ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA

DESPULPADORA DE FRUTAS”

TIRIRA SUÁREZ LENIN MAURICIO

CASTRO MACAS DIEGO ORLANDO

TESIS DE GRADO

Previa a la obtención del Título de:

INGENIERO MECÁNICO
RIOBAMBA – ECUADOR

2014
 ESPOCH
Facultad de Mecánica

CERTIFICADO DE APROBACIÓN DE TESIS

2014-01-29

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

LENIN MAURICIO TIRIRA SUÁREZ

Titulada:

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA DE

FRUTAS”

Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el Título de:

INGENIERO MECÁNICO

Ing. Marco Santillán G.

DECANO DE LA FAC. DE MECÁNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendación:

Ing. Miguel Aquino

DIRECTOR DE TESIS

Ing. José Paredes

ASESOR DE TESIS
 ESPOCH
Facultad de Mecánica

CERTIFICADO DE EXAMINACIÓN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: LENIN MAURICIO TIRIRA SUÁREZ

TÍTULO DE LA TESIS: “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA
DESPULPADORA DE FRUTAS”
Fecha de Examinación: 2014-10-30

RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:

COMITÉ DE EXAMINACIÓN APRUEBA NO FIRMA

APRUEBA
Ing. Telmo Moreno
PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Miguel Aquino
DIRECTOR DE TESIS
Ing. José Paredes
ASESOR
* Más que un voto de no aprobación es razón suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han

cumplido.

Ing. Telmo Moreno

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
 ESPOCH
Facultad de Mecánica

CERTIFICADO DE APROBACIÓN DE TESIS

2014-01-29

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

DIEGO ORLANDO CASTRO MACAS

Titulada:

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA DE

FRUTAS”

Sea aceptada como parcial complementación de los requerimientos para el Título de:

INGENIERO MECÁNICO

Ing. Marco Santillán G.

DECANO DE LA FAC. DE MECÁNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendación:

Ing. Miguel Aquino

DIRECTOR DE TESIS

Ing. José Paredes

ASESOR DE TESIS
 ESPOCH
Facultad de Mecánica

CERTIFICADO DE EXAMINACIÓN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: DIEGO ORLANDO CASTRO MACAS

TÍTULO DE LA TESIS: “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA
DESPULPADORA DE FRUTAS”
Fecha de Examinación: 2014-10-30

RESULTADO DE LA EXAMINACIÓN:

COMITÉ DE EXAMINACIÓN APRUEBA NO FIRMA

APRUEBA
Ing. Telmo Moreno
PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Miguel Aquino
DIRECTOR DE TESIS
Ing. José Paredes
ASESOR
* Más que un voto de no aprobación es razón suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han

cumplido.

Ing. Telmo Moreno

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
 DERECHOS DE AUTORÍA

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de

investigación y/o adaptación tecnológica establecido en la Facultad de Mecánica de la
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos teóricos -
científicos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El
patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.

Lenin Mauricio Tirira Suárez Diego Orlando Castro Macas

 DEDICATORIA

Todo lo que soy, se lo dedico con mucho cariño a mi padre Félix Tirira y a mi madre
Zoila Suárez que con tanto esfuerzo y sacrificio me han dado la oportunidad de ser un
profesional, y a mis hermanos Diego y Patricio porque siempre son un ejemplo a
seguir.
Lenin Mauricio Tirira Suárez

El presente trabajo está dedicado especialmente a mi padre Joaquín, que a pesar de

haberlo perdido muy pronto, supo guiarme por el buen camino e inculcarme muchos
valores para hacer de mi lo que soy hoy, a mi madre Gladis que siempre estuvo a mi
lado y que ha sabido formarme con buenos sentimientos, hábitos y valores, a mi
hermana Gaby por siempre estar pendiente de mí y por su apoyo, de igual manera a
mi sobrinita Joaquina que vino a alegrar nuestras vidas, a mi familia en general por
apoyarme siempre y a todas las personas cercanas que me brindaron su apoyo.

Diego Orlando Castro Macas

 AGRADECIMIENTO

Mi eterno agradecimiento a Dios, a mis padres, y mis hermanos que son mi mayor
motivación, a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo y especialmente a la
Escuela de Ingeniería Mecánica, por brindarme la oportunidad de obtener la mejor
profesión.

Agradecer a mis amigos y compañeros hermanos mecánicos con los que se compartió
momentos inolvidables en toda esta etapa de mi vida.

Un agradecimiento especial a los Ingenieros Miguel Aquino, y José Paredes, quienes

fueron gestores en la culminación de este proyecto.
Lenin Mauricio Tirira Suárez

Quiero agradecer primeramente a Dios por darme la vida y fortaleza para nunca
decaer y seguir adelante, a mis padres Joaquín y Gladis por saberme educar y hacer
de mí una persona de bien, a mi hermana Gaby y a todos mis tíos y tías por ser el pilar
fundamental en todo el transcurso de mi carrera, gracias por su apoyo incondicional
para poder concluir esta meta.

Mi más sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, en

especial a la Escuela de Ingeniería Mecánica, por abrirme la puertas del conocimiento
y la sabiduría, y darme la oportunidad de obtener una profesión y por supuesto
conocer a personas maravillosas como maestros y compañeros.

Diego Orlando Castro Macas

 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
1.1 Antecedentes ............................................................................................................ 1
1.2 Justificación técnico – económica ............................................................................ 2
1.3 Objetivos. .................................................................................................................. 3
1.3.1 Objetivo general. ....................................................................................................... 3
1.3.2 Objetivos específicos: ............................................................................................... 3

2. MARCO TEÓRICO
2.1 Pulpa de frutas .......................................................................................................... 4
2.2 Proceso de despulpado de fruta ............................................................................... 5
2.3 Descripción del proceso ........................................................................................... 5
2.3.1 Adecuación. .............................................................................................................. 6
2.3.2 Separación. ............................................................................................................... 7
2.3.3 Conservación ............................................................................................................ 8
2.4 Máquinas despulpadoras.......................................................................................... 9
2.4.1 Máquinas despulpadoras semi industriales. ............................................................. 9
2.4.1.1 Despulpadora horizontal de tornillo sin fin...............................................................10
2.4.1.2 Despulpadora horizontal de paletas. .......................................................................11
2.4.2 Máquinas despulpadoras industriales. ................................................................... 11
2.4.2.1 Máquina despulpadora horizontal. ..........................................................................11
2.4.2.2 Máquina despulpadora vertical. ...............................................................................12
2.5 El acero inoxidable en la industria alimenticia ........................................................ 13
2.6 Aceros inoxidables .................................................................................................. 14
2.6.1 Clasificación de los aceros inoxidables. ................................................................. 15
2.6.1.1 Aceros inoxidables Martensíticos. ...........................................................................15
2.6.1.2 Aceros inoxidables ferriticos. ...................................................................................15
2.6.1.3 Aceros inoxidables Austeníticos. .............................................................................16
2.6.1.4 Aceros inoxidables Austenoferríticos (Dúplex). .......................................................17
2.7 Soldaduras en los aceros inoxidables .................................................................... 17
2.7.1 Procesos de soldadura. .......................................................................................... 17
2.7.1.1 Soldadura de arco con electrodo de tungsteno protegido por gas inerte (GTAW). 18
2.7.1.2 Soldadura por arco eléctrico con electrodo manual revestido (SMAW) ..................18
2.7.2 Electrodos para soldadura de aceros inoxidables. ................................................. 19

3. ESTUDIO DE ALTERNATIVAS
3.1 Determinación de las especificaciones de la máquina ........................................... 20
3.1.1 La matriz QFD (quality funtion deployment). .......................................................... 20
3.1.1.1 Voz del usuario (VOC). ............................................................................................20
3.1.1.2 Voz del ingeniero. ....................................................................................................21
3.1.1.3 Resultados de la matriz QFD...................................................................................21
3.1.1.4 Conclusiones de la matriz QFD. ..............................................................................22
3.1.2 Especificaciones técnicas. ...................................................................................... 23
3.2 Analisis funcional ................................................................................................... .24
3.2.1 Definición de módulos. ........................................................................................... 25
3.2.2 Alternativas de solución para el módulo. ................................................................ 26
3.2.2.1 Adecuación. .............................................................................................................26
3.2.2.2 Alimentación. ...........................................................................................................27
3.2.2.3 Puesta en marcha. ...................................................................................................28
3.2.2.4 Tamizado. ................................................................................................................29
3.2.3 Alternativas de módulos. ........................................................................................ 30
3.2.4 Evaluación de soluciones. ...................................................................................... 32
3.2.4.1 Método ordinal corregido de criterios ponderados. .................................................32
3.2.4.2 Criterios de valoración del módulo. .........................................................................33
3.2.5 Características de la máquina despulpadora seleccionada. .................................. 36
3.2.6 Elementos de la máquina despulpadora de frutas. ................................................ 37

4. DISEÑO DE LA MÁQUINA DESPULPADORA SELECCIONADA

4.1 Evolución del pre diseño ......................................................................................... 39
4.1.1 Diseño final. ............................................................................................................ 40
4.2 Diseño de elementos. ............................................................................................. 42
4.3 Diseño geométrico de la tolva de alimentación. ..................................................... 42
4.3.1 Volumen interno de la tolva dimensionada. ............................................................ 42
4.4 Diseño de la cuchilla de corte ................................................................................. 43
4.4.1 Selección de la fruta para el dimensionamiento de la cuchilla. .............................. 44
4.4.1.1 Aplicador de carga. ..................................................................................................44
4.4.1.2 Procedimiento para obtener las fuerzas de corte. ...................................................44
4.4.1.3 Pesos y diámetros de semillas de las diferentes frutas. .........................................45
4.4.2 Fuerza producida por el peso de la fruta. ............................................................... 47
4.4.3 Fuerza total que actúa en la cuchilla. ..................................................................... 47
4.4.4 Cuchillas de corte dimensionamiento.. ................................................................... 47
4.4.4.1 Disposición geométrica de la cuchilla. .....................................................................48
4.4.5 Diseño de la cuchilla. .............................................................................................. 48
4.4.6 Diseño por resistencia a la fatiga. .......................................................................... 50
4.4.6.1 Límite de fatiga real. ................................................................................................51
4.4.6.2 Cálculo del factor de seguridad. ..............................................................................52
4.4.6.3 Verificación de análisis de esfuerzos mediante SolidWorks. ..................................52
4.5 Diseño geométrico del soporte de rascadores ....................................................... 53
4.5.1 Fuerza producida por la fruta en el interior del tamiz. ............................................ 54
4.5.1.1 Determinación del volumen ocupado por la fruta en el fondo del tamiz. ................55
4.5.1.2 Fuerza que actúa en los rascadores. ......................................................................56
4.6 Selección del motor ................................................................................................ 56
4.6.1 Energía cinética de rotación. .................................................................................. 56
4.6.2 Momento de inercia. ............................................................................................... 57
4.6.2.1 Determinación del momento de inercia de la cuchilla con respecto al eje x. ..........57
4.6.2.2 Determinación del momento de inercia del soporte de rascadores ........................58
4.6.2.3 Momento de inercia del rascador ............................................................................59
4.6.2.4 Momento de inercia de la placa de ajuste del rascador. .........................................60
4.6.3 Momento de inercia del sistema motriz .................................................................. 62
4.6.4 Velocidad angular de trabajo .................................................................................. 62
4.6.5 Determinación de las potencias presentes en el interior del tamiz. ....................... 63
4.6.5.1 Potencia de transporte. ............................................................................................63
4.6.5.2 Potencia total de trabajo.. ........................................................................................63
4.6.6 Selección del motor.. .............................................................................................. 64
4.7 Diseño del soporte de los rascadores .................................................................... 64
4.7.1 Diseño de la lámina radial.. .................................................................................... 65
4.7.2 Diseño por resistencia a la fatiga. .......................................................................... 67
4.7.2.1 Límite de fatiga real. ................................................................................................67
4.7.2.2 Cálculo del factor de seguridad. ..............................................................................68
4.7.2.3 Verificación de análisis de esfuerzos mediante SolidWorks. ..................................68
4.8 Diseño de la lámina de soporte con configuración en L ......................................... 69
4.8.1 Diseño por resistencia a la fatiga. .......................................................................... 71
4.8.1.1 Límite de fatiga real. ................................................................................................71
4.8.1.2 Cálculo del factor de seguridad. ..............................................................................71
4.8.1.3 Verificación de análisis de esfuerzos mediante SolidWorks. ..................................72
4.9 Diseño del rascador ................................................................................................ 73
4.9.1 Selección del material para el rascador. ................................................................ 73
4.9.1.1 Determinación del índice de mérito IM. ...................................................................73
4.9.1.2 Análisis del material seleccionado. ..........................................................................75
4.9.2 Geometría y configuración del rascador. ................................................................ 75
4.9.3 Fuerza en el rascador. ............................................................................................ 75
4.9.4 Diseño por resistencia a la fatiga. .......................................................................... 77
4.9.4.1 Límite de fatiga real. ................................................................................................77
4.9.4.2 Cálculo del factor de seguridad. ..............................................................................78
4.9.4.3 Verificación de análisis de esfuerzos mediante SolidWorks. ..................................78
4.10 Selección del tamiz ................................................................................................. 79
4.11 Cálculo de la relación de transmisión ..................................................................... 80
4.11.1 Selección de la correa ............................................................................................ 81
4.11.2 Determinación de la distancia entre ejes. ............................................................... 81
4.11.3 Longitud primitiva de la banda. ............................................................................... 82
4.11.4 Cantidad de correas. .............................................................................................. 82
4.11.5 Velocidad de la correa.. .......................................................................................... 83
4.11.6 Ángulos de abrazamiento.. ..................................................................................... 84
4.11.7 Tensiones producidas en la polea. ......................................................................... 85
4.11.8 Potencia.. ................................................................................................................ 85
4.12 Diseño del eje ......................................................................................................... 86
4.12.1 Cálculo de reacciones en A y B. ............................................................................. 88
4.12.2 Diagramas de momentos y cortante. ...................................................................... 89
4.12.2.1 Momentos resultantes. ............................................................................................90
4.12.3 Diseño estático del eje. ........................................................................................... 90
4.12.4 Diseño a fatiga. ....................................................................................................... 92
4.12.4.1 Diseño por resistencia a la fatiga. ...........................................................................93
4.12.4.2 Límite de fatiga real. ................................................................................................93
4.13 Selección de chumaceras....................................................................................... 95
4.13.1 Análisis a carga estática. ....................................................................................... 95
4.13.2 Análisis a carga dinámica. ...................................................................................... 95
4.13.2.1 Cálculo de la capacidad dinámica requerida. ..........................................................96
4.14 Selección de la chaveta .......................................................................................... 97
4.14.1 Fuerzas que actúan en la chaveta. ........................................................................ 98
4.14.2 Diseño por esfuerzos cortantes. ............................................................................. 99
4.14.3 Diseño para esfuerzos por aplastamiento. ............................................................. 99
4.15 Diseño de la estructura ......................................................................................... 100
4.15.1 Características geométricas de la estructura ....................................................... 100
4.15.2 Procedimiento de simulación estática. ................................................................. 101
4.15.3 Generación de resultados..................................................................................... 102
4.16 Diseño del circuito eléctrico. ................................................................................. 103
4.16.1 Circuito de control. ................................................................................................ 104
4.16.3 Funcionamiento. ................................................................................................... 105
4.16.4 Seguridad.............................................................................................................. 106

5. CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y PRUEBAS DE LA MÁQUINA

DESPULPADORA
5.1 Construcción ......................................................................................................... 107
5.1.1 Componentes de la máquina y la tecnología de construcción. ............................ 108
5.2 Procedimiento de construcción ............................................................................ 109
5.2.1 Elementos de construcción................................................................................... 109
5.2.2 Tiempos de construcción de la máquina despulpadora. ...................................... 110
5.2.3 Flujogramas de construcción. ............................................................................... 117
5.2.3.1 Flujograma de construcción del sistema estructural. ............................................117
5.2.3.2 Flujograma de construcción del sistema de alimentación .....................................118
5.2.3.3 Flujograma de construcción sistema motriz. .........................................................120
5.2.3.4 Flujograma de construcción del sistema eléctrico. ................................................120
5.3 Montaje de la despulpadora de frutas .................................................................. 121
5.3.1 Montaje del sistema estructural. ........................................................................... 121
5.3.2 Montaje del sistema de alimentación, recolección de producto y expulsión ........ 121
5.3.3 Montaje del sistema motriz. .................................................................................. 122
5.3.4 Montaje del sistema eléctrico. .............................................................................. 122
5.3.5 Flujograma de montaje de la máquina despulpadora. ......................................... 122
5.4 Pruebas de la máquina despulpadora .................................................................. 123
5.4.1 Plan de pruebas de funcionamiento. .................................................................... 123
5.4.1.1 Pruebas en vacío. ................................................................................................. 123
5.4.1.2 Pruebas con carga parcial.. ...................................................................................124
5.4.1.3 Cálculo de potencia a plena carga. .......................................................................125
5.4.2 Pruebas mecánicas de la máquina despulpadora. .............................................. 125
5.5 Verificación de la capacidad de producción ......................................................... 126
5.5.1 Potencia consumida de la despulpadora de frutas .............................................. 128
5.5.2 Tiempos de inicio de salida de pulpa. .................................................................. 128
5.6 Verificación de los requerimientos ........................................................................ 129
5.6.1 Verificación de los requerimientos del usuario (voz del usuario). ........................ 129
5.6.2 Verificación del criterio del ingeniero (voz del ingeniero). .................................... 130
5.7 Verificación para el material del rascador ............................................................ 130
5.7.1 Análisis de resultados. .......................................................................................... 131

6. MANUAL DE OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y ANÁLISIS DE

COSTOS DE LA MÁQUINA DESPULPADOR
6.1 Manual de Operación ........................................................................................... 133
6.1.1 Vista General del equipo ...................................................................................... 133
6.1.2 Accesorios del equipo ........................................................................................... 134
6.1.2.1 Limpiador de pulpa.. ..............................................................................................134
6.1.3 Caja de control. ..................................................................................................... 135
6.2 Características de la máquina despulpadora. ...................................................... 135
6.3 Instalación del equipo ........................................................................................... 136
6.3.1 Requisitos necesarios. .......................................................................................... 136
6.4 Instrucciones de operación ................................................................................... 137
6.4.1 Intercambio de tamices. ........................................................................................ 137
6.4.2 Puesta en marcha. ................................................................................................ 138
6.4.3 Limpieza del equipo .............................................................................................. 139
6.5 Manual de Mantenimiento .................................................................................... 140
6.6 Riesgos y medidas preventivas ............................................................................ 141
6.6.1 Riesgos ergonómicos. .......................................................................................... 142
6.6.2 Riesgos de corte. .................................................................................................. 142
6.6.3 Riesgo eléctrico. ................................................................................................... 143
6.7 Análisis de costos para la máquina despulpadora de frutas ................................ 144
6.7.1 Costos directos. .................................................................................................... 144
6.7.1.1 Costo de materiales ...............................................................................................144
6.7.1.2 Costo de la mano de obra. ....................................................................................147
6.7.1.3 Costos de equipos y herramientas. .......................................................................147
6.7.1.4 Costo por transporte de materiales. ......................................................................148
6.7.1.5 Costo total directo.. ................................................................................................148
6.7.2 Costos indirectos. ................................................................................................. 148
6.7.3 Costo total. ............................................................................................................ 148
6.8 Rentabilidad del equipo ........................................................................................ 149
6.8.1 Depreciación. ........................................................................................................ 149
6.8.1.1 Causas de la depreciación. ...................................................................................149
6.8.1.2 Valor de salvamento.. ............................................................................................149
6.8.2 Cálculo de la depreciación.................................................................................... 150
6.8.3 Métodos de depreciación...................................................................................... 150
6.8.3.1 Método de la línea recta. .......................................................................................150
6.8.4 Cálculo de ingresos. ............................................................................................. 151
6.8.5 Cálculo de egresos ............................................................................................... 153
6.8.5.1 Gasto de construcción de la máquina despulpadora. ...........................................153
6.8.5.2 Costos por operación y mantenimiento. ................................................................153
6.8.5.3 Costos de materia prima (frutas). ..........................................................................153
6.8.5.4 Costos de energía eléctrica consumida. ...............................................................154
6.8.6 Cálculo de la tasa interna de retorno (TIR).. ........................................................ 155
6.8.7 Criterios de decisión.. ........................................................................................... 158
6.8.8 Análisis de resultados.. ......................................................................................... 159
6.9 Comparación del costo de fabricación de la máquina ........................ ……………159

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 Conclusiones ........................................................................................................ 161
7.2 Recomendaciones ................................................................................................ 162

BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
PLANOS
 LISTA DE TABLAS
Pág.

1 Sistema de numeración para identificar los aceros inoxidables. .........................14

2 Propiedades del acero inoxidable 304. ...............................................................16
3 Tipos de aceros inoxidables y características de soldadura. ..............................17
4 Clasificación AWS de los procesos de soldadura y otros procesos. ...................18
5 Materiales de aporte sugeridos para la soldadura del acero inoxidable. .............19
6 Desarrollo de la matriz QFD. ..............................................................................22
7 Especificaciones técnicas de la máquina. ..........................................................23
8 Combinación de soluciones para el módulo. ......................................................31
9 Evaluación de cada criterio. ...............................................................................34
10 Evaluación de las soluciones respecto a la producción kg/h. .............................34
11 Evaluación de las soluciones respecto a la confiabilidad. ...................................34
12 Evaluación de las soluciones respecto a la fuerza de corte. ...............................35
13 Evaluación de las soluciones respecto a la diversidad de producción. ...............35
14 Evaluación de las soluciones respecto al tiempo de puesta en marcha. ............35
15 Tabla de conclusiones respecto al módulo... ......................................................35
16 Pre diseño de la alternativa seleccionada. .........................................................36
17 Pre diseños de la máquina despulpadora seleccionada. ....................................39
18 Resultados de la resistencia al corte. .................................................................45
19 Diámetros y pesos de las diferentes frutas. ........................................................45
20 Diámetros promedios de las semillas de diferentes frutas. .................................79
21 Diámetros mínimos de las poleas.......................................................................81
22 Procedimiento para el análisis estático ............................................................101
23 Requerimientos del motor seleccionado. ..........................................................103
24 Elementos eléctricos. .......................................................................................103
25 Sistemas de la máquina despulpadora. ............................................................108
26 Partes constructivas de la máquina despulpadora de frutas. ............................109
27 Tiempos en la construcción de la despulpadora de frutas. ...............................110
28 Elementos de sub ensamble. ...........................................................................117
29 Montaje del sistema estructural. .......................................................................121
30 Montaje del sistema de alimentación, recolección y expulsión. ........................121
31 Montaje del sistema motriz. ..............................................................................122
32 Montaje del sistema eléctrico. ..........................................................................122
33 Tiempos de montaje y construcción de la máquina. .........................................123
34 Datos obtenidos en el arranque sin carga. .......................................................124
35 Datos obtenidos en el arranque con carga parcial. ...........................................124
36 Datos obtenidos en el arranque a plena carga. ................................................125
37 Pruebas mecánicas. .........................................................................................125
38 Resultados de la capacidad de producción en diferentes frutas. ......................127
39 Resultados de potencia consumida para diferentes frutas. ..............................128
40 Tiempos de inicio de despulpado. ....................................................................129
41 Verificación de los requerimientos del usuario..................................................129
42 Verificación de la voz del Ingeniero. .................................................................130
43 Contenido aproximado de azúcar y acido de algunas frutas.............................131
44 Tamices intercambiables. .................................................................................134
45 Características generales de la máquina..........................................................135
46 Intercambio de tamiz. .......................................................................................137
47 Puesta en marcha. ...........................................................................................138
48 Limpieza del equipo. ........................................................................................139
49 Manual de mantenimiento. ...............................................................................141
50 Partes de la máquina despulpadora. ................................................................144
51 Costo de materiales. ........................................................................................145
52 Costo de la mano de obra. ...............................................................................147
53 Costo de equipos y herramientas. ....................................................................147
54 Costo total directo. ...........................................................................................148
55 Costos indirectos..............................................................................................148
56 Costo total indirecto. ........................................................................................148
57 Costo total de la máquina. ................................................................................149
58 Depreciación anual de la máquina despulpadora. ............................................151
59 Costos de operación y mantenimiento de la máquina despulpadora. ...............153
60 Costos de frutas. ..............................................................................................153
61 Egresos anuales. .............................................................................................155
62 Datos de evaluación financiera. .......................................................................156
63 Valor Actual Neto para diferentes valores de interés. .......................................157
64 Máquinas despulpadoras de frutas en Ecuador................................................159
 LISTA DE FIGURAS
Pág.

1 Pulpa de fruta ...................................................................................................... 4

2 Diagrama del proceso de obtención de pulpa de pulpa. ...................................... 6
3 Maduración de la fruta......................................................................................... 6
4 Escaldado de frutas. ........................................................................................... 7
5 Despulpado de frutas. ......................................................................................... 8
6 Despulpadora horizontal de tornillo sin fin manual. ............................................10
7 Despulpadora horizontal de tornillo sin fin accionada por motor. ........................10
8 Despulpadora horizontal de paletas. ..................................................................11
9 Máquina despulpadora horizontal 150kg/h – 300kg/h.........................................12
10 Despulpador de frutas 3000kg/h. .......................................................................12
11 Despulpadora vertical fuente motriz inferior. ......................................................13
12 Máquina despulpadora vertical fuente motriz superior........................................13
13 Productos y aplicaciones del acero inoxidable. ..................................................14
14 Esquema del proceso de soldadura GTAW........................................................18
15 Esquema representativo de componentes básicos de la soldadura SMAW. ......19
16 Función primaria de la máquina. ........................................................................24
17 Diagrama de funciones secundarias de la máquina. ..........................................25
18 Estructura modular. ............................................................................................25
19 Intercambio de tamiz y regulación de rascadores. ..............................................26
20 Alimentación automática mediante banda trasportadora. ...................................27
21 Alimentación manual de la fruta. ........................................................................27
22 Puesta en marcha, sistema motriz horizontal. ....................................................28
23 Puesta en marcha, sistema motriz vertical. ........................................................29
24 Tamizado por rascadores rotatorios. ..................................................................29
25 Tamizado por paleta rotatoria inferior. ................................................................30
26 Alternativa 1. ......................................................................................................31
27 Alternativa 2. ......................................................................................................32
28 Acople de brida. .................................................................................................41
29 Cuerpo del sistema. ...........................................................................................41
30 Diseño final de la máquina despulpadora. ..........................................................41
31 Dimensiones generales de la tolva. ....................................................................42
32 Dimensiones del volumen interno de la tolva. ....................................................43
33 Cálculo del volumen interno de la tolva. .............................................................43
34 Ángulo de corte, y geometría (Aplicador de carga). ............................................44
35 Determinación de fuerza de corte en la máquina universal. ...............................44
36 Cuchilla de corte. ...............................................................................................48
37 Espaciamientos entre láminas de corte. .............................................................48
38 Ubicación de la fuerza en la lámina. ...................................................................49
39 Diagrama de momento y cortante en la cuchilla. ................................................49
40 Fuerza que actuante en la cuchilla de corte. ......................................................53
41 Resultado del análisis de la cuchilla de corte. ....................................................53
42 Diseño geométrico del soporte de rascadores....................................................54
43 Acumulación de fruta..........................................................................................54
44 Sistema motriz. ..................................................................................................57
45 Generación del sistema de coordenadas en la cuchilla de corte. .......................57
46 Resultado del cálculo de las propiedades de la cuchilla de corte. ......................58
47 Resultado del análisis de la cuchilla de corte. ....................................................58
48 Resultado del cálculo de las propiedades del soporte de rascadores.................59
49 Geometría del rascador. .....................................................................................59
50 Geometría de la placa de ajuste. ........................................................................61
51 Fuerza actuante en la lámina radial....................................................................65
52 Diagrama de momento y cortante en la lámina radial. ........................................66
53 Fuerza actuante en la lámina radial....................................................................68
54 Resultado del análisis de la lámina radial. ..........................................................68
55 Geometría de la lámina de soporte en L.............................................................69
56 Diagrama de momento y cortante en la lámina de soporte en L. ........................70
57 Fuerza actuante en la lámina de soporte en L. ...................................................72
58 Resultado del análisis de la lámina de soporte en L. ..........................................72
59 Mapa de materiales para una primera selección. ...............................................74
60 Geometría del rascador. .....................................................................................75
61 Fuerza actuante en el rascador. .........................................................................75
62 Diagrama de momento y cortante del rascador. .................................................76
63 Asignación de parámetros en el rascador. .........................................................78
64 Resultado del análisis de la lámina del rascador. ...............................................79
65 Geometría del tamiz. ..........................................................................................80
66 Representación de la transmisión. .....................................................................81
67 Ángulos de abrazamiento y tensiones en la banda. ...........................................84
68 Fuerzas actuantes en el diseño del eje. .............................................................86
69 Representación de fuerzas en el plano x-z.........................................................87
70 Representación de fuerzas en el plano y-z.........................................................87
71 Distancias a los puntos. .....................................................................................87
72 Diagrama de momento y cortante en la plano y-z del eje. ..................................89
73 Diagrama de momento y cortante en la plano x-z del eje. ..................................89
74 Geometría de la chaveta. ...................................................................................97
75 Fuerzas actuantes en la chaveta. .......................................................................98
76 Geometría de la estructura. ..............................................................................100
77 Dimensiones generales de la estructura...........................................................100
78 Esfuerzo máximo y mínimo resultante. .............................................................102
79 Factor de seguridad en la estructura. ...............................................................102
80 Circuito de control. ...........................................................................................104
81 Circuito de potencia. ........................................................................................104
82 Diagrama eléctrico encendido del motor. .........................................................105
83 Diagrama eléctrico apagado del motor. ............................................................105
84 Diagrama eléctrico accionamiento del relé térmico. .........................................106
85 Flujograma de construcción del sistema estructural. ........................................118
86 Elementos del sistema. ....................................................................................118
87 Flujograma de construcción del sistema de alimentación, recolección de
producto y expulsión de subproducto. ..............................................................119
88 Flujograma de construcción del sistema motriz. ...............................................120
89 Flujograma de construcción del sistema eléctrico. ...........................................120
90 Flujograma de montaje de la despulpadora de frutas. ......................................123
91 Pesaje de la fruta adquirida. .............................................................................127
92 Tiempo de inicio de despulpado. ......................................................................128
93 Muestra de Nylon luego de la experimentación. ....................................................
94 Determinación de la dureza..............................................................................131
95 Vista general del equipo. ..................................................................................133
96 Limpiador de pulpa. ..........................................................................................134
97 Caja de control y elementos internos. ..............................................................135
98 Instalación de pernos de anclaje. .....................................................................136
99 Esquema de conexión. .....................................................................................136
100 Forma correcta de levantamiento de cargas. ...................................................142
101 Riesgo de corte. ...............................................................................................142
102 Vista de la cuchilla de corte en funcionamiento. ...............................................143
103 Forma correcta de colocar la fruta en la tolva. ..................................................143
104 Riesgo eléctrico................................................................................................143
105 Caja de control. ................................................................................................144
106 Diagrama de evaluación financiera. .................................................................156
107 Gráfica VAN-TIR. .............................................................................................158
 SIMBOLOGÍA

Volumen de la tolva cm3

Fuerza de corte N

Diámetro promedio de la fruta cm

Diámetro promedio de la semilla mm

Fuerza por el peso de la fruta N

Fuerza total que actúa en la cuchilla N

Esfuerzo a flexión kg/cm2

Resistencia a la tensión kg/cm2

Factor de acabado superficial

Factor de acabado superficial

Factor de confiabilidad

Factor de corrección de temperatura

Factor de efectos diversos

Factor de concentración de esfuerzos

n Factor de seguridad

Fuerza que actúa en los rascadores N

Energía cinética de rotación Nm

Velocidad angular de trabajo rpm

I Momento de inercia kg cm2

Potencia de empuje de la fruta con el tamiz W

Potencia de transporte de la cuchilla W

Potencia de transporte del rascador W

Potencia total de trabajo W

Factor de servicio

Momento torsor Nm

Fuerza que actúa en el soporte de rascadores N

Carga distribuida N/m