Escuela Profesional de Ingeniería Metalúrgica
Asignatura: Control de Procesos
Práctica de Laboratorio nro. 5
“Funciones de transferencia y diagramas de bloques”
Ing. Jhon M. Mamani Q.
jhmamaniq@[Link]
1. Introducción
Las funciones de transferencia y los diversos componentes de un sistema de control
pueden representarse gráficamente mediante diagramas de bloques, lo que significa una
herramienta importante en el control de procesos.
El objetivo de la práctica es utilizar los diagramas de bloques y sus reglas de manipulación
algebraica para representar sistemas de control.
2. Fundamento Teórico
Función de transferencia.- Se define como el cociente de la transformada de Laplace de
la variable de salida Y(s) y la transformada de Laplace de la variable de entrada X(s) y se
representa como:
𝑌(𝑠) 𝐾(𝑎𝑚 𝑠 𝑚 +𝑎𝑚−1 𝑠𝑚−1 +⋯+𝑎1 𝑠+1)𝑒 −𝑡0𝑠
𝐺 (𝑠) = 𝑋(𝑠) = (1)
(𝑏𝑛 𝑠𝑛+𝑏𝑛−1𝑠𝑛−1 +⋯+𝑏1𝑠+1)
Donde K, a’s, b’s son constantes y t0 el tiempo muerto. La función de transferencia
definida de forma general en la ecuación 1, define completamente las características de
estado estacionario y dinámicas de un sistema que se describe por una ecuación
diferencial lineal (Smith & Corripio, 2014).
Diagramas de bloques.- En el control de procesos, es una representación gráfica del
funcionamiento de cada uno de los componentes que conforman un sistema dentro de un
proceso, dándonos nociones de las direcciones y flujos que las diversas señales dentro del
propio sistema pueden tomar para alcanzar un comportamiento predeterminado por el
ingeniero del proceso (Castaño Giraldo, s/f). Contrariamente de una representación
matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques indica de manera más realista
el flujo de las señales del sistema real (Ogata, 2010). Un diagrama de bloques consta de
una combinación de cuatro elementos básicos: flechas, puntos de sumatoria, puntos de
bifurcación y bloques (ver Figura 1).
Figura 1. Elementos de un diagrama de bloques (Smith & Corripio, 2014).
Todo diagrama de bloques puede manipularse o tratarse de manera algebraica mediante
la aplicación de un conjunto de reglas (ver Figura 2). Estas son importantes para la
simplificación de diagramas de bloques complejos.
3. Procedimiento
a) Resuelva y/o simplifique para obtener las funciones de transferencia
correspondientes en serie o cascada, paralelo y lazo cerrado:
3 2
𝐺1 = 2𝑠+3 y 𝐺2 = 𝑠+1
b)
Donde:
2 1 5 3
𝐺𝑐 = 𝑠+1 𝐺𝑣 = 2𝑠+1 𝐺1 = 𝑠+1 𝐺2 = 𝑠+1 𝐻=4
c)
1
Donde: 𝐺3 =
𝑠+1
4. Resultados
Realice un informe con el desarrollo del procedimiento, su análisis-discusión y la
actividad complementaria. De ser necesario consulte bibliografía.
5. Conclusiones
6. Actividad complementaria
Consulte y responda ¿Qué significan los términos de ganancia y constante de
tiempo en una función de transferencia de un sistema de primer orden en su forma
estándar? Explique.
Figura 2. Algebra para el diagrama de bloques (Smith & Corripio, 2014).
Referencias bibliográficas
Castaño Giraldo, A. (s/f). Diagramas de bloques en sistemas de control. Control
Automático Educación. Recuperado el 1 de junio de 2022, de
[Link]
bloques/
Ogata, K. (2010). Ingenieria de Control Moderna. Pearson Educaión S.A.
Smith, C., & Corripio, A. (2014). Control automático de procesos: Teoria y práctica.
Editorial Limusa, S.A. de C.V.
