SISTEMAS HIPERESTATICOS
Dado un cuerpo, vinculado o no, sometido a un sistema de fuerzas exteriores, algunas de las cuales
son desconocidas, se quiere determinar si el cuerpo está en equilibrio o no, y en caso afirmativo,
determinar el valor de las cargas incógnitas que hacen posibles dicho equilibrio.
Para entender el estudio de tensiones de las estructuras indeterminadas, es necesario
comprender primero la diferencia fundamental entre una estructura inestable (mecanismo), una
estáticamente determinada (isostática) y una estáticamente indeterminada
(hiperestática).
Analicemos una estructura sometida a un determinado estado de carga, y en ella planteamos el
esquema de cuerpo libre:
D.C.L.:
(si existen vínculos, se reemplazan por las reacciones devínculo
correspondientes) Realizamos el esquema de cargas: algunas son datos (generalmente las cargas
exteriores activas) y algunas son incógnitas (la acción que ejercen los vínculos eliminados, fuerzas
reactivas). De acuerdo a si el cuerpo está en el plano o en el espacio queda determinado un número
de ecuaciones definidas por la Estática (E) y un número de incógnitas a calcular
(I).
• Si el número de incógnitas, I, es menor que el número de ecuaciones, E, la estructura es
inestable, es un mecanismo o sistema hipostático. Constituye un sistema incompatible.
Puede existir estabilidad para determinados sistemas de fuerzas.
♦ Si el número de incógnitas, I, es igual al número de ecuaciones, E, : la estructura es
estáticamente determinada o isostática.
♦ Si el número de incógnitas, I, es mayor que el número de ecuaciones, E, : la estructura es
estáticamente indeterminada o hiperestática.
Los sistemas isostáticos e hiperestáticos deben tener los
vínculos bien dispuestos, de modo de resultar estables. La estabilidad de una estructura se logra
ubicando los vínculos de modo tal que anulen los grados de libertad posibles (3 en el plano y 6 en
el espacio).
En un sistema donde se tiene mayor número de I que de E se pueden fijar arbitrariamente (I - E)
valores a las incógnitas y resolver el sistema de ecuaciones. En dicho caso existen infinitas
soluciones, que satisfacen las ecuaciones de equilibrio de la Estática, una solución para cada valor
que se le asigne arbitrariamente a las incógnitas superabundantes. Pero existe un único juego de
valores de todas las incógnitas, que satisface condiciones basadas en el comportamiento elástico
de la estructura, en referencia a condiciones impuestas por la vinculación, continuidad de la
tangente de la línea elástica, etc.
Aplicado al caso particular de una estructura como se muestra en la
siguiente figura:
Esquema de cuerpo libre:
Ecuaciones de equilibrio de la estática: E = 3 → ∑ Fx = 0
→ ∑ Fy = 0
→ ∑M=0
Incógnitas: reacciones de vínculos, I=4
Grado de Hiperestaticidad: Ge = I - E = 1 (estructura hiperestática de 1er. grado)
Fijamos un valor numérico para una de estas fuerzas incógnitas, por ej.:
RB, entonces aplicamos las 3 ecuaciones de la estática y obtenemos RAx, RAy y RC, en
consecuencia el cuerpo está en equilibrio. Si le damos distintos valores a R B y calculamos las
restantes fuerzas incógnitas, vemos que existen infinitos juegos de valores que mantienen
en equilibrio la estructura, pero la solución es única. Tenemos que determinar un único juego
de valores.
Para determinarlo, usamos ecuaciones que fijan los desplazamientos de
puntos determinados de la estructura.
En el caso particular de este ejemplo, se podría fijar una condición
suplementaria a las 3 ecuaciones de la estática y que sería que la elástica que pasa por A y C
se anula en el punto B.
Si tomamos un valor de la RB mayor que el correcto o menor, la elástica
no pasa por B.
Existe entonces un solo valor de RB que se cumple con la
condición de que el desplazamiento en B es nulo.
Esta condición suplementaria se denomina ecuación de
compatibilidad de las deformaciones, y que en este caso particular sería:
ESTÁTICA DE LOS SI STEMAS RÍGIDOS Y DE LOS SIST EMAS ELÁSTICOS:
Los sistemas isostáticos se estudian mediante la estática de los
sistemas rígidos, que utiliza solamente las ecuaciones de equilibrio sin tener en cuenta las
deformaciones elásticas.
En cambio, en los sistemas hiperestáticos las reacciones serían
indeterminadas si consideramos el sistema rígido, es decir, habría infinitos valores de
reacciones capaces de equilibrar las cargas, por eso debe tomarse en consideración la
deformación del sistema y las condiciones que ella debe satisfacer, lo cual constituye la
estática de los sistemas elásticos.
Los principios e hipótesis en que se basa el cálculo estático de
estructuras ya han sido analizados en Resistencia de Materiales. Mencionamos los siguientes:
homogeneidad, isotropía, elasticidad, hipótesis de Bernoulli-Navier, Ley de Hooke,
deformaciones elásticas y pequeñísimas respecto a las dimensiones del cuerpo, y principio de
superposición de los efectos.
SISTEMAS HIPERESTÁTICOS POR CONDICIÓN EXTERNA O INTERNA:
a) Indeterminación está t ica externa:
Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos externos.
Ej.:
b) Indeterminación est á tica interna:
Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos internos, que ligan algunos
puntos de la estructura.
La estructura que se muestra en la figura 2 es isostática, pero si agregamos 2 barras (ED
y CF) como se muestra en la figura 1 externamente es isostático pero internamente no.
Podemos determinar las solicitaciones en los tramos AE y FB, pero no podemos hacerlo en el
tramo ECDF porque no conocemos el esfuerzo normal (N) en las barras ED y CF.
Otro ejemplo
de sistema hiperestático
por condición
interna lo
constituyen los marcos
cerrados o anillos:
En este caso, aún
conociendo las reacciones de
vínculo externas no se pueden
calcular las solicitaciones en
una sección. Para ello es necesario convertirlo en abierto mediante uno o más cortes y
determinar utilizando consideraciones elásticas las reacciones mutuas a través de dicho corte
(solicitaciones internas).
c) Indeterminación estática por condición externa einterna.
Ej.:
TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.
- Viga continua.
La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de 2, 3 o más
tramos.
