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Prof: Jimena Scarich L marzo 2022

MAGNITUDES VECTORIALES II MEDIO

Magnitudes o Conceptos Escalares:

Los conceptos o magnitudes escalares, se reconocen por tener un tamaño y una unidad. Ej. Masa,
m = 4 kg; Longitud, l = 15 m; temperatura, t° = 25 °C , etc.
Al trabajar, en aplicaciones con los conceptos anteriores usamos el álgebra de los números
reales.

Magnitudes vectoriales o Conceptos Vectoriales:

Los conceptos que para determinarlos completamente, se requiere conocer además de su

magnitud o tamaño, su componente direccional. Dichos conceptos se llaman magnitudes
vectoriales. Ejemplo de conceptos vectoriales son:

i) Desplazamiento
ii) Velocidad
iii) Aceleración
iv) Fuerza
v) Torque
vi) Intensidad del campo eléctrico, etc.

Las cantidades vectoriales se representan gráficamente mediante un trazo dirigido (vector

geométrico)
Los vectores geométricos están caracterizados por una magnitud o módulo, una dirección y un
sentido.
El vector geométrico de origen O y extremo A se representa geométricamente así:

𝑎⃗
O A

Simbólicamente el vector geométrico de origen O y termino A se anota de la siguiente forma 𝑎⃗

Observación:
Todo vector geométrico queda determinado por tres elementos:
i) Módulo
ii) Dirección
iii) Sentido

I) Módulo:
Corresponde a la longitud del trazo dirigido que representa al vector A , el modulo

II) Dirección:
Está dada por la inclinación es decir se
expresa con la medida de un ángulo el cual se
mide a partir de una referencia, que es arbitrario
pero debe estar establecido .

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III)
Sentido:

Esta dado por la orientación del trazo, estableciendo un sistema de referencia ortogonal.

Observación:
El módulo es siempre un número positivo. A excepción del vector nulo,
todos los demás tienen dirección, sentido y módulo bien determinados.
Vectores Nulos: se trata de vectores cuya magnitud es 0 y que se
denotan como 0

TIPOS DE VECTORES

En cuanto a vectores que poseen determinadas características, podemos mencionar los siguientes tipos de
vectores:

-Nulos: se trata de vectores cuya magnitud es 0 y que se denotan como 0. Recuérdese que la letra negrita
simboliza las tres características fundamentales de un vector, mientras que la letra normal representa
únicamente al módulo.
Por ejemplo sobre un cuerpo en equilibrio estático, la sumatoria de fuerzas debe ser un vector nulo.

–Libres y ligados: los vectores libres son aquellos cuyos puntos de origen y de llegada son cualquier
par de puntos del plano o del espacio, a diferencia de los vectores ligados, cuyo origen coincide con el del
sistema de referencia empleado para describirlos.
El par o momento producido por un par de fuerzas es un buen ejemplo de vector libre, ya que el par no se
aplica a algún punto en particular.

–Equipolentes: son dos vectores libres que comparten idénticas características. Por lo tanto tienen
igual magnitud, dirección y sentido.

–Coplanares o coplanarios: vectores que pertenecen a un mismo plano.

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–Opuestos: vectores con igual magnitud y dirección, pero sentidos opuestos. El vector opuesto a un
vector v es el vector –v y la suma de ambos es el vector nulo: a + (-a) = 0.

–Concurrentes: vectores cuyas líneas de acción pasan todas por un mismo punto.

–Deslizantes: son aquellos vectores cuyo punto de aplicación puede deslizar a lo largo de una recta en
particular.

–Colineales: vectores que se ubican sobre una misma recta.

–Unitarios: aquellos vectores cuyo módulo es 1.

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Vectores unitarios ortogonales

Existe un tipo de vector muy útil en física llamado vector unitario ortogonal. El vector unitario ortogonal
tiene módulo igual a 1 y las unidades pueden ser cualesquiera, por ejemplo las de velocidad, posición, fuerza
u otras.
Existe un conjunto de vectores especiales que ayudan a representar fácilmente  a otros vectores y a realizar
operaciones con ellos: son los vectores unitarios ortogonales i, j y k, unitarios y perpendiculares entre sí.

Igualdad de vectores

Se dice que dos o más vectores son iguales si tienen igual módulo, dirección y sentido

Operaciones vectoriales

En esta guía se analizarán las siguientes operaciones vectoriales:

 Adición
 Sustracción
 Producto de un vector por un escalar

Adició n

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A) MEDIANTE EL MÉTODO POLIGONAL: Consiste en colocar un vector a
continuación del otro, de manera que donde termina el primero comienza el otro y así
sucesivamente. El vector suma o resultante se obtiene trazando el vector desde donde
comienza el primer vector hasta donde termina el último.
Ejemplo: C
B B

R=A+B+C C

A
A
R

Para sumar dos o más vectores estos deben ser de la misma clase o tipo, el vector resultante es otro vector
que pertenece a la misma clase de los vectores sumados.

Método del paralelogramo:

B) MEDIANTE EL MÉTODO DEL PARALELÓGRAMO : Consiste en ubicar dos vectores en un mismo punto
de origen y luego completar el paralelogramo trazando las paralelas a cada vector, como lo muestra el ejemplo.
El vector resultante se obtiene al trazar un vector donde el origen hasta el punto donde se interceptan las
paralelas de los vectores.

Dados los mismos vectores A y B

R=A+B
R
A

B
En ambos casos las magnitudes y dirección de los vectores se obtienen mediante aplicación de leyes
matemáticas.

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Sustracció n

Se tienen los vectores cualquiera A y B la operación sustracción se define como:

A – B = A + (-B) siendo (-B) el vector opuesto de B

a
A – B = R2
→  →
𝑎
b →b
R2 ⃗
⃗
𝑎⃗ -⃗ −⃗
−⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
A 𝑏⃗ 𝑏⃗
-B

 Producto de un vector por un escalar (Ponderació n de un

vector)
→
→ escalar el vector que tiene la misma
Consiste en multiplicar el vector por el → dirección que a , el módulo es igual al
producto entre k por el módulo de a , y el sentido es igual al de a si k es positivo.
→ →
Si a → y se pondera por el escalar 2, se obtiene el vector 2 a
es un vector con→ la misma
dirección y sentido de a y el módulo igual a dos veces al módulo de a , (ver

figura)

a→ 2 a→

Propiedades del producto de un vector por un escalar

→ →
 (m n)  a = m  (n  a )

→ → → →
 m (a + b )= m a +mb

→ → →
 (m + n)  a = m a +n a

→ →
 1 a =a

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Vectores fijos a un sistema de referencia

Componentes de un vector.

La proyección ortogonal de un vector sobre una

recta es una cantidad que se denomina componente del
vector (es un escalar).
Este se determina como la magnitud del segmento
de la recta, comprendido entre dos rectas perpendiculares a
ella (L), y que pasan por el origen y el término del vector.
En la figura adjunta aL es la componente del vector
sobre la recta L

Vector en el plano cartesiano

Un vector puede definirse en un plano de

coordenadas cartesiano. El eje horizontal se denomina
abscisa y usualmente se representa por la letra x, el eje
vertical se denomina ordenada y se representa por la letra
y.

El dibujo muestra un vector dibujado en el primer

cuadrante de este plano.
( xf –xo ) es la componente del vector sobre el eje
x. e ( yf - yo) es la componente del vector sobre el eje y.

Vector en función de sus componentes

cartesianas

Considere un vector libre en el plano X-Y, de

modo tal que puede representarse con su origen, en el
origen del sistema de coordenadas cartesiano O’ =
(0;0) y cuyo término es el par
ordenado (ax ; ay), en este caso, el vector se puede
representar mediante un par ordenado, es
→
decir: a  (a ;ay )
x
Las componentes 𝑎𝑥 y 𝑎𝑦 son números, no son
vectores donde termina el vector cuyo origen
es el punto (0;0)
Vector en función de sus componentes vectoriale
X, Y Ejes cartesianos

Vx: Componentes escalares del vector V en la dirección del eje X

Vy: Componentes escalares del vector V en la direccion del eje Y

I : Vector unitario en la dirección del eje X

j: Vector unitario en la direccion del eje y

θ : Angulo (dirección) V = Vx + V y

V = Vxi + Vyj EXPRESION VECTORIAL

√ Vx 2+Vy 2=|V| MEDIDA DEL VECTOR A

-1
Θ = tang ( Vy/Vx) DIRECCION A
ALGEBRA VECTORIAL

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Sean los siguientes vectores expresados en función de sus componentes rectangulares.

A = Ax i + Ay j B = Bxi + Byj

Entonces se definen las siguientes operaciones algebraicas:

Adición: Si C= A+B

C = (Ax + Bx)i +( Ay + By)j

Ejemplo:A = 3i +5j B = 2i -3j

C = A + B = (3 + 2)i +( 5 + -3)j
C = 5i+2j

Sustracción: Si D = A – B

D = (3 – 2)i+( 5 - -3)j
D =1i- 8 j

Multiplucacion de un escalar por un vector:

Sea n el escalar, A = Ax i + Ay j
E = nA
E = n Ax i +n Ay j

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Notación polar
→
Consideremos un vector a en el plano de
y →
coordenadas cartesianas, como se muestra en la figura. La
dirección del vector se indica mediante el ángulo (θ) que se
a
forma entre el semieje x positivo y el vector. La magnitud→ θ
del vector corresponde al módulo del vector x

a
Por lo tanto para expresar un vector se requiere el módulo
de él la componente direccional expresada mediante el
ángulo. Lo anterior corresponde a la descripción en un plano.

; θ
→
La notación anterior recibe el nombre de vector polar y a ;θ corresponden
→
a las coordenadas polares de a

Determinación de las componentes rectangulares o vectoriales

En la figura adjunta se observa un triángulo rectángulo OPQ, siendo a

y b los catetos y c la hipotenusa. De acuerdo a la definición de coseno (cos) y
seno (sen), respectivamente, se tiene que:

cateto adyacente a a
cos  
  
cos →

hipotenusa c

cateto opuesto a  b
sen   → sen  
hipotenusa

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c
Usando las definiciones de coseno y seno se puede determinar las componentes
→
rectangulares ax y ay yd vector a que se encuentra en el plano X-Y, obteniéndose las

siguientes expresiones:
→ →
a  a cos  (Componente de a en el eje x)
x
→
ay  sen (Componente de a en el eje y)
→
a 

Q
c
b
α
O a P

θ
0

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→
Por lo tanto el vector a queda expresado mediante sus componentes rectangulares de la
siguiente forma:

→ → →
a = a cos  i a sen  j

Ejemplo:

→
Sea a = 5 ; 37° al Norte del Este , encuentre sus
componentes rectangulares
N

37o
E

fi
→
a x  a cos  , reemplazando los valores
se tiene:

ax  5 cos37 = 5 · 0,8
ax  4
→
a y  a sen  , reemplazando los valores
se tiene

ay  5 sen 37 = 5 · 0,6

ay  3

→
Resp: . a =(4i +3j

Determinación de las coordenadas polares de un vector.

→ → →
Si se requiere obtener las coordenadas polares del vector a  a x a , se debe
determinar el módulo del vector y el ángulo θ.

El módulo del vector se obtiene mediante el teorema de Pitágoras:

→ 2
a  ax 2
a 2

Para obtener el ángulo θ se debe conocer la definición de tangente (tg) y aplicar el arcotangente (tg-
1
) de él.
A partir del triangulo rectángulo OPQ , se obtiene que la tangente de α es:

tg   cateto opuesto a  b
→ tg  
cateto adyacente a


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a

Usando la definición de tangente de un ángulo y aplicando el arcotangente, se puede obtener el valor

del ángulo θ o dirección del vector a →
ay ay
θ = arctg o también θ = tg-1
ax ax
Ejemplo:

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→
Dado el vector b  8 i+ 6j u.m. Encontrar sus coordenadas polares.

↼
b √ bx2 +by2
82+62
→
b  10
by 6
-1 -1
θ = tg reemplazando se tiene que: θ = tg

bx
θ = 38,9 º
→

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8
Resp.: b  10u.m.; 38,9º Al Norte del Este

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Nota: Es recomendable dibujar previamente el vector en el plano cartesiano para saber en que cuadrante se
encuentra para expresar el ángulo correctamente, ya que este siempre se mide a partir de la referencia.

Vectores unitarios

El vector unita rio es un vector que siempre tiene tamaño igual a la unidad. En la figura se
→
representa un vector c y un vector unitario cˆ ( c tongo), ambos vectores tiene igual dirección y
sentido, pero cˆ tiene tamaño igual a una unidad , es decir cˆ = 1 

El vector unitario sirve para definir la dirección y sentido de un vector,

→ →ya que al ponderar el vector unitario
por un escalar, se obtiene el vector final o requerido, es decir: c = c · cˆ

Si se quiere conocer el valor del vector unitario,

este se obtiene dividiendo el vector por su respectivo L
módulo.

cˆ = →
c
c→

Ejemplo:

Dado el siguiente vector dibujado en un plano cartesiano, determine: i

→
Las componentes a 4
→ rectangulares de :
ii El módulo de a →
iii El vector unitario de a
1
-2 4

→
i) El vector a tiene origen en el punto “O”= (-2;1) y su
término en el punto T = (4;4) , por tanto si lo fijamos
al
Sistema de coordenadas X/Y su valor será, termino del vector menos su origen, por lo tanto el
vector tendrá; origen O” = (0;0) y termino el punto T = (6;3)

ii) El módulo del vector se obtiene con el teorema de Pitágoras:

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→
=6  32 45
2
a =

→
iii) El vector unitario de a se obtiene con la siguiente expresión

→
a = (6;3) = [
6
;
3
]
45 45 45

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Cuando se trabaja en un sistema de coordenadas ortogonal ( x, y, z) se definen los

siguiente vectores unitarios iˆ  (1;0;0) ; ˆj  (0;1;0) y kˆ  (0;0;1) , lo anterior significa que estos

vectores se encuentra ubicados en cada uno de los eje, iˆ en x , (ver ˆj en el eje y , kˆ en el eje z ,
figura)

iˆ  jˆ  k ˆ  1

iˆ ┴ ˆj ┴ kˆ

→
Si usamos vectores unitarios, podemos expresar un vector a , en términos de sus componentes ax
y ay, como:

→
a  a x ˆi  a y ˆj

 Producto punto o producto escalar

Con esta operación se toman dos elementos del conjunto de los vectores y mediante la operación
punto se sale de este conjunto y se pasa al conjunto de los reales, obteniéndose como resultado un escalar.
El producto punto o producto escalar entre dos vectores, en su notación se representa mediante un
punto (•).
El producto punto entre dos vectores se obtiene multiplicando los módulos de los vectores por el
coseno del ángulo que se forma entre ellos, es decir:

→ →
a→• b = a→
b cos θ;

Al efectuar un análisis gráfico del producto

escalar, se concluye que el producto punto
corresponde a la multiplicación de dos trazos, la
magnitud del primer vector por la proyección del θ
segundo vector sobre el primero

→ es → sobre
El tamaño de vector a b
→ y la proyección del vector → tiene un valor b cos θ,
a a
por lo que al efectuar el producto punto o producto escalar se esta multiplicando el tamaño de dos trazos y
el resultado es un escalar.

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Propiedades del producto punto:

→ → → →
 a b  b  a (conmutativo)
→ → → →→ → → → →
 a (b  c )  a  →b  →a  c (Distributividad)
 m ( a  ) = (m a )• , donde m es una cantidad escalar.
b b

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Determinación del producto escalar en forma analítica

→ → →
b
Sean a y dos vectores expresado en coordenadas rectangulares con a = ( ax¸ay,az) y

→
b = ( bx;by;bz) en este caso la operación producto punto o escalar se define de la siguiente forma

→→
a· = ax· bx + ay· by +az · bz; donde el resultado es un escalar.
b

Ejemplo:

→ →
Se a = (3; 1) y b = (4; 4) dos vectores ubicados en el plano X/Y, el producto punto entre los
vectores es:
→→
a · b = 3·4 + 1·4 =12+ 4

 Producto vectorial o producto cruz →

El producto vectorial de los vectores a y
→
es una operación definida en el algebra
b
→ →
vectorial y como resultado es otro vector ( a x b ) perpendicular al plano formado por los vectores
→ →
a yb .

→ → → →
a
Dados los vectores y b , se representa geométricamente el producto vectorial a x b
como:

Su módulo se determina como:

→ → →→
a x b  a b sen

Determinación del producto cruz en forma analítica

→

Si a  a x iˆ  a y jˆ  a z kˆ  a x ,a y ,a z 
→


b  b x iˆ  by ˆj  bz kˆ  b x ,by ,bz 
Para obtener el producto vectorial expresado en forma analítico, es decir, a través de sus componentes,
debemos desarrollar el siguiente determinante:
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iˆ ˆj kˆ
→ →
axb = ax ay az

→ bx by bz
→

= ab
iˆ  a b  ˆj  a kˆ
ab ab b a b
axb y z z y x z z x x y y x

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Observación:
Matemáticamente, el producto vectorial de los vectoresy, tiene un módulo igual al área del
paralelogramo formado por los vectoresy.

Area = base · altura =

h= bsen θ Por lo tanto: Area =
┐
En general:
θ

área

→ →
Para determinar la dirección y sentido del vector ( a x b ) se utiliza una regla llamada “regla
de la mano derecha”, que consiste en →colocar la mano derecha extendida a lo largo del primer vector
(según figura), en este caso del vector a , luego se cierra la mano girando los dedos hacia el
→
otro vector, en este caso en sentido de b , al estirar el pulgar este nos indica la dirección y el
sentido de
→ →
(a x b)
a→ xb

→ →
b
a
→

Propiedades del producto vectorial

→ → → →
 a→x b =→ - b →x a
 a xa =
0
→ →

 
a→ x b  c→  a→ x b  a→x c →

Ejemplo:
→
ˆ ˆ ˆ
→Dados los vectores a  (2i  3 j  5k ) u y
ˆ ˆ ˆ
b  (3i  8 j  5k ) u.
Determine:

→ →
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a) a x b
→ →
b) el módulo de a x b

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a)

iˆ ˆj kˆ
→ →
axb = 2 3 5 = (3 · 5 – 8 · 5) iˆ – (2 · 5 – 5 · 3) ˆj + (2 · 8 – 3 · 3) kˆ
3 8 5

→ iˆ ˆj
→
kˆ
a x b = (– 25 + 5 +7 )u

→ →
a x b = (25)  (5)  (7)
2 2 2
b) u

→ →
axb = 26,44 u

Guía de Aplicaciones Vectores

→
1) Las componentes rectangulares de un vector v son:
→
dirección del vector v respecto del eje x v x = 12u y vy=5u. Determine el módulo y
→
2) Si la componente de un vector m en el eje x es mx = 3.88 y la dirección del vector es 40°.
Determine.

a.) Módulo del vector

b.) Las coordenadas rectangulares del extremo del vector si su origen es (0,0)
→
3) Dado un vector d de módulo igual a de 13 u de longitud que forma un ángulo de 22.6º con el
eje x medido en sentido positivo, ¿Cuáles son sus componentes?

4) Un avión despega en un ángulo de 30° con la horizontal. La componente horizontal de su

velocidad es 150 km/hr. ¿Cuánto vale la componente vertical de su velocidad?

5) Un bote a motor se dirige al norte a 20 km/h, en un lugar donde la corriente es de 8 km/h en la

dirección Sur 70° Este. Encontrar la velocidad resultante del bote.

6) Un cartero viaja: 1/2 km al Este, 1/4 km al Norte, 3/4 km al Noroeste, 1/2 km a Sur, 1 km al Suroeste.
Determine el desplazamiento resultante del cartero y el valor del ángulo, con respecto al eje de
referencia (x).

7) Un esquiador viaja a campo traviesa 2,8 km en una dirección al sur – oeste, luego 7,4 km al norte
30° oeste y por último 3,3 km al sur 22° oeste.
a.) Dibuje los desplazamientos en un esquema
b.) ¿A qué distancia está el esquiador del punto de partida

8) Un nadador va a cruzar perpendicularmente un río cuya corriente tiene una rapidez de 3 km/h Si el
nadador va a razón de 10 m/min, ¿Cuál es el módulo de su velocidad resultante?

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9) Tres vectores de igual →clase están orientados como se
→ muestra
en la figura, donde a =20u, 45°, b = 40u; 90°→ y c = 30 u; y
315°. si se efectúa la suma entre los tres
vectores, encuentre:
→
a.) las componentes rectangulares del vector resultante R . b.) la
x
magnitud y dirección del vector resultante.

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10) Dados los siguientes vectores::

→ → → →
a = 30;20° , b = 40;120° , c = (2; 3), d =(2;- 5)

Efectué el producto punto y el producto cruz entre los vectores

→ →
a.) a y
→ b→
b.) c y
d
→ →
c.) a y c
y
→ → →
b
11) Dados los vectores a , y c
de la misma 5

clase, se suman
→ entre sí. Determine las componentes -6
del vector c , para que el vector 16x

resultante→ sea cero.

R: c = (-10; 3) -8

12) Un hombre y un joven tiran de un fardo que se encuentra sobre el suelo, aplicando fuerzas de 100 N y
80 N de módulo respectivamente. Si la fuerza que aplica el joven es paralela al suelo y las fuerzas
forman entre ellas un ángulo de 37º. Calcular la fuerza resultante sobre el fardo.
R: 170,9 N; 20,55º
→
13) Dos fuerzas se aplican sobre un cuerpo en el mismo punto. Siendo F1  3N; 60º y
→
F2  5N; 0º . ¿Qué valor tiene las componentes rectangulares de la fuerza resultante sobre el cuerpo?
R: (6,5 iˆ + 2,6 ˆj ) N

14) En el esquema se muestran tres vectores ubicados en un sistema de coordenadas cartesianas con sus
respectivos módulos. Calcule el módulo del vector resultante.
R: 5

10
4
37º

15) Sobre una argolla fija en la pared, se aplican dos fuerzas, según figura. ¿Cuál es el módulo de la fuerza
resultante?
R: 70 N 50 N
70º

50
º 30 N

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16) El ángulo entre dos fuerzas es 74º, y cada fuerza tienen módulos iguales de 25 N. Calcule el módulo de
la fuerza resultante.

R: 40 N

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→ →
17) El torque es una magnitud física vectorial que se define como   r →
x F , siendo el vector
r→
→
p osición en cuyo extremo se aplica una fuerza F . Si a un cuerpo se le aplica una fuerza
→ →
F  (5iˆ  2 ˆj ) N en una posición r = (6iˆ  8 ˆj ) m. Calcular:
→ → →
a)   r x F
→ →
b) r xF

→ →
c) el ángulo que forman r y F
R: a) – 28 kˆ N·m b) 28 N·m c) θ = 31,29º

18) A un cuerpo de masa m se le aplican tres fuerzas, las cuales se encuentran en el mismo plano, según lo
muestra la figura. ¿Cuál es el módulo de la fuerza resultante?

5N 10 N

53º 37º
45º

19) En el sistema mostrado, determinar el vector resultante , ⃗𝐴⃗⃗⃗ + ⃗𝐵⃗⃗ + ⃗𝐶⃗ en términos del módulo del
vector ⃗𝐴⃗⃗⃗.

R: 2 A

20) Los vectores 𝑝⃗ 𝑦 𝑞⃗ tienen módulo de 10 u y 15 u, respectivamente. Determine el producto punto

entre ellos cuando forman ángulos de 0°, 30°, 45°, 90° y 180°, respectivamente.

21) Demuestre que el producto cruz no es conmutativa

22) Aplicando el producto punto, indique si algún par de los siguientes vectores son
perpendicula res entre sí.
→ → → →
a = (4; 8); b = (10; 120°); c = ( -2;-4); d = (12;300°)
→ → → →
23) ¿Qué se obtiene al realizar a  a ?. ¿Qué se obtiene al realizar a x a ?
→
24) Dado el vector a  a iˆ  a ˆj  a kˆ , aplicando 𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗, demuestre que: |𝑎⃗ | = √𝑎 2 + 𝑎 2 + 𝑎 2
x y z 𝑥 𝑦 𝑧

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