INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE LERDO
”La excelencia académica al servicio de la sociedad”

Sistemas de Manufactura Integrada por Computadora

4U8A

Acción 2.2 Conceptos básicos de Neumática.

Ing. José de Jesús Linares

DOCENTE

Miguel André Reyes Ornelas

ALUMNO

Cd. Lerdo, Durango. Marzo del 2022.

INDICE

2. Fundamentos de Neumática.

    2.2.1. Introducción a la neumática.

    2.2.2. Preparación del aire comprimido.

    2.2.3. Los actuadores neumáticos y sus aplicaciones.

    2.2.4. Detectores capacitivos, inductivos, ópticos y sus aplicaciones.

    2.2.5. Técnicas de diseño de mandos neumáticos para el control de

actuadores de simple y doble efecto.

    2.2.6. Simulación de mandos neumáticos aplicados.

    2.2.7. Construcción de aplicaciones neumáticas para el control de

máquinas y procesos industriales.

Objetivo

Analizar las funciones y aplicaciones de los sistemas neumáticos

Competencia
Conoce la fundamentación del aire comprimido y las aplicaciones
industriales.
2. Fundamentos de Neumática.
La etimología de la palabra «neumática» procede del griego clásico «pneuma»
y significa «viento» o «aliento». Hoy en día, hace referencia a un campo
técnico diverso en el que se trabaja con aire comprimido o con sistemas
accionados por aire comprimido. La neumática proporciona movimiento y
accionamiento y, de hecho, se asocia normalmente a los clásicos cilindros
neumáticos. No obstante, también hay sistemas más especializados y
complejos que funcionan en base a esta tecnología, como los sistemas de
vacío y las pinzas o muelles neumáticos. Es un sistema muy adecuado para
amortiguar golpes.

Los sistemas de control neumático funcionan con aire ambiental comprimido.

En la mayoría de los sistemas este alcanza una presión manométrica de 6
bares. Los sistemas de alta presión, que se utilizan para, por ejemplo, los
gasoductos, llegan hasta los 18 bares. Los niveles de presión más altos son
necesarios, entre otras aplicaciones, para la producción de botellas de plástico,
alcanzando en ese caso los 40 bares.

    2.2.1. Introducción a la neumática.

La neumática es aquella técnica en la que el movimiento mecánico se
genera con la ayuda de un gas a presión. Al igual que la hidráulica, los
sistemas neumáticos pertenecen al campo de la mecánica de fluidos. Sin
embargo, mientras que la hidráulica utiliza los líquidos como medio de trabajo,
la neumática trabaja con aire comprimido. Los ámbitos de aplicación son muy
diversos y el aire como medio de accionamiento es, además, barato y
respetuoso con el medio ambiente. Por eso, las herramientas de aire
comprimido y las máquinas neumáticas son tan populares.
¿cómo funciona?
En los sistemas de neumática industrial, el aire comprimido se mueve, a través
de las válvulas, hacia el punto deseado. La energía almacenada en el aire
comprimido se convierte en energía cinética que nos servirá, por ejemplo, para
mover el pistón de un cilindro en una dirección determinada.
Básicamente, todos los sistemas de control neumático constan de cuatro
componentes:
• Generación de aire comprimido: uno o varios compresores aspiran el aire
ambiental necesario y lo comprimen a una presión de entre 6 y 40 bares, según
para lo que se necesite. Para presiones de aire elevadas necesarias solo
durante un determinado periodo de tiempo, se utiliza un compresor con control
de velocidad. Cuando el aire se comprime, se genera un calor que puede
utilizarse, por ejemplo, como energía para calentamiento.
• Tratamiento del aire comprimido: el aire comprimido se libera de impurezas
como el polvo o el polen. Para ello se utilizan varios sistemas de filtrado. El
tratamiento es importante para garantizar que los sistemas neumáticos tengan
la mayor vida útil posible.
• Distribución del aire comprimido: el aire comprimido se transporta al
destino final a través de tuberías. Para evitar que el aire se vuelva a
contaminar, las tuberías deben ser a prueba de fugas y evitar la mayor cantidad
de óxido y agua posible. En la mayoría de los casos, las opciones de
almacenamiento también están integradas en la red de tuberías.
• Aplicación/realización del trabajo: el aire comprimido se aplica al
correspondiente proceso de trabajo a través de las válvulas. El número de
opciones de conmutación y de conexiones varía según la aplicación y el
dispositivo. El trabajo mecánico se realiza con la ayuda de aire comprimido
mediante una serie de actuadores, principalmente los cilindros neumáticos.
¿Dónde se aplica la neumática?
Los sistemas neumáticos se utilizan en una gran variedad de industrias.
Pueden encontrarse tanto en la manipulación de materiales como en la
robótica o la tecnología médica. Otros ámbitos de aplicación son la tracción y
el transporte: están presentes en los sistemas de freno de aire de camiones o
autobuses y en las ruedas de aire comprimido. También los podemos encontrar
en los tubos neumáticos, que se utilizan para transportar pequeños objetos e
incluso líquidos. Algunas herramientas especiales funcionan solo en base a
aire comprimido como, por ejemplo, las destinadas a pulverizar barnices y
pinturas o a la aplicación de tratamientos en distintas superficies.

  2.2.2. Preparación del aire comprimido.

La preparación del aire comprimido no sólo consiste en obtener aire a

una presión determinada, ya que una vez conseguido esto, hay que controlar
que dicho aire esté seco y limpio. 
En la preparación del aire, es recomendable utilizar los elementos citados a
continuación:
 Filtro de aspiración.
Los filtros de aspiración se instalan antes del puerto de entrada de la
bomba y su función es la de asegurar que el aceite que entra en la
bomba lo haga en clase y evitar que la bomba entre en cavitación. Se
disponen en línea o en el tanque del aceite semi sumergidos o
sumergidos completamente.
 Compresor.
Un compresor es una máquina cuya función consiste en incrementar la
presión de un fluido. Al contrario que otro tipo de máquinas de similar
función, el compresor eleva la presión de fluidos compresibles como el
aire y todo tipo de gases.

 Acumulador de aire a presión.

El propósito principal de un acumulador de aire es actuar como depósito
de aire. De la misma manera que un depósito de agua almacena agua
potable para uso futuro, un acumulador de aire toma el aire descargado
del compresor y lo almacena para su uso en herramientas o
instrumentación.

 Secador.
Un secador de aire comprimido es una máquina que reduce
significativamente el contenido de humedad en el aire del ambiente o en
el caudal de aire. Los secadores de aire ayudan al tratamiento del aire
comprimido, haciendo que sea más limpia y la humedad no genere
mayor corrosión en los equipos o conexiones neumáticas.
Tras esta fase previa de preparación, el aire pasa por: 
 Unidad de mantenimiento. La unidad de mantenimiento tiene por
misión acondicionar el aire comprimido previo a su paso al sistema
neumático. Estas unidades están formadas por los siguientes
elementos: 
o Filtro de aire a presión con separador de agua.
o Regulador de presión.
o Lubricador.
o Deshumedificador.
Si el aire no ha sido acondicionado puede producir que aumente la cantidad de
fallos y así, también, que los sistemas neumáticos disminuyan su vida útil. El
daño producido por la no adecuación del sistema se puede reflejar en el
aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de válvulas y cilindros o en
que las válvulas aparezcan impregnadas de aceite o incluso aparezca cierta
suciedad en los silenciadores.
Los elementos neumáticos suelen estar preparados para poder trabajar con
una presión máxima de 8 hasta 10 bar. Pero suele ser suficiente ajustar la
presión a 6 bar.

    2.2.3. Los actuadores neumáticos y sus aplicaciones.

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El

movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de
actuadores del tipo piñón cremallera). También encontramos actuadores
neumáticos de rotación continua (motores neumáticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos
neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales
• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes símbolos.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo
se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo
como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente
dentro” o “normalmente fuera”.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de
igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más
grande para conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte
tiene como consecuencia una longitud global más larga y una longitud de
carrera limitada, debido a un espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante,
pero todos ellos presentan la misma mecánica de trabajo. Se muestran a
continuación algunos ejemplos de los mismos:
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación
se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por
lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto,
con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado
para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple
efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la
comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cámara).

ACTUADORES DE GIRO
 Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro
tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
• Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento
de giro pero no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica
particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º, hasta un valor máximo
de unos 300º (aproximadamente).
• Motores neumáticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de
revoluciones por minuto.

   2.2.4. Detectores capacitivos, inductivos, ópticos y sus

aplicaciones.
Detectores Capacitivos
¿Cómo funciona un sensor capacitivo?
Los sensores capacitivos funcionan según el principio de un condensador de
placas ideal. Una de las placas es el sensor propiamente dicho. La otra es el
objeto de medición opuesto. Entre las dos placas se genera un campo
eléctrico. Un anillo protector alrededor de la estructura garantiza que el campo
eléctrico sea lo más homogéneo posible. Si un cuerpo entra en el campo
cambia la distancia entre las dos placas. Esto puede medirse.
El procedimiento de medición – ¿Cómo mide un sensor capacitivo?
Las dos placas, en calidad de cuerpo conductor de electricidad, acumulan una
cantidad de carga (Q). La relación entre esta cantidad de carga y la tensión
eléctrica (U) se denomina capacitancia (C). C = Q/U.
La cantidad de carga de un sensor capacitivo depende del tamaño (A) de las
placas y/o electrodos, así como del material del dieléctrico (el espacio entre las
placas en el que se mantiene el campo eléctrico). La letra de identificación e
(«constante dieléctrica») describe la permitividad («permeabilidad para campos
eléctricos») del dieléctrico. La tensión es el valor inverso de la distancia entre
ambas placas (d).
En consecuencia, un sensor capacitivo calcula según la fórmula siguiente:
C =eA/d.
¿Qué materiales conductores se usan para sensores capacitivos?
Se usan, por ejemplo:
  Metales
 Acetona
 Agua
 Tinta
Por lo general son aptos los medios con una conductividad >20 µS/cm. µS es el
valor de resistencia microsiemens.
Por tanto, un sensor capacitivo también es apto, por ejemplo, para supervisar
el nivel de líquidos, sustancias pastosas o materiales a granel. Nuestros
modelos pueden trabajar de forma estándar con temperaturas entre -25 y +70
grados. Ahora bien, pueden pedirse también modelos resistentes a
temperaturas entre -200 y +250 grados. Los sensores pueden instalarse sin
problemas en máquinas, instalaciones y vehículos. La carcasa de los sensores
garantiza que estos sean resistentes a la suciedad, sacudidas y agua
(dependiendo del modelo hasta IP68).

¿Qué sustancias/materiales detecta un sensor capacitivo?

Un sensor capacitivo responde bien a todas las sustancias/materiales cuya
conductividad eléctrica sea < 20 µS/cm. Solo debe procurarse que e tenga el
valor más alto posible. Si este número es demasiado pequeño se acerca
demasiado al valor del material de aislamiento en el dieléctrico y esto dificulta
la diferenciación. Por ejemplo: el alcohol tiene un valor e de 25 y puede
reconocerse con facilidad. El papel fino solo de 1,2 y, por tanto, es
problemático, por lo que deben emplearse sensores especiales para estas
aplicaciones individuales (sensores desarrollados especialmente para el
cliente).
Conexión en serie o en paralelo
Los interruptores de proximidad de dos y tres hilos con salida binaria pueden
operarse en serie o en paralelo, de forma similar a los contactos mecánicos.
Debe tenerse en cuenta la caída de tensión típica de los aparatos, la tensión
residual Ud, que con una conexión en serie se multiplica en correspondencia al
número de dispositivos. En el caso de la conexión en paralelo de sensores con
salida de tirístor, la primera salida conmutada absorbe la corriente de carga
total.

Sensor Inductivo
Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia hasta
un objeto metálico. Si no se llega a una distancia determinada (la distancia de
conmutación S) el sensor dispara una acción. Por tanto, es una herramienta
indispensable en la automatización, [Link]. como ayuda para el guiado de brazos
manipuladores de máquinas industriales. No obstante, sus campos de
aplicación son claramente más amplios. Así, por ejemplo, un sensor inductivo
también puede supervisar niveles de líquidos con ayuda de flotadores
metálicos. Su versatilidad lo convierte en un valioso medio auxiliar en todos los
sectores industriales y en una gran cantidad de máquinas.
¿Cómo funciona un sensor inductivo?
Para averiguar el funcionamiento puede emplearse la chuleta siguiente:
Inducción proviene del verbo en latín «Inducere», que significa «Introducir». Por
tanto, se registra un contacto con un objeto introducido sin tocarlo. Para ello, el
sensor dispone de una superficie activa en su lado frontal que fácticamente es
un oscilador. Dicho oscilador produce un campo magnético en un semicírculo.
Un objeto metálico introducido en el campo lo debilita. De este modo el sensor
puede reconocer a qué distancia está y actuar en correspondencia.
Dependiendo del modelo, la distancia de medición está entre 0,5 y 50
milímetros.
Un ejemplo procedente de la automatización industrial: El acero suele tener
una distancia de conmutación nominal (Sn) de 6 milímetros. Si una pieza
determinada se encuentra por debajo de esta distancia, el sensor inicia el
movimiento de un brazo. El número de acciones que puede activar un sensor
inductivo por segundo se llama frecuencia de conmutación. Este valor suele
encontrarse entre varios centenares y varios miles de conmutaciones. Por
tanto, los sensores son aptos para procesos de producción rápidos o la
supervisión a tiempo real, por ejemplo, en el depósito de gasolina.
¿Qué debe observarse si los sensores inductivos están montados en serie o
uno frente a otro?
Cuando se montan dos sensores inductivos enrasados en serie, la zona libre
entre ellos debe ser como mínimo el diámetro de las bobinas de oscilación de
los modelos. En el caso de sensores no enrasados, la zona libre debe ser
como mínimo el doble de la distancia de conmutación nominal (2xSn).
Si los sensores se han montado directamente uno delante del otro, el peligro de
que se influyan entre sí es muy elevado. Por tanto: su distancia debe ser como
mínimo ocho veces la distancia de conmutación nominal (8xSn) y, si puede ser
más, mejor.
¿Qué sustancias/materiales conductores detecta un sensor inductivo?
Por regla general, los sensores reconocen los metales siguientes:
 Acero
 hierro colado
 níquel
 acero inoxidable
 cobre
 aluminio
 latón
Ventajas:
  sin contacto y, por tanto, sin apenas desgaste
 exactitud de conmutación y frecuencias de conmutación elevadas
 insensible a la suciedad
 insensible a vibraciones y sacudidas
 resistente a cortocircuitos
Desventajas:
 solo pueden detectarse metales
 la distancia de conmutación es tan baja que casi siempre deben
conectarse varios sensores en serie
 debido a campos magnéticos pueden darse errores en la exactitud de
medición, lo que puede ser una desventaja para algunos tipos de
motores (híbridos)

Sensor Óptico
Un sensor óptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz en señales
electrónicas. Similar a un fotoresistor, mide la cantidad física de luz y la
traduce a una forma leída por el instrumento. Por lo general, el sensor
óptico es parte de un sistema más grande que integra un dispositivo de
medición, una fuente de luz y el propio sensor. Esto generalmente está
conectado a un disparador eléctrico, que reacciona a un cambio en la señal
dentro del sensor de luz.
Una de las características de un sensor óptico es su capacidad para medir
los cambios de uno o más haces de luz. Este cambio se basa más a
menudo en alteraciones de la intensidad de la luz. Cuando ocurre un
cambio de fase, el sensor de luz actúa como un disparador fotoeléctrico, ya
sea aumentando o disminuyendo la salida eléctrica, según el tipo de sensor.
Los sensores ópticos pueden funcionar con el método de un solo punto o
mediante una distribución de puntos. Con el método de un solo punto, se
necesita un único cambio de fase para activar el sensor. En términos del
concepto de distribución, el sensor es reactivo a lo largo de una larga serie
de sensores o una única matriz de fibra óptica.
Otras características de los sensores ópticos incluyen la distinción de si se
coloca interna o externamente en un dispositivo. Los transductores externos
registran y transmiten la cantidad de luz necesaria. Estos se conocen como
sensores extrínsecos. Los sensores intrínsecos son aquellos que están
integrados dentro de una fibra óptica o dispositivo. Por lo general, se utilizan
para medir cambios más pequeños, como una curva o un ligero cambio de
dirección.
    2.2.5. Técnicas de diseño de mandos neumáticos para el control
de actuadores de simple y doble efecto.