ffá;firi;ü; á üü:
j.r"ffil :ll"pado sobre eI cuerpo-aptic¿n¿blá ca.ga nartá .r-na ciiiü a cerga ü
liri,{,

lil,rI detormacrotr total e es

de energía r!
i{,+il
'{ik:ili:
:.l li w: a"
e
1il1i: for
l
que equivale
{ ár"1 lajo la curva p ys. ¿ hasta el punto correspondiente
a.l1d_tgrTación totalparticular e. La fracción de ia energía A".¿"fóiná_ !
c,on que
-e§
energia elástica recuperable dependerá de la f'orma v ca-ioo ,¡
gue siga.la curva de descarga (fig. 4-l ). ú ¿i ;;;d"?;;á;
Deformac¡6D
sera la ürplEncra-enlr.e ra energía total (área "antiá"¿
bajo Ia
recupe.raoa (área bajo la curva de descarga). "o*"
e.ne.rg¡a
¿e-carsai'u
para Ia mavór'oári"
r, J
ñ
Detp¡azmi6to =o-2%
oe ros maren¿ues oe- rngeniería comunes, Ias gráficas de carsa
son muy-aproilmadamente igUales, en tanto sea lineal Ia ielíción
v d"sór.o, f
(a)
Fbura 4{
(b) y
@rga defo¡mación total.
entie
f
estar relasionada con u¡a deformación permanente específica. A veces
¡
por descuido no se tiene en cuetrta esta condición, pero si no se expresa
ial deformación especlfica (o desplazamiento en la gráfica), se debe en-
¡
teneder que es de 0.2Vo,ya queeste valor es el utilizado con mayorfre-
cuencra.
T
El puuto y la resistencia de fluencia son parámetros de diseño muy ¡
importantes para la clasificación de los materiales de ingenierí4 debido a
qué son fácilmente reproducibles. Propiedades como los límites elástico
y de proporcionelidad no se pueden re¡roducir tan fácilmente. Por ejem-
3
plo, supéngase que a un grupo de 20 éstudiautes de ingenierla (tambien ]
se podrla decir, a un grupo de 2O ingenieros experimentados) se le da
unbonjunto de valores numéricos para trazat una curva esfuerzo-defor- ü
mación, y se pide a cada uno determinar el límite de proporcionalidad y ,¡
la resistencia de fluencia para un desplazamiento de 0.2Vo. No sería sor-
prendente ercotrtrar que sus valores del llmite dg proporcionalidad varia- (ü
iían en 15-257o , en tanto que la variación en sus valores de la resistensia
de fluencia probablemente-sería menor qure SVo. Este ejemplo ilustra la
dif erencia de reproducibilidad.
ü
Flgura 4€ J
4.5 RES¡STENCIAA CARGAS DE ENERGIA L1 gnergía.,totar de deformación determi¡ada a pa¡ti¡ de una sráfica U
Una fuerza que actrla a través de una distancia realiza trabajo' Las cargas
que actúan sobre un material de ingeniería se desplazan ciertas distancias
carga-deformación total ¡earmente no es caracter*tiá" aa
los ¡e_surtados
{ependerán der tamaño oe ra
;"tdi.;;;
p¡ouéiá.á-ft"1;Jiá;'#;
lamalo como_tactor, se considera Ia energía de deformación por unidad
s
á medida que el material sufre deiormaciones. Por lo ta¡to, cuando -§e oe volulnen (Ilamada a vec.e§ densidad de energía de deformaiión).
Esta
;
aplican cari'as a un cuerpo se efectúa trabajo sobre el mismo y éste ab- cantidad se puede. obtener a partir de un ensay-o.riH;-;iüá;.il;ffi:
premente Ia energía total de deformación entre el volumen ü
sórbe energTa. La energla'se define como la iapacidad de efectuár-trabajo.
La energfique un cuefoo absorbe como resultado {e s¡ deformación bajo s,rE emb-argo, como tauto el esfuerzo como
de la orobeta:
la deformación están distribuij g
carga se llaha energli de deformación. La energfa de esta clase q-ue sc
t
oos unrrormemetrte en utr etrsaye uniaxial, la energía de
deformación por
puede recrrperar al suprimii la cargarecibeel nombre de energfa de defor- unidad de volrmen será
¡nac¡dn etást¡ca. De hecho, una dáfinición más ¡efinada de cuerpo elásü-
co es @rno aquél en el que la eoergía de deformación es totalmonto rccu-
perable. En'ün cuerpo-elástico nó se disipa engrgÉa alguna-durante ol
proceso de deformación. No existe el cuerpo perfectamente elástico, p-oro
:r: {"'# = foo
a,
ü
I
én la práctica se considera como cuerpo elásüco aquel en ol cual os dor que a.§q vez es el área bajo Ia curva esfuerzo-deformación; véase
preciable Ia energla disipada en la deformación. gura ¿{-5(b).
la fi- ü
d
ü
94
Prop¡edades Las unidades de densidad de energfa do tlcformnclón ron gonoral'
mecánicas mente kilosramos-centímetro por centímetro cúbico, llbrlr-prrl¡adar por
expar¡mentales pulgada cíbica, o bien, joules (newtons-metro) p(¡r m§lro cÚblco. E¡
de los decir,
mat6r¡ales
de ¡ngeniería
u:-ksctn"cm ,Tlc'
tb-plg
' ;,
J

EI área bajola parte Iineal de Ia curva unisxial cofucrzo'dcformación

Dcforación
es una medida áe la'capacidad del material para almaconar onergfa clá§'
Figura 4-7
tica. Esta medida se llama módulo d.e resiliencia y 8e rcprescntará con R.
Así,
É+
repr
¡: Jo 1 oh-
o de:ropl'epL:# 4.6 EFECTOS DE OTRAS \íARIAELES
SOBRE LAS PROPIEDADES MECAIWICAS
Como se ilustra en la figura 4-6 es posible que un .ryaleri,al dc.-baja. resis-
tencia y baio módulo dJelasticidad ienga mayor módulo de resiliencia que En este texto elemental interesan principatnente los cuerpos deformables
un ma[eriai de alta resistencia y alto módulo elástico. sometidos a cargas estáticas o lentamente aplicadas (cuasiestáticas), apro-
ximadamente a la temperatura ambiente. El omitir la consideración del
tiempo, la temperatura y el tipo de carga es en muchos casos una gran
simplificación, porque estos factores pueden influir notablemente en la
relación entre el esfuerzo y la deformación.
En los ensayes usuales a la temperatura ambiente se aplica la carga
lentamente, y se supotre que es muy pequeña la rapidez de variación del
esfuerzo y de la deformación, siendo una variación lenta de la deforma-
ción del orden de 0.0001 (cmlcm)/seg. Para utra carga muerta (constan-
te) suele suponerse que la rapidez de deformaciótr es cero (a menos que
ocurra la fluencia). Esto es,
do de
A:o' dt:o
Dofomación
Figura 4-G Esta consideración se hace también para la mayor parte de los materiales
de ingeniería que se utilizan a temperaturas moderadas. Una alta rapi-
El área bajo toda la curva esfuerzo-deformación es una medida de dez de carga durante un ensaye de laboratorio suele resultar en un au-
ación por
ersía de deiormación
la energía para romper
oor unidad de volumen necesaria Para-romper mento en el límite de proporcionalidad y la resistencia última a la tensión
un matérial. Tal medida reóibe el nombre de módulo de tenacidad, o sim' del material.
plemente tenaciclad, del material. La tenacidad es una propiedad impor- Desde luego, hay materiales que presentan características viscoelás-
'rr.ra an i¡oenicría nr¡es le capacidad
inrlicn la un matgrial para
canacidad de un oara resistir
tante en ingeniería, pues indica ticas (dependientes del tiempo) significativas, de manera que aun bajo
caronr de e-nersía
cargas eáergía an'tes eiemolo. un
ruotura. Por ejemplo,
anies de la ruptura.-Por ' alto grad-o de tena' carga constante (esfuerzo constante) la deformación puedecambiar con el
cidíd sería im[ortante para el'material de'un parachoques o defensa de tiempo. Este comportamiento se llama iluio (plástico), como se describió
automóvil, un i:arapeto b riel de guarda de una carretera, o el tren de ate- por primera vez enla sección 3-2. Es decir,
rrizaje de un aeroplano.
La expresión general de la tenacidad es de
(o : const.)
=*O
dt
,:J" ode
El flujo es más notable por Io general, y a menudo se conüerte en un
problema crítico, a temperaturas elevadas. Algunos materiales, como los
Sin embargo, raÍa vez hay una forma analítica sencilla de expresar -o en metales con bajo punto de fusión (el plomo, por ejemplo) y muchos plá5.
función dJu. Esta integral debe considerar§e como 9l á¡ea bajo toda la ticos, presentan un flujo considerable a temperatura ambiente. Elementos
curva esfuerzo-deformáción (tig.4-7). El á¡ea suelc obtenerse con su- estructurales diseñados y esforzados dentro de los límites "elásticos" sobre
ficiente exactitud estimando a óio un e§fucrzo modio total a partir del
-este
la base de una relación ordinaria estática entre esfuerzo y deformación,
diagrama, y multiplicando luego esfuerzo medio por l¿ deformación pueden llegar a romperse por flujo plástico después de un largo periodo,
correspondiente a1a ruptura, obtenida del mismo diagrama. quizá de años, a un nivel de esfuerzo constante.

95
 ,f
96 97
Propiedades A deformación se mantiene constante, pero el esfuerzo varla
veces Ia &Z Para Ia aleación de magnesio del problema 3_9, evalúe:
4-6 Otras
¡
mBcánicas (generalmente disminuye) con el tiempo. Este comportamiento se llama ¡ la resistencia de fruencia correspóndiente aofr"ramiento de varlables '¡
experimentales relaiación, como se expresó también en la sección 3-2. Esto es, 0.2%, " "ri
de los $ el módulo de resiliencia y ',;
materiales do
: c Ia energía de deformación hasta er punto en eI cuar se interrumpieron
de ingenlería d;
*O (e const.) los datos. ,¡
el material gra{tico del problema 3_I1.
4-3 - Para evalúe:
La relajación estambién más acenh¡ada a altas temperaturas. Este fenG
a
b
laresistencia de fluéncia para
el módulo de tenacidad y
ui d"spi*"ri;;6'ae o.iyo, ¡
meno ocurre frecuentemeute en una conexión atornillada en la que el e§-
fuerzo se relaja con el tiempo mientras la deformación permanece relati-
c Ia resistencia última. j
vamente constante. EI flujo y la relajación se estudian con más detalle Exprese las respuestas en las-unidades der sistema internacional
sistemas gravitacionales e inglés.
y de ros r!
en el capltulo 14.
El esfuerzo en un elemento de ingeniería suele cambiar continuamen-
te con el tiempo cuando la carga se aplica y se suprime de continuo. Esta 44 Para Iááeasión de alu¡ninio del problema 3_13, evalúe: J
agción se denomina carga repetida o de fatiga y se examinará más deta- a la resistencia de fluencia correspóndiente a un'aesjraámiento de ¡
o.o2qo,
lladamente también en eI capítulo 14. Basta decir por ahora que la carga
repetida de un material dúctil puede hacer que pierda su ductilidad y se
pfoduzca una fractura similar a la de un material frágit. (Hágase la prue-
b el módulo de resiliencia y
c Ia energía de deformacióri hasta eI punto en er cual se interrumpieron T
ba de romper un "clip" para papeles doblándolo repetidamente en un los datos. ¡
mismo sitio.) Esta pérdida de ductilidad, llamada por trabaio en frio, 4-5 Para la madera de abedul del problema 3-16, evalúe:
puede llegar a ser uu serio problema de üseño en situaciones donde in- a la resistencia de fluencia que cbrrespon¿i a un desprazamiento de ¡
terviene máquinas o estructuras vibratorias.
La temperatura tiene una influencia considerable en las reladones
0.5Vo,
b el módulo de resiliencia y
c el módulo de teuacidad.'
I
esfuerzo-deformación y en las propiedades de prácticamente todos los
materiales de ingeniería. En el caso de un metal la resistencia última, la 4.0 _ Para el hueso humano del problema 3_19, evalúe: ¡
resistencia de fluencia y larigdez disminuyen sensiblemente a temperatu-
ras crecientes, etr tanto que el porcentaje de alargamiento (ductilidad) au-
a Ia resistencia de fluencia pafa un aesptazairienió de 0.2Vo,
b el módulo de resiliencia y T
menta aI elevarse la temperatura. Sucede lo contrario generalmente a ine-
dida que la temperatura disminuye. La pérdida de ductilidad en los aceros
c eI módulo de tenacidad.'
Exprese, las
I
-respuestas en ras unidades der sistema internacionar y de los
a muy bajas temperaturas se conürtió en un importante problema de in- gravitacionales métricos e inglés. ü
geniería durante la segunda guerra mundial, y como resultado se empren-
dió un gran trabajo de investigación en este campo. El desarrollo de
materialescapaces deresistir las temperaturas criogénicas del oxígenoy el
4'7 a 4'10 Para la gráfica esfuerzo-deformación que se muestra en
cada G
-hidrógeno líquidos fue necesario para el programa espacial. ü
En años recientes el comportamiento de materiales a temperaturas
extremadamente elevadas ha continuado siendo uno de los problemas de I
ingenierla más inquietantes. En años pasados las temperaturas de opera- (a
ción en turbinas de gas, motores, cohetes, aviones hipersónicos, estructu-
ras espaciales y dispositivos nucleares, por ejemplo, se han limitado a los
valores bajos menos eficientes térmicamente, debido a la indisponibilidad
o
:*
¡
ú q
de materiales que conserven sus propiedades de resistencia a temperaturas
extremadamente altas. En la actualidad es posible con algunos materiales, t
Q
¿

t
d
resistir cargas repetidas continuas a temperaturas muy por encima de
1100"C (o 2000oF), Muchos nuevos materiales resistentes a la tempera- 0 T
tura, como compuestos de grafito y tungsteno, están en desarrollo para
u
á
0
I
ser utilizados a temperaturas elevadas. ¡¡¡
ü
ol
.{
PROBLEMAS
0246810 o2468¡0 {
4.1 Determine la
resistencia de fluencia para un desplazamicnto en Ia
gráfica de D.ZVo y los módulos de resiliencia y tenacidad para la aloasión
Dcfo¡riac¡ó! (l(F r ptglp¡8)
A¡eación de m8gneslo A292A_T6
D.fomación (1(F,
Abación de tltüio
ptg,/ptr)
¡ecocide oámlna) E Mn
C.
de aluminio de las figuras 3-10 y 3-11. Problema 4-I {
problema 4{
d
 99
üdos. Los átomos vecinos en un sóüdo ejerccn fuerzas de atracción y re- 4-7 Netura¡sza
oulsión que tienden a mantenerlos a una distancia dc equilibrio entre sí. de los sólldos
0",
I Las fuerzas de unión se hallan equilibradas en tal espaciamiento de
eouilibrio. Toda tendencia a cambiar esta separación origina un desequi-
Ii$rio que tiende a devolver (empujando o tirando de los átomos) el es-
/ oaciamiento de equilibrio. Las gráficas de la figura 4-8 corresponden a
I ias fuerzas de atracción, repulsión y resultante, en función de la distancia
u /go'
o ll entre átomos. Cuando hay una tendencia, debido a alguna causa externa
¡r
I
B¡lu ¡fll dr lonrlón lpor ejemplo, una carga de tensión) a que aumente el espaciamiento de
i40 t,
,/
260
lós átomos, uua fuerza positiva o de tensión se produce entre los mismos,
t t v tal fuerza tiende a hacer que los átomos vuelvan a su separación de
o
\ o EÍuarzo do
emprc!lón
équilibrio. Si una causa externa tiende a reducir el espaciamiento, se esta-
blecerá entre los átomos una fuerza negativa o de compresión que tam-
§¡o
a e40 bién tiende rque se vuelva al espaciamiento de equilibrio. Esta tendencia
E¡

IAngu¡o de or¡cntac¡ón
dc la trma de ls tela
f¡l

I
f
I l/l- l
Módulo pol
tanScntc a
comprcrlón
ltt
,'regresiva" se manifiesta como energía elástica almacenada, la cual se
deséribió en la sección 4-5.

t lltlt,ll I Fuep¡

0
0
I 0
I
rXlo2 fxlo-6 Deformación (1(F8 plglplg)
Gls/ptc) Gblplg¡) Módulo por tmgcnte a compresión (l(F I lb,/plg!)
Espso¡, 0.250 plg 8 1.499 plg
Lmi¡edo de roina y tcl¿ dc vidrio AleaclóD de alminlo 2O2l-T4
E8paclamlcnto ltómlco
Problema 4-9 Problsma 4-f0

caso, determine: a) el módulo elástii:o, o) el limite de proporcionalidad,

c) la resistenciade fluencia para un desplazamiento de O.27o, y d) el
módulo de resiliencia.
4-ll Para la relación esfuerzo-deformación del problema 3-21, ¿cuánto
vale Ia energía de deformación absorbida hasta un nivel de esfuerzo de
25 000lb/plez.
4l:z Para la aleación de aluminio cuya relación esfuerzo-deformación se
da en el problema 3-22,halle la energía de deformación absorbida hasta
Los átomos no son completamente estacionarios en el espaciamien-
to de equilibrio, sino que hay un movimiento continuo en forma de vibra-
4.7 NATURALEZA DE LOS SOLIDOS ción debido al calor o energía térmicá. La amplitud de estas oscilaciones
por agitación térmica es del orden de un décimo de la distancia de equi-
Los materiales sólidos se pueden considerar formados Por numerosos librio. Esta distancia es del orden de 10-8 cm. Se ve entonces que los áto-
comoponentes de diversos [amaños, que pueden ser átomos, moléculas, mos oscilan continuamente con respecto a su posicíón de equilibrio.
cristales, fibras, trozos de grava, granos de arena, o aún espacio5 vacíos. Obsérvese en la figura 4-8 que más allá de la distancia a la que se
Algunos de tales componentes son macroscópicos (visibles a simple vista); desarrolla Ia resistencia de cohesión, la fuerza resultante decrece a me-
otros, microscópicos (por ejemplo, los cristales); y otros más sub¡nicros- dida que se incrementa eI espaciamiento.' La resistencia de utr material s&
cópicos (los átomos por ejemplo). Las fuerzas de cohesión entre partícu- Iido de ingenierfa a nivel macroscópico es sóIo una fracción de la resisten-
las, y las energías asociadas a ellas, son los factores preponderantes quo cia de cohesión teórica considerada aquí a nivel submicroscópico,
determinan las propiedades mecánicas de un sólido que interesanial in- ¿Cómo se constituyefl los grupos de átomos para formar sólidos?
gemero. Por Io general los átomos se agn¡pan fonnando moléculas o cristales, y
Partiendo de la escala submicroscópica, so sabo quc todos los mate- los materiales sóIidos son agregados de estos cristales o moléculas. Estas
riales se componende átomos. Las uniones (o cnlaccs) desarrolladas entre piezas estructurales son de extrema importancia en la determinación del
éstos les permiten coligarse en muy grandos conjuntos para formar los só- comportamiento mecánico de los sólidos uülizados en ingenieúa.

98
 r00 r¡}
101
Propiodades La mayor parte de los sólidos metálicos son cristalinos, esto es, se.,Íi
HII factores que influyen en sus propiedades son relativamente simples. Desde 4-8 Naturaleza
lri:,iI
mecánicas
experlmentales
componen de cristales. Un cristal está formado por una disposición orde-..
nada de átomos. A medida que se forma un cristal, los átomos se ordenan. luego, este no es el caso, Queda fuera del campo de este libro considerar de las ü
otros. aspectos de flsica atómic,a y química qüe influyen en los enlaces
li:ll de los
matoriales
en filas tridimensionales, de manera que cada uno esté a la distancia de;
equilibrio de los átomos adyacentes. Esta ordenación estructural se llama j atómicos. Es importante que el estuáiante de ingeniería estudie en átroi
acclonés
e¡ást¡ca y
Ü
l.;tii
l,ri
llil
de ingeniería red espacial. Una pequeña porción de una red c(tbica simple se representa;t sitios,. asuntos cgmo la influencia notable de las imperfecciones en los
materiales sris¿alinos.y-la química de la potimerizacidn, en tas propieOá-
plástica J
li',ll
ll;il
lriii;
en la figura ¿+-9. Tal red se puede considerar como utra ordenación tridi-,,
mensional de sistemas cúbicos, en los que hay un átomo en cada uno de
los vértices deunión de cuatro cubos.
des dé algunos materiales amorfos,
I
i,:lll ¡
r.ii..
4.8 NATURALEZA DE LAS ACC¡ONES ,¡
oooo ELASTICA Y PLASTICA
rjri,1;,,

,rll, oooooo o ¡
illi,ll oooooo o' Accién elástica Esta acción en un material policristalino, como es
]
iiil
o oooooo oo casi todo
nes de Ia
metal útil en ingeniería, consiste primordiaLnente en ¿isto sió-
red espacial atómica de los cristalés. En caso de tensión n", io- ¡
iiiliiir
o oooooo oo crementos en las distancias interatómicas en Ia ürección de la cárea !
o oooooo o exterior. Estos incrementos desarrollan fuerzas de atracción entre ios ¿t]o-
oooooo o
mos.para equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas. En el caso de com-
presiól. Ias distancias se reducen y se desárrollan entonces fuerzas de
¡
ooooo repulsión. Las acu_mulaciones de eitos pequeños incrementos (cuando se ¡
trata.de tensión) dan por resultado alargamientos elásticos totaes. Át su-
oo ptimir Ia carga-externa, los átomos vuelven a su distanciamiento de equi_ ¡
Flgura 4.9 librio y esencial1ente cada átomo mantiene la misma posición relativa óon
respecto a todos los demás.-En la figura 4-8, la parte óe la gráfica de fuer- ;
Un cristal puede consistir en millones de átomos, depeodiendo el','
za resultante vers¡¡s distancia inmed=iatamente a-uno v otrilado del esoa-
ciamiento de equilibrio, se puede considerar aproximadamente recta oára
j
número del tamaño del cristal. El tamaño de éste (o tamaño del grano, ,' los cambios pequeños de. distancia considerados aquí. por lo tánto,
como suele llamarse también) puede variar ampliamente. Aunque los i p!!a.la mayor parte de los metales importantes en ingeniería la acciói ü
cristales son por lo general de tamaño microscópico, a veces llegan a ser:
bastante grandes. Es posible llevar a cabo ensayes de cristales individua- i
elástica es esencialmente lineal.
En un material amorfo o en uno que sea una combinación de amor_
;
les en laboratorios de investigación,
En algunos materiales los átomos se ordenan en unidades estructu-:'
-rales.con
',.
fo y cristalino, la acción elástica suele ier aproximadamente tineat. o"-
podría ser no lineal. Aunque er mismo tipo dé acción descrito * ;ñárra-
J
forma de cadena o capa llamadas moléculas. Una molécula es,, fo anterior puede ocurrir-en los átomoi de las moléculas ae un náte.ia ü
l¿ míni¡1¿ partlcula que retiene las propiedades químicas del material ori-' ggolfo, Ias configuraciones y ordenaciones de las moléculas puiA"" iá*
ginal. A medida que las moléculas se unen para formar sólidos, se crean
enlaces moleculares entre ellas, los cuales no son tan fuertes como los en- ',
tribuir a una acción elástica no lineal. Esta acción es probablé que ocurra.
e¡materiales como caucho y polímeros termoplásticos'. Uateriafés Aái tipó:
!
laces atómicos descritos antes. Las moléculas en cadena a menudo se
.

'tomtinado" e importantes en ingeniería, como el concreto u normigóil y

laminados.de plástico,y fibras de vidrio, presentau cou frecueocia"está
U
IffiiflI
entrelazan en un sólido. Esta condición tieÉe un efecto apreciable en el:
característica no lineal. U
Los sólidos se clasifican con frecuencia en cristalinos, amorfos o' La acción elástica es esencialmente una distorsión atómica y/o mo-
una combinación de estos dos tipos. Un material cristalino por lo general lecular causada por cargas€xternas, en la que los átom;s
,l"r "i,ílJ"ulát ¡
se compone de un cierto número de cristales, caso en el cual se puede mantienen_ posiciones relativas selnejantes inientras las caigas están
llamar policristalino, en tanto que un material amorfo comúnmente está do aplicadas o suprimidas. Cuando ia carga se suprime pür completo el
sien- ü
constitr¡ido por simples moléculas. Los materiales cristalinos tienen una
disposición atómica mucho más ordenada, y como resultado tienen gene-
material, a escala macroscópica, microscópica o sübmicróscópica, vuelve
esencial¡nente a su configuráción original.- T
ralmente mayor densidad y resistencia que los materiales amorfos. La ma-
yor parte de los metales de ingeniería son cristalinos. Algunos materiales Naturaleza de la fluencla Cuando las cargas.externas alcanzan ¡
amorfos de importancia en ingenierla son la madera, los plásticos, el vi- unamagnitud suficiente, se llega-al filal del intervaio elástico y es posible
que se presente ujro u olro-de dos efectos; que el material sé rompa, o !
j
drio y el caucho (o hule). Otros materiales, como el concreto y algunos
cerámicos son combinaeiones de cristales y moléculas. b¡e-g, que ceda o fluya plásticamente. Si un material se rompiese al ilesar
a¡ final del intervalo elástico se di¡ía que es perfectamente fiáeil. Aunáue
ü
i#''lr
Una breve descripción general de esta clase puede causar confueio-
nes, ya que quizá dé la impresión de que la constitución de los sóüdos y los
el y algunos-otros.materiales usádos eri ingeniería soo *oy fregii'"r,
"vidriouna ügera fluencia antes de la ruptura. -
sufren
I
liiili
l,ii'ilr
;
lril,ll,i'
l;ii: liili

lillrll[
U
102 103
Proplodades r.Cuál es la naturaleza de la fluencia y on quó dltloro dc l¡ acclón seniería construido de acero cediera al trabajar en tcnsión uniaxial, Ios 4-8 Naturaleza
mecánlcas etástiái? La fluencia se produce en un mafcrial ¡ólldo crl¡tallno cuando ilanos de fluencia inicial a nivel macroscópico mostrarlan que la acumu- de la§
experimentale§ ñdisianA;r entre átomos aumentan hasta ol grado do quo ¡c romPo.log iación estadísüca de miles de desüzamientos submicroscópicos es un fe- accionea
de lo8 enlaces atómicos, y ocurreu cambio§ dc lugar_én la rod orpaclal atómica. nómono de cizalleo, el cual está relacionado con eI esfuerzo cortante elástica Y

materlaleB El efecto acumuiátivo de estos úl':mos cambios es un not¡blc alarga- máximo porque los desüzamientos totales se desarrollan en planos apro- plást¡ca
de ingenlería miento total. Cuando se traza una gráfica dc cstc alargamlonto-Gn ol e_sta- ximadamente a 45o con lh carga externa.
do de fluencia en función de la carga, la gráfica rooulta no linoal' Log iDónde y cómo se inicia la fluencia en un cuerpo cargado? Desde
¿"t.gai en la red espacial e{uivaleñ a cambios on la poslción,rc- el punto de vista macroscópico es razonable supotrer que la fluencia co-
"u.Ui"r
lativa de los átomos. De manera que este comportamlcnlo no cs rever§,orc metlzará, en una región altamente edorzada. A pesar de los intentos de
cuanrlo desaparece la carga. La f[uencia o aciión plástica inicial, como se distribuir el esfuerzo unifounemente en un elemento real hecho de un
llama también a veces, es una acción permanente. material usado en ingenierla, habrá siempre algunas regiones de alta con-
[.os cambios atómicos de lugar asociados a la cqdencia de un ma- centración de esfuerzos y, por lo tanto, de alta concentración de deforma-
teriat son tianscristalinos, es decir] se producen en planos que atraviesan ciones, Un4goncentración puede ser causada por el modo de carga, la
los cristales. La cedencia o fluencia ei una acción de deslizamiento, te- corfiguración del elemento o una imperfección en el material, tal como
iá&onada con una tendencia al corte o cizalleo, y tiene lugar en planos de una grieta o un hueco pequeño (debidos qtizá, a inclusiones de materia
tál"tiua debilidad a través del cristal. Las locaüzaciones de estos planos extraña). Considérese ahora submicroscópicamente Ia región de alto es-
áJU"i" resistencia dependen de la disposición especlfica de los átomos en fuerzo. Aunque la disposición en la red espacial atómica de cristales me-
ñ r"d;ú"i"i, ,"tiuira" esta ¿lisposiiión co¡ loi diferentes metales' Por tálicos tiene un alto grado de orden, no es absolutanente perfecta, sino
ió ái""tá, los planos más débilei son aquellos-en.que.los átomos e1t!¡ que hay diferentes tipos de defectos llamados dislocaciones, gue propor-
mái estreóhamdnte espaciados' Un ejemplq de de-slizamiento en una.por- cionan puntos de partida para los planos de deslizamiento.
¿J uo cristat som'etida a tensióíuni-axial se ilustra en la figrra_4-lO.
SOfo i" há representado una parte microscópica del cristal y desde luego,
"iéo Fluencia en mater¡ales cristal¡nos En un material policristalino,
en forma ideálizada. La distoisión elástica de la red espacial no se indica la fluencia o deformación plástica consiste principaknente eD utra reorde-
en la figura. obsérvese que los cambios de lugar se indican eo la vista
(b), nación de átomos a lo largo de ciertos planos de deslizamiento, con poco
lorr" ño"uot enlaces hlan sido establecidos-entre átomos a lo largo del o ningún cambio en la distancia atómica final. Los nuevos enlaces
if"-=* ááá.itir".i"rrtoy diferentes átomos vecinos. Si un elemento de in- atómicos formados son tan fuertes como los anteriores, de manera que la
fluencia de un metal generalmente no correspoode a un debilitainiento o
pérdida de resistencia. Por ejemplo, si una barra de acero dulce se esfuerza
én tensión o compresión un poco más allá del punto de fluencia, se des-

tttttt
oooooo
ooooo
oooooa
carga luego, y se esfuerza otra vez hasta el punto de fluencia, se halla
que el esfuerzo correspondiente al citado punto tiene el mismo valor la
segunda vez que la primera, o bien uno mayor.
Una combinación de acciones elástica y plástica da por resultado
una deformación global o combinada. Como Ia acción elástica implica
oooooooo gy'*"no de dc¡tizamiento cambios en el espaciamiento at§mico, va acompañada de uD cambio de
OOOOz'O volumen, el cual es un aumento cuando se trata de una tensión, y una
oooo/o
ooo,/oo disminución en el caso de una compresión. Recuérdese que la relación de
ooo/oo
OO,'OOO
Poisson para la mayor parte de los materiales es de sólo $ aprgximada-
mente etr el intervalo elástico. Como la acción plástica comprende prin-
.dc oo./ooo cipalmente cambios de lugar o posición, más bien que cambios de espa-
Bromplos O,/O O A O ciamiento atómico, no está ¿ssmFañada de ningún cambio significativo
pluos dcbsja Oz'O O O O
rcBisrdcia,/OOOOO de volumen. ¿Podrla el lector enuociar ahora un razonamiento físico vá-
./ooooo
/oooooo Iido para demostrar que Ia relación de Poisson en el intervalo plástico
ooooo debe ser j en el caso de los metales?
oooooo
ooooo Para obtener una imagen mental corecta del proceso de fluencia en
oooooo
ooooo
unmetal de ingenierla, hay que tener una apreciación de las escalas rela-
tivas a las que ocurren las acciones de deslizamiento. El comportamiento
oooooo
ooooo observable total es el efecto estadístico acr¡mulativo de un grau número de
acciones atómicas, microscópicas y macroscópicas. Por ejemplo, en un
oooo
lllltr
oooooo solo cristal numerosas dislocaciones pueden originar la presencia de mu-
chos plaoos de déslizamiento, y la lóngitud dc cada uno puede §er más
de mil veces mayor que la distancia entre 6tomos. Asimismo, eD una sec-
ción transversal típica de un elemento dc ingcnicrfa puede haber cientos
de cristales, de modo que es posiblc quc el efccto observable sea el resul-
tado de un gran número de accioncg inobscrvablcs.
Flgura 4-10
1U
a
Propiedades trn un
En ulr etrsaye la tensiótr
ensaye estático a Ia tensión de una probeta plana
Dlana de acero,
105 J
mecánlcas
exper¡mentales
la fluencia se iniciará en
dulce,,, la.fluencia e-n ¡lq
una cierta sección.
acero
quizi en una Darte
sección, ouizá
de sujección. Después que cede inicialmente esa regidn del materiál, se
parte
todos Ios materiales existe- alguna fluencia o flujo. sin embargo, los más
interesantes-y difíciles de desó¡ibir son los mateiialeJsó,id;;ñ¿ ;;'";;
can al estado fluidiforme. A estos materiales se ies uama vi;6dá"tñ;.
4-8 Naturaleze
de las
J
de los rortalece y reslste
fortalece fluencia, pero otras partes, adyacentes
más tluencia,
resiste:más ellaior
idyacentes a ella por Muchos nu€vos plástigo-s resistentes a los cargoi *, ,ir*rf¿.ti"";;;;
acclones
elásttba y
;
lo general, comenzarán entoucela ceder taiabién. Eita propagación'de
mator¡ales
de lngeniería Ia fluencia se extiende
iende final¡¡ente toda la porción
finalmente a toda li pio6eta
oorción de lá nioliels entre
antr"
Io son también materiales biológicos tales cofoo hueso. piel. tendánes v plástlca J
"" áaiéri"íffi;;ü'ü;
tejido muscular. La caracre¡lstiá esencial ¿e
las partes 9p-sujección,.antes de que la probéta en conjuntd pueda resis- que sl comp_ortamiento bajo carga depende ¿et tiempo. Eicep;i;;; "',
l;
tir Carga.adicig-¡ial. Como ¡esultadb se prbsentará una eitensa i-egiOn ápU- descripción etemenrat de los modáos jegtogicos i"rifJ.iíriráiia'" ¡
ii"
nada en.
la figura
Ia gráfica
en la gráfica esfuerzo-deformación para eI material en cuésüón.-En
4.lllao
fizura 4-71 laparte aplanada está entré los puntos A y B.
cuá$ión.'En ti? 94" en la primera pa{e del capltulo i un Éstutlio'm¿, fó"á.-á"
"
J
este mtefesatrrc comportemiento se deja a cursos más ayanz¿dsg.
a
J
g
¡
¡
Defomación
c = 0.250 in./in. (aprox.)
I
I
Obsérvese que la defomración en B (fig.4-11) es aproximadamente T
20 veces en l. Cuando el punto
)ces mayor que la deformación elástica límite én
B _delacurva hqry ¡ido ¿ganz4dor todo eI material de la probeta
ounto
U
sufrido fluencia inicial. Mayor
Mavor fluencia o deslizamiento en Iós
¡a habrá
crist¡
Iás cristales
quirirán más esfuerzo, principalmente debido a la interferencia a un des-
re- j
Iizamis¡1s adicional oclsionáda por las fronteras cristalinas y cristales j
adyacentes. Existen otros factorei bastante complejos que coniribuyen a
tal reforzamiento, pero uua descripción de tales-faótorei queda fueia del 6
cam-po de este texto. Este fenómeno de refuerzo, que tiené lugar aproxi-.
madamente eutre B y C (fig.4-11), recibe el nombre de endürecimiento C
(o temple) por trabajo o por deformación. La mayor parte de los metales
a
de ingenierla presentan un cierto grado de endúreCimiento por defor-
maqon.
a
Fluencia en materlales amoños En un material de .esta clase
o en uno del tipo amorfo-cristalino, la fluencia es también una manifes-
tación de fallas en Ios enlaces atómicos y moleculares. Sin embargo, por
J
,JA
19 Cegeral el núme¡o de nuevos enlaces formados es mucho menoiqué el
de enlaces rotos. Como resultado se produce un debilitamiento generál del
lnaterial, en vez de un reforzamiento como el que ocurtirla en la fluencia
de un paterial policristalino. Otros comportámientos internos bastante aa
comp-lejos. pieden tener lugar en materiales del tipo amorfo o del üpo
amorfo.cristalino. La fragmentación de diferentes materiales y la fricción
entre ellos puede ocurrir enun material del segundo tipo, tal como el con-
a
9let9. El algu_nos plásticos pollmeros y materiales semejantes, en las mo-
t;
léculas de cadena larga suele continuar el deslizamientó de uná frente a
otra a medida que se iompetr los enlaces moleculares, aun cuando s9 estén
formando continuamente nuevos enlaces. Esta acción origina en realidad
a
\I
una especie de flujo viscoso.
La ciencia de la reologfa se dedica al estudio de materiales quc f,u- q
(>
yen en cierüo graQ. De hécho, una ley, básica de reologfa dico quo cn

rÁ ú
 fi7
CAPITULO 5-1 INTBODIJCC¡@IU 5-2
Representac¡ón
de cargas
El ingeniero generalmente utiüza en dos formas la mecánica (o resisten-

Cütrl§idffitrmcionds
cia) de materiales. Una de ellas es para investigar los esfuerzos y,/o las
deformaciones.etr un estructura o miembro estructural que ya ha sido di-
señado. La otra es en el diseño de una estructura propuesta. La primera
requlere únicamente que se conozcan las relacione-s eirtre cargas,-dimen-
siones y esfuerzos o deformaciones. El desa¡rollo de un diseño es más
complicado. Ahora se coocentrará la atención en algunos aspectos de este

dry §)ismmm
segundo empleo de la mecánica de cuerpos deformables.
Se definirá la palqbra diseñar como "idear la creación de una cosa
según un plan", implicando el término idear el significado de "seleccionar
los materia-!"q y calcular las dimensiones de acuerdo con requisitos prede-
ierminadosr'l-En este capítulo se elaborará y presentará un "plan" rdcional
o razonable para diseñar una estructura de ingeniería.
El primer paso del diseño consiste en que el ingeniero rerlna y exa-
mine toda la información general, requisitos especiales y especificaciones
relativas al elemento por diseñar. La discusión se limitará a los elementos
o miembros resistentes de cargas, aunque con mucha frecuencia estos ele-
ii mentos tienen que cumplir requisitos especiales. Entre éstos se pueden
il¡, citar los fijados por arquitectos desde el putrto de üsta del aspecto; adi-
r¡' cionalmente por ingenieros mecánicos segrln los fines de aislamiento
térmico, por ejemplo; por ingenieros qulmicos segrln las condiciones am-
bientales; por ingenieros electricistas de conformidad con las disposicione§
de conducción eléctrica; por ingenieros aeronáuticos o aeroespaciales se-

ffi gun exigencias de peso mínimo; y por cualesquiera otros que pudieran
pensarse. Los elementos resistentes de cargas empleados en la ingenieía
existen en una variedad casi infinita, desde un banco de pruebas para un
cohete espacial que desarrolle un empuje o fuerza de varios millones de
kilogramos, hasta un diminuto resorte espiral que impulse un fino reloj.
Una vez que el ingeniero esté enterado de toda la información y po-
sibles estipulaciones especiales acerca del diseño propuesto, podrá iniciar
Ios pasos adicionales de su plan de diseño. La információn más importan-
te para sus fines es eI conocimiento efectivo de Ias cargas sobre el elemen-
to o estructura a diseñar. Después de determinar las cargas y condiciones
generales, los pasos de importancia sucesivos del diseño dependerán de
los conceptos de falla y de la relación entre la carga de trabajo y la carga
de falla. Estos conceptos éstán relacionados con el grado de seguridad
considerado.
Antes de describir detalladamente los pasos o etapas de un procedi-
miento de diseño se examinarán los tipos de cargas posibles y los con-
ceptos de fallay seguridad.

5.2 REPRESEilIT'ACION DE CARGAS

A continuación se describirán losdiversos tipos de éargas y las formas en

que se clasifican comúnmente en Ia ingeniería.
En el curso de estática se estudiaron primordialmente cuerpos rígidos
en Ios que no interesaba la manera exactain que se transmitlan a un cuer-
po fuerzas específicas, ni tampoco la influoncia de la deformación del
euerpo dado. En tal análisis de cuerpo lgido se pudo aun emplear las
 I
108 ü
Cons¡derac¡ones
dE diseño
leves de transmisibilidad, Y hacer que r¡na fuerza actuase sobre el cuerPo
eñ un ounto conveniente a lo larso de su llnea de acción. Sólo era impor-
#no- fx"n tu
tante lá acción global o en conjúnto. C\¡ando se considera la resistencia ü
de un cuerpo o ñaterial, la fonda en,que se transmiten las fuerzas al mis-
mo tiene uha gran iufluáucia en las deiormaciones y.esfuerzos producidos ü
en el cuerpo, farticularmente en la vecindad de las-á¡eas de apücación de
fuerzas de'súp'erficie. Diferentes grados de ideali4ción de sistemas de car- ü
gas se puede:n jusüficar con vistas a Ia simplificación del diseño y el
análisis de ingeniería.
(a)
rb) (y
Las carias sobre suerpos empleados en Ia ingenierla suelen repre- F¡gura 5-2
sentarse por ñedio de vectóiés fueizt. La representación de estas fuerzas ü
por vectóres geométricos es una idealización-conveniente para eI análisis. y d. si Ia distancia.d fuera apreciable y se reqüriera un
$il.5lr:1-ra
Isls mas retlnado,- Ia representación podría ser comó en Ia figura 5_Zh\.
aná_ ]
st tt: L se tendria eI caso mostrado en la figura S_2 (b). Ü
. Si-el peso-de_un elemento particular fujra menor en uno o más ór_
denes de magnitud que las demás cargas consideradas,
pueoe oespreclar. Este es frecuentemente el caso en el diSeño
úi ñ;eilú; ]
diun miem_
bro métálico,. pero _en el de un miembro d; ;;;reto, ñ;;i;-;;;:'"i;;; ü
propro oel mlsmo debe ser tenido en cuenta a menud'o.
Cuanto más refinado- sea un anáIisis, tanto menor será el
ideaüzación permisible en la representacióá de l;
erado de
i;-;? ;;;:
t
""ñ;.
ra aproximación es justificable un alto grado de id;it;"ió". T;í;il; ü
oe atrarsrs.más precisos puede ser necesario conocer el efecto de
gas soore los miembros exactamente como están aplicadas
las car-
en realidad.
f
fñIe gf:cto puede llegar a ser de suma importar.ia éi ,e o"".riiu-uo
ttsrs oel comportamietrto localizado en la vecindad de una carga, "ñl_ I
ü
(a) ü
5.3 TIPOS DE CARGAS
ü
empleados en todas las ramas de Ia ingenierla para calificar
ü
!o¡^1!i.etivos
lJ
Í,,
ogg¡f"
,1y1-rTr son quzá tan numerosos como loi
carga
sonqtrtza-ran los que se utilizan con el T
+EÑ termrno ingeniero. También son a menudo tan confüsos
trata-rá aquí de definir y anatizar algunos de
¿e los
tos términos
v arnbiguos.
ir^¿".'E"i"*I-
teiminor úsados
§.
arnuisoor. Se
Eon--r- (E
t--,
y,or frecuenci4 y se inientará esboz-ar algunas cateeorías lógicas
sificar las cargás. -{
H:ll-lir_ "i1cas. A continuacióo
conrinuación s. áñr-árán águnosl tipo
se enumeran
lósi
ii¡ de cargas
para cla- g
clasificadas geieralmente con base ;*;ñ;;.
"n ü
(c) (b) . Cargas de contacto entre cuerpos Toda fuerza que se traosmi-
un_qerpg y orro mdiante coniacto directo sobre üna ü
1: ?ntre área
Flgura 5-l :,:if-rlp:T"r: der pnmero, es lD.a_cargo de conctacto, que se llama
oren a veces,
"ierta tam_
tuerza de superficie. si el área de contacto es relativamente
ü
fly^p:^q?ia,
rama
se
por Io general
plede considerar que la carga
"ctn^ "u-ülunr" ion-
carga concentrada, o más concretamente,'cargo l;; I
En la üzura 5-1 (a)-(c)
se ilustran ejemplos de estas represcntacio¡es centrada en punto. Si el área de contacio ü
iae¿iru¿"s. se oüsérvaiá que la figurá 5-1 es simplemente uD eiercicio aa concentra.da en línea. cuando el área",de-uy-"Jtr""l";ü-*É;;" u;-
elemental de trazo de diag¡amas de cuerpo libre. Aunque-e§ cicrto que el
trazo de estos diasramas comDrende Ia representación de fuorzas Por me-
cóntactó es'de ¿imtnsionés
considerables de manera. que_ no puede ttámárse
concentrá¿r,-r;ib. éi U
diá üe secmentos-dfuieidos (vec'tores geoirétricos), obsérveso gin ombar'
t9.gl9 d3 cg-rSa dist¡bu¡da. Las «irgas * ffrá"', iá-r ü
so. el sraáo de idealizáción én cada caso. Por eiemplo, la fuerza "conccn'
gas distribuidas ió"iti¿"r*;;;"i
"o"centru¿as
pueden ser uniformém"nt. "*:
iñ";"
íráda'itrsobre Ia üga de lafrgura 5-1 (a) no está concentrada on roalldad
ca-rgaen un caso particular
sobre eI área de cdnhcto.
depende de cómo'está astriuuicia-ia-fo;; I
io u, ponto, sinoqu-e está ¿isüitui¿a eiátivamente sobre un árca finlta do
109 d
f
ül
110 111
Consideracloneg Si el otro "cuerpo" que aplica la carga al cuorpo conddorldo o¡ un mación térmica libre: calcúlese la magnitud de esta deformación utilizando 5-4 Otras
de diseño Iíquido, un vapor o un gas, la carga se llama cle preslón, Ll¡ clrgat dc el coeficiente de dilatación térmica dá material y el cambio de tempJa- claslf¡cac¡ones
présión de fluido pueden ser uniformes o no unlformo¡. Pof oJomplo, cl ura, y determítrense luego Ias cargas restrictivás necesarias p*, ña.r, d6 cargas
tanque de una compresora de aire puede estar somctldo a una cargr unl- volver aI cuerpo a sus dimensiones restringidas. Este procedimiénto reoui-
forme causada por una presión manométrica potltlva, en tünto quo ol lado rida el empleo de las relaciones entre carga y deformáción que s" ástoriia-
no expuesto al üento de una estructura de gran altura duranto un huracán, rán en capítulos posteriores.
puede estar sometido a una carga no uniforme debida a prorlón ncgaüva Cargas térmicas mucho más complejas se inducen a veces en tas es-
del aire. En este caso "negativa" quiere decir mcnor quc Ia preeión ah tructuras por camtios de temperatura lntensos y no uniformes. Gradientes
mosférica normal. de temperatura de gran intensidad localizadof en una estructura oueden
Oiro tipo importante de carga de contacto frecucnto on la lngonicrfa producir esfueruos.crlticos, y aun causar Ia ruptura a" un m"teriaf t áji.
es la carga (o fuerza) de tricción. Esta carga, como sc aprcndc cn cstática, Por-ejem-plo, considérese lo que sucedería si-se tomara una boteila-de
actúaparalelamente al área de contacto y es función de la carga normal al vidrio ordinaria del refrigeradór y se pusiera de inmediato ta¡o un crráriá
área, de los materiales en contacto y de la velocidad relativa de Ias super- de agua caliente. El gradiente de iemperatura inducido así refentinamenie
ficies de contacto- so llama choque térmico.

Otros t¡pos de cargas Muchos otros tipos de cargas ,o ," t."or- !'
miten por contacto entre cuerpos. Las más importantes son las gravitacio- ;'
nales (peso) ,las de inercia y las magnéticas. Las cargas térmicas también ;;1
se considerarán aqul.
Lacarga gravitacional, o por gtavedad, en un cuerpo suele conside-
rarse como una carga vertical hacia abajo uniformemente distribuida. Pue- i
de, en algunos casos, ser idealizada como una carga concentrada que actúa 'r'i 5.4 OTBAIS CLASIFICACIO!\IES DE CARGAS
en el centro de masa de un cuerpo. Aunque una carga por gravedad es I
normalmente la fuerza de atracción entre la Tierra y utr cuerpo, puede ,

llegar a ser necesario considerar la fuerza de gravedad entre algún otro ,;

planeta u otro cuerpo de gran tamaño en el espacio exterior, y un cuerPo Las cargas se clasifican a menudo con base en el tipo primario de de-
relativamente pequeño que se mueve en dicho espacio. Por ejemplo, a &rmación que producen, como axiales, de corte, de i[exián o torsiinalis.
medida que un vehículo espacial se aproxima a Ia Luna, la fuerza de atrac- Cada.uno de"estos tip_os de carga puede ser produciáo por cuatquier;-ái
ción lunar ejercida sobre el vehículo será cada vez mayor que la fuerza de :l las diversas fueruas descritas en la sección-5-3, a saÉer. de sioerficie-
gravedad terrestre que obra sobre é1. de inercia, gravitatorias y térmicas. Se concederá especiat átencióá;;ii;;
Las fuerzas de inercia se originan cuando un cuerpo es acelerado. Los clasrücacrones en capftulos posteriores.
órganos internos de un ser humano pueden resistir só[o un número limita- i . Las cargas dinbnicas son generalmente aquellas que varían en el
do de fuerzas G (se designa por G la carga de gravedad normal en la su-.:;l tiempo, en tanto qtelas cargas eltáticas no cambian de rhanera sigriti"á-
perficie de la Tierra, y és uña unidad usual para las cargas de inercia). .1 tiva en un intervalo de tiempo relativamente corto, cualquiera de- los ti-
Esta condición limita-la aceleración máxima de un cohete astronáutico il pos de cargas presentados ñasta ahora puede ser estátiio o dinámico.
tripulado. Si fallan los alambres de mando de un modelo de avión dercon- I .en ia ingeniería son las cargas re-
Alguaas-cargas^ dinámicas frecuentes
trol por líneas, Ia falla se deberá sin duda a catga de inercia excesiva. Toda ', petidas,las d,e impacto y las de energía.
máq'uina rotatoria está sometida a cargas ineiciales. Aun si una pi-eza o En el caso de una c4rga repetida, llamada a veces carga de fatiga, la
elemento gira con velocidad constante, la aceleración radial puede originar qarga s.e aplica y se suprime coñtinuamente o varía periódlcamenteintre
cargas de inercia críticas (por fuerza centrífuga) y por Io tanto, esfuerzos. dos valor-es. Como un ejemplo, las cargas eo una biela de un motor de
Las cargas magnéticas generalmente son el resultado de fuerzas elec- automóvil varían periódicamente con la-rotación del cigüeñal.
tromagnéticai de atiacción o repulsión ejercidas sobre cuerpos hechos de Tratándose de una carga de choque o impacto, uia fuerza de gran
materiales metálicos férreos (los del grupo de! hierro, níquel y cobalto). intensidad se apljea durantel¡n intervalo de tiempo muy corto.
Aunque es posible que las cargas magnéticas produzcan esfuerzos críticos Una carga de energía es Ia que se expresa, pbr conieniencia, en fun-
en algunos casos, por Io generálno son significativas en una gran mayoría qon.oe Ia energia que imparte a un cuerpo, por ejemplo,
algunas cargas
de cuerpos o estructuras de ingeniería. oe cnoque se expresan más convenietrtemeute en términos de Ia enersía
Las cargas térmicas se incluyen aquí por falta de una mejor categoría. transmitida durante el tiempo de impacto, que en térmicos de Ia magniiúd
Se puede decir que una carga térmica es la carga interna en un cuerpo, de Ia fuerza aplicada.
de la reslstencla
resulta oe
que resurta ¡8 libre
impuesta a la
resistencia rmPuesta deformación por
llore oeromtacrolr Por (':aruD¡u
cambio i Cada rama de Ia ingeniería tiene su propia terminología y, como
de temperatura (dilatación o contracción). Si la temperatura de un cuerpo 'i resultado,
¡u¡ pr.opios adjétivos especializadós {ue emplea píra ótásifi-ar
sin restricciones varía uniforme v y lentamentc,
lentamentc. sufrirá entonces una libre l
gargast AsÍ, Ios ingenieros de estructuras llamañ cargá muána al peso de
deformación térmica. Si el cuerpo estuviese restringido de manera que se una estructura, y carga viva atoda carga adicional que se le apliirue du-
impidiera Ia citada deformación, se producirfan cntonces las llamadas car- rante su uso. Asimismo, Ia industria aéroespacial esiá desarroilar'do a.-
gas térmicas. Suponieodo una restricción completa, una carga térmica se tualmF¡te su propia terminología, con tantaiapidez que los diccionarios
determina como sigue: Admítase que ocurro hipotéticamontc una defor- van ala zaga,

,)
112 (I
Conslderac¡ones P R O ts L E M AS
de diseño ü
5-l a 5-5
Para cada una de las ilustraciones trace un diagrama de crre-rpo ü
lib¡e del miembro A, ideñzando las cargas aplicadas al mismo en la for-
ma que le Parezca más aProPiada. ü
T
tE
IE
g
ü
ü
Problema 5"4 I
ü
ü
Problema 5-l t
45 s¡cos de cemento
con 90 ¡b por saco
I
ü
ü
or
ü
ü
Problema 5-z
a
Problema 5-5 ü
5'6 Analice y clasifique de ra mejor manera posibre las cargas de ü
paralo siguiente: diseño
ü
a
b
tanque de compresora de aire
puntal ("üft strut") del ala de uu aeroplano ligero ¡r
c
d
soportes para un asiento reclinatorio dé astron-auta
aspa de una hélice (de cualquier tipo) J
I
,t^r-,_4y1t".
ro slguiente:
y clasifique del mejor modo posible Ias cargas
de diseño para
a
a
b
rayo de rueda de motocicleta
piston de T
c
d
9n qotor (de combustión interna) de automóvil
uave de unas de cuatro puntas para automóvil
a
volante de dirección de automóvil

f13
a
 115
114
Constd€raoionss 5-8 Analice y clasifique de la mejor manora porlblo lm orr¡U do dl¡ollo l-15 Dé ua ejemplo o dos (diferentes de los del texto) de uo cuerpo, 5-5 Falla y
dediseño para lo siguiente: miembro estructural, estructura o material sometido a los siguientes tipos segurldad
de cargas:
a hemostato quirúrgico
b fémur humano a choque térmico
c Portabusto sin tirantes g de impacto, alta velocidad
d tasco para iugador de futbol amoricaso s inercial, de fatiga
d no uniformemente distribuid4 presión estática
5-g Analice y clasifique del mejor modo posiblo lac cargar do dl¡ollo do
lo siguiente: l-16 Prepárese para Ia discusión en clase del significado, en reiación con
a las cargas, de los siguientes calificativosi
Pelota de golf
b bastón Para esquiar
a concentrada en punto i
c anzuelo'
b transitoiia
de estallido
de flotabilidad (o empuje hidrostático)
d mástil de un velero
c de üento
ik übratoria
e tramPolln (tabla de saltos)
d cortante I aerodinámica
S.l0Analiceyclasifiquedelmejormodoposiblelascargasdcdiseño e concentrada en línea m de choque o impacto
de lo siguiente: f viva n transveisal
g móvil o acústica o
a trabe de Puente h de inercia p muerta
b riel de guarda de carretera
c viga de Piso de una casa
d cable de Puente colgante

5-f1 Anaüce y clasifique de la mejor manera posible las cargas de dise-

ño de lo siguiente:
a calzadot
5.5 FALLA Y SEGURIDAD
b puntilla deláPiz
c álfiler de seguridad
d gancho Para roPa La falla ocurue cuando un miembro estructural o una eciructura cesa de
eiecutar la función para la cual fueron diseñados. Un elemento puede ce-
S.l2Analiceyclasifiquedelamejormatreraposiblelascargasdedise. sar en el desempeño de su función, o sea, fallar, por una o más de varias
ño de lo §iguiente: razones. Estos "modos de falla" se describirán en la siguiente sección. La
palabra falla stele usarse erróneamente con el solo significado de ruptura
a bisagra de Puerta o fractura. La ruptura es un tipo de falla frecuente e importante, pero no
b broChe ("cliP") Para PaPel toda falla es una ruptura. Algunas tallas pueden ocurrir auu antes de la
c cinta ae Lnvóltúrá pará paquete de servicio postal acción inelástica o deformación permanente de un elemento. Es posible
d destapador de ventosa para desagües que un miembro o una estructura deje de realizar su función debido a una
deformación ekística excesiva. Como un ejemplo, un torno de ialler me-
5.t3 Analice y clasifique de la mejor manera posible las cargas de dise- cánico que ya no tiene la suficiente rigidez no serürá para conservar las
ño de lo siguiente: estrechas tolerancias que se necesitan para su funcionamiento apropiado.
a tablero de circuito impreso para aparato§ electrónicos en aviones mili' Esta excesiva deformación elástica puede ocurrir a un nivel de esfuerzo
tare§ muy bajo. De manera, se debe recordar que la falla de un miembro es-
b riÜ.trote de circuito integrado en una calculadora de bolsillo tructural se define cotr respecto a la función del mismo, y no necesaria-
c mástil para antena exterior de TV mente a su grado de deterioro.
d fi"iu O'Jtiuoimisión eléctrica de alta potencia y gran'distancia entf-e Puesto que la función primaria de un elemento de ingeniería es la de
torre y torre resistir cargas, se debe relacionar la falla cori la carga; esto es, la falla
ocurrirá cuando la carga alcance un cierto valor, llamado cargo de falla,
1r-il4 Dé un ejemplo o dos (diferentes de los dcl tcxto) de !¡n cuerpo' en el cual el elémento óésa de ieáIitar debidamenté,.su función. La carga
-i"-Uio "rtr"dt"ráI, estructuia o material sometido a los siguientes tipos de falla se representará por P¡. El margen de seguridad de un miembro
de cargas: estuctural depende de cuán cerca esté de la carga de falla su carga de tra-
a bajo, P* (el subíndice w es de u,orking trabajo). La carga de trabajo,
uniformementedistribuida,repetida -
b acústica ocarga de diseño, es lacarga que el elemento soporta realmente en su uso
normal. EI "factor de seguridad" se dofine como la razón:de la caiga de
c móüL concentrada en lfnea
d uniformementedistribuida,muerta falla a Ia carga de trabajo. Si N designa al factor de seguridad, se tietre
 r
116
Consideraciones P.
'117
t
de diseño lY=-:
P;
(5_l) que empiece con una grieta en una zona de alta concentración de esfuer- 56 Modos de
Í
z,os. La falla de ruprura por carga estática, sin embargo, no es tan fre- falla
P¡: NP* (5-la) qrente en los materiales dúctiles como en los frágilesl En un elemento
drlctil Ia falla suele ocurrir como resultado de acclón inelástica excesiva, f
El factor de seguridad debe ser mayor que la unidad. Cuando sea gue conduce a deformaciones totales muy grandes mucho antes de lá
ruPtura.
I
igual a ésta, la carga detrabajo seráigual a la de falla y no habrá entonces
margen de seguridad. EI rompimiento de ua trozo de gis flexionándolo o torciéndolo ontre ,t
Muchos manuales y librós de diseño definen el factor de seguridad los dedos dará un ejemplo de la fraCtura de un material fráeil o ouebra-
como nna razón de esfuerzos. Esta definición es válida sólo si los esfuer-
zos pueden relacionarse directamente con la carga de falla, lo cual sucede
dirg. Ury eqíq-dg pesca de acero dúctil (el alambre que estíenhd el an-
zuelo.y el sedal). de gn.anarglo para pesc¡t en alta mar, fallará por ruptura
I
en muchos problemas de diseño. No obstante, eo algunos casos la carga de cuanoo se somera a la tracclon rmpuesta por utr gran pez, si está diseñada T
sólo para peces menores. No cesa-de ejecutar su -funcibn iiasta que ocurre
falla no se puede relacionar directamente con un esfuerzo particular, y
en estos casos es incorrecto apücar el factor de seguridad a un esfuerzo, la.ruptura, Lo mismo se puede decir del diafragma de metal nb férreo y
dúctil de una válwla de seguridad.
e
El mejor modo de evitar dificultades a este respecto es basando en la carga
U
't""lT$L::H*?"1r"",e de un ractor de seguridad apropiado suele ser
difícil, por decir lo menos. Requiere un conocimiento fntimo y cabal de
Ruptura por carga repetida La ruDtura ocasionada Dor carca
repetida se_llama-comÍnmente lalla por faü§a. Sin que importé si el má-
I
todos los aspectos del uso ¡ función del elemento considerado. En los
textos de diseño se presenta en detalle la selección de factores de seguri-
terial es frágil o dúctil, en este modo de falla no ocuire deiormación ine-
lástica apreciable. A este- :.po pertenece un gran número de fallas que se
u
dad. Por mediciones y cálculos teóricos un ingeniero puede predecir pressntan en elementos ds ingenierla, las cuales son con frecuenóia de ¡
generalmente con buena exactitud con qué carga fallará un mie.mbro es-
tructural, pero la decisión acerca de cuán cerca de esta carga de falla
naturaleza catastrófica. La carga-de !a!fa de este tipo no sepuedepredecir
con facilidad. La naturale4a dé las fallas por fatisa se anafizará óon más t
debe trabajar el mismo, tiene que basarse en muchos factores tangibles, in-
tangibles e interrelacionados, Con frecuencia se aumenta el factor de
seguridad debido a incertidumbres e igqorancia. Algunas de las preguntas
det?lle e'r. el capítulo 14. Basta decir por áhora qüe esta clase de ruptura
susls inlciarse e[ una imperfección microscópicá en una zona altamente
esforzada, y quq B grietaiesultante se va exténdiendo a medida que con-
t
a contestar son: tinúan las repeticiones de carga. Finalmente, la grieta crece a tál erado ;
l. ¿Cuál sefa el costo de una falla impredecible en vidas, dinero y
que u-na aplicación más de la carga da por resultado la ruptura súüita y
completa-{el elemento. La falla de una-pieza móvil interni de un motó i
tiempo?
2, ¿Cuán confiables son las propiedades de materiales u.:liz¿d¿s s¡ ¡.9
o una turbina se debería con toda probabilidad a la fatiga. Análogamente,
en muchas fallas estructurales de-aeroplanos, el origeñ puede lócalizar- rl
cálculos del diseño? se enla faüga resultante de vibraciones.
;
3. ¿Cuán confiable es el propio material? ;l
_ Fluencia gen-er?l Cuando falla una.estructura o un elemento por
4. ¿En qué grado son válidas las hipótesis empleadas en las relaciones fluencia general, pierde su capacidad de soportar carga. La fluencia'ge-
de diseño? neral ocurre sólo én un elemeito o una estnictura hecños de Eaterial f;á- ü
5. Es la fabricasión o Banufactura exactamente como se especifica en
gil. Es necesario distinguirlafluencia o cedencia general, de la localizada,
que §e pre-senta a lnenudo en un elemento dúctil en ulr punto de alta t
el diseño?
6. ¿Es tolerable eI peso extra de la estructura que resulta de un alto fac-
concentración de esfuerzos, pero que nb se extieade en el grado sufrciente
para afectar significativameote la integridad estructural d;bd del elemen-
to. La fluencia general debe extenderse bastante a trivés de uua o más
t
tor de seguridad?
,
seccio¡es completas de la estructura, pata que las deformaciones acumu-
7. ¿Quién empleará el objeto diseñado, una persona experta o un indivi-
duo descuidado y sin habilidad que es probable que use mal (sobrecargue)
el objeto?
ladas impidan que- la estructura desempeñe su función propuesta. Estas
deformaciones suelen conducir a uu colapso total. Este ño¿o ¿e falla no J
está asociado a laruptura, aunque en algunos casos tG ruina completa se
presenten rupturas lssalizadas como efectos secuadarios.
ü
.

. .Si ge cuelga un abrigo lnuy pesado en un gancho para ropa común ü

5.6 MODOS DE FALLAY CR¡TERIOS DE DISEÑO de alambre, dejará de cumplir su función debido al fenóneno dé fluencia
general. Una nevada mu-y intensa a menudo origina.que un techo metálico I
de-poco-esp-esor e insuficientemente sostenido, se desplome como resul-
tado de Ia fluencia general. J
Algunos de los modos de falla más frecuentes se examinarán brevemfte.

Ruptura por carga estát¡ca Cuando ocurre la ruptura do un¡üa-

Deformación elást¡ca exces¡va En qué paso o etapa la defor-
0
terial frágit, ésfa suele ser de naturaleza súbita y complota, y cs prob'Cble
mación elástica llega a ser excesiva, dependerá, deile luego, cíe la función
o propósito de un élemento o estructuia. Si la deformacién-es lo bastante
ü
,
ü
,
 '!18 119
Consideraciones grande parahacer que un elemento dejc do roallzar tu propó¡lto, rc-dlco 5.18 Cuál seía el modo.de falla estructural probabte de cada uno de los 5-6 Modos de
de diseño ántonce.s que
éntoncei fallado^ Por ejemplo,
oue ha faliado. iobro un!
eiemolo. si se camlna ¡ohio uhr trbla larga
larca objetos siguientes: falla
y oo muy grruesa para cruzaf un arroyo, y esta tabla !c llcxlon¡ hundlén- a lata de cerlrcza
áose en ét agua yhaciendo que se mójen los ploo dc uno, ontoncc¡ habrá b cuerda de guitarra
fallado dichá tabla. De manela que no tiene (uo "rompor¡o" pare fallar. c armazón de paraguas
)t De hecho, en este caso la deflexi?in es elástica'y la tabl; no habrá cufr¡do d .broche o "clip" para papel.
daño en forma alguna. El torno debilitado o falto do la r{¡idoz nocooaria,
que se mencionóén el primerpárrafo de la sccción 5-5, óc otro ojomplo
)ll 5.19 Cuál seía el modo de falla estructural probable de cada uno de los
de falladebida a deformación elástica excesiva.
objetos siguientes:
)i .

garrocha para saltos (de fibra de üdrio, de metal)

Deformación inelástica excesiva La falla que co dobo a dcfor- a
)t mación inelástica excesiva es similar al modo de falla roclén dcecrito, ex- b espiga de un palo de golf
I

cepto que Ias deformaciones requeridas para causar la falla dan por resul- c caña de pescar
)r tado esfuenos más allá del limite elástico. Esta falla sc distingtc de la d bate de beisbol.
fluencia general en que la cantidad de deformación es la quc impide que
)f ri,
un elemento funcione apropiadamente. Por otra parte, en la fluencia ge- 5-20 Cuál sería elmodo de falla estructural probable de cada uno de los
neral el elemento o estructura pierde su capacidad de soportar carga. objetos siguientes:
a eje propulsor de un motor tipo fuera de borda
Pandeo La falla por pandeo se produce cuando un miembro o b correa de sujección de un equipo EVA (de actividad extravehicular)
estructura se welve inestable. Las fallas que provienen de inestabilidad para astronautas
suelen ocurrirrápidamente y sin ninguna advertencia, y tales fallas son de e tubo de una caldera de vapor
naturaleza catastrófica por lo general. Efectos secundarios pueden ser la d cojinete de una rueda.
fluencia general y/o la ruptura. Para ver un ejemplo de falla por pandeo,
haga un rollo de unos 3 ó 5 cm de diámetros con una hoja de papel. Luego 5-Zl Cuál sería el modo de falla estrucfi¡ral probable de cada uno de-los
apoye uno de sus extremos de planos sobre la mesa, y lentamente aplique objetos siguientes:
una carga vertical hacia abajo en el otro extremo con la palma de Ia mano.
EI tubo así formado resiste bastante, pero cuando sucumbe lo hace casi a guardafango (o salpicadera) de automóvil
sin oingún aüso. ¿Se puede pensar en alguna estructura o elemento de b llave de cerradura
ingeniería específicos, que probablemente sufriían pandeo si su carga c prótesis de miembro inferior (pierna postiza)
de diseño se rebasara drásticamente? d dentadura postiza
Muchos otros üpos de fallas pueden ocurrir en diversas estructuras,
pero por lo general son característicos cle la estructura específica. Por 5.22 Cuál sería el modo de falla estructural probable de cada uno de los
ejemplo, en un recipiente a presión se puede producir una fuga como re- objetos siguientes:
sultado de una o más acciones posibles, y tal fuga sería ciertamente una
tátta. Sin embargo, en la mayor parte dáias estrúcturas la falla suele ser a cristal de ventana
de u¡o o varios de los seis modos ya descritos. b eje de acoplamiento.de un motor-getrerador eléctrico
c lata de rociador de aerosol
d taoque de Os de alta presión en una astfonavg.

5-23 Cuál sería el modo de falla estructural probable de cada uno de los
objetos siguientes:

a barra de torsión de la suspensión deun auto

b rueda neumática de ¿n automóvil
c parachoques (o defensa) de automóvil
PROELEMAS d biela de motor de automóvil

5-17 Cuál se¡la el modo de falla estructural probable de cada uuo de lL,4 Cuál serla el mbd.o de falla estructural probable de cada uno de los
objetos siguientes: ,:..
los objetos siguientes: S_J
a palillo de dientes a cable de control de un aeroplano
b resorte compensador de reloj b parabrisas de un avión comercial
c manguera de jardÍn c Iarguero de ala de un avión
d mástil de velero d álabe de turbina de un motor do rcacción
t {
t
lN 121
cónsidersciones 125 Cuál es eI modo probable de faüa estructural de cada uno de los 'l
3. Determinar el modo de falla del miembro. Algunos modos posibles
de diseño objetos siguientes: son:
5-7 Pe6os del
procedlm¡ento ll
a
b
cable para grúa de construcción
trabe de un puente de concreto precolado
a fluencia general (comportamiento inelástico global) de diseño
i
I
c
d
poste de cabria para construcción
vigueta para rm piso de madera
b ruptura o fractura
I súbita-causada por carga estática o dinámica sobre material frásir t
l%i Cuál es el modo probable de falla estructural de cada uno de los
z lenta---ocasionada-por carga estática
r progrestya-causaata por carga repetidasobre material dúctil
(fatiga)
I
t
I
l objetos siguientes: deformación excesiva
a raqueta de tenis I elástica
l b cinturón de seguridad en un automóvil 2 inelástica U
c resorte de una silla mecedora de plataforma pandeo
ü
d enganche de re.molque para automóvil I elástico
2 inelástico ü
flujo (deformación
e
f
a esfuerzo constante)
relajación (esfuerzo variable con deformación constante) $
5.7 PASOSDEL PHOCED¡IVIIENTO DE D!§EÑO E abrasión (desgaste) ü
h corrosión
Los procediuientosparael diseño de diferentestipos de estructuras varían
ü
ampliamente. A continuación se presetrta un procedimieuto general paso
a pqso pqJa eI üseño de mieubros resistentes de cargas empleados en in-
4. .Determinar la magnitud gue sea significativa en la falla. Magnitudes
posibles.son_: p-gnlo de fluencia, resistencia de fluencia, resistencia'última, J
genieríg. De ninguna qanera es exl¡austivo o rígido, sino que debe adap. resistencja (o límitg) a Ia fatiga, _algrln esfuerzo elásiico especlfico, deJ ü
formación (porunidad), deformacióñ total, carga de pandeo, esfuerio de
tarse algo a cada caso individual. Algunos pasos pueden uo ser aplicablés
a un cierto miembro. También, aunque suele sei deseable efectuar cada
flujo, tenacidad (o capacidad de absorción de energía) y rigiaez. I
paso en el orden dadon a veces resultárá imFosible hacerlo así Por consi- rar
guiente, el plan presentado se debe considerar sólo como una guía para el 5. Obtener un valor confiable que pueda tener la magnitud de falla. Este
diseño de un elemento particular. paso suele ser_diflcil, pero un valor adecuado se puede determinar con
frecuencia mediante pruebas experimentales del máterial. ü
I. Determinar el uso y Ios requisitos especiales no ürectamcnte relacio-
ü
nados con la corga, dlgunos de los más importantes son: 6. Determinar el facüor de _seguridad N analizando los requisitos del
a reqüsitosambientales paso I y toda otra información pertinente. ,I
b rcquisitos de temperatura 7. Determinar la carga de falla Pr multiplicando la carsa de trabaio p- ü
c requisitos de materiales especiales
d vida.o duración esperada (tiempo total y/o repeticiones de cargas)
*rto
seleccionada en el paso 2, por el factor dé seguridad.
I
f9 reqüsitos 4"
requisitos
de acabado 8. Relacionar la carga de falla P¡ con la magnitud de falla seleccionada
ü
g Iimitaciones de tamaño y peso en el paso 4 y con las dimensiones del eleménto. Lo auterior se hace a
h efecto de la falla sobre la üda humana qgnu.do urilizando algun tipo de relación carga-esfuerzo o carga-deforma-
ción total.-Una gran parte de este curso trata de la deducción y empleo
T
2. Determiuar o estimar la carga de trabajo P, a partir de todos los di- I
versos tipos posibles de cargas que el elemento tenga que resistir. Algu-
nos de los posibles tipos son (véase las secciones 5-3 y 5-4): 9.. Despté-s de sustitui¡ valofU4-ddecuados en la relación del paso 8, exa- II
a
b
estática§
dinám¡cas en régimen permanente (frecuencia)
minar cabalmente e interpretar los resultados obtenidos a fiir de órcio.
ra¡se de que son razonablés y compatibles con los requisitos estructurales a
c
d
transitorias
totales.
I
e
de impacto (velocidad)
de choque térmico . Todo diseño es prácticamente siempre un comprbmiso; Con frecuen-
cia se debe hacer un diseño preliminar, que puede'estar basado en hipó-
.T
f acústicas
tesis toscas o sólo enla experiencia del disefaáor o ingeniero de diseño. El a
i
Es necesario considerar todas las combinacione.s de carga probables, su
diseño prelimina¡-se refiná y se modifica luego, en aftunos casos muchas
orientación y, si fuera posible, determinar la relación en-tre la carga y ol
tiempo.
veces. Las modifieacionqs se basan a menrido eu lés resultados de un
anáIisis experimental de esfuerzos de un prototipo de diseño.
a
a
¡
Ir rl
t
122 CAPITULO
Consideraciones
de dlseño
PROtsI.EMAS
6
5-27 a É36 Donde sea posible o aplicable, discuta loo paror dol proco-
dimiento de diseño nrlmero 1,2, 3, 4 y 6,para cacla uno do lo¡ mlombroa
resistentes de carga mencionados en los pioblemas 5-17 a 5-26. Mtrámmhros
ffiffiT#ffisidr?,
Cmffilprffisidrl y
ffisf,elffitrzffi
#mtr6&slEm
§ármptres
 I
; T
't
124 1 125
ü
Es¡azonable conjeturar que esta reacción interna neta es el efecto acr¡mu- 6-2
Mlembros
en tens¡ón,
6-1 ¡NTRODI CCION lativo del esfuetzo normal de tensión, a, distrib¡rido sobre toda el área de Elementos o I
la sección transversat de nanera que Miembros
compresión y
esfuerzo
cargados
axia¡msnto
I
cortante La función principal de un miembro estrucü¡ral o do máquina es soportar
simples y/o transmitir cargas. En eI capítulo 1 se vio que las cargas externas Pro- P=f J
oda (Gl) a
¡ccclón
ducen reacciones internas que podíatr descompónerse en fuerzas normal y
cortante, y etr momentos fl-exiónaote y de torsiótr (véanse las figuras 1-5
tfaNErsal a
y 1-6). En este capítulo se examinarán algunos tipos de elementos sopor-
tadores de cárga cuya reacción intema netá es primordialmente una fuerza
donde la integral se interpreta como la suma de las fuerzas infinitesimales
o da. La, ecnación (6-1) es la relación carga esluerzo básica para un
I
normal o cortante. En el capítulo 7 se estudiá¡án elementos (denomina-
dos ejes) sometidos a torsióñ, y en los capítulos 8 y 9 se examinarán los
miembro cargado axialmente por dos fuerzas. Si Ia conjetura es correcta,
el estads de esfuerzo ea el elemento será uniaxial, de manera que el má-
a
elementos (llamados vigas) que trabajan a la flexión. En este y en capítu-
los sucesivos el interés §e cenirará en la resolución de dos tipos brásicos de
ximo esfuerzo cortante ocurre a 45o con el eje del elemento considerado.
Para generdlizar truestro estudio de miemb¡os axialmente cargados, con-
J
problemas de ingenierfa. El primero de ellos consiste en relacionar las
cargas externas aplicadas con los esfuerzos internos, a fin de obtener una
sidérese un elemento de sección transyersal obitraria uniforme, sometido e
a una fuerza de tensión resultante, P, paralela al eje y, como se muestra
medida de la resistencia de rim miembro. El segundo problema será rela- eu la figura 6-2(a). Pasando un plano de sección perpendicular a la línea ü
cionar las cargas aplicadas con las deformaciones para determinar l_a -de-
formación total de un elemento. Como se veiá, las relaciones carga-defor- ü
mación total pueden ser muy útiles para resolver problemas estáticamente
indeterminadós. A medida que se eftudien los artlculos siguientes, téngase
[. "ao ü
en mente que el propósito piincipal es desarrollar un procedimiento racio-
ü
ffi
--;ll
nal para resolveilo§ dos pioblemas básicos descritos con anterioridad.
ü
6-2 ELEMEN¡TOS O MIEMBROS CARGADOS
ü
AXIA¡.MENTE ü
.Nr ü
Considérese la bara de ojo mostrada enla figura Gl (a). Si este
elemento está cargado por fuerzas de tensión en cada extremo, se sabe
que tales fuerzas tendrán que ser deigual magnitud, de (seutidos contra-
rios) y con la misma linea de acción. Si se pasa un plano de sección per-
W (b) (c)
ü
ü
pendicular a la llnea de acción de las cargaq la reacción interna
resultante será rgual a la carga de tensión P.
Deta FlgurB 6-2 ü
ü
de acción de P y aplicando el mismo razonamiento que antes, se llega de
nuevo a Ia relación básica carga-esfueuo. ü
ü
: o' (6-l)
ü
' tr,."o

para un miembro con carga axial.t ü

'Ir Cuaodo la ecuación (6-1) se ha de aplicar a un miembro cargado axial-
meute deberá determinarse una expresión para el esfuerzo a antes de eva- ü
luar Ia integral t,*, da. La expresión para el esfuerzo es una fuación
ü
matemática que iridica como Está distribuido el esfuemo por todo el cuer-
po. En general, la distribución del esfuerzo dependd de dos factores prin-
ii cipales.
ü
I
i I-B elcmcntos Grbcltos quo t¡abrjan a @mpruión no 8r co$ldcrarán cn eltr capltulo
ü
o) dcb¡do a sE Dodo de fa¡¡E pü psndEo. Esc modo m moclond ya cn d cap¡tulo 5 y ¡crá
cmidcndo cor más dctallc m cl Bpítl¡lo 10.
ü
Figura 6-l J
fl
ü
it
üi
T
I a
'¡26
Mlembros l. La distribución de la deformación en el clcmonto, [1rl¡ dlrtrlbuclón EIEMPLO 6-r
en tenslón, indica cómo vaía de u¡r puoto a otro Ia deformación a truvó¡ «lol cuorpo.
compreslón y En la mayor parte de los'casos, la distribución de la delormaelón ald dc'
esfuezo terminaía por la configuraciói d.et miembro y la siluaclón th lq llnta de El cuerpo mostrado en la figura 6-3(a) está cargado axiahnente. A cau-
cortSnte acción de lacarga aplicada. sa de la simetría, la deformación no varía en las direcciones z y x. Después
s¡mples aplicar lacarga P la deformación varía ünealmente en la dirección y
2. La relación esfuerzo-deformación existento para ol m¡torl¡l dol olo- {e
desde 0.0030 (por tensión) a lo largo de AA, hasta 0.0010 (por comprú
mento. Esta relación se puede obtener usualme¡fc dcl dlagrama-o¡fuorzo'
deformación y del conoéimiento de Ia historia dc la carga dol mlombro' sión) a lo largo de BB, como se indica en la figura 6-3 (b). §i et matérial
tiene la curva esfuerzo-deformación (a tensión y compresión) de la figura
De modo, antes de que pueda formularso cualqulor onunclado
este- 6-3(c), determinar la magninrd y lalocalizacibn vefocal dé P.
coo respecto a la diótribución dél eíherzo en el clemcnto c-arg9dp, habrán
de coniestarse dos cuestiones: 1) ¿Cómo está distribuida lo dcformaclón
o cuál es la respuesta cinemáticá del miembro a la carga aplicada?
2) ¿Cómo está ielacionado el esfuerzo con la deformación? En cstc
capítulo y en los subsecuentes continuamente habrá quc formulareo cstas
dos cuestiones vitales. ir=lox ro6

o.00lo

(b)
o=30000

[, .*

R'
(c)

?ueÁ
rr - (30000)(2X2) = 120000

r'2 = +(3oooox2Xl) = 30ooo

r, = |laooooxzXl) = 3oo0o

Flgura 6-3

SOLUCION:

De la curva esfuerzo-deformación se ve que etr tanto la defonnación axial

seaigual o menor que 0.0010, el esfuerzo será directamente proporcional
a Ia deformación. Para deformaciones mayores que 0.0010, el esfuerzo
tiene un valor crnstante de 30 000 lblplg¿. De moflo que la distribución
del esfuerzo se indica en Ia figura 6-3 (d), en la qudlas fibras abajo de CC
están en compresión y las que se hallan sobre CC trabajan. a teisión. De
la figura 6-3(d) y (e),
127
 ü
128 129 ü
Miembros
en tensión,
+

i", =o
Por,tanto, la distaneia de P a CC vale a_2
Elementos o
t
compresión y
eSlue¡zo
cortante
+¿- |nlro,oda=o
J
,:'ffi :2.33 Pts
Mlembro8
cargadoB
J
Elmple§ y la distancia desde la parte inferior vale 3.33 plg.
axialmente ,
p: J-I-+3 o2dy
I Ü
Para ev.aluar la integral, o debe expresarse en función de y. Debido SOLUCION ALTERNATIVA: ü
al cambio de distribución que ocuffe eD y : g 1, la integración deberá
,l
efectuarse en dos partes. Asl,, La distribución de esfuerzos de la figura 6-3(d) se puede interpretar me-
ramente-coryo una garga distribuida o, más convenientemente, como tres
./ -+3
P:lJ-t o2dy:lJ-l o2dy+l
-+ r -+3
o2dy cargas distribúdas cada una de las cr¡ales actúa efecüvamentE en el cen-
troide de la distribución respectiva, como se indica en la figura G3 (f) , por
J
.J.+1
lo tanto, ü
De lafigura 6-3(d) y (e) se obtiene para
- 1 SySf 1,

oy
+ ü
30 ooo: I o q-30000/ I+:o .T
P - 120000 - 30 000 + 30 0(X) - 0
ü
para$1<ySf3,
o-30000 Asimismo,
P = 120 000
T
De manera que rñ ü
r*1 ¡*3 LM"c:o
r: | J-l
(30 000y)2 dy | (30 000)2 dy
+ {+.r - PY - tz} 000(2) - 30 000(+) - 30 000(t) =0
ü
y:2.33p1g ü
= 60 00041*' * uo oooyl*'
¿ l_1 l+r ü
= 30 000 - 30 000 + 180 000 - 60 000 = 120 000 lb
ü
Para determinarla localización vertical de la llnea de acción de P se
deberán satisfacer las condiciones de equilibrio rotacional, Para este fin PROB[.EMAS ü
será conveniente una esuación de momentos con respecto a CC. Si la dis-
tancia desde cchasta rq lfnea t;l;:""j:'
se desigña por f' Notc En cada uno ¿lq""roUl".as desde el 6-l hast¿ el 6-12, de-
ü
termine la magnitud y la locEÍzación ve¡ücal de la carga aplicada p.'
6-1 El cue¡po_de I? p?-rte (q) de la ilustración se halla cargado paraléla-
T
¡*3 mente a su eje longitudinal de manera que la deformación ño varía eo la ü
-PY+l y@da):o
ü
. py: ü
J_rlo2ú
"i'
Nuevamente serán neeesarias dos integrales. Empleando las expresiones -,i
ü
para estuerzo obtenidas con anterioridad, se tendrá AA
:
O.OW6
ü
{I
¡r : J*'r{lo oaoflZ dy+
J*"{ro ooo)2 dy
L--JE
V
- (I
v ü
-**'+l_,.***1., BB
Dlsirlbucidn dr
:20 000 * 20 000 + 270 000 - il 000 :280 Q00plgJb
l¡ dcfomrdón ü
Problema 6.1 (b)
I
q
I
130 131
Miembros lrdcformrdón
dirección z. Después de que se aplica la carga rcsultauto P, 6-7 El cuerpo del problema 6-1 se halla cargado de modo que la defor- 6-2
en tensión, varía linealmenie 0.0006 (oor iensión) a-lo lar¡o óo AA, hr¡tr 0 ¡ lo mación no varía en la dirección z. Una vcz que sc aplica la carga P, la ElEmentos o
compr駡ón y largo de BB, como se indiiá en la partá (b) do I-a llu¡tr¡clón. L1.5lllcr deformaci6n varía linealmente desde 0.008 (por ten'sión¡ en Bá hásta miombros
esfuerzo esfúerzo-deformación (para tensién y comprceión) corrorpondlonto al cero en AA.La curya esfuerzo-deformación (a tensióny acompresión) cargados
cortante material es como se ve en Ia parte (c). parael material setiene en la ilustración que coresponde al probléma 6-7. axialmente
simple§
6.2 El cuerpo def problema 61 está cargado do manora quo lr doforma-
ción varía lin:eaheáte desde 0.0020 en AlA basta coro cn 88.
,=2xt06tb,/pts'
6-g El cuerpo del citado problema 6-1 trabaja cn comproslón, do,mano-
ra que la deiormación no-varía en la di¡eccién z. Doefuér do epllcar la
carga, la deformación varla Iinealmente desde 0.0015 (por comproatón)
a Io largo de AA hasta 0.0005 (por compresión) a lo largo de 88, como
se indica en la parte (a) de la ilustración del problema 6-3. El matcrial E = I0 X 106 luTp¡g'
tiene la curva eifuerzo-deformación (a tensión y compreslón) mostrada
en la parte (b).
Problema 6-7 r (plslplc)
(pls/
0.0015 por compresióa

6-8 El elemento del problema 6-1 está sometido a carga axial, de ma-
nera que la deformación varía linealmente en la forma indicada en la
ilustración del problema 6-5. El material es linealmente elástico, con utr
módulo de elasticidad a la tensión de E :12 X 106 lb/plgz y un mórlulo
elástico a la compresiónde 15 X tO6 lb/plgz,
6-9 -Conside¡e
que el cuerpo del problema 6-7 está cargado de modo que
la deformación varia como se indica en Ia ilustración de1 problema 6-9.

€ Glglpts) 0.002 por compresldn

(b) Problema 6-3 AA

6-4 Considere que el material del cuerpo del problema 6-3 tieqg la §á|j,- (
ca esfuerzo-defofoación que se muestrá en la parte (c) de la ilustración
del problema 6-1.
6.5 El elemento del problema 6-1 está cargado de manera que la defor-
ma-ción no varía en Iá dirección z. Después de aplicada la catga P, la
deformación vaía ünealmente desde 0.0005 (por compresiín) en AA
hasta 0.0015 (por tensión) en BB, como seindica en la ilustración del Problema 6-9 0.006 por compre6ióE
problema 6-5. El material tiene la curva esfuepo-deformación (a tensión
y compresión) mostrada en la parte (b) de la ilustración correspondiente
al problema 6-3.
6-10 Considere que el material del elemento del problema 6-1 tiene una
relación esfuerzo-deformación que se puede exprtsar aproximadamente
por la fórmula s : ker'L, en la cual ft
0.0005 por coEpres¡óD
- 500 000 lb/plgr.
6-lL Admita que el material del cuerpo del problema 6-5 tiene una
relación esfuerzo-deformación que se enpresa aproximadamente por
u : k"r/s, donde &
- 10 000 lb/pl{.
6-12 El material del elemento del problema 6-5 tiene una relación esfuer-
zo-deformación que puede expresatse aproximadeñente por 6
donde & - 400 000 tblplg, para deformación ¡ior tensión y k :
= ker/z,
500 000 lb/plgz para deformación por compresién. -
BB Problema 6-5
6-13 La excentricidad ¿ indicada en la ilustración mide 0.125 plg. Los
6-6 Considere que el material del elemonto proaontado cn ol problema ejes de los medidores de deformación son verticales. a) Si el medidor en
6-5 üene la gráúica esfuerzo-deformación quc so muo¡tra on la partc (c) B indica 933 micropulgadas por pulgada a la compresiÚt, ¿c:uál será Ia
de la ilustración del problema 6-1. lectura del medidor en ,{? Considcrc quc hay variación üneal de la defor-
 .T
t
rl ü
Bloquc de spoyo (rigtdo)
ii'¿
,i =odzdx=oda I
tl
J
y=1. oa
T
I
Problema 8.fB
t
.I
I
hasta B, y que el material es acero suave con un esfuerzo
mación desde
en el punto defluencia de 30 000 lblplg¿. b) Determine la carga P. Flgura 64 a
6.n{ EL cuerpo correspondiente al problema 6-13 es de acero suave con axial para un esfuerzo máximo deseado se obtiene cuando el esfuerzo
(I
un ostuerzo de fluencia de 30 000 lb/ile.a) Si el medidor en á indica unüormesobre el área transr¡ersal. Por consiguiente,
600 micropulgadas por pulgada a la compresión, yP vale 10 000 lb, ¿cuál ;
será la lectura indicada en B? Considere variación lineal de la deforma-
ción. b) Determine la excentricidad e.
"*
- fa...'* ortda = o. u lrrudo I
6-fB Resuelva el problema 6-13 si la lectura del medidor en B es de ¡
o:!
1200 micropulgadai por
StB
pulgada. .

Resuelva el probiema G14 si P vale 13 000 lb.

P^"* : d"oor¡ 4 (6-2)
I
Cuando el esfuerzo normal es un mierfbrotcargado axialmente está ,a¡I
S.U y B, en la ilustra-
¿Cuáles serán las lecturas de los medidores en.¿{
ción del problema 6-13, si P vale 7 500 lb y e 0.10 plg? El material es
uniformemente distribuido sobre el área tJpnsversai, se dice que dicho
eláento se halla en tensión "pura" o en co\presiól "pura", dipendien- I
¿rcero suave con un esfuerzo de fluencia o de cedencia de 30 000 tb/plgz.
€.18 Resuelva eI problema G17 si P tiene un valor de 10 000 lb.
do la naturalezadel esfuerzo del üpo de carga\aplicada. Sin embargo, an-
tes de seguir adelante y aplicar Ia ecuación (&2) t elementos de inge- II
6.3 CARGAS CENTROIDALE§
niería, se investigará primero las condreiones necesarias para producir una
distribución uniforme de esfuerzos. rx
Determínese primero la localización de la llnea de aeión de la fuer-
zaP aplicada exteñormente, necesaria para producir una distribución uni- ¡
E--n qna gran cantidad de problenlas de ingeniería, el criterio principal de
forme del esfuerzo. Primero hay que escribir una ecuación de equilibrio
de momentos para el diagrama de Cuerpo übre de la figura 6-5 (c), toman-
,}
diseño es el estuerzg normal máximo producido por una cargá axiai. Con
frecuencia un ingeniero tiene que determiuar las Áimensiones y el material
do momentos de las fuer¿as con respecto al eje r. I
apropiados.4e ün elemento óargado axialmente que ha de'resisti¡ una
-un TI
carga especificada, o bien, investigar el esfuerzo en miembro particular
p,rira su comparación con el esfuerzo crítico correspondiente aI material y
al uso partiCulares del elemento dado. En uno u ótro caso debe empleá LM,- o I
la relación entre carga y esfuerzo. Se determinará ahora uha relacióh es-
pecífica c-arga-esfuerzo paxa un tipo de situación particular, pero común, pr, _ da)z : o
ü
Ir*"(o
a saber, de carga centroidal.
t,átiswai-+(a) es una representacióu gráfica de la integral .[n"""
ü
o da, dotde o yatía sobre el áred a. Bn esta figura se puede interpretar la
integral
Pzr: | @ da)z
í¡ct¿ I
I,* o da como un volumen que tiené una altura variabie repre-
sentada por c y un área transversal'en el plano ¡-2. Asimismo, se puede : ü
Pero para tensión pura o es uniforme sobre el área transversaly P aa.
ver que, para un esfuerzo máximo deseado, el volumen máximo obtéuible Así:
sería uno cou altura uniforme o6¡¡¿, coIIto §9 ve en la figura 6-4(b). ü
Por tanto, ü
(oa)zr: o Oo
Volumen máximo E úcon¡t XA¡ea Ir,,,, ü
fzda
Puesto que eI volumen representa a la integral t t* o da, la que a su zr:'1-:Z (63a) ü
vez es igual a la carga axial P (por Ia ecuación 6-l), Ia máxlmá carya
132 133 Í
I
I
 '¡35
uniforme de esfuerzo dentro de esa longitud. La condición se aplica inde- 6-3 Cargas
pendientemente de si el esfuerzo está por encima o por debajo del llmite centroidales
de proporcionalidad del material.
Hay que mencionar que el requisito para tener distribución uniforme
de esfueruo en un elemento recto, homogéneo y cargado axialmente
secciones paralelas deben pertnanecer paralélas- generalmente no -/as
se
cumpliráen la vecindad i¡mediatade la carga externa aplicada. Sin embar-
go, si la dimensión longitudinal del cuerpo es relativamente grande en
comparación cou las di-ensiones transversales, Ios efectos localizados cer-
ca dela carga apücada desaparecen en secciones suficientemente distantes
de su punto de aplicación.*
Aunque en el análisis precedente se considerd un cuerpo homogéneo
de sección traaversal constante, se ha eneontrado que la ecuación (6-2)
es aplicable.a elementos simétricos homogéneos de sección transversal
(b) que varía gradualmente. No obstante, cualquier cambio brusco de sección
transversal producirá una distribución no uniforme de deformación y
F¡gu¡a 6-5
secciones transversales paralelas no seguirán siéndolo. La figura 6-6 ilus-
tra cómo afectan la línea de acción de la carga y la configuración de u¡
Análogamente, elemento a la distribución de la defornación.
xt:x (6-3b)
Aquí i y Z son las coordenad as del centroide de la sección transversal. Es- r(
tos resultados indican que para una distribución uniforme de esfuerzo, l\
r/
la línea de acción de la fuerza resultante aplicada exteriormente ilebe coin- ffi I
ffi
cidir con el eje centroidal longitudinal del elemento; esto es, e'l elémento ffi
debe estar sometido a carga centroidal. Este enunciado se verifica si la ffi J
c-arga externa puede considerarse concentrada o distribuida y es uoa con-
dición, necesaria (pero no suficiente) para que el esfuerzo iea uniforme. @ Á
t#H ffi-i
Se señaló en los capítulos 3 y 4 qüe la rirayor parte de los materiales
de ingeniería se puede tonsiderár cómo hombgéieos e isotrópicos; asl ffi \
pues, considérese que el material del cuerpo mostrado en la figura 6-5 es ffiw
homogéneo e isotrbpico. En Ia frgura eS(a) dos planos paráelos aa y (a)
óD se hacen pasar a través de un cuerpo sin carga, de tal manera que sean
p-erpendiculares { eje y y estén a
lna distancia L,5. Supóngase ahora que
el esfuerzo es uniforme én la sección transversal correipoñdiente a ai, a
bb y-en toda sección paralela comprendida entre ao y b6. Como se indica 'l
en la figura 6-5(b), el estado de-esfuerzo es uniaxial, y la deformación
I
corr.espondiente en la dirección y se puede obtener direótamente a partir
de la curva esfuerzo-deformación apiopiada para el material,
. Puesto que el material es homogéneo, el ésfuerzo uniforme en la sec-
ción aa_implica toirra deformación axlal uniforme E en Ia sección transver-
ffi,ry
ffi-s
¡@E='
IHffi
sal aa. Lo mismo se cumple para la sección bb y para cualquier sección
H+;é+*.a#+r;áffi{
entre aa y. bb. Así, el alárgairiento en una titrá tbngituainal cualquiera
del material entre aay bb éstá dado por: L*}:H'*#*|I

de-. t tc+¡n§E&E#,5ÉÍ*,
: e': dl (6-4)
,, J",r;» LiÉ)isÍÉcEEñ4áBY

"' Lc» \91trz

I

Como todas las fibras tienen la misma deformación y la misma lon- t

(d)
gitud original, todas las fibras sdrirán la misma deformación total. Así
Flgura 6-6
pues, las secciones aa-y.bb deberán perrnanecer paralclas para que el
miembro tenga una distribución uniforme d.e esÍuerzo. Un onunciado más
general es qlu;e secciones ffansversales paralelas deben permanecer porale- * Utr mateEá{co frucés, Saiint-vcnut, do[rost¡ó por prtDore voz quc los cfectos localiz¡-
dos disminuyer ráp¡duentc a mrdldr qucso consldoru sccc¡o¡s cad¡ ve más alejads dc
I¿s. Esta condición debe cumplirse eD cualquier longitud, tal como Lo¡, da tales toca¡izacioles, Esto s un tcE¡ qüG tuo¡o tr¡l¡¡so a¡ cur¡o¡ dc teorla dc la cl6tic¡dad.
un miembro homogéneo cargado axialmente, ei ha do tonor dietribución
134
 ü
136
Ü
Mi€mbros
en tonsión,
comproslón y
Enla figura 6-6(a) el elemento que se considera cs uno cargado cen-
tralmente, rectq y de sección transvérsal uniforme. La deformación es
tamtién uniforme, excepto por efectos localizados cofca del punüo de
EIEMPLO &2 c
esfueazo aplicación de la carga. Aunque el elemento en (b) es cufvo, en la longi- El elemento de conexión (eslabón) de acero estructural de la figura Ü
cortante tud aá es recto y de secciórtransve¡sal uniforme. Asinismo, la llnea de (a)
contin'uaná desempeñando sus funciones independientementé de
§imples acc!óa de Ia carga coincide con el eje centroidal longitudinal en esta parte.
6-7
cualquier cambio de rlimensión que pueda sufrir. Sus eitremos están exce-
,ü
Asl, la carga produce deformación uniforme en la longitud ab. Ea (c), la didos en resistencia de manera que oo influyen en la falla del eslabón.
carga sobre la longitud ¿á es exéntrica y la distribución de deformación ¿Cuál debe ser el diámetro de la sección transversal circular de este ele-
ü
no es uniforme. Dento si se ¡ecomienda un tactor de seguridad de 3?
La sección transversal del elemento mostrado en la figufa 6-6(d) va- ü
ría gradualmente,pero Ia llnea de acción de la carga coiñcide con el eje
centroidal longitudinal6el cuerpo. Aunque el esfueno varla de una a otra Ü
sección transversal en la longitud aó, es esencialmente uniforme en uoa
sección particular. No obstante, si Ia inclinación de los lados fuese mucho
ü
[rayor, seríatotalmente cuestionable Ia consideración de esfuerzo uniaxial
y unüorme en la sección transversal. En Ia frgura &6(e) se indica u¡
ü
cambio bn¡sso de la sección transversal del elemento en la ranura. Como
resultado, la distribución de la detormación sobre la sección traneversal no
ü
es uniforme en Ia vecindad de la ranura. ü
La distribución de la deformación y los esfuerzos correspondientes
producidos por carga exéntrica y flexión se estudiarán en el capltulo 8.
La distribución de deformación no uniforme y localizada, resultante de f x rooo
t
cambios bruscos en la configuración, origina concentraciones de deforma- ü
ción. Tales concentraciones con frecuencia son muy significaüvas en la
dete¡minación de la capacidad de carga de miembros estructurales, par- ü
licularmente para ciertos üpos de materiales y condiciones de carga. La ü
importancia de las conceotraciones de deformación y las concentraciones
de esfuerzo respectivas como una consideración de diseño, se estudian en
el capítulo 14.
Pf\
(
I 000 ke
(a)
t
)
F¡gura 6-7 ü
SOLUCION:
,!
I
Por lo expresado en el capltulo 5 acerca del procedimiento de diseño, los
siguientes hechos pueden establecerse: T
l. El modo de falla es la ruptur4 ya que sólo e¡rtonces el miembro ce- !
sará de desempeñar sus funciones.
% La canüdad sigpificativa en la falla es el eduerzo último que debe
'g
ser alcanzado ante§ de la ruptura. ü
3. El valor promedio del esfuerzo último a la tensión del acero estn¡ctu- ,}
ral es 5 O40kg/cm2 (véase el apéndice).
4. El factor de seguridad dado es 3. Por lo tantq ü
Pt¡¡l¡:P.IV-3Pr Ü
La relación aplicable entre ésfue¡zo, ear$a y dimensiones es ü
P,"ut = ¿.¡úaa ü
Esta ecuación es aplicable puesto que se puede considerar que el €s- *
labón es homogéneo, está cargado ceutroidalmente y tiene asl una disti-
bución uniforme de esfuerzo entre sus extremos. 'ü
/ü
137
ü
a
f38 139
Miembros Uno de Ios requisitos de equiübrio para ol dlr¡rrmr dc ourrpo übr Supóngase que se desea determinar la deformacióo total a Io larEo 6-4
en tensión, de Ia figura G7(b) da: I del eje y l"-oq" [bra individual que tenga una longiurd L y luna ár'ea Deformaclón
compreslón y
transversal dx dz. Esta deformación total finita puedebbtenerse sumaado do Blsmentos
egfuerzo
cortante
»fr^:o I la deformación total sobre toda la longitud ¿ d; h fibra. De la ecuación en tgns¡ón o
/4 (6-6) la suma darla:
slmples
+tlx looo/(20)-(P,)(15)=0
I
i
oompre§¡ones
puraS

P-:1O66.7k9 %: lar,:l*o*¡, at,: f,rrat (6-7)

' Pr"u. : (1 066.7) (3) - 3 200 kg La ecuación (6-7) representa la deformación total en la dirección
De Ia ecuación (a), / para una sola fibra. Con eI fiir de obtener la deformación total de una
fibra particular, se deberá conocer cómo varía su deformación E, sobre la
P¡¿¡¡ :61"¡o¿ longitud .L; esto es, se tiene que expresar la deformación e, como una fun-
3 2OO : (5 040) (zd2/4) ción de y. Una y9z _quq se ha obtenido esta función defoimación, el pro-
ceso de integración de la ecuación (6-7 ) puede completarse para obténer
d - O.9 cm:9 mm Ia información deseada. EI misp6 procedl-imiento básico de Suma de de-
formaciones totales infinitesimales puede emplearse también para deter-
El diámetro estándar inmediato superior es el de una barra dc S plg minar la deformación de las fibras én las dirdcciones.r y z.
(9.525 mm), que probablemente sela el utilizado. Podrla aceptarse uno es relacionar lr carga ao la
de 6/6 plg (7.938 mm) si las especificaciones admitieran un pequeño sa- _ Pues¡g que nuestr€ objetivo principal-expresarse
deformación total, Ia deformación suele en términos áe Ia car-
crificio en el factor de seguridad. ga'aplicada. Lo anterior puede hacersesi sé conocen las relaciones carga-
esfuetzo y esfuerzo-deformación. La única relación especlfica carga-esfuér-
zo que se ha deducido hasta ahora es la corresp-ondiente al- caso de
tensión o compresión puras, a saber, la *aacr6i i6-Z). para el caso
6.4 DEFORNñACIONI DE ELEh'IENTOS EIU TETSSIOhI O especial- en
-el
que un elemento tiene sección transirersal constante y el
material es linealmente elásticon
COMPRESIOT{ PTJRAS

En el capltulo 2 se definió la deformación axial para uD elemento lineal

,:nE:!laE
infinitesimal como la intensidad de deformación total por unidad de lon-
gitud. Asl, y la ecuación (6-7) se conüerte en
e: deldL (6-5) PL
, :;E (6-8)
donde dL es una longitud infinitesimal en la dirección de la deforma-
ción e, y de es el alargamiento o acortamiento de esa longitud. Considére-
se el elemento cargado axialmente de Ia figura 6-8. De Ia ecuación (6-5)
don$e I, es-la longitud.del elemento con carga, c es su área transvcrsal y E
es eI módulo elástico del material.
la detormacióu total axial del elemento infi¡itesimal será

de=edL (6-6)

Flgura 6€
 I
141 ,a
[l EIEMPLO ffi - Dado que el material actúa elásticamente
relación carga-def ormación es
y la carga es uniaxial, .la .
6-4
Deformacl6n a
iI En la figura 6-9(a) se indican t¿s rtims¡sis¡es de un cono ci¡cular recto ,-.:9-*r
'E3E
de olom€ntoa
on tensión o t
h9p,"qtuEo que descansa sobrc su b-*¡. E! peso ispecitió d;l ñé].iat-;;
w sta/cBo. Aceptando que eI material actua elásticamonüe y que la altura
compr€sioneB
puraS a
¿.es.mr¡c'ho m-ayo-r que er diámetro á, determinar la deformáción totar
eJe oer cono debida al peso propio de este último.
dei
Entonces la relación carga-deformación otal será;
t
,,: for,r, = f,(H
- wrh wh2
dY:TÉl"tas,:O a
donde la deformación total está en unidades de longitud. I
. Una co.mprobación dimensional rápida de Ias unidades es @mo
srgue:
e
v din\ cm2 ü
,r-(
-;l-=cm
cm"/ clm ü
_l r
C'F
ü
Radlo =
ü
ü
f *'oy ú - ora.= otx2
I
W =wVr -w(¡6*t¡g'¡
I
I
(c) t
F¡gura 6-9
ü
SALUCION: ¡
ü
La figura 6:9(b) muestra un diagrama de cuerpo übre para la parte del
cono situada sobre una sección a-una distancia y ¿el ,eito. pñto ou;
(I
el co¡o es. homogéneo, la-carga, será centroidall i"p..seoius;
volumen.de la parúe superior del cono, y
w; V;Á ü
secc¡on. Por consiguiente, de Ia figura
W q el e*uerzo a U Aistaáaa
y. El esle caso s€ supoDe que o/ es constalte sobre toda eI área de la
6-9(b) se tiene
t
,!
I¡r-o t
wyr- t.,oordo=o I
wV, - ora:0 ü
Por lo que Ia relación carga-esfuerzo es ü
ü
o"-'v,
'afix'3 -w(t)n:zY -wY ,ü
140 U
ü
I
EJEMPLO 64 G¡áffca €sfumGdGlorE¡clón tffi
¡ccro ilavc s teDslón y conpralón o
e
Las dimensiones indicadas eu la figura 6-10 eon lar corrcrpondlontc¡ ¡ ¡
antes de que las cargasfueran aplicádas. ¿En quó Bontldo y quó dlillnoh' o
N a
N
en pulgad-as, se moverá la placá fijada en cl axtromo d9¡oclto dcl tubo, o
a t
debido a la aplicación de lai cargas? Los esfueruo¡ locrüzrdo-¡, la-¡ con- E q¡
centraciones áe deformación y el peso de la estructura sc Puodon docprc-
ciar, Las curyas esfuerzo-deformación a la comprosión para ol acoro y ol
concreto se muestran en la figura 6- I I ( a ) .
Placa ds Tubo de acero dtándar dc 5 plg
apoyo (D. ert. D. iat. =:

/T\
= 5.563 p¡9. 5.04? plg;
á¡e tra¡mnal = 43m pb')

rr;\\
Co[coto
Ton

\V/ ,l{) tm

Figura 6.10,

SOLUCTON:

Sustituyendo y por r en la ecr¡ación (6-7), se tiene:

40 ton
,,: I,or,"r.d*
fdgitur,
Puesto que la deformación de un elemento depende de la carga, las
dimensiones y eI material, la deformación €o no será constante sobre toda I
:-p"l
la longitud de la estructura. Por consiguiente, será necesario determinar
separadamente la deformación en el concreto, en la porción izquierda (de ¡+{ -,
8 plg) del tubo de acero y en la porción derecha (de 18 plg) del mismo. E4=0 I

Así,
50-2(40)+¿-0 |
p.=30toro I
= 60(Xr() Ib, omprcirán L
(R)
\_\/
e,o,or:
J---**r"
,*" * f,"",*. dx"r +
f dx"n (a)
" coÍc ".;,n
Lqrrte¡'¡to d.rccl¡o

Cada sección individual considerada satisface las condiciones nece- Flgura 6-11
sarias de carga y configuración geométrica para eduerzo y deforrración
uniformes. Así, la ecuación (a) se convierte en:
.t2 .t "18
P. 60,000 : 2 r2o tb/prr, (compresión)
o":
étor¡r: Ec
Jo O*" * r".
Jo
dx"¡* e.¡
lo drr* ¿: ñ
: s.(12) * a"1(8) * c.¡(18) (b)
o*='t=T# = 13 950 tb/ptgz (compresión)
Por anáüsis estático de los diagramas do cucrpo'librc de la figura
Gl 1(b), (c) y (d), las cargas P", P.t! Pr¡ so dctormlnan como se indica.
Los esfuerzos en las secciones individualos so calcularán a conünuación.
Notai lton:2000 lb.)
,,":Í+: ffi -23zsotb/ptez (tensión)
142 143
144 145
t
es-
Para el dispositivo mostrado en Ia ilustración, determine: a) el
ü
Miembros La deformación en el concreto se puede obtotror directamente de la 6-2l 6-4
en ten§lón. curva esfuerzo-deformación. Puesto que el acero trabaja por debajo del fuerzo de tensión en lostirantes de aluminio de I plg; b) el esfuerzoaxial Deformación ü
compreslón y límite de proporcionalidad, las deformaciones an cstc máteiial se obtieuen de compresión en Ia barra de plástico; y c) el esfuerzo coÍante máximo de olementos
eEfuerzo dividiendo los eduerzos entre el móduto de elasticidad, 30 X 100 lb/plg2. én dichá barra de plástico, sn tenslón o ü
cortante
slmpfes
Las deformaciotres soD como sigue:
180 tb
compres¡ones
(I
e" : plg/plC (por compresión)
0.001 5
ü
esL :0.000465 ple/ple (por compresión)
e,n :0.000775 ple/ple (por tensión)
ü
(b)
¡
Eo
Sustituyendo estos valores en Ia ecuación

:
queda:
o
3. o
. €tor"r
:
-(0.0015X12)
-0.0180 -
- (0.000465X8)
0.00372 + 0.01392
+ (0.000775X18) s§
OE
€€
f
: _0.00280 plg hq ü
fQN

La placa del extremo del tubo se mueve hasia la izquierda, puesto Problema 6-21 ]
que la deformación neta es por compresión.
f
6-22 El conector que se ilustra ha de soportar una fuerza axial de 1 2 500
kg. Determine los esfueruos medios de tensión y cortante en los pernos de
t
25 rn'¡¡. de diámetro siel ángulod es: a) do 0";b) de90"; c) de 30". Des- ¡
precie las concentraciones áe esfuerzo en el perno y emplee un diámetro

PROtsI.EMAS
interior neto de Ia rosca de 21 mm. f
P ]
6'Lg Cuatro bloques de madera, de los cuales se muestra uno en la ilus- + -l ü
tración, se u':lizatr para sosteuer las eSquinas de una plataforma
10 000 Ib. ¿Cuál será el esfuerzo de compresión en el
eI esfuerzo cortante paralelo a la veta de la madera?
de
cuerpo? ¿Cuál será
-ffi
ffi I
ü
e
4P,e
-ffiffi 5m

ü
Mffi L J
o

6.80 La barra de ojo mostrada se halla

Problems 6-19

Vista dBde ab&io

ry P
J
J
e
soldada a lo largo de una junta Problema G-23
que forma un ángulo de 60" con el eje de Ia barra. Determi¡re el esfuerzo
de tensión perpendicular a Ia superfrcie de la junta, y el esfuerzo cortante 6-23 El elemento de acero de la ilustración está cargado centroidal- U
paralelo a la superficie de la misma. mente con una fuerza de 500 000 N, Si los eduerzos permisibles son
,1
- 10 y 107 N,/m2 y r: 4 y 107 N,/m2, ¿cuál es el valor mínimo que I
puede tener la dimensión b?
': .
J
&24. El elemento ilustrado se halla eargado centroidalmente y tiene las-§i- ü
guientes especificaciones: los esfuerzos permisibles sotr o1
t 280
- Ww\
:
700 kg/cmz,
el alargamiento no puede exceder de 0.50 mm. Consi- t
Problema 6-2ll
I
t
a
146 T 147
ü
Miembros
derando comportamiento elástico y un módulo dc ola¡tlcldrd do 2.1 x 100
,l
r! 6-28 Para el material del cuerpo cargado centroidal¡nente que se ilustra, 6-4
en tsnslón,
compres¡ón y kg/cm| determine el valor máximo permislblc dc P.
:l
E : 7 y 105 kg,/cm2 y p :1. a) Determine el cambio iotal en cada DEformación

esfuer¿o dimensión del elémento. b) ¿Cuál es el porcentaje de cambio en el volu- de elementos

cortante I
P
F men? Considere comportamiénto elástic6. (Noth t Ton :1 000 kg.) en tonsión o
compresiones
simDles I I

@
-W
Problema 6-29

6-2S Una barra isotrópica homogénea está hecha de un material cuya

ley aproximada esfuerzo-deformación es o: kÉL/z, doade k - 105. Las
dimensiones originales de la barra son 1 plg X 2 plg X 20 plg. a) Si
la barra está sujeta a una carga de tensión longitudinal centroidal de
25 000 lb, ¿cuál será el cambio de longitud? b) ¿Qué valor tendrá el cam-
P
bio.en volumen si p: {?

Problsma 6-24 Problema 6-25 6-30 El miembro estructural de la ilustración está compuesto de una sec-
ción de acero y una sección de aluminio. Si P : 40 000 N, ¿cuál será el
6-25 La estructura que se ilustra está hecha de un material que tiene alargamiento total debido a P despreeiando el peso?
un esfuerzo último de tensión de 60 000 lb/plgz, un esfuerzo cortante úl-
timo de 25 000 lb/plgz, una resistencia de fluencia a la tensión (0.2%)
de 35 000 lb/plgz y un módulo de elasticidad de 30 X 106 lb,/plg2. Si el
alargamiento total del miembro AB no debe exceder de 0.12 plg y se re-
quiere un factor de seguridad de 3, determine el área de la mínima sección
transversal requerida para dicho miembro AB. (Not* 1 ton : 2 0001b.)
6-26 Un miembro de tensión de una armadura de techo es una barra de
ojo simple de 3.5 m de longitud, con una junta de pasador en cada extre-
-mo.
Por un error la barra se hizo 0.5 mm más corta. La armadura se dejó
a la intemperie toda la noche y la barra de ojo se calentó uniformemente
en el interior del recinto. Por la mañana, la armadura está a
- 15"C y la
barra de ojo a f 30'C. Esta pieza se trata de montar nuevamente y ahora
resulta demasiado larga. ¿Cuántos minutos tendrá que esperar el ingenie-
ro de montaje para que la barra ajuste si el ai¡e exterior permanece a
y Ia barra se enfría uniformemente a razón de 0.5"C cada 5 min?
-15'C
El coeficiente de dilatación térmica vale 15 X 10-6 (cmlcm) ('C)-t.
6-27 Las varillas de aluminio y de acero de la ilustración se hallan
unidas. Cada una tiene una área transversal de 4 plgz. Además,
.E : 30 106 lb/plgz y E"ro-. : 10 X 100 lb/plg2. El esfuerzo de
"",, en elXacero es de 10 000 lb/plg' después
tensión de que las cargas son
aplicadas. Calcule el alargamiento total de la varilla compuesta.

Problema 0-27 Problam¡ 0-30

 t
lri:i
iliii
r48 149
t
Miembros &31 El eleme¡to de la ilustración 6-33 Cuando la carga P se aplica al miembro compuesto mostrado en la 64 t
está compuesto de una sección de ilustración, el acortamieuto total del elemento es 0.004 plg. Determine: a) t
iiri
Deformaclón
il, en tenslón, acero y una de alumido. El alargamiento total no dobs exceder de 0.125
el máximo esfuerzo cortante en el acero; y b) Ia deformación longitudinal de elem€ntos
compreslón. y cm, y el alargamiento del aluminio ha de ser cuatro veces el del acero.
esfuerzo Considerando que ambos materiales se compartan elásticamente, determi-
en el latón. en tens¡ón o
compresiones
t
cortante
simples
ne la longitud de cada sección. puras
I
ü
I
U
I
U
ü
U
ll
lil u
lii
ü
lli ü
ilrl ü
iili
II
ü
lill
Illl
Problema 6-Bf .
]
rlii

Plrdblema s.gg
Ü
ilii Ü
lir A@ro, 50 cEt
lli §ü
iii¡

iiii
ü
,li,

6-U Deduzca una expresión para la deformación elástica total de una ü

iiti
barra homogénea de área transversal cotrstante z{, longitud tr y peso espe-
cífico w debida a su propio peso, cuando esá suspendida verticalmente de
f
,ii,
utr extremo. Compare este result¿do con el obtenido al considerar que el
peso total de la barra se halla concentrado en su centro de gravedad.
ü
Problcma 6€2 (}
I

632 La barra compuesta mostrada en la ilustración está fornrada por ü

una sección de acero (Eo*", : 2.1 X 106 kg/cm?, una sección de alumi-
l,
nio Enr,'.. :7 X 105 kg,zcm2) y una sección de latón (E¡otnu = I X 100 ü
li, kg/cmz). Ladeformacióu total axial de la sección de latón es ol doble
de la sección de aluminiq, y Ia deformación total axial de esta últlma es el 6-35 Determine el alargamiento total que sufri¡á el cuerpo de la ilustra- f
doble de la de la sección de acero. la longitud total e§ 120 cE. a) Dotcrmi' ción debido a su propio peso. Considere comportamiento elásüco y un
jr ne Ia longitud de cada sección. (b) Si la deformación total do la barra módulo de elasticidad de 80 000 kg/caz. EI peso especlfico del material
ü
completa es 0.5 mm, ¿cuál es Ia magoitud de P? Considero comportamlon-
to elástico y desprecie las concentraciones de eduerzos.
es 0.004 kg/w,. ü
ii
ü
l,
t
I
150 151
Miembros 6.36 Las dimensiones del cuerpo de la figura sc determinarotr estando 6_4
en tensión, éste horizontaly completamente apoyado. ¿Qué tatrto cambiará la longi- Deformación
compre§ión y tud cuando el cuerpo esté cargado como se indica? El elemento es de latón de elementos
esfuerzo amarillo duro (vea la tabla A-1 del apéndice) y tiene utr espesor unifor- en tensión o
cortante me de 7.5 cm. comprasiones
§¡mples puras

6-37 81 cuerpo que se ilustra está hecho del mismo material que el del
problema 6-36 y tiene casi sus mismas dimensiones. ¿Qué tanto se alarga-
iá estg cuerpo debido a su propio peso cuando se halla suspendido de su
parte superior como se ir¡dica? Compare este resultado con el del proble-
ma antenor.

,-ffit
A¡illo dc
Núcleo de acqo acsro

G.

Problama 6-35
P- 20fiDlb

Problema 6-37

p,our.iil"'fJÍ-/
6-38 El separador mostrado en la ilustración está compuesto de un ani-
llo exterior'de acero, un disco de caucho duro y un núcleo interior de
acero. Si este elemento está sostenido por su anillo externo y se halla car-
gado longitudinalmente en su núcleo interno, exprese el esfuerzo cortante
én el cauóho como una función de la distancia r desde el centro del núcleo.

6-39 Para el mismo separador del problema 6-38 determine el despla-

zamiento vertical del nricleo: a) si el caucho tiene una relación lineal
r-7 con G 2 X 106 lblplg2; b) si cste Eaterial tiene una relación
=r:
Problcmr G-86 r-y dada por Kyt/2, donde K : 108.
152 t
Mlembros 6-40 El soporte amortiguador que se muestra cn la ilustración se compo-
153
6-5 Miembros
t
en tens¡ón,
cgmpreslón y
ne de dos placas paralelas de acero y un bloque de caucho (o hule) duro-
I
Una fuerza horizóntal de 12 000 kg se aplicá la placa superior. Detér-
@n carga I
esfuerzo
cortante
mine el desplazamiento horizontal de esta placa conlespecto a la inferior:
a) Si el caucho tiene una relación lineal r-7 con un módulo elástico al
ax¡al
estát¡cam€nt€
lndetem¡nados
t
elmples cortante de I 400 kg/w2; b) si el hule tiene una relacióE r-y dada por ¡
,: kyr'z, donde /c : 70.

¿}}(d-c)
ü
f
¡
o mdl§
¡
f
Problema 6.f3 ¡
Problema 6-40
¡
¡
6.5 M[EMtsffiO§ CON CARGA AX¡AL
ESTATICAM ENTE INDETERM ¡¡VADOS ¡
problema 6.4f ¡
ML La barra prismática de Ia ilustración, de longitud L, área transver-
En todos los problemas anteriores de este capltulo fue posible determinar (¡
las cargas y los esfuerzos en lós_elementos utilizando ecüaciones de equili-
sal constante I y densidad uuiforme a , úa con velocidad angular cons-
t&nte o rad,/s. Sobre un elemento de la barr4 de volumen A dl, se ejerce
brio; esto es, los cuerpos considérados eran estáticamente determinádos.
H"Ir--og obstante, ur¡mero$as estructuras para las que las ecuaciones de
¡
una aceleración radial hacia adentro rgual a Ir2, donde I es la distancia
desde el eje de rotación hasta el elemento. Encuentre: a) una expresión
equilibrio solamente no son suficientes para determínar las cargas. Estas
estructuras sola hiperestáticas o estática;nente indeterminadas. don el fin
]
para el esfuerzo en una posiciótr cualquiera a lo largo de la barra; y b) el de poder calcular las cargas y los esfuerzos en miembros de tales estruc- (¡
cambio total de longitud de la mismadebido a su velocidad angular. Con- tura§,-es necesa¡io co,mplementar las ecuaciones de equilibrio con relacio-
sidere comportamiento elástico y un módulo de elacticidad E nes adicionales basadas en cualesqüera condiciones dé restricción que pu- ¡
dieran existir. Estas condiciones réstrictivas rigen por lo general las'carbc-
6-42 El cuerpo homogéneo de forma cónica mostrado en la ilustración
-tiene un peso especÍEco w. Formule una expresión para la deformacién teísticas geométricas de la deformación de uñ ebhento. l
En el resto de este übro se encontrarán varios tipos de miembros y
total vertical causada por su propio peso. Suponga comportamiento estructuras estáticamente indeterminados, tales como vigas, ejes (o ,,fle- ü
elástico.
.c!as"), armadu¡as y^ algunos miembros crirgados axialñenrc.-Cada pro-
blenm estáticamerrte indeterminado tiene sus peculiaridades en lo que-res-
(I
pect¿ a su pétodo de.solucióq pero hay algunas ideas generales Que son
comunes a la resolución de la mayor parte de estos tiposte problemas.
f
1. Escribir las ecuaciones de e{uilibrio apropiadaíy exañinarlas luego
cuidadosamente para averiguar li el probléma es o rio estáticamente de-
f
)) (R¡ -.R¿) terminado o indeterminado.
2.
3
Si el problema es hiperestático, exami¡ar las restricciones cinemáticas
para determinar las condiciones necesadas que deberán satisfacer la de- (I
formación total (o las deformaciones totalei) del miembro o miembros
considerados. T
3j Elpresqr las deformaciones requeridas en función de las cargas.
Cuando se üenen las suficientes relaciones adicionales, se pueden agrelar a
Problema 6-4¿ a las ecuaciones de equilibrio para estar en condiciones-de resoñer-el
problema. J
643 El cue¡po homogéneo que se ilustra tiene un poso ospcclfico w.
Determine una expresión para la deformación tot¿l vortical orlglnada por
No en todo problema se seguirá este procedimiento, pero usualimente
estos.pasos guiarán a la solución. Los sigúientes ejemploi dan alguna in- I
su propio peso. ConsiderC comportamiento elástico. dicación dela variedad de situacionqs quepuedenier estáticameñrc inde-
terminadas.
ü
,ll
I
d
 155
Si las deformaciones sot unifofltres etr cada varilla y estas actrlan elástica- 6-5 M¡embros
EJEMPLO 6-5
mente, la última ecuación será con carga
axial
Una barra muy rígida de peso despreciablc ostá tutpond¡d¡ cn pollclón er..(9Q : er" (48) estáticarnent6
horizontal por dos varillas verticales, como sc lndlcr on l¡ fl¡ur¡ ó-12(a). lndetermlnados
Una de las varillas es de acero y tiene I plg do dlÁmotro y 4 plo¡ do lon- ?'(se):
Llut
?r¿el
gitud; la otra es de latón y tiene $ plg de diámotro y I plor d0 lonlltud. St L
"o
una carga vertical de 6 000 lb se aplica a la bsma, ¿on qué sltlo doborá
estar aplicada con el fin de que la barra permano:¿ca horlzont¡l? Conci- "i- *
a ,tlt
trul : G*
aooEr"
tott (a)
déresé que las varillas se comportan elásticamonte y quo la floxlón do la t
barra es insignificante. Asimismo, tómense E¡ccrot¡o) t 30 X 10c lb/plg! La ecuación (a) es una ecuación independiente querelaciona la car-
y Erqto¡(¡¡t) - 14 X 106 lblplg? ga en el latón con la carga en el acero. Cuando se rezuelve esta ecuación
limultáneamente con las ecuaciones de equilibrio, Ios resultados son los
siguientes:

|-t:2 510 lb, P* : 3 490 lb, x - 4.175 pre

1
.ffi": r
I
P.o

-T
8 plc 6000 lb 4pic= 48ptg
Acero
-x*
T 4 Pie _l
I _t Pnc

Pac

t0 p¡.----J

(a) (b)
Figura G-12

SOLUCION:

Dos ecuaciones independientes de equilibrio esático pueden escribi¡se

para el diagrama de cuerpo libre de la figurá 6-21 (b). Dos ecuaciones po-
sibles son:

ii,:0,
6000:0,
7u^:o
6000x:0
P^o* Put-- -q"r(10) -
Puesto que no es posible formular más ecuaciones de equilibrió lnde-
pendientes y hay tres incógnitas, la estructura es estáticamentc indetermi-
nada. De esta manera, se necesita uua ecuación iodopcndiente adicional. El
problema requiere que la barra pernanezca horizontal. Por consiguiente,
las Varillas deberán sufrir alargamientos iguales y 80 dono asl:

e-¡trt qo
=e
^96 .48
t,n,d¿ur t,odLoo
Jn Jo
154
 i
157 ü
incógnitas, Pn y P*, es necesaria una ecuación adicional. Una relación de
EIBMPLO 6-6 deformación_total puede visualizarse y deducirse mejor suponiendo que
6-5 Miembros
con carga
ü
La varilla de aluminio mostrada en la figura 6-1 3 ( a) está firmementÉ sol-
la varilla estádespegada o suelta en la parte superior y quo ocurren con-
tracciones térmicas libres, como se indica en la iigura 6-tg (c), EI acorta-
ax¡al
estátlcarngnte
t
dada al techo y a un bloque de 75 kgie peso abóyado en-el suelo-' La
varilla no tiené carga a la temperaturá a la cual fue instalada, y todo.-el
mienJo e¡ de Ia varilla serla entonces como sigue (véase en el apéndice el
coeficiente de dilatación térmica longitudinal) :
¡ndeterminados J
Deso del blooue es sooortado oór el piso. a) Si la temperatura de la varilla
et= a(L)(Lt) : 23.4 x 10--s(600) (-17) = -
i
hir*inrye eá 17'C éon rapiáez uniforme, ¿qué fueiza ejercerá sobre -el
piso eI apoyo? b) ¿Cuánto deberá disminuir la temPeratura Para que la A-hora se puede determinar la fuerza P" en la varilla, que sería nece-
0.238 cm
tl
varitla levaite el blóque de 75,kg de manera que quede a 2.5 mn por arri-
ba del piso? Se desprecia el peso de la varilla.. saria para tirar de su parte superior subiéndola 0.238 cm, halta donde está ;
fija realmente. Así,
&(600) ]
er: eL: (;)':'# (0.125)(7 x ltr)
0.238 cm t
liMffiñ P"- 34.7 kg ¡
- La magnitud de P" es la cantidad en que se reduce la carga original ¡
99bre e_l piso..Sustituyendo esta carga en lá ecuación de equili-brio
figura 6-13(b), se tiene:
le Ia
I
,- 75 _ 34.7 - 40.3 kg '¡
b) Si Ia varilla sufre una contracciónlérmica suficiente para levantar ¡
9l peso, tal barra soportará entonces toda lá-carga de 75 kg, como se in-
dica en Ia figura 6--13(d). !e ahí que l! varilla áeberá priñlro contraer-
T
se en una cantidad e, para levantar el peso desde el pi-so, y luego sufrir
una contracción adicional de 0.25 cm. La contracción-total-será éntonces
I
€¡= -€p + (-0.25) !
a(L)(At)= (- 0.25) ¡
-# + ,al
23.4(10-§) (600) (at) : __
75(600)
_0,25 j
Pra coauacclóu
témics ibre,
e, - r1L[Ar) a1
0.125(7
54.6"C
X 106)
I
= - í
_ , Es muy importante poder visualizar físicamente todas las relaciones
pp Pt
de deformación. ,;
tr,=o Er,-o
Pr*Pp-75=oLg
IF¡-o
P,-75=O I
I
P2
= 7514
.P.+4- l50lb Pt =75 kt
(b) (d)
(a)

Flgura 6-f3 ü
;
SOLUCION:
PROBLEMAS I
644 Tres trozos de cable de acero del mismo tamaio se usan Dara sos- I
a) La figrra 6-13(b) indica la única ecuación do oquilibrio dieponlblo
cúando lá temperatura ha disminuido. Puesto que esta oq¡aclón donc dos
ter.Tr una. cq.rga vertical de 5 ton, como se indica. Conside¡andd que. kÍb
cables trabajan elásticamente, determine Ia tensión en cada uno.
T
156 T
I
I
 159
158 e1 Calcule P y el esfuerzo en el concreto a esta carga, si este material 6-5 M¡embros
iihrrun" ley iineal esfuerzo-deformación y E : 1.4 X tOo kg/!ú'. b) con carga
iÓút sey'¡a él valor de P y el esfuerzo en el concreto, si éste tr¡viera la
Mlembros axlal
en t€nsión,
comPresión Y Eurva esfuerzodeformación a Ia compresión de la figura 6-11(a)?
esfuerzo
,ri".]fl,ñiff#;
oortante
slmples

I ,*, Problama 6'44

articulada an a v está sostcni-

6-46 Una viga relativamente rígida se halla
f-y sup""i6ndo óuo log cables
da oor dos cables seme¡a;i; fl'iffit A' "'
;{tl:rfl,?'"J,fu ;¿xirl"Titf á,;l".".rt.KÉ'*"5g' I 0.005 plg

"ü

í-pti¡¿---.
[-,+--]-,*_|-_,.+ Problema 648
Probloma 6-45 Problema 6'46
' Problema 6-49
coo extremos fiios mostrada en la
646 La barra prismática redonda i-a"
ilustración, soporta á'sr.#üi ib.óóo
'""
.á."ioo.t'"n ios extremos?-Ul ¿Oo¿ distancia se '$i¿ffil3rT';""T"t:i
:30 X 106 lb/ptg?
645 La estructura mostrada en la ilustración está compuesta de un cas-
que E nrilln cilíndrico de latón vy un núcleo de sección circular de hierro fundido
quillo
plaro m-npor acción ¿. í"'tilgu'rT'ponga fnicialmente, el óasquillo tiene 10 plg de longitud Y
(tr.t.). foicialmente, y el
y ![ ¡ú91-eq
-nrlcleo
de acero (E - 30 X iO.oÓs ptg. Asimismo, E¡,¿ 12v. 100lVplg2, E¡.¡.-7 tS tQ0^tUlptf
6-47 Las barr as A y C dela ilustraciórl están hechas y ¡¿h.r. ; Á.t = *.Si se aplica una carga de cómpresión de 50 000 lb a la
=
Xi:ffi
h;;e'qü "tto".ro en el latón
iT:i:;!',F"'iüliffi
#",:t'tt3,ilfseaigual al estueu
I;'?l'; airavis
ádtñlZtr,"á a
éstructura uná placa
través de una circulár. determine: a)) el esfuerzo máxi-
olaca circular,
mo de compresión en el látón; y b) el máximg esfuerzo cortante en el
hierro fundi-do. Considere eomportamiento elástico.

6-50 Resuelva de nuevo el problema 6-49 para una carga de compresión

de 20 000 Ib en vez de la de 50 000 lb.

6-51 Considere el problema 646. Si el miembro está hecho de acero

dulce con un esfuúzo en el puuto de fluencia de 30 000 lb/plg' y
P : 180 000 lb, determine las reacciones en cada extremo.

Ol2 Como se indica en la ilustración, dos trozos de cable de acero de

alta resisteucia, de 1.20 cm de diámetro y fijados a unas placas de extreryo,
sirven oara comorimir por medio de teusores la barra de acero dulce
Problm. C'47
(o",, :'21 X 10i N/mi. La longitud original de la barra es 1.5 m y su
áréá transvérsal de 13 cm2. Si loslcnsorcfsc aprietan 0.3 cm, ¿cuál-será
co-ncroto reforzado que se
648 Una carga P aplicada sobre el pilar do el acortamiento de Ia barra? ¿Qué valor tcndrá cl esfuerzo en los cables?
que .rtue"i-tiü'""óio'alcanco un valor dc 1 680 kglcm''
ilustra, hace
"l
 ¡
160
TcBor (o t€mplador)
ü
Miembros
en tensión, ,ü
compro6lón
esfusrzo
Y
,ü
cortant6
simpl€8
r]
ri8¡da P¡oblrm! 0.52 ]
]
i]
6.53 Igual al problema 6-52,exc,epla que los tensores §e aPrietan 1.1 cm.
Considere Que los cables se comportatr elásticamente. ¡
Los dos elemeutos que se ilustran están unidos entre sí y a los ,ü
muros. Si estos miembros están Iibres de esfueruo antes de ser carga-
dos, ¿cuál será el esfuerzo en cada uno después de que se apücandos car- ]
gas de 25 Ton? Las coocentraciones de esfuerzos en los extremos §on
-lespreciables y
se puede considerar comportamiento elástico.
rJ
¡
¡
,I
I
.I
e55 Una varilla uniforme y homogénea, de sección cuadrada con 1 plg
I
de lado y 14 pies de longitud, está firmemente anclada por cada extremi Prcblema 6€7
,}
en posición vértical, mientras no tiene ningun esfuerzo. Una carga_axial
hacia abajo de 40 000 lb se le aplica luego en uo punto situa{o a 8 pies
(}
- de Ia part'e inferior de la varilla. Determine Ia reacción en cada extremo
si E : 10 y lgt lb/plgz, p : + y s¡,¡, : 30 000 lblplgr.
.I
6.6 REC¡PIENTES CILINDRICOS DE PARED DELGADA
SOMETIDOS A PRESION
,I
S56 Una barra hecha de aleación de aluminio 7075 T6,y que tiene un T
área transversal de 25 crtr2, se coloca entre dos soportes rlgidos inmóviles
mientras tiene 74.95 cm de largo y está a una témperatura de -29oC.
considérese una sección de recipiente cillndrico de pared delgada some-
p¡esión y que conüeneun
uoo a presión
tido
. manom)é-trica
conüeneunhuido
contiene un fluido de peso desnráeinhle a, una
oeso despréciable .'""tr,
rí"i o¡esió¡ ,I
Los soportes se hallan a una distancia de 75.00 cm y latarra se calienta
luego riniformemente. a) ¿A qué temperatura se cerrará justamente la se-
b) Determine el esfuerzo en Ia barra cuando la temperatura
rnanométrica p,-corno.se muestra en la figura G14(a). Una vistjáe ex-
tremo del recipientesinr presióu, con doi
indica en la figura 6-14(b). t
doiplanos ridiales OA y
ilgq planos radiales
(b). La figura G14(c)
v OD,
OD. se
ie I
paráción? Gt ilustra la deforñación de
ie eleva aiZ"C. El coeficiente de dilatación térmica es 21.6 X 16-¡ una sección infinitesimal de la-pared
la del cilindro, causada por la presión 'ar
iiiil
i;.iil
(cmlcm) ('C),*'. p. Se supone quene los
de lapared no camtia
lo.s.plano.s-radiales
cambiá detido présión. De esta
debido a la presión. r
-mre
raliales vy ^S"e eI io.."^.
oorrranecen radialei
radiales permanecen espesor
figura,iai deformicio-
I
.,,11:ll
ll.i.'l nes circunferenciales
rciales en las figuras
figuras interiores vy exte¡lores son: ,al
iii,rit
8-57 ¿Qué lectura marcará sobre la escala el fudice,del aparato qui ee
ilustraidespués de que la temperatura de la barra do acero y-la barra R,d0-r,d0 R,-
(interiores)
.I
r'il;li
,lti de aluhinió se ha aümentado
-en
100"F? Los coeücientcs do dllatación '""=ff-= (6-9a)
¡
i 1,.',1
térmica son düc - 6.5 X 10--r(oF)-1 Y d¡r:13 ¡ l0-c1'F)'1. La
;lrrll
!lrl
.,i";
parte superior Oál tn¿ice est¿ unida a Ia placa m-ost¡ada, lo quo lo pormitc
ün movimiento hacia la derecha o hacia la izquierda. '""=%!:+ (exteriores) (6-9b) .I
ilrl
161
,I
i'lr'l
I
l':l;iii
a
 ir
iXf
il 163
i1,;ri,

darála relación deseada entre la presión manométrica y el esfuerzo cir- 6-6 Recipientes
,1,',
cunferencial. c¡l¡ndricos de
Así, pared delgada
sometidos a
+ presión

IJ"_0
"+nl2
I o"tla :O
I-¡12 @Lr,d0)cos e - 2 Jí¡co
J

l+ rlz
pl,r'sen0l -2o"Lt:0
l- nl2
2pLri PDi (6-r0)
D7 " 2Lt 2t

EI esfuerzo circunferencial oc es producido por la presión manomé-

trica interna rlnicamente, y esta presión no producirá esfue¡zo cortante a
lo largo de una longitudinal del recipiente. Un esfuerzo circunferencial
suele llamarse esfuerzo de aro.
Si un cuerpo de esta clase tiene, o podría considera¡se que tiene,
extremos cerrados y contiene un fluido a u¡a presión manométrica p, cofro
se indica en la figura 6-i5(a), su pared tendrá tanto un esfuerzo longitu-

(d)

Flgura 8-14

Ahora bien, si

Ro:R¡*f ro:ri*f

La ecuación (6-9b) será

' Ri*t-(r1+t) -R¡-r,^.R' -rt (a) (b)

"crt rr+l : ri*t rl Figura 6-15
I

sit es pequeña en comparaciók cort /1. De ahí que, para estas -condiciones,
los esiueizos circunteienciales interiore§ y exteriores sean iguales, y se dinal como un esfuerzo circunferencial. Si la deformación del recipiente
suponga que la deformación es unüorme a través de todo el espesor de no altera su configuración geométrica básica, esto es, si el recipiente no
se "abomba", entonces el esfuerzo longitudinal or, en la pared del mismo
la pared.
Esta consideración será razonablemente aceptable si el espesor de será uniforme, puesto que secciones transversales paralelas permanecerían
aproximadamente 7/1¡ radiQ. Tales recipieltes se paralelas. De la figura 6-15(b)
pared1 no excede de aDroximadamerie
oared aproximadamertte /1¡ del
/1¡
*pared delgada".-El
del radio. Tales recipientes
llasifican aqú como áe "pared delgada'.
Llasifican El-tanque de aire
aire de un bucea-
-tanque
.{^'
dor se reciniánte de paied
nn recipiénte
consiáera un deleada, EI cañón de un rifle.sería
oaied delgada. +
¡t¡ "" ".r*iá.rn
narcá mrcqa v
y se nrÁdneiría
próduciría erl
en él una deformación ci¡cunferencial no
de pared gruesa
uniforme a través de Ia pared,* fic=o
---si fáá"rotrnaAoo Lircu¡ferencial es unifomc y el material homogé- /¡D,2\ r
neo, será uniforme también el esfuerzo circunterencial -o6 en la p9t9q .d.tl (p)(t'/ - )r;"no,ro =o
recipiente a presión. Un análisis del cucrpo libre de la figura 6-14(d)
nnD,2
* Para ve¡ u üátisis de ciündros dc parcd gruc¡r vétc Adoanccd Mcchanlcs ol 'i: ora: or(n.Dn"t)
de Seely y §mith, capltulo 10 (Nueva York: Wlloy' l9J2).

142
1il I
Miembros
gn tsn8ión,
Como D-"¡ r D¡ cuando, es muy pequeña ctr conparación con D¡ I
EIEMPLO 6-7
ü
compresión
oL: PDt (6Il)i
e6fue¡zo
cortante -
4t La tohra cilíndricade un motor soh€te representadaen Ia figura G16(a), T
slmpleB As[ el esfuerzo loagitudinal producido cn Ia pared del recipieute
por la presión interua es igual a la mitad del esfuerzo circunferenclal de-
está hecha de una lámina de acero de 0.086 plg de grueso. La tobera-tiá-
ne 70 plg de diámetro y 8 pies de longitud. ÉsE suíeta a un emDuie lon-
'J
bido a la misma presióu. De este anáüsis se vc que un estado de esfuerzo gitudhal de tensiónde, 125 0O0 Ib, aóemiás de la fresión interni.-¿Cuál
es la-presió-n-!e^11a!ajo-si el esfuerzo de teusión en la pared no-¿eUe
I
biaxial existeen la pared de un recipiente de pared delgada con extremos
cerrados sometido a presión. En realidad, existe también un teÍcer eduer-
zo nomal en lapared,llamado e$uerzo ¡adial, el cual se debe a los efectos
exceder de 210 OO0 lblpl# J
compresivos de la presióu sobre la superficie interna del recipiente. Sin ;
embargo, los esfuerzos radiales suelen ser. despreciables en el análisis de
un recipiente de pared delgada. P- 125,000 J
Advertencia l.os esluerzos circunterenciales existen etlas secciones
longitudinalas [véase la frgura Gla(d)], y loe esfuqzos longitadinoles J
existen en las secciones transversalet [véase la figura 615(b)]. No hay
que ionfundirlos. J
¡
I
L I
fÉ@-* ¡
¡
I
(b) 'ar
Flgur! 6-16 I
j
SOLUCION: rF
'J
Los esfuerzos en uu elemento a !o lqrgo de los planos longitudinal y trans-
versal se muestratr en la figura 616(b). No háy cortante en estos planos. a
El esfuetzo longitudinal o1 os Ia suma de los efirerzos debidos a la iresión
interna y al empuje. Si a representa el área de la pared en una sección
transversal, y p es la presión interior, el eduerzo or én libras por pulgada
a
,á
cuadrada vale:

: *;P *. pD 125,000 p(70)

.t
?, = ;,oiolso) * aidoso) I
:7240 + 2t8.Bp a
EI esfuerzo circunferencial o2 se debe sola¡nente. a la presión interna,
puesto gue el empuje no origina dngún esfuerzo en est¿ dirección. Este
a
e$uerzo en übras por pulgada cuadrada es: 'T
al
. St ,)r tucoc rmpl¡udo ¡Dr ,Dd cn lu emionc¡ (Éf0) , (GU» lo, tüulttóot
cord¡¡fm c! trgyo! lmdo cor lü
püa rsip¡ctrt!. ab Darcd dclisds DtÉ
obtcn¡dor e parür de l¿
DD"n x Do.
tlo¡f¡ .lG
con.
t¡ cl¡¡tldd¡d. tla oba¡to, ,J
165 ,¡l
,ar
CA
166
Mlembroi No se ve claramente cuál es el esfuorzo mryor. Arl quo ctd¡ uno
en tenslón, será igualado al esfuerzo permisible para dotormlnrr l¡ pra¡lóo rdml¡lblo.
compreslón Para a1,
esfuetzo
cortantE
simples
218.8p + 7 24O: 210 000
p - 927 rc/ptg2
Pata o2

437.5p - 210 000

p - 4801b/plg2

El menor de los dos resultados, o sea, 480 lb/plgt, cg la máxima

presión admisible. Si se excede este valor, el esfuerzo circr¡nfcroncial dc
Lfucs do fucrza
l'-+"
tensión en cualquier sección longih¡dinal excederá de lag 210 000 lb/plg'z.

6.7 ESFUERZOS NtoMtt§ALES EN -!¡.[[UTAS

O PIEZAS DE cot{Extoh¡

En Ia mayoría de las estructuras de ingenierla se emplea algftn tipo de dis-

positivo de unión para unir o @nectar dos o más miembros que soPortan
óarga, Los medios de unión pueden ser tornillos, pernos, remaches, solda-
durás, superficies de adhesién o pegadura, clavos, etc. Porlo general, una
estructurá o una máquina no son más fuertes que sus uniones o juntas, y AfEs dc contacto
pl¿De G¡oystsda)
un problema importánte de ingeniería es el poder determinar la resisten'
cia de una juntá o conexiótr. En muchos cásos, debido a las complejas Ares plcna al
geometría y condiciones de carga, es ¿liflcil, si no imposible, determinar Arc¿ plaua Arcc sÉrnl cllfnd¡ica
dc cortq aplstamicnto
precisamente los esfuerzos que éxisten en una junta; a me¡udo el ingenie- dc coEtacto
io deberá contentarse con aproximaciones razonables de los esfuerzos.
Con buen criterio, los llamados esfuerzos nominales pueden llegar a ser A¡ca scmi cillnd¡ie Arci .dc @ntscto
satisfactorios como valores de diseño digpos de confianza. I-o anterior dc @ntrcto pL¡8 Groycst¡da)
se verifica particularmente en el caso de juntas hechas de materiales dúc-
üIes, puestó que estos materiales tienen I'a propiedad de deformarse plás-
ticaménte en él grado suficiente para distribuir los esfuerzo§ con ba§tante (a)
uniformidad a través de la iunta o conexión. Frgura 6.i?
Aunque cada tipo de junta o conexión es peculiar etr sí, la mayor
parte de lás juntas consisten en dos miembros que han de ser fuertemente
ünidos porun tercer elemento, el conector. Para que funcione apropiada-
mente, los tres miembros deben ser lo suficientcmetrtc fuertes para resis- Por otraparte, el remachese halla sometido a cortaotepor acción de
tir las cargas transmitidas. Por ejemplo, en Ia figura 6-17 (t),la carga P la fuerza P que actúa en el área horizontal de corte @. Asimismo, el 19-
es transmiitida de la placa superior a la placa i¡ferior, a traués del rema- mache y la flaca estátr en cotrtacto a lo largo del área semicilíndrica @.
che- En la figura Gl?(b), la'carga se trinsmitc dd pérno a Ia placa. No obstante, para evaluar el esfuerzo nominal de aplastamiento (o de pe-
Se obtiene un esfuerzo nominal dividiendo la carga cntre el órea 4ec' netración), se usa el área proyectada plana de cont¡cto.
tivaatravés de la cualse transmitela carga. EI tipo dc csfucrzo, e§to e§, Un tipo similar de atráIisis puedé hacorse para Ia combinación pasá-
de tensión, de aplastamiento (o comprcsión), o cortante, dopend_e de la dor-placa de Ia figrra 6-17(b). Sin cmbargo, cada tipo de junta o ce'
naturaleza de la-carga. Por ejemplo, para la placa do la figura Q1l(1)r 9l nexión requiere su propio a¡álisis cuidadeso para determinar las áreas
esfuerzo nomlnal dé tensióren la placa serfa igual a la carga P dividida apropiadai para la évalüación de los csfuorzos nominales de tensió,!, cor-
entre el área neta crltica a la tensión @ indicada cn la flgrra. Adcmás, la tánte y de aplastamiento. Los sigulcntee ojcmplos sirven para ilustrar
placa sufre corte a lo largo del área @ dcbldo a l¡ fuorza P. estas ideas.
167
 :)
EIEMPLO 6-8 169 (¡
- EI pasador de- Ia articulación presiona cont¡ala piezafiia (oreia) .en 6-7 Esfuerzos
En la pieza articulada quese Euestra en la figura G18, determinar el es.
gI nuro y contra el elemento_BC, como se indica en Í" Ag*i O_t.iití. Él
árel Orowctada de-aplastamiento en Ia pieza fija es f f -Zl fb.Oi' ;'O-V;
nominales en
luntas o p¡eas
J
fugrzo de aplastamienlo sobre el pasador B y el esfuerzo cortante en el cm., en Fnr9 que et área en BC vale Z (l.Z) (0.6) _ l.U' clm,t. be _ao"_ de conexión tj
mismo- ra que el esfuerzo máximo de aplastamientá L"trá et p"'áóiy'la;r;ñ;
(¡
o¡pr¡¡tr
250

G:347kg¡/q¡z
I
Pdador d. B
!
. EI Ba¡a{95_qr{¡aja a^corrante-doble. por consiguiente, el área de
e_s 2 G14)(1.2)2 i]
corte
- O.7Zt c.m,.Enconse.oeoáá,?oñi"rá;;";
te en el pasador es
rJ
250 \¡
,:
ii - 110.s ks,/ú
¡
'¡
PROBLEMAS ¡
¡
6-58 Deduzca una relación entre
1

El esfuerzo máximo de tensión en la ,¡

paleq y la presión manométrica interna de-un recipiente
red delgada someüdo a presión.
esférico de pa-
I
659 un tubo circular
qSnonftriga.de 30
de pared delgada conduce un fluido a una oresión
¡ 10s din/gnz. Éocoeot e iiirfr";;;_ñ; üilnl
(I
SOLACIAN: $on y eI marurno estuerzio cortante desarrollados en la pared
del tubo. El
diámetro interior de éstees.lo v so Jspirái-ai paréa d;0., ñ. b;: '¡
Como en el elemento BC actúan dos fuerzas, el DCL de la figura 6-19 (a) ".-rós sisteÉás roiiriru&or"r, ñ¿trñ tá-
prese Ia re-spuesta en unidades ¿e ,'a¡l
indica que ¡esiste una carga de compresión,de 250kg. nico e inglés.
6-60 El üámetro de un recipiente edérico sometido a presión es de 15O
(¡
L M.:o cm y su pared tiene un gruesó de mm. { ¿cuál u f¡
153 "s -á*i-á-preri¿"-i":
rerna admrsrble en el tanque si eI esfuerzo cortante
: exceder de 840 kg/caz?
máximo. no puái
rJ
-(8s)(3)
175 - -(BC)(1.5)
0
6fr. El tanque ce¡rado de ra ilustración tiene una junta sordada en es- ,a
BC - 250ks l*"?r%r*r#;fif iffi ff Íri,#.'ig',$á$;I'i
hace trabajar a una presión drioo'liliWl
,1
,,(E
,fl
a
¡
,I
. (a)
Flgu¡¡ &19 I
168 Problcma 6-61
,f
rJ
,.I
,Jl
 170
171
Miembros 6-62 Determine el porcentaje de aumento on volumon do un tlnquc ol- 6'68 ¿cuántos rem-aches de 19 mm (* plg) dc diámetro se necesitan 6-7 Esfuerzos
en tens¡ón, lindrico de pared delgada, sujeto a presión intorlor, oxprondo sn funclón para transmitir una fuetza de 20 Ton (o iei,7o 000 ks) ¿i6i ¿ó, nominales en
compresión y de sus dimensiones, tra presión interna y las proplodado¡ moeÁnlcr¡ dol "i.ti:
les angulares a Ia placa. de_ unión que se muestra en. ñilustra"¡Or, ;ii*
esfuerzo material de que está heCho. Considere comportamlonto olú¡tlco y do¡pro- iuntas o plezas
estuerzos medios permisibles en los remaches son de 1 050 ks,/¡mz al de conexlón
cortante cie los productos de cantidades muy pequeñas. go¡le yde. 2 7O.O kg/cmz at (aplasramiento)? Desprecie ta posiUTiiáá Ai
s¡mples f¿ila a la tensrón y §uponga que cada remache resiste la misma cantidad
6-63 Un recipiente cilíndrico de aluminio cerrado por Bus oxtromos, para de carga.
el cual E - 107 lb/plgz ! p : á, tiene un diámetro intorlor do 48 plg y Plac¿ de unión de Vs pls
un espesor de { plg. Mientras el recipiente no ticno preslón, !e lo fijan
dos medidores eléctricos de deformación a 90o entrc sf sobro Bu Buporficie
longitudinal. El tanque trabaja luego a presión hasta que Ias lecturag de
Ios medidores son de 750 y 450 micropulgadas por pulgada, rcspectiva-
mente. Considere que el aluminio se comporta elásticamentc. a) ¿Cuáles Dos á¡sulos dc 5 plg X3 ptg X tt r,tB
son los esfuerzos normales en la pared del ¡anque? c) ¿Cuál es la presión
en el recipiente?

6-64 Un : 2.1 X 106 kE/cnP

aro delgado de un material para el cual E
y d: lL.1 X 10{ (cm,/cm)('C)-, tiene un diámetro interior de Q de roaches dc 19 mE (% plg)
39.98 cm., un espesor de 6 mm y un ancho de 25 mm. El aro ha de ser
forzado sobre urmandril rígido de 40 cm de diámetro. a) ¿Cuál será el Problems 6-68
esfuerzo circu¡ferencial en el aro? b) ¿Curánto valdrá el esfuerzo de aplas-
tamiento entre el aro y el mandril?

6-65 Un recipiente esférico de pared delgada que tiene una pared de es- 6.99 Las dos placas. que se ilu-stran, d9 * plg de grueso y 2 plg de ancho,
pesor comtante igual a I y un radio interior inicial R, está sujeto a una
esran y-mdas por cuatro remaches de * plg. La junta transmite g 000 Ib.
presióo manométrica interna p. Calcule: a) el cambio en el radio, y b)
a) Halle el esfuerzo cortante 6sdis\pa'lósiemacLes. b) oeternine et ¡ná-
el cambio en el volumen de la esfera debido a la presión. Considere com-
portamiento elástico.

6"66 La tobera cilíndrica de un motor cohete está hecha de li{mina de I

aleación de acero de alta resistencia cuyó grueso es 0.035 plg, tiene una
resistencia de fluencia uniaxial a tensión de 200 000 lb/plg2 y una resis-
tencia última a la tensión de 240 000 lblplg'? a la temperatura de opera-
ción. I-a tobera tiene 70 plg de diámetro y 20 pies de longitud. rfcho de
estos motores se empléan en grupo para impulsar un cohete coo uo em-
puje de 1 000 000 lb. Cada tobera de motor deberá transmitir un octavo
l2ln

de este empuje total de compresión. a) ¿Cuál es la presión admisible de

operación en la tobera si ésta cesa de funcionar apropiadamente cuando
el esfuerzo cortante máximo exceda de 57 .7 Vo de la resistencia de fluencia
uniaxial ala tensión? Se requiere un factorde seguridad de 1.15 para las
cargas de presión y empuje. Considere que la falla no ocurre en las juntas
Problema 6-69
soldadas. b) En una prueba hidrostática de laboratorio sin el empuje,
¿qué magnitud de presión se requeriría en la tobera para hacer que el es-
fuerzo cortante alcanzara el 57.7% del esfuerzo de fluencia a la tensión?

6-67 Un recipiente cilíndrico de pared delgada t¡ene un radio interior de G.40 En Ia estructura articulada que se muestra en la ilustración. el oa-
10 plg y una pared de ] plg de éspesor. Inicialmente, qgltigne un gas a sador I es de 2.0 cm de di¡ámetro-y el pasador B üene 2.50 cn dJáá-
h témlpáratura y ta presioir átmosféricas (60"F y 14.7 lb/plg2-abs'r. Lq metro. Este último se desliz¿ ,.nuu¿" alójado en un agujero hecho en la
temperatura del gas aumenta luego hasta una temPoratura-f. Exprese el base de concreto, Determine: á¡-e-¡ esfueÉo cortante eñ á paJa¿oij; ti
máiimo esfuerzo- de tensión apróximado dc la pdred on función de la el esfuerzo cortante en el pasadórB,despreciando la friccióñ; cj ;i".fü#
temperatura L suponga que e[ proceso de caleniamicnto es a volumen zo de aplastamiento entre B.y la estruchrra; y d) eI esfueno áe compre-
constante. srón entre Ia estructura y la base dc concroto cn B.
ll
 t
I
;
I
),=,ooo* T
I
:
IT a
t
__l I
5cm
Problema 6.7e
t
B¡.e de concfeto T ¡
Problema 6-70 6.73 Para la misma conexión del problema 6-72 determine: a) el máxi-
mo esfuerzo medio de tensión en Ia pieza A; y b) el esfuerzo medio ds ü
compresión entre las piez.as A y B.
674
I
6-71 La barra eje vertical que se ilustra está soportada p-or un coiinete
lo chumacera) dé collarín. Süponiendo que la carga P produce un estuer-
Para la conexión del problema 6-72 determine: a) el esfuerzo cor-
tante medio en la pieza A; b) el esfuerzo cortante medio en la pieza C. T
io de compreiión ae 20 000 lb/plgz en él eje, y que el esfuerzo de com-
pi"lO" áir" *tt.rin y et coi¡ñete es dé 8-000 lb/plg2, determine el
6-75 Un solo perno une dos placas de I plg de grueso y 3 plg de ancho.
Las líneas de centro de los agujeros en las placas están a 4 plg del extremo
I
"l
aiámetro del collarín. de cada una. Dimensione (o sea, determine el diámetro requerido) el per- :
no si la junta debe tra4smitir 5 ton (es decir, 10 000 lb) y el material del
perno es tal que el esfuerzo de "falla" por corte es de 40 000 lblplg,, ü
el de "falla" por comgfesién, de 80 000 lb,zplgz, y el de "falla" por ten-
sióndelasplacas, de 60_000 lb/plgz. Emplee un factor de seguridad de 3. ü
¡
¡
¡
f
l
ü
!
J
;
Problomá 6-71 U
f
6-72 La conexión que se ilustra transmite una calg? dP 5-000 lb. a) ¡
Halle el esfuerzo coiaate medio en lapieza B. b) Calculc ol mayor cs-
fuerzo medio de tensión en lapieza C. C) Determine el esfuerzo msdlo dc ¡
172
compresiónentreByC.
173 J
¡
J
 CAPITULO 175
7-1 !NTROD[JeeioN 7-2 RospuestE
cinemática de

Wmtrsidffi
miembros
cillndricos
En el capítulo 6 se estudiaron elementos sometidos a cargas axiales. pri- de sección
meramente se estableció Ia relación básica carga-esfuerzó¡p :[u,.uo da c¡rcu,lar
utilizando elmétodo delas secciones. Se halló {'ue antes aá que,iiiireta-
ción pudiera ser evaluada, era necesario deierminar la distri6ución de es-
fuerzos sobre el área en cuestión, investigando Ia distribución de deforma-
ciones-y relacionando el esfuerzo con la deformación. Luego se ilustró el
procedimiglto para deducir relaciones entre carga y defórmación total
correspondientes a elementos cotr carga axial. Esté capítulo preseotaráun
estudio similiar de elementos sometidos a torsión por cargai que tienden
a torcerlos con respecto a su eje longitudinal centra'l (o ceñtroidal).
La mayor parte de este capítulo trata de elementos en forma de ci-
Iindros circulares concéntricos o coaxiales, macizos o huecos, a los que se
aplican momentos torsionantes alrededor de su línea eje longitudinai cen-
tral, Aunque este caso parecería ser algo especial, una breveréflexión hará
ver que muchos elementos de ingenieía que resisten o transmiten un mo-
mento torsionante o de rotación, son de Íorma cilíndrica circular. Ejem-
plos-de ellos son los ejes impulsores de máquinas, Ios pernos o torniflbs y
Ios destornilladores. Se expone también una breve desóripción de elemen-
tos no cilíndricos. En la última sección, que trata de piezás a torsión hue-
cas_de pared. delgada, se presenta el concepto de fiujo del cortante, el
cual será utilizado en capítulos subsecuentei.

7-2 RESPIIE§TA AlrueffiieA DE'tuIIEMBRO§

GILIhIDRICOS DE SECCIOI\! CIRCULAR

Antes de intentar deducir cualesquiera relaciones carga-esfuerzo o carga-

deformación total para elementoi en torsión, se inveltigará la respueita
cinemática de un ei'emento cilíndrico circular iometido a"momento iorsio-
nante puro con rcspecto a su eje longitudinal. El modo más lógico de rea-
Iizalesta inv.estigación sería el ir al-Iaboratorio y torcer un eiemento de
esa. forma.
§in emlgrgo, como esto resultaía imfráctico para cualquiera,
se intentará describir y simular las condiciones eiperimeniales, de danera
que se puedan observar los resultados. En lo que sigue, el término super-
ficie, a secas, se reJerirá exclusivamente a la sriperfi-cie curva longitudinal
de un elemento cilíndrico, y no comprenderá ninguna superficfe plana
transversal.
ImagÍnense primero dos circunferencias transversales, determinadas
por dos planos paralelos, y u,na recta longitudinal, marcadas en Ia super-
ficie de una barra cilíndrica de material hómogéneo. Los dos planos, per-
pendiculares al eje longitudinal del cilindro, íe ha[an a una'distan;ü ¿
rlg separación. Luego se marca el la porción de superficie Iimitada por las
circunfereneias, una cuadrícula de péqueños rectángulos con ladoi para-
lelos y perpendiculares al eje longitüdinal. Todas esias Iíneas se mue'stran
en la figura l-l(a), en Ia que se supone que las dimensiones de dichos.
rectángulos son muy pequeñas en cohparación con las dimensiones tota-
les de la barra. Esta hipótesis reducirá ál mínimo el efecto de la curvatura
de la superficie sobre las observaciclnes, Considérense aplicados dos mo-
mentos o pares de torsión iguales, I, en puntos algo distántes de la región
 I
177 i
Cffir I
magnitudde [a t-orsi-óq quiá.variase de ensaye a eDsaye, Ias caracterlsticas
geométricas de las deformaciones serlan iguáles en tódós los casos.
7-2 Respuosta
cinemátlca de t
. . D9 las dos primeras observaciones geométricas, os lógico deducir las
srgurenrcs oonclusrones
miEmbrog
cllíndricos
a
I
:
|.-r-l I' un elemento de la superficie'de unabarra cilíndrica sometida a tor- de sección
circular
sión-puraestá ep e$ad9 dé esfuerzo cortürte paro. No hay deformacionis
(a)
totales q4ales de significación en un ele,mento orientado faralelamente al J
eje longitudinal.
Aug c¡1aqdo Ia segunda
a
?. es sólo una observación de Ia superlicie de
barras de distinto radio, se coirclui¡ que la barra no se aiabáa; esto
-puede
e\ las- secciones transversales planas peryetdiculares al eje longituldinal
ü
de la barra perml¿n¿cen plan$s aunaéspués del torcimienio ae ia misma. ;Ü
, Se inr¡estigará ahora más a fondo Ia tercera observación. A fin de
obtener algunas relaciones geométricas se trazará de nuevo ta ie¿on ü
driculada considerándola eitendida sobre una superficie plana,'cJmo "ua-
se
Ü
(b)
¡
' F gura 7-1
ü
1t
'rayada (a fin de eliminar efectos locales debidos a la carga deotro de la
longitud tr), y obsérvense sus efectos sobre la cuadrlcr¡la de la zona limi-
t
tada. Los cotrtornos de los rectángulos en la barra torcida se indican en la ü
figura 7-1 (b), dondE se muestra exagerada la magnitud de la torsión.
Las si¡luientes observaciones importantes se pueden deducir de este
D ü
experimento:
Flgura 7-2
indica ea la figura 7-2. Las líueas circunferenciales db, v d C son rectas v
I
l. La distanóia tr entre las sirsunferencias no cambia sisnificativamente paralelas, y las hélices "aplanadas", como las d d y Cbí, se conüerten eí ü
como resultado de la aplicación de los pares. Sin embargo, los rectángulos rectas paralelas inclinadas un ángulo ó respecto ai eje iongitudinal de Ia
se transformaron en paralelogramos con lados de la misma longitud que barra. La deformación total por cortante qüe se prodüce so6re Ia tongitud
.L.se representa por ¿8, y Ia Correspondientb a h iongitud aZ, por ae"Ipor
)
Ios lados do los rectángulos origiuales.
triángulos semejantes se tiene ü
2, Las circunferenciasno se distorsionan, esto es, permanecen en planos
paralelos. tan d : 1:A'" ü
LAL
3. Las rectas paralelas longitudinales originales, como ad. y ác, perma- J
uecen paralelas entre sl pero no respecto al eie longitudinal de la barra.
Dichas rectas se hao convertido en hélices (recuérdese que una hélice es
Si ahora se limita el angulo 6 a valores muy pequeños, se puede ex-
Presar que a
la trayecüoria de un punto que se mueve longitudinal y circunferencial-
mente son rapidezuniforme sobre la superficie de un cilindro).
Le-
tané:¡¡xsenóxó J
Aunque ahora es más fácil de ver, estos rezultados se podrlan haber
Ahora bien, si se considera que los rectángulos se hacen más y más pe-
J
anticipado a partir de las coudiciones geométricasy de carga. Por ejemplo,
como la barra no estaba sometida a carga axial, era de esperar que no
queños, se obtiene por definihón J
cambiase su longitud. Tambié¡u si se traza un diagrama dc cuerpo übrc
de una pórción del elemento de longitud l, se ve que está cargado exacta-
., Ae"
ili¿¿:d,:Y
dq.
a
mente de la misma manera que cualquiera otra porción de la barra. Por
consiguiente, se podría esperar que la respuesta cinemática dol olomcnto resultado rylleg? a una tercera conclusión, como sigue:
a
fuera uniforme coD respecto a la longitud.
forlste
3. En un cuerpo cillndiiico sometido arorsión purá et ánguio de hélice 4
puede interpretarse como la máximadeformacién angularln la superficiá
a
Si eI procedimiento experimeutal se repitiese en barras cilfndricag do
diferente radio y otros materiales homogénos, se hallarla quo auuquo la del cuerpo. !s!e valo¡ es el mismo en tdos los
fluntos de la'super- a
116
ficie deutro de la longitud L.
a
¡
d
 'll8
Relación Estas tres conclusiones se utilizarán muy cxlon¡¡rrnronls on lu¡ rccclo-
básica Des quesiguen. Sin embargo, es esencial quc so clltionrlu rlro tl ¡o t¡ltorascn
carga-esfuerzo significativamente la configuración de un elcmonto o lo fornro tlo cnrga,
para un dejarían de ser ciertas una o todasde las observncioncs y rx)u(:luiloncr clce-
miembro critas anteriormente. Una vez más se vo que lnr cnrnclerfnticn¡ dc Ia
cilíndrico deformación en un elemento dependen primordiulnrcrrlo rlo ¡u goometrfa
Suieto a y de la forma en que se aplica la carga.
tors¡ón

7.3 RELACION tsASIGA CARGA-ESFI.IERZO PARA

[..IhI MIEMtsRO CILENiDRICO SL'.'ET'O A T'ORSION

El análisis anterior de deformación condujo a ciertas conclusiones relati-

vas a la respuesta de un elemento cilíndrico de sección circular, sometido
a un mometrto torsioüante puro coo respecto a su eje geométrico longitu-
dinal. Ahora, con ayuda de estos conceptos se enunciará Ia relación básica
\-u
I

\/'
carga-esfuerzo paraun cuerpo cilíndrico sujeto a torsión. i Lu:o
La barra cilíndrica de la figura 7-3(a) está en equilibrio estático. (tu, da)p ,lo - G,, rta) dx = O

(tr, dx dp)p d0 - 1t*, p d0 dp\ d.r = O

fo*: f"o
I' En los aruálilis_ que siguen se designará este esfuerzo corta1te simple-
mente por r. Se debe entender que este esfuerzo existe simultáneaménte
en áre-as situadas el planos longitudinales y transversales; esto es, actúa
paralela y perpendicularmente al eje longitudinal del cilindro.
Se puede decir ahora que I" es el mómento de torsión resultante pro-
ducido por un gúmer9 infinito de fuerzas cortantes infinitesimales que ac-
túan sobre el área plana perpendicular al eje det cilíndro. Tales iuerzas

-(¡) (b)
F¡gura 7-3

Considérese un plano de sección mm perpendicular al eje longitudinal

del elemento, que lo corta en dos porciones. Si todo el cuerpo está en equi-
l,l librio, también deberán estarlo sus dos partes. La figura 7-3(b) muestran
un DCL de la porción izquierda, en la que 7 es el momento de torsión
externo resultaote aplicado a esta parte, y 7" es el momento resistente
interno que es ejercido sobre estaporción por la parte derecha del elemen-
to a través del área cleterminada por el plano rarz,
¿Cómo se produce este momento resistente interno? La pregunta
puede contestarse recordando las dos primeras conclusiones de Ia sección se indican en Ia figura 7-5. Cuando se toman momentos con respecto
7-2.De éstas se sabe que un elemento orientado paralelamente al eje lon- al eje -r se tiene.
gitudinal estáet cortante puro, y también que toda sección plana perpen-
dicular a dicho eje permanece plana. Luego se combinan estos dos con- . *F-"
ceptos y se emplean las coordenadas cilíndricas rc, p y 0 para mostrar las
fuerzas que actúan en un elemento infinitesimal de tres dimensiones, como I u.:o
se indica en la figura 7-4. Este elemento se halla en estado de esfuerzo r- | Gtta\p:o
cortantepuro, y se puede dmostrar que r¡0 es igual a rrr., como sigue. To- J
í,"o
mando momentos de las fuerzas indicadas con respecto al eje o-o, se ob-
tiene r: J;.",
I ro' rlo (7-l)

179
 t

t
r{
180
Relaclón Esta es la relación básica carga-esuerzo cortsnto Para r¡n ele'mento ci-
EIEMPLO 7-L (
báslca Ilndrico sometido a torsión. La integral da el momcnto re§istente interno
carga-esfuerzo total oue actrla en el área transversal de la sccción. ¡.Qtré carga de toñón producirá un esfuerzo de 70 000 lb/pl*en la su- ,l
pSra un desde lueqo. como fue el caso de los miembro§ con carga axial pre. perficie de un eje de aleació¡ de aluminio con un diámetro de I ptg si la
miembro sentados in el Eapítulo 6, antes de que esta relación-básica carg&esluefzo tlist¡ibución del esfuerzo es oomo se indico en lafrgura 74(a)? tl
cllíndrlco
Suleto a
oueda ser de valór práctico. hay qúe estar etr condiciones de efectuar Ia
integración necesariá. De m-aneia lue será necesario determinar la üstrt- 70(m b/ph! t
torslón bu;ón det esluerzo cortante sobre el área transversal en cuestión. En !a
secaón siguieute del capltulo se determinará primero la distribución de la
I
¿t tir*é¿",y
obtener la
se reladona¡á luego el esfuer¿o con
disiribución de esfuerzo deseada'
la deformación para
lffiiil t
*r,r-.{ f- I
a
ü
ü
ü
--0.250ptr t
(b) t
7{
o
Flgu¡a
{t
SOLT]CION: ()
La carga torsional, o Domento de torsión aplicado, es 0
T=lJ roda
0
ír., ' ü
La distribución de eduerzo dada debe expresarse matemáticanentp en
función de p. Como la gráÍica de distribusión del esfueruo tieae un cam- C
bio dependiente ctr P :
0.0625 plg; se tienen que deducir doo expresio-
a
tres para ¡. Las condiciones se indican en la figura 7-6(b), y se escribe
una orpresión para cada intervalo, como sigue:
0t
0 5 P, É 0.002¡ y por triángulos semejantes,

rr, _ 40 000
c
pt 0.0625 ü
tr, - 64A00op, C
Para 0.0625 § p2 0.0250 y tamtifu por semejanza de triángulos, t,
=
rr,
- 40 000 _ 30 00! C
p2-0.625 0.1875 (,
zp, = 160 000(P2 - 0.0625) + ¡t0 oo0
e
181
e
i
a
182 183
Relaolón Por lo tanto, cirá una defonnación aogular máxima, 7¡r ctr la barra eje. Suponga en
74
la deformación angular vala lineal¡ncntc desde cero en el D¡strlbuclón de
básice cada caso que
carga-€sfuerzo -0.o625 ccntro hasta un máximo 7¡ e,n Ia superficie, según la relación lp: kp.
la formaclón
para un , = Jn (64o,ooop,)(p1)(2tp, dp r) Exprese las respuestas en fuución de r,, r y z,' y también en términos de
angular
m¡6mbro ¡,r,G! tl.
cllíndrico 50
Su¡eto a
torslón
|"0.2
+ Jo.oez
s
[160,000(pz - 0.062s) + 40,000]p¡(2n p¡ dpz)

: + -o,oezs t')
[oro,ooo1r,l + [""' [roo,ooo{zo{t'
to.2 so
^3
+ a0,000(22) ?J lo.0625
|

: 15.3 + 655.7 + 1288.5 : 1959.5 Plg lb

Problema 7-8 Problema 7-10

PROtsLEMAS
7-l a7-7 Para cada uno de los ejes cuyas seccione§ tran§versales se ilus- 7-4 D¡STR¡tsUC!O!\¡ DE [.A DEFURMACION
AhIGULAR
tran, la distribución del esfuerzo cortante es como se indica. Halle una EN UN MIEMBRO CILINDRICO SOMETIDO A TORSION
expresión en cada caso para el mometrto torsionaote en función del radio
r,de z^, y de otras constantes.
fní,
Habiendo establecido la relación básica carga-esfuerzo para un elemento
cilíndrico en torsión, se determinará ahora como varla la deformación
angular a través del elemento. Unavez más se simulará un experimento de
labtratorio a fin de observar einterpretar los resultados corréspondientes.
Como se indicó en el capítulo 2, la deformación angular es una dis-
torsión y es extremadamente difícil de medir experinentalmente. Sin em-
bargo, utilizando dos conceptos quefueronpresentados en secciones ante-
riorés, es posible determinár la deformación angular en la superficie de
Eic huco un elemento sometido a torsión, como silue:
Probleme 7-l Probldna 7.2 Problema 7.3 L En la sección 7-2 se demostró que la máxima deformación apglrlar en
la superñcie de un cuerpo cílindrico tenla el mismo valor en todos los
puntós de esta superficie. De esta manera se pueden efectuar las medicio-
nes, y esperar los mismos resultados, en un punto cualquiera de dicha su-
perñi'ie que esté lo zufrcientemente distatrte de Ia sección donde se aplica
el momento de torsió¡,
2. En las sccionesT-Zy 7-3 se hizo verque un elemento rectangular cu-
yos lados fuesen paralelos y perpendiculares al eje longitudinal _del m!9m-
üro en estudio, eitá en un esfado de eúuerzo cortante puro y sujeto sólo a
Eje hucco la acción de fuerzas cortantes (véase la figura 7-4) Esto significa que lo§
esfue¡zos normales principales y las deformaciotes otiales principales se
Problema ?-4 Problema 7-5 Prob¡emo 7-6 Probl.ma 7-7 produceo a lo largo de ejés queestán orientados a un ángulo de 45o con
iespecto al eje longitudinal dél cuerpo, como se indica en la figura 7-7.*

7-8 a 7-10 Si ejes macizos de sección circular do radio r so hacon con ma- * E¡ terer cjc pri[eipat cn un Glomcnto trldtmcnrlon¡I o¡tá rtl¡lgido perpendlculamrDte a
teriales cuyas gráficas esfuerzo-deformación al cortantc 8o indican en las la superficlc übrc dcl miobro cilínd¡lo surcto t toElóD y, dardo lucgo, cl vglo¡ del tcrcer
asfueuo pr¡ncipd s ccro.
ilustraciones, lialle el momento torsionante Puro on cada caso quc produ-
 I
l¡
185
7-4
Distr¡buc¡ón de
t
lá formación {
angular
t
a
ll
lnl
F§ura 7{ t
ii terior y exterio¡ se obtendríaq resultados similares, Con base en estos ü
il,i sDifu=a$ár experimentos sepuede conclui¡ quela deformación aigúar o por cortatrte
l:r.
li:,. en un miembro silfudrico sometido a torsión, es dirlctameuté proporcio- ü
nal al radio. En forma matemática se tiene I
li':
l',', / C
l túp I ü
Tp: KP I
ii,l
(7-2)
ti, - -oñ&
omín

donde y, es la deformación angular a una distancia arbitraria p den cen-

ü
tro geoméUico del cuerpo, y K es la razón de /o a rq paro utr momeDto ü
,,i.i G) torsionante parlicular aplicado.
A primeravist4 la indicación experimental de una distribución lineal ü
lir
tl,l
Flgura, 7-7 de Ia deformación por cortatrte podría parecer que es un resultado fortuito
e inesperado. Siu embargo, coo una pequeña reflexión se puede formular t
Ir'll
tiilt
Asimismo, eI círculo de Mohr de esfuerzo plano para el caso de corte
puro indica que eI máximo esfuerzo eortatrte, el máximo esfue¡zo de ten-
razonamientos bastante convicentes, basados en la simetría geométrica,
acerca de por qué debe presentarse este resultado. Uno de tales r¿¡zona-
mientos se demostrará en el siguiente capltulo que trata de la flexión, pero
t
sión y eI m¡íximo esfuerzo de compresión son todos de la misma mapitud.
ü
rl1
I
También, los valores de las deÍoimacíones axiales a lo largo de los eies el "experimento" atrterior será suficiente para este estudio de la torsión,
Ahora que se ha establecido la relación básica carga-esfue¡zo cor-
[JI
tiiltii
principales serán las coordenadas de los extremos del diámetro horizontal
del círculo de Mohr de deformación plana, y el üám*o de este clrculo tante, dada por la ecuación (7-1 ), y una expresión para la distribución de ü
[i{i
repre§entará la magnitud de la ruáxima deformación'angular. En conse-
cueucia, si semiden las deformacionq axiales principales en un punto de
la deformación angular, ecuación 7-2, ex posible deducir relaciones es-
pecíficas entre esfuerzo cortaute y momento torsionante para miembros
ü
lttt la superficie de un cilindro sometido a torsión pura, se medirá en efecto Ia cillndricos sujetos a torsión, que sean de distintos tamaios y materiales.
Para estudiar Ios siguientes casos, debe concentrarse la atención en el
ü
il,t1f.
máxima deformación por cortante en esta superficie.
ti lt:
llllii Para el estuüo experimental se empleará un miembro cillndrico hue- procedimíento d.e deducción, así como en los resultados obtenidos. )
Iilr cg con radios interior y exterior arbitrarios, y hecho de un material homo-
géneo e isotrópico. Se fijará dos medidores de deformación, del tipo de Comportamtento etástico La situacién más común que se eD-
r¡l
f.ü resistencia eléctrica,* a las superfrcies exte¡ior e interior del orerpo según cuentra en la ingeniería es la de comportamiento elástico, para el cual se ,Ü
t,lil ejes inclinados 45o respecto al eje longitudinal, como se ve en la frgura supone que existe una relación lineal entre esfuerzo y deformación. En el
7-8. A continuación se coloca el cilindro en una máquina de ensaye a tor- caso de esfuerzo cortante. y deformación angular, tal relación es de la
forma I
ilil
[ii
sión, mediante la cual se le aplica un. momento torsionante puro. Si las
deformaciones axiales resultantes medidas por los instrumentos se couvir-
r-yG.
(I
ll!
tieran a deformaciones augulares del cilindro, se hallaría que para un ve-
lor particular de momento de torsión, la razón de la deformación angular
al radio es una constante; esto es,
.!
t ?t|

t{li
?t: 7t :
donde G se ha definido ya como el m&ulo de elasticidad al cortante. Esta
relación significa que la gráfica esfuerzc.deformaeióu al cortante es una J
l'!i . fr. fl
co¡lst. recta de pendiente igual a G.
T
Como ya se ha demostrado que Ia deformación angular varla Ii-_
tli
tli
í"ii
t:-
Esta relacióu se verificaría no sólo para deformaciones elásticas, eino para
toda deformación que se hallara áe ordinario en un slemeuó do iige-
nealmenté con el radio; se deduce que para el caso especial de relacióí
Iineal esfuerzo-deformación, eI esfue¡zo sortante tiene que variar también T
Ii¡ nieúa. Iineal¡nente con el radio. Las dismibuciones de defoimáción angular y de
esfuerzo cortante elástbo se indican en la figura 7-9(a) y (b), respecti-
rf
Si el procedimiento experimental se repitiera en varios cillndros do
f',
i'li
diferentes materiales homogénos e isotrópicos, y con divcrsos radios in- vamente,
_ Aplicando las relaciones de la figura 7-9 ab relación básica carga-
T
iil1
f¡l
.v6sse c¡ capltulo 15 para l¡ d€scripción y tcorfs d3 lo0 Dcdido¡Gt dr ó.(orEtctóo dat
tlpo dc ¡Blc¡g¡cla d6etrica" 'esfuerzo dada por la ecuación (7-1 ), se obtiene I
lrii lstt rI
füi t
[,i
I
 )

I
I
- Ol, I Curua esfucmo-dcfomac¡ón
I .l @rte pam aerc dúctll
o --at{te
'r=*
-ro4,o

Defo¡macióE .t¡gular EsfucEo cortantc cll¡tlco

?rl
(a) (b)

F¡gu.a 7-g

T: Ír,,,ro o
*

L. ft o)o a'
:-l T" I P'da. ,
ro Jltca
ro,
t :¿J z^:-Tro
ro"J or (7-3)

Asimismo, Dofomció! Dcfo¡mclór Dolomac-lóo

,:rP-TP
_p -oro (7-3a)
J

r@
donde ro es el e$uerzo cortante máximo en la suporficie exterior del ci-
lindro; ro €s el radio exterior; J el momento polar centroidal de ioerciar (Á ro ( ryp
?o'ln
de la sección transversal del cilindro (hueco b macizo); y ro el esfuerzo
cortaDte a una distancia p del centro. La ecuación (7-3) sé conocc co-
múnmente cnmo fórmula ile la torsión elástica. Aunque es una relación
¡¡uy rltil, zuele usarse incorrectamen e en caso§ para lós gue no es váIida.
Hay que tener cuidado de no cometer esta equivocación muy frecuente y
grave. Conüene repasar las hipótesis y limitacioues utilizadas en su de-
\_tl EBfrcrrc
Elásüo
Esluezo
\_/
Esfucrzo idc¡Uzado
c¡actoptásdco totalm@tc ptástico
ducción. (c) (d) (e)
Compoñamlento idealrnente plástlco La fó¡mula de la forsión
elástica, ecuación (7-3), es aplicable a todos los materiales eo tanto sea
lineal la relación entre esfuetzo cortatrte y deformación angular. En el ca-
so de un material frágil esa linealidad suele existir casi hasta la ruptura
del material. Sin embargo, tratándose de un matcrial dúctil la linealidad
cesa mucho antes que se alcance la resistencia última dcl material. Asi.
misrno¡ para materiales drlctileg la gráfica csfuerzo.doformación a me-
nudo se aplana bastante a medida que la deforpació¡ crocc significativa-
mente con poco o ningfu aunento del csfuo¡zo. En ol caso dc acero
suave, este aplanamiento se produce en el punto dc fluoncla, correspon-
diente al esfueno zyp,ú comó se ve en la figrrra 7.10(a), on tanto que
. L8 p¡opidadé grcmétrlcr de dlvcBa! úroil r. puaóan va, añ t¡ t¡bl¡ A.2 dcl rpú¡dlcc.
'Lor sublndiccs yp,utt pt y cL quc ruc¡cn cmpta¡to ¡n o¡t¡ noni¡nct¡tur¡, p¡oytor¡il dc
ylctdDo¡rt, rlfimfc sb3rgrb, pnpüttoDl [nll t .lrt.l! tl¡ll qu¡ ¡l¡¡lth¡n, ,.rD¡ctly¡m6tc,
punto do flucnca, ¡csistGncla última, llm¡tr do Ghctlcld¡ó, (N. órl T.),
r86
187
 188 I
i
ii Relaclón para la mayor parte de otros materiales dúctiles ol aplanamiento es más {
probable que ocurra en el punto de resistencia últlma, correspondiente al
ii
báslca
carga4efuerzo esfuerzo z¡1¡ cortro se indica en la figura 7-10(b). En uno u otro caso EIEMPLO 7-2 (
pars un este efecto representa por lo general un llmite superior para la resistencia
m¡6mbro de diseño utilizable del material dúctil. En consecuencia, puesto que mu- Un eje m.acizo-de 1{ plg de diámetro está hecho de un material dúetil I
cllindrlco
Suieto a
chos ejes y otros miembros soportadores de momento tor¡ionante están
hechos de materiales dúctiles, se e¡amiu¿¡{ ahora el comportamiento de
cuya grátrca estuerzo cortaute-defr^rmación
Ia fi.gura 7-Lq(U), cotr rpr. 12 000 -
Sngular es semejante a la de
lUlpldji,* -
30 000 Si ú;I*;. t
torsión estos materiales.
Considérese cómo se produce la distribución del esfuerzo en un cuer-
eI e-regua a )uu rpm' ¿cuál será la máxima potencia en caballos (ÉoY oue
podra ffansmitir si: a) lafalla se basa en la iniciación de comporiainieito I
po cillndrico macizo sometido a torsión, hecho de acero suave, en el que
presenta deformación angular cada vez mayor. En la figura 7-10(c)-(e)
inelástico, y b)_la falla se basa en ta ruptura aér;i"?
seguridad de 1.5.
úñ-,j'r-i;;t-?; I
se
se muestratr las tres etapas distintivas de la distribución del esfuerzo cuan-
do pasa por las fases elática y elastoplática, o semiplástica, hasta Ia condi- SOLUCION
I
ción totalmente ptástica idealizada, para la cual se supone que toda la a
sección transversal está sometida al esfuerzo cortante en el punto de fluen-
cia. Larelación básica carga-esfuerzo para un elemento óilfndrico no hue-
(tp)
f ) fgra 9l gso comportamiento elástico es apücable ta fórmula de Ia
d_e
goJs-lg1 e-lastrca ( /-3 ). Asl, para un esfue¡zo cortante elástico máximo de I
coenla condiciónideal totalnTente plásticd es: 12 000 lb/plg2 el momentoiorsionante de faila JerÍa
I
, en todos,", #,o] !';i!"i,"-r,paradase indica eu ra
T, =L¡
ro
-
(t2 o0o)(nl2)(1.512)a
(t.s12) - 7 952 plg lb t
lllll 1; nguraT-10(f), El momento de torsión admisible vale CI

lllll ii r@:,,o f"c@oa» t = T' 7952 _5301plgrb

t. t
illll il *" ":,,,Td
De la fórmula.Se tiene
potencia :
FB: lJ_

: 51ql plg ¡n 500 ¡ev/mií \ 2r rad/rcv

momento
I
d
.,,,:1T,
velocidad anzular
llll I ii retación se da a menudo en la forma equivalente
potencia ü
llil i,i[{
llll La comparación de las ecuaciones (7-3) y (7-4) demuestra que en
(7.4)
Recordando que
t hp -
- 1.665 X tOTtbple/mh. ri
ü
lll Ij el caso de un cuelpo cilfndrico macizo de acero suave (o dúctil), el mo- -: 33 000 rb pielmin
lll
lll
tli
[{
mento torsionante requerido para la condición de plasticidad total es igual
a cuatro tercios del momento máximo permiüdo para comportamiento
-
ff!-t^b^p.!91s
LZ(33 000) tb plglmin
I
lll
III
fi
$,
elástico;.esto es, el Eomento al cual ro alcarza el valor de r- es sólo de
tres cuartos del momento necesario para que toda la sección transversal
entoDces,

1.665 X 10? Ib olg,/min

I
Ilegue al estuerzo r*. pot. máx. ;
lll ti (lb plglmin)/hp - 42hp
ili 12(33 000)
¡
ilt tf
I
b) si Iafalla está basada-e¡ la ruptura der material dúctil, entonces

llrli
lr
seguramente existi¡á la condición tot{pens plástica en la rupt"ia. Ásl
ep el-caso de un eje macizo,la ecuación (7-4) es aplicable ,i'r"-""rolü
el estuerzo cortante último de-30 0oo lb/.plg2 en veá de r*. De esta
nera, el momento torsionante de falla será' .-
ma-
{
I
l'il
ll

Ill ri
:Íff#; (T)': 26 Sooprg,b
,
q
"
Itil 11

EI momento admisible es entotrces

a
Itll
lii y Ia potencia,
T, 26-500 :
/; =rs,:
tJ 17 666 plgtb {
{
ll:l
lir pot. már =
(17 660X500X2¡r)
: I
lli (r2x33 000)
140 hp
(
lli u
"t89
t
I
,' .¡
 191
7.14 Un eje cilíndrico macizo de radio r y longitud tr sc eomete ala ac- 74
ción de uE momento torsionante puro ?. Si se duplica su radio, para un Dl8tribuclón de
EIEMPLO 7-s
esfuerzo cortante máximo admisible fijo, ¿cuál sorfa el porccntaje de au- la fo¡maclón
mento correspoDdiente en su capacidad de carga (momento torsionante): angular
suoónsase que un nuevo tipo de material plástico tlonc l¡¡ elgulontor.pro- a) si el material del eje se comporta elásticamentc y b) si Io hace en forma
olJdadis: Cáda una de susielaciones esfuerzo-deformaclón es llncal nasta
il,i¡p.ó;. ñr'i"t iiiót á"-*ptut" valen 210 kg/cm.t ¡ la ton¡ión' totalmente plástica?
28Oie/cm{ ala compresión y 350 kglcm2 al cortantc. ¿4-qul vc¡ocloao 7.15 En ciertas condiciones, el momento polar de inercia .I de un cilindro
gl-tuv¡egc.un
ren rím) se romperíá un eje-macizo hecho de cstc matcrial' circular hueco de pared delgada se puede expresar aproximadamente
;iil;ñ i; eñ- y1.*..itiera una potencia dcpuro' { dc caballo métrico
(cv)? Se tiene una cárga de momento torsionante /r : 0.10, ¿qué diferencia en por ciento se introduce en el momento ,/ uti-
lizando la fórmula aproximada? b) Si el esfuerzo cortante elástico es in-
SOLUCION: versamente proporcional a I, ¿cuál será la diferencia en por ciento en el
esfuerzo elástico cuando el valor aproximado de J se emplea en vez del
valor exacto?
LacargI.a de torsión Dura ocasiona un estado de esfuerzO cortaDte puro en
ioáo o-unto del eie. be esta manera los esfuerzos máximos de corte, tcn- 7-16 Sobre un eje macizo de acero de 2 cm de diámetro actrla un momen-
ii- j .o-pr"sión son iguales para u1 valorpara cualquiera del momento tor-
e-sfuerzo cortante puro).
to torsionante de 14 m kg. ¿Qué esfuerzo cortante máximo se desarrolla?
,ióñuíüii'".uérdese el-clrculb d" Mohr ¿Cuánto valdrá el esfuerzo máximo de tensión?
Í;oi *"türiirtá, el eje se romperá poi tensión cuando todos estos
¡
7-17 Igual al problema 7-16, pero el momento es de 5 100 cm din y
Ñ;";;;;i1ñ;'aiL0ig¡cmz en lasup'erficie exterior' como Ia relación
elejeestá hecho de acerodulce, para eI que ryD = 108 N,/m2
es íineal hasta la hptura es aplicable la fórmula de
"ri""irá-atñrmación
la torsión elástica, y el momento requerido para la ruPtura es 7-f8 r.Ina varilla de madera de arce, cuyo diámetro es 25 mm, se usa
como elemento de torsión. ¿Qué momento torsiotrante ¡esistirá'si los es-
rJ (zto) (*/32) (0.6)4 fuerzos permisibles son de 110 kg/clm'a tensión y compresión, y de 30
8.9 cm kg 0.089 m kg
f 0.3
- - kg/cmz al cortante (paralelo a la veta)? La veta (o grano) de la madera
es longitudinal.

ComolaPotenciaeselproductodelmomentoporlavelocidadan- 7-fg a) Demuestre que la resistencia elástica (capacidad de momento

gular, y además torsionante) de un eje macizo se reduce en a sohmente, si se hace un
I cv : 75 kgm/s = 4 500 kgm/min
se tiene,
agujero axial, de diámetro igual a Ia mitad de su diámetro e)rterior, a todo
lo largo de la barra. b) ¿Qué porcentaje del costo se economiza si se su-
(1 cv)t(4 500 kg mlmin)/cvl * (0.089 m kg) (n rpm) (2' radlrev) pone que éste varía linealmente con el peso? Considere que existe sólo
acción elástica.
Por lo tanto, la velocidad de ruptura será 7-20 ¿En cuánto se reduce la ¡esistencia elástica (capacidad de momento
torsionante) de una barra eje maciza taladrándola axialmente, si el área
n :2 015 rpm transversal del agujero es dos tercios del área original?
7-Zl El mismo problema 7-20, salvo que se supone comportamiento to-
talmente plástico en vez de elástico.
PROB!.EMAS 7-22 Halle el momento de torsión totalmente plástico (en centímetros-
kilogramo) en una barra hueca cuyos diiámetros exterior e interior son de
7-ll Un eje cilíndrico macizo de 3 plg de polar
diámetro. tiene una longitud
de inercia) coúesPQn-
15 cm y 10 cm, respectivamente. El material es idealmente elastoplástico
de 40 pls. ¡buál es el valor de.I
(moinénto (con una curva esfuerzo-deformación al cortante aplanada en su parte
ái.ná'u'to"t.ciión truosversal si:'a) sé compona elásticamente, y b) se -
superior) y tiene un esfuerzo último al corte de l40O kg/cm2.
comporta según la forma totalmente plástica ideal?
7-23 Un eje cilíndrico macizo de acero dúctil trabaja a Ia torsión pura
7-12 Un eje cilíndrico hueco con un diámetro interior de | "'. y uno.ex- hasta que cede el 6OVo del área transver§al. ¿Qué valoi tiene el momento
terior de 8 tm, tiene un Iargo de 100 cm' ¿Cuál será el valor de J: a) si torsionante aplciado en función del punto de fluencia del material y el ra-
,átá.portu rfásticamente, Í U) si se compórta según la forma totalmente dio del eje?
plástica ideal?
7-24 Un eje de 5 cm de diámetro está hecho de un material frágil que
7-13 Un eje cilíndrico macizo tiene radio r y longitud L. Si un "g'1t"19 tiene un esfurezo cortante permisible de 1.0 X 108 N,/mz y un esfuemo
IonsitudinaÍ de radio cr (0 ( c ( 1) sc Ic taladra la manera que el el9 admisible de tensión de 0.70 ¡ 108 N/mz. Si la relación esfuerzo-defor-
r" ihu""a, exprese el porcentaje de reducción de J en Íunción de c' si eI mación es lineal, ¿cuiíl será la potcncia máxima en caballos (w) que di-
.lrái^ É"rtárte elástico es inversamento proPorclonal a "|,,¿cuál será cho eje podrá transmitir con seguridad cuando gire a 200 rpm?
ei cambio en por ciento en el esfuerzo cortañtc dobido al taladro del eje?
190
 (
t
192
eie de 2 plg de diámetro está hecho de un material muy dúctil
I
Relación
básica
7-2:t Un
que tiene u'n esfueriJ cortante rlltimo de 20 000 lb/plgz y un ésfuerzo I
cErga-esfuezo
para un
iiltimo de tensión de 40 000 lb/pl*.¿Curfl será la potencia máxima en
caballos (hp) que podrá transmitir con seguridad al girar a 200 rpm? La t
m¡embro
cllíndrico
falla probablemente será causada por deformación inelástica excesiva.
I
Suieto
torsión
a 7-2Íi Un eje hueco, con un radio exterior de 5 cm y uno interior de
2.5 cm,gira a 500 rpm. UüIizando un factor de seguridad de 2, determine I
Ia potenciá máxima en caballos (cv) que podrá transmitir seguramente:
a) si tal eje tiene 60 cm de largo, está hecho de un material frágil de com- I
portamiento lineal para el que oo¡¿ : 2 800 kg/cm' (tensión), outr :
- 5 600 kg/cm2 (éompresién) y G : 2.8 X 106 kg/cmz,y la falla se
I
debe a ruptura;b) si teniendo Ia misma longitud el material es acero dúc-
z"r: 1 050, orp - 2 100 yG : 8.4 y 105 (todos losva-
tit para el cual
ü
lores en kg/cmz), y la falla se debe a defo¡mación inelásüca excesiva.
problema
ü
7-27 Dos ejes macizos de acero de 2 plg de diámetro estrín unidos por
I€0
(t
medio de un-cople de bridas con cuatro pernos de acero de { plg d. 44-
metro e igual espaciamiento, como se ilustra. Determine el diámetro d de 7.5 AñIG['LO DE TORSIoN a
la circunferenciá de centros de los pernos que se requiere para que el
cople y los ejes sean igualmente resistentes a la torsión. Suponga que ü
los ejes son elásticos y que eI esfuerzo cortante permisible para el acero es
de 8 000 tb/pr*. Fl ¿'golq de torsióndeun elemento sometido a esta acción
la rotación relativa entre dos ,ec"iooés
se define como ü
tra"sver-sñ;pñ;. E" ñü;;
loü = rod?
ü
de =f ar,
ü
ü
ü
ü
ü
Probl€ma ?-27
ü
.ü
7.28 Igual que.el problema 7-26 excepto que los eje y los pernos son de
un material dúctil cuyo esfuerzo cortante último es de 34 000 lb/plgz
Ftgur. 7-rf ,J
7-11(a) el extremo izouierdo der elemento se supone fijo y er
de ra dere rI
7-?.g Un medidor de deformación axial del tipo de resistencia eléctrica
se halla fijo a la superficie de un eje de acero de { plg de diámetro, de
cha se.considera que gira por ;i;"b?;;;";7.
que ongrnarrnente era rn plano-lo-ngindinal, se
La superfici e ABCD.
,.l
conüerte'e¡ la superfrciá
manera que la llneaeje del medidorfo¡ma un ángulo de 60o con la de la helicoidal ABCD,. La caiacrerísri"í i.p"rtá"tá ái
barra. Cuando la barra eje gira a L 720 rpm, el medidor da una lechrra
de 1 200 micropulgadas por pulgada, a la tensión (la conexión eléctrica
¿irioñé;';;;
la recta radiat.CD Dennanece como tal'en d;";i"idiñ,,"ñ;"d;ñle;
dela torsión. Esterésdtado"* ¿ñrp"r"ipi"ÍiJ'qu" ya
"sta J
a los terminales del medidof se efectúa mediante anillos de contacto). do-que
la_defon¡ración angutar- (o pór coáánte)
se ha demostra-
,áá'üddñ;i;'i,"J!r }
¿Qué potencia en hp transmite este eje? Considere sólo carga de torsión
pura sobre la barra y comportamiento elástico del acero.
radio' El.ánguto-l eserán{ulo di toirsilineot''ió áxtremos
recho del miembro o elemento considera¿o. --- l
tq"i;;ilt d;: I
Li
it
7.30 El anillo interior de un resorte o muelle Torsilastic queda estacie'
.A fin de evaluar 0 para cualquier miinUro cilíndrico suieto a torsión-
sonsrqerese una Darte de éste con longitud infinitesimal
dL,'como.ei"¿ij
.I
nario mientras el a¡illo extedor gira por acción de las cargas aplicadas,
como se ilustra. ¿Cuál es el esfuerzo cortante en Ia interficie* del anillo in- :," Tlll$lli 1-^11_ql.
rara vaores f,eq"J¡"J di, l" ¿"r"Éffi;
¡o, la .Iongitud del arco dil se pardie éxpresar por
;üi; ü
teriory el núcleo de goma? ¿Qué esfuerzo se desarrolla en la interficie dol
anillo exterior y dicho núsleo? : : I
Gi6lc sigoifio ¡upc¡Iicic itrtcrmcd¡¡. (N. drl T.).
¿i,!, ),^ dL r" d(l
rI
t
'Ncologilmo
193
194
Rélac¡ón Por lo tanto.
báelca EIEMPLO 7-4
carga+sfuerzo
para un
de =bro dr La pieza de la figura 7-13 está sometida a los pares de torsión que se in-
mlembro dicau. ¿Qué ángrlo y en que sentido girará el extremo izquierdo del ele-
cllíndr¡co donde d0 es el ángulo de torsión correspondicnto a la longltud dL. Vn metrto con respecto al extremo derecho fijo? Los esfuerzos ya han sido
Suleto a ánguto finito de torsión para una longitud finita se detormlna por lntcgra- comprobados y se asegura que existirá acción elástica. Se desprecian las
torslón ción directa. Asf. concentraciones de esfuerzos en las juntas.

| L 1o
o: J¡obre fo
dL (7-s) 5 IXX) r cn tg

Esta relación es geométricamente viálida para todos los valorcs dc ,o quo

se encuentra de órdinario en elementos de ingeniería sometidog a torsión.
Para obtener una relación entre el ángulo d de torsión y el momento
torsionante aplicado, T, bay que relacionar primero la deformación an-
gular 7o con él esfuerzo cortante correspondiente ro. Luego, mediante la
ielacién apropiada momento-esfuerzo es posible obtener la relación de-
seada entre el momento apücado y et ángulo de torsión. En un experimen-
to de laboratorio en el que se midiera continuamente el momento torsio-
nante y el ángulo de tor¡ión, por lo general la relación tomaría la forma
de la iurva indicada en la figura 7-12. Tal relación sela fineal mientras

Figura 7-13

SOLUCION:
La relación básica enlr.g la deformación angular y el ángulo de torsión es

e:tJcobretr lodL
Io

En este caso elástico, yo: n/G y ro : Tro/I.De esta maneta

y": Tro/fGy .

Ang¡¡lo de torsió¡ (md) - rI

u
a_
TdL
J*6*r6
Flgura 7-f2
En la figura 7-73, T, G y J no son constantes ni funciones continuas de L
desde un extremo al otro de la pieza zujeta a torsión. En este caso se debe
el material se comportara elásticamente, pero sería no lineal eu cuanto el hallar por separado la torsión de cada parte. Entonces
material comenzaia a presentar compórtamiento plástico. Tratándose
de un material muy dúcül el momerto iorsionante último se puede- calcu-
lar suponiendo qué en la ruptura existe la condición totalmente plástica. ^ f46 dL fo T^.o.ilL
T..t
'= Jo * J, c_ol*-l*
A;-J-"
Para la parte de acero inoxidable (a.i.), Tar. : | 12502r c,Er l€ y
este momento es constante para todas las secciones del tramo de 45 cm.
Los valores de G".r. ] J¡.¡. pennanecen constantes tambien en toda esa
longuitud. Para la partede acero al carbono (a.c.), T,.o. tiene un valor
constante de 3 750r cm kg (cl momcnto torsionante se considera po-
sitivo cuando -actúa en sentido horario al observar en dirección al muro).
195
 't
d
196
Rdación Cuando no se tiene seguridad acerca de la magnitud y signo de T..o., se Si-éste fuera excesivo.y-la pared muy delgada, los esfuerzos de compre=
197
7-G Resumen
a
básica
cargasfuer¿o
hace pasar un plano de sección por la parte do acero ¡l carbono perpen- sión en un plano a 45" podrfan hacer qüe la pared sufriera pandáo y
g-o__lapso o fllla. Ensáyese hacer un experimento'con un ',popoie" o pí-
de loé a
dicularmente a su eje longitudináI y se tiaza un DCL, Los valores de G".". elementos
para un y J.". son constantes también en esta parte. Por consiguiente, jilla para refresco.
I{asta ahora se han estudiado en este capltulo elementos cilíndricos
cilíndrlcos a
miembó
cllíndrlco
0:
'L 250r de sección circula¡ sujetos sóIo a momentos torsionantes puros alrede-
§uletos
torsión
a
e
Suioto a
(7x106) (t/32) (2.5{ 0.64)
f;'0,- dor de su eje longitudinal. En las estructuras de ingeniería eÉ muy común
encontrSr miembros que tengan sinultáneamente cargas axiales, de tor- a
torsión -
3750,'
i'o at
sión y flexionante. Aunque no se ha estudiado todaviá [a flexión, lo ex-
puesto hasta ahora permitirá,considerar elementos sometidos a una com-
binacfón-de cargas axiales y de torsión. La forma más simple de analizar
o
(8.4 x 106) (./32) (5.04) JO
un miembro de esta naturaleza es hacer uso del principio de superposi- ü
d : f0.0660O
- 0.00685 - -F0.05915 rad
: 180 (+0.05915)
ción; estó es, superponiendo los efectos debidos á torsión, a loJetéctós
debidos a^carga axial, o üceversa. En coudiciones de carga combinada,
J
T
- +3.39' el principio de superposición puede emplearse para determinar esfuerzos
o detormaciones. El orden de la superposición-no tiene importancia, en
ü
El signo más significa que el ángulo neto de torsión del extremo izquier-
tanto las deformaciones sean pequeñas. Este será él caso pór lo general
si los esfuerzos son menores que el llmite elástico. Se con§iderarfrlnica-
ü
do es en el sentido dol reloj, mirando ala pieza en dirección al muro. mente en este texto la superposición de esfuerzos y deformaciones ü
elásticos.
Finalmente, como ya se han analizado los esfuerzos y deformacio-
nes que ocurretr en elementos cillndricos sujetos a torsión, es posible
e
7=6 RESUMETU DE LO§ ELEMEI\NTOS CILINDR¡COS combinar este conocioiento con las.ecuaciónes de equilibrio éstático ¡
SIJJETOS A TORSION para analizar algunos miembros estáticamente indeterniinados que tra-
bajan q la torsión. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicaciói de al-
gunas de las ideas que se han expueito én esta sección. -
t
Cuando se dércrmina el modo de falla de un elemento que soporta ü
garga, hay que tetrer presentes las propiedades mecánicas del material
implicado y el estado de esfuerzo existente en el elemento , Qlizá ningun
ü
otro miembro estructural simple ilustre mejor la importancia del estádo
de esfuerzo, que r¡n elemento-cillndrico sometido a tórsión.
ü
Considérese, por ejemplo, un miembro estructural de esta clase he-
cho de un material muy dúctil y homogéneo, tal como eI acero dúctil. Si
ü
tal elemento se torciese hasta la rupturq ésta resultarla principalmente de ü
loq esfuerzos cortantes en un pláno pérpenücular A é¡e aei elemento.
C.omo un experimento simple, tómese un dulce de consistencia chiclosa y,
,ü
estando _seco,.tuérzaselo hasta romperlo; obsérvese después las caracte-
rlsticas de la ruptura. ü
Como otra observación, quizá alguna vez se vio el rompimiento de
un palo de escoba sometiéndolo .a torsión. Probablemente este objeto
tJ
!e partió a Io largo de Ia veta de la madera, que suele ser paralela al eje 1ü
longitudinal. TaL división se debe a una coñbinación de los esfuerzós
csrtantesparalelos al eje citado y la relativamente baja resistencia al cor-
te de la madera en direrción paralela a su veta.
r!
Para otra parte,: considéiese ahora un miembro de trabajo a torsión
hecho cle un material frágil, como el hierro fundido gris, que es ielativa-
ü
mente mucho menos resiste-nte a la tensión que al corte o Ia compresión. ,ü
Si tal elemenúo se torciera hasta romperlo, la ruptura ocurriría ségún un
plano helicoidal incünado aproximadamente 45d respecto al ejc lóngitu- I
dinal, ya que los máximos esi:uerzos de tensión ocurreir etr este
mo una comprobación sencilla, ü¡érzase un trozo de
plano. Co-
te ilano.-Co-
de gis y obsérvesc
obsérvese su
rupülra. Trátese de aplicar una torsión pura, sit que hay¡ flexión en ol
I
trozo, ü
Como una consideración final, miembros cillndricos huocos do pa-
red delgada se empleao a menudo para transmitir motnento tor¡lonañto, I
ü
t
,I
 199
EI esfuerzo cortante r debido al momento torsionantc cs 7-G Resumen
ds los
EIEMPLO 7-5
e¡emgntos

El cilindro hueco cerrado por sus extremos, quo ¡o llu¡tr¡ on la

,=+:ffiffi=6torb/prs! cilíndricos
suloto§ a
frg*a7-14(a) tiene 10 plg de diámotrc, 12 pic do lon¡lrud y un ¡n¡oso tors¡ón
de pared de Ve plg. Está sometido a una presión intorna dc 60 lblplC, Del círculo de Mohr presentado en la figura 7'14(b), en el que una uni-
a una fuerza axial de tensión de 8 000 lb y a un ¡nomonto do torsión do dad representa 100 lblplg2, se obtiene
1 000 pie lb. Hallar el esfuerzo máximo principal y ol csfuorzo cortanto
máximo absoluto, asl como la orientación dc Cadruno, admltlondo quo o-,,:282a * 740 :3560 lblPld
Ia acción es elástica y son despreciables las conccntrac{onoa do osfucrzog 2a : tan-r(6'l 14.2) : 55.4"
Iocalizadas en los extremos. Tomar I (valor aproxlmado para
- 2rt¡3
una sección trausversal en forma de corona circr¡lar dolgada).
El esfuerzo principal máximo aúfa a un ángulo !9 Zl.l"*medido
en sentido anühoiario á partir del eje longitudirial oel cilindro. Como los
SOLUCION: tres esfuerzos orincipalesin un Duntó de Iá superficie exterior son *3 560
lb/plgz, +2 080 bTptg'y 0 Úplg¿, el esfuérzo cortante máximo abso-
Un elemento de la superficie exterior tendría el mismo estado de tuió ícirfá en un plandqúe bisedaál ángulo entre los pla-nos-de los es-
esfuerzo que el elemento A de la figura 7-14(a). Se pueden suponer los f
fuerzos de 3 56i0 y 0lÉ/Vle2. Este esfuerzo cortante es igual a
efectos de la presión interna, la torsión y la carga axial para obtener el

".,=l(d.o,-o.¡n)
8000 tb t" I
: l 780 lblplg,
f - l000plc
=
! trseo - o)
tb
Nota:É¡ la superficie interior del cilindro se puede considerar que el ter-
cer esfuetzo principal es de 60 lblPlÉ (débido a la-pr-esión- ,".teto?)'
-
Sin embargo,- el valor de o,.. serfa errgaldad qelor si el radio interior
Dll¡n. - loDlr
del cilindró óe empleara en la fórmula de la orsión. Asl -que, realmente,
l. I pl¡ eI esfuerzo cortanie máximo en un elemento de la zuperficie interna de
,r ú0 lb/plrt este recipiente de pared delgada tendría aplgfim¿d¿npnte el mismo valor
que el esfuerzo correspondinte a la superfrcie extema.

Flgura ?-14

estado de esfuerzo completo. Como el esfuerzo longitudinal q¡, debido a

la presión interior, y el esfuerzo a" debido a Ia cargs axial ticnen la mis-
ma dirección, será posible sumarlos algebraicamcutc. Asf,

6L + 6' :iPD+;'=: fllflg]++g =-324atb/ptÉ

t+l«rlsl ;(Iórmj
El esfuerzo ci¡cunferencial oo es

,":o*: #ts =24oorb/pt¡¡ ton¡lda

198
 a
El esfuerzo cortante máximo es
201
7-6 Resumen
a
EIEMPLO 7-6 400*(1.25)
d€ los ü
elementos
Hallar el esfuerzo cortante máximo que ocurre en la barra marcrrza de ace- Í(2.54/32)(t + t0/2s) -292Wcm2 cllfndrfcos
su¡etos a
a
ro de la figura 7-15(a), despreciando las concentracioncs de esfuerzos y
suponiendo que la acción es elástica Asimismo, torsión ü
10 a
rL: (292) - L17 kg/cm?.
,(
k8
25 ü
L^-o
ü
J
ü
PROBLEMAS ü
Flgura 7-15
7-gl Un eje macizo de acero de 8 cm dé radio tiene una longitud de 2.5 ü
SOLUCION:
m. Si se se Ie aplica un momento torsionante de 4.0 X 10u cm din, ¿qué
valor tendrá un ángulo de torsión?
!
7-32 Un eje macizo de acero de 5 cm de diámetro está sometido a un
I
Considérese el DCL de la figura 7-15(b). Tomando momentos cotr res-
pecto al eje longitudinal, momento puro que lo tuerce un ángulo de 0.12 rad en una longitud de l
,/{1--^
*
3.5 m. Suponiendo que hay comportamiento elástico, halle el esfuerzo má-
ximo de tensión en el eje. I
Lu":o 7-33 Un eje tubular de acero, de 6 pie de largo, con un diámetro exte-
rior de 2 plg y uno interior de 1.5 plg, va a ser empleado como resorte
l
4O0¡¡-7¡.-In=0
{e torsión (elásüco). ¿Curíl será Ia razón del momento aplicado al
ü
ángulo de torsión?
Como se supone accióneiástica,r:Tr/I.Las partes izquierda
¡echa (R) tienen los mismos valores de r y .I. De esta manera,
(L) y de- ü
Un eje macizo deZplg de radio y l0
!-34 que plg de longitud se torsiona ü
hasta su máxima deformación angular es 0.001 rad. Determine al
*o:#* ! =<r,*,^ll (a) ángulo de torsión y el momento torsionante si tal eje está hecho de acero
dulce para el que ryp 15 000 lb/plg2.
ü
- O
Esta es la única ecuación de estática disponible, y tiene dos incógni-
tas. Por lo tanto, hay que relaciona¡ éstas mediante una ecuación de de-
7-35 Resuelva de nuevo el problema 7-34 si la deformación angular má.
xima es de 0.02 rad en vez de 0.001 rad y, además, eI radio es de 5 cm J
formación. La compatibilidad geométrica requiere que la parte izquierda
del eje se tuerza en la misma maguitud que la parte de la derecha; esto es,
y la longitud de 0.25 m. Calcule el momento de torsión en cm din.
J
0¡, debe ser igual a d¡. Para la acción elástica y como T, G y ro son cons-
tantes para cada lado del eje, la ecuación 7-5 da
7-36 ¿Cuál debe ser Ia longitud dé una varilla de acero de 5 mm de diá-
metro de manera que se pueda torc€r una revolución completa sin que se J
trL,
-:.¡
l+-
exceda un esfueruo cortante de 700 kg/cmz?

7.37 Un eje madzp con un diámetro uniforme de 2 plg tiene urla longi-
J
Gút Gnrn tud de l0 pie. En su punto medio se le suministra una potencia de 65 hp ü
L"
. "t :É'* (b) mediante una banda de transmisión que pasa sobre una polea montada en
ese sitio, Esta potencia se usa para mover dos máquinas, una en el extremo
ü
izquierdo del eje que consume 25 hp, y otra en el extremo derecho que
toma los 40 hp restantes. Determine: a) el esfuerzo cortaute máximo en
ü
Combinandolas esuaciones (a) y (b) se obtienc
el eje y b) el ángulo relativo de torsión entre los dos extremos del mismo.
Esta pieza gira a 400 rpm y está construida de acero, para el cual G
ü
40or¡r L"
JLL : t2 ytb/ptg2. ü
200 ||
t
¡
202 ' 203
Relaolón 7-38 ¿Qué ángulo se torcerá eI extremo dorccho dol oJo dc tr llu¡tr¡clón 7.42 eje_que se ilustra G,o:8,4 f, 105 kglcnz y G.¡ 7-6 Resumen
básica con reapecto al extremo izquierdo fijo si Q"o :
12 Xl00 lblPlg¡ y @.r ^Para106kg/cm¿.
2.8
-qcero, X -Ig-barra Determine: a) el esfuerzo cortante m-áximo'en ól de los
carga+sfuerzo : 4 100 lblplgz? Suponga comportaminto clástlco y dorproc-lo lm
X p) el esfuerzo cortante máximo en eI aluminio y c) el ángulo total elementos
para un concentraciones de esfuerzos. r!.ooco¡r de torsión. cllíndrlcos
miembro
suietos a
o¡líndrlco to16ión
Suieto a
tors¡ón
Problema 7.42

Probl.m. 7.tB
743 El eje escalonado que se ilustra se compone de un tramo de acero
lQ "" : -12 X lO8 lb /plg2) y un tramo de latón (G¡"t : 6 X I 0s lblptg3).
El ángulo detorsión total entre los extremos no debe exceder de 6"]El
7-39 ¿Qué ángulo se torcerá con respecto a su extremo izqulcrdo flio el 4ngqlo. de_torsión en la parte de latón debe ser { del ángulo para el acero.
lb/plg2 Y Gnt :
extremo derecho de la barra eje si G""
- 12 X 100elástico
: 5 X 1061b/plg'z? Admita que hay comportamiento y dcsprccie
Admitiendo que no se exceden los llmites elásticos, determine el momento
torsionante máimo que este elemento puede soportar entre sus extremos.
las concentraciones de esfuerzos. Se desprecian las concentraciones de estuerzos-en la junta
2000 r pls lb

Problemo 743
102 pIs

744 [Jn eje magizo de acero con 40 mm de diámetro y 50 cm de longitud

transmite potencia a raz.ót de 4 950 kg m/s aplicanáo un momentó de
Problema 7-39 torsión puro aunaveloci4ad de 3 150 rpm. Si G= 8.4 X l06kg/cms, de-
termine: a) Ia magnitud y la direccióñ del esfueso máximo áe tensión
740 Halle el ángulo de torsióa del extremo izquierdo de la barra de la y b) el ángulo de torsión total. Supoaga comportamiento elástico.
ilustración con respecto I su extremo derecho fijo si G*
- 8.3 y 1gu
din/cmz y G.r:2.6 ¡ 1gt' dtn/cm2. Considere que el compo¡tamisrifs 7.45 - Un eje hueco de 40 plg de largo gira a 1 750 rpm y sus diámetros
es elástico y las concentraciones de esfuerzos son despreciables. exterior e interior son de 4 plgy 2 plg, respectivamente. Con base ea un
factor de seguridad de 3, deieimineli poteincia máxima en hp oue podrá
12Xl0roodi¡ transmiti¡se sin riesgo de falla si este el-emento está construidó di ui ma-
tgrial linealmerrte frágil, para elcual G : 10 ¡ 106Ib/plgz¡ rr¡tr 60 O0O
5 cm dlám.
lb/pl{, tensión,"y-oo¡-- 80 000 lb/pl*, compresión; ei ángrrlo -de torsión
no debe exceder de 2o.
746 Resuelva de nuevo eI problema 7-45 si el eie está hecho de un ma-
terial cuya curva 7-y se indica en la ilustración v cuvo ¡ínzulo de torsión
no ha de exceder dc 10o. La longitud de la barra ás aé O.S ñ y sus diáme-
0.10 m 0.15 m o.2o m--.1 Problema 7.10 tros exte¡ior e interior son de 10 cm y 5 on, respectivamente-.

741 Halle el ángulo de torsión con respecto al extremo derecho i¡¡9 qel
extremo izquierdo de la barra que se ilu§tra si Go" : 12 X 100 lb/plgz y
G¡¡ : 3.8 X l0o lb/pl{. El éomportamiento es elástico y son despre-
ciables las concentraciones de esfuerzos,
3 üX)r p¡c lb 4(xx}f pb lb

c= t2x 106 lblpts.

I 1.4 ple Problr¡n. ,.fl Problema 7.¡16

 a
204
Relaclón 741 El eje macizo de sección circular que la ilustración
a
báslca
carga-esfuer¿o
sc muastra on
gira a 630 rpm y está hecho de utr material linealnonto homogéneo que
tiene un esfuerzo último a la tensióu de 60 000 lb/pl§, uu esfuerzo cor-
a
para un tante último de 40 000 lb/pl* y un módulo elástico al coret de 12 X 100 ü
mlsmbro
clllndrico
Su¡eto a
lb/pl*. Si el ángulo de torsión total uo ha de exceder de 0.12 rad y se
requiere un factor de seguridad de 3, ¿cuál es la máxima potencia en hp
que este eje puede transmitir con seguridad?
Ae¡o, 2 plg dlám,
e
torsión Problema 7-51 ü
Alumioio, 3 plg diám.
ü
ü
L¿tón, 4 p¡g dlám. J
Problema 7.50
ü
Problsma 7-47
(}
7"51
- EI eje compuesto que se muestra en la ilustración consta de un tra-
d:,$rgdo r 9p.d.e.l1ón. La longitud i"ta i, o pi". ü
748 EI eje elástico que se ilustra transmite un momento torsionante de T3j:^31:r1_"ig
Asimi¡p9^(el_lb/ptgl, c* c"¡: !-4"i-ld (¡
T cm kglcm uniformemeute distribuido sobre toda su longitud. a) ¿Cuál 7.L2-y 1O0, G.r
a.12-Xcada
!,1torsión_de 1_00, X 10o yy-c;.':
G¡"¡':
máximo en una sección situada a una distancia ¿/3
es eI esfuerzo cortante
del extremo izquierdo fijo? b) ¿Qué ángulo total de torsióu se tendrá en-
tre sus extremos? c) ¿Qué tipo de pieza de máquina real podrlá tener un
E¡ angulo de
10:
ángulo tola,lentre
=_q,{
tramo debe sir
lós extremos ¿e tabarácom-prie;i"
termine el largo de cada porción y er momentoitorsionante
= rísmó-VE
üá;il[;'il.iD;:
"t
i, rrr*ilñ¿. t
momento de torsión unifo¡memente distribuido como éste?
que el.comportamiento ei elásticó y las concentraciones J.
átoáiq-á.r_ ü
preciables.
75i2 Uq eje-macizo de sección circular está hecho de un material que tie_
,fI
ne una relación esfuerzo-deformación al cortante izual a , k t á. sién_ ü
do k La barra tiene 3 m de largo y un-Aámetro- A. i.S -S,i_
- 42 OO0.
se hflla.!¿¡e la acción de un momento torsionánte ¿e ZSO-OOO cn kc.
poliendo que Ia deformación varla linealmente desde el *rtitd" ü ,;
"*, v ar
r-R cm
ción transversal, determine el ángulo de torsión debido al momento. I
ts 7-53 un eje hueco de ac-ero que tiene 3 m de longitucl debe transmitir
Or
utr momento torsionante

9
-¿e ? X
1011 cm din. El ángulo totat de torsión
e_D esta loqgitud no excederá de z.5o y el esfuerzo córtante
admisible es x
_d: X lo' N/m2.
que satstaga .¿Qué diámetros irite¡gr y_ extedoi a"ue i.n"i éi
smultáneamente estos requisitos? "¡t T
7-54 Deduz*a una expresión para el esfuerzo cortante máximo en la
parte de acero del elemeDto que se ilustra. considere que hav comDorta-
:J
Prob¡erna 7{E probtoma
miento-elistico y que el elemento se halla liure aeisrüitzo-í¡ntá;á;; rJ
7_c9 sometido a carga. Desprecie las concentraciones de esfuerzos.
lr
745 La barra circr¡lar de radio constante que se ve en la ilustración
transmite unmomento torsionante que varía desde cero etr el extremo libre iI
hasta I cm kg,/cm en el extremo fijo en el muro. Supodendo que se tieoe
una relación lineal entre esfuerzo cortante y deformación angulü para el
.I
material, cuál es el áugulo totalde torsión del extremo derecho de labarra
en funcióo de T, r, L y G? ¿Qu¿ esfuerzo cortante máximo se producc on a
dicho elemento? Problema 7{¡l
a
7-10 Resuelva de nuevo el problema 7-24 si el eje se coneidora ahora
7-55 La-punga del lndice sin peso del dispositivo de la ilustración so des-
I plg I
construido de un material para el que la relación esfuerzodoformació[ oB
Ia que se ilustra.
plaza

12 X 100
sobre_Ja escala coino resultado ae U apUcaclOn
j,gojsion-a¡19: 4c¡fl es_el máximo esfuetzo cortante'en et aceio
lb/plg2 Y G"r =4X 100 lb/plg2?
d;-;ú"ii;
sid;:, I
rl
205
,l
rl
 207
7.58 ¿Cuál será eI ángulo de torsión en la sccción transversal central do
7-B Resumen
la barra que se ilustra? Considere acción elástica y exprese la respuesta de lm
en términos de T, Ly G; este último es igual para toda la barra. elemantos
cllíndricos
L 8u¡otos a
20 tor§ión
I
Probl.m. 7.ll r
Problema 7-58
7-56 Entre dosplacas verticales paralelas.que distan I m ge Va¡ a goldar
áór rui¡tlur en fórma **i"r.-Ú"i tiene 4'cm de diámetro y-75 vanllag
cm.dc 7-59 Halle el ángulo de torsión del anillo exterior, con respecto al in-
tonsitud. v la otra 2.5 cm de diámetro y 25 cm dc largo' Las doo terior, del resorte o muelle Torsilastic que ilustró el problema 7-30. Su-
;;"ffid;i o¡*.to perpendicutarmen[e síalos cada placa de Tl¡nera quc ponga que se tiene una relación lineal esfuerzo-deformación al cortante
á"J"" aünáadas. ertei de soldar entre dos extremos librcs' el oc para el caucho.
iñ;;;;il ;; ;Ñ;;;" una',gulo de 4" v se-procede a soldarla man-
7-60
;"rü;ó;lttoiJiOo *" ,n lu.ápficado. Cúandb se determina la solda-
com-
Para el caso del elemento hueco de la ilustración, determine Ia mag-
nitud yIa dirección de los esfuerzos principales y el mráximo esfuerzo coi-
ñ;;.ó *ú*e el par y t" á.i¡" qüe alcance el .eguilibrio el miembro
en cada
ilffi:;ó;il : ;tá-;íld[tiA2 cortante máximo resultante tante. Suponga comportamiento elástico y desprecie Ios eduerzos localiza-
varilla si G 4 X "ttGtrá pára el material de las dos barras? dos en los extremos
C;;ie; acción eláitica y dlsprecié las concentraciones de estuerzo lo-
calizadas.
7-57 Los elementos de latón y de acero que se muestra,n están fijos en
.r.'.*t.áot superior . iotáiiót, respecdvámente, y unidos entre sí. me-
áiante un cople'de bridas de seis peroos o-tornillos:Estas Prezas -o-rstarr
cada una 2.i plg de la línea eje de,ambas barras' ¿QuÓ mtmento -t:1tt-T
en lo§ torn-
nante máximó Je puede aplicar si el esfuerzo cortar¡te medro
llos no debe exceéer de 14 000 lb/plg'2?
1,,,,..
P¡oblema 7-60

¿Dónde se produce y cuál es su orientación? I)esprecie las concentracio-

nes de esfuerzo en la junta y en el extremo fijo, y suponga comporta-
miento elástico.

Problema 7-Gl

7-62 Un perno de 2 cm de diámetro va a apretarse utilizando un par de

7 X108 cm din. Si la fuerza axial de tensión en la espiga no roscada del
pertro en el momento eD. que se desarrolla el par máximo vale 3 X 10e
din, determine los esfuerzos máximos dc tensión y cortante en dicho ele-
mento. Los esfuerzos en la parte sin rosca del pcrno son despreciables.

206
208
7fl3 El motor de un aeroplano ligero suministra diroctanlonte 90 hp a
I I
l. Las líneas trqygsales no permaoeoen rectas cuando se aplica eI p4r
409
7-8 Miembros
ü
ü
Relaclón
básica su hélice, la cual gira a2360 rpm durante el despeguc. La fgerza_dqp¡9
de torsión. Por tadto, es ile esperar que los planos tranwersales tampoco huecos de
pared delgada
ü
I
se conservenpla[os; es decir, las secciones planas se alabean.
carga+sfuezo
para un
pulsión (o "empuje") desarrofiada por la hélicces dc 120 lb. ¿Qué diá-
'metro debe rcnér á óje macizo de lá misma si el esfuerzo admilible a la 2. La distorsión máxina y, poi tanto, la deformación qngular máxima, sometidos a
torslón
C
se produce en la parte media de cada uno de los lados de mayor longitud
m¡ombro
cilíndrico.
tensión es de 12 000 lblplg' y al cortante de 7 200 tb/plg'? del rectángulo. Asimismo, la mayor distorsión en los lados cortos se ori- ü
7-84 gina en su parte media.
¿CuáI será la lectura indicada por un meüdor de deformación axial ü
§uleto a
torsión
.. .

(en miéras por metro) fijado a la superficie de una barra cillndrica maci- 3. No ocurre distorsión y, en consecuencia, deformación angular, en las
ia de aleacibn de aluninib 2024{3 óon 5 cm de diámotro, sometida a una
fuerza axial de 3 Ton y a un momento torsionante de 6Q c4 !og? pl eje
esquinas o aristas del elemento. Desde luego, este resultado se podrla ha-
berprevisto analizando un diagrama de cuerpo libre de una parte elemen- J
del medidor forma un-ángulo de 30o con el eje longitudinal de Ia barra'
Las cargas tienen direcciones tales que cada una actuando-sola Pr-oduciía
tal de tales regiones. Tal porción tiene dos slperficies libres perpendicula-
res eDtre sl. Para que esté en equilibrio no podrá existir ninguna fuerza
l
una defórmaciónpor tensión en el iredidor. Se tiene que E: 7.S ¡ tOu
kg/cm2 y p: *.
cortante en alguna otra cara de Ia porción elemental.
Varios métodos ingeniosos se han ideado para deterrrinar la distri-
J
bución de deforrración angular en miembros no circulares so¡netidos a tor-
sión. Quiá el más notable sea el de la analogía de la membrana.* Sin
ü
embargo, el proceso matemático requerido para proseguir este estudio l}
7.7 MIEMBROS NO CILINDRICOS SOMETIDOS A hasta conclusiones sipificativas queda más allá del nivel de este libro. Las
TORS¡ON soluciones de muchos problemas ¡rcerca de elementos macizos no circula- ü
res que trabaian a torsióa podrfu hallarse en libros más avanzados de
esta materia.t ü
En general, el análisis de un mie,mbro no cillndrico que lrabaja-a torsl§n
es ñucho más complicado que el de un elemento cilindrico o de sección ü
circular. La mayoi dificuhád estriba en la determinación de la distri-
bución de la deformación angüar, puesto que el análisis que se ha presen-
tado acerca de la distribucién de-deformáción en elementos cilíndricos
7.8 M¡EMtsROS HUECOS DE PARED DELGADA
SOMET¡DOS A TORSION
t
(x
no es apücable a miembros torsionados con sección transversal no circular.
Por ejémplo, se ha visto que en utr elemenúo cilíndrico las secciones trans-
versaies óluáa. p"rmaoecen planas y la deformación angular varía lineal-
En el caso de algunos elementosno circulares sujetos a torsión, un estudio
cuidadoso de las condiciones geométricas y de equilibrio puede conducir
ül
mente a'partir del certro gebmétriio. Un experimento sencillo hará ver a una relación aproximada entre momento torsionante y eduerzo cortan- ü
oue estaiconclusiones no ie verifican en el Caso de un elemento de sec- te. Uno de tales ejemplos es el caso de u¡ miembro hueco cuyo espesor
iión rectangular sujeto a torsión. de pared es muy pequeño en comporación con sus otras dimensiones; el I
En lafigura 7-16(a) se muestra una barra rectangular eu la que se
ha marcado üna cuadrícula de pequéños rectángulos. Cuando este cuerPo
se tuerce por la acción de un'momento torsionante-puro, la cuafuícula
grueso de pared no es necesariamente constante a lo largo de todo el pe-
¡ímetro de su sección transversal. Una porción de tal cuerpo con forma
arbitraria y grueso variable se tiene en la figura 7-17 (a), Un diagrama de
g
toma la fo¡ma indicada en la figura 7-16(b). Es posible hacer varias ob- cuerpo libre de utra parte elemental de la pared se prqseuta en la figura I
servaciones a partir de un examen de cerca de la zona rayada. 7-17 (b). Para esta parte se sabe que no existen fuerzas en las superficies
Iibres interior y exterior, y se establece la hipótesis simpüficatoria de que a
no hay f¡erzas normales significativas en las otras cuatro caras. Esto no
ocasionará ningun error serio, siempre que el elemento no sufra una tor-
sión demasiado severa.
a
ü
En eI análisis de seccioJres transversales delgadas o de pequeño espe-
sor sujetas a torsión o flexión, suele ser conveniente introducir una can-
tidad llamada Íluio de coÍtante, representada por q. El flujo de cofante a
en unpunto de una sección delgada se define como la fuerza cortante lon- J
Lado corto gitudinal en elespesor dela sección por unidad de longitud paralela al eje
longitudinal del elemento o miembro. Por ejemplo, en i (fig. 7-17),la .I
intensidad media de la fuerza cortante longitudinál por unidad de longitud
axial sería ARz/Lx, y elflujo de cofante-en eI espesor de dicha seCción a
q': --
JT" ^R,
:dR"
E a
supcrfic¡o übrc
A.
\/ése Advued Me.h¡r¡s of M¡lsi¡¡s de F.B. §ccly y LO. §rith, 2s. cdisión (Num
+ I
York: wlley, 1952).
f Vé¡e ltary ol Eh§a¡.l$ de §. fimoshcnko y ¡,N. Goodicr, 2a. cdlc¡6tr (Nucva York:
McG¡ar-ti4
1I
Flgura 7-16
1951).
rl
,l
rl
 ;l T
\..,.-.)

(a) (D)
. Flgurs 7-f8

Flgura 7-17 donde á es el ringulo entre la fuerza tangen cial ¿tF y el radio p.
La operaciónindicada de integración requiere algunos conocimientos
Asimismo, el flujo de cortante en el espesor en i es más avanzados de cálculo integral.* No obstante, se puede interpretar la
integral en forma práctica, como sigue: Como q es constante
s¡:tím+:+
r'-o Ax dx T:e I,r,,o** p(dsseng) (7-8)
Dentro de los límites de nuestra hipótesis original, el equilibrio en la del perimctrc.
dirección x requiere que AR2 - aRr, De esta manera 4t: Qt. También,
puesto que los puntos I y i se eligieron arbitrariamente, se Pu€de co¡cluir lerg p (ds sen d) es el doble del área del triángulo rayado en la figura
{,ue el fluio deZortante tiene el mismo valor en todo punto del perímetro 7-18(a). Por tanto,
áe la pared de un miembro de pared delgada que trabaie a torsión.
Obsérvese que este enunciado no implica qte el estuerzo cortante sea (7-e)
constante a lo largo del perímetro de dicha sección transversal. lr**o- P@sseú):z¿
Se expresará ahora el flujo de cortatrte para un elemento de pared dcl p.rímctro,

delgada sometido a torsión en términos del momento torsionante aplicado.

En la figura 7-18(a) y (b) se iodica la ubicación de un elemento infini- donde I
es el área transversal limitada por la pared del miembro, o sea,
tesimal de la pared y las fuerzas que actúan en é1. En este caso las fuerzas
el área de la parte hueca de este elemento. Se podrla argumentar gue I
paralelas al eje x se expresan enfunción del flujo del cortante. Si se toman debería ser el área limitada por la línea media de la pared. No obstante,
si tal área o'media" fuese notablemente distinta del área interna real, pro-
momentos con respecto al eje a y se consideran positivos los que tengan
bablemente el elemento considerado no podría clasificarse como de pared
seutido contrario al del reloj, se obtiene
delgada, y todas las consideraciones anteriores no serían aplicables. Asi-
lu.:o mismo, el emplear el área interna real produciría un resultado conserva-
dor. Combinando las ecuaciones (7-8) y (7-9) se üene
@il@x) - (q dx) ds:0
¿p:qds (7-6) T
,2A
O:- (7-r0)
Ahora bien, tomando monentos respecto al eie longitudinal ¡ del
miembro, figura 7-18(a), y sustituyendo el valor de dF dado en la ecua-
ción (7-6), se obtendrá una relación entre el flujo de cortante y el mo-
mento torsionante. Así, t ED cálculo vÉctorlal la expreslón de¡tro de la lntcgnl se escr¡birla emo et Éroducto
yectori8t p x (ds); por definición, su magnitud cquiva¡c aI árca de un paraletogramo cón hdos

t-. dE longitud p y y'r. Esta área serfa i8url al doblo del árc& del Úiá¡gulo rayado dc la figura
7-18(a). E¡ coordétradG rectaDgulares, con P:io-l-j/ ' kz y ds:iolldylkdz,

LM.-o if
Jat¡ededo¡
PX ds-i 9ut a.ao. z d¡'- y d:
del Petl¡netro dGl pcrfnratro
T - ! p@Fseo'I):o Del lema de Greeu,
I
{D ,¿y-t¿r: JJrobru
ll 2údz:24
J ¡lrcdcdo¡ ol aro
7= Pq dsseto (7-71 'dcl p.ímct.o. llmlt¡d¡
l"o*.0o, dondc I es el árca encerada o llmltrd¡ por ¡¡ p¡¡od dol crorpo.
dsl p.aimelro.

210 211
i,t,:i

iii::,:
212 219
a
Relación Es significativo recordar que Ia deducción do Ia ocuaclón (7-10) se 7.f7 Un tubo de aluminio hecho por extrusión tiene la sección transver- 7-8 Mtembroe a
báslca
carga-esfuezo
basó únicamente en requisitos de equilibrio. Ninguna roferoncia se hizo
a las propiedades mecánicas del material considorado o a los esfueizos y
sal ilustrada, y se emplea un trozo de él para trassnitir momentotorsio.
nante.-Si el esf¡erzo cortqqte no puede eiceder dc 12 000 lb/plgz,¿cuil
huocos do
pared detgada a
para un
mlembro
deformacionesreoles por cortante que existen en la parod del elemento.
Un llamado esfuerzo cortante medio (o aproximado) etr rm punto
será el momento de torsión máximo permisible basado en un- factdr
seguridad de 2?
tle . somet¡dm a
rorstón
t
cllfndrico
Suloto a
de la pared se evahla diüdiendo el flujo de cortanto ontro el espesor de
pared en eso punto particular. Asl el esfuerzo cortanto medio en i (fig. 7-68 Un tubo de pared delgada es de sección cuadrada y tiene un espe- ü
torslón 7-17) *
T
sor de pared.igual ¿ I mm. ¿Aproximadamcntc gué momento de torsión
podrá transmitir un tubo dc 25 mm X 25 mm (exteriores), si el esfucrzo e
t¡^ea:últ (7-r r)
cortante en lapared no ha de sobrepasa¡ un valor de 315 Wd? ü
7-69 Un tubo de aoero cotr sus extremos cerrados tiene riu diámetro ex-
terio¡ de }Lplgy uE espesor de pared de 0.05 plg. Si se le somete a una ü
Aunque esta es sólo una relación aproximada entre momento torsio-
nante, es lo sufrcientemente exacta para que sea aplicable en muchos
presión manomáica interior de ¿!00 lb/plÉ y á un momento torsionante
dc- 5Q0r plg lb, determine la magnitud y dirección del máximo eduerzo J
problemas de diseño. Es útil comparar los resultados encontrados por el
uso de la ecuación (7-3) con los que se hallaron mediante la ecuación
principal.
l
(7-1 1 ) para un tubo cilíndrico de pared delgada. Obsérvese que para este
caso la ecuación (7-11) se escribe como sigue:
7-70 Un tubo de sccción circula¡ y pared delgada de 0.06 plg de espesor
y 1 plg dediámetro exteriqr, conduóe gas a rína presión aé 5OO lbTpl* f
f
-se
man- Debido a una i¡st¿lacióa defccü¡osa el tubo tuerce, de modo qüe
Tr Tr se halla sujeto a un momento torsionante constante & l2ür plg lb. De-
f^ot:ilt;= ztA,
termine los máximos esfuerzos cofante y de tensión en dicho fu6o.
f
donde ZtAr es un valor aproximado de J, que se utilizó en el eje,mplo 7-5. I
¡
'l,ü
PROBLEMAS
7-65 Un tubo de sección ci¡cular de pared delgad4 hecho de latón y con
un grueso de pared rgual a 0.05 plg se emplea para transmitir un par de
¡r
torsión de 500r plg lb. Suponiendo que el tubo no sufra pandeo y que el Or
esfuerzo cortante no ha de excede¡ de 6 000 lb/plf, determine el diáme-
tro- requerido ¡lel tubo. Or
7.{;6 Un tubo de sección ellptica de pared delgada se usa para transnitir
un momento torsionante de 1 000 cm kg. La sección transversal de este
I
tubosemuestra en la ilustración. ¿Qué esfuerzo cortante se produce en la ü
pared del tubo?
ll

w
1,25 tDm
{
o{

Problcmt 766

Proble¡nr 7.6I
 CAP¡TULO 216
8-1 !ñ!TRODUCC¡Onü 8-1
lntroducclón

Hsf,uerzüs Probablemente eI tipo más comrln de miembro estructural es Ia viga. Una

viga paede definirse como un elemento estructural cuya longitud es rela-
tivamente grande en comparación con su espesor (o ancho) y su altura
(o peralte), y que soporta cargas transversales que producen efectos sig-

effi Víge§
nificativos de flexión, a diferencia de los de torsión o axiales (véase la
figura 1-6) . En estructuras reales es posible hallar ügas con una variedad
infinita de tamaños, formas y orientaciones como, por ejemplo, el elemen-
to curvo abc y el elemento rccto bde de la frgura 8-1. En éste estudio se

Flgura 8-1

considerarán vigas rectas orientadas de modo que zu longitud sea horizon-

tal, dejando el análisis de las vigas curvas al capltulo 1 1.
Las vigas se clasifican por lo general según su configuración geomé-
trica y la manera en que estrán apoyadas. La clasificación geométrica com-
prende caracteísticas tales como forma de la sección transversal, si la
viga es recta o curva, si es de sección uniforme o no uniforme (ahusada) y
otras que se considerarán posteriormente. Las ügas se pueden clasificar
fácilmente según la forma de sus apoyos. Algunos tipos que se presentan
de ordinario se muestran en la figura 8-2, y los nombres de algunos se
justifican por su eüdencia. Obsérvese que las ügas en (d), (e) y (f) son
estáticamente indeterminadas.
Las vigas se clasifican también según el tipo de carga o cargas que
soporten. Por ejemplo, una üga cantiléve¡ o ea voladizo puede soportar
una carga uniformemente distribuida. En este caso se denomioará lógica-
mente viga cantiléver con carga uniforme. Es posible extender este modo
de clasificació¡, y si se llega a los extremos, los nombres llegarán a ser
bastante largos y'complicados. Sin embargo, en esta obra se clasificarán
las ügas sóló se!ún su-geometrla y su modo de apoyo.
eomo primer paso para determinar la capacidad de carga de una
viga se debeñ analizar las reacciones de fuerza cortante y momento flexio-
nante internos a todo lo largo dc la viga. Luogo se procederá a ehcontrar

,Ul
 rl ü
ü
W a
ffi@ ü
SElPt Dm ¡0oyd¡

Mf,ffifi ü
f-,,
(a) (b)
.
l}
ffi (c)
@
@reffi8m
' Co¡dm¡

(d)
(a)
R¡
(b)
rI,'
J
ü
J
t",iffihm
EDpotr.d¡ !n s$ c¡temo

(c)
C$t¡l¿rcr
(f)
stlniü
,tffi t,i:,^.,,*
f
]
3
Fleur. 8¿ Fhur¡ t€ ü
f
rctaciones entre las cargas aplicadas y el esfuerzo y la deformación resul- ü
tantes de la viga En este capftulo se trata¡án principalmente las relacio-
nes c,arga-esfuerzo, en tauüo que en el siguiente se esü¡diarán las relaciones rios. Po.r tanto, todos los momeutos flexionantes de ta frgura 8-3(b)-(d) T
cargadeflexión y Ia solucióa de problemas de vigas estáticamente inde-
terminada§.
se consideran positivos.
Los sentidos de las fueruas cortantes en la figura 8-3(b)-(d) se con- I
Convendría ahora al lector repasar brevemente la sección l-2 rcla-
tiva a las reacciones internas, ya que tales eonceptos son ft¡ndamentales
para el estudio que sigue.
consideran también como positivos; esto es, un-a fuerza'óriaáte posi-
tiva es la que actúa hacia abajo a Ia derecha de una sección transverial, o
I
la que actúa hacia arriba a la izquierda de una sección. ü
- En ggneral, la fuerza interna de corte, V, y el momento interno de
8.2 DTAGRAMAS CONVENCIONALES DE FUERZA flexión, M, dependen del valor de X de modo qué ü
- CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
PARA VIGAS
Y: V(x)
M: M(x)
con h: v(x)
con M1:M(x¡) (8-l) I
ü
Convenciones de s¡gnos para v¡gas Considérese una viga sim-
plcmente apoyad4, cmo la-de h Íigura 8-3 (a). Tal viga soporta uña cier-
La función fuerza cortante V(x) y la función momento flexionaote M(.r)
d_e-penden de las reacciones externas de apoyo y de la fuoción de carga
!Y-(x),V estas relaciones se pueden hallar áplicañdo los requisitos de eqüi-
T
ta carga arbitraria distribuida conthuamente* expresada como de u uni-
dades de fuerua por-unidad de longitud, siendo rl una función de ¡.
[b-tg " un tramo (o a varíos tramos) de-la viga, como'el de la figüra ü
8-3(b). Se verá a continuacióa que estas tres fuñciones se relacionan en-
En la frgura 8-3(b) se tiene un diagrama de orerpo übre de una
porción de viga de longitud q a partir del extrerno izquierdo, etr tatrto que
tre sf de manera muy concreta, ü
undiagrama semejantepara una porción de ¡r *
A¡r unidades de largo se
Ecuaciones básicas p¡rq las vigas En el caso de equilibrio J
presenta en (c). En (d) se Euestra un diagrama de cuerpo librc de la
parte Ar de la üga, Obsérvese que los moneutos flexionantes y las fuerzas
cortantes en (d) son congruentes con los de (b) y (c).
la dirección y en la figura 8-3(d),
*fo,
en
U
,d
Una convención empleada en la práctica consiste en suponor quo un = o
momento flexionúte posiüvo es el que ocasiona que una üga ec floxiono
quedando có¡tcava hacia mriba. E¡ otras palabras: Un momonto floxlo-
(l/t + AV) * ru(x') Ax - V, = O
d
nante positivo produce tensión en las fibras iuferiores de la viga y com-
prcsión en las superiores. Un momento negativo producc ofoctoc oontra-
donde ¡/ es un valor de r entre xr

AV
I rr * Arr. De modo qué I
qHt¡'Esi!
h¡pót?sis dc @¡tinuid¡d p hu equf pu onvcniami¡ y ultdiorutrir s trl abmdmando Pln
dsí¡iruil¡dB olB @Eo argG @r¡dtúd§, tllG 6 lú orgs disibuld.r, c¡c,
¡omr: ü
A* - -n'(¡') ü
216 217 '{
'af
rll
218
Esfuerzos Tomando el límite cuando ax tiende a cero, se tlcno
en vigas dV EIEMPLO 8-1
(8-2)
d. - -p(x)
I-a viga-cantilévero en voladizo de Ia figura 8-4(a) soporta una carga uni-
Asl, en un punto de una viga donde la corga es contlnua, la dorlvada do forme de 500 kg,zm. Trace los diagrañas de fiieiza iortante y mómento
flexionante correspondientes a la viga y determine los valores ááximos de
la fuerza cortante respecto a la distancia es igual a la carga p(x) con rlg;no
cada una de estas cantidades.
negativo; tal signo indica que dicha fuer¿a disminuye cuando la carga oe
vertical hacia abajo, como se considera aquí.
Tomando momentos con respecto al punto o en la figura 8-3(d) so
tiene l)
E'M"=o
(Mt + LM) * u(x') Ax a Ax - Mt - V, Ax = 0

v,=L# *w@,)al,x
donde a es un número entre 0 y 1. Ahora, tomando el límite cuando Ax
tiende a cero y suprimiendo el subíndice, se tiene
000!s
-2
v:-dx
dM
(8-3) I
(500) (4)

Por tanto, en un punto a lo largo de una t,iga donde la cargaes con-

tinua, la fuerza cortante es igual a la derivada del momento en el punto
correspondiente.
Escribiendo la ecuación (18-3) en otra forma e iotegtando entre
\! xz desde el extremo izquierdo de la
dos puntos 1y 2 a las distancias
üga, se üene
V dx: dM
r\2 fxz (8-3a)
).,, o*: ),, o, : Mz - Mt = aMt.z 1500x --4m0 m tl
Dc esta manera, Ia integral fil V ¿* representa el cambio de momen-
to entre los puntos 1 y 2 (si no hubiera discontinuidades bruscas en el ffffi,*
del momento debido a pares flexionantes concentrados).
valo¡-Final¡mente,
de la ecuación (8-2) se ve que siempre que la carga sea
continua, Z será diferenciable y así
l-.--ltí
(c) Figura 34
dzM dV
(8-4)
;
tlx' ax = -¡f(x) SOLUCION:
Diagramas de fuerza-:cortante y momento flexionante Un dia- Aunque no siempre es necesario, se comienza por hallar las reacciones
grama di tuerza cortante es una gnáfrca que indica corio vaía esta canti-
externas, en este caso la fuerza R y eI par C indicados en Ia figura 8-4 (b).
dad,V, sobre la longitud de una viga; es decir, es la gráfica dela función
fuerza cortante V (x) . Análogamente , w diagrama de momento flexionan-
,e es una gráfica que indica la variaciór de M a lo largo deuua viga, o sea, l 'r'= o
es la representación grráfica de la función momento flexionante. M(r). Ta- R
- (500 kelm) (4 m): Q R:2 000 kg
les diagramas exponen gnáficamente cómo afecta la carga a utra viga e
indican los puntos críticos donde es probable quc los efectos pbr fuerza LM:o
C (500 ke/m)(4 m)(2 m)
cortante y,/o momento flexionante causen falla de la viga.
Lasecuaciones (8-2)-(8-4) son muyrltiles parapodertrazar los dia-
- - 0
Q:4000mkg
gramas citados, puesto que la ecuación (8-3) relaciona la pendiente en
la griifica de momento flexionante con el valor dc la fuorza cortante, y la Un diagrarna de cuerpo librg d9 una porción de la viga de x metros
ecuación (8-3) relaciona uu área en el diagrama do fuorza cortante con de largo se indica en la figura 8-4(c) con las reacciones iiternas V y M,
el cambío en el valor del momento. El ejemplo sigulonto ilugtra ol empleo consideradas ambas positivas scgfin la convención de sig¡nos adoptadá an-
de estas relaciones. teriormente. El equilibrio requiero.

219
 -t ü
220 I
'l 221 ,J
Esfuerzos !f= 0 i

.En ggneral, la función de carga w(x) no es continua sobre toda. la

-I,ong!tu{.
en v¡gas 7 + (500 ke/m)(x m) = 0 (a) i
I

de-la viga, pues con frecuencia úay cargascotrcetrtradas en vez

8-2 Dlegramas
convencionalos ,

oe orsrnburdas que actúan sobre la üg_a. Tales discontinuidades se pueden

V:-500x j
maneJar formalmente qor el uso de funciones de singularidad, cómo se
de fuorza
cortante ü
I Mo:o describe en la sección 9-6.- Tambie,n se pueden manejar dichai disconti-
uuidades escribiendo ecuaciones separadás para cada ieeiOn ¿, la üea en
y momento
o
floxionante
M * (500 kglm) (x m) (x/2 m) - 0 (b) la cual la carga es continua, e ieüalando iueso estaJ;;úci.oo illá.i para v¡gas
M-
-500x2/2
punlos de discontinuidad. El s-iguieute ejeñplo ilustra este tipo ál C
problema.
Las ecuaciones (a) y (b) son las funciones fuerza cortante y mo- C
mento flexionantg respectivamente. Obsérvese que

Z(0) : 0,
f
M(0) = 0,
V(4) - - 2000 kg
M(4) - - 400 m kg
J
f
que concuerdan con los valores de las reacciooes Externas en el enpotra-
miento obtenidos cotr anterioridad. La función fuerza cortante es lineal en o
.r con
f
ü
- : dx
dx -(-500x) - -500: -w
ü
como lo requiere la ecuación (8-2). Asl el diagrama de fuerza cortante
C
contiene una recta de pendiente negdiva, como se muestra en la figura
8-4(d).
ü
La función momento flexionante es cuadrática en x y co¡responde a ü
una parábola. Obsérvese que
dMd
l
-:-(-500x2/2)-*500¡
ü
dx dx
ü
- -Y,
como lo requiere la ecuación (8-3). Por tanto, el diagrama «le momento
ü
flexionante se i¡ieia eD M :0 y se curva hacia abajo con pendiente ne- ü
gotiva creirerúe, alcanzandoun valor de M :
como se indica en la figura 8-a(e).
- 4 000 m kg en x, : 4 m, ü
En consecuencia, el valor máximo (aunque algebraicamente es mlni-
mo) de lafuerza cortante es de 2 000 kg, y el del momento flexionante de
4 000 m kg.
t
Como una observaciónfinal, véase la ecuación (8-3a), que dise que ;
el área e¡ el diagrama de fuerza cortante corresponde al carnbio en el va-
lor del momenio flexionante en el diagrama de éste. Por tanto, J
Area en el diagrama de fuerza cortante : aM ü
lo cual, entre los extremos izquierdo y derecho de la viga, da J
Esto signifrca que
¿(2 000) (4) : 4 000, disminución
el momenúo decrece desde 0 en el extremo lzquiordo
t
hast¿
-4 000en el extreno derecho, lo cual eonsuerda con los rosultadol ü
anteriores.
ü
T
q
,l
 223
Para0< x<4,V: -20@x 8-2 Dlagramas
convenclonales
EIEMPLO 8-2 Para4< xS15,T: -2000x +23,440 de fuerza
cortante
para la üga de la figura 8-5(a)-escribir las ecuacionos do tucrz¡ colt¡ntc Para 15 3x <20, z:(-2000x15)+23,440: -6560 y momento
, *o-"ot]o flexionañte para cáda región. Luego trazar los dla¡rrmrr ror' _- flaxionants
iectivos marcando los ialores en los puntos do discontinuldld. ¡Jotcrüu' Obsérvese que las dos primeras ecuaciones representan rectas con \ para vigas
íáiilriUi¿r ir u¿oiárimó-"oto miximo y localizar ta ¡scclón dondo una pendiente negativa e igual a 2 000. La rlltima ecuación es una recta
ocurre. de pendiente cero. Nótese cómo se han trazado estas tres líneas en la fi-
gura 8-6(b) para formar el diagrama de fuerza cortante. La línea vertical

@
t#tu I ffi
de éste es una üscontinuidad o salto debido a la reacción concentrada.

l.-or.*-,,,"---¡-rrl
(a)

l-o*{--,u,n
1000 lb/p¡c

ffit\r, tl I
o(.,(4 pic

l'--lz rs,44ol--?.720 P¡.

(b)

4prc(xd lspic
h"
Á, l'
-x-i
v
¡]"u = tts¡roxr.rrol -u;;6

(c)

(d)
(c)
F¡gura 8-s
Flgura 8-6

Usando de nuevo el mismo origen y los mismoi DCL se obtienen las

SOLUCION: siguientes ecuaciones de rnomento flexionaute:

Empleando el DCL de la viga completa, figura 8-6(a), sc hallan primero Para 0 <xS 4,M: -2000x(xl2): -29¡¡*z¡2
las ieacciones Rr Y Rg. Con el extremo izquierdo como onSon de un §rs- Para 4< x < 15, M = -2000 x2¡2 + 23,440(¡. - $
i"á. áá"oo.¿eniáas i-y, se establecen las siguientos acuaciones de fuerza
con base en loi DCL de la tigura 8-5 (b)-(d). Para 15 3 x < 20, M : -2000(1 5)[x - (t 5/2)] + 23,440(x * 4)
"oitáorc I

222
224
n5 ü
E§rueruos
en vigas
Obsérvese que Ias dos primeras sotr ecuacioncs de parábolas y que
Ia tercera es Ia de una recta con per¡diente Degativa. Voriffqucse cl becho
PROELEMAS 8¿ Dlagrama8 o
de qte dM/dx
= 11 derivando cada ecuación de momento y comparando &l a 8'36 Para cada una de ras vigas mostradas deduzca ras ecuaciones
convencionales
de
C
el resultado con la ecuación apropiada de cortante.
Para obtener Ia forma apropiada de cada curva etr el diagrama de ,1?tr*Tl"d,S:_.ffiJ?"r#áfJ{adEc';;d;";t"úñiiá;ñ:-ri;- y
fuerza
cortanta t
momento se puede utilizar la ecuación (8-3). En la región donde 0
3 4, la fuerza cortante es negativa y su valor disminuye a medida que
< x P
momento
flexionante t
r aumenta. En consecuencia, la pendiente de la gráfica del momento fle
xionante debe ser negativa y decreciente, y la parábota, por lo tanto,-_será
§e &sprtd¡ .l po
para vigas
o
cóncava hacia abajo. Un razonamiento similar demuestra que la parábola
en la región donde 4 ( (
x 15 es también cóncava hacia abajo, y que la
o
recta en la región donde 15 < x S 20 tiene pendiente negativa constante-
La localizacióa del momento máximo éstará en una discontinuidad
f
o en r¡n punto de pendiente cero en eI diagrama de momento flexionante-
:
J
En el rflfimo casol como dM/dx V, el momeito núximo se prcsentc
donde latuerza cortonte es cero, Por Io tanto, igualando a cero la segunda
ecuación de cortante y despejando ¡
se obtendrá la distancia d-el p¡t9!o
Proble¡na 8-l ProUe¡¡ra 8€ f
donde ocurre el momento máximo a partir del extremo izquierdo {e la w}"¿/m ü
viga. Esa distancia es 11.720 pie. Esta localización se puede hallar tam-
bién con facilidad por medio óe la geometrla del diagrama de momento ü
de la frgura 8-6(b); como sigue: Divídase la ordenada (15 440) entre la
pendiente de la recta (2 000) para obtener Ia distancia de la reacción