Programación Ladder
PTA 2020
SoMachine- Schneider
Introducción
El presente documento explica la programación Ladder del proceso
de tratado de agua de río, en el Software SoMachine de Schneider
Electric, dentro del cual se detallará el funcionamiento y los
comandos utilizados para simular el control y procesos.
Dentro de la programación existen los procesos de captación de agua
de río por medio de Electrobombas, las cuales llenarán 3 estanques
de 114 m³. La planta cuenta con 8 electrobombas en configuración
4+4 de 15 Hp.
El proceso de llenado será simulado por medio de programación a
base de contadores y temporizadores con el fin de demostrar una
fluidez en la demostración del proceso en Vijeo Designer. Tal
programación es reemplazada en el caso real con las entradas
analógicas correspondientes de los Transductores de Nivel UGAGE
QT50 los cuales están conectados a los transmisores de señal
universal RMA42, seguidamente de los Controladores Lógicos
Programables Modicon TM221CE40R y el módulo de entradas
analógicas TM3AI8/G.
La programación no considera la comunicación con los variadores
de frecuencia por motivos de simulación; en caso real la
programación efectuada es reemplazada por la correspondiente
comunicación entre el Controlador y el VDF, posteriormente a las
Electrobombas.
RUNG 0 / RUNG1
En esta línea se representa la selección del Proceso Automático en el Selector
de Procesos de 3 Posiciones, siendo la Posición 0 (Apagado/Offline), 1
(Proceso Automático) y 2 (Proceso Manual). %I0.0 corresponde a la
selección de la posición 1 (Automático), la cual se enclavará una vez
seleccionada. Para desactivar este proceso automático se puede girar el
selector a las otras 2 situaciones. Lo mismo acontece para el RUNG 1,
cambiando a %I0.1 para la selección 2 (Proceso Manual)
RUNG 2
En esta línea %M2 corresponde a la memoria de activación y selección del
proceso Automático, memoria que al activarse da activación a la
Electrobomba MB001 que es la encargada de absorber agua de río para el
estanque TK001 que almacena agua cruda. A su vez esta línea tiene las
condiciones de operación de que la señal de nivel alto (M_LAH001B) esté
desactivada para evitar rebalse o sobre nivel, además de que el proceso
manual no esté seleccionado.
RUNG 3/4/5
En estos Reglones se introducen los bloques de condiciones para el control
automático en función de las Electrobombas restantes asociadas al proceso en
cuestión. Cada reglón tiene la condición de activación de las bombas respecto
a los niveles de cada uno y de las señales de nivel alto.
RUNG 6/7/8/9
En estos Reglones se programa el control de las electrobombas en estado
Manual, activadas y desactivadas por el Personal de operación en los tableros
de comando ubicados en el campo de trabajo y operación.
Estos reglones son solo operables si está seleccionada la posición 2 (Proceso
manual), además de contar con un enclavamiento de accionamiento para las
electrobombas. Lo mismo sucede para cada reglón respectivamente.
RUNG 10-15
En estos reglones se incorporan bloques de Temporizadores TP agrupados en
pares para cada proceso de llenado de nivel, asociado a los 3 estanques. El par
de temporizadores crean una intermitencia a cierto ritmo, con el fin de generar
pulsos para la simulación de llenado de estanques. Tales grupos de
temporizadores son activados por las memorias de activación del proceso
Manual o Automático.
RUNG 16
En esta línea se programa uno del par de temporizadores que simularán el
vaciado de los estanques, el cual se activará únicamente bajo la activación de
las electrobombas que vacíen los estanques1, 2 y 3. Este línea solo es parte de
la activación de la intermitencia de simulación de vaciado.
RUNG 17
En esta línea se presenta el temporizador asociado al temporizador del RUNG
16. Esta línea es la encargada de activar los pulsos de intermitencia que serán
destinados a los contadores encargados de representar el vaciado y llenado de
estanques bajo el juego de temporizadores anteriormente descritos.
RUNG 18-20
En estas líneas se incorporan los bloques de Contadores, los cuales reciben las
señales de los temporizadores de subida y bajada de nivel anteriormente
descritos. Cada contador está asociado a un estanque (TK001-%C0) (TK002-
%C1) (TK003-%C2).
A la entrada CU llegan las intermitencias de “llenado” y a CD las
intermitencias de “vaciado”. La salida D activa una memoria asociada al valor
de pre ajuste, correspondiente a 115, valor que está asociado al valor máximo
de capacidad del estanque en m³. Esta explicación aplica para los contadores
%C1 y %C2.
RUNG 21-24
En estas líneas se igualan las entradas de memoria analógica (%MW) con los
valores actuales (%CX.V) de los contadores respectivos. Estas memorias
permiten tomar los valores de los contadores y ligarlos a las propiedades de
simulación con Vijeo Designer.
RUNG 25-27/31-36
En estas líneas se incorporan los bloques condicionales de activación de
alarmas de Nivel bajo, Alto y Extra Alto en función de las memorias
analógicas explicadas anteriormente, además de la activación de una
electroválvula que se abrirá a su 100% al existir una condición de Nivel Extra
Alto para evitar un rebalse en los estanques de Agua.
Tales condiciones están de acuerdo a los m³ de agua en los respectivos
estanques.
RUNG 37-39
En estas líneas se establecen unas condiciones para trabar la simulación de
descenso de nivel una vez que el nivel sea menor a 5 m³, solo con fines de
simulación para la visualización de llenado y vaciado de nivel en Vijeo
Designer.
