UNIVERSIDAD DEL

AZUAY

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

AUTOMOTRIZ

RESISTENCIA DE MATERIALES I

TEXTO GUIA

REALIZADO POR:

Ing. Mec. HERNAN VITERI C.

CUENCA – ECUADOR

2006

1
CONTENIDO:

1 ESFUERZO SIMPLE
1.1 Introducción 4
1.2 Clases de cargas 4
1.3 Ecuaciones básicas de equilibrio 5
1.4 Reacciones en los soportes 6
1.5 Análisis de fuerzas internas 6
1.6 Enfoque básico 8
1.7 Esfuerzo axial 9
1.8 Esfuerzo cortante 17
1.9 Esfuerzo de contacto o aplastamiento 22
1.10 Cilindros de pared delgada 25
1.11 Cuestionario 31
1.12 Problemas 32

2 DEFORMACION ELASTICA
2.1 Introducción 39
2.2 Propiedades mecánicas de los materiales 39
2.3 Ensayo a la tensión 39
2.4 Diagrama esfuerzo deformación 41
2.4.1 Diagrama esfuerzo deformación
de los materiales dúctiles 42
2.4.2 Diagrama esfuerzo deformación
de los materiales frágiles 43
2.5 Resistencia 44
2.5.1 Esfuerzo admisible 44
2.5.2 Factor de seguridad 45
2.5.3 Resistencia específica y rigidez especifica 45
2.6 Módulo de elasticidad – Ley de HOOKE 45
2.7 Homogeneidad e isotropía 46
2.8 Distorsión 46
2.9 Relación de POISSON 59
2.10 Esfuerzos de origen térmico 63
2.11 Elementos estáticamente indeterminados 64
2.12 Cuestionario 72
2.13 Problemas 73

3 TORSION
3.1 Introducción 80
3.2 Momento de torsión 80
3.3 Deducción de las fórmulas de torsión 81
3.3.1 Hipótesis fundamentales 81
3.3.2 Ecuación de compatibilidad 82
3.3.3 Ecuaciones de equilibrio 83
3.4 Potencia transmitida 85
3.5 Aplicación del método de secciones 85
3.6 Acoplamiento por medio de bridas 96
3.7 Cuestionario 103

2
3.8 Problemas 103

4 MOMENTOS DE INERCIA
4.1 Introducción 104
4.2 Definición de momentos de inercia para áreas 104
4.2.1 Momento de inercia 104
4.2.2 Teorema de Steiner 105
4.3.3 Radio de giro de un área 105
4.4 Momentos de inercia de figuras simples 106
4.5 Momentos de inercia de áreas compuestas 107
4.6 Problemas 115

5 FLEXION EN VIGAS
5.1 Introducción 117
5.2 Vigas 117
5.2.1 Representación esquemática de soportes o apoyos 117
5.2.2 Representación esquemática de cargas 117
5.2.3 Clasificación de las vigas 119
5.3 Método de secciones 121
5.4 Fuerza cortante en vigas 122
5.5 Momento flexionante en vigas 123
5.6 Momentos flexionantes máximos y mínimos 124
5.7 Convención de signos 124
5.8 Diagramas de fuerza cortante y momento flector 131
5.9 Problemas 146

ANEXOS
A Sistemas de unidades
B Propiedades mecánicas de los materiales
C Perfiles comerciales

3
 CAPITULO I

ESFUERZO SIMPLE

Aprender sin pensar es esfuerzo perdido;

Pensar sin aprender es peligroso
CONFUCIO

1.1 INTRODUCCION.-
Los edificios, puentes, estructuras y máquinas en general deben ser dimensionadas de
tal manera que resistan las fuerzas reales o probables que actúan sobre estas
construcciones. Así, el chasis de un automotor debe ser resistente para que cumpla su
cometido; el eje de una máquina tiene que ser del diámetro adecuado para que se
transmita un par de rotación que se requiera; las paredes de un recipiente sujeta a
presión deben tener el espesor necesario para que resista la presión interna, etc.
De igual modo, la estructura de una máquina debe ser rígida para que no se flexione o se
deforme en exceso cuando esté bajo la acción de las cargas que se le imponga.
En el ejercicio de la ingeniería se deben satisfacer todos estos requisitos con un gasto
mínimo de material y con una seguridad adecuada.
La Resistencia de Materiales amplía el estudio de las fuerzas que se inició en la estática,
pues relaciona las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos.
Además, no supone que los sólidos son indeformables, como en la estática, sino que las
deformaciones tienen gran interés.
En esta asignatura se considera las propiedades del material con el que se construye una
estructura o una máquina, por cuanto, afectan tanto a su elección como a su diseño, ya
que deben satisfacer las condiciones de resistencia y rigidez.
En Resistencia de Materiales se estudian y resuelven los problemas que presentan los
elementos simples de construcción. En esta asignatura es posible dominar su contenido
al resolver numerosos problemas. No es muy elevado el número de fórmulas para el
análisis y el diseño de miembros estructurales o elementos de máquinas. Sin embargo,
el estudiante debe desarrollar la capacidad de visualizar el problema en consideración.

1.2 CLASES DE CARGAS1.-

El tipo de carga de un sistema se divide en diversas clases, con base en el carácter de las
cargas aplicadas y en la presencia o ausencia de movimiento en el sistema. Estas cargas
pueden ser constantes o variables a lo largo del tiempo. Los elementos del sistema
pueden ser estacionarios o estar en movimiento. La clase más general es la de un
sistema en movimiento, con cargas que varían con el tiempo. Las demás combinaciones
son subconjuntos de la clase general.
La clase 1 es un sistema estacionario con cargas constantes. Un ejemplo es el bastidor
base de una prensa de husillo utilizada en un taller mecánico. La base es necesaria para
soportar el peso muerto de la prensa de husillo, constante en esencia a lo largo del
tiempo, y el bastidor base no se mueve. Las piezas que se llevan a la prensa y que son
trabajadas en ella añaden temporalmente su peso a la carga base, pero por lo general se
trata de un pequeño porcentaje del peso muerto. En un sistema de clase 1, todo lo que se
necesita es un análisis de cargas estáticas.

1
Norton, Diseño de máquinas, Pearson, primera edición, México, 1999, pag. 101-103

4
La clase 2 describe un sistema estacionario con cargas que varían con el tiempo. Un
ejemplo es un puente que, aunque estacionario en esencia, está sujeto a cargas que
cambian al ir pasando vehículos por encima de él y sobre cuya estructura actúa el
viento.
La clase 3 define un sistema en movimiento con cargas constantes. Aun cuando las
cargas externas aplicadas pudieran ser constantes, cualquier aceleración significativa de
los miembros en movimiento puede crear fuerzas de reacción que varían con el tiempo.
Un ejemplo pudiera ser una cortadora de hierba, las aspas experimentan una carga
externa casi constante proveniente del corte de la hierba. Tanto para la clase 2 como
para la clase 3 es necesario un análisis de cargas dinámicas.
La clase 4 describe el caso general de un sistema en movimiento rápido, sujeto a cargas
que varían con el tiempo. La mayor parte de la maquinaria, sobre todo la impulsada por
algún tipo de motor, quedará en la clase 4. Un ejemplo de un sistema así es el motor de
combustión interna. Las partes internas (cigüeñal, bielas pistones, etc.) están sujetas a
cargas que varían con el tiempo (provenientes de la explosión de la gasolina) y también
experimentan cargas de inercia variables con el tiempo, originadas por sus propias
aceleraciones. Es necesario un análisis de cargas dinámicas.

1.3 ECUACIONES BASICAS DE EQUILIBRIO.-

Considérese cualquier cuerpo inicialmente en reposo que así permanece en la medida en
que se aplican las cargas. Entonces se dice que dicho cuerpo se encuentra en un estado
de equilibrio estático. Si ocurre algún movimiento, puede considerarse que el cuerpo se
encuentra en un estado de equilibrio dinámico. En este texto guía sólo interesa analizar
los cuerpos que se encuentran en equilibrio estático (clase 1).
Un cuerpo en un espacio bidimensional estará en equilibrio estático si se satisface las
siguientes ecuaciones:
∑ Fx = 0 (1.1)
∑F y =0 (1.2)
∑M z =0 (1.3)

También pueden utilizarse dos conjuntos de alternativas de tres ecuaciones

independientes de equilibrio. Uno de éstos es2:
∑ Fx = 0 (1.1.a)
∑M A =0 (1.2.a)
∑M B =0 (1.3.a)
Cuando se utilizan estas ecuaciones se requiere que los puntos de momento A y B no
recaigan sobre una línea que es perpendicular al eje x.

Un segundo conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio es

∑MA = 0 (1.1.b)
∑M B =0 (1.2.b)
∑M C =0 (1.3.b)
Aquí es necesario que los puntos A, B, y C no recaigan sobre la misma línea.

2
Hibbeler. Estática, Prentice Hall,, México, 1995, pag. 195

5
1.4 REACCIONES EN LOS SOPORTES3.-
Como una regla general, si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección
dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección. De la misma
forma, si se evita el giro, se ejerce un momento de par sobre tal cuerpo.
Consideremos tres formas en las que un miembro horizontal, por ejemplo una viga, se
soporta en su extremo. El primer tipo es el que proporciona física o materialmente un
“rodillo”, que es capaz de resistir una fuerza con una línea de acción específica. El
rodillo de la figura 1.1a resiste solamente una fuerza vertical hacia abajo.
Otro tipo de soporte que se puede utilizar para una viga es el de “pasador”, que recibe
también el nombre de articulación, ver figura 1.1b, este tipo de apoyo es capaz de
resistir una fuerza que actúe en cualquier dirección en el plano. De manera que, en
general, la reacción en él tendrá dos componentes, una horizontal y otra vertical. Para
determinar tales componentes hay que emplear dos ecuaciones de la estática.
El tercer tipo de soporte que se utiliza en vigas es capaz de resistir una fuerza en
cualquier dirección y también puede resistir la acción de un par o momento. Tal soporte
se obtiene materialmente empotrando el extremo de una viga en un muro de ladrillo,
colándolo en concreto (u hormigón) o soldándola a la estructura de acero principal. En
tal soporte existirá un sistema de tres elementos, dos componentes de fuerza y un
momento. Este soporte recibe el nombre de “empotramiento”, Su esquematización se
indica en la figura 1.1c.

Figura 1.1 Tipos de soportes

1.5 ANALISIS DE FUERZAS INTERNAS4.-

Considere un sólido de forma cualquiera en el que actúan una serie de fuerzas sobre
dicho cuerpo, incluso las fuerzas reactivas que ejercen los soportes y el peso propio del

3
Laible, Análisis estructural, Mc Graw Hill, México, 1992, pag. 10
4
Singer, Resistencia de materiales, Harla, cuarta edición, México, 1994, pag. 2-4

6
cuerpo, como se representa en la figura 1.2. A través de las ecuaciones de la estática
(Ref. 1.1) se determinaría la resultante de las fuerzas aplicadas para averiguar si el
sólido se encuentra o no en equilibrio. Si la resultante es nula existe equilibrio estático,
condición que ha de existir en las estructuras.

La Resistencia de Materiales estudia la distribución interna de esfuerzos que produce un

sistema de fuerzas exteriores aplicadas. Para ello, se realiza un corte ideal en el sólido
por una sección de exploración, buscando qué fuerzas deben actuar en esta sección para
mantener el equilibrio de cuerpo libre dada una de las dos partes en que ha quedado
dividido el cuerpo. Estas condiciones conducen a la siguiente condición fundamental:
las fuerzas aplicadas exteriormente a un lado de un corte arbitrario tienen que estar
en equilibrio con las fuerzas internas desarrolladas en la sección de corte. En general,
el sistema de fuerzas internas equivale a una fuerza y a un par resultante (momento)
que, por conveniencia, se descompone según la normal y la tangente a la sección, como
se muestra en la figura 1.3.

Fig.1.2 Sección de exploración

Si el eje X es normal a la sección, ésta se denomina cara X. La orientación de los ejes Z

y Y en el plano de la sección se suele elegir de manera que coincida con los ejes
principales de inercia del cuerpo.
La notación empleada en la figura 1.3 identifica tanto la sección de exploración como la
dirección de las componentes de las fuerza y del momento. El primer subíndice indica la
cara sobre la que actúan las componentes, y el segundo la dirección de cada uno de
ellas. Por tanto, Fxy es la fuerza que actúa sobre la cara X en la dirección Y.

Fig. 1.3 Componentes de los efectos internos

7
Cada componente representa un efecto distinto de las fuerzas aplicadas sobre el sólido,
en esta sección, y recibe un nombre especial, que se indica a continuación:
Fxx Fuerza axial.- Esta acción corresponde a la acción de tirar (o de empujar) sobre la
sección. Las fuerzas que tienden a estirar al miembro son las fuerzas de tensión y se
considerarán fuerzas positivas, obsérvese que cualquier miembro en tensión ejerce una
fuerza “de jale” sobre los puntos de apoyo, por ejemplo, piénsese que se estira una
banda de hule y que se conecta en dos puntos; la fuerza de tensión de la banda de hule
“jala” en cada punto.
Empujar representa una fuerza de compresión que tiende a acortar al miembro y se
considerarán fuerzas negativas; estas fuerzas pueden visualizarse si se piensa que se
comprime un resorte y se coloca entre dos juntas; el resorte comprimido “empuja” sobre
las juntas.
Fxy - Fxz Fuerzas cortantes.- Son componentes de la resistencia total al desplazamiento
de la porción de sólido a un lado de la sección de exploración respecto de la otra
porción. La fuerza cortante se suele representar por V.
Mxx Momento torsionante.- Esta componente mide la resistencia total a la torsión del
sólido considerado y se suele representar por T.
Mxy - Mxz Momentos flexionantes.- Estas componentes miden la resistencia del cuerpo
a curvarse o flexionarse respecto de los ejes Y o Z, y se suele representar por M.

El efecto interno de un sistema de fuerza exterior dado depende de la elección y

orientación de la sección de exploración. En particular, si las cargas actúan en un plano.
Que se suele considerar el plano XY, las seis componentes de la figura 1.3 se reducen a
tres: La fuerza axial Fxx (o F), la fuerza cortante Fxy (o V) y el momento flexionante Mxz
(o M). En estas condiciones, como se observa en la figura 1.4a, estas componentes
equivalen a una fuerza resultante R. Este hecho demuestra que si la sección de
exploración tuviera otra orientación, por ejemplo b-b perpendicular a R, como se indica
en la figura 1.4b, el efecto de cortadura en la sección se podría anular, con lo que el
efecto de tensión alcanzaría su máximo valor.

Fig. 1.4 Componente normal y cortante sobre una sección

El fin que persigue la Resistencia de Materiales es asegurar que las estructuras puedan
soportar los máximos efectos internos que puedan producirse por cualquier
combinación de cargas.

1.6 ENFOQUE BASICO.-

El método que se aplica para resolver problemas sigue una secuencia ordenada, a
continuación se describirá un procedimiento típico:

8
- Se aísla un solo elemento o miembro de una disposición particular de elementos
estructurales o máquinas. Tal miembro se indica en un diagrama con todas las fuerzas
aplicadas y reacciones que actúan sobre él. Esto será el diagrama de cuerpo libre (DCL).
- Las reacciones se determinan por aplicación de las ecuaciones de la estática o de
condiciones de frontera con las ecuaciones diferenciales apropiadas5.
- En el punto en que se desee la magnitud del esfuerzo se hace pasar un plano de corte
perpendicular al eje del cuerpo, se separa completamente el un lado del otro y se analiza
generalmente la sección izquierda.
- En la sección que se investiga se determina el sistema de fuerzas internas necesario
para mantener en equilibrio la parte aislada del elemento. En general, tal sistema de
fuerzas consta de una fuerza axial “F”, una fuerza cortante “V”, un momento
flexionante “M” y un momento torsor “T” (Ref. 1.3). Estas cantidades se hallan
considerando parte del elemento como cuerpo libre.
- Una vez resuelto el sistema de fuerzas que actúan en la sección, las fórmulas
establecidas permitirán determinar los esfuerzos en la sección considerada.
- Si se sabe la magnitud del esfuerzo máximo en una sección, se podrá especificar el
material apropiado para ella; o recíprocamente, si se conocen las propiedades físicas de
un material, es posible seleccionar un elemento del tamaño adecuado.
- En problemas específicos, el conocimiento de la deformación en una sección arbitraria
de un elemento, originada por las fuerzas internas, permitirá predecir la deformación de
la estructura y, por tanto, diseñar elementos que no se flexionen o comben
excesivamente.

1.7 ESFUERZO AXIAL.-

La fuerza por unidad de área que soporta un material se suele denominar esfuerzo en un
material, y se expresa mediante la siguiente ecuación:
F
σ= (Pa) (1.4)
A

donde: σ = Esfuerzo axial o normal (Pa)

F = Fuerza interna (N)
A = Area de la sección transversal (m2)

El esfuerzo máximo de tensión o compresión tiene lugar en una sección perpendicular a

la carga.

Demostración6.- En la figura 1.5a se indica una barra sometida a dos fuerzas “P”
iguales y opuestas, una en cada extremo, para mantener el equilibrio. Entonces, puesto
que el cuerpo en conjunto está en equilibrio, cualquier parte de él lo estará también. La
parte de la barra a uno u otro lado de la sección b-b estará en equilibrio. En la sección,
donde el área transversal de la barra es A, debe desarrollarse una fuerza interna
equivalente a P, como se indica en la figura 1.5b y 1.5c. Por lo tanto, de acuerdo a la
definición de esfuerzo, el esfuerzo normal, o el esfuerzo que actúa perpendicular a la
sección es igual a la fuerza aplicada sobre el área de la sección transversal.

5
Los problemas estáticamente determinados requieren únicamente de las ecuaciones de la estática para
determinar las reacciones impuestas.
6
Popov, Introducción a la mecánica de sólidos, Limusa, México, 1992, pag. 100

9
Este esfuerzo normal está uniformemente distribuido sobre el área transversal. La
naturaleza de la cantidad calculada por la ecuación 1.4 puede verse gráficamente en las
figuras 1.5d y 1.5e.

Figura 1.5 Análisis de esfuerzo en un cuerpo

Ejercicio 1.1.- Una barra de sección transversal variable y empotrada en uno de sus
extremos está sometida a tres fuerzas axiales, como se indica en la figura. Determine el
esfuerzo normal máximo.

Solución.- En el empotramiento (punto A) existe una reacción RA en la dirección x,

suponemos que el sentido es positivo, como indica la siguiente figura:

10
- La “RA” se determina mediante las ecuaciones de la estática:
∑ Fx = 0 (1.1)
RA + TB - TC + TD = 0
RA = (- 35 + 10 – 20) Ton
RA = - 45 Ton

Nota.- El signo negativo indica que la reacción RA tiene sentido opuesto al asumido.

Para calcular el esfuerzo en cada tramo, se determina la fuerza interna que actúa en cada
una de ellas; en este ejemplo existen tres tramos: AB, BC y CD. Los diagramas de
cuerpo libre para cada tramo se indican a continuación:

Aplicando las ecuaciones de la estática ( ∑ Fx = 0 ) para cada corte:

TAB = RA TBC = RA - TB TCD = RA - TB + TC
TAB = 45 Ton (Tensión) TBC = 10 Ton (Tensión) TCD = 20 Ton (Tensión)

Los esfuerzos normales en cada tramo son:

T 45 Ton Ton
σ AB = AB = 2
= 1,8
AAB 25 cm cm 2
TBC 10 Ton Ton
σ BC = = 2
= 0,8 2
ABC 12,5 cm cm
T 20 Ton Ton
σ CD = CD = 2
= 1,6 2
ACD 12,5 cm cm

El esfuerzo máximo ocurre en el tramo AB (σAB = 1,8 Ton/cm2)

Ejercicio 1.2.- Una barra homogénea AB (de 150 Kg) soporta una fuerza de 2 KN,
como puede verse en la figura. La barra está sostenida por un perno (en B) y un cable
(CD) de 10 mm de diámetro. Determine el esfuerzo ejercido en el cable.

11
 Solución.- La barra tiene una masa de 150 Kg que actúa en el centro de gravedad
(punto C) y se debe considerar en el análisis de fuerzas.
WBARRA = m ∗ g
m
WBARRA = 150 Kg ∗ 9,8
s2
WBARRA = 1470 N

Diagrama de Cuerpo Libre de la barra AB:

Componente TCDy:
→

∑M B =0

-(2000 * 6) – (WBARRA * 3) + (TCDy * 3) = 0

TCDy = 5470 N
→
La componente “TCDx” no interviene en la ∑M B = 0 , por cuanto su línea de acción

pasa por el punto “B”.

Angulo a:
4
tag a =
3
a = 53.13o

12
Fuerza TCD:
TCDy
TCD =
Sen α
5470 N
TCD =
Sen 53,13
TCD = 6837,5 N

Esfuerzo ejercido en el cable: Para obtener el máximo esfuerzo, debemos trabajar

con la fuerza perpendicular al área transversal del cable, que en este caso será
“TCD”.
T
σ CABLE = CD
ACABLE
6837,5 N
σ CABLE =
π ∗φ 2
4
6837,5 N
σ CABLE =
π ∗ (0,01 m) 2
4
σ CABLE = 87 MPa

Ejercicio 1.3.- Un rótulo de 4,5 m por 6 m de área está sostenido por dos armaduras
como se indica en la figura. Todos los miembros tienen una sección transversal de 5
cm * 10 cm. Calcule el esfuerzo en cada miembro debido a una carga de viento
horizontal en el rótulo de 100 Kg/m2. Suponga que todas las juntas son de pasador y
que ¼ de la fuerza total del viento actúa en “B” y en “C”. Se puede despreciar la
posibilidad de pandeo de los miembros a compresión y el peso de la estructura.

Solución.- Fuerza del viento ejercida sobre el rotulo:

Fviento = Pr es * Arotulo
Kg
Fviento = 100 2
* (6 * 4,5) m 2
m
Fviento = 2700 Kg

donde: Fviento = Fuerza del viento (Kg)

13
 Pres = Presión del viento (Kg/m2)
Arotulo = Area del rótulo (m2)

- Fuerza del viento que actúa en los puntos “B” y “C”:

F
FB = FC = viento
4
2700 Kg
FB = FC =
4

FB = FC = 675 Kg

- Angulos y medidas principales de la estructura:

-
Cálculo de las reacciones RAy y REy : En el diagrama de cuerpo libre de la estructura
se determinan las reacciones sin considerar los efectos interiores en los miembros de
la estructura.

∑M E =0 ∑ Fy = 0
FC * 5 + FB * 2,5 – RAy * 3,5 = 0 REy - RAy = 0
RAy = 1446,42 Kg REy = 1446,42 Kg

14
- Fuerzas internas en los miembros: Para calcular las fuerzas internas en cada miembro
de la estructura vamos aplicar el “método de juntas”.
En un principio no se conocen la dirección o sentido de las fuerzas de los miembros,
aunque a veces pueden predecirse intuitivamente. Para evitar posibles confusiones con
los signos, se hará una suposición inicial uniforme. Se supondrá que todos los miembros
están en tensión. Por tanto, es posible iniciar el análisis dibujando el diagrama de cuerpo
libre de cada junta sin que interese nada acerca de la dirección real de la fuerza que
ejerce el miembro sobre una junta. En la medida en que se vaya avanzando en el análisis
y se resuelvan las fuerzas de los miembros, un valor positivo siempre habrá de
corresponder a tensión y un valor negativo corresponderá a compresión.

Nota.- No cambie la dirección de las fuerzas que actúan sobre las juntas de sus
direcciones originales, como se muestra en la siguiente figura. Escríbanse todas las
ecuaciones de equilibrio con estas direcciones supuestas. Si la fuerza interna de un
miembro resulta ser negativa, simplemente utilice este valor negativo en todas las
ecuaciones subsecuentes escritas para una junta fija.

Nodo C:

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
FC + TCD Sen 35 = 0 - TBC - TCD Cos 35 = 0
TCD = - 675 / Sen 35 TBC = - (-1176,82) Cos 35
TCD = - 1176,82 Kg compresión TBC = 964 Kg. Tensión

Nota.- Cuando se resuelve la ecuación ∑ Fy = 0 , se sustituye un valor de – 1176,82

Kg. (con el signo menos) para TBC.

15
Nodo B:

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
FB + TBD = 0 TBC - TAB = 0
TBD = - 675 Kg compresión TAB = 964 Kg tensión

Nodo D:

∑ Fy = 0
TCD Sen 55 - TAD Sen 55 - TDE Sen 55 = 0
- 1176,82 Sen 55 - TAD Sen 55 - TDE Sen 55 = 0
- 964 – 0,82 TAD – 0,82 TDE = 0 (1)

∑ Fx = 0
- TBD - TCD Cos 55 - TAD Cos 55 + TDE Cos 55 = 0
- (-675) – (-1176,82)Cos55 - TAD Cos 55 + TDE Cos 55 = 0
675 + 675 – 0,573 TAD + 0,573 TDE = 0 (2)

Resolviendo ecuaciones (1) y (2):

TAD = 589 Kg tensión
TDE = - 1764,63 Kg compresión

Nodo A:

∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
TAB + TAD Sen 55 - RAy = 0 TAD Cos 55 = RAx
964 + 589 Sen 55 – 1446,42 = 0 RAx = 337,83 Kg
0 = 0 (comprobación)

16
Nodo E:

∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
TDE Sen 55 + REy = 0 - TDE Cos 55 - REx = 0
- 1764,63 Sen 55 + 1446,42 = 0 -(-1764,63) Cos55 = REx
0 = 0 (comprobación) REx = 1012,15 Kg

Comprobación de las reacciones RAx y REx: Al realizar ∑ Fx = 0 a las cargas

externas que actúan sobre la estructura podemos comprobar el valor de las reacciones
calculadas.
∑ Fx = 0
FC + FB = RAx + REx
675 + 675 = 337,83 + 1012,15
1350 Kg = 1350 Kg

Esfuerzos en los miembros de la estructura: En la siguiente tabla se indica los valores

de los esfuerzos para cada miembro de la estructura.

ESFUERZO EN LOS MIEMBROS DE LA ESTRUCTURA

Miembro Area transversal Fuerza interna Esfuerzo Tipo de esfuerzo
2 2
m Kg Kg / m
AB 0,005 964 192800 Tensión
AD 0,005 589 117800 Tensión
BD 0,005 675 135000 Compresión
BC 0,005 964 192800 Tensión
CD 0,005 1176,82 235364 Compresión
DE 0,005 1764,63 352926 Compresión

1.8 ESFUERZO CORTANTE7.-

El esfuerzo cortante (o de cizallamiento) es producido por fuerzas que actúan
paralelamente al área transversal que la resiste.
Aparecen esfuerzos cortantes siempre que las fuerzas aplicadas obliguen a que una
sección del sólido tienda a deslizar sobre la sección adyacente. En la figura 1.6 se
muestran ejemplos. En (a) el remache resiste el corte a través de su sección central,
mientras que la articulación representada en (b) el pasador lo resiste a través de dos
secciones, en (c), el cizallamiento o corte tiene lugar en un plano paralelo a la carga
aplicada.

7
Singer, Resistencia de materiales, Harla, cuarta edición, México, 1994, pag. 16

17
 Fig.1.6 Ejemplos de secciones sometidas a cortante

Considerando que los esfuerzos que actúan en el plano de tales secciones están
uniformemente distribuidos, se obtiene la siguiente relación:
V
τ= (Pa) (1.5)
A

donde: τ = Esfuerzo cortante (Pa)

V = Fuerza externa (N)
A = Area de la sección transversal (m2)

La ecuación 1.5 representa un esfuerzo cortante medio, en realidad, los esfuerzos

cortantes están distribuidos de modo no uniforme a través del área de corte.

Para el caso que se indica en la figura 1.7a hay una sección del remache (o tornillo) que
resiste la fuerza, en estas condiciones se considera que está en estado de esfuerzo de
cortante simple. En el ejemplo (b) de la misma figura existen dos secciones que resisten
la carga cortante, en este caso está sujeto a un esfuerzo de cortante doble.

Figura 1.7 Cortante simple y cortante doble

Ejercicio 1.4.- Una polea de 750 mm sometida a la acción de las fuerzas que se indica
en la figura está montada mediante una cuña (chaveta) en un eje de 50 mm de diámetro.
Calcule el ancho “b” de la cuña si tiene 75 mm de longitud y el esfuerzo cortante
admisible es de 70 MPa.

18
Solución.- Fuerza cortante en la cuña.- La polea tiene movimiento antihorario por
cuanto el lado tenso (10 kN) de la banda es mayor al lado flojo (6kN). El torque que
transmite la polea al eje se realiza a través de la chaveta, por tanto, este elemento está
→
sujeto a una fuerza tangencial (V cuña) al diámetro del eje. Realizando ∑ M o = 0 en el
centro del eje podemos determinar el valor y sentido de la fuerza cortante.

→
∑M o =0
6 kN ∗ 375 mm − (10 kN ∗ 375 mm ) + (Vcuña ∗ 25 mm ) = 0
Vcuña = 60 kN

Area cortante.- La fuerza cortante “Vcuña” actúa sobre el área paralela a esta fuerza, es
V
decir, sobre el área: “b * 75 mm”, aplicando la ecuación 1.5 ( τ = ):
A
Vcuña
A=
τ admisible
60000 N
A=
N
70 ∗ 10 6 2
m
−4
A = 8,57 *10 m 2

19
Ancho de la chaveta “b”.-
b*l = A
8,57 * 10 − 4 m 2
b=
0,075 m
b = 0,0114 m = 11,4 mm

Ejercicio 1.5.- ¿Qué diámetro debe tener el pasador “B” del mecanismo de palanca de
codo mostrado en la figura si una fuerza aplicada de 6 Ton en “A” es resistida por una
fuerza P en “C”? El esfuerzo cortante admisible es 1000 Kg/cm2.

Solución.- Diagrama de Cuerpo Libre.- En la siguiente figura se indica el DCL de la

palanca con las solicitaciones externas y reacciones que actúan sobre él.

Carga externa “P”.- Es necesario determinar las componentes de la fuerza externa “P”,
aplicando la ecuación (1.3)y de acuerdo al DCL:
→
∑MB = 0 Px =
Py
Py (30) − 6 (15) = 0 tan (45)
Py = 3 Ton Px = 3 Ton

Los signos positivos de Py y Px indican que los sentidos de estas componentes están
asumidos correctamente.

Reacción “B”.- Para determinar el diámetro del pasador es necesario conocer la

reacción que actúa en el punto “B”, aplicando las ecuaciones de la estática:

20
 ∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
R B y − Py = 0 R B x − 6 + Px = 0
R B y = 3 Ton (↑) R B x = 3 Ton (→)

RB = ( RB x ) 2 + ( RB y ) 2
R B = 4,24 Ton

Diámetro del pasador.- De acuerdo a la figura del problema. Se puede establecer que el
pasador está sujeto a un esfuerzo cortante doble, por lo tanto, la ecuación (1.5) queda de
V
la siguiente manera: τ = , despejando el área “A”:
2A
π φ B 2 RB
A= =
4 2τ
2 RB
φB =
πτ

2 (4,24 Ton)
φB =
kg 1Ton
π (1000 2 )
cm 907,18 Kg
φB = 1,56 cm

Ejercicio 1.6.- a) Determinar el diámetro mínimo con el que se puede perforar una
chapa de acero A-42b (τadm = 169 N/mm2) de 5 mm de espesor suponiendo que el
punzón tiene un esfuerzo admisible a compresión, σadm = 500 N/mm2.
b) ¿Qué fuerza máxima se ejercerá?

Solución.- Diámetro mínimo.- La chapa de acero está sometido a un esfuerzo cortante

(ec. 1.5) mientras que el punzón está soportando un esfuerzo axial de compresión (ec.
1.4).

Chapa: V = τ adm Achapa

N
V = 169 (5 π φ punzon ) mm
mm 2
N
V = 2654,6 φ punzon ( )
mm

21
Punzón: F = σ adm A punzon
N π φ 2 punzon
F = 500 ( )
mm 2 4
N
F = 392,7 φ 2 punzon ( )
mm 2

La condición crítica ocurrirá cuando la fuerza necesaria para realizar el corte en la chapa
sea igual a la fuerza máxima que puede soportar el punzón
adm

T adm

V=F
2654,6 Øpunzon = 392,7 Ø2 punzon
Øpunzon = 6,75 mm

Fuerza máxima.- Remplazando el diámetro del punzón en la ecuación obtenida en el

análisis del punzón:
N π φ 2 punzon
F = 500 ( )
mm 2 4
N π (6,75) 2 mm 2
F = 500 ( )
mm 2 4
F = 17892 N

1.9 ESFUERZO DE CONTACTO O APLASTAMIENTO8.-

En la figura 1.8 se presenta una falla por aplastamiento del remache (perno) o de la
placa. El cálculo de este esfuerzo se complica por la distribución de la carga sobre la
superficie cilíndrica del remache. Los valores exactos de las fuerzas que actúan sobre el
remache se desconocen, y se acostumbra a establecer la hipótesis de que las
componentes de estas fuerzas están distribuidas de manera uniforme sobre el área de
contacto proyectada del remache. Esto da, para el esfuerzo, la expresión:

F
σb = (Pa) (1.6)
Ab
donde: σ b = Esfuerzo de aplastamiento (Pa)
F = Fuerza externa (N)
A b = Area proyectada del remache (m2)

El área proyectada es perpendicular a la dirección de la fuerza y es Ab = td. Aquí “t” es

el espesor de la placa más delgada y “d” es el diámetro del remache o perno.

8
Singer, Resistencia de materiales, Harla, México, 1994, pag 16

22
Ejercicio 1.7.- La junta que se muestra en la figura está sujeta mediante tres remaches
de 20 mm de diámetro. Suponiendo que F = 50 kN, determine a) el esfuerzo cortante en
cada remache, b) el esfuerzo de contacto en cada placa y c) el máximo esfuerzo
promedio en cada placa. Suponga que la carga aplicada F está distribuida igualmente
entre los tres remaches.

Solución.- a) Esfuerzo cortante en cada remache.- Los tres remaches en la junta

soportan la solicitación externa “F”, por lo tanto, cada remache soporta 1/3 de la carga
total, aplicando la ecuación 1.5:

F
τ=
3 Ar
5000 N 5000 N
τ= = = 5,3 MPa
⎛ π φ r ⎞ 3 π (0,02)2 m 2
2

3⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ 4 ⎠ 4
b) Esfuerzo de contacto en cada placa.- El esfuerzo de aplastamiento se supone que se
distribuye para los tres remaches, aplicando la ecuación 1.6:
F
σb =
3 Ab
5000 N 5000 N
σb = = = 3,33 MPa
3(φ r t ) (3 * 0,02 * 0,025) m 2

23
c) Esfuerzo en cada placa.- El esfuerzo que soporta cada placa es axial (ecuación 1.4),
el área transversal que podría fallar está ubicada en los remaches.
F
σ=
A placa
5000 N
σ= = 1,8 MPa
[(0,13* 0,025) − (0,02 * 0,025)]m 2
Ejercicio 1.8.- Un tornillo de 22,2 mm de diámetro exterior y 18,6 mm en el fondo de la
rosca, sujeta dos piezas de madera, como se indica en la figura. Se aprieta la tuerca
hasta tener un esfuerzo de 34 kN en el tornillo. a) Calcular el esfuerzo cortante en la
cabeza del mismo y en la rosca. b) Determinar también el diámetro exterior de las
arandelas si el interior es de 28 mm y el esfuerzo de aplastamiento admisible en la
madera es de 6 MPa.

Solución.- a) Esfuerzo cortante en la cabeza y rosca del tornillo.- La cabeza del tornillo
soporta una fuerza cortante la misma que se genera en el eje del tornillo que trata de
perforar a la cabeza.

F 34000 N 34000
τ cab = = = = 40.6 MPa
Acab π (φ eje )(t cab ) π (0.0222)(0.012)

De igual manera, en la unión entre la rosca del tornillo y la tuerca se genera un esfuerzo
cortante.
F 34000 N 34000 N
τ ros = = = = 36,37 MPa
Aros π (φ ros )(t ros ) (π * 0,0186 * 0,016) m 2

24
b) Medidas de la arandela.-La madera que está sujetada por el tornillo sufre un esfuerzo
de aplastamiento el cual actúa en la zona de asentamiento de la arandela con la madera,
para no deformar o dañar la madera, este esfuerzo no debe sobrepasar los 6 MPa.
F
σb =
Aarandela
34000 N
Aarandela = = 5,67 ∗ 10 −3 m 2
N
6 *10 6 2
m
Aarandela = Aext − Aint

⎛ π φ 2 int ⎞ ⎛ π (0,028)2 m 2 ⎞
Aext = (5,67 *10 m ) − ⎜⎜
−3 2
⎟⎟ = (5,67 *10 m ) − ⎜
−3 2
⎟ = 5,05 *10 −3 m 2
⎜ ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠

Diámetro externo de la arandela:

4 ( Aext ) 4 * 5,05 *10 −3 m 2

φ ext = = = 0,08 m (8 cm) )
π π

25
 CAPITULO II

DEFORMACION ELASTICA

Lo que hace sabio al hombre no es saber

mucho, sino saber lo que le es útil.
THOMAS FULLER, M.D.
2.1 INTRODUCCION.-
Un cuerpo al ser sometido a una variación de temperatura o al estar sujeto a una carga
externa se deforma, por ejemplo al estirar o comprimir un resorte usted notará
fácilmente la deformación del muelle. Cuantificar la deformación es necesario para el
diseño de elementos mecánicos, por ejemplo, el eje de un engranaje de transmisión debe
ser rígido para disminuir choques, ruidos, desgaste y fallas antes de lo previsto. El
sistema de suspensión de un automóvil debe diseñarse dentro de límites estrechos a fin
de obtener una frecuencia de rebote óptima para todas las condiciones de carga del
vehículo, pues la comodidad del cuerpo humano se logra únicamente dentro de un
intervalo limitado de frecuencias.
La deformación analiza los cambios de forma que va a experimentar un cuerpo sólido al
estar sujeto a una solicitación; el cambio de las dimensiones del miembro depende de
varios factores, entre los más importantes tenemos: configuración geométrica, material,
magnitud de fuerza y temperatura.

2.2 PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES9.-

Las propiedades de los materiales no sólo dependen del material sino también del
proceso de fabricación, no es lo mismo un acero laminado en frío que un acero de
similar composición pero laminado en caliente, las propiedades son diferentes.
Un componente debe estar constituido de un material cuyas características principales
se adecuen a las aplicaciones del componente. ¿Debe ser el material resistente, rígido o
dúctil? ¿Estará sometido a la aplicación de una gran fuerza, o a una fuerza súbita
intensa, a un gran esfuerzo, a elevada temperatura o a condiciones de abrasión?
Los mejores datos de propiedades de los materiales se obtendrán a partir de pruebas
destructivas o no destructivas, bajo cargas en servicio real y siguiendo el proceso de
manufactura real. Esto suele realizarse sólo cuando los riesgos económicos y de
seguridad son elevados. Los fabricantes de aeronaves, automóviles, motocicletas,
refrigeradoras periódicamente prueban conjuntos terminados bajo condiciones de
servicios reales o simulados.
En ausencia de este tipo de datos de pruebas específicos, debemos trabajar con
manuales sobre propiedades de los materiales y adaptarlos a nuestra situación. En la
tabla 1-B (anexos) se indican algunos materiales y sus principales propiedades
mecánicas.
Usted, futuro ingeniero, debe saber cómo se obtiene las propiedades listadas en los
manuales, saber qué significan y darse cuenta que resultan de pruebas ideales que
pueden no aplicarse con exactitud a casos reales de la ingeniería.
La American Society for Testing and Materials (ASTM) define las normas para
probetas de pruebas y procedimientos de ensayo. La prueba de materiales de uso más
común es el ensayo a la tensión.

9
Sgigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw Hill, sexta edición, México, 2002

26
2.3 ENSAYO A LA TENSION10.-
En un laboratorio de ensaye de materiales, se preparan cuidadosamente probetas de un
cierto material, con determinado proceso de manufactura y tratamiento térmico, hasta
que se obtengan las dimensiones deseadas. Una probeta típica de ensayo aparece en la
figura 2.1. Siguiendo los procedimientos establecidos por la norma ASTM E8-69, se
obtiene un diámetro estándar “do” y una longitud calibrada “lo”. La longitud calibrada
es una longitud arbitraria definida a lo largo del tramo de pequeño diámetro de la
probeta mediante dos marcas de punzón, de manera que su aumento pueda ser medido
durante el ensayo. Los extremos con diámetro mayor de la barra se roscan para su
inserción en una máquina de ensayo a tensión, la que aplica cargas o deflexiones
controladas en los extremos. Un deformímetro o extensómetro se usa para medir el
alargamiento de la probeta entre las marcas de calibración, la porción de la probeta de
longitud calibrada está pulida a terminación espejo para eliminar concentraciones de
esfuerzos provenientes de defectos superficiales. La barra es estirada lentamente a
tensión hasta que se rompe, en tanto que se observa continuamente la carga y distancia
de la longitud calibrada. En la figura 2.2 se muestra una máquina universal.

Figura 2.1 Probeta para un ensayo a la tensión Figura 2.2 Máquina universal

Los resultados de un ensayo simple pueden aplicarse a todos los tamaños y formas de
probetas para un material dado si se transforma la fuerza a esfuerzo, y la distancia entre
las marcas de calibración a deformación. El esfuerzo se obtiene aplicando la ecuación
1.4:
F
σ= (Pa)
A
donde: A = Área original de la sección transversal de la muestra antes de iniciar la
prueba (m2).

La deformación unitaria se determina mediante la siguiente ecuación:

l − lo δ
ε= = (m/m) (2.1)
lo lo
donde: є = Deformación unitaria (m/m)
l o = Distancia original entre las marcas de calibración (m)

10
Askeland, La Ciencia e Ingeniería de los materiales, Iberoamérica, México, 1985, pag 95-98

27
 l = Distancia entre las marcas después de aplicar la fuerza F (m)
δ = Deformación total (m)

La deformación unitaria indica qué tanto se deforma cada unidad de longitud del metal
para cierto esfuerzo aplicado.

2.4 DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACION11.-

Para propósitos generales es más importante conocer la deformación unitaria de una
barra en tensión o compresión, que el alargamiento total sufrido en su longitud de
medición. De igual modo, el esfuerzo es un parámetro más significativo que la fuerza,
puesto que el efecto de una fuerza aplicada en un material depende principalmente del
área transversal del elemento al que se aplica. Como consecuencia, en el estudio
experimental de las propiedades mecánicas de los materiales se acostumbra construir
gráficas de la relación entre esfuerzo y deformación en una prueba particular. En tales
diagramas se acostumbra utilizar la escala o eje de ordenadas para el esfuerzo y el de
abscisas para la deformación.
Los diagramas esfuerzo-deformación que se determinan en forma experimental difieren
mucho según los distintos materiales. Aun para el mismo material difieren según la
temperatura a que se efectué el ensaye, la velocidad de la prueba y otras variables. Sin
embrago, por lo general dos tipos de diagramas resultan de los experimentos a
temperaturas constantes que se realizan en materiales que no presentan dependencia del
tiempo. Un tipo, característico del latón blando (1) y del acero dulce (2). Los otros tipos,
que son típicos de numerosos materiales, como por ejemplo: bronce duro (3), acero
laminado en frío (4), acero de contenido medio de carbono (5) y acero de contenido
medio de carbono tratado térmicamente (6). Ambos tipos de diagramas se ilustran en la
figura 2.3.

Figura 2.3 Diagrama esfuerzo – deformación de varios materiales

Numéricamente hablando, cada material tiene su propia gráfica. El punto final de una
gráfica esfuerzo – deformación corresponde a la falla completa (ruptura de una probeta).
Los materiales capaces de resistir grandes deformaciones se llaman materiales dúctiles,
lo contrario se aplica a los materiales frágiles.

11
Askeland, La Ciencia e Ingeniería de los materiales, Iberoamérica, México, 1985, pag 96-98
Singer, Resistencia de materiales, Harla, México, 1992, pag 27-32.

28
2.4.1 Diagrama esfuerzo – deformación de los materiales dúctiles.- La tendencia de
un material a deformarse de manera significativa antes de fracturarse es una medida de
su ductilidad, por ejemplo, tome un clip fabricado de alambre de acero dulce.
Enderécelo con los dedos. Dóblelo a una nueva forma. Usted estará deformando este
alambre de acero dúctil, pero no lo fractura.
En la figura 2.4 se muestra un diagrama esfuerzo-deformación de este material, se
observa que, desde el origen O hasta un punto llamado límite de proporcionalidad, el
diagrama esfuerzo-deformación es un segmento rectilíneo, de donde se deduce la tan
conocida relación de proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación. Esta
proporcionalidad no se extiende a todo el diagrama, si no que termina en el límite de
proporcionalidad, y más allá de este punto, el esfuerzo deja de ser proporcional a la
deformación. El límite de proporcionalidad tiene una gran importancia, ya que toda la
teoría subsiguiente respecto al comportamiento de los sólidos elásticos está basada
precisamente en la citada proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones (ley de
Hooke).

Figura 2.4 Diagrama esfuerzo-deformación de materiales dúctiles

Otros puntos interesantes que presenta este diagrama son: límite elástico, es el esfuerzo
más allá del cual el material no recuperara totalmente su forma original al ser
descargado, sino que queda con una deformación residual llamada deformación
permanente. El límite elástico marca la frontera entre las regiones de comportamiento
elástico y de comportamiento plástico del material.
El punto de fluencia está ligeramente por arriba del límite elástico, el material empieza
a ceder más fácilmente al esfuerzo aplicado, con lo que aumenta su razón de
deformación (observe su pendiente menor), el valor del esfuerzo en dicho punto define
el límite de cedencia o fluencia “Sy” del material. Los materiales muy dúctiles, como
los aceros al bajo carbono, a veces mostraran una reducción aparente en el esfuerzo,
justo más allá del punto de fluencia, según se muestra en la figura 2.4.
El esfuerzo de la probeta continúa aumentando de manera no lineal hacia un pico o a
una resistencia máxima a la tracción de valor “Sut”. Esto se considera como el
esfuerzo más alto a la tensión que puede resistir el material antes de romperse. Sin
embargo, para el caso de la curva del acero dúctil, el esfuerzo parece que se reduce a un
valor más pequeño en el punto de ruptura (fractura). La caída en el esfuerzo aparente
antes del punto de fractura es un mecanismo causado por la “estricción” o reducción en
sección transversal de la probeta dúctil. La reducción en el área de la sección transversal
no es uniforme a lo largo de la probeta, como se observa en la figura 2.5.

29
Dado que el esfuerzo se calcula mediante el área original de la ecuación 2.4, se
subestima el valor real del esfuerzo después del punto que indica la resistencia máxima.
Durante la prueba es difícil vigilar de manera precisa el cambio dinámico en el área
transversal, por lo que estos errores son aceptados. Por lo general los esfuerzos se
calculan con base en el área transversal original de una probeta; frecuentemente tales
valores se llaman esfuerzos de ingeniería.

Figura 2.5: Probeta de ensayo a la tensión de acero dúctil después de la fractura

2.4.2 Diagrama esfuerzo – deformación de los materiales frágiles.- La figura 2.6a

muestra una curva esfuerzo-deformación para un material frágil. Observe la falta de un
punto de fluencia claramente definido, así como la ausencia de cualquier rango plástico
antes de la fractura. Repita su experimento del clip con un palillo de dientes. Cualquier
intento de doblarlo dará como resultado su fractura (la madera es un material frágil).
Los materiales frágiles no exhiben un punto claro de fluencia, por lo que el límite
elástico tiene que definirse como la intersección de la curva esfuerzo-deformación, con
una línea convencional paralela a la curva elástica, y desplazada un pequeño porcentaje,
como por ejemplo 0,2%, a lo largo del eje de deformaciones, este punto de intersección
se conoce como el límite aparente de proporcionalidad (figura 2.6b).

Figura 2.6a Diagrama esfuerzo-deformación de los materiales frágiles

2.6b Límite aparente de proporcionalidad

Algunos materiales frágiles, como el hierro fundido, no tienen región elástica lineal y la
línea convencional se toma en dirección a la pendiente promedio de la región. La figura
2.7 muestra una probeta en hierro fundido después de su fractura. La ruptura no muestra
ninguna evidencia de estricción y tiene los contornos superficiales finos propios de una
fractura frágil.

30
 Figura 2.7 Probeta en fundición de hierro frágil

2.5 RESISTENCIA12.-
En el primer capítulo estudiamos el esfuerzo simple, como recordará en la resolución de
ejercicios no trabajamos con el tipo de material o alguna característica del mismo, esto
se debe a que el esfuerzo depende exclusivamente de la configuración geométrica del
cuerpo. Para determinar si un elemento mecánico soporta una solicitación externa es
necesario conocer la resistencia, la misma que es una propiedad mecánica del material
del cual está constituido el cuerpo. En el diagrama esfuerzo-deformación del acero
dúctil se estableció la resistencia de fluencia “Sy” y la resistencia última “Sut”. Desde
la tabla B-2 hasta la B-4 (anexo) se indican las propiedades de algunos materiales
utilizados en ingeniería.

2.5.1.- Esfuerzo admisible.- Para el diseño de miembros, el nivel de esfuerzo llamado

esfuerzo permisible o admisible (σadm) se fija a un valor considerablemente más bajo
que la resistencia última hallada en un ensayo “estático” como el mencionado antes.
Esto es necesario por varias razones: rara vez se sabe con exactitud las magnitudes
exactas de las fuerzas que pueden actuar sobre una estructura diseñada, y los materiales
no son enteramente homogéneos. Algunos de ellos sufren deformaciones inadmisibles
antes de que ocurra su ruptura, de manera que para reducir las deformaciones, los
esfuerzos se deben mantener a un bajo nivel. En algunos casos los materiales que se
manufacturan se les somete a menudo a procesos u operaciones de laminación,
martilleo, forja. En las piezas coladas o fundidas los materiales se enfrían
irregularmente, estos procesos originan intensos esfuerzos internos. En aplicaciones en
que una fuerza se aplica y se suprime sucesivamente en una estructura cierto número de
veces, los materiales no podrán soportar el esfuerzo último que se obtiene de un ensayo
estático por cuanto la carga es fluctuante y se genera fatiga en el material reduciendo
considerablemente su resistencia.
En el acero al carbono se toma como base para la determinación del esfuerzo admisible
la resistencia de fluencia (límite de fluencia), ya que al sobrepasar este límite el cuerpo
sufre una deformación permanente de gran magnitud (zona plástica). En otros
materiales, se puede considerar el esfuerzo último como base para fijar el esfuerzo
admisible.
El American Institute of Steel Construction (AISC), es una sociedad que tiene por
objetivos mejorar y promover el uso del acero estructural. Para lograr estos objetivos la
AISC publica manuales, libros especificaciones y folletos técnicos. La relación entre
esfuerzos permisibles y resistencia mínimas especificadas utilizando el código AISC se
expresa como:

12
Idem 1

31
 TENSION 0,45 S y ⊆ σ perm ⊆ 0,60 S y (2.2)
CORTE τ perm = 0,40 S y
FLEXION 0,60 S y ⊆ σ perm ⊆ 0,75 S y
APLASTAMIENTO σ perm = 0,90 S y

2.5.2.- Factor de seguridad.- Un enfoque general para el problema de esfuerzo y

resistencia es el método del factor de seguridad “n”, algunas veces denominado
simplemente factor de diseño, se define por la relación:
resistencia
n= (2.3)
esfuerzo
En esta ecuación la “resistencia” puede ser algo que el diseñador elige como tal. Con
frecuencia se usarán resistencias tales como las calificadas como mínima, media, de
fluencia, de fatiga, última, a la tensión y al corte, así como otros valores. El esfuerzo
empleado debe corresponder en tipo y unidades a la resistencia; asimismo, la resistencia
y el esfuerzo deben aplicarse al mismo punto.
En el acero al carbono se toma como base la resistencia de fluencia “Sy”. En otros
materiales, se suele considerar la resistencia última “Sut” como base.
Dada su importancia y los distintos factores a tener en cuenta, la determinación del
factor de seguridad debe hacerse por equipos de ingenieros con experiencia.

2.5.3.- Resistencia específica y Rigidez específica13.- Una pregunta muy frecuente que
nos hacemos es la siguiente ¿Cuál es el material de mejores características? o ¿El acero
es mejor que el aluminio?, etc. Para responder estas inquietudes es necesario comparar
las propiedades en función de la densidad del material. Por diversas razones se busca
disminuir peso, por tanto, buscaremos el material más ligero que tenga la resistencia y
la rigidez suficientes para soportar las cargas aplicadas. La resistencia específica de un
material se define como la resistencia última dividida entre la densidad. La rigidez
específica es el módulo de elasticidad dividido entre la densidad del material. En
general, un material que tenga una resistencia específica o una rigidez específica alta es
un material idóneo para determinada aplicación.

2.6 MODULO DE ELASTICIDAD – LEY DE HOOKE14.-

El módulo de elasticidad (o módulo de Young) es la pendiente de la curva esfuerzo-
deformación en la región elástica. Esta relación se denomina ley de Hooke.
σ
E= (Pa) (2.4)
ε
donde: E = Módulo de elasticidad (Pa)
σ = Esfuerzo normal (Pa)
є = Deformación unitaria (m/m)

El módulo de elasticidad define la pendiente de la curva esfuerzo-deformación hasta su

límite de proporcionalidad. Este módulo es una medida de la rigidez del material en su
rango elástico. La mayor parte de los materiales exhiben este comportamiento de rigidez
lineal y sus módulos elásticos varían muy poco con tratamientos térmicos o al agregar
elementos de aleación. Por ejemplo, el acero con la resistencia más elevada tiene el

13
Norton, Diseño de máquinas, Pearson, México, 1999, pag 59.
14
Singer, Resistencia de materiales, Harla, México, 1992, pag 30-32.

32
mismo módulo de elasticidad de un acero con resistencia más baja, es decir
aproximadamente 207 GPa (30 Mpsi). Para la mayor parte de los materiales dúctiles el
módulo de elasticidad a la compresión es igual que el correspondiente a la tensión. Esto
no es cierto para hierros fundidos y otros materiales frágiles. Los materiales de alto
punto de fusión tienen mayor módulo de elasticidad. Por ejemplo el acero se funde a Tf
=1538 oC y su E= 30 Mpsi, mientras que el aluminio se funde a Tf =660 oC y su E=10
Mpsi. En la tabla B-1 se indica los módulos de elasticidad de algunos materiales.
Otra forma de la expresión de la ley de Hooke, para obtener la deformación total es la
siguiente:
PL
δ= (m) (2.5)
AE
Donde: δ = Deformación total (m) [Ver ecuación 2.1]
P = Carga externa (N)
L = Longitud del miembro (m)
A = Area transversal (m2)
E = Módulo de elasticidad (Pa)

2.7 HOMOGENEIDAD E ISOTROPIA15.-

Para la resolución de los problemas se ha supuesto que el material no tiene defectos y
sus propiedades son idóneas. En la realidad, es muy difícil encontrar un elemento ideal.
Homogéneo significa que las propiedades del material son uniformes en todo el ámbito
de su continuo, es decir, no son función de la posición. Este estado ideal rara vez se
alcanza en materiales reales, muchos de los cuales están sujetos a incluir
discontinuidades, de precipitados, de huecos o de partículas de materias extrañas
provenientes de su proceso de manufactura. No obstante, para efectos de ingeniería la
mayor parte de los metales y algunos no metales pueden considerarse como
macroscópicamente homogéneos, a pesar de desviaciones microscópicas respecto a este
ideal.
Un material isotrópico es aquel cuyas propiedades son independientes de la orientación
o dirección. Esto es, la resistencia a lo ancho y en el espesor, son por ejemplo, igual que
a lo largo de la pieza. La mayor parte de los metales y algunos no metales pueden
considerarse como macroscópicamente isotrópico. Otros materiales son anisótropicos,
que quiere decir que no hay plano de simetría de propiedades de materiales. Los
materiales ortotrópicos tienen tres planos mutuamente perpendiculares de simetría de
propiedades, pero que podrían tener distintas propiedades en cada uno de los ejes. La
madera normal, la madera contrachapada, la fibra de vidrio, la fibra de carbono y
algunos metales de láminas rolados en frío son ortotrópicos.
La madera es un material anisótropico por cuanto esta compuesto de fibras largas
orientadas en una dirección, unidas por una matriz resinosa de lignina, esta disposición
de las fibras otorga a la madera alta resistencia en la dirección de los fibras, pero una
baja resistencia en la dirección perpendicular a las fibras, por cuanto, la resina soporta
fuerzas en estas direcciones.

2.8 DISTORSION16.-
Las fuerzas cortantes producen una deformación angular o distorsión, de la misma
manera que las fuerzas axiales originan deformaciones longitudinales, pero con una
diferencia fundamental. Un elemento sometido a tensión experimenta un alargamiento,

15
Idem 5
16
Idem 6

33
mientras que un elemento sometido a una fuerza cortante no varía la longitud de sus
lados, manifestándose por el contrario un cambio de forma, de rectángulo a
paralelogramo como se indica en la figura 2.8.

Figura 2.8. Deformación angular o distorsión

La deformación angular media se obtiene dividiendo δs entre L. Por tanto, tan γ = δs / L,

figura 2.8; como γ es siempre muy pequeño, tan γ = γ, con lo que:
δ
γ = s (2.6)
L
donde: γ = Deformación angular
δs = Deformación tangencial (m)
L = Distancia entre las fuerzas cortantes (m)

Aplicando la ley de Hooke para la distorsión:

τ
G= (Pa) (2.7)
γ
donde: G = Módulo de rigidez (Pa) [ver tabla B-1]
τ = Esfuerzo cortante (Pa)
La relación entre la deformación tangencial total y las fuerzas cortantes aplicadas es:
V L
γs = (m) (2.8)
As G
donde: V = Fuerza cortante (N)
As = Area que soporta F (m2)

Ejercicio 2.1.- Datos de carga-longitud calibrada de una prueba de tensión en una barra
de aluminio de 0,505 plg de diámetro se indica en la tabla 2.1.

Carga Longitud calibrada

(lb) (plg)
0 2,000
1000 2,001
3000 2,003
5000 2,005
7000 2,007
7500 2,030
7900 2,080
8000 2,120
8000 (máxima) 2,160
7600 (ruptura) 2,205

Tabla 2.1: Datos de ensayo a la tensión

34
Convertir los datos carga-longitud calibrada de la tabla 2.1 a esfuerzo y deformación de
uso en ingeniería trazando una curva esfuerzo-deformación.
Indique en la curva esfuerzo deformación el punto de fluencia, la resistencia máxima y
el punto de ruptura.
Determine el módulo de elasticidad, la resistencia de fluencia (Sy) y la resistencia
máxima a la tensión (Sut).

Solución.- Para la carga de 1000 lb el esfuerzo (σ) y la deformación unitaria (є) se

obtienen aplicando las ecuaciones 1.4 y 2.1 respectivamente.

F 1000 lb
σ= = = 5000 psi
A ⎛ π (0,505) 2 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 4 ⎠
l − l o 2,001 − 2,000 p lg
ε= = = 0,0005
lo 2,000 p lg

En la tabla 2.2 se indican los resultados de los cálculos similares para cada una de las
cargas restantes.

Carga “F” Esfuerzo “σ” Longitud calibrada Deformación “є”

(lb) (psi) (plg) (plg/plg)
0 0 2,000 0
1000 5000 2,001 0,0005
3000 15000 2,003 0,0015
5000 25000 2,005 0,0025
7000 35000 2,007 0.0035
7500 37500 2,030 0,0150
7900 39500 2,080 0,0400
8000 40000 2,120 0,0600
8000 (máxima) 40000 2,160 0,0800
7600 (ruptura) 38000 2,205 0,1025
Tabla 2.2.- Resultados del esfuerzo y deformación unitaria

En el gráfico 2.8 se indica la curva esfuerzo – deformación:

Figura 2.8.- Diagrama esfuerzo-deformación

35
El módulo de elasticidad “E” se calcula en la zona de proporcionalidad, es decir, en la
zona representada por una línea recta en el diagrama esfuerzo deformación de la figura
2.8, por lo tanto:
σ 35000 psi
E= = = 10 Mpsi
ε 0.0035 p lg/ p lg

La resistencia de fluencia “Sy” se determina según el gráfico 2.8 en el punto donde

termina la línea recta (límite de proporcionalidad), por lo que:
Sy = 35 Kpsi

La resistencia máxima “Sut” es el punto máximo del diagrama esfuerzo – deformación,

de acuerdo a la figura 2.8, el valor de esta resistencia es:
Sut = 40 Kpsi

Ejercicio 2.2.- Una barra prismática de longitud L, sección transversal A y densidad ρ

se suspende verticalmente de un extremo. Demostrar que su alargamiento total es:
ρ g L2
δ=
2E

Solución.- Realizando un diagrama de la barra prismática:

A L

δ
Donde: L = Longitud, A = Area transversal, δ = Deformación total, ρ = Densidad del
material, M = Masa del cuerpo y g = Gravedad

La deformación de la viga se debe exclusivamente al peso propio del cuerpo (W), por lo
tanto: W = M g (1)

Sabemos que la densidad de un cuerpo es igual a la relación entre la masa (M) y el

volumen del cuerpo (V), es decir:
M M
ρ= =
V AL
Despejando la masa:
M = ρ A L (2)
Reemplazando la ecuación (2) en (1), tenemos:
W =ρ ALg

Aplicando la ecuación 2.1, obtenemos la deformación en función de la longitud.

36
 ∂δ = ε ∂ L
σ (3)
∂δ = ∂L
E

Recuerde que la deformación unitaria (є) es igual a la relación entre el esfuerzo y el

módulo de elasticidad, ecuación 2.4 (ley de Hooke).

Aplicando la ecuación 1.4 y reemplazando en la ecuación (3), tenemos

W
∂δ = ∂L
AE
ρ AL g
∂δ = ∂L
AE
A mayor longitud del cuerpo obtenemos una mayor deformación, aplicando los límites
desde cero hasta la longitud total (L):

δ
ρg L

∫ ∂δ =
0
E ∫∂L
0

ρgL 2
δ=
2E

Ejercicio 2.3.- Un cilindro recto, hueco, de sección circular, de fundición gris clase 30,
tiene un diámetro exterior de 7,5cm y uno interior de 6cm. Si se le carga con una fuerza
de compresión de 5000 kg, determinar el acortamiento total en 50cm de longitud, así
como el esfuerzo de compresión.

Solución.- Realizando un diagrama del cilindro hueco:

El módulo de elasticidad “E” para la fundición gris clase 30 se obtiene de la tabla B-1,
por lo tanto: E = 103.4 GPa. (E = 1,055 *106 kg/cm2).

Para obtener la deformación aplicamos la ecuación 2.5 (ley de Hooke):

PL
δ=
AE

37
 (5000 Kg ) (50 cm)
δ=
⎛π 2 ⎞⎛ 6 Kg ⎞
⎜ ( (7.5) − (6) ) cm ⎟⎜1,055 * 10
2 2
⎟
⎝4 ⎠⎝ cm 2 ⎠
δ = 0,015 cm

El esfuerzo axial de compresión se obtiene aplicando la ecuación 1.4:

F 5000 Kg Kg
σ= = = 314
A ⎛π
⎜ (
(7 . 5 ) 2
− )
(6 ) 2 ⎞
⎟ cm 2 cm 2
⎝4 ⎠

Ejercicio 2.4.- Determínese el desplazamiento relativo de los puntos A y D de la barra

compuesta de aluminio, acero y bronce de sección transversal variable mostrada en la
figura, cuando se somete a las cuatro fuerzas concentradas P1, P2, P3, y P4.

Solución.- En primer lugar es necesario verificar que el cuerpo se encuentre en

equilibrio estático, es decir, que ∑ Fx = 0, a través de una inspección podemos constatar
que el cuerpo sí lo está. Procedemos a determinar la fuerza interna del cuerpo en cada
tramo, para este ejemplo es necesario realizar tres cortes por cuanto tiene diferente
sección y material.
Corte 1-1: Este corte puede estar localizado en cualquier parte del tramo AB, en la
siguiente figura se indica dicho corte y se realiza ∑ Fx = 0.

Fx=0

38
Corte 2-2: Siguiendo el mismo procedimiento que el corte anterior, tenemos:

Fx=0

El signo negativo indica que la fuerza interna RBC actúa en sentido contrario.

Corte 3-3:

Fx=0

Al analizar el valor y sentido de las reacciones internas que actúan en cada tramo,
observamos que los tramos AB y CD se encuentran sujetos a tensión, mientras que el
tramo BC está sujeta a compresión.

De acuerdo a la tabla B-1, el módulo de elasticidad para los materiales del cuerpo son:
EAl = 71,7 GPa EAc = 206,8 GPa EBr = 110,3 GPa

Para calcular la deformación total es necesario determinar la deformación en cada tramo

para luego realizar una sumatoria; es importante mantener el sentido de las reacciones.

Aplicando la ley de Hooke (ecuación 2.5):

δ TOTAL = δ ALUMINIO + δ ACERO + δ BRONCE

⎡⎛ R *L ⎞ ⎛R *L ⎞ ⎛ RCD * LCD ⎞⎤
δ TOTAL = ⎢⎜⎜ AB AB ⎟⎟ + ⎜⎜ BC BC ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟⎥
⎣⎝ AAB * E Al ⎠ ⎝ ABC * E ac ⎠ ⎝ ACD * E Br ⎠⎦

⎡⎛ 196000 N *1,2 m ⎞ ⎛ 294000 N * 0.6 m ⎞ ⎛ 98000 N * 0,9 m ⎞⎤

δ TOTAL = ⎢⎜⎜ −3
⎟ − ⎜⎜
9 ⎟ −3 9 ⎟
⎟ + ⎜⎜ −3
⎟
9 ⎟⎥
⎣⎝ (1,25 * 10 )(71,7 *10 ) ⎠ ⎝ (2,5 *10 )(206,8 *10 ) ⎠ ⎝ (1,25 *10 )(110,3 * 10 ) ⎠⎦
δ TOTAL = 2,92 * 10 −3 m (2,9 mm)

39
El signo positivo de la respuesta indica que la barra se alarga.

Ejercicio 2.5.- Una barra rígida está suspendida de dos alambres como se indica en la
figura. El de la izquierda es de acero con A = 0,5 cm2 y E = 2*106 kg/cm2; el de la
derecha es de aluminio con A = 1,0 cm2 y E = 0,7*106 kg/ cm2 .Si una carga W=1000
kg se aplica según se ve en la figura, ¿cuál será su desplazamiento debido al
alargamiento de los alambres?

Solución.- El diagrama de cuerpo libre de la barra se indica a continuación:

Aplicando las ecuaciones de la estática:

r
∑M A = 0 ∑F y =0
W * 25 cm
Talu min io = Tacero + Talu min io = W
75 cm
Tacero = 666,67 Kg
Talu min io = 333,33 Kg

Aplicando la ley de Hooke para determinar los alargamientos en los cables:

Cable de aluminio: Cable de acero:

T *L T *L
δ alu min io = alu min io alu min io δ acero = acero acero
Aalu min io * E alu min io Aacero * E acero

40
 (333,33 Kg ) (250 cm) (666,67 Kg ) (150 cm)
δ alu min io = δ acero =
(1 cm 2 ) (0,7 *10 6 kg / cm 2 ) (0,5 cm 2 ) (2 *10 6 Kg / cm 2 )
δ alu min io = 0,12 cm δ acero = 0,1 cm

En la siguiente figura se indica la deformación de los cables.

Ejercicio 2.6.- Dos varillas de aluminio AB y BC articuladas en A y C a soportes

rígidos, como indica la figura, están unidas en B mediante un pasador y soportan la
carga P = 20 kN. Si las varillas tienen una sección de 400 mm2 y E = 70 GPa,
determínese las deformaciones totales de cada una y el desplazamiento horizontal y
vertical del punto B.

Solución.- Diagrama de cuerpo libre del punto B:

Suponemos que las varillas están sujetas a tensión.

Cálculo de las tensiones en las varillas: AB y BC:

41
 ∑F x =0
TBA Cos 30 = − TBC Cos 30
TBA = − TBC
El signo negativo nos indica que una de las varillas está sujeta a compresión.
∑ Fy = 0
T AB Sen 30 = P + TBC Sen 30
T AB Sen 30 = P − TBA Sen 30
P 20000 N
T AB = = = 20000 N
2 Sen 30 1
TBC = - 20000 N

Por lo tanto la varilla BC está sujeta a compresión.

Deformación de las varillas AB y BC:

T *L TBC * LBC
δ AB = AB AB δ BC =
AAB * E AB ABC * E BC
(20000)(3) (−20000)(2)
δ AB = δ BC =
(4 * 10 − 4 )(70 *10 9 ) (4 *10 − 4 )(70 * 10 9 )
δ AB = 2,14 *10 −3 m (2,14 mm) δ BC = −1,48 *10 −3 m (−1,48 mm)

Deformación en el punto B:
Para determinar la deformación en dicho punto es necesario emplear el método de
intersecciones17, el cual consiste en separar (desconectar) las varillas entre sí de manera
que puedan acortarse o alargarse a lo largo del eje del elemento y también puedan girar
respecto a la articulación correspondiente. Estos arcos (intersecciones) pueden
sustituirse por rectas perpendiculares a los radios de rotación, puesto que los
alargamientos elásticos de los elementos son pequeños en comparación con las
longitudes de éstos.
Aplicando el método de intersecciones para este ejercicio vamos a imaginarnos que se
desconectan las varillas AB y BC para que puedan alargarse o acortarse, tal como se
indica en la siguiente figura, a continuación, giramos las varillas alrededor de A y de C
hasta que se corten; este punto (B”) indica el desplazamiento del punto B. Ahora, los
arcos engendrados por estas rotaciones son tan pequeños que se pueden remplazar por
rectas perpendiculares a AB y BC; estas rectas que se cortan en B’ determinan la
posición final de B.

17
Timoshenko, Problemas de resistencia de materiales, Mir, URSS

42
Una ampliación del esquema que indica el desplazamiento del punto B, se indica en la
siguiente figura:

Mediante relaciones trigonométricas y con ayuda del gráfico anterior vamos a establecer
el desplazamiento del punto B.

Triángulo BGB’: (Ley del coseno)

( BB' ) 2 = (GB' ) 2 + (1,43) 2 − 2GB (1,43) Cos 90 (1)

Triángulo BFB’: (Ley del coseno)

( BB' ) 2 = ( FB' ) 2 + (2,14) 2 − 2 FB (2,14) Cos 90 (2)

(1) = (2)
(GB' ) + 2,045 = ( FB' ) 2 + 4,58
2

2 2
⎛ GH ⎞ ⎛ FJ ⎞ (3)
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ + 2,53
⎝ Cos 60 ⎠ ⎝ Cos 60 ⎠

Ahora: GH = B’K + KG y FJ = FK – B’K

GH = B’K + 1,43 Cos 30 FJ = (2,14 Cos 30) – B’K

43
 GH = B’K + 1,24 (4) FJ = 1,85 – B’K (5)

Insertando la ecuación (4) y (5) en (3), tenemos:

2 2
⎛ 1,24 + B' K ⎞ ⎛ 1,85 − B' K ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ + 2,53
⎝ Cos 60 ⎠ ⎝ Cos 60 ⎠
B ' K = 0,41 mm
El desplazamiento horizontal del punto B está representado por la distancia B’K, por lo
tanto, este desplazamiento es 0,41mm.

El desplazamiento vertical del punto B es la distancia BK = 3,57 mm

Ejercicio 2.7.- Calcule la deformación del punto “F” y los esfuerzos normales en las
barras: AB, AC y ED; sí el área transversal de cada una de las barras es 2 cm2 y el
módulo de elasticidad para las barras es E = 2*106 Kg/cm2 .

Solución.- Diagrama de cuerpo libre de la barra rígida EF:

Cálculo de las tensiones

r en las varillas:
∑M A = 0 ∑F x =0
( P) (a) = (TED ) (a) T AB (Cos 30) = T AC (Cos 30)
TED = P = 1000 Kg T AB = T AC

∑F y =0
T AC ( Sen 30) + T AB ( Sen 30) = TED + P
2 T AB ( Sen 30) = 2 P
T AB = 2000 Kg

44
Cálculo de los esfuerzos:
T T AB
σ ED = EC σ AB =
AED AAB
1000 Kg 2000
σ ED = σ AB = σAC =1000 Kg/cm2
2 cm 2 2
Kg
σ ED = 500 2
Kg σ AB = 1000
cm cm 2

Cálculo de las deformaciones de las barras:

Barra ED: Barra AB: Barra AC:

T *L
δ AB = AB AB
TED * LED AAB * E AB
δ ED =
AED * E ED 2
(2000) ( )
(1000) (2) Sen 30 δ AC = δ AB
δ ED = δ AB =
(2 ) (2 *10 6 ) (2) (2 *10 6 ) δ AC = 2 mm
δ ED = 0,5 mm δ AB = 2 mm

Para determinar la deformación del punto A es necesario aplicar el método de

intersecciones, en el siguiente gráfico se han desconectado las barras AB y AC en dicho
punto y se ha determinado el desplazamiento del punto A:

Desplazamiento del punto A:

2 mm
δ AA' = = 4 mm
Cos 60

45
Desplazamiento del punto F:

Del gráfico:

4 mm y
Sen φ = = δ F = y + 0,5
a 2a
δ F = 8,5 mm
y = 8 mm

2.9 RELACION DE POISSON18.-

Realice el siguiente experimento: estire un borrador en una sola dirección y usted notará
que se alarga en la dirección de la fuerza y además el área transversal a la fuerza sufre
una contracción; ahora comprima el borrador y observará que el borrador se comprime
en la dirección de la fuerza y se ensancha en la sección transversal, por lo tanto, además
de la deformación de los materiales en la dirección del esfuerzo normal aplicado, se
puede observar otra propiedad notable en todos los materiales sólidos, a saber, que
perpendicularmente al esfuerzo aplicado, ocurre cierta expansión o contracción lateral
(transversal). Este fenómeno se ilustra en las figuras 2.9 (a) y (b), donde las
deformaciones se han exagerado.

Figura 2.9.- Contracción y expansión laterales de cuerpos sólidos sometidos a fuerzas axiales (efecto de
Poisson).

Poisson comprobó en el año 1811 que la relación entre las deformaciones unitarias en
estas direcciones es constante, por debajo del límite de proporcionalidad y está definida
por:

18
Idem 6

46
 εy ε Deformación lateral
ν =− =− z = (2.9)
εx εx Deformación axial

donde: ν = Relación de Poisson

є x = Deformación unitaria debido a la acción de un esfuerzo en la dirección X
є y ; є z = Deformación unitaria que se manifiesta en las direcciones
perpendiculares.
Nota.- El signo negativo indica un acortamiento en las dimensiones transversales
cuando є x es positivo, figura 2.10.

En la figura 2.10 (a) y (b) se indican ejemplos de elementos sujetos a una deformación
uniaxial a tensión y compresión respectivamente.

εy ε
Para la figura 2.10 (a) la relación de Poisson es: ν = − =− z
εx εx
ε ε
Para la figura 2.10 (b) la relación de Poisson es: ν = x = z
εy ε

Figura 2.10.- Cuerpos sujetos a tensión y compresión

Estado de deformación biaxial y triaxial.- El término deformación biaxial se refiere

cuando dos fuerzas actúan en caras perpendiculares sobre un cuerpo isotrópico; los
efectos de deformación separados o individuales originados por cada esfuerzo se suman
en la dirección querida. Por ejemplo, cada uno de los esfuerzos de tensión en las
direcciones “x” y “y” produce una deformación negativa en la dirección “z” como
resultado del efecto de Poisson. La deformación en la dirección “x” debida a σx es σx / E
pero, al mismo tiempo, el esfuerzo σy producirá una contracción lateral en la dirección
“x” de valor νσy / E, por lo que la deformación resultante en la dirección “x” estará dada
por:
σx σy
εx = −ν (2.10)
E E
Análogamente, la deformación según la dirección “y” es:
σy σx
εy = −ν
E E

47
La deformación triaxial implica la acción de tres fuerzas externas que actúan en caras
perpendiculares entre si, la deformación unitaria se obtiene mediante las siguientes
ecuaciones:
[
ε x = σ x − ν (σ y + σ z )
1
E
]
1
[
ε y = σ y − ν (σ z + σ x )
E
] (2.11)

[
ε z = σ z − ν (σ x + σ y )
1
E
]
Todas las expresiones anteriores son válidas cuando uno o varios esfuerzos son de
compresión, sin más que aplicar el signo positivo a los alargamientos y esfuerzos de
tensión, y signos negativos a los acortamientos y esfuerzos de compresión.
Para un material isotrópico existe una relación entre las constantes: E, ν y G. De manera
que para materiales isotrópicos hay dos constantes elásticas. La ecuación que las
relaciona es:
E
G= (2.12)
2 (1 + ν )
Por los experimentos se sabe que el valor de ν fluctúa para materiales diferentes en un
intervalo relativamente estrecho. Por lo general entre 0,25 a 0,35. En la tabla B-1 se
indica la relación de Poisson para diferentes materiales.

Ejercicio 2.8.- Una placa de acero de 2.40m * 3.60m con espesor de 6mm está sometida
a cargas uniformemente distribuidas: Px en la dirección “x” y Py en la dirección “y”
(ver figura). Si el cambio total de longitud, a partir de la condición de esfuerzo cero, en
la dirección “x” es de +0.192 cm, y en la dirección y es de +0.216 cm ¿cuánto valdrán
Px y Py en Ton/m?. Suponga que E = 2,1*106 kg/cm2 y G = 0.84*106 kg/cm2.

Solución.- Al conocer el módulo de elasticidad E y el módulo de rigidez para la

distorsión es posible determinar la relación de Poisson, aplicando la ecuación 2.12.
⎛ E ⎞
ν = ⎜⎜ ⎟⎟ −1
⎝ 2G ⎠
⎛ 2.1 *10 6 ⎞
ν = ⎜⎜ ⎟ −1
6 ⎟
⎝ 2 ( 0.84 * 10 ⎠
ν = 0.25

Aplicando la ecuación 2.1 podemos determinar las deformaciones unitarias.

δ 0.192 cm
εx = x = = 8 * 10 − 4
lx 240 cm

48
 δy 0.216 cm
εy = = = 6 *10 − 4
ly 360 cm
Los esfuerzos actúan en las caras perpendiculares a los ejes “x” y “y” por lo tanto
tenemos un estado de deformación biaxial (ec. 2.10)
σx σy σy σx
εx = −ν εy = −ν
E E E E
E ε x = σ x −ν σ y Eєy=σy–νσx
(2,1*106 )(8*10-4 ) = σ x – 0.25 σ y (2,1*106 )(6*10-4 ) = σ y – 0.25 σ x
σ x = 1680 + 0 .25 (σ y) (1) 1260 = σ y – 0.25 σ x (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), obtenemos: σ y = 1792 kg/cm2 y σ x = 2128

kg/cm2.

Para obtener la fuerza distribuida es necesario multiplicar el esfuerzo por el espesor de

la placa (6mm).
Fy = (σ y) (0.006 m)
Fy = (1792 kg/cm2)(1 Ton / 907,18 kg) (10000 cm2 / 1 m2 )(0.006 m)= 118,52 Ton / m.
Fx = (σ x ) (0.006) = (2128)(10000)(0.006)(907.18)-1 = 140.74 Ton / m.

Ejercicio 2.9.- Un tubo de bronce de 150 mm de longitud, cerrado en sus extremos,

tiene 80mm de diámetro y 3mm de espesor. Se introduce sin holgura en un orificio de
80mm de diámetro realizado en un bloque absolutamente rígido e indeformable y se
somete a una presión interior de 4MN / m2. Con los valores ν = 1/3 y E = 83 GPa,
determinar el esfuerzo longitudinal en el tubo.

Solución.- Diagrama del cilindro y los ejes de referencia:

La fuerza que actúa en las tapas (dirección y) lo podemos calcular mediante la presión
interna.
Fy = (Pr es)( Atapa )
⎛ π * (0.08 m) 2 ⎞
Fy = (4 *10 6 N / m 2 )⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 4 ⎠
Fy = 20106,2 N

49
La fuerza Fy genera un esfuerzo longitudinal (σ y) en el tubo; este esfuerzo podemos
determinar aplicando la teoría de los cilindros de pared delgada (sección 1.10)
Fy 20106.2
σy = = = 26.66 MPa
π φ t (π ) (0.08) (0.003)

La deformación en la dirección “x” y “z” es nula por cuanto el cilindro está dentro de un
bloque absolutamente rígido; aplicando la ec. 2.10:
σx σy
εx = −ν
E E
0 = σ x −ν σ y
1
σ x = (26.66 *10 6 ) Pa
3
σ x = 8.89 MPa

2.10 ESFUERZOS DE ORIGEN TERMICO19.-

Los cambios de temperatura producen deformación de los materiales. En el caso de
materiales isotrópicos homogéneos, un cambio de temperatura provoca en los cuerpos
dilataciones o contracciones, la deformación unitaria lineal “є T”, viene dada por:

є T = α (ΔT) (2.12)
donde: є T = Deformación unitaria (m/m)
α = Coeficiente de dilatación térmica longitudinal (m/m oC) (Tabla B-1)
ΔT = (Tf – To ) = Variación de temperatura (oC)
Tf = Temperatura final (oC)
To = Temperatura inicial (oC)

La deformación lineal debido al cambio de temperatura es:

δT = є T L
δT = α L (ΔT) (2.13)
donde: L = Longitud (m)

Un incremento de temperatura δT se considerará positivo.

Los esfuerzos térmicos se generan en los elementos que no pueden dilatarse debido al
incremento de temperatura, por ejemplo en la figura 2.10 se indica una barra recta
restringida en sus extremos, de modo que se impide la dilatación longitudinal, este
elemento se encuentra sometido a un aumento de temperatura por lo que se producirá un
esfuerzo de compresión debido a la restricción axial.

Los esfuerzos de origen térmico se calculan mediante la siguiente ecuación:

σ T = (є T) E
σ T = α (ΔT) E (2.14)

19
Idem 6

50
Estos esfuerzos ocurren el los procesos de soldadura, debido a que las piezas deben
sujetarse a presión antes de que se inicie el proceso de soldado.

Figura 2.10 Barra restringida en sus extremos

Ejercicio 2.10.- Los rieles de una vía férrea, de 10m de longitud, se colocan a una
temperatura de 15 oC con una holgura de 3mm. ¿A qué temperatura quedarán a tope?
Calcular el esfuerzo que adquirirían a esta temperatura si no existiera la holgura
señalada. α = 11.7 μm/(m oC) y E = 200 GPa

Solución.- La temperatura final se obtiene aplicando la ec. 2.13:

δT = α L (ΔT)
0.003 m = 11.7*10-6 m/(m oC) (10 m) (Tf – 15) oC
Tf = 40.64 oC

El esfuerzo que se origina en estas condiciones al no existir la holgura se obtiene

aplicando la ec. 2.14:
σ T = α (ΔT) E
σ T = 11.7*10-6 m/(m oC) (40.64 – 15) oC (200*109 N/m2)
σ T = 60 MPa

2.11 ELEMENTOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS O

HIPERESTATICOS20.-
Los ejercicios y problemas que se han presentado son estáticamente determinados (o
isostáticos) exteriormente. En tales casos las reacciones y el sistema interno de
esfuerzos resultantes en una sección se pueden determinar mediante la estática sin
considerar deformaciones.
En los problemas estáticamente indeterminados (o hiperestáticos) son válidas las
ecuaciones de equilibrio estático. Estas ecuaciones son necesarias pero no suficientes
para resolver los problemas hiperestáticos. Las ecuaciones complementarias se
establecen partiendo de consideraciones de la geometría de la deformación.
A continuación se indica los pasos a seguir:
1.- En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o de parte de ella, aplicar las
ecuaciones de equilibrio estático.
2.- Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio, obtener nuevas
ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las deformaciones elásticas
producidas por las cargas y por las fuerzas desconocidas. Para ver con claridad estas
relaciones, dibujar un esquema, exagerando las deformaciones elásticas.

20
Idem 6

51
Ejercicio 2.11.- Un cable se produce utilizando alambre de acero de diámetro 1.6mm y
tres filamentos de cobre de 2mm de diámetro cada uno. ¿Determinar el esfuerzo en cada
alambre si el cable se somete a una tensión de 250 lb?

Solución.- En la siguiente figura se indica el cable compuesto y el diagrama de cuerpo

libre.

Aplicando las ecuaciones de la estática:

∑ Fy = 0
P = 3 Tcu + Tac
⎛ 1 Kg ⎞ ⎛ 9.8 N ⎞
250 lb ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = 3 Tcu + Tac
⎝ 2.2 lb ⎠ ⎝ 1 Kg ⎠
1113.6 − 3 Tcu = Tac (1)

En esta ecuación tenemos dos incógnitas que son: tensión del cobre “Tcu” y la tensión
del acero “Tac”, por lo tanto es un sistema hiperestático.

Otra ecuación que podemos obtener es mediante las relaciones de la deformación. El

cable al estar sujeto a la carga P, los alambres se estirarán una misma cantidad, por lo
tanto:
δ ac = δ cu
Aplicando la ley de Hooke:
Tac * Lac T * Lcu
= cu
Aac * E ac Acu * E cu

La longitud de los alambres de acero y del cobre son iguales, el módulo de elasticidad
para el acero E ac = 200 GPa y para el cobre E cu = 127.6 GPa, por lo tanto:
Tac Tcu
=
⎛ π (1.6 * 10 ) ⎞
−3 2
⎛ π (2 *10 ) ⎞
−3 2
⎜⎜ ⎟⎟ (200 *10 9 ) ⎜⎜ ⎟⎟ (127.6 *109)
⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠
Tac = 1.003 * Tcu (2)

52
Resolviendo la ecuación (1) y (2):
Tac = 292.13 N
Tcu = 273.8 N

El esfuerzo en cada alambre es:

T 273.8
σ cu = cu = = 87 MPa
Acu π (2 *10 −3 ) 2
4
T 292.13
σ ac = ac = = 145.3 MPa
Aac π (1.6 *10 −3 )2
4

Ejercicio 2.12.- La figura muestra una barra de acero rectangular de 3/8 por 1 ½ plg
soldada a apoyos fijos en cada extremo. La barra está axialmente cargada por las fuerzas
FA = 10 Kip y FB = 5 Kip que actúan en los pasadores en A y B. Determine las
recciones en los apoyos empotrados.

Solución.- El tramo AC está tensionado mientras que los tramos AB y BD están

comprimidos.
En la siguiente figura se indica el diagrama de cuerpo libre. En el cual se indica las
reacciones en los empotramientos y los cortes en cada tramo.

Aplicando la ecuación de la estática:

∑ Fx = 0
− RC + FA − FB − RD = 0
RC + RD = 5000 lb
Para calcular las fuerzas internas en cada tramo seccionamos cortes en la barra:

53
 ∑F X =0
RC = T AC

∑F X =0
T AB = RC − FA

∑F X =0
TBC = RC − FA + FB

Al estar los extremos empotrados (C y D), la variación total de longitud es cero, por lo
que:
δ AC + δ AB + δ BD = 0
Aplicando la ley de Hooke:
T AC * L AC T AB * L AB TBD * LBD
+ + =0
AAC * L AC AAB * L AB ABD * LBD
La barra es de sección constante y del mismo material, por lo tanto:
(T AC * L AC ) + (T AB * L AB ) + (TBD * LBD ) = 0 (1)
Reemplazando las ecuaciones obtenidas en cada uno de los tramos en la ec. 1, tenemos:
(20 RC ) + ( RC − FA )(10) + ( RC − FA + FB )(15) = 0
20 RC + 10 RC − 100 + 15 RC − 150 + 75 = 0
45 RC − 175 = 0
RC = 3888 lb
Reemplazando en la ecuación de la estática:
R D = 1112 lb

54
Ejercicio 2.13.- Hallar las reacciones del sistema y las tensiones en las barras
articuladas AB y CB de la estructura representada en la figura, suponiendo
infinitamente rígida la barra horizontal DE, articulada en D.
Barra AB: sección 40 cm2 y Barra CB: 80 cm2
Se considera el mismo módulo de elasticidad para las dos barras.

Solución.- Diagrama de Cuerpo Libre:

Ecuaciones de la estática:
∑ Fx = 0 ; Dx − TAB Cos 45 + TBC Cos 45 = 0 (1)
∑ Fv y = 0 ; D y + T AB Sen 45 + TBC Sen 45 − 40 = 0 (2)
∑M B = 0 ; D y (2) + (40) 4 = 0 (3)

De la ec. (3):
D y = −80 Ton

Para determinar las deformaciones de las barras aplicamos el método de las

intersecciones en el punto B, en el siguiente diagrama se muestra el alargamiento de la
barra AB y el acortamiento de la barra BC y el desplazamiento del punto B.

55
Al analizar el triángulo HBB’, se deduce que los catetos son iguales, por lo tanto el
acortamiento de la barra BC es igual a la deformación de la barra AB
δ AB = δ BC
Aplicando la ley de Hooke:
T AB * L AB TBC * LBC
=
AAB * E ABC * E
El material y la longitud de las barras son iguales, por lo tanto:
T AB TBC
= ; TBC = 2 T AB (4)
40 80

Reemplazando la ec. 4 en la ec. 2:

D y + T AB Sen 45 + 2 T AB Sen 45 − 40 = 0
T AB = 56.56 Ton
y TBC = 113.14 Ton

Esfuerzo en la varilla AB:

56560 Kg Kg
σ AB = 2
= 1414
40 cm cm 2
Esfuerzo en la varilla BC:
113140 Kg Kg
σ BC = 2
= 1414
80 cm cm 2

Ejercicio 2.14.- Para el conjunto mostrado en la figura, determine el esfuerzo en cada

una de las dos varillas verticales si la temperatura se eleva 40 oC después que se aplica
la carga P = 50 kN. Desprecie la deformación y la masa de la barra horizontal AD.

56
Solución.- El módulo de elasticidad y el coeficiente de dilatación lineal para la varilla
de aluminio y de acero obtenemos de la tabla B-1
Acero: E = 206.8 GPa y α = 11.7 μm/(m oC)
Aluminio: E = 71.7 GPa y α = 23.1 μm/(m oC)

Diagrama de cuerpo libre de la barra AD:

Aplicando las ecuaciones

r de la estática:
∑M A = 0
T Al (3) + Tac (6) = P(9) (1)
T Al (3) + Tac (6) = 450 kN

Debido a la carga P, las varillas de aluminio y acero se van a deformar, la barra AD

pivota en A, por lo tanto se puede obtener la siguiente relación de deformación:

δ Al δ ac
tan φ = =
3 6
(2)
δ ac
δ Al =
2
La deformación total para cada varilla es igual a la deformación debida a la carga
externa P y al incremento de temperatura, por lo tanto:

ALUMINIO
δ Al = δ c arg a + δ termica
T Al * L Al
δ Al = + (α Al * L Al * ΔT )
AAl * E Al

57
 T AL * 3
δ Al = + (23.1 *10 −6 )(3)(40)
(900 *10 −6 )(71.7 *10 9 ) (3)
δ Al = 47.62 *10 T Al + 2.76 *10
−9 −3

ACERO
δ ac = δ c arg a + δ termica
Tac * Lac
δ ac = + (α ac * Lac * ΔT )
Aac * E ac
Tac * 4
δ ac = −6 9
+ (11.7 *10 −6 )(4)(40)
(600 *10 )(206.8 *10 ) (4)
δ ac = 33.34 *10 Tac + 1.872 *10
−9 −3

Insertando las ecuaciones (3) y (4) en (2) y desarrollando matemáticamente, obtenemos:

95.24 *10 −9 T Al + 3.648 *10 −3 = 33.34 *10 −9 Tac (5)
Reemplazando la ec. (19 en la ec. (5), obtenemos la tensión en la varilla de aluminio:
T Al = −10528 N
Tac = 80129 N
Los esfuerzos en cada varilla son:
- Para la varilla de acero:
T 80129
σ ac = ac = = 134 MPa (Tensión)
Aac 600 * 10 −6
- Para la varilla de aluminio:
T − 10258
σ Al = Al = =11.4 MPa (Compresión)
AAl 900 * 10 −6

Ejercicio 2.15.- Una varilla de aluminio de 17.5cm de longitud, que tiene dos áreas
transversales diferentes, se introduce en un eslabón de acero, como se muestra en la
figura. Si a 15 oC no existe fuerza axial alguna en dicha varilla, ¿cuál será la magnitud
de tal fuerza cuando la temperatura aumente a 65 oC? Eal = 0.7*106 kg/cm2 y αal =
22*10-6 m/(m oC); Eac = 2*106 kg/cm2 y αac = 12*10-6 m/(m oC);

Solución.- Si la varilla de aluminio y el eslabón de acero se pudieran dilatar libremente,

ocurrirían los alargamientos térmicos axiales, el aluminio se debería alargar una mayor

58
magnitud que la pieza de acero, debido a que tiene un mayor coeficiente de dilatación
lineal que el acero. Sin embargo, como la deformación axial de la varilla debe ser igual
al del eslabón de acero, la varilla se comprimirá y el eslabón se estirará de manera que
las deformaciones netas sean las mismas; además se generarán esfuerzos de compresión
para la varilla de aluminio y de tensión para el eslabón de acero.
δ al = δ ac
⎛ Tal * L1 Tal * L2 ⎞ T * Lac
α al * Lal * (ΔT ) − ⎜⎜ + ⎟⎟ = α ac * Lac * (ΔT ) + ac
⎝ 1
A * E al A2 * E al ⎠ Aac * E ac
⎛ Tal * 7.5 Tal * 10 ⎞ T * 17.5
(22 * 10 −6 ) (17.5)(50) − ⎜ 6
+ 6
⎟ = (12 *10 −6 ) (17.5)(50) + ac
⎝ 1.5 * 0.7 * 10 2 * 0.7 *10 ⎠ 2.5 * 2 * 10 6
0.01925 cm − (1.428 *10 −5 Tal ) = 0.0105 cm + (3.5 * 10 −6 Tac ) (1)

La fuerza de compresión en la varilla de aluminio “Tal” será igual a la fuerza de tensión

en el eslabón de acero “Tac“:
Tac = Tal (2)
Insertando (2) en (1):
8.75 * 10 −3 = 1.778 * 10 −5 Tal
Tal = Tac = 492.12 Kg

59
 CAPITULO III

TORSION
Si un constructor ha erigido una casa para
alguien y su obra no es resistente y la casa
se cae, matando a su ocupante, dicho
constructor será ejecutado.
DEL CODIGO DE MAMMURABI, 2150 A. DE .C

3.1 INTRODUCCION.-
Cuando usamos una llave para aflojar las tuercas para cambiar un neumático, toda la
rueda comienza a girar si no hallamos la forma de sostenerla ¿Qué tiene la fuerza
aplicada a la llave que hace girar a la rueda? Una fuerza empuja o tira, pero para
producir un movimiento de rotación necesitamos una acción de rotación o giro.
En este capítulo definiremos el momento de torsión, que describe el esfuerzo de torsión
o giro de una fuerza. Estudiaremos el esfuerzo cortante generado por el momento torsor
en ejes de sección circular. También analizaremos la deformación angular de un cuerpo
al estar sujeto a un esfuerzo de torsión. Luego diseñaremos platos de bridas para
acoplar ejes que transmiten torque. Terminaremos el capítulo con el estudio de resortes
helicoidales de tensión y compresión los cuales soportan esfuerzos cortantes generados
por torsión.

3.2 MOMENTO DE TORSION21.-

¿De qué depende la efectividad de una fuerza para causar o alterar un movimiento de
rotación? La magnitud y dirección de la fuerza son importantes, pero también lo es la
posición del punto de aplicación. Si tratamos de abrir una puerta pesada, es mucho más
efectivo empujar lejos del eje de rotación (cerca de la manija) que cerca de él (cerca de
las bisagras). En la figura 3.1 se indica una llave que está aflojando un perno apretado.
La fuerza F1 aplicada cerca del extremo del mango, es más efectivo que una fuerza igual
F2 aplicada cerca del perno. La fuerza F3 no sirve de nada. Se aplica en el mismo punto y
tiene la misma magnitud que F1 pero está dirigida a lo largo del mango.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de
un cuerpo se denomina momento de torsión. La figura 3.2 muestra un cuerpo que puede
girar alrededor de un eje que pasa por el punto O y es perpendicular al plano de la
figura. Sobre el cuerpo actúan tres fuerzas, F1, F2 y F3, en el plano de la figura. La
tendencia de F1 para causar una rotación alrededor de O depende de su magnitud y
también de la distancia perpendicular l1 entre la línea de acción de la fuerza (la línea
sobre la que está el vector de fuerza) y O. Llamamos a l1 brazo de palanca (o brazo de
momento) de F1 respecto a O. El esfuerzo cortante es directamente proporcional a F1 y a
l1. Definiremos el momento de torsión mediante la siguiente ecuación:

T=F*d (3.1.a)
donde: T = Torque o torsión (N-m)
F = Fuerza (N)
d = Distancia perpendicular a la línea de acción de F (m)

21
Zemansky, Física universitaria, Pearson, México, 1999, pag. 295-299

60
La fórmula general por la que se puede calcular la magnitud del momento torsor en una
sección transversal arbitraria de la barra es la siguiente:
Tt = ∑ T + ∑ ∫ m dx (3.1.b)
La integración se lleva a cabo sobre cada tramo donde actúa un momento distribuido y
la suma, sobre todos los tramos, situados a un lado de la sección que se analiza.

Nota.- La unidad en el SI del momento de torsión es el newton-metro. Al hablar de

trabajo y energía llamamos joule a esta combinación, pero el momento de torsión no es
trabajo ni energía, así que debemos expresarlo en newton-metro.

El brazo de palanca de F1 en la figura 3.2 es la distancia perpendicular OA o l1, y el de

F2 es OB o l2. La línea de acción de F3 es 0 y su momento de torsión respecto a O es
cero.

En la figura 3.2, F1 tiende a causar rotación antihoraria alrededor de O, mientras que F2

tiende a causar rotación horaria. Para distinguir entre estas posibilidades, escogeremos
un sentido de rotación positivo. Si escogemos que los momentos de torsión horario son
positivos y los antihorarios son negativos, los pares de F1 y F2 respecto a O son:
T1 = F1 l1 T2 = - F2 l2
El momento torsor puede representarse como vector. La dirección de T es
perpendicular a r y a F . En particular, si r y F están en un plano perpendicular al
eje de rotación, el vector momento torsor T = F x r , T está dirigido a lo largo del eje de
rotación, y su sentido viene dado por la regla de la mano derecha.

3.3 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSION22.-

3.3.1.- Hipótesis fundamentales.- El esfuerzo cortante generado por la aplicación de un
momento torsor no se distribuye uniformemente dentro de una sección. El
procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no uniforme de
esfuerzos se puede resumir en los siguientes puntos:
- Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determinado tipo de carga,
y la aplicación de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en
los distintos puntos de la sección, de manera que sean compatibles con las
deformaciones. Tales relaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad.

22
Singer, Resistencia de materiales, Harla, México, 1994, pag. 60-63

61
- Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre
correspondiente a una porción del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los
esfuerzos. Dichas relaciones, deducidas de la consideración del equilibrio entre las
fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una sección de
exploración, se llaman ecuaciones de equilibrio.
- Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los puntos anteriores
satisfacen las condiciones de carga en la superficie del cuerpo.

Para deducir las fórmulas de la torsión se debe establecer una serie de hipótesis que se
indican a continuación:
- Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión
- Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión
- La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección
permanece radial después de la torsión.
- El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos
perpendiculares a su eje.
- Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

3.3.2.- Ecuación de compatibilidad.- En la figura 3.3 se muestran dos proyecciones de

un árbol circular macizo. Al aplicar un momento torsionante “T” a los extremos del
árbol, una generatriz cualquiera, tal como AB, en la superficie del cilindro, inicialmente
recta y paralela al eje, se tuerce formando una hélice AC, al tiempo que la sección en B
gira un cierto ángulo θ respecto de la sección en A.

Figura 3.3 Deformación de un árbol circular

Consideremos una fibra cualquiera a una distancia ρ del eje del árbol, el radio de dicha
fibra gira también el mismo ángulo θ, produciéndose una deformación tangencial δs
igual a DE. La longitud de esta deformación es el arco de círculo de radio ρ y ángulo θ y
viene dada por:
δs = DE = ρ θ
En estas condiciones, la distorsión es:
δs ρθ
γ = =
L L

62
Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hooke:
⎛ Gθ ⎞
τ = Gγ = ⎜ ⎟ρ (ec. compatibilidad)
⎝ L ⎠
Obsérvese que los términos de paréntesis son constantes que no dependen de la posición
de la fibra. Los esfuerzos cortantes actúan en un plano paralelo a la sección y normal al
eje de la barra. La variación del esfuerzo cortante se ilustra en la figura 3.3. A diferencia
del caso de una barra cargada axialmente, este esfuerzo no es de intensidad uniforme. El
esfuerzo cortante máximo se produce en los puntos más alejados del centro “O” y se
representa por τmax. Estos puntos como el “A” indicado en la figura 3.3, están en la
periferia de una sección transversal a una distancia “r” desde el centro.

3.3.3.- Ecuaciones de equilibrio.- Procedemos a dividir el árbol o eje en dos partes

mediante una sección M-N perpendicular a su eje y se traza el diagrama del cuerpo libre
correspondiente a una de las partes, como el representado en la figura 3.4.
Un elemento diferencial de área de esta sección estará sometido a una fuerza resistente
dP = τ dA, ya que al ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es constante dentro
del elemento. Como la misión de estas fuerzas resistentes, que representan la acción
sobre esta sección de la parte suprimida del sólido, es oponerse al momento torsionante
aplicado “T”, han de tener la dirección perpendicular al radio para producir el máximo
efecto (sección 3.1).

Figura 3.4.- Diagrama de cuerpo libre

Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático, apliquemos la condición ∑M

= 0, es decir, que al par torsor resistente ha de ser igual al momento torsionante
aplicado. El par resistente Tr es la suma de los momentos respecto al centro de todas las
fuerzas diferenciales dP:
T = Tr = ∫ ρ dP = ∫ ρ (τ dA)
Sustituyendo τ por su valor obtenido en la ecuación de compatibilidad:
Gθ
L ∫
T= ρ 2 dA

Ahora bien, ∫ ρ 2 dA = J , es el momento polar de inercia de la sección recta, con lo que:

Gθ
T= J
L
Despejando θ:
T L
θ= (3.2.a)
JG

63
donde: θ = Angulo de torsión (rad)
T = Torque (N-m)
L = Longitud (m)
J = Momento polar de inercia (m4)
G = Módulo de rigidez del material (N/m2) (Tabla B-1)

Si la barra tiene varios tramos en que T varía según una u otra ley, entonces el ángulo
completo de torsión se hallará de la expresión:

T dx
θ = ∑∫ (3.2.b)
GJ
La integración se realiza sobre la longitud de cada tramo y la suma, sobre todos los
tramos de la barra.

Nota.- Si deseamos obtener θ en grados, multiplicamos el segundo miembro de la

ecuación (3.2) por la fracción unitaria, 180 grad / π rad = 57.3 grad / rad.

Sustituyendo el valor de “Gθ / L” en la ecuación de compatibilidad por su equivalente

“T/J” dado por la ec. 3.2 se obtiene la fórmula de la torsión:
Tρ
τ=
J
Para calcular el máximo esfuerzo cortante para ejes de sección circular en función del
momento torsor resistente y las dimensiones del elemento, obtenemos la famosa
fórmula de la torsión:
Tr
τ max = (3.3)
J
donde: τ = Esfuerzo cortante máximo (N/m2)
r = Radio del eje (m)

Nota.- Estas expresiones sólo son validas en el caso de secciones circulares llenas o
huecas.

Para eje macizo: (figura 3.5.a)

π r4 π d 4 2T 16 T
J= = τ max = = (3.3.a)
2 32 πr 3
π d3

Para eje hueco: (figura 3.5.b)

π π 2T R 16 T D
J= (R 4 − r 4 ) = (D 4 − d 4 ) τ max = = (3.3.b)
2 32 (
π R −r
4 4
) (
π D4 − d 4 )
En la figura 3.5 se muestran las variables de una sección llena y una sección hueca:

64
 Figura 3.5.- a) sección circular llena y b) sección circular hueca

3.4 POTENCIA TRANSMITIDA23.-

Los miembros sometidos a momentos torsionantes se utilizan como ejes rotatorios para
transmitir potencia mecánica. Del estudio de la dinámica se sabe que la potencia "Pot"
transmitida por un par constante T que gira a velocidad angular constante w está dada
por:
Tw
Pot = (3.4)
k
donde: Pot = Potencia transmitida (Watt)
T = Torque transmitido (N-m)
w = Velocidad angular (rpm)
k = constante de conversión (9,55)

En la tabla 3.1 se indica la potencia en diferentes sistemas de unidades y las variables

que se utilizan en la ecuación 3.4:

Tabla 3.1:

POTENCIA
SISTEMA Pot T w K
S. I. W (watt) N-m r.p.m 9.55
Ingles h.p. lb-plg r.p.m 63000
Métrico C.V Kg-cm r.p.m 71600

3.5.- APLICACION DEL METODO DE SECCIONES.-

Al analizar miembros sometidos a torsión se sigue el procedimiento básico descrito en
el problema 1.1. Primero se examina el equilibrio del sistema en conjunto y a
continuación se aplica el método de secciones haciendo pasar un plano de corte
perpendicular al eje del miembro. Luego se elimina todo lo que está a un lado de la
sección y se determina el momento resistente interno necesario para mantener el
equilibrio de la parte aislada. Para determinar este momento en miembros estáticamente
determinados sólo se requiere una ecuación de la estática ∑Tx = 0, estando el eje x
dirigido a lo largo del elemento. El momento externo resultante y el momento interno
que se desarrolla son numéricamente iguales pero de sentido contrario.

Ejercicio 3.1.- Construir el diagrama de momento torsor.

23
Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw Hill, sexta edición, México, 2002

65
Solución.- El empleo de vectores para indicar el sentido de los pares aplicados, como se
ve en la siguiente figura, facilita la determinación del momento torsionante resultante
sobre cada parte del árbol. Para ello, apliquemos las condiciones de equilibrio al
diagrama de cuerpo libre entre una sección cualquiera y un extremo del eje, por
ejemplo, el punto A. Aplicando la ley de la mano derecha para determinar el sentido de
los vectores, tenemos:

En el punto D existe un empotramiento, por lo tanto existe un momento reaccionante.

Para mantener el equilibrio estático la sumatoria de los momentos debe ser cero.
Aplicando ∑M = 0, tenemos:

∑M = 0
M + 1.5 M – 2 M + MD = 0
MD = 1.5 M

El signo positivo indica que el sentido asumido de MD es correcto.

Vamos a considerar que los torques que tienen el sentido dirigido a la izquierda sean
negativos. En el punto “A” actúa un torque negativo (M), este torque se transmite en
forma constante a través del eje hasta el punto “B”, en dicho punto actúa un momento
torsor positivo (1.5 M), por lo tanto el torque que se transmite desde el punto “B” hasta
“C” será de 0.5 M positivo; en el punto “C” actúa un torque negativo (2 M), por lo que,
el torque que se transmite en forma constante desde el tramo “C” hasta el tramo “D” es
negativo de magnitud – 1.5 M. Por último en el punto “D” actúa un momento torsor
positivo de 1.5 M; esto indica que el diagrama de momento torsor se cierra. En la
siguiente figura se muestra la construcción del diagrama de momento torsor.

66
Ejercicio 3.2.- Construir los diagramas de momento torsor, determinar el ángulo de
torsión θ y calcular el esfuerzo cortante máximo.

Solución.- En este problema tenemos un momento distribuido de intensidad m que

actúa a lo largo del tramo CD.
En la siguiente figura se ha seccionado al eje en tres partes.

El momento torsor en el tramo 1-1, es TAB = - M = - ml

El momento torsor en el tramo 2-2, es TBC = - (M+2M) = - 3M = - 3 ml
El momento torsor en el tramo 3-3, es: (ec. 3.1.b)

Tt = ∑ T + ∑ ∫ m dx
2l
TCD = − M − 2 M + 5M − ∫ m dx
0

67
 TCD = 2M − m x

Cuando x = 0; TCD = 2M − m (0) = 2 m l

Cuando x = 2 (l); TCD = 2M − 2 m l = 0

El esfuerzo cortante máximo se obtiene en el tramo donde actúa el mayor momento

torsor; en esta caso TBC = 3 ml. Aplicando la ec. 3.3.a

16 TBC 16 (3 m l ) 15.27 m l
τ max = = =
π d3 π d3 π d3
Angulo de torsión:
θ AD = θ CD − (θ AB + θ BC )

Aplicando la ley de Hooke (ec. 3.2b):

TCD dx ⎛ T AB L AB TBC LBC ⎞

θ AD = ∑ ∫ − ⎜⎜ + ⎟⎟
GJ ⎝ GJ GJ ⎠
1 ⎡⎛ 2l
⎞ ⎛ 2l ⎞⎤ ⎡ (m l ) l (3 m l )(1.5l ) ⎤
θ AD =
GJ
⎢⎜⎜
⎢⎣⎝
2 m l ∫0 ⎟⎠ ⎜⎝ ∫0 ⎟⎟⎠⎥⎥ − ⎢⎣ G J + G J ⎥⎦
dx ⎟ − ⎜ m x dx
⎦
θ AD =
1
GJ
[ 4 m l 2 − 2 m l 2 − m l 2 − 4.5 m l 2]
θ AD =
1
[− 3.5 m l ]
2
=−
35.65 m l 2
⎛π d 4
G ⎜⎜
( ) ⎞⎟ G d4
⎟
⎝ 32 ⎠

Ejercicio 3.3.- Un árbol de acero de diámetro constante e igual a 60mm está cargado
mediante pares aplicados a engranes montados sobre él, según se muestra en la figura.
Usando un módulo G = 83 GPa, calcule el ángulo de torsión del engrane D con respecto
al A. Realice el diagrama de momento torsor.

68
Solución.- Aplicando las condiciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre entre
una sección cualquiera y un extremo del eje, por ejemplo, D y mediante la ley de la
mano derecha, obtenemos los momentos torsionantes en forma de vectores.

En el punto “D” actúa un torque negativo (1000 N-m), este torque se transmite en forma
constante a través del eje hasta el punto “C”, en dicho punto actúa un momento torsor
positivo (1200 N-m), por lo que el torque que se transmite desde el punto “C” hasta “B”
será de 200 N-m positivo; en el punto “B” actúa un torque negativo (1000 N-m), por lo
tanto, el torque que se transmite en forma constante desde el tramo “B” hasta el tramo
“A” es negativo de magnitud 800 N-m. Por último en el punto “A” actúa un momento
torsor positivo de 800 N-m; esto indica que el diagrama de momento torsor se cierra. En
la siguiente figura se muestra la construcción del diagrama de momento torsor.

Aplicando el método de secciones al árbol del ejercicio vemos que es necesario realizar
tres cortes. El análisis del torque resistente en cada sección se indica a continuación:

69
El signo negativo del torque resistente en el tramo BC indica que el sentido es contrario
al asumido.

El ángulo total es igual a la sumatoria de los ángulos en cada tramo, y considerando

arbitrariamente la deformación en sentido del reloj como positiva, tenemos:
θ AD = θ CD − θ BC + θ AB

Aplicando la ecuación 3.2:

⎛T L ⎞ ⎛ TBC LBC ⎞ ⎛ T AB L AB ⎞
φ AD = ⎜⎜ CD CD ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ GJ ⎠ ⎝ GJ ⎠ ⎝ GJ ⎠

Al ser el árbol de igual diámetro de un mismo material, momento polar de inercia (J) y
el módulo de rigidez (G) son constantes, por lo que, la ecuación nos queda:
1
φ AD = [(TCD LCD ) − (TBC LBC ) + (TAB L AB )]
GJ

70
 1
φ AD = [(1000 * 3) − (200 * 3) + (800 * 2)]
⎛
(83 *10 9 )⎜⎜
π (0 .06 ) 4
⎞
⎟
32 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 180 gra d ⎞
φ AD = 0.037 rad ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ π rad ⎠
φ AD = 2,17 o

Ejercicio 3.4.- Un árbol de transmisión de acero consta de una parte hueca de 2m de

longitud y diámetros de 100mm y 70mm, y otra parte maciza de 70mm de diámetro y
1.5m de longitud. Determinar el máximo momento torsionante que puede soportar sin
que el esfuerzo sobrepase el valor de 70 MPa, ni el ángulo total de torsión supere el
valor de 2.5o en la longitud total de 3.5m. Use G = 83 GPa.

Solución.- Con los datos del ejercicio vamos a realizar un diagrama de cuerpo libre.

Mediante la ec. (3.3.a) calculamos el momento polar de inercia para una sección maciza
circular:
π r4 π d 4 π
J= = = (0.07 )4 = 2.35 *10 −6 m 4
2 32 32

Mediante la ec. (3.3.b) calculamos el momento polar de inercia para una sección
circular hueca:
π π π
J=
2
(R 4 − r 4 ) =
32
(D 4 − d 4 ) =
32
[(0.1) 4
]
− (0.07) 4 = 7.46 * 10 −6 m 4

Para determinar el torque (T) aplicado en el eje debemos analizar a deformación y a

esfuerzo cortante.
Considerando la deformación del eje debido al torque (T) aplicamos la ec. 3.2.a:

T L1 T L 2
θT = θ A + θ B = +
J1 G J 2 G
π 2T 1.5 T
2.5 gra d = +
180 gra d (7.46 *10 ) (83 *10 ) (2.35 *10 −6 ) (83 *10 9 )
−6 9

T = 4000 N m (4 kN m)

71
Para analizar el torque (T) aplicando la teoría del esfuerzo cortante es necesario analizar
en la sección llena y en la sección hueca:

Sección llena: de la ec. 3.3.a, despejando el torque

16 T
70 *10 6 =
π (0.07) 3
T = 4714.44 N − m (4.7 kN − m)

Sección hueca: de la ec. 3.3.b, despejando el torque

16 T (0.1)
70 *10 6 =
[ ]
π (0.1) 4 − (0.07) 4
T = 10447.76 N − m (10.45 kN − m)

Como se observa existen tres respuestas, la correcta es la que tiene el valor de 4000 N-
m, por cuanto al sobrepasar este valor, por ejemplo 10000 kN-m estaríamos deformando
al eje una mayor cantidad al impuesto inicialmente.

Ejercicio 3.5.- Un motor de 100 CV mueve un eje de transmisión por medio del
engrane "A" con una velocidad de 25 rpm. Engranajes cónicos en B y C mueven unas
mezcladoras de cemento de caucho. Si la potencia que requiere la mezcladora
impulsada en B es de 25 CV y la de C es de 75 CV, ¿qué diámetro de eje se requerirán?.
El esfuerzo cortante permisible en la barra es de 400 Kg/cm2. Si G = 8.4 * 105 kg/cm2,
¿cuál será el ángulo de torsión bajo carga en la sección izquierda del eje de
transmisión?. Exprese dicho ángulo en grados.

Solución.- Al conocer la potencia en cada uno de los puntos y la velocidad angular, la

cual, es igual para todos los puntos del eje, aplicando la ec. 3.4 podemos determinar el
torque que actúa en cada uno de los puntos.

Pot A k (100 CV ) (71600)

TA = = = 286400 kg − cm
w 25 rpm
Pot B k (25 CV ) (71600)
TB = = = 71600 kg − cm
w 25 rpm
Pot C k (75 CV ) (71600)
TC = = = 214800 kg − cm
w 25 rpm

El engrane A en la rueda conductora, mientras que los engranes B y C son conducidos,

por tanto, el sentido del torque en A es contrario al sentido del torque en B y C. En

72
función de este análisis establecemos el diagrama de momento torsor, el cual se indica a
continuación:

El diámetro en el tramo AB (d1) se determina aplicando la ec. 3.3.a y considerando el

torque de 71600 kg-cm para el tramo, (ver diagrama de momento torsor)

16 T AB (16) (71600 kg − cm)

d1 = 3 =3 = 9.7 cm
π τ perm π (400 kg / cm 2 )

De igual manera para determinar el diámetro en el tramo BC (d2) aplicamos el torque de

214800 kg-cm.
16 T AC (16) (214800 kg − cm)
d2 = 3 =3 = 14 cm
π τ perm π (400 kg / cm 2 )

El ángulo de torsión en el tramo izquierdo se determina aplicando la ec. 3.2.a.

T L (71600 kg − cm) (600 cm)
θ AB = AB AB = = 0.058 rad
J AB G ⎛ π (9.7 cm )4 ⎞ ⎛ 5 kg ⎞
⎜ ⎟ ⎜ 8.4 * 10 ⎟
⎜ 32 ⎟⎝ cm 2 ⎠
⎝ ⎠

Pasando de radianes a grados obtenemos que θAB = 3.4 grados

Ejercicio 3.6.- Un árbol hueco de bronce de 75mm de diámetro exterior y 50mm

interior tiene dentro un eje de acero de 50mm de diámetro y de la misma longitud,
estando ambos materiales firmemente unidos en los extremos del eje. Determinar el
máximo esfuerzo en cada material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3
kN-m. Tome G = 35 GPa para el bronce y G = 83 GPa para el acero.

Solución.- Un diagrama del cuerpo sería el que se indica en la figura

73
Al conocer los diámetros de las barras podemos determinar el momento polar de inercia
para cada una de ellas.

Para el acero:
π r4 π d4 π (0.05)4
J= = = = 631.6 *10 −9 m 4
2 32 32

Para el bronce:
J=
π
2
(R 4 − r 4 ) =
π
32
(D 4 − d 4 ) =
π
32
[(0.075) 4 4
]
− (0.05) = 2.5 *10 −6 m 4

El torque total “T” que actúa sobre la pieza va a generar un torque resistente en cada
barra, dichos torque no serán iguales, por lo tanto:
T = T Ace + TBrc
donde: T Ace = Torque resistente del acero
TBrc = Torque resistente del bronce

Despejando el torque del bronce:

TBrc = T − T Ace (1)

El ángulo total de torsión es el mismo para ambos materiales, por lo tanto:

θ Acr = θ Brc

Aplicando la ley de Hooke:

T Acr L Acr T L
= Brc Brc (2)
J Acr G Acr J Brc G Brc

Las longitudes son iguales de ambos materiales y reemplazando la ec. (1) en la ec. (2):
T Acr T − T Acr
=
J Acr G Acr J Brc G Brc

Despejando el torque resistente en el acero:

T − T Acr J G T J G T
= Brc Brc ⇒ = 1 + Brc Brc ⇒ T Acr =
T Acr J Acr G Acr T Acr J Acr G Acr J Brc G Brc
1+
J Acr G Acr
3000
T Acr = ⇒ T Acr = 1105.74 N − m
(2.5 * 10 −6 ) (35 *10 9 )
1+
(631.6 *10 −9 ) (83 *10 9 )

Reemplazando en la ec.(1), obtenemos el torque que resiste el bronce:

TBrc = T − T Ace = (3000 − 1105.74) N − m

TBrc = 1894.26 N − m

74
Finalmente podemos determinar el esfuerzo cortante en el acero:
16 T Acr (16) (1105.74)
τ Acr = = = 45 MPa
π (d Acr ) 3
π (0.05) 3

Para el bronce:
16 TBrc DBrc 16 (1894.26) (0.075)
τ Brc = =
[
π (DBrc ) − (d Brc )
4 4
] [
π (0.075)4 − ((0.05)4 ] = 28.5 MPa
Ejercicio 3.7.- El eje de acero que se muestra en la figura está sometido a un momento
torsionante “T” que se aplica en el punto A. Determine las reacciones a este punto en
“C” y en “B”.

Solución.- Transformando el torque “T” en vector y considerando los torques

resistentes en los empotramientos obtenemos la siguiente figura:

Aplicando ∑T = 0, tenemos:
TC + TB = T A (1)

Los torques TB y TC son desconocidos, por lo tanto, es un sistema hiperestático.

Realizando los cortes en cada sección, tenemos:

75
El ángulo de torsión desde el punto A en que se aplica el par torsor, a los dos extremos
del eje (puntos B y C) es igual. Por consiguiente: θ AC = θ AB
T AC L AC T L
Aplicando la ley de Hooke: = AB AB
J AC G AC J AB G AB

(TC ) 4 (T − T A ) 6
Reemplazando valores: = C
J AC G AC J AC G AC

Ambos tramos tienen igual sección y son del mismo material, por lo que:
4 TC + (TC − T A ) 6 = 0
TC = 0.6 T A (2)
Igualando las ecuaciones (1) y (2), tenemos:
0.6 T A + TB = T A
TB = 0.4 T A

3.6.- ACOPLAMIENTO POR MEDIO DE BRIDAS24.-

Una conexión o acoplamiento rígido muy empleado entre dos árboles es el que se
representa en la figura 3.6, y que consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo
con cada árbol, y que se unen entre sí mediante pernos o tornillos. El par torsor se
transmite por la resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.

Figura 3.6 Acoplamiento por medio de bridas

Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformemente, la fuerza en cada perno viene

dada por la fórmula del esfuerzo cortante simple P = Aτ, es decir, (πd2 /4) τ, y actúa en
el centro de cada perno, tangente a la circunferencia de radio R en donde se sitúan
éstos. El par torsor que resiste cada perno es PR, y para un número cualquiera n de
pernos, la capacidad del acoplamiento viene dada por:

π d2
T = PR n = τ Rn (N-m) (3.5)
4
Donde: T = Torque transmitido (N-m)
P = Fuerza cortante (N)
R = Distancia de los pernos (m)
D = Diámetro del perno (m)
24
Idem 3

76
 n = Número de pernos
τ = Esfuerzo cortante (N/m2)

3.6.1.- Acoplamiento con dos series de pernos.- En ocasiones, un acoplamiento pude

tener dos o más series concéntricas de pernos, como se indica en la figura 3.7.
Llamando P1 y P2 las fuerzas cortantes que soporta cada perno en los círculos exterior e
interior, la resistencia del acoplamiento es:

T = P1 R1 n1 + P2 R2 n 2 (N-m) (3.6)

Figura 3.7 Acoplamiento por medio de dos series de pernos

La relación entre P1 y P2 puede determinarse del hecho que las bridas causan
deformaciones angulares a los pernos, que son proporcionales a sus distancias al eje del
árbol. Así, las deformaciones angulares (γ) están relacionadas por:
γ1 γ2
=
R1 R2
τ1 τ2
Aplicando la ley de Hooke para la distorsión (ec. 2.7): =
G1 R1 G 2 R2

P1 / A1 P2 / A2
Reemplazando el esfuerzo cortante por su equivalente: =
G1 R1 G 2 R2

Si los pernos tienen el mismo diámetro y son del mismo material:

P1 P2
= (3.7)
R1 R2

Ejercicio 3.8.- Un acople de acero se forja íntegramente en un eje de este mismo

material, como se ve en la figura. Después de un labrado a máquina se le hacen ocho
agujeros para pernos de 2.5cm en un círculo de 20cm de diámetro. a) Si el acoplamiento
funcionará a 200 rpm, ¿Qué potencia en CV podrán transmitir los pernos? Considérese
que la capacidad de éstos depende de un esfuerzo cortante permisible de 400 kg/cm2. b)
Empleando para el eje el mismo esfuerzo anterior de los pernos, ¿cuál debe ser el
diámetro “d” del eje para tener un diseño equilibrado? (Nota: Considere el área
transversal de los pernos concentrada en el centro de los agujeros.)

77
Solución.-
a) El torque transmitido por los pernos podemos determinar aplicando la ec. 3.5:
π d 2 perno π (2.5) 2
T= τ adm R n = (400) (10) (8)
4 4
T = 157079.82 kg − cm

Mediante la ec. 3.4 se encuentra la potencia que pueden transmitir los pernos:

Tw (157079.82) (200)
Pot = = = 438 C.V .
k 71600

b) El eje se encuentra sujeto a torsión, por lo tanto, mediante la ec. 3.3.a encontramos el
diámetro del eje.

16 T 16 (157079.82)
d eje = 3 =3 = 12.6 cm
πτ π (400 )

Ejercicio 3.9.- Seis remaches de 20mm de diámetro sujetan la placa que se indica en la
siguiente figura a una base rígida. Determinar el esfuerzo cortante medio en cada
remache producido por las fuerzas de 40 KN aplicados como se indica. ¿Qué fuerzas
adicionales “P” podrían aplicarse sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de 60
MPa en remacha alguno?

78
Solución.- Mediante la figura, determinamos que los pernos están ubicados en forma
concéntrica, por lo que, podemos encontrar el centro de gravedad (c.g.) de esta serie de
pernos y las distancias de los pernos.

R1 = (75) 2 + (50) 2 = 90 mm

a.-) En este ejemplo existen dos series de remaches, por lo tanto, aplicamos la ec. 3.6:
T = P1 R1 n1 + P2 R2 n 2 (a)
Antes de aplicar esta ecuación es necesario determinar la relación entre las fuerzas P1 y
P2, aplicando 3.7:
P R
P2 = 1 2 (b)
R1
El torque externo generado por las fuerzas de 40 kN es resistido por los remaches,
aplicando ∑T = 0, tenemos:
∑T = 0
T = 2 (40 kN )(0.075 m) = 6000 N m

Remplazando el valor del torque “T” y (b) en (a), tenemos:

P (0.05) 2
6000 = P1 (0.09) (4) + 1 (2)
0.09
P1 = 14438.5 N

Reemplazando en la ec. (b), obtenemos:

P2 = 8021.38 N

La fuerza P2 es menor a P1, por lo que, el esfuerzo cortante en los pernos es:
P 14438.5
τ perno = 1 = = 45.96 MPa
A perno π (0.02) 2
4
b) Para determinar la carga “P” se debe realizar ∑T = 0, por lo que:
P1 ( R2 ) 2
− 2 [40 kN (0.075 m )] + 2 [P (0.125)] = P1 R1 n1 + n2
R1
− 6000 + 0.25 P = 0.415 P1 (a)

El esfuerzo cortante en el perno en este caso es 60 MPa (dato), por lo tanto la fuerza que
puede soportar cada perno es:

79
 π (0.02)2
P1 = τ adm A perno = (60 *10 )(
6
)
4
P1 = 18849.56 N (b)

Reemplazando (b) en (a) y despejando P, tenemos

P = 55.3 kN

80
 CAPITULO IV

MOMENTOS DE INERCIA
No saber es malo;
no desear saber es peor.
PROVERBIO NIGERIANO
4.1 INTRODUCCION.-
El diseño de un miembro estructural, como el de una viga o una columna, requiere el
cálculo del momento de inercia de su sección transversal, puesto que ésta debe
determinarse o especificarse si uno va a analizar o diseñar un miembro de una estructura
o parte mecánica. En este capítulo desarrollaremos un método para determinar el
momento de inercia de un área simple, de figuras compuestas y finalmente calcularemos
el momento de inercia en perfiles comerciales.

4.2.- DEFINICION DE MOMENTOS DE INERCIA PARA AREAS25.- El centroide

de un área considerando el primer momento de área con respecto a su eje se evalúa
mediante la integral de la forma ∫ x dA . Las integrales del segundo momento de un área

∫x
2
tal como dA son llamadas momento de inercia del área. Puesto que las integrales
de esta forma con frecuencia aparecen en fórmulas utilizadas en mecánica de fluidos,
mecánica de materiales, mecánica estructural y diseño de máquinas, el ingeniero deberá
familiarizarse con los métodos utilizados para el cálculo.

4.2.1.- Momento de inercia.- Considere el área A, mostrada en la figura 4.1, la cual

recae en el plano x-y. Por definición, los momentos de inercia de áreas plana diferencial
dA con respecto a los ejes “x” y “y” son dIx = y2 dA y dIy = x2 dA, respectivamente.
Para el área completa, los momentos de inercia se determinan por integración; es decir,
I x = ∫ y 2 dA
(m4) (4.1)
I y = ∫ x dA
2

Figura 4.1.- Momento de inercia

Podemos también formular el segundo momento del área diferencial dA con respecto al
polo O, o eje z; véase la figura 4.1. Esto se conoce como momento polar de inercia,
dJ = r2 dA. Aquí, r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el
área completa, el momento polar de inercia es,

25
Hibbeler, Ingeniería Mecánica Estática, Pearson, México, 1996

81
 J z = ∫ r 2 dA = I x + I y (m4) (4.2)

4.2.2.- Teorema de Steiner (eje paralelo de un área).- Si se conoce el momento de

inercia de un área, con respecto a un eje que atraviesa su centroide, es conveniente
determinar el momento de inercia del área con respecto al eje paralelo correspondiente
por medio del teorema de Steiner. Para derivar este teorema, considere el encontrar el
momento de inercia del área sombreada que se muestra en la figura 4.2 con respecto al
eje x. En este caso, un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria y’
del eje centroidal x’, mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x’ se
define como dy’. Puesto que el momento de inercia de dA con respecto al eje x es dIx=
(y’+dy)2 dA, entonces para el área completa,

I x = ∫ ( y ' + dy ) 2 dA = ∫ y ' 2 dA + 2d y ∫ y ' dA + d y2 ∫ dA

Figura 4.2 Teorema de Steiner

La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto al eje
centroidal I x ' . La segunda integral es igual a cero, ya que el eje x’ pasa a través del
centroide de área C. Puesto que la tercera integral representa el área total A, el resultado
final es, por lo tanto,
I x = I x ' + Ad y2 (4.3)

Puede escribirse una ecuación similar para Iy; es decir,

I y = I y ' + Ad x2 (4.4)
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de un
área con respecto a un eje es igual al momento de inercia del área con respecto a un
eje paralelo que atraviesa su centroide más el producto del área y el cuadrado de la
distancia entre los ejes.

4.3.3 Radio de giro de un área.- El radio de giro de un área tiene unidades de longitud
y con frecuencia se utiliza en el diseño de columnas. Siempre y cuando se conozcan las
áreas y los momentos de inercia, el radio de giro se determina con las fórmulas,
Ix Iy
kx = ky = (4.5)
A A

82
4.3.- MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS SIMPLES.- En la tabla 4.1 se
indican las figuras geométricas, los momentos de inercia y los radios de giro para cada
una de ellas.

Tabla 4.1
FIGURA MOMENTO DE INERCIA RADIO DE GIRO
Rectángulo
b h3 kx =
h
Ix =
12 12

b h3 kx =
h
Ix =
3 3

Triángulo cualquiera
b h3 kx =
h
Ix =
36 18

b h3 kx =
h
Ix =
12 6

Círculo
π r4 kx =
r
Ix =
4 2

π r4 kz =
r
J=
2 2

Corona

π
Ix =
64
(D 4
−d4 )

Semicírculo
π r4 kx = k y =
r
Ix = I y =
8 2

I x = 0.11 r 4 k x = 0.264 r

83
4.4.- MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS.- Un área compuesta
es una serie de partes o formas “más simples” conectadas, tales como semicírculos,
rectángulos y triángulos. Siempre y cuando se conozca el momento de inercia de cada
una de esas partes o se pueda determinar con respecto a un eje común, entonces el
momento de inercia del área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos
de inercia de todas sus partes.

El siguiente procedimiento proporciona un método para determinar el momento de

inercia de un área compuesta con respecto a un eje de referencia.

a.- Partes componentes.- Realizando un bosquejo, divida el área en sus componentes e

indique la distancia perpendicular existente desde el centroide de cada parte hasta el eje
de referencia.
b.- Teorema de Steiner.- El momento de inercia de cada parte deberá determinarse con
respecto a su eje centroidal, paralelo al eje de referencia. Para los cálculos utilice la
tabla 4.1. Si el eje centroidal no coincide con el eje de referencia, el teorema de Steiner
I = I + Ad 2 , deberá utilizarse para determinar el momento de inercia de la parte con
respecto al eje de referencia.
c.- Suma.- El momento de inercia del área total, con respecto al eje de referencia, se
determina sumando los resultados de sus partes componentes. En particular, si una parte
componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se obtiene “restando” el
momento de inercia del agujero, al momento de inercia de la parte completa, incluyendo
el agujero.

Ejercicio 4.1.- Calcule el momento de inercia del área compuesta que se muestra en la
siguiente figura con respecto al eje x.

Solución.- El área compuesta se obtiene restando el círculo del rectángulo como se

muestra en la siguiente figura. El centroide de cada área se localiza en la figura.

84
Los momentos de inercia con respecto al eje x se determinan por el teorema del eje
paralelo y los datos se encuentran en la tabla 4.1.
π (60)4
Círculo: I x = I x + Ad y =
2

4
[ 2
]
+ π (60) (100) = 11.3 *10 6 mm 4
3
bh 140 (200) 3
Rectángulo: I x 2 = = = 373.3 *10 6 mm 4
3 3

El momento de inercia del área compuesta es por lo tanto:

I X = I x 2 − I x1 = (373.3 − 11.3) *10 6 = 362 *10 6 mm 4

Ejercicio 4.2.- Determine y , la cual ubica el eje centroidal x del área de la sección
transversal de la viga T, encuentre el momento de inercia I X ' y el radio de giro kx.

Solución.- En primer lugar se divide a la figura compuesta en figuras simples, si es

posible, las figuras simples deben tener un lado en común con el eje x. En la siguiente
figura se indica las divisiones para este ejercicio.

85
Para determinar la distancia “ d ” del centro de gravedad con respecto al momento de
inercia Ix es necesario aplicar la siguiente ecuación:

A d = ∑ Ai d i (4.6)
Donde: A = Área total
d = Distancia del centroide con respecto a cualquier eje
A i = Área de las figuras simples
d i = Distancia del centro de gravedad de cada figura simple con respecto al eje
en consideración.

En la siguiente figura se indican cada una de estas variables:

Despejando “y” de la ec. 4.6, tenemos,

A1 d 1 + A 2 d 2 + A3 d 3 (125 * 50)(25) + (50 * 300)(150) + (125 * 50)(25)

y= = = 93.18 mm
( A 1+ A 2 + A 3) (125 * 50) + (50 * 300) + (125 * 50)

Para determinar el momento de inercia de cada figura simple (rectángulo) recurrimos a

la tabla 4.1, por lo tanto,
b h3 (125) (50) 3
IX1 = 1 1 = = 5.2 * 10 6 mm 4
3 3
b2 h23 (50) (300) 3
IX 2 = = = 450 * 10 6 mm 4
3 3
I X 3 = I X 1 = 5.2 * 10 mm 4
6

El momento de inercia que pasa por un eje cualquiera (Ix) de la figura compuesta es
igual a la suma de los momentos de inercia de las figuras simples de las que está
conformado, por lo que:
IX = IX1 +IX 2 + IX 3
I X = (5.2 + 450 + 5.2) 10 6
I X = 460.4 * 10 6 mm 4

Aplicando el teorema de Steiner (ec. 4.3) determinamos el momento de inercia ( I X ' )

que pasa por el centroide de la figura compuesta,
I X ' = I X − A y2
[
I X ' = 460.4 *10 6 − (27500) (93.18) 2 ]

86
 I X ' = 221.63 *10 6 mm 4

El radio de giro kx se obtiene aplicando la ec. 4.5

IX ' 221.63 * 10 6
kx = = = 89.77 mm
A 27500

Ejercicio 4.3.- Determine las distancias: “dx” y “dy” que hay al centroide C del área de
sección transversal de la viga y después calcule los momentos de inercia I X ' e I Y ' con
respecto a los ejes x’ e y’ respectivamente.

Solución.- Para calcular la distancia dy es necesario dividir en figuras simples, en el

siguiente gráfico se indican estas divisiones:

Nota.- Con el objeto de simplificar los cálculos, las figuras 1 y 3 tienen un lado en
común con el momento de inercia Ix.

87
La distancia dy se calcula utilizando la ec. 4.6, por lo que:
A1 d 1 + A 2 d 2 + A 3 d 3
d y=
A1 + A 2 + A 3
(200 * 30) (100) + (70 * 30) (185) + (170 * 30) (15)
d y= = 80.68 mm
(200 * 30) + (70 * 30) + (170 * 30)

Para determinar el momento de inercia de cada figura simple (rectángulo) recurrimos a

la tabla 4.1, por lo tanto,
b1 h13 (30)(200) 3
I X1 = = = 80 *10 6 mm 4
3 3
[ ] [ ]
3
b h (70)(30) 3
I X 2 = 2 2 + A 2 (d 2 ) =
2
+ (70 * 30)(185) 2 = 72 *10 6 mm 4
12 12
b h 3 (170)(30) 3
IX3 = 3 3 = = 1.53 * 10 6 mm 4
3 3

El momento de inercia que pasa por un eje cualquiera (Ix) de la figura compuesta es
igual a la suma de los momentos de inercia de las figuras simples, por lo que,
IX = IX1 +IX 2 + IX 3
I X = (80 + 72 + 1.53) 10 6 mm 4
I X = 153.53 * 10 6 mm 4

Aplicando el teorema de Steiner (ec. 4.3) determinamos el momento de inercia ( I X ' )

que pasa por el centroide de la figura compuesta,
I X ' = I X − A y2
[ ]
I X ' = 153.53 * 10 6 − (13200) (80.68) 2
I X ' = 67.6 * 10 mm
6 4

Para calcular la distancia dx es necesario dividir en figuras simples, en el siguiente

gráfico se indican estas divisiones:

88
La distancia dx se calcula utilizando la ec. 4.6, por lo tanto,
A1 d 1 + A 2 d 2 + A 3 d 3
d x=
A1 + A 2 + A 3
(140 * 30) (15) + (100 * 30) (50) + (200 * 30) (100)
d x= = 61.59 mm
(140 * 30) + (100 * 30) + (200 * 30)

Para determinar el momento de inercia de cada figura simple (rectángulo) recurrimos a

la tabla 4.1,
b h 3 (140)(30) 3
I Y1 = 1 1 = = 1.26 * 10 6 mm 4
3 3
b2 h23 (30)(100) 3
IY 2 = = = 10 * 10 6 mm 4
3 3
3
b3 h3 (30)(200) 3
IY 3 = = = 80 *10 6 mm 4
3 3

El momento de inercia que pasa por un eje cualquiera (I y) de la figura compuesta es

igual a la suma de los momentos de inercia de las figuras simples de las que está
conformado, por consiguiente,
IY = IY 1 + IY 2 + IY 3
I Y = (1.26 + 10 + 80) 10 6 mm 4
I Y = 91.26 * 10 6 mm 4
Aplicando el teorema de Steiner (ec. 4.3) determinamos el momento de inercia ( I Y ' )
que pasa por el centroide de la figura compuesta,
I Y ' = I Y − A dx 2
[
I Y ' = 91.26 * 10 6 − (13200) (61.59) 2 ]
I X ' = 41.18 * 10 6 mm 4

Ejercicio 4.4.- La viga fue construida con dos canales UPN 200 y dos placas de
cubierta, como se indica en la figura. Determine los momentos de inercia “IX’” e “IY’”
de la viga.

89
Solución.-
a.-) Para determinar el momento de inercia de las placas ( I placa ' ) es necesario aplicar el
teorema de Steiner:

I placa ' = 2 ( I placa + ( A placa d 2 placa ))

⎡⎛ b h 3 ⎞ ⎤ ⎡⎛ (200) (15) 3 ⎞ ⎤
I placa ' = 2 ⎢⎜⎜ ( )
⎟⎟ + (b h ) d 2 placa ⎥ = 2 ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + (200 *15) (107.5) 2 ⎥
⎣⎝ 12 ⎠ ⎦ ⎣⎝ 12 ⎠ ⎦
I placa ' = 69.45 * 10 mm6 4

Las dimensiones y principales características del canal UPN 200 se encuentran en

anexos (tabla C-3). El momento de inercia del canal I canal’ coincide con el IX’ de la
figura total, por lo tanto:

I canal ' = 2 I X = 2 (1910) cm 4 = 3820 cm 4

I canal ' = 38.2 * 10 6 mm 4

El momento de inercia de la figura total I X ' es igual a la suma de los momentos de

inercia de las placas y de los canales UPN 200, por lo que,
I X ' = I placa ' + I canal '
I X ' = 69.45 *10 6 + 38.2 *10 6
I X ' = 107.65 * 10 6 mm 4

b.-) Para determinar el momento de inercia I Y ' es necesario determinar el momento de

inercia de cada una de las partes que lo componen. El momento de inercia de las placas
con respecto a este momento de inercia es:

⎛ b h3 ⎞ ⎛ 15 (200 3 ) ⎞
I placa = 2 ⎜⎜ ⎟⎟ = 2 ⎜⎜ ⎟⎟ = 20 * 10 6 mm 4
⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠

90
En la siguiente figura se indica las distancias con respecto al momento de inercia I Y ' y
las medidas principales del canal UPN 200

La distancia entre el momento de inercia del canal ( I Y ) y el momento de inercia de la

figura ( I Y ' ) total es:
d canal = (100 − c ) = 100 − 20.1 = 79.9 mm
El momento de inercia de los canales con respecto al momento de inercia de la figura
total es:
[ ]
I canal ' = 2 I Y + Acanal (d canal ) 2
[ ]
I canal ' = 2 148 + 32.2 (7.99 ) = 4407.3 cm 4
2

I canal ' = 44 *10 mm

6 4

El momento de inercia de la figura total I Y ' es igual a la suma de los momentos de

inercia de las placas y de los canales UPN 200, por lo que,
I Y ' = I canal ' + I placa
I Y ' = 44 * 10 6 + 20 * 10 6 mm 4
I Y ' = 64 * 10 6 mm 4

91
4.6 Problemas.-
1.- Determine las distancias: “dx” y “dy” que hay al centroide C del área de sección
transversal de la viga y después calcule los momentos de inercia I X ' e I Y ' .

2.- Determine el momento de inercia de la sección transversal de la viga, con respecto a

los ejes x y y.

3.- Dos perfiles UPN 260 se unen mediante un enrejado, formando la sección que se
indica en la figura. Determine a qué distancia “d” deben colocarse dichos perfiles para
que I X ' sea igual a I Y ' . Desprecie el efecto de los elementos de unión indicados
mediante líneas punteadas.

92
4.- Se ha construido una columna con cuatro ángulos de 200 * 100 * 13mm con sus
lados cortos unidos a una placa de 350 * 20mm que constituye el alma, a unas placas de
460 * 60mm que constituyen las alas como se indica en la figura. Calcular los valores
de I X ' e I Y ' . Sol: I X ' =2910*106 mm4 ; I Y ' = 1140*106 mm4 .

Nota.- Los ángulos 200*100*13 tienen las siguientes características:

A = 3750 mm2 ; I x = 15.6 mm4 ; I y = 2.72 mm4
x = 21.7mm; y = 71.7mm

93
 CAPITULO V

FLEXION
Por falta de un clavo, la herradura se zafó; por
falta de una herradura el caballo cayó y murió;
y por falta de un caballo el jinete se perdió.
GEORGE HERBERT

5.1 INTRODUCCION.- En la primera parte de este capítulo se indicará las

representaciones esquemáticas de las cargas y de las vigas. A continuación se expone un
método directo, basado en ecuaciones de estática, para determinar la fuerza cortante y el
momento flexionante en una sección determinada de un elemento. Más adelante se
estudiará la elaboración de diagramas para estas cantidades. Finalmente es analizará el
esfuerzo flexionante en vigas de perfil laminado y compuestas.

En este capítulo, la atención se centrará en estructuras planas (o de dos dimensiones) y

principalmente en vigas, Pues numerosas aplicaciones de éstas se pueden hallar en
estructuras y elementos de máquinas. Las vigas estructurales del piso, los travesaños del
techo, el eje de un automóvil, los resortes y los bastidores de maquinaria son unos
cuantos ejemplos de elementos que a menudo quedan cargados como vigas.

5.2 VIGAS26.- Una viga es un miembro estructural que tiene por objeto soportar cargas
transversales, es decir, cargas que actúen en sentido perpendicular al eje longitudinal de
la viga. Una viga resiste cargas aplicadas debido a una combinación de una fuerza
cortante transversal interna y momento flexionante. Es importante comprender cómo se
distribuyen los esfuerzos en las vigas, a fin de escoger las localizaciones apropiadas
para el cálculo de los esfuerzos máximos.

Las vigas pueden ser rectas o curvas, para este capítulo estudiaremos las vigas rectas.
Tales vigas son las de uso más frecuente en la práctica. Por otra parte, aunque en
estructuras reales una viga recta puede ser vertical, inclinada u horizontal, por
conveniencia todas las vigas que se estudian aquí se muestran en posición horizontal.

5.2.1.- Representación esquemática de soportes o apoyos.- En el estudio de vigas es

imprescindible adoptar convenciones para representar esquemáticamente sus soportes y
cargas. Un dominio y apego completos a tales convenciones evitarán confusiones y
reducirá al mínimo la posibilidad de cometer equivocaciones. Dichas convenciones
forman el lenguaje pictográfico de los ingenieros.

Se reconocen tres tipos de apoyos o soportes para vigas cargadas con fuerzas actuando
en el mismo plano, los cuales se identifican por la clase de resistencia que ofrecen a las
fuerzas. En el capítulo I, sección 1.4, se indica los tipos de reacciones.

5.2.2.- Representación esquemática de las cargas.- Las vigas tienen que soportar una
gran variedad de cargas. Con frecuencia se aplica a una viga una fuerza a través de un
poste o montante, un cuerpo suspendido o una pieza estructural atornillada a ella, como
se indica en la figura 5.1.a. Tales disposiciones aplican la fuerza en una porción muy

26
Craig, Mecánica de materiales, 2da edición, CECSA, 2002, pag. 298.

94
limitada de la viga y se idealizan, para los fines del análisis de vigas, como fuerza
concentrada. El esquema correspondiente se muestra en la figura 5.1.b.

Figura 5.1. Carga concentrada sobre una viga: a) forma real, b) forma ideal

En muchos otros casos las fuerzas se aplican en una parte considerable de la viga. Por
ejemplo, en un almacén las mercancías pueden apilarse a lo largo de una viga. Tales
fuerzas aplicadas o cargas se llaman distribuidas y hay muchos tipos de ellas. Dos son
particularmente importantes: La carga uniformemente repartida y la carga
uniformemente variada. La primera podría ser obviamente una idealización de la carga
debida al apilamiento de las mercancías en un almacén, como antes se menciona, y
donde la misma clase de cosas se apilan a igual constante. El propio peso de una viga de
sección constante se considera como uniformemente repartida. La situación real y la
idealización esquemática se indican en la figura 5.2. La carga distribuida suele
expresarse en unidades de fuerza por unidad de longitud.

Figura 5.2 Carga distribuida sobre una viga: a) forma real, b) forma ideal

Las cargas uniformemente variadas actúan sobre las paredes verticales o inclinadas de
un recipiente que contenga un líquido. Esto se ilustra en la figura 5.3, donde se
considera como viga un elemento vertical del recipiente con una longitud “h”

95
(profundidad del líquido) y una anchura igual a la unidad de longitud (en dirección
perpendicular al plano de la figura). El fondo horizontal de recipientes con líquidos
soporta una carga uniformemente repartida. Las cargas aerodinámicas son del tipo
distribuido.

Figura 5.3 Carga hidrostática sobre una pared vertical

Por último, es concebible cargar una viga con un momento concentrado que se aplica a
la misma esencialmente en un punto. Una posible forma, entre muchas, de aplicar un
momento concentrado, se ilustra en la figura 5.4.a, y la representación esquemática que
se emplea en este texto se ve en la figura 5.4.c.

Figura 5.4 Método para aplicar un momento concentrado a una viga

5.2.3.- Clasificación de las vigas.- Las vigas se clasifican en varios grupos,

dependiendo principalmente de la clase de soporte o apoyo que se utilice. Así, si los
soportes están en los extremos y son uno de pasador y otro de rodillo, la viga se llama
simplemente apoyada o simple, Figura 5.5.a y 5.5.b. Si una viga tiene sus dos extremos
fijos o empotrada recibe el nombre de doblemente empotrada, Figura 5.5.c. Asimismo,
siguiendo el mismo sistema de nomenclatura, la viga que aparece en la figura 5.5.d es
una empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro. Tales vigas se

96
denominan vigas con restricción, debido a que la rotación o deflexión de uno de los
extremos (el derecho) se ha “restringido” o “impedido” con un apoyo de rodillo. Una
viga empotrada en un extremo y completamente libre en el otro tiene un nombre
especial, viga en voladizo (cantiléver), Figura 5.5.e. Si una viga sobresale de un apoyo
se dice que tiene un extremo volado o voladizo. Por tanto, la viga de la figura 5.5.f es
una viga con dos voladizos. Si se tiene apoyos intermedios en un miembro física o
materialmente continuo que actúa como viga, Figura 5.5.g, tal elemento se llama viga
continua. En todas las vigas la distancia L entre sus apoyos recibe el nombre de claro de
la viga. En una viga continua hay varios claros o tramos, que pueden ser de distinta
longitud.

97
 Figura 5.5 Tipos de vigas

Además de clasificar las vigas desde el punto de vista de sus soportes, con frecuencia se
emplean términos descriptivos de la clase de carga. Así pues, la viga de la figura 5.5.a
es una viga simple con una carga concentrada, y la de la figura 5.5.b es una viga simple
con carga uniformemente repartida. Otras clases de vigas se especifican de manera
semejante.

Con frecuencia también es importante clasificar las vigas en estáticamente determinadas

(o isostáticas) y estáticamente indeterminadas (o hiperestáticas). Si una viga, con cargas
en un mismo plano, es estáticamente determinadas, no debe exceder de tres el número
de componentes de reacción desconocida. Estas incógnitas siempre se pueden
determinar por las ecuaciones de equilibrio estático.

5.3.- METODO DE SECCIONES.- El método de secciones se aplica para obtener las

fuerzas que existen en una sección transversal de una viga. El análisis de una viga se
empieza trazando un diagrama de cuerpo libre, y las reacciones se calculan después.
Esto es posible siempre que la viga sea estáticamente determinada. Una vez
determinadas, las reacciones se convierten en fuerzas conocidas y en los siguientes
pasos del análisis no necesita hacerse ninguna distinción entre las fuerzas aplicadas y las
reactivas. Luego se utiliza repetidamente el concepto de que si un cuerpo en conjunto
está en equilibrio, cualquier parte de él lo estará también.

Para concretar, considere una viga como la que se muestra en la figura 5.6.a, en la que
actúan fuerzas concentradas y distribuidas junto con las reacciones, que se suponen
conocidas. Cualquier parte de esta viga a uno u otro lado de un corte o sección
imaginaria, como la a-a, tomada perpendicularmente al eje del elemento, se puede tratar
como cuerpo libre. Separando esta viga por la sección a-a, se obtienen los dos
segmentos indicados en b) y c) de la figura 5.6. Obsérvese en particular que el corte
imaginario atraviesa la carga distribuida y la separa también.

Uno y otro segmento de la viga están en equilibrio y las condiciones de éste requieren la
existencia de un sistema de fuerzas en la sección transversal del corte de la viga. En
general, en una sección cualquiera se necesita una fuerza vertical, una fuerza horizontal
y un momento para mantener la parte de la viga en equilibrio.

98
 Figura 5.6 Aplicación del método de secciones

5.4.- FUERZA CORTANTE EN VIGAS.- En la figura 5.7.a se representa una viga

sujeta a cargas externas, en equilibrio bajo la acción de una fuerza concentrada P y de
sus reacciones R1 y R2. Por el momento, se desprecia el peso propio de la viga y
solamente se tiene en cuenta el efecto de la carga P. Supongamos que se corta la viga
por una sección a-a a una distancia x de R1, quedando la viga dividida en dos partes. En
el diagrama de cuerpo libre de la porción izquierda, figura 5.6.b, se observa que la
fuerza exterior aplicada es R1. Para mantener el equilibrio, en la sección de corte a.-a
deben aparecer unas fuerzas resistentes, necesarias para satisfacer las condiciones de la
estática, fuerzas que representan la acción de la parte derecha suprimida sobre la
porción izquierda considerada. En este caso, y como la fuerza exterior aplicada es
vertical, se satisface directamente la condición ∑Fx=0, siendo el eje x horizontal.

Para satisfacer la condición ∑Fy=0, las fuerzas interiores en la sección a-a deben
originar una fuerza resistente que se oponga a R1. Esta fuerza es V de la figura 5.7.b, a la
que se puede llamar fuerza resistente cortante. En este ejemplo se considera V
numéricamente igual a R1, pero si hubiese otras fuerzas aplicadas entre R1 y la sección,
la resultante no equilibrada de todas ellas (que es igual y opuesta a la fuerza resistente
cortante), se obtendría como suma de sus componentes verticales. Esta resultante no
equilibrada de las fuerzas exteriores es la que se define como fuerza cortante en una
sección y se representa por V, siendo su valor la suma de las componentes verticales de
las fuerzas exteriores que actúan a uno u otro lado de la sección.

99
 Figura 5.7 Equilibrio de las partes de una viga a la izquierda y a la derecha de una sección a-a

5.5.- MOMENTO FLEXIONANTE EN VIGAS27.- Para completar el equilibrio en el

diagrama de cuerpo libre de la figura 5.6, la suma de momentos también debe ser nula,
es decir ∑Mz=0. Esta, en general, se satisface sólo si se desarrolla un par o un momento
resistente en el área transversal de la sección para contrarrestar el momento originado
por las fuerzas externas. El momento resistente interno debe actuar en sentido contrario
al momento externo para satisfacer la ecuación de equilibrio ∑Mz=0. De igual modo, se
deduce de la misma ecuación que la magnitud del momento resistente interno es igual a
la del momento externo. Estos momentos tienden a flexionar una viga en el plano de las
cargas y se denominan momentos flexionantes.

El momento flexionante interno, M, se indica en la figura 5.8.a Puede desarrollarse sólo

dentro del área transversal de la viga y es equivalente a un par. Para determinar este
momento, necesario para mantener el equilibrio de un segmento, se puede tomar la
suma de los momentos de las fuerzas con respecto a un punto cualquiera en el plano;
desde luego, hay que incluir en tal suma los productos de todas las fuerzas con sus
brazos de momento. La fuerza interna V no se exceptúa. Para excluir de la suma de los
momentos producidos por estas fuerzas, en los problemas numéricos lo más
conveniente suele ser seleccionar el punto de intersección de esta fuerza interna como
el punto con respecto al cual se toma la suma de momentos.

En vez de considerar el segmento a la izquierda de la sección a-a, se puede utilizar el

segmento de viga a su derecha, figura 5.8.b, para determinar el momento flexionante
interno. Como se explico antes, este momento interno es igual al momento externo de
las fuerzas aplicadas (incluso las reacciones), siempre que la suma de momentos se
efectúe con respecto al centroide de la sección transversal considerada.

27
Popov, Introducción a la mecánica de sólidos, Limusa, México, 1992

100
 Figura 5.8 Fuerza cortante V y momento flexionante M

5.6.- MOMENTOS FLEXIONANTES MAXIMOS Y MINIMOS.- Los momentos

flectores máximos y mínimos del diagrama de momentos corresponden siempre a
secciones de fuerza cortante nula, los valores de x que hacen máximo M max se pueden
obtener igualando a cero la derivada de la ecuación del momento M con respecto a x.
Esta derivada da la distribución correspondiente de fuerza cortante, y por tanto, el
máximo momento correspondiente a la sección de fuerza cortante nula.

5.7.- CONVENCION DE SIGNOS28.- Las convenciones de signos para las resultantes

de esfuerzos internos en vigas se muestran en la figura 5.9. Se puede enunciar como
sigue:

- Una fuerza cortante positiva V actúa en dirección – y sobre una cara +x.
- Un momento flexionante positivo M actúa sobre la cara cóncava + y de la viga.

Las figuras 5.9.b y 5.9.c ilustran el significado físico de la fuerza cortante positiva y el
momento flexionante positivo, y la figura 5.9.d resume las convenciones de signos para
las resultantes de esfuerzos internos en las vigas. Es muy importante apegarse a estas
convenciones de signos V y M, porque se plantearán ecuaciones para relacionar la
distribución de esfuerzos en las vigas, y su deflexión, con esas dos resultantes de
esfuerzos.

28
Craig, Mecánica de materiales, 2da edición, CECSA, 2002.

101
 Figura 5.9.- Convención de signos de V y M

Un momento positivo de define como aquél que produce compresión en la parte

superior y tensión en la parte inferior del área transversal de una viga. En tales
circunstancias ésta asume una forma cóncava hacia arriba.

Ejercicio 1.- Determine la fuerza cortante “V” y el momento flector “M” cada 0.5m de
longitud en la viga que se indica en la siguiente figura:

Solución.- Para calcular las reacciones Ay y Ey, podemos sustituir la carga distribuida q1
por una carga puntual P’; el valor de esta carga es igual al área de la carga distribuida,
es decir,
kN
P ' = q1 1 m = (1 ) (1 m) = 1 kN
m
La carga P’ actúa en el centroide de la carga distribuida.

El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra a continuación,

102
Aplicando las ecuaciones de la estática determinamos las reacciones Ay y Ey,
∑M A = 0 ∑M E = 0
0.5 PB + M C + 2 P' − 2.5 E y = 0 2.5 Ay − 2 PB + M C − 0.5 P' = 0
0.5 (5 kN ) + 2 + 2 (1) − 2.5 E y = 0 2.5 Ay − 2 (5 kN ) + 2 − 0.5 (1 kN ) = 0
E y = 2.6 kN Ay = 3.4 kN

Comprobación: ∑F y =0
Ay + E y − PB − P' = 0
3.4 + 2.6 − 5 − 1 = 0

En la siguiente figura se indica los cortes necesarios en la viga,

Aplicando el método de secciones en cada tramo:

103
 ∑F y =0 ∑M 1 =0
V1 = Ay Ay ( x ) − M 1 = 0
V1 = 3.4 kN M 1 = 3.4 x

Cuando: x = 0; V1 =3.4 kN; M1 = 0

x = 0.5 m; V1 =3.4 kN; M1 = 1.7 kN-m

∑F y =0 ∑M 2 =0
V2 = Ay − PB = (3.4 − 5) kN M 2 = Ay ( x) − PB ( x − 0.5)
V2 = −1.6 kN M 2 = (3.4 x) − 5 ( x − 0.5)

Cuando: x = 0.5 m; V2 = -1.6 kN; M2 = 1.7 kN-m

x = 1 m; V2 = -1.6 kN; M2 = 0.9 kN-m

∑F y =0 ∑M 3 =0
V3 = Ay − PB = (3.4 − 5) kN M 3 = Ay ( x) − PB ( x − 0.5) + M C
V3 = −1.6 kN M 3 = (3.4 x) − 5 ( x − 0.5) + 2

104
Cuando: x = 1 m; V3 = -1.6 kN; M3 = 2.9 kN-m
x = 1.5 m; V3 = -1.6 kN; M3 = 2.1 kN-m

∑F y =0
V4 = Ay − PB − P ' ' = 3.4 − 5 − q1 ( x − 1.5)
V4 = −1.6 − 1( x − 15)

∑M 4 =0
⎡ x − 1.5 ⎤
M 4 = Ay ( x) − PB ( x − 0.5) + M C − P ' ' ⎢
⎣ 2 ⎥⎦
[
M 4 = (3.4 x) − 5 ( x − 0.5) + 2 − 0.5 ( x − 1.5)
2
]
Cuando: x = 1.5 m; V4 = -1.6 kN; M4 = 2.1 kN-m
x = 2 m; V4 = -2.1 kN; M4 = 1.175 kN-m
x = 2.5 m; V4 = -2.6 kN; M4 = 0 kN-m

Ejercicio 2.- Determine la fuerza cortante “V” y el momento flector “M” cada 1m de
longitud en la viga que se indica en la siguiente figura:

105
Solución.- Para calcular las reacciones RB y RD, sustituimos la carga distribuida q1 por
una carga puntual P’,
⎛ kN ⎞
P ' = q1 6 m = ⎜ 20 ⎟ (6 m ) = 120 kN
⎝ m ⎠

La carga P’ actúa en el centroide de la carga distribuida, en este caso en el centro de la

viga (3m).

Reemplazando P’ por la carga distribuida, el diagrama de cuerpo libre queda:

Aplicando las ecuaciones de la estática determinamos las reacciones RB y RD,

∑M D =0 ∑M A =0
− 6 PA + 4 RB − 3P' − 2 PC = 0 − 2 RB + 3 P' + 4 PC − 6 RD = 0
(120) + (360) + (80) (−2 *140) + (3 *120) + (4 * 40)
RB = RD =
4 6
R B = 140 kN R D = 40 kN

Comprobación:
∑F y =0
R B + RD − PA − P' − PC = 0
140 + 40 − 20 − 120 − 40 = 0

En la siguiente figura se indica los cortes necesarios en la viga,

106
Aplicando el método de secciones en cada tramo:

∑F y =0 ∑M 1 =0
V1 = − PA − P ' ' ⎛ x⎞ x2
M 1 = − ( PA x) − ⎜ P' ' ⎟ = −20 x − q1
V1 = −20 − (q1 x) ⎝ 2⎠ 2
V1 = −20 − 20 x M 1 = − 20 x − 10 x 2

Cuando: x = 0; V1 = - 20 kN; M1 = 0
x = 1 m; V1 = - 40 kN; M1 = - 30 kN-m
x = 2 m; V1 = - 60 kN; M1 = - 80 kN-m

∑M 2 =0
∑F y =0 ⎛ x⎞
M 2 = − ( PA x) − ⎜ P' ' ' ⎟ + RB ( x − 2)
V2 = − PA − P ' ' ' + R B ⎝ 2⎠
V2 = −20 − (q1 x) + 140 x2
M 2 = −20 x − q1 + 140 ( x − 2)
V2 = −20 − 20 x + 140 2
M 2 = − 20 x − 10 x 2 + 140 ( x − 2)

107
 Cuando: x = 2 m; V2 = 80 kN; M2 = - 80 kN-m
x = 3 m; V2 = 60 kN; M2 = - 10 kN-m
x = 4 m; V2 = 40 kN; M2 = 40 kN-m

∑F y =0
V3 = − PA − P ' ' ' ' + RB − PC
V3 = −20 − (q1 x) + 140 − 40
V3 = −20 x + 80

∑M 3 =0
⎛ x⎞
M 3 = − ( PA x) − ⎜ P' ' ' ' ⎟ + RB ( x − 2) − PC ( x − 4)
⎝ 2⎠
x2
M 3 = −20 x − q1 + 140 ( x − 2) − 40 ( x − 4)
2
M 3 = − 20 x − 10 x 2 + 140 ( x − 2) − 40 ( x − 4)

Cuando: x = 4 m; V3 = 0 kN; M3 = 40 kN-m

x = 5 m; V3 = -20 kN; M3 = 30 kN-m
x = 6 m; V3 = - 40 kN; M3 = 0 kN-m

5.8.- DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR29.- Por

el método estudiado, la magnitud y el sentido de la fuerza cortante y el momento
flexionante se pueden obtener en cualquier sección transversal de una viga. Además,
con las convenciones de signos adoptadas para estas cantidades se pueden trazar
gráficas de sus funciones V-x y M-x. En tales diagramas, desde una línea base igual a la
longitud de una viga, se llevan ordenadas iguales a los valores de las cantidades
calculadas. Cuando los puntos así determinados se unen por líneas, se obtiene una

29
Singer, Resistencia de materiales, Harla, México, 1994

108
representación gráfica de la función. Estos diagramas, según la clase de cantidades que
representen, se llaman, respectivamente, diagrama de fuerza cortante y diagrama de
momento flexionante. Con ayuda de tales diagramas, se ponen de manifiesto
inmediatamente las magnitudes y localizaciones de las diversas cantidades. Es
conveniente trazar tales gráficas directamente abajo del diagrama de cuerpo libre de la
viga, empleando la misma escala horizontal para la longitud de aquella.

Son de gran importancia los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Por
medio de ellos, se determina de inmediato la clase de funcionamiento que se requiere de
una viga en cada sección transversal de ella.

Las discontinuidades en el diagrama de fuerza cortante, se unen mediante líneas

verticales que representan el cambio brusco de aquélla producido por las fuerzas
concentradas. Los momentos flexionante máximos y mínimos pueden estar en una
sección transversal donde la fuerza cortante sea cero o también en una sección
transversal donde se aplique un momento concentrado; para localizar la ubicación (x)
donde esta el máximo momento (M) se puede obtener igualando a cero la derivada del
momento con respecto a x.

Ejercicio 3.- Realice los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para los
ejercicios 1 y 2 que se realizaron.

Solución.- Para construir estos diagramas es necesario determinar los valores de las
fuerzas cortantes y del momento flector en los tramos de la viga, por lo tanto, vamos a
utilizar los valores obtenidos en los ejercicios 1 y 2.

a.- Ejercicio 1.- En la siguiente tabla se indica los valores de la fuerza cortante y
momento flector para determinados posiciones en la viga.

Designación Distancia “x” Fuerza cortante “V” Momento flector “M”

(m) (kN) (kN-m)
A 0 3.4 0
B 0.5 3.4 1.7
B 0.5 -1.6 1.7
C 1 -1.6 0.9
C 1 -1.6 2.9
D 1.5 -1.6 2.1
D 1.5 -1.6 2.1
2 -2.1 1.175
E 2.5 -2.6 0

109
Observaciones.- En el tramo AB, BC y CD de la viga que se indica en el diagrama de
cuerpo libre no existe carga distribuida; por lo que, en el diagrama de fuerza cortante se
representa por una línea horizontal. Una carga uniformemente repartida genera en el
diagrama de fuerza cortante una línea recta con una pendiente y en el diagrama del
momento flector se produce una curva cuadrática.
El momento flector máximo que se indica en el diagrama (M = 2.1 kN-m) se produce
donde actúa el momento flector en el diagrama de cuerpo libre.
Tanto el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flexionante se cierran,
esto es un indicativo de que la solución de todo el ejercicio se realizó en forma correcta.

110
b.- Ejercicio 2.- En la siguiente tabla se indica los valores de la fuerza cortante y
momento flector para determinados posiciones en la viga.
Designación Distancia “x” Fuerza cortante “V” Momento flector “M”
(m) (kN) (kN-m)
A 0 - 20 0
1 - 40 - 30
B 2 -60 - 80
2 80 - 80
3 60 - 10
C 4 40 40
4 0 40
5 - 20 30
D 6 - 40 0

111
Observaciones.- El momento flector máximo (M = 80kN-m) se produce donde la fuerza
cortante es cero, es decir cuando x= 2m.

Ejercicio 4.- a) Realice los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la

siguiente viga y b) determine el momento flexionante máximo.

Solución.- a) Para calcular las reacciones RA y RB, sustituimos la carga distribuida q1

por una carga puntual P’:
q 6 m (200) (6)
P '= 1 = = 600 Kg
2 2

La carga P’ actúa en el centroide de la carga distribuida, en este caso a 1/3 de la base del
triángulo; es decir a 2m de la reacción RB.

Reemplazando P’ por la carga distribuida q1, el diagrama de cuerpo libre queda:

112
Aplicando las ecuaciones de la estática determinamos las reacciones RA y RB,

∑M A =0 ∑M B =0
4 P ' − 6 RB = 0 6 RA − 2 P ' = 0
4 (600) 2 (600)
RB = = 400 Kg RA = = 200 Kg
6 6

Comprobación:
∑F y =0
R A + RB = P '
600 Kg = 600 Kg
Para este ejercicio es necesario realizar un corte en cualquier parte del trabo AB.

Es necesario relacionar la carga (y) en función de la distancia (x).

200 x 100
y= = x
6 3
La carga distribuida P’’ es igual al área de la carga distribuida uniformemente variable,
por lo tanto,
b h 100 x 2 50 x 2
P ''= = =
2 6 3
Para obtener las ecuaciones para la fuerza cortante V y el momento flector M,
realizamos el análisis en el corte 1-1, por lo que,

113
 ∑M =0
∑F
1
y =0
x x 50 x 2
V1 = R A − P' ' M 1 = R A ( x) − P ' ' = 200 x −
3 3 3
50 x 2 50 3
V1 = 200 − M 1 = 200 x − x
3 9

Cuando: x = 0 m; V1 = 200 kg; M1 = 0 kg-m

x = 1 m; V1 = 183.3 kg; M1 = 194.4 kg-m
x = 2 m; V1 = 133.3 kg; M1 = 355.5 kg-m
x = 3 m; V1 = 50 kg; M1 = 450 kg-m
x = 4 m; V1 = - 66.6 kg; M1 = 444.44 kg-m
x = 5 m; V1 = - 216.6 kg; M1 = 305.5 kg-m
x = 6 m; V1 = - 400 kg; M1 = 0 kg-m

114
b) El momento flexionante máximo se encuentra donde el cortante es cero (sec. 4.6). De
acuerdo con el diagrama de fuerza cortante y la ecuación para V1, se puede observar que
V1 = 0 en el intervalo 0 < x < 4m. Por consiguiente:
50 x 2
V1 = 200 −
3
50 x 2
0 = 200 −
3
x1 = 3.46 m y x 2 = −3.46 m

Como x2 está fuera del intervalo, por lo que, el momento flector máximo Mmax está
localizado a 3.46m de la reacción RA. Reemplazando el valor de x1 en la ecuación del
momento M1, tenemos:
50 3 50
M max = 200 x − x = 200 (3.46) − (3.46) 3
9 9
M max = 461.88 kg − m

Ejercicio 5.- a) Realice los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la

siguiente viga

115
Solución.- Realicen el diagrama de cuerpo libre, considere PT y PR como cargas
puntuales que reemplazan a las cargas distribuidas: triangular y rectangular
respectivamente.
b h (3 kN / m) (3 m)
PT = = = 4.5 kN y PR = b h = (5 m) (2 kN / m) = 10 kN
2 2

Calcule la reacción vertical RC y el momento flector MC que actúan en el punto C:

En la siguiente figura se muestra los cortes necesarios para determinar las ecuaciones de
la fuerza cortante y momento flector.

116
Para el corte 1-1, tenemos:

Realice las ecuaciones necesarias para determinar la fuerza cortante y el momento

flector.

Calcule los valores de V y M para los siguientes puntos:

x = 0 m; V1 = kN M1 = kN-m
x = 1 m; V1 = kN M1 = kN-m
x = 2 m; V1 = kN; M1 = kN-m

Para el corte 2-2, tenemos:

En este corte se considera la carga distribuida triangular, por lo que, es necesario

relacionar la carga “y” que varía en función de la distancia.

117
Realice las ecuaciones necesarias para determinar la fuerza cortante y el momento
flector.

Calcule los valores de V y M para los siguientes puntos:

Cuando: x = 2 m; V2 = kN; M2 = kN-m

x = 3 m; V2 = kN; M2 = kN-m
x = 4 m; V2 = kN; M2 = kN-m
x = 5 m; V2 = kN; M2 = kN-m

118
Ejercicio 6.- La viga en voladizo se encuentra sometida a las solicitaciones que se
indica en la figura, el material es de fundición de hierro gris clase 30 y la sección
transversal es asimétrica (gráfico). Determine los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.

Solución.- En la siguiente figura se indica el diagrama de cuerpo libre, P1 y P2 son

cargas puntuales que reemplazan a las cargas distribuidas: triangular y rectangular
respectivamente.

(4) (3)
P1 = = 6 kN P2 = (2) (3) = 6 kN
12

119
Determine los valores de las reacciones:

Para realizar los diagramas de fuerza cortante y momento flector es necesario aplicar el
método de secciones, para este ejercicio se requiere analizar en tres partes; el primer
corte se realiza en el tramo A-B; es decir, antes del momento flector MB, el segundo
tramo: BC y el tercer corte en el tramo CD.

Realice el diagrama de cuerpo libre para el corte 1-1:

Ecuaciones de la estática:
∑F y =0 ∑M 1 =0
A y − P ' − V1 = 0 ⎛ x⎞
A y ( x) − P ' ⎜ ⎟ − M 1 = 0
3 x2 ⎝3⎠
V1 = 4 −
8 x3
M1 = 4 x −
8

Cuando: x = 0 m; V1 = 4 kN; M1 = 0
x = 1 m; V1 = 3.625 kN; M1 = 3.875 kN-m
x = 2 m; V1 = 2.5 kN; M1 = 7 kN-m

120
Corte 2-2:

Determine las ecuaciones necesarias para el corte 2-2

Cuando: x = 2 m; V2 = kN; M2 = kN-m

x = 3 m; V2 = kN; M2 = kN-m
x = 4 m; V2 = kN; M2 = kN-m

121
 ∑F y =0
A y − P1 + C y − P ' ' ' − V3 = 0
V3 = 4 − 6 + 8 − 3 ( x − 4)
V3 = 6 − 3 ( x − 4)

∑M 3 =0
x−4
A y ( x) − M B − P1 ( x − 2.667) + C y ( x − 4) − P ' ' ' − M3 = 0
2
3
M 3 = 4 x − 6 ( x − 2.667) − 14 + 8 ( x − 4) − ( x − 4) 2
2

Cuando: x = 4 m; V3 = 6 kN; M3 = - 6 kN-m

x = 5 m; V3 = 3 kN; M3 = - 1.5 kN-m
x = 6 m; V3 = 0 kN; M3 = 0 kN-m

Realice el diagrama de momento flector:

122
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

123
TABLA A-130
Magnitudes físicas.- A continuación se presentan las principales magnitudes físicas
que se aplican en mecánica de materiales y estructuras. Se indican las magnitudes física,
el nombre de la unidad y su símbolo normalizado en el sistema internacional (SI),
sistema técnico (ST) y en el sistema ingles (US).

Magnitud
física SI ST US
Longitud Metro m Pulgada plg Metro m
Masa Kilogramo kg Libra Lb Kilogramo kg
Tiempo Segundo s Segundo S Segundo s
Fuerza Newton N Libra Lb Kilogramo kg
Momento Newton- N-m Libra- Lb-plg Kilogramo- kg-m
de fuerza metro pulgada metro
Esfuerzo Pascal Pa psi kg/cm2
y presión (N/m2) (lb/plg2 )
Trabajo Joule J Libra-pie lb-ft Kilogramo- kg-m
y energía metro
Potencia Watt W Horse h.p Caballos C.V.
power Vapor

TABLA A-231
Prefijos para múltiplos y submúltiplos son:

Nombre Símbolo Valor

giga G 109
mega M 106
kilo k 103
mili m 10 -3
micro u 10 -6
nano n 10 -9

TABLA A-332
Factores de conversión entre los sistemas ST y SI

Magnitudes De ST a SI De SI a ST
Fuerza 1 kg = 9.8 N 1 N = 0.1 kg
1 kN = 101.97 kg
Esfuerzo y presión 1 kg/cm2 = 98 kPa 1 kPa = 0.01 kg/cm2
1 MPa = 10.19 kg/cm2
Momento de fuerza 1 kg-m = 9.8 N-m 1 N-m =0.1 kg-m
1 kN-m =101.9 kg-m
Potencia 1 kW =1.34 CV 1 CV = 745.7 W

30
Singer, Resistencia de materiales, Harla, México, 1994, pag XX
31
Idem 1
32
Idem 1

124
TABLA A-433
Factores de conversión entre los sistemas SI y US

Magnitudes De ST a SI De SI a ST
Aceleración 1 plg/s = 0.0254 m/s2
2
1 m/s =39.37 plg/s2
2

Area 1 plg2 = 645.2 mm2 1 mm2 = 1.55*10-3 plg2

1 pie2 = 0.0929 m2 1 m2 = 10.76 pie2
Carga distribuida 1 lb/pie = 14.59 N/m 1 kN/m = 68.52 lb/pie
Fuerza 1 lb = 4.9 N 1 N = 0.225 lb
Longitud 1 plg = 25.4 mm 1 m = 39.37 plg
1 pie = 0.3048 m 1 m = 3.281 pie
1 mi = 1.609 km 1 km = 0.6214 mi
Masa 1 slug = 14.59 kg 1 kg = 0.06852 slug
Momento de fuerza, 1 lb-pie = 1.356 N-m 1 N-m = 0.7376 lb-pie
par de torsión 1 lb – plg = 0.113 N-m 1 N-m = 8.851 lb-plg
Esfuerzo y presión 1 psi = 6.895 kPa 1 kPa = 0.145 psi
Potencia 1 hp =745.7 W 1 kW = 1.341 hp

TABLA A-534
Factores de conversión entre los sistemas US y ST

Magnitudes De US a ST De ST a US
Longitud 1 plg = 2.54 cm 1 cm = 0.393 plg
1 pie = 0.3048 m 1 m =3.28 pie
Area 1 plg2 = 645.2 mm2 1 mm2 = 1.55*10-3 plg2
1 pie2 = 0.0929 m2 1 m2 = 10.76 pie2
Fuerza 1 lb = 0.4536 kg 1 kg = 2.2 lb
1 kip (1000 lb) = 0.4536 Ton (métricas) 1 Ton = 2.2 kip
Carga distribuida 1 lb/plg = 0.1786 kg/cm 1 kg/cm = 5.6 kg/cm
Momento de fuerza, 1 lb-pie = 0.1382 kg-m 1 kg-m = 7.236 lb-pie
par de torsión 1 lb – plg = 1.1521 kg-cm 1 kg-cm = 0.868 lb-plg
Esfuerzo y presión 1 psi = 0.0703 kg/cm2 1 kg/cm2 = 14.22 psi
Potencia 1 hp = 1 CV 1 CV = 1 hp

33
Craig, Mecánica de materiales, CECSA, seguna edición, México, 2002
34
Popov, Introducción a la mecánica de sólidos, Limusa, México, 1992, pag 634.

125
 TABLA C-135
Perfil laminado: IPN

Designación Peso Dimensiones

P h b E e1 R r1 H1 U
kg/m mm mm Mm mm Mm mm mm Mm
IPN 80 5,95 80 42 3,9 5,9 3,9 2,3 59 304
IPN 100 8,32 100 50 4,5 6,8 4,5 2,7 76 370
IPN 120 11,20 120 58 5,1 7,7 5,1 3,1 92 439
IPN 140 14,40 140 66 5,7 8,6 5,7 3,4 109 502
IPN 160 17,90 160 74 6,3 9,5 6,3 3,8 126 575
IPN 180 21,90 180 82 6,9 10,4 6,9 4,1 142 640
IPN 200 26,30 200 90 7,5 11,3 7,5 4,5 159 709
IPN 220 31,10 220 98 8,1 12,2 8,1 4,9 176 775
IPN 240 36,20 240 106 8,7 13,1 8,7 5,2 193 844
IPN 260 41,90 260 113 9,4 14,1 9,4 5,6 209 906
IPN 280 48,00 280 119 10,1 15,2 10,1 6,1 225 966
IPN 300 54,20 300 125 10,8 16,2 10,8 6,5 242 1.030
IPN 320 61,10 320 131 11,5 17,3 11,5 6,9 258 1.090
IPN 340 68,10 340 137 12,2 18,3 12,2 7,3 274 1.150
IPN 360 76,20 360 143 13,0 19,5 13,0 7,8 290 1.210
IPN 380 84,00 380 149 13,7 20,5 13,7 8,2 307 1.270
IPN 400 92,60 400 155 14,4 21,6 14,4 8,6 323 1.330
IPN 450 115,00 450 170 16,2 24,3 16,2 9,7 364 1.478
IPN 500 141,00 500 185 18,0 27,0 18,0 10,8 404 1.626
IPN 550 167,00 550 200 19,0 30,0 19,0 11,9 446 1.787
IPN 600 199,00 600 215 21,6 32,4 21,6 13,0 485 1.924

Perfil laminado: IPN

35
Design By Medel, S.L, [email protected], Copyright, 2002-2003

126
Designación Términos de sección
A Sx Ix Wx ix Iy Wy iy It Ia
cm2 Cm3 cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm cm4 cm6
IPN 80 7,58 11,4 77,8 19,5 3,20 6,29 3,00 0,91 0,93 87,5
IPN 100 10,60 19,9 171,0 34,2 4,01 12,20 4,88 1,07 1,72 268,0
IPN 120 14,20 31,8 328,0 54,7 4,81 21,50 7,41 1,23 2,92 685,0
IPN 140 18,30 47,7 573,0 81,9 5,61 35,20 10,70 1,40 4,66 1.540,0
IPN 160 22,80 68,0 935,0 117,0 6,40 54,70 14,80 1,55 7,08 3.138,0
IPN 180 27,90 93,4 1.450,0 161,0 7,20 81,30 19,80 1,71 10,30 5.924,0
IPN 200 33,50 125,0 2.140,0 214,0 8,00 117,00 26,00 1,87 14,60 10.520,0
IPN 220 39,60 162,0 3.060,0 278,0 8,80 162,00 33,10 2,02 20,10 17.760,0
IPN 240 46,10 206,0 4.250,0 354,0 9,59 221,00 41,70 2,20 27,00 28.730,0
IPN 260 53,40 257,0 5.740,0 442,0 10,40 288,00 51,00 2,32 36,10 44.070,0
IPN 280 61,10 316,0 7.590,0 542,0 11,10 364,00 61,20 2,45 47,80 64.580,0
IPN 300 69,10 381,0 9.800,0 653,0 11,90 451,00 72,20 2,56 61,20 91.850,0
IPN 320 77,80 457,0 12.510,0 782,0 12,70 555,00 84,70 2,67 78,20 128.800,0
IPN 340 86,80 540,0 15.700,0 923,0 13,50 674,00 98,40 2,80 97,50 176.300,0
IPN 360 97,10 638,0 19.610,0 1.090,0 14,20 818,00 114,00 2,90 123,00 240.100,0
IPN 380 107,00 741,0 24.010,0 1.260,0 15,00 975,00 131,00 3,02 150,00 318.700,0
IPN 400 118,00 857,0 29.210,0 1.460,0 15,70 1.160,00 149,00 3,13 183,00 419.600,0
IPN 450 147,00 1.200,0 45.850,0 2.040,0 17,70 1.730,00 203,00 3,43 288,00 791.100,0
IPN 500 180,00 1.620,0 68.740,0 2.750,0 19,60 2.480,00 268,00 3,72 449,00 1.403.000,0
IPN 550 213,00 2.120,0 99.180,0 3.610,0 21,60 3.490,00 349,00 4,02 618,00 2.389.000,0
IPN 600 254,00 2.730,0 139.000,0 4.630,0 23,40 4.670,00 434,00 4,30 875,00 3.821.000,0

Leyenda:
A Area de la sección
Momento estático de media sección, respecto a
Sx X
Ix , I y Momento de inercia de la sección respecto a X, Y
Wx Módulo resistente de la sección respecto a X Wx = 2Ix / h
Wy Módulo resistente de la sección respecto a Y Wy = 2Iy / h
Radio de giro de la sección respecto a
ix X ix = (Ix / A)1/2
Radio de giro de la sección respecto a
iy Y iy = (Iy / A)1/2
Módulo de torsión de la
It sección
Módulo de alabeo de la
Ia sección
U Perímetro de la sección
Diámetro del agujero para roblón
A normal
W Gramil, distancia entre ejes de agujeros
h1 Altura de la parte plana del alma
e2 Espesor del ala en el eje del agujero

127
TABLA C-236
Perfil laminado: IPE (UNE 36.526)

Dimensiones:

Designación Peso Dimensiones

P h B e e1 R h1 u
kg/m mm Mm mm mm Mm mm mm
IPE 80 6,00 80 46 3,8 5,2 5 60 328
IPE 100 8,10 100 55 4,1 5,7 7 75 400
IPE 120 10,40 120 64 4,4 6,3 7 93 475
IPE 140 12,90 140 73 4,7 6,9 7 112 551
IPE 160 15,80 160 82 5,0 7,4 9 127 623
IPE 180 18,80 180 91 5,3 8,0 9 146 698
IPE 200 22,40 200 100 5,6 8,5 12 159 788
IPE 220 26,20 220 110 5,9 9,2 12 178 848
IPE 240 30,70 240 120 6,2 9,8 15 190 922
IPE 270 36,10 270 135 6,6 10,2 15 220 1.040
IPE 300 42,20 300 150 7,1 10,7 15 249 1.160
IPE 330 49,10 330 160 7,5 11,5 18 271 1.250
IPE 360 57,10 360 170 8,0 12,7 18 299 1.350
IPE 400 66,30 400 180 8,6 13,5 21 331 1.470
IPE 450 77,60 450 190 9,4 14,6 21 379 1.610
IPE 500 90,70 500 200 10,2 16,0 21 426 1.740
IPE 550 106,00 550 210 11,1 17,2 24 468 1.880
IPE 600 122,00 600 220 12,0 19,0 24 514 2.010
TABLA C-2 (continuación)

36
Design By Medel, S.L, [email protected], Copyright, 2002-2003

128
Perfil laminado: IPE (UNE 36.526)

Designación Términos de sección

A Sx Ix Wx ix Iy Wy iy It Ia
cm2 cm3 Cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm cm4 cm6
IPE 80 7,64 11,6 80 20,0 3,24 8,5 3,69 1,05 0,72 118
IPE 100 10,30 19,7 171 34,2 4,07 15,9 5,79 1,24 1,14 351
IPE 120 13,20 30,4 318 53,0 4,90 27,7 8,65 1,45 1,77 890
IPE 140 16,40 44,2 541 77,3 5,74 44,9 12,30 1,65 2,63 1.981
IPE 160 20,10 61,9 869 109,0 6,58 68,3 16,70 1,84 3,64 3.959
IPE 180 23,90 83,2 1.320 146,0 7,42 101,0 22,20 2,05 5,06 7.431
IPE 200 28,50 110,0 1.940 194,0 8,26 142,0 28,50 2,24 6,67 12.990
IPE 220 33,40 143,0 2.770 252,0 9,11 205,0 37,30 2,48 9,15 22.670
IPE 240 39,10 183,0 3.890 324,0 9,97 284,0 47,30 2,69 12,00 37.390
IPE 270 45,90 242,0 5.790 429,0 11,20 420,0 62,20 3,02 15,40 70.580
IPE 300 53,80 314,0 8.360 557,0 12,50 604,0 80,50 3,35 20,10 125.900
IPE 330 62,60 402,0 11.770 713,0 13,70 788,0 98,50 3,55 26,50 199.100
IPE 360 72,70 510,0 16.270 904,0 15,00 1.040,0 123,00 3,79 37,30 313.600
IPE 400 84,50 654,0 23.130 1.160,0 16,50 1.320,0 146,00 3,95 48,30 490.000
IPE 450 98,80 851,0 33.740 1.500,0 18,50 1.680,0 176,00 4,12 65,90 791.000
IPE 500 116,00 1.100,0 48.200 1.930,0 20,40 2.140,0 214,00 4,31 91,80 1.249.000
IPE 550 134,00 1.390,0 67.120 2.440,0 22,30 2.670,0 254,00 4,45 122,00 1.884.000
IPE 600 155,00 1.760,0 92.080 3.070,0 24,30 3.390,0 308,00 4,66 172,00 2.846.000

Leyenda:

A Area de la sección
Momento estático de media sección, respecto a
Sx X
Ix , I y Momento de inercia de la sección respecto a X, Y
Wx Módulo resistente de la sección respecto a X Wx = 2Ix / h
Wy Módulo resistente de la sección respecto a Y Wy = 2Iy / h
Radio de giro de la sección respecto a
ix X ix = (Ix / A)1/2
Radio de giro de la sección respecto a
iy Y iy = (Iy / A)1/2
Módulo de torsión de la
It sección
Módulo de alabeo de la
Ia sección
u Perímetro de la sección
Diámetro del agujero para roblón
a normal
w Gramil, distencia entre ejes de agujeros
h1 Altura de la parte plana del alma
e2 Espesor del ala en el eje del agujero

129
TABLA C-337

Perfil laminado: UPN (UNE 36.522)

Dimensiones:

Designación Peso Dimensiones

P h B e e1 r r1 h1 u
kg/m mm Mm mm mm mm mm mm mm
UPN 80 8,64 80 45 6,0 8,0 8,0 4,0 46 312
UPN 100 10,60 100 50 6,0 8,5 8,5 4,5 64 372
UPN 120 13,40 120 55 7,0 9,0 9,0 4,5 82 434
UPN 140 16,00 140 60 7,0 10,0 10,0 5,0 98 489
UPN 160 18,80 160 65 7,5 10,5 10,5 5,5 115 546
UPN 180 22,00 180 70 8,0 11,0 11,0 5,5 133 611
UPN 200 25,30 200 75 8,5 11,5 11,5 6,0 151 661
UPN 220 29,40 220 80 9,0 12,5 12,5 6,5 167 718
UPN 240 33,20 240 85 9,5 13,0 13,0 6,5 184 775
UPN 260 37,90 260 90 10,0 14,0 14,0 7,0 200 834
UPN 280 41,80 280 95 10,0 15,0 15,0 7,5 216 890
UPN 300 46,20 300 100 10,0 16,0 16,0 8,0 232 950

TABLA C-3 (continuación)

Perfil laminado: UPN
37
Design By Medel, S.L, [email protected], Copyright, 2002-2003

130
Designación Términos de sección
A Sx Ix Wx ix Iy Wy iy It c m
cm2 cm3 cm4 Cm3 cm cm4 cm3 cm cm4 cm cm
11,
UPN 80 0 15,9 106 26,5 3,10 19,4 6,36 1,33 2,24 1,45 2,67
13,
UPN 100 5 24,5 206 41,2 3,91 29,3 8,49 1,47 2,96 1,55 2,93
17,
UPN 120 0 36,3 364 60,7 4,62 43,2 11,10 1,59 4,30 1,60 3,03
20,
UPN 140 4 51,4 605 86,4 5,45 62,7 14,80 1,75 6,02 1,75 3,37
24,
UPN 160 0 68,8 925 116,0 6,21 85,3 18,30 1,89 7,81 1,84 3,56
28,
UPN 180 0 89,6 1.350 150,0 6,95 114,0 22,40 2,02 9,98 1,92 3,75
32,
UPN 200 2 114,0 1.910 191,0 7,70 148,0 27,00 2,14 12,60 2,01 3,94
37,
UPN 220 4 146,0 2.690 245,0 8,48 197,0 33,60 2,30 17,00 2,14 4,20
42,
UPN 240 3 179,0 3.600 300,0 9,22 248,0 39,60 2,42 20,80 2,23 4,39
48,
UPN 260 3 221,0 4.820 371,0 9,99 317,0 47,70 2,56 23,70 2,36 4,66
53,
UPN 280 3 266,0 6.280 448,0 10,90 399,0 57,20 2,74 33,20 2,53 5,02
58,
UPN 300 8 316,0 8.030 535,0 11,70 495,0 67,80 2,90 40,60 2,70 5,41

Leyenda:

A Area de la sección
Momento estático de media sección, respecto a
Sx X
Ix , I y Momento de inercia de la sección respecto a X, Y
Wx Módulo resistente de la sección respecto a X Wx = 2Ix / h
Wy Mínimo Módulo resistente de la sección respecto a Y Iy = (b - c)
Radio de giro de la sección respecto a
ix X ix = (Ix / A)1/2
Radio de giro de la sección respecto a
iy Y iy = (Iy / A)1/2
Módulo de torsión de la
It sección
c Posición del eje Y
Distancia al centro de esfuerzos
M cortante
U Perímetro de la sección
Diámetro del agujero para roblón
A normal
W Gramil, distencia entre ejes de agujeros
h1 Altura de la parte plana del alma

131
TABLA C-4

Perfil laminado: HEB Normal (UNE 36.527)

Designación Peso Dimensiones

P h b E e1 R h1 u
kg/m mm mm Mm Mm Mm mm mm
HEB 100 20,4 100 100 6,0 10,0 12,0 56 567
HEB 120 26,7 120 120 6,5 11,0 12,0 74 686
HEB 140 33,7 140 140 7,0 12,0 12,0 92 805
HEB 160 42,6 160 160 8,0 13,0 15,0 104 918
HEB 180 51,2 180 180 8,5 14,0 15,0 122 1.040
HEB 200 61,3 200 200 9,0 15,0 18,0 134 1.150
HEB 220 71,5 220 220 9,5 16,0 18,0 152 1.270
HEB 240 83,2 240 240 10,0 17,0 21,0 164 1.380
HEB 260 93,0 260 260 10,0 17,5 24,0 177 1.500
HEB 280 103,0 280 280 10,5 18,0 24,0 196 1.620
HEB 300 117,0 300 300 11,0 19,0 27,0 208 1.730
HEB 320 127,0 320 300 11,5 20,5 27,0 225 1.770
HEB 340 134,0 340 300 12,0 21,5 27,0 243 1.810
HEB 360 142,0 360 300 12,5 22,5 27,0 261 1.850
HEB 400 155,0 400 300 13,5 24,0 27,0 298 1.930
HEB 450 171,0 450 300 14,0 26,0 27,0 344 2.030
HEB 500 187,0 500 300 14,5 28,0 27,0 390 2.120
HEB 550 199,0 550 300 15,0 29,0 27,0 438 2.220
HEB 600 212,0 600 300 15,5 30,0 27,0 486 2.320

132
Tabla C-4 (continuación)
Perfil laminado: HEB

Designación Términos de sección

A Sx Ix Wx ix Iy Wy iy It Ia
Cm2 cm3 cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm cm4 cm6
HEB 100 26,0 52,1 450 90 4,16 167 33 2,53 9,34 3.375
HEB 120 34,0 82,6 864 144 5,04 318 53 3,06 14,90 9.410
HEB 140 43,0 123,0 1.509 216 5,93 550 79 3,58 22,50 22.480
HEB 160 54,3 177,0 2.492 311 6,78 889 111 4,05 33,20 47.940
HEB 180 65,3 241,0 3.831 426 7,66 1.363 151 4,57 46,50 93.750
HEB 200 78,1 321,0 5.696 570 8,54 2.003 200 5,07 63,40 171.100
HEB 220 91,0 414,0 8.091 736 9,43 2.843 258 5,59 84,40 295.400
HEB 240 106,0 527,0 11.259 938 10,30 3.923 327 6,08 110,00 486.900
HEB 260 118,4 641,0 14.919 1.150 11,20 5.135 395 6,58 130,00 753.700
HEB 280 131,4 767,0 19.270 1.380 12,10 6.595 471 7,09 153,00 1.130.000
HEB 300 149,1 934,0 25.166 1.680 13,00 8.563 571 7,58 192,00 1.688.000
HEB 320 161,3 1.070,0 30.823 1.930 13,80 9.239 616 7,57 241,00 2.069.000
HEB 340 170,9 1.200,0 36.656 2.160 14,60 9.690 646 7,53 278,00 2.454.000
HEB 360 180,6 1.340,0 43.193 2.400 15,50 10.140 676 7,49 320,00 2.883.000
HEB 400 197,8 1.620,0 57.680 2.880 17,10 10.819 721 7,40 394,00 3.817.000
HEB 450 218,0 1.990,0 79.887 3.550 19,10 11.721 781 7,33 500,00 5.258.000
HEB 500 238,6 2.410,0 107.176 4.290 21,20 12.624 842 7,27 625,00 7.018.000
HEB 550 254,1 2.800,0 136.691 4.970 23,20 13.077 872 7,17 701,00 8.856.000
HEB 600 270,0 3.210,0 171.041 5.700 25,20 13.530 902 7,08 783,00 10.965.000

Leyenda:
A Area de la sección
Momento estático de media sección, respecto a
Sx X
Ix , I y Momento de inercia de la sección respecto a X, Y
Wx Módulo resistente de la sección respecto a X Wx = 2Ix / h
Wy Módulo resistente de la sección respecto a Y Wy = 2Iy / h
Radio de giro de la sección respecto a
ix X ix = (Ix / A)1/2
Radio de giro de la sección respecto a
iy Y iy = (Iy / A)1/2
Módulo de torsión de la
It sección
Módulo de alabeo de la
Ia sección
U Perímetro de la sección
Diámetro del agujero para roblón
A normal
W Gramil, distencia entre ejes de agujeros
h1 Altura de la parte plana del alma

133
Tabla C-538
Perfiles redondos

Dimensiones Términos de sección Peso

D E U A S I W i It p
Mm Mm mm cm2 cm3 cm4 cm3 cm cm4 kg/m
40 2 126 2,39 1,44 4,33 2,17 1,35 8,66 1,88
40 3 126 3,49 2,05 6,01 3,01 1,31 12,00 2,74
40 4 126 4,52 2,60 7,42 3,71 1,28 14,80 3,55
45 2 141 2,70 1,85 6,26 2,78 1,52 12,50 2,12
45 3 141 3,96 2,65 8,77 3,90 1,49 17,50 3,11
45 4 141 5,15 3,37 10,90 4,84 1,45 21,80 4,04
50 2 157 3,02 2,30 8,70 3,48 1,70 17,40 2,37
50 3 157 4,43 3,31 12,20 4,88 1,66 24,50 3,47
50 4 157 5,78 4,23 15,40 6,16 1,63 30,80 4,53
55 2 173 3,33 2,81 11,70 4,25 1,87 23,40 2,61
55 3 173 4,90 4,06 16,60 6,04 1,84 33,20 3,85
55 4 173 6,41 5,21 21,00 7,64 1,81 42,00 5,03
60 2 188 3,64 3,36 15,30 5,10 2,05 30,60 2,86
60 3 188 5,37 4,87 21,80 7,27 2,01 43,70 4,21
60 4 188 7,04 6,27 27,70 9,23 1,98 55,40 5,52
65 2 204 3,96 3,97 19,70 6,06 2,23 39,40 3,11
65 3 204 5,84 5,78 28,10 8,65 2,19 56,20 4,58
65 4 204 7,67 7,46 35,80 11,02 2,16 71,60 6,02
70 2 220 4,27 4,62 24,70 7,06 2,40 49,40 3,35
70 3 220 6,31 6,73 35,50 10,14 2,37 71,00 4,95
70 4 220 8,29 8,72 45,30 12,94 2,34 90,60 6,51
75 2 236 4,59 5,33 30,50 8,13 2,58 61,10 3,60
75 3 236 6,79 7,78 44,00 11,73 2,55 88,00 5,32
75 4 236 8,92 10,10 56,30 15,01 2,51 113,00 7,00
80 2 251 4,90 6,09 37,30 9,33 2,76 74,60 3,85
80 3 251 7,26 8,90 53,90 13,48 2,73 108,00 5,70
80 4 251 9,55 11,60 69,10 17,28 2,69 138,00 7,50
90 3 283 8,20 11,40 77,60 17,24 3,08 155,00 6,43
90 4 283 10,81 14,80 100,00 22,22 3,04 200,00 8,48
90 5 283 13,35 18,10 121,00 26,89 3,01 242,00 10,50
100 3 314 9,14 14,10 108,00 21,60 3,44 215,00 7,17
100 4 314 12,06 18,40 139,00 27,80 3,39 278,00 9,47
100 5 314 14,92 22,60 169,00 33,80 3,37 238,00 11,70
100 6 314 17,72 26,50 196,00 39,20 3,33 393,00 13,90
125 4 393 15,21 29,30 279,00 44,64 4,28 557,00 11,90
125 5 393 18,85 36,00 340,00 54,40 4,25 680,00 14,80

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 Dimensiones Términos de sección Peso
d E U A S I W i It P
mm Mm mm cm2 cm3 cm4 cm3 cm Cm4 kg/m
125 6 393 22,43 42,50 398,00 63,68 4,21 796,00 17,60
155 5 487 23,56 56,20 663,00 85,55 5,30 1.330,00 18,50
155 6 487 28,09 66,60 781,00 100,77 5,27 1.560,00 22,10
155 8 487 36,95 86,50 1.000,00 129,03 5,20 2.000,00 29,00
175 5 550 26,70 72,30 966,00 110,40 6,01 1.330,00 21,00
175 6 550 31,86 85,70 1.140,00 130,29 5,98 2.280,00 25,00
175 8 550 41,97 112,00 1.470,00 168,00 5,92 2.940,00 33,00
200 5 628 30,63 95,10 1.460,00 146,00 6,90 2.920,00 24,00
200 6 628 36,57 113,00 1.720,00 172,00 6,86 3.440,00 28,70
200 8 628 48,25 148,00 2.230,00 223,00 6,80 4.460,00 37,90

Leyenda:

d Diámetro exterior del tubo

e Espesor del tubo
u Perímetro del tubo
A Area de la sección
S Momento estático de media sección
I Momento de inercia de la sección
W Módulo resistente de la sección W = 2I / d
i Radio de giro de la sección i = (I / A)1/2
It Módulo de torsión de la sección

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BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

- Singer Ferdinand, Resistencia de materiales, cuarta edición, Harla, México, 1994

- Popov Egor, Introducción a la Mecánica de Sólidos, Limusa, México, 1992

- Craig Roy, Mecánica de Materiales, primera edición, CECSA, México, 2002

- Ferrer Miguel, Resistencia de materiales, Problemas resueltos, Alfaomega, Colombia,

2001

- Miroliuvov, Problemas de resistencia de materiales, segunda edición, Mir, Moscú,

- Nash William, Resistencia de Materiales, Serie Shaum, Mc Graw Hill, México, 1986

- Shigley Joseph, Diseño en ingeniería mecánica, sexta edidición, Mc Graw Hill,

México, 2002

- Norton Robert, Diseño de máquinas, Prentice Hall, Primera edición, México, 1999

- Marks, Manual del Ingeniero Mecánico, novena edición, Mc Graw Hill, México, 1995

- Laible Jeffrey, Análisis Estructural, Mc Graw Hill, México, 1992

- Askeland Donald, La Ciencia e Ingeniería de los materiales, Grupo Editorial

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- Hibbeler, Ingeniería Mecánica Estática, Prentice Hall, séptima edición, México, 1996

- Zemansky Sears, Física universitaria, novena edición, Pearson Educación, México,

1999

- Fernández López, Autocad 2000 avanzado, Mc Graw Hill, México.

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