LOS MECANISMOS: MÁQUINAS EN

MOVIMIENTO

1. INTRODUCCIÓN.

El ser humano necesita realizar tareas que sobrepasan su capacidad física o intelectual: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, cortar
árboles, resolver gran número de operaciones matemáticas en poco tiempo, etc.

 Para solucionar este problema se inventaron las MÁQUINAS.

La función de las máquinas es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.

2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR.

El movimiento circular es el más habitual en las máquinas. En general, las máquinas obtienen este
movimiento circular mediante un motor (eléctrico o de gasolina). Pero, ¿quién se encarga de transmitir el
movimiento circular del motor a otras partes de la máquina?  Los mecanismos de transmisión circular.

El motor proporciona un lleva el movimiento circular del motor al receptor de la

movimiento circular a las máquinas máquina a través de una correa.

Eje motriz y eje conducido.

Se denomina eje motriz (o eje conductor) al eje al que está conectado el motor de la máquina. Se
denomina eje conducido al eje conectado al elemento receptor.

A continuación, se estudiarán los distintos mecanismos de transmisión circular que existen, y cómo se
expresa su relación de transmisión.

1) Ruedas de fricción.
2) Transmisión por correa.
3) Engranajes.
4) Transmisión por cadena.
5) Tornillo sinfín – corona.

1. Ruedas de fricción. Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto directo. La rueda motriz
transmite por rozamiento, el movimiento circular a la rueda conducida.

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2. Transmisión por correa. Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes
situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una
correa que transmite el movimiento circular por rozamiento.

Características:
- La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menor
velocidad que la rueda/polea más pequeña. Permite
construir sistemas de aumento o disminución de
velocidad de giro.

a) Aumento de velocidad b) Mantenimiento de velocidad c) Reductor de velocidad

Otras configuraciones

1) Mismo sentido de giro 2) Sentido de giro inverso 3) transmisión entre ejes no paralelos

Trenes de poleas:
Los trenes de poleas se emplean cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
con una gran reducción o aumento de la velocidad de giro. El sistema se monta en cadena de tal forma
que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y de conductora.

Aplicaciones: lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, cortadoras de carne, taladros,

generadores de electricidad, cortadoras de césped, transmisión en motores, etc.

3. Engranajes. Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes
cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes de unas piezas sobre otras.

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 a) Multiplicador de velocidad b) Velocidad constante c) Reductor de velocidad
Tipos de engranajes:

Engranajes cilíndricos: Engranajes cónicos: Engranajes de dientes helicoidales:

Transmiten el Transmiten el movimiento en vez de tener dientes rectos, los
movimiento circular circular entre ejes tiene curvados. El engranaje es
entre ejes paralelos perpendiculares mucho más silencioso
Otras configuraciones de los engranajes:
Si se desea mantener el sentido de giro, se ha de introducir un engranaje loco que gire en un eje
intermedio.

Trenes de engranajes:
Un tren de engranajes consiste en un sistema constituido por varias ruedas dentadas dobles unidas en
cadena, de tal forma que cada engranaje doble hace de conducido del anterior y de conductor del

siguiente.

4. Transmisión por cadena. Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta distancia.

Características:
- La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los dientes de las ruedas  se evitan los
resbalamientos.
- Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes paralelos.

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5. Tornillo sinfín – corona. Se trata de un tornillo conectado al eje motriz que se engrana a una
rueda dentada (corona) conectada al eje conducido. El movimiento circular se transmite del tornillo a
la corona por empuje.

Características:
- Es un mecanismo que se usa para transmitir un
movimiento circular entre ejes perpendiculares.
- Es un mecanismo que proporciona una gran reducción
de velocidad de giro.

3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN.
Mecanismos de transformación del movimiento:
1) Tornillo – tuerca.
2) Piñón – cremallera.
3) Leva.
4) Biela – manivela.

1. Tornillo – tuerca. Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el
movimiento circular en lineal.

Aplicaciones: gatos de coches, sargentos, tornos de banco, ajuste de altura en taburetes, grifos, prensas,
lápiz de labios, pegamento en barra, etc.

2. Piñón – cremallera. Se trata de una rueda dentada (piñón) que se hace engranar con una barra
dentada (cremallera). Es un mecanismo de transformación de circular a lineal, y viceversa (lineal a
circular).

Aplicaciones: Apertura y cierre de puertas automáticas de

corredera, desplazamiento máquinas herramientas (taladros,
tornos, fresadoras...), etc.

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 Levas y excéntricas. Las levas y excéntricas son mecanismos que permiten convertir un movimiento
rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa).

a) Leva b) Excéntrica

3. Biela – manivela. Está formado por una manivela y una barra denominada biela.

Aplicaciones: antiguas locomotora de vapor, motor de explosión (motor de gasolina de los automóviles),
limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de pistón, sierras automáticas, etc.

Cigüeñal:
Si se disponen varios mecanismos biela - manivela conectados a un eje común, se forma un cigüeñal.
Se utiliza en objetos tan distintos como un motor de gasolina o las atracciones de feria.

4. MÁQUINA DE VAPOR. Las primeras máquinas se impulsaban gracias al esfuerzo de las personas, de
animales de tiro, o bien de fuentes naturales (viento, cauce de ríos, etc.)

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5. MOTOR DE EXPLOSIÓN (GASOLINA). Su funcionamiento se basa en aprovechar la energía liberada en
una explosión controlada del combustible para producir movimiento.

Un motor de explosión está formado por un conjunto de pistones

que adquieren un movimiento lineal alternativo de vaivén (subida y
bajada) dentro de sus respectivos cilindros, gracias a la combustión
y explosión de la gasolina.

Motor de 4 tiempos, ya que su funcionamiento se produce en un

ciclo de 4 tiempos o fases, que se repite constantemente:

1) Admisión.
2) Compresión.
3) Explosión.
4) Escape

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 ACTIVIDADES

1) ¿Qué maquinas eres capaz de identificar entre los objetos cotidianos que nos rodean? Recuerda: una máquina es
cualquier objeto, por sencillo que parezca, que permite realizar un trabajo con menos esfuerzo.

2) Define con tus propias palabras qué entiendes por “mecanismo”.

3) Indica el sentido de giro de todas las poleas, si la polea motriz (la de la izquierda) girase en el sentido de las
agujas del reloj. Indica también si se son mecanismos reductores o multiplicadores de la velocidad.

4) Si el motor gira hacia la derecha (en el sentido de las agujas del reloj), indica en qué sentido giran

5) Calcula la velocidad de giro de la polea conducida, del siguiente esquema; así como la relación de
transmisión. Indica si se trata de un mecanismo multiplicador o reductor?

D1= 20 cm
D2= 30 cm
N1= 1200 rpm

6) El siguiente mecanismo representa una transmisión por polea-correa en la que "A" es la polea
conductora y gira en el sentido horario.
 a) Indica en qué sentido girarán cada una de las diferentes poleas.
b) Calcula la relación de transmisión entre la primera y la última polea, teniendo en cuenta los
siguientes datos:
D1 = 5 cm, D2 = 1 cm, D3 = 5 cm, D4 = 3 cm, D5 = 5 cm, D6 = 3 cm
c) Si el eje motriz gira a 500 rpm. ¿A qué velocidad girará el eje conducido de la última polea?

7) En el dibujo se puede ver un sistema de poleas escalonadas perteneciente a un taladro sensitivo. Según la
combinación de poleas elegida se pueden obtener diferentes velocidades en el eje que mueve la broca.
a) Si el motor gira a 1400 rpm, ¿qué velocidad de giro se obtiene en el taladro al seleccionar las poleas
diámetros 60cm (motriz) y 140cm (conducida)?
b) Si el motor gira a 1400 rpm, y se elige la posición que aparece representada en la figura, ¿a qué
velocidad girará la broca?
c) ¿En qué posición se debe colocar la correa para obtener la máxima velocidad de giro en la broca?
d) Si el motor gira a 1400 rpm, ¿cuál es la mínima velocidad que se puede obtener en la broca?

8) El motor de una lavadora está unido a una polea de 8 cm de diámetro, mientras

que el bombo está unido a una polea de 32 cm. La velocidad máxima de giro del
motor es de 1500 r.p.m.

a) ¿Cuál será la velocidad máxima de giro del bombo?

b) Si cambiamos la polea del motor por una que es el doble de grande, ¿el
bombo girará más rápido, más despacio o igual que antes?
9) Dado el siguiente mecanismo se pide:
a) Calcula la relación de transmisión.
b) El sistema es multiplicador o reductor.
c) Si la rueda conducida gira a 1000 rpm, ¿a cuántas rpm gira la rueda motriz?

MECANISMO 1 MECANISMO 2

10) Dado el sistema de engranajes demla figura calcula:

a) Velocidad de giro de cada uno de los engranajes
b) Relaciones de transmisiones parciales y total del Sistema
c) Sentido de giro de cada uno de loes engranages
11) Debajo de cada figura indica:
a) El nombre del mecanismo.
b) Si es un mecanismo de transmisión o de transformación.

12) Sabiendo que el motor (elemento X1) gira a izquierdas, adivina el sentido de giro de los diferentes
mecanismos para poder levantar la puerta de la jaula, y liberar el pájaro.