Instituto Tecnológico superior
de san Andrés Tuxtla
Investigación
Equilibrio de Una Partícula
DOCENTE : Alejandro Oliverio Copete Paxtian
ASIGNATURA : Estática
ALUMNO : Angel de Jesús Lucho Baxin
CARRERA : Mecatrónica
311-A
Introducción
La estática es la rama de la física que analiza los cuerpos en reposo: fuerza, par /
momento y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas
no varían con el tiempo.
En esta investigación abordare los temas de la primera unidad, que lleva por
nombre Equilibrio de Partículas.
Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se desplaza con
MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero. Para que una partícula esté
en equilibrio la resultante de fuerzas (o la suma vectorial de fuerzas) aplicadas debe
ser igual a 0.
En el plano, podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio si la suma de
fuerzas en X y la suma de fuerzas en Y equivalen a cero.
Cuando tenemos un sistema de fuerzas aplicadas a una partícula con diferentes
direcciones, lo que podemos hacer es descomponer las fuerzas aplicadas en los
ejes X e Y (es decir proyectar las fuerzas sobre los dos ejes) y plantear luego las
ecuaciones de equilibrio anteriores.
Esto es lo que se abordara en la siguiente investigación.
1.1 Sistemas de tamaes. Descripción de tipos de fuerzas.
¿Qué es una fuerza?
En términos técnicos, una fuerza es una magnitud capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma dada de un cuerpo o una partícula. No debe ser confundida
con los conceptos de esfuerzo o de energía.
Se llama fuerza al fenómeno físico que describe la velocidad de desplazamiento de
un cuerpo u objeto, teniendo en cuenta la dirección e intensidad de dicho movimiento.
Para que podamos medir la fuerza es necesario que haya una interacción entre dos
objetos o cuerpos. En física, la fuerza se representa con la letra F y, de acuerdo con
el Sistema Internacional, se mide en Newton (N).
Características de la Fuerza
La fuerza puede medirse en distintos sistemas de unidades y tiene cuatro propiedades
principales: intensidad, sentido, punto de aplicación y dirección. Al ser una magnitud
vectorial, la fuerza puede representarse de manera gráfica utilizando vectores o
flechas.
Debido a que los cuerpos y objetos se relacionan entre sí de diversas maneras, la
fuerza ejercida sobre ellos puede ser de contacto o a distancia. De la misma manera,
se pueden distinguir dos interacciones de fuerzas que pueden resultar en fuerza de
tensión, fuerza de gravedad o fuerza instantánea.
Cómo se mide la fuerza: fórmula y unidades
La fuerza se puede calcular con la fórmula F = m * a, donde F corresponde a Fuerza,
m es la masa de un cuerpo u objeto; y a es la aceleración de dicho objeto. Por ejemplo,
si utilizamos el Sistema Internacional con las unidades aceptadas por dicho sistema,
la fórmula quedaría: N = Kg * m/s2.
Relación entre fuerza y energía
Si bien los conceptos de energía y fuerza pueden relacionarse, no significan lo mismo.
La energía está presente en todos los cuerpos y objetos, dependiendo de si estos se
encuentran en reposo o movimiento, energía potencial y energía cinética,
respectivamente.
La fuerza precisa de la interacción de dos cuerpos y, según la fuerza aplicada desde
un objeto a otro, podemos transformar la energía potencial en energía cinética. La
fuerza ejercida entre estos objetos se denomina trabajo.
Tipos de Fuerza
Se pueden diferenciar en diferentes tipos de fuerza como:
Fuerza a distancia: Es la resultante de la interacción entre dos cuerpos sin la
necesidad de contacto físico.
Fuerza gravitacional: Es un fenómeno que ocurre cuando los cuerpos se atraen entre
sí, siempre en contacto con su campo gravitacional.
Fuerza de contacto: Es la interacción entre dos cuerpos que se tocan entre sí. Este
contacto puede ser a través de fuerza de empuje, de tensión o de fricción.
Fuerza magnética: Sucede cuando las partículas que componen un cuerpo se atraen
o repelen de acuerdo con su composición eléctrica. Si tienen carga eléctrica distinta,
son atraídos entre sí; en cambio, si tienen una carga eléctrica similar o igual se repelen
indefectiblemente.
Fuerza de fricción: Surge cuando un cuerpo u objeto se mueve sobre otro y sus
superficies se tocan, creando resistencia.
Fuerza estática: Refiere a la fuerza cuando no varía o tiene poca variación, su
intensidad o dirección al actuar sobre un cuerpo u objeto.
Ejemplos de fuerza
Un ejemplo de la vida cotidiana que podemos relacionar con la interacción de fuerzas
es cuando colocamos el imán del delivery en la heladera o refrigerador, donde se
aplica la fuerza magnética y permite que el imán no se caiga ni se repela al entrar en
contacto con el material del electrodoméstico.
La fuerza está presente en muchas acciones que hacemos a diario, sin reconocerla.
Al empujar un objeto para moverlo, como un mueble o una silla, estamos ejerciendo
fuerza de fricción, debido a que el objeto se encuentra sobre otra superficie que oficia
como resistencia.
1.1.1 Efectos internos y externos producidas por fuerzas.
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos: 1)
fuerzas externas y 2) fuerzas internas
Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del
cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que
éste permanezca en reposo.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman
al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.
En la siguiente figura se ha representado un conjunto de dos partículas de masas m1
y m2. Sobre la masa 1 actúan las fuerzas F1 y F12, y sobre la masa 2 las fuerzas F2
y F21
Si el sistema cuyo movimiento queremos
describir es el conjunto de las dos masas (a), las
fuerzas F12 y F21 son fuerzas internas, puesto
que sobre el sistema actúa la fuerza y su
reacción. Las fuerzas internas representan la
interacción mutua de las partículas del sistema.
Por el contrario, F1 y F2 son fuerzas externas, ya que sobre el sistema no actúa la
reacción de ninguna de las dos. Las fuerzas externas representan la interacción del
sistema con el exterior de este.
El hecho de que una fuerza sea interna o externa depende de cómo se defina el
sistema objeto de estudio. Cualquier fuerza puede ser interna o externa.
Si el sistema está constituido únicamente por la masa 1 (parte (b) de la figura), sobre
él actúan las fuerzas F12 y F1, y en este caso ambas son externas, ya que sobre el
sistema no actúa la reacción de ninguna de las dos.
Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las
fuerzas representadas en rojo son fuerzas internas. Si el
sistema se define tomando solamente uno de los
dos bloques, entonces todas las fuerzas que
actúan sobre él serían externas.
Puesto que, según lo visto al introducir la tercera
ley de Newton, toda fuerza va acompañada de su
reacción.
1.2 Descomposición de fuerzas en un plano.
Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto gráfica como analíticamente,
hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas según los ejes de
coordenadas (x e y) , cuyos efectos sumados sean iguales a la fuerza que estamos
descomponiendo.
En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocíamos las componentes
(F1 y F2) y calculábamos la resultante (R).
En la descomposición de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa
conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y).
La descomposición de una fuerza en
sus componentes se puede hacer sobre
cualquier dirección. Sin embargo, lo
más frecuente es descomponer una
fuerza en direcciones perpendiculares
(horizontal y vertical, ejes
coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el
origen de unos ejes coordenados y
desde el extremo (flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a los ejes,
como se indica en la figura superior.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza dada.
Solución analítica o matemática
En seguida abordaremos la solución o cálculo del valor (módulo) de una fuerza y
sus componentes (solución analítica o matemática).
Para resolver este tipo de problemas, lo que
hay que hacer es proyectar sobre los ejes la
fuerza dada (figura de arriba) y calcular, por
medio de relaciones trigonométricas simples,
tales como seno, coseno y tangente , el valor
de sus componentes y el valor del ángulo de
aplicación.
Una vez que tenemos cada componente proyectada y hechos los cálculos, hacemos
las sumas y restas sobre cada eje para luego volver a componer todo en una nueva
resultante.
Para hallar la resultante total nueva hay que realizar el procedimiento inverso; es
decir, componer las dos fuerzas.
El módulo de la nueva resultante se calcula como la raíz cuadrada de la suma de
cada componente al cuadrado:
El ángulo se puede calcular con la tangente:
Veamos:
Aplicando la definición de seno al
ángulo α en nuestro dibujo
ilustrativo de arriba) que forman el
vector con el eje x (en un triángulo
rectángulo el seno es el cateto
opuesto al ángulo dividido por la
hipotenusa), y de coseno que es el
cateto adyacente dividido por la
hipotenusa, podemos calcular las
componentes (el valor que toma la
fuerza en su proyección hacia los
ejes x e y):
Fx = F• cos α
se lee: la componente Fx de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta
fuerza y el coseno del ángulo (α) que forma con su propia proyección en x.
Fy = F• sen α
se lee: la componente Fy de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta
fuerza y el seno del ángulo (α) que forma con su propia proyección en y.
Las componentes Fx (proyección color amarillo) y Fy (proyección color verde) son
las proyecciones de F sobre los ejes de coordenadas y son también vectores.
Entonces, cuando conocemos las componentes de F sobre los ejes, no sólo
conocemos la orientación (el ángulo con el eje x define su dirección), sino que
podemos hallar su módulo usando las relaciones trigonométricas descritas.
1.3 Descomposición de fuerzas en el espacio.
Una fuerza F en un espacio tridimensional se pude descomponer en componentes
rectangulares Fx, Fy y Fz. Al simbolizar por medio de θx, θy y θz, respectivamente,
los ángulos que F forma con los ejes x, y, y z, se tiene
Fx = F cos θx ---- Fy = F cos θy ---- Fz = F cos θz
Cosenos directores
Los cosenos de θx, θy y θz se conocen como los cosenos directores (direccionales)
de la fuerza F. Con la introducción de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los
ejes coordenados, se escribe
F = Fxi + Fyj + Fzk
0
F = F (cos θxi + cos θyj + cos θzk)
lo que demuestra que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario
λ = cos θxi + cos θyj + cos θzk
Puesto que la magnitud de λ es igual a la unidad, se tiene
que
cos² θx + cos² θy + cos² θz = 1
Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se
proporcionan, la magnitud F de la fuerza se encuentra al escribir
F = √F²x + F²y + F²z
y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones. Se tiene
cos θx = Fx/F ---- cos θy = Fy/F ----- cos θz = Fz/F
Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su
magnitud F y de dos puntos M y N sobre su línea de acción, sus componentes
rectangulares se pueden obtener de la siguiente manera: primero se expresa el
vector MN que une los puntos M y N en términos de sus componentes dx, dy y dz;
se escribe
MN = dxi + dyj + dzk
Después se determina el vector unitario λ a lo largo de la línea de acción de F al
dividir MN entre su magnitud MN = d:
λ = MN/MN = 1/d (dxi + dyj + dzk)
Recordando que F es igual al producto de F y λ, se tiene
F = Fλ = F/d (dxi + dyj + dzk)
1.4 Determinación de la resultante de sistemas de fuerzas concurrentes.
Descripción de tipos de fuerzas.
Definición
Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas de
acción se intersecan en un punto. Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado
por sus líneas de acción al punto común de intersección de estas líneas, el punto O,
entonces, según el principio de la transmisibilidad, la acción del sistema sobre un
cuerpo rígido no cambiará. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes
puede ser sustituido por un sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo
punto. Son coplanares cuando se encuentran en un mismo plano.
Composición de fuerzas concurrentes
La composición de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un sistema de
fuerzas hallar su resultante.
El problema de la composición de dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se
soluciona de manera simple, si se aplica el principio del paralelogramo de fuerzas, o
construyendo el triángulo de fuerzas que representa una mitad de este
paralelogramo. Supóngase que al punto O de un cuerpo sólido se han aplicado dos
fuerzas F1 y F2, la resultante R de las fuerzas dadas está aplicada al mismo punto
O y se representa en módulo y dirección por la diagonal OC del paralelogramo
construido con dichas fuerzas tomadas como lados.
Se define como escala de fuerza, al número que representa o indica cuántos
néwtones (N) de fuerza real corresponde a un milímetro de vector fuerza en el
dibujo.
µf = F1/OA = N/mm
De donde R = OC µf
Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el paralelogramo
AOBC, basta construir solamente uno de los triángulos OAC ó OBC. Construyamos
uno de estos triángulos, el OBC (Fig.2c). Para esto, a partir de un punto arbitrario
A1, trazamos el vector A1B, que representa la fuerza F2, desde el extremo de este
vector, trazamos el vector BC, igual al vector F1. El lado A1C que cierra el triángulo
A1BC representa el módulo y dirección de la resultante de las dos fuerzas
concurrentes. Queda sólo medir, en la escala adoptada, su longitud.
Conforme al teorema de los cosenos
R2 = F12 + F22 – 2 F1 F2 cos(1800 – α) Como cos(1800 – α) = - cosα se obtiene
_____________________
R = \̸ F12 + F22 + 2 F1 F2 cosα
Si el ángulo entre las fuerzas dadas es α = 900, entonces
cos α = cos 900 = 0
Y el módulo de la resultante. ________
R = √ F12 + F22
La dirección de la resultante se establece según el teorema de los senos, "en todo
triángulo los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos por el
vértice". Al mismo tiempo "los lados del triángulo son proporcionales a los módulos
de las fuerzas". De donde se obtiene:
F1 F2 R
= -------- = ---------
sen β sen φ sen α
Descomposición de una fuerza en componentes
La descomposición de una fuerza en componentes significa hallar unas fuerzas
tales que estando aplicadas en un mismo punto, efectúan una acción equivalente a
la fuerza que se descompone. Con otras palabras, descomponer una fuerza, en
componentes, significa hallar tal sistema de fuerzas, que produzca el mismo efecto
que la fuerza dada.
La descomposición de una fuerza dada en dos componentes coplanares, por lo
general es un problema indeterminado, es necesario estipular algunas condiciones,
para que la solución sea determinada:
• La fijación de dos direcciones, en las cuales deben obrar las componentes.
• La fijación del módulo y dirección de una de las fuerzas componentes.
• La fijación de los módulos de las dos fuerzas componentes.
• La fijación del módulo de una fuerza componente y la dirección de la otra.
Analícese el primer caso, que es el que aparece con mayor frecuencia: Se necesita
descomponer la fuerza F en dos fuerzas, las direcciones de las cuales están dadas
AM y AN. El problema se resuelve, trazando desde el extremo de la fuerza F las
rectas BC y BD paralelos a las rectas AM y AN respectivamente. Los vectores AC y
AD proporcionan, en la misma escala que la fuerza F, las componentes P y Q que
se buscan.
1.5 Postulado de Stevin y regla generalizada del paralelogramo.
Postulado de Stevin
Conocido como regla generalizada del paralelogramo, Stevin fue el primero en
establecer que las fuerzas pueden sumarse de dos en dos, uniendo sus extremos y
formando un paralelogramo cuya diagonal, que pasa por el origen, representa la
acción conjunta de ambas fuerzas.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F' que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma línea de acción. Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de
un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un punto
dado, se reemplaza por otra fuerza F’ de igual magnitud, dirección y sentido, que
actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Sistema de fuerzas concurrentes
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común
para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes. La resultante es el
elemento más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como
simplificación diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas.
Métodos para la suma de fuerzas en el plano
Nota: La fuerza resultante R puede ser igual a cero, en cuyo caso implica que el
sistema sobre el cual actúan las fuerzas esta en equilibrio. Pero también R puede
ser distinta de cero y por lo tanto, el sistema (cuerpo) se mueve de forma acelerada.
1.6 Equilibrio de una partícula en un plano y en el espacio.
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su
punto de aplicación, magnitud y dirección. La dirección de una fuerza se define por
la línea de acción y el sentido de la fuerza.
La evidencia experimental muestra que dos fuerzas que actúan sobre una partícula,
pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la
partícula.
Vectores: Se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud,
dirección y sentido.
La suma de vectores, se pude realizar por medio de la ley del paralelogramo. La
suma de cualquier número de vectores se puede obtener al aplicar en forma
repetida esta ley, a pares sucesivos de vectores hasta que todos los vectores sean
sustituidos por uno solo.
A+B =B+A
Equilibrio de una partícula
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se encuentra en equilibrio. Para que esto se cumpla, la suma de las
fuerzas en x y en y deben de ser cero. Fx=0 y Fy=0
Diagrama de cuerpo libre: Es un diagrama separado que muestra a un partícula
significativa, y a todas las fuerzas que actúan sobre ella.
Fuerzas en el espacio
Una fuerza F en un espacio tridimensional, se puede descomponer en componentes
rectangulares Fx,Fy y Fz. Fx=FcosOx , Fy= Fcos0y , Fz=Fcos0z
Los cosenos de 0x, 0y, 0z se conocen como los cosenos directores de la fuerza F.
Los vectores unitarios ahora son i,j y k . F= F (cos0xi + cos0yj +cos0zk)
(cos20xi + cos20yj +cos20zk) =1
Cuando dos o más fuerzas actúan sobre una partícula en el espacio tridimensional,
las componentes rectangulares de resultante R se pueden obtener al sumar en
forma algebraica las componentes correspondientes de las fuerzas.
Equilibrio de una partícula en el espacio
Una partícula, se encuentra en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre ella es cero.
Fx=0 , Fy=0, Fz=0
Conclusión
Por estas cuestiónes es que la estática resulta ser una materia indispensable en
carreras y trabajos como los que llevan a cabo la ingeniería estructural, mecánica y
de construcción, ya que siempre que se quiera construir una estructura fija, como
ser, un edificio, en términos un poco más extendidos, los pilares de un rascacielos, o
la viga de un puente, será necesario e indiscutible su participación y estudio para
garantizar la seguridad de aquellos que luego transiten por las mencionadas
estructuras.
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus
ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones
que deberá tener, límites para un uso seguro, etcétera, mediante un análisis de
materiales. Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería
mecánica, construcción, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el
análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleración de
las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería
mecánica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo
de los demás cursos de ingeniería mecánica.
Referencias
Concepto. (3 de Marzo de 2006). Obtenido de Concepto:
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,y%20la%20fuerza%20nuclear%20d%C3%A9bil.
Estatica. (26 de abril de 2014). Obtenido de Weebly:
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[Link]#:~:text=Equilibrio%20de%20una%20part%C3%ADcula%20en,act%C3
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FisicaLab. (8 de junio de 2018). Fisicalab. Obtenido de
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