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Diseño de Controladores y Compensadores

Este taller trata sobre el diseño de controladores y compensadores para sistemas de control de realimentación. Incluye 6 problemas que cubren temas como: 1) diseñar un compensador para colocar los polos dominantes en lazo cerrado, 2) diseñar controladores PD para colocar polos dominantes, 3) diseñar compensadores para sistemas dados con polos específicos, 4) diseñar compensadores y controladores para colocar polos deseados, 5) diseñar un compensador para un modelo de vehículo espacial, y 6) diseñar un compensador para col

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Diseño de Controladores y Compensadores

Este taller trata sobre el diseño de controladores y compensadores para sistemas de control de realimentación. Incluye 6 problemas que cubren temas como: 1) diseñar un compensador para colocar los polos dominantes en lazo cerrado, 2) diseñar controladores PD para colocar polos dominantes, 3) diseñar compensadores para sistemas dados con polos específicos, 4) diseñar compensadores y controladores para colocar polos deseados, 5) diseñar un compensador para un modelo de vehículo espacial, y 6) diseñar un compensador para col

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INGENIERÍA DE CONTROL

TALLER #3: Diseño de controladores y compensadores

Profesor: Ing. Jose Jorge Carreño Zagarra, MSc.


PhD. en Ingeniería. Área: Control Automático

1. Se tiene un sistema de control con 4. Para un sistema de control en


realimentación unitaria cuya función de realimentación simple cuya función de
transferencia de lazo directo está dada transferencia del proceso se muestra a
por: continuación, se desea que los polos
dominantes deseados sean 𝑠𝑠 = −2 ±
1
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = 𝑗𝑗2√3. Diseñar un compensador en
𝑠𝑠(0.5𝑠𝑠 + 1)
adelanto y un controlador PD que
Se requiere diseñar un compensador tal cumplan las especificaciones.
que los polos dominantes en lazo cerrado 16
se encuentren en 𝑠𝑠 = −3 ± 𝑗𝑗2√3. 𝐺𝐺(𝑠𝑠) =
𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 + 6)
2. Diseñar un controlador PD tal que los 5. Considere un modelo para un sistema
polos dominantes en lazo cerrado se de control de un vehículo espacial, como
encuentren en 𝑠𝑠 = −1 ± 𝑗𝑗√3, para los el que aparece en la siguiente Figura.
siguientes sistemas con realimentación Diseñe un compensador tal que el factor
unitaria. de amortiguamiento y la frecuencia
1
natural de los polos dominantes sean 0.4
a) 𝐺𝐺 (𝑠𝑠) = 𝑠𝑠(2𝑠𝑠+1) y 5 rad/s, respectivamente.

2
b) 𝐺𝐺 (𝑠𝑠) = 𝑠𝑠(𝑠𝑠+0.4)

3. Considere el sistema de control de la


Figura y diseñe un compensador tal que
los polos dominantes en lazo cerrado se
localicen en 𝑠𝑠 = −2.4 ± 𝑗𝑗1.6. 6. Considere el sistema de control de la
Figura. Diseñe un compensador tal que
los polos dominantes en lazo cerrado se
localicen en 𝑠𝑠 = −1.5 ± 𝑗𝑗1.5√3.

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