TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO INSTITUTO TECNOLOGICO DE ENSENADA
“Bomba de Agua”
L.A ADRIAN TORRES.
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
BLVD TECNOLÓGICO 150 COL EX EJIDO CHAPULTEPEC C.P. 22785, ENSENADA B.C..
TELÉFONOS: (646) 177-56-80 Y 82
En este proyecto se realizará un sistema de lazo cerrado en donde se este controlando la cantidad
de líquido que tendrá un recipiente por medio de una medición con un sensor ultrasónico.
I. INTRODUCCIÓN. Bomba de agua: Este se activará o
desactivará dependiendo de la cantidad de
Para este proyecto se realizará una bomba agua que tenga el segundo recipiente.
de agua en el cual pondremos a prueba él
envió de una señal ultrasónica para medir la Sensor ultrasónico: Con este sensor
distancia entre el agua y el sensor para así podremos ver de manera digital la cantidad
de agua que tendrá nuestro segundo
poder calcular un aproximado de la cantidad
recipiente.
de agua que se encuentra en el recipiente.
IV. APLICACIONES.
II. OBJETIVO.
Tanto el sensor ultrasónico como el uso de
Mediante un sensor ultrasónico poder medir una bomba de agua tienen muchas
la distancia entre el líquido y el sensor para aplicaciones, en el caso del sensor
poder calcular la cantidad de liquido que hay ultrasónico al ser un medidor de distancia,
en el recipiente. sus aplicaciones están relacionadas con la
proximidad de diversos materiales. Unos
ejemplos de sus aplicaciones son: ~Medición
III. DIAGRAMA FÍSICO. de nivel. ~Control de llenado de silos de
grava. ~Detección de altura de maquinaria
agrícola. ~Protección antichoque en
plataformas de trabajo aéreas. ~Detección de
vehículos en sistemas de barrera con
sensores. Entre muchas otra [1].
Para las bombas de agua hoy en día el uso
de bombas de agua se extiende a una gran
variedad de aplicaciones comerciales,
industriales, residenciales y agrícolas, que
cubren diversas situaciones. Unos ejemplos
de sus aplicaciones son: ~Drenar agua de un
sótano. ~Extracción de agua de pozos.
Recipiente con agua: Este recipiente
~Trasladar agua de un lugar a otro aun
representa al tinaco principal encargado de
distribuir el agua. teniendo diferentes niveles de suelo.
~Incrementar la presión o caudal de agua.
Recipiente a llenar: Este recipiente ~Regar césped o zonas agrícolas de manera
representa el tinaco con el agua que será tradicional o por aspersión [2].
utilizada, este será controlado por medio de
sensores con una capacidad máxima y una
mínima para que este siempre este con
agua.
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V. MATERIALES.
1 x Bomba de agua.
1 x sensor ultrasónico.
1 x Placa Arduino.
2 x Recipientes.
1 x Protoboard. PARTE FRONTAL PARTE TRASERA
1 x Relevador de 5 V.
1x Transistor 2N2222A.
Para la construcción del circuito solo se
utilizo un arreglo de un relevador y en la
entrada un transistor, para amplificar la
VI. MARCO TEÓRICO. corriente de la salida del Arduino para poder
Los sistemas de control realimentados se activar dicho relevador (ver figura 2).
denominan también sistemas de control en
lazo cerrado. En la práctica, los términos
control realimentado y control en lazo cerrado
se usan indistintamente. En un sistema de
control en lazo cerrado, se alimenta al
controlador la señal de error de actuación,
que es la diferencia entre la señal de entrada
y la señal de realimentación, con el fin de
reducir el error y llevar la salida del sistema a
un valor deseado (ver figura 1) [3].
Fig. 2.- Circuito para la activación del motor.
Fig. 1.- Diagrama de bloques de un Para la calibración del sensor ultrasónico se
sistema de lazo cerrado. utilizó un código para medir distancia, en la
Los sensores ultrasónicos miden la distancia siguiente imagen se
mediante el uso de ondas ultrasónicas. El observa el diagrama
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe de flujos del código
la onda reflejada que retorna desde el objeto. (ver figura 3), donde
Los sensores ultrasónicos miden la distancia en este estaremos
al objeto contando el tiempo entre la emisión mandando las
y la recepción [4]. señales ultrasónicas
y estas revotaran en
la superficie del
agua, dándonos la
VII. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
distancia entre el
La base para este proyecto fue construida sensor y el líquido.
con madera, en la parte de enfrente irán los
recipientes que simularán el tinaco de agua y
la pipa de agua (distribuidor de agua),
mientras que en la parte de atrás se
encontrara el circuito para la activación de la
bomba de forma automática.
Fig. 3.- Diagrama de flujo para la medición de
la distancia.
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Una vez teniendo el código listo, se
realizaron varias pruebas de medidas en el
recipiente, colocando agua de 50 ml en 50 ml VIII. RESULTADOS.
desde los 100 ml hasta los 600 ml, para ir En la siguiente tabla se aprecian los datos de
apuntando las distancias para graficar estos la distancia que nos arroja el sensor
datos y utilizando una ecuación de ajuste ultrasónico, también se observa los datos en
lineal, corregir el error que se presenta en la ml que ya están corregidos con la formula.
variable de la medición de la distancia.
Teniendo la tabla lista (ver tabla 1), se utilizó Tab. 1.- Tabla con los datos de distancia
la fórmula de la recta Y =mx +b , donde Y calculados por el sensor y resultado en ml
corregidos.
representa nuestro resultado en ml y X
representa nuestra variable de distancia.
Ya que se calculo la formula para corregir el
error, se integró esta fórmula al código para
asi tener una mejor medición.
En la siguiente imagen (ver figura 4) se
aprecia el diagrama de flujo final con el que
se trabajara para poder hacer la activación
del motor.
En la siguiente grafica (ver figura 5) se
observa los datos medidos por el sensor en
color naranja y los datos ya corregidos por la
formula de color azul, se puede notar como la
gráfica no era completamente constante o
lineal, por lo que, si se utilizan esos datos, se
tendrán muchas variaciones y errores, es por
ello que se corrige ese error y tendremos una
gráfica completamente recta.
Fig. 4.- Diagrama de flujo final del proyecto.
Fig. 5.- Grafica de los datos medidos por el
sensor y los datos corregidos.
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IX. CONCLUSIÓN. XI. BIBLIOGRAFÍAS.
Este proyecto está enfocado en el llenado de [1][Link]
un tinaco de agua con una pipa de agua o
[2][Link]
camión distribuidor, pero sin embargo es muy herramientas-electricas-y-accesorios/bombas-de-agua-
útil para usar en los hogares, en la industria, funcionamiento
en zonas agrícolas, ya que con un sistema
como este se puede llevar un mejor control [3]Ogata, Katsuhiko (2010): Ingeniería de control
sobre el agua que se está consumiendo o en moderno Madrid, PEARSON EDUCACIÓN, S.A.
el caso de la agricultura, la cantidad que se [4][Link]
reparte para los sembradíos, así como sensorbasics/ultrasonic/info/[Link]
siempre tener un nivel fijo de agua y que al ir
consumiendo agua, que este sistema se
autoalimente por si solo (se distribuya agua)
sin la necesidad de una persona que tenga
que estar rellenando los tinacos o
contenedores de agua, así como las
advertencias que el sistema te da cuando se
llegó al límite antes marcado o cuando no
hay agua en el lado del distribuidor.
X. ANEXOS.
